CN115314590A - 接近事件的判定方法和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种接近事件的判定方法和电子设备,该方法中电子设备采用第一处理方式、第二处理方式和第三处理方式分别得到接近结果。该第一处理方式通过电子设备发射和接收的超声波信号判定物体与电子设备相对位置的变化情况。该第二处理方式通过电子设备的运动数据判定物体与电子设备相对位置的变化情况。该第三处理方式通过电子设备接收到的在电子设备显示屏上的触控数据判定物体与电子设备相对位置的变化情况。电子设备根据上述三种处理方式得到的接近结果,判定电子设备是否靠近物体。这样,当存在一种处理方式无法正常执行时,可以采用另外两种处理方式对接近事件进行判定,有效确保接近事件的判定的准确性,具有较高的可靠性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及电子设备技术领域,尤其涉及一种接近事件的判定方法和电子设备。
背景技术
为了满足用户的视觉需求,目前的电子设备(例如,手机、平板电脑等)通常具有显示屏。进一步的,为了节省电子设备的功耗,通常为:电子设备控制电子设备的显示屏的亮屏或灭屏。具体的,以用户接听电话为例,在用户将手机靠近用户的耳部接听电话的过程中,手机可以控制手机的显示屏灭屏,从而达到节省手机的功耗的目的。
其中,手机靠近用户的耳部,这个事件可以称为接近事件。现有技术中接近事件的判定方法通常为:电子设备具有听筒、麦克风、陀螺仪传感器和加速度传感器。电子设备通过听筒发射超声波信号,麦克风接收超声波信号。电子设备对发射和接收超声信号的幅值、频率、相位等特性进行计算,得到接近结果。电子设备结合接近结果、陀螺仪传感器和加速度传感器采集的数据,推算出物体和电子设备是否靠近。
但是,当麦克风或听筒位于恶劣环境(如脏污、噪声干扰、粉尘环境等环境)时,影响麦克风接收的超声波信号或听筒发射的超声波信号,无法确保接近事件的判定的准确性,可靠性较差。
发明内容
本申请实施例提供的一种接近事件的判定方法和电子设备,确保接近事件的判定的准确性,具有较高的可靠性。
为达到上述目的,本申请实施例采用如下技术方案。
第一方面,本申请实施例提供了一种接近事件的判定方法,该方法的执行主体可以是电子设备,也可以是位于电子设备中的部件(例如,芯片、芯片系统或处理器等),下面以执行主体是电子设备为例进行描述,所述方法包括:电子设备采用第一处理方式得到第一接近结果,第一处理方式用于通过电子设备发射和接收的超声波信号,判定物体与电子设备相对位置的变化情况。电子设备采用第二处理方式得到第二接近结果,第二处理方式用于通过电子设备的第一运动数据判定物体与电子设备相对位置的变化情况。电子设备采用第三处理方式得到第三接近结果,第三处理方式用于通过电子设备接收到的在电子设备显示屏上的触控数据,判定物体与电子设备相对位置的变化情况。电子设备根据第一接近结果、第二接近结果和第三接近结果,判定电子设备是否靠近物体。
这样,当第一处理方式、第二处理方式和第三处理方式中存在一种处理无法正常执行时,可以采用另外两种处理方式对接近事件进行判定,有效确保接近事件的判定的准确性,具有较高的可靠性,满足用户的使用需求。
另外,在本申请中,无需接近光实体器件,有效避免接近光实体器件对光路隔离、CG透过率、位置摆放、产线组装等有强约束,及屏幕需要留有影响外观的黑边框和黑洞等问题。
在一种具体可实现方式中,第一接近结果、第二接近结果和第三接近结果均包括如下任一项:电子设备与物体靠近;电子设备与物体远离。
在一种具体可实现方式中,电子设备采用第一处理方式得到第一接近结果,具体可以为:电子设备发射第一超声波信号。电子设备接收第二超声波信号,第二超声波信号是第一超声波信号经过电子设备的外部空间后返回的信号。电子设备根据第一超声波信号和第二超声波信号,得到第一接近结果。
在本申请实施例中,在第一处理方式中复用了手机上的麦克风和听筒,使得手机在不增加额外的实体传感器的基础上,即可成功率媲美传统的接近光感应器,不仅可以带来成本优势,还能有效避免传统的接近光传感器对手机架构的约束的问题。
当存在如下至少一个情形:第一种,电子设备麦克风MIC或者听筒脏污堵孔、大噪声干扰(如电磁炉等家电)或粉尘环境;第二种,音频器件损坏(如麦克风MIC损坏);第三种,电子设备处于特殊姿态下,如手机在特殊接听姿势(如肩膀夹着手机通话)。本申请实施例可以采用其他的处理方式(如下第二处理方式、第三处理方式、第四处理方式)对接近事件进行判定,有效确保接近事件的判定的准确性,具有较高的可靠性,满足用户的使用需求。
在一种具体可实现方式中,电子设备采用第二处理方式得到第二接近结果,具体可以为:电子设备采集电子设备的第一运动数据。电子设备将第一运动数据输入判定模型,输出第二接近结果,判定模型是根据运动样本数据和接近结果训练而成,第一运动数据作为判定模型的输入,接近结果作为判定模型的输出。
在本申请实施例中,在第二处理方式中复用了手机的加速度传感器和陀螺仪传感器,使得手机在不增加额外的实体传感器的基础上,即可成功率媲美传统的接近光感应器,不仅可以带来成本优势,还能有效避免传统的接近光传感器对手机架构的约束的问题。
在一种具体可实现方式中,电子设备采用第三处理方式得到第三接近结果,具体可以为:电子设备接收用户在电子设备的显示屏上的触控操作。响应于触控操作,电子设备获取用户在电子设备的显示屏上的操作数据。电子设备根据操作数据,确定触控操作的触发对象,并得到第三接近结果。
在本申请实施例中,在第三处理方式中复用了手机的触摸屏和压力传感器,使得手机在不增加额外的实体传感器的基础上,即可成功率媲美传统的接近光感应器,不仅可以带来成本优势,还能有效避免传统的接近光传感器对手机架构的约束的问题。
在一种具体可实现方式中,操作数据可以包括以下至少一项:触控位置、触控区域尺寸、触控区域形状,根据操作数据,确定触控操作的触发对象,具体可以为:电子设备根据触控位置、触控区域尺寸、触控区域形状中的至少一个,确定触控操作是否为用户的脸部触发的。这样,通过确定触控操作的触发对象,从而判断是否存在误触的现象。例如,用户在接听电话的过程中,有效避免用户对手机的显示屏误触的现象发生。
在一些实施例中,本申请提供的接近事件的判定方法还可以包括:电子设备采用第四处理方式得到第四接近结果,第四处理方式用于通过电子设备接收到的环境光数据,判定物体与电子设备相对位置的变化情况。电子设备根据第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果,判定电子设备是否靠近物体。
在本申请实施例中,在第四处理方式中复用了手机的环境光传感器,使得手机在不增加额外的实体传感器的基础上,即可成功率媲美传统的接近光感应器,不仅可以带来成本优势,还能有效避免传统的接近光传感器对手机架构的约束的问题。
在一种具体可实现方式中,电子设备采用第四处理方式得到第四接近结果,具体可以为:电子设备检测第i-1时刻的环境光数据和第i时刻的环境光数据,i为大于1的正整数。当检测到第i时刻的环境光数据相较于第i-1时刻的环境光数据发生突变时,电子设备采集第一时间段内的多个环境光数据,第一时间段是包含第i时刻的预设时段;在多个环境光数据满足第一预设条件时,电子设备得到第四接近结果。
在一种具体可实现方式中,第一预设条件可以包括:多个环境光数据中的最大数值小于等于第一阈值;多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,且多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于第i时刻的环境光数据;多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积小于等于第i时刻的环境光数据,且多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于第i时刻的环境光数据,第三阈值大于第二阈值。
在一种具体可实现方式中,在多个环境光数据满足第一预设条件时,电子设备得到第四接近结果,具体可以为:电子设备采集电子设备的第二运动数据。当多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于第i时刻的环境光数据,且第二运动数据大于第四阈值时,电子设备得到第四接近结果;或者,当多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于第i时刻的环境光数据,且第二运动数据大于第四阈值时,电子设备得到第四接近结果。
这样,在确保手机处于非静止状态的情况下,手机采集的环境光数据满足第一条件,即可判断手机与物体远离或靠近,有效防止手机处于静止状态而环境光发生变化的情况所造成的误判,提高了近事件的判定的准确性。
在一种具体可实现方式中,电子设备根据第一接近结果、第二接近结果和第三接近结果,判定电子设备是否靠近物体,具体可以为:当第一接近结果、第二接近结果和第三接近结果中至少一个为电子设备与物体靠近,电子设备判定电子设备靠近物体。当第一接近结果、第二接近结果和第三接近结果均为电子设备与物体远离,电子设备判定电子设备远离物体。
第二方面,本申请实施例提供了一种接近事件的判定方法,该方法的执行主体可以是电子设备,也可以是位于电子设备中的部件(例如,芯片、芯片系统或处理器等),下面以执行主体是电子设备为例进行描述,所述方法包括:电子设备采用第一处理方式得到第一接近结果,第一处理方式用于通过电子设备发射和接收的超声波信号,判定物体与电子设备相对位置的变化情况。电子设备采用第二处理方式得到第二接近结果,第二处理方式用于通过电子设备的第一运动数据判定物体与电子设备相对位置的变化情况。电子设备采用第三处理方式得到第三接近结果,第三处理方式用于通过电子设备接收到的在电子设备显示屏上的触控数据,判定物体与电子设备相对位置的变化情况。电子设备采用第四处理方式得到第四接近结果,第四处理方式用于通过电子设备接收到的环境光数据,判定物体与电子设备相对位置的变化情况。电子设备根据第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果,判定电子设备是否靠近物体。
这样,当第一处理方式、第二处理方式、第三处理方式和第四处理方式中存在一种或两种处理无法正常执行时,可以采用另外几种处理方式对接近事件进行判定,有效确保接近事件的判定的准确性,具有较高的可靠性,满足用户的使用需求。
另外,在本申请中,无需接近光实体器件,有效避免接近光实体器件对光路隔离、CG透过率、位置摆放、产线组装等有强约束,及屏幕需要留有影响外观的黑边框和黑洞等问题。
另外,在本申请实施例中,在第一处理方式中复用了手机上的麦克风和听筒,在第二处理方式中复用了手机的加速度传感器和陀螺仪传感器,在第三处理方式中复用了手机的触摸屏和压力传感器,在第四处理方式中复用了手机的环境光传感器,使得手机在不增加额外的实体传感器的基础上,即可成功率媲美传统的接近光感应器,不仅可以带来成本优势,还能有效避免传统的接近光传感器对手机架构的约束的问题。
在一种具体可实现方式中,第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果均包括如下任一项:电子设备与物体靠近;电子设备与物体远离。
在一种具体可实现方式中,电子设备采用第一处理方式得到第一接近结果,具体可以为:电子设备发射第一超声波信号。电子设备接收第二超声波信号,第二超声波信号是第一超声波信号经过电子设备的外部空间后返回的信号。电子设备根据第一超声波信号和第二超声波信号,得到第一接近结果。
在本申请实施例中,在第一处理方式中复用了手机上的麦克风和听筒,使得手机在不增加额外的实体传感器的基础上,即可成功率媲美传统的接近光感应器,不仅可以带来成本优势,还能有效避免传统的接近光传感器对手机架构的约束的问题。
当存在如下至少一个情形:第一种,电子设备麦克风MIC或者听筒脏污堵孔、大噪声干扰(如电磁炉等家电)或粉尘环境;第二种,音频器件损坏(如麦克风MIC损坏);第三种,电子设备处于特殊姿态下,如手机在特殊接听姿势(如肩膀夹着手机通话)。本申请实施例可以采用其他的处理方式(如下第二处理方式、第三处理方式、第四处理方式)对接近事件进行判定,有效确保接近事件的判定的准确性,具有较高的可靠性,满足用户的使用需求。
在一种具体可实现方式中,电子设备采用第二处理方式得到第二接近结果,包括:电子设备采集电子设备的第一运动数据。电子设备将第一运动数据输入判定模型,输出第二接近结果,判定模型是根据运动样本数据和接近结果训练而成,第一运动数据作为判定模型的输入,接近结果作为判定模型的输出。
在本申请实施例中,在第二处理方式中复用了手机的加速度传感器和陀螺仪传感器,使得手机在不增加额外的实体传感器的基础上,即可成功率媲美传统的接近光感应器,不仅可以带来成本优势,还能有效避免传统的接近光传感器对手机架构的约束的问题。
在一种具体可实现方式中,电子设备采用第三处理方式得到第三接近结果,具体可以为:电子设备接收用户在电子设备的显示屏上的触控操作。响应于触控操作,电子设备获取用户在电子设备的显示屏上的操作数据。电子设备根据操作数据,确定触控操作的触发对象,并得到第三接近结果。
在本申请实施例中,在第三处理方式中复用了手机的触摸屏和压力传感器,使得手机在不增加额外的实体传感器的基础上,即可成功率媲美传统的接近光感应器,不仅可以带来成本优势,还能有效避免传统的接近光传感器对手机架构的约束的问题。
在一种具体可实现方式中,操作数据包括以下至少一项:触控位置、触控区域尺寸、触控区域形状,电子设备根据操作数据,确定触控操作的触发对象,具体可以为:电子设备根据触控位置、触控区域尺寸、触控区域形状中的至少一个,确定触控操作是否为用户的脸部触发的。这样,通过确定触控操作的触发对象,从而判断是否存在误触的现象。例如,用户在接听电话的过程中,有效避免用户对手机的显示屏误触的现象发生。
在一种具体可实现方式中,电子设备采用第四处理方式得到第四接近结果,具体可以为:电子设备检测第i-1时刻的环境光数据和第i时刻的环境光数据,i为大于1的正整数。当检测到第i时刻的环境光数据相较于第i-1时刻的环境光数据发生突变时,电子设备采集第一时间段内的多个环境光数据,第一时间段是包含第i时刻的预设时段。在多个环境光数据满足第一预设条件时,电子设备得到第四接近结果。
在本申请实施例中,在第四处理方式中复用了手机的环境光传感器,使得手机在不增加额外的实体传感器的基础上,即可成功率媲美传统的接近光感应器,不仅可以带来成本优势,还能有效避免传统的接近光传感器对手机架构的约束的问题。
在一种具体可实现方式中,第一预设条件包括:多个环境光数据中的最大数值小于等于第一阈值;多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,且多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于第i时刻的环境光数据;多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积小于等于第i时刻的环境光数据,且多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于第i时刻的环境光数据,第三阈值大于第二阈值。
在一种具体可实现方式中,在多个环境光数据满足第一预设条件时,电子设备得到第四接近结果,具体可以为:电子设备采集电子设备的第二运动数据。当多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于第i时刻的环境光数据,且第二运动数据大于第四阈值时,电子设备得到第四接近结果;或者,当多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于第i时刻的环境光数据,且第二运动数据大于第四阈值时,电子设备得到第四接近结果。
这样,在确保手机处于非静止状态的情况下,手机采集的环境光数据满足第一条件,即可判断手机与物体远离或靠近,有效防止手机处于静止状态而环境光发生变化的情况所造成的误判,提高了近事件的判定的准确性。
在一种具体可实现方式中,电子设备根据第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果,判定电子设备是否靠近物体,具体可以为:当第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果中至少一个为电子设备与物体靠近,电子设备判定电子设备靠近物体。当第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果均为电子设备与物体远离,电子设备判定电子设备远离物体。
在一种具体可实现方式中,电子设备根据第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果,判定电子设备是否靠近物体,具体可以为:电子设备根据第一接近结果及其第一权重,第二接近结果及其第二权重,第三接近结果及其第三权重,第四接近结果及其第四权重,得到判定值。当判定值大于第五阈值时,电子设备判定电子设备靠近物体。当判定值小于等于第五阈值时,电子设备判定电子设备远离物体。
在一种具体可实现方式中,第一权重、第二权重、第三权重和第四权重均相同。
第三方面,本申请实施例提供了一种装置,该装置可以包括:第一获取模块,用于采用第一处理方式得到第一接近结果,第一处理方式用于通过电子设备发射和接收的超声波信号,判定物体与电子设备相对位置的变化情况。第二获取模块,用于采用第二处理方式得到第二接近结果,第二处理方式用于通过电子设备的第一运动数据判定物体与电子设备相对位置的变化情况。第三获取模块,用于采用第三处理方式得到第三接近结果,第三处理方式用于通过电子设备接收到的在电子设备显示屏上的触控数据,判定物体与电子设备相对位置的变化情况。判定模块,用于根据第一接近结果、第二接近结果和第三接近结果,判定电子设备是否靠近物体。
在一种具体可实现方式中,第一接近结果、第二接近结果和第三接近结果均包括如下任一项:电子设备与物体靠近;电子设备与物体远离。
在一种具体可实现方式中,第一获取模块还用于:发射第一超声波信号;接收第二超声波信号,第二超声波信号是第一超声波信号经过电子设备的外部空间后返回的信号;根据第一超声波信号和第二超声波信号,得到第一接近结果。
在一种具体可实现方式中,第二获取模块还用于:采集电子设备的第一运动数据;将第一运动数据输入判定模型,输出第二接近结果,判定模型是根据运动样本数据和接近结果训练而成,第一运动数据作为判定模型的输入,接近结果作为判定模型的输出。
在一种具体可实现方式中,第三获取模块还用于:接收用户在电子设备的显示屏上的触控操作;响应于触控操作,获取用户在电子设备的显示屏上的操作数据;根据操作数据,确定触控操作的触发对象,并得到第三接近结果。
在一种具体可实现方式中,第一获取模块还用于:操作数据包括以下至少一项:触控位置、触控区域尺寸、触控区域形状,第三获取模块还用于:根据触控位置、触控区域尺寸、触控区域形状中的至少一个,确定触控操作是否为用户的脸部触发的。
在一些具体实现方式中,该装置还包括:第四获取模块,用于采用第四处理方式得到第四接近结果,第四处理方式用于通过电子设备接收到的环境光数据,判定物体与电子设备相对位置的变化情况。判定模块还用于根据第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果,判定电子设备是否靠近物体。
在一种具体可实现方式中,第四获取模块还用于:检测第i-1时刻的环境光数据和第i时刻的环境光数据,i为大于1的正整数;当检测到第i时刻的环境光数据相较于第i-1时刻的环境光数据发生突变时,采集第一时间段内的多个环境光数据,第一时间段是包含第i时刻的预设时段;在多个环境光数据满足第一预设条件时,得到第四接近结果。
在一种具体可实现方式中,第一预设条件包括:多个环境光数据中的最大数值小于等于第一阈值;多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,且多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于第i时刻的环境光数据;多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积小于等于第i时刻的环境光数据,且多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于第i时刻的环境光数据,第三阈值大于第二阈值。
在一种具体可实现方式中,第四获取模块还用于:采集电子设备的第二运动数据;当多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于第i时刻的环境光数据,且第二运动数据大于第四阈值时,得到第四接近结果;或者,当多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于第i时刻的环境光数据,且第二运动数据大于第四阈值时,得到第四接近结果。
在一种具体可实现方式中,判定模块还用于:当第一接近结果、第二接近结果和第三接近结果中至少一个为电子设备与物体靠近,判定电子设备靠近物体;当第一接近结果、第二接近结果和第三接近结果均为电子设备与物体远离,判定电子设备远离物体。
第四方面,本申请实施例提供了一种装置,该装置可以包括:第一获取模块,用于采用第一处理方式得到第一接近结果,第一处理方式用于通过电子设备发射和接收的超声波信号,判定物体与电子设备相对位置的变化情况。第二获取模块,用于采用第二处理方式得到第二接近结果,第二处理方式用于通过电子设备的第一运动数据判定物体与电子设备相对位置的变化情况。第三获取模块,用于采用第三处理方式得到第三接近结果,第三处理方式用于通过电子设备接收到的在电子设备显示屏上的触控数据,判定物体与电子设备相对位置的变化情况。第四获取模块,用于采用第四处理方式得到第四接近结果,第四处理方式用于通过电子设备接收到的环境光数据,判定物体与电子设备相对位置的变化情况。判定模块,用于根据第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果,判定电子设备是否靠近物体。
在一种具体可实现方式中,第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果均包括如下任一项:电子设备与物体靠近;电子设备与物体远离。
在一种具体可实现方式中,第一获取模块还用于:发射第一超声波信号;接收第二超声波信号,第二超声波信号是第一超声波信号经过电子设备的外部空间后返回的信号;根据第一超声波信号和第二超声波信号,得到第一接近结果。
在一种具体可实现方式中,第二获取模块还用于:采集电子设备的第一运动数据;将第一运动数据输入判定模型,输出第二接近结果,判定模型是根据运动样本数据和接近结果训练而成,第一运动数据作为判定模型的输入,接近结果作为判定模型的输出。
在一种具体可实现方式中,第三获取模块还用于:接收用户在电子设备的显示屏上的触控操作;响应于触控操作,获取用户在电子设备的显示屏上的操作数据;根据操作数据,确定触控操作的触发对象,并得到第三接近结果。
在一种具体可实现方式中,操作数据包括以下至少一项:触控位置、触控区域尺寸、触控区域形状,第三获取模块还用于:根据触控位置、触控区域尺寸、触控区域形状中的至少一个,确定触控操作是否为用户的脸部触发的。
在一种具体可实现方式中,第四获取模块还用于:检测第i-1时刻的环境光数据和第i时刻的环境光数据,i为大于1的正整数;当检测到第i时刻的环境光数据相较于第i-1时刻的环境光数据发生突变时,采集第一时间段内的多个环境光数据,第一时间段是包含第i时刻的预设时段;在多个环境光数据满足第一预设条件时,得到第四接近结果。
在一种具体可实现方式中,第一预设条件包括:多个环境光数据中的最大数值小于等于第一阈值;多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,且多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于第i时刻的环境光数据;多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积小于等于第i时刻的环境光数据,且多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于第i时刻的环境光数据,第三阈值大于第二阈值。
在一种具体可实现方式中,第四获取模块还用于:采集电子设备的第二运动数据;当多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于第i时刻的环境光数据,且第二运动数据大于第四阈值时,得到第四接近结果;或者,当多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于第i时刻的环境光数据,且第二运动数据大于第四阈值时,得到第四接近结果。
在一种具体可实现方式中,判定模块还用于:当第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果中至少一个为电子设备与物体靠近,判定电子设备靠近物体;当第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果均为电子设备与物体远离,判定电子设备远离物体。
在一种具体可实现方式中,判定模块还用于:根据第一接近结果及其第一权重,第二接近结果及其第二权重,第三接近结果及其第三权重,第四接近结果及其第四权重,得到判定值;当判定值大于第五阈值时,判定电子设备靠近物体;当判定值小于等于第五阈值时,判定电子设备远离物体。
在一种具体可实现方式中,第一权重、第二权重、第三权重和第四权重均相同。
第五方面,本申请实施例提供了一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:一个或多个处理器;以及存储器,所述存储器中存储有代码;当所述代码被所述处理器执行时,使得所述电子设备执行如第一方面所述的方法,或者,如第二方面所述的方法。
第六方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括计算机指令,当所述计算机指令在电子设备上运行时,使得所述电子设备执行如第一方面所述的方法,或者,如第二方面所述的方法。
第七方面,本申请实施例提供一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品在计算机上运行时,使得所述计算机执行如第一方面所述的方法,或者,如第二方面所述的方法。
其中,上述第二方面至第七方面中各个实施例的具体实施方式及对应的技术效果可以参见上述第一方面的具体实施方式及技术效果。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的一种电子设备的软件架构图;
图3A为本申请实施例提供的一种接近事件的判定方法的流程示意图;
图3B为本申请实施例提供的一种接近事件的判定方法的流程示意图;
图3C为本申请实施例提供的一种接近事件的判定方法的流程示意图;
图3D为本申请实施例提供的一种接近事件的判定方法的流程示意图;
图4为本申请实施例提供的手机的周边不存在物体时手机发射的超声波信号的路径示意图;
图5为本申请实施例提供的手机的周边存在物体时手机发射的超声波信号的路径示意图;
图6为本申请实施例提供的手机的显示屏上触控区域的示意图;
图7为本申请实施例提供的手机的显示屏上触控区域的示意图;
图8为本申请实施例提供的手机的显示屏上触控区域的示意图;
图9A为本申请实施例提供的一种接近事件的判定方法的流程示意图;
图9B为本申请实施例提供的一种接近事件的判定方法的流程示意图;
图10为本申请实施例提供的又一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实施例的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
为了节省电子设备的功耗,通常为:电子设备控制电子设备的显示屏的亮屏或灭屏。具体的,以电子设备是手机为例,在手机接听电话的场景中,当检测到手机靠近用户的耳部接听电话时,手机可以控制手机的显示屏灭屏,从而达到节省手机的功耗的目的。
上述手机靠近用户的耳部等事件可以称为接近事件。目前,该接近事件的判定方法可以为:手机具有听筒、麦克风、陀螺仪传感器和加速度传感器。手机通过听筒发射超声波信号,麦克风接收超声波信号。手机对发射和接收的超声信号的幅值、频率、相位等特性进行计算,得到接近结果。手机结合接近结果、陀螺仪传感器和加速度传感器采集的数据,推算出物体和电子设备是否靠近。但是,当麦克风或听筒位于恶劣环境(如脏污、噪声干扰、粉尘环境等环境)时,影响麦克风接收的超声波信号或听筒发射的超声波信号,无法确保接近事件的判定的准确性,可靠性较差。
为了确保接近事件的判定的准确性,具有较高的可靠性,本申请实施例提供了一种接近事件的判定方法,该接近事件的判定方法可以应用于电子设备。该方法包括:电子设备监测到电子设备的周边存在物体。电子设备采用第一处理方式得到第一接近结果。该第一处理方式用于通过电子设备发射和接收的超声波信号,判定物体与电子设备相对位置的变化情况。电子设备采用第二处理方式得到第二接近结果。该第二处理方式用于通过电子设备的运动数据判定物体与电子设备相对位置的变化情况。电子设备采用第三处理方式得到第三接近结果。该第三处理方式用于通过电子设备接收到的在电子设备显示屏上的触控数据,判定物体与电子设备相对位置的变化情况。电子设备根据第一接近结果、第二接近结果和第三接近结果,判定电子设备是否靠近物体。这样,当第一处理方式、第二处理方式和第三处理方式中存在一种处理无法正常执行时,可以采用另外两种处理方式对接近事件进行判定,有效确保接近事件的判定的准确性,具有较高的可靠性,满足用户的使用需求。
在另一些实施例中,本申请实施例提供了一种接近事件的判定方法还包括:电子设备采用第四处理方式得到第四接近结果,该第四处理方式用于通过电子设备接收到的环境光数据,判定物体与电子设备相对位置的变化情况。电子设备根据第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果,判定电子设备是否靠近物体。这样,当第一处理方式、第二处理方式、第三处理方式和第四处理方式中存在一种或两种处理无法正常执行时,可以采用另外几种处理方式对接近事件进行判定,有效确保接近事件的判定的准确性,具有较高的可靠性,满足用户的使用需求。
以下分别对第一处理方式、第二处理方式、第三处理方式和第四处理方式进行详细介绍:
第一处理方式:电子设备发射第一超声波信号。电子设备接收第二超声波信号,该第二超声波信号是第一超声波信号经过电子设备的外部空间后返回的信号。电子设备根据第一超声波信号和第二超声波信号,得到第一接近结果。具体的,电子设备根据第一超声波信号和第二超声波信号的幅值、频率、相位等特性,得到第一接近结果。
第二处理方式:电子设备采集电子设备的运动数据。电子设备将运动数据输入判定模型,输出第二接近结果,该第二接近结果用于表征物体与电子设备相对位置的变化情况,该判定模型是根据运动样本数据和接近结果训练而成,运动数据作为判定模型的输入,接近结果作为判定模型的输出。其中,电子设备的运动数据可以包括运动加速度、电子设备的姿势数据。
第三处理方式:电子设备接收用户在电子设备的显示屏上的触控操作。响应于该触控操作,电子设备获取用户在电子设备的显示屏上的操作数据。电子设备根据操作数据,确定触控操作的触控对象,并得到第三接近结果。具体的,操作数据可以包括触控位置、触控区域尺寸。电子设备根据触控位置、触控区域尺寸,确定触控操作是否为用户的脸部触发的。例如,电子设备可以根据用户的触控位置,确定用户在电子设备显示屏的上半区域进行操作,该显示屏的上报区域可以理解为靠近电子设备的听筒的区域。电子设备还可以根据触控区域尺寸,确定该触控操作的触控对象是手指,还是用户的脸部。
第四处理方式:电子设备检测第i-1时刻的环境光数据和第i时刻的环境光数据,i为大于1的正整数。当检测到第i时刻的环境光数据相较于第i-1时刻的环境光数据发生突变时,电子书设备采集第一时间段内的多个环境光数据,第一时间段是包含第i时刻的预设时段。在多个环境光数据满足第一预设条件时,电子设备得到第四接近结果。其中,第一预设条件包括:多个环境光数据中的最大数值小于等于第一阈值;多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,且多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于第i时刻的环境光数据;多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积小于等于第i时刻的环境光数据,且多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于第i时刻的环境光数据,第三阈值大于第二阈值。
以下对上述的电子设备的结构进行介绍,图1示出了电子设备100的结构示意图。如图1所示,电子设备100可以包括处理器110,存储器120,通用串行总线(universalserial bus,USB)接口130,充电管理模块140,电源管理模块141,电池142,天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,音频模块170,受话器170A,麦克风170B,传感器模块180,显示屏190等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A,陀螺仪传感器180B,加速度传感器180C,距离传感器180D,接近光传感器180E,触摸传感器180F,环境光传感器180G等。
可以理解的是,本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中,电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者拆分某些部件,或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件,软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元,例如:处理器110可以包括应用处理器(application processor,AP),调制解调处理器,图形处理器(graphics processingunit,GPU),图像信号处理器(image signal processor,ISP),控制器,视频编解码器,数字信号处理器(digital signal processor,DSP),基带处理器,和/或神经网络处理器(neural-network processing unit,NPU)等。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器中。
控制器可以根据指令操作码和时序信号,产生操作控制信号,完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器,用于存储指令和数据。在一些实施例中,处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据,可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取,减少了处理器110的等待时间,因而提高了系统的效率。
USB接口130是符合USB标准规范的接口,具体可以是Mini USB接口,Micro USB接口,USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电,也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机,通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备,例如增强现实(augmented reality,AR)设备等。
可以理解的是,本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系,只是示意性说明,并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中,电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式,或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中,充电器可以是无线充电器,也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中,充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中,充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时,还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142,充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入,为处理器110,存储器120,显示屏190,和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量,电池循环次数,电池健康状态(漏电,阻抗)等参数。在其他一些实施例中,电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中,电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
电子设备100的无线通信功能可以通过天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用,以提高天线的利用率。例如:可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中,天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器,开关,功率放大器,低噪声放大器(low noise amplifier,LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波,并对接收的电磁波进行滤波,放大等处理,传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大,经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中,移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中,移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波,将电磁波信号调频以及滤波处理,将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号,对其进行调频,放大,经天线2转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中,电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合,天线2和无线通信模块160耦合,使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。
电子设备100通过GPU,显示屏190,以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器,连接显示屏190和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算,用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU,其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏190用于显示图像,视频等。显示屏190包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display,LCD),有机发光二极管(organic light-emittingdiode,OLED),有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的,AMOLED),柔性发光二极管(flex light-emittingdiode,FLED),Miniled,MicroLed,Micro-oLed,量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes,QLED)等。在一些实施例中,电子设备100可以包括1个或N个显示屏190,N为大于1的正整数。
存储器120可以用于存储计算机可执行程序代码,所述可执行程序代码包括指令。存储器120可以包括存储程序区和存储数据区。其中,存储程序区可存储操作系统,至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能,图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据,电话本等)等。此外,存储器120可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件,闪存器件,通用闪存存储器(universal flash storage,UFS)等。处理器110通过运行存储在存储器120的指令,和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令,执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。
电子设备100可以通过音频模块170,受话器170A,麦克风170B,以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放,录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出,也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中,音频模块170可以设置于处理器110中,或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
受话器170A,也称“听筒”,用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时,可以通过将受话器170A靠近人耳接听语音。在一些实施例中,在第一处理方式中,受话器170A(或称听筒)用于发射超声波信号。
麦克风170B,也称“话筒”,“传声器”,用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时,用户可以通过人嘴靠近麦克风170B发声,将声音信号输入到麦克风170B。电子设备100可以设置至少一个麦克风170B。在另一些实施例中,电子设备100可以设置两个麦克风170B,除了采集声音信号,还可以实现降噪功能。在另一些实施例中,电子设备100还可以设置三个,四个或更多麦克风170B,实现采集声音信号,降噪,还可以识别声音来源,实现定向录音功能等。在一些实施例中,在第一实现方式中,麦克风170B用于接收超声波信号。
压力传感器180A用于感受压力信号,可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中,压力传感器180A可以设置于显示屏190。压力传感器180A的种类很多,如电阻式压力传感器,电感式压力传感器,电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A,电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏190,电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中,作用于相同触摸位置,但不同触摸操作强度的触摸操作,可以对应不同的操作指令。例如:当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时,执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时,执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中,可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即,x,y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的,当按下快门,陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度,根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离,让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动,实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航,体感游戏场景。在一些实施例中,在第二处理方式中,电子设备100采用陀螺仪传感器180B采集电子设备100的运动姿态数据。例如,电子设备100的旋转数据、电子设备100的移动数据等。
加速度传感器180C可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态,应用于横竖屏切换,计步器等应用。在一些实施例中,在第二处理方式中,电子设备100采用加速度传感器180C采集电子设备100在各个维度上的加速度数据。例如,以电子设备100在水平方向上的加速度、电子设备100在竖直方向上的加速度等。
距离传感器180D,用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中,拍摄场景,电子设备100可以利用距离传感器180D测距以实现快速对焦。
接近光传感器180E可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器,例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时,可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时,电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180E检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话,以便自动熄灭显示屏达到省电的目的。接近光传感器180E也可用于皮套模式,口袋模式自动解锁与锁屏。
环境光传感器180G用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏190亮度。环境光传感器180G也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180G还可以与接近光传感器180E配合,检测电子设备100是否在口袋里,以防误触。在一些实施例中,在第四处理方式中,电子设备100采用环境光传感器180G采集电子设备100所处环境的光信号。例如,光强度。
触摸传感器180F,也称“触控器件”。环触摸传感器180F可以设置于显示屏190,由环触摸传感器180F与显示屏190组成触摸屏,也称“触控屏”。环触摸传感器180F用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器,以确定触摸事件类型。可以通过显示屏190提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中,环触摸传感器180F也可以设置于电子设备100的表面,与显示屏190所处的位置不同。在一些实施例中,在第四处理方式中,电子设备100采用触摸传感器180F采集用户在电子设备100的显示屏190上的操作数据。例如,触控位置、触控区域尺寸等。
当然,电子设备还可以包括其他功能单元,本申请实施例对此不进行限定。
此外,本申请的各实施例之间涉及的动作,术语等均可以相互参考,不予限制。本申请的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例,具体实现中也可以采用其他的名称,不予限制。
参见图2,图2是本申请实施例提供的电子设备的软件结构框图。
如图2所示,分层架构将软件分成若干个层,每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些可行的实施方式中,可将安卓系统分为四层,从上至下分别为应用程序层,应用程序框架层,安卓运行时(Android runtime)和系统库,以及内核层。
应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图2所示,应用程序包可以包括账号应用,蓝牙,设备管理应用(具备设备管理功能的应用),导航,备忘录,WLAN,短消息,图库,照相机,日历,通话等应用程序(application,APP)。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图2所示,应用程序框架层可以包括窗口管理器,内容提供器,视图系统,电话管理器,资源管理器,通知管理器等。应用程序框架层还可以包括:音频服务(audioservice)、传感器管理器(sensor manager)、系统服务(system services)。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小,判断是否有状态栏,锁定显示屏,截取显示屏等。
内容提供器用来存放和获取数据,并使这些数据可以被应用程序访问。上述数据可以包括视频,图像,音频,拨打和接听的电话,浏览历史和书签,电话簿等。
视图系统包括可视控件,例如显示文字的控件,显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如,包括短信通知图标的显示界面,可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供设备的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通,挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源,比如本地化字符串,图标,图片,布局文件,视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息,可以用于传达告知类型的消息,可以短暂停留后自动消失,无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成,消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知,例如后台运行的应用程序的通知,还可以是以对话界面形式出现在显示屏上的通知。例如在状态栏提示文本信息,发出提示音,电子设备振动,指示灯闪烁等。
音频服务用于提供发射超声波信号和接收超声波信号的能力。
传感器管理器用于用于管理传感器程序。传感器管理器可以获取出传感器采集的数据,例如,用户在电子设备的显示屏上的触控位置和触控区域尺寸。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分:一部分是java语言需要调用的功能函数,另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理,堆栈管理,线程管理,安全和异常的管理,以及垃圾回收等功能。
系统库还可以简称硬件抽象层(hardware abstraction layer,HAL)。HAL用于提供标准界面,并向更高级别的Java API框架显示设备硬件功能。HAL包含多个库模块,其中每个模块都为特定类型的硬件组件实现一个界面,例如:audio音频模块,bluetooth蓝牙模块,camera相机模块,sensors传感器。
示例性的,audio音频模块用于控制超声接近音频开关。audio音频模块用于配置高保真HIFI、智能功率放大器smartPA、编码译码器Codec等音频通路。audio音频模块用于超声校准控制、非易失性数据NV参数读写。
系统库还可以包括其他功能模块。例如:表面管理器(surface manager),媒体库(Media Libraries),三维图形处理库(例如:OpenGL ES),2D图形引擎(例如:SGL)等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理,并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频,视频格式回放和录制,以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式,例如:MPEG4,H.264,MP3,AAC,AMR,JPG,PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图,图像渲染,合成,和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动,摄像头驱动,音频驱动,传感器驱动。
示例性的,音频驱动用于驱动audio音频模块产生超声波信号,并通过下行通道SmartPA到Speaker发出超声波信号。音频驱动还用于驱动audio音频模块利用超声接近算法,对麦克风MIC通过编码译码器Codec上传的超声波信号进行计算,得到第一接近结果,即超声判定结果。
示例性的,感器驱动用于驱动sensors传感器驱动获取audio音频模块得到的第一接近结果,并利用融合算法,对一个或多个传感器采集的数据进行计算,得到第二接近结果。其中,融合算法可以理解为对加速度传感器ACC和陀螺仪传感器Gyro形成的手势接近判定结果、环境光传感器形成的环境光接近判定结果、触摸接近判定TP结果和超声判定结果进行融合的算法。感器驱动还用于驱动sensors传感器驱动将第二接近结果上报给系统服务。
需要说明的是,图2中所示的模块可以集成在应用框架层中,也可以集成具体的应用程序中,如备忘录中。本申请实施例不做具体限定。
上述电子设备100可以为手机、平板电脑、膝上型、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer,UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、可穿戴电子设备等具有显示屏的设备,本申请实施例中对电子设备的具体形式不做特殊限制。
在本申请实施例中,以电子设备是手机为例进行说明,在一种应用场景中,为了节省手机的功耗,及为了避免用户在接听电话的过程中对手机的显示屏误触的现象发生,在用户将手机靠近用户的耳部接听电话的过程中,手机可以分如下阶段执行工作:第一阶段,手机监测手机的周边环境;第二阶段,当手机监测到手机的周边存在物体时,手机判定手机是否靠近物体;第三阶段,在判定手机靠近物体时,手机控制手机的显示屏灭屏。其中,手机靠近用户的耳部,这个事件可以称为接近事件。针对第二阶段,本申请实施例提供了一种接近事件的判定方法,具体如下:
图3A为本申请实施例提供的接近事件的判定方法的流程示意图。如图3A所示,该方法包括:
S301、手机监测到手机的周边存在物体。
其中,物体可以指其他物件,例如衣物、书本等。物体还可以指用户的身体部位,例如耳朵、脸部、手指等。在此不再一一列举。当然,本申请实施例中提到的物体不仅仅指代一个,还可以指代多个,具体可以根据实际情况确定。
在第一阶段中,手机通过监测手机的周边环境,确定手机的周边是否存在物体。在一种具体可实现方式中,手机的听筒发射第一超声波信号。手机的麦克风接收第二超声波信号,该第二超声波信号是第一超声波信号经过物体遮挡之后返回的信号。手机通过比对第一超声波信号和第二超声波信号,确定手机的周边是否存在物体。
例如,图4为手机的周边不存在物体时手机发射的超声波信号的路径示意图。如图4所示,手机100的听筒170B发射第一超声波信号,该第一超声波信号经过如图4所示的出音孔发出之后,经手机的麦克风MIC 170C接收。在理想状态下,手机的麦克风接收到第一超声波信号。此时,手机可以确定手机的周边不存在物体,即手机未被遮挡。图5为手机的周边存在物体时手机发射的超声波信号的路径示意图。如图5所示,手机100的听筒170B发射第一超声波信号,手机100的麦克风170B接收到第二超声波信号,该第二超声波信号是第一超声波信号经过如图5所示的出音孔发出之后,经物体1遮挡后被手机100的麦克风MIC170C接收的信号。手机比对第一超声波信号和第二超声波信号。手机根据第一超声波信号和第二超声波信号的幅值、频率、相位等特性,可以确定手机的周边存在物体,即手机被遮挡。
当然,S301可以为可选步骤,在一些实施例中,手机可以不执行S301。
S302、手机采用第一处理方式得到第一接近结果,第一处理方式用于通过手机发射和接收的超声波信号,判定物体与手机相对位置的变化情况。
其中,第一接近结果可以包括电子设备与物体靠近,或,电子设备与物体远离。
具体的,如图3B所示,S302具体可实现为:S3021、手机发射第一超声波信号。S3022、手机接收第二超声波信号,该第二超声波信号是第一超声波信号经过手机的外部空间后返回的信号。S3023、手机根据第一超声波信号和第二超声波信号,得到第一接近结果。
示例性的,如图5所示,同理,手机的听筒发射第一超声波信号,手机的麦克风接收到第二超声波信号,该第二超声波信号是第一超声波信号经过如图5所示的出音孔发出之后,经物体遮挡后被手机的麦克风MIC接收的信号。手机比对第一超声波信号和第二超声波信号。手机根据第一超声波信号和第二超声波信号的幅值、频率、相位等特性,可以确定手机与物体靠近(或称接近),或者确定手机与物体远离。
例如,当第一超声波信号的幅值大于第二超声波信号的幅值时,手机确定手机与物体远离;当第一超声波信号的幅值小于等于第二超声波信号的幅值时,手机确定手机与物体靠近。或者,当第一超声波信号的频率大于第二超声波信号的频率时,手机确定手机与物体远离;当第一超声波信号的频率小于等于第二超声波信号的频率时,手机确定手机与物体靠近。
S303、手机采用第二处理方式得到第二接近结果,第二处理方式用于通过手机的第一运动数据判定物体与手机相对位置的变化情况。
其中,第二接近结果可以包括电子设备与物体靠近,或,电子设备与物体远离。
具体的,如图3C所示,S303具体可实现为:S3031、手机采集手机的第一运动数据。其中,第一运动数据可以包括手机的加速度,手机的运动姿势数据等。具体的,手机可以采用手机上的加速度传感器采集各个维度的加速度。和/或,手机也可以采用手机上的陀螺仪传感器采集手机的旋转数据和移动数据等。S3032、手机将第一运动数据输入判定模型,输出第二接近结果,该判定模型是根据运动样本数据和接近结果训练而成,第一运动数据作为判定模型的输入,接近结果作为判定模型的输出。在一种具体可实现方式中,判定模型是多个样本运动数据和接近结果通过机器学习训练而成。在应用时,手机将采集的第一运动数据输入该判定模型之后,即可输出第一运动数据对应的第二接近结果。
示例性的,手机可以根据加速度传感器采集的手机在第一维度上的第一加速度的方向与第一设定方向的关系,以及手机在第二维度上的第二加速度的方向与第二设定方向的关系,确定手机是否被拿起。示例性的,在空间直角坐标系下,若加速度传感器在第一维度上采集的第一加速度的方向为y轴的正向,且加速度传感器在第二维度上采集的第二加速度的方向为x轴的正向,则手机确定手机处于被拿起状态;若第一加速度的方向为y轴的负向,且第第二加速度的方向为x轴的负向,则手机确定手机处于被放下状态。当然,还存在其他情况,本申请实施例不再一一列举。
S304、手机采用第三处理方式得到第三接近结果,第三处理方式用于通过手机接收到的在手机显示屏上的触控数据,判定物体与手机相对位置的变化情况。
其中,第三接近结果可以包括电子设备与物体靠近,或,电子设备与物体远离。
具体的,如图3D所示,S304具体可实现为:S3041、手机接收用户在手机的显示屏上的触控操作。其中,触控操作可以包括点击操作、接触操作、按压操作等。本申请实施例不做具体限定。S3042、响应于触控操作,手机获取用户在手机的显示屏上的操作数据。该操作数据可以包括操作位置、触控区域尺寸、触控区域形状等。S3043、手机根据操作数据,确定触控操作的触发对象,并得到第三接近结果。其中,触发对象可以包括用户的手指、用户的脸部等。
S3043具体可实现为,手机根据操作数据,及预先存储触控数据与触发对象的对应关系,确定触控操作的触发对象。示例性的,如图6所示,用户在手机100的显示屏上的操作数据包括:位置位于显示屏的第1-10行像素区域2的中部,且触控区域3形状近似椭圆形。手机根据上述操作数据确定触发对象为脸部。故,手机可以确定手机靠近用户的耳朵。示例性的,如图7所示,用户在手机100的显示屏上的操作数据包括:位置位于显示屏的第1-10行像素区域2的顶部,且触控区域4形状近似椭圆形。手机根据上述操作数据确定触发对象为脸部。故,手机可以确定手机靠近用户的耳朵。示例性的,如图8所示,用户在手机100的显示屏上的操作数据包括:位置位于显示屏的整个像素区域,且4个触控区域5形状近似为圆形。手机根据上述操作数据确定触发对象为4个手指。故,手机可以确定手机远离用户的耳朵。
S305、手机根据第一接近结果、第二接近结果和第三接近结果,判定手机是否靠近物体。
在一种具体可实现方式中,当第一接近结果、第二接近结果和第三接近结果中至少一个为手机与物体靠近,判定手机靠近物体;当第一接近结果、第二接近结果和第三接近结果均为手机与物体远离,判定手机远离物体。
在本申请实施例中,当第一处理方式、第二处理方式和第三处理方式中存在一种处理方式无法正常执行时,可以采用另外两种处理方式对接近事件进行判定,有效确保接近事件的判定的准确性,具有较高的可靠性,满足用户的使用需求。
另外,在本申请实施例中,在第一处理方式中复用了手机上的麦克风和听筒,在第二处理方式中复用了手机的加速度传感器和陀螺仪传感器,在第三处理方式中复用了手机的触摸屏和压力传感器,使得手机在不增加额外的实体传感器的基础上,即可成功率媲美传统的接近光感应器,不仅可以带来成本优势,还能有效避免传统的接近光传感器对手机架构的约束的问题。
在另一些实施例中,图9A为本申请实施例提供的接近事件的判定方法的流程示意图。如图9A所示,在图3A所示的S305之前,该方法还可以包括:
S306、手机采用第四处理方式得到第四接近结果,该第四处理方式用于通过手机接收到的环境光数据,判定物体与手机相对位置的变化情况。
其中,第四接近结果可以包括电子设备与物体靠近,或,电子设备与物体远离。
具体的,如图9B所示,S306具体可实现为:S3061、手机检测第i-1时刻的环境光数据和第i时刻的环境光数据,i为大于1的正整数。S3062、当检测到第i时刻的环境光数据相较于第i-1时刻的环境光数据发生突变时,手机采集第一时间段内的多个环境光数据,第一时间段是包含第i时刻的预设时段。具体的,手机采用手机上的环境光传感器采集第一时间段内的多个环境光数据。S3063、在多个环境光数据满足第一预设条件时,手机得到第四接近结果。
其中,第一预设条件包括:多个环境光数据中的最大数值小于等于第一阈值;多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,且多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于第i时刻的环境光数据;多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积小于等于第i时刻的环境光数据,且多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于第i时刻的环境光数据,第三阈值大于第二阈值。其中,第一阈值、第二阈值和第三阈值可以根据实际情况设定。
在一种具体可实现方式中,第一预设条件包括多个环境光数据中的最大数值小于等于第一阈值。则,S3063具体可实现为:当多个环境光数据中的最大数值小于等于第一阈值时,手机确定手机与物体远离。例如,第一阈值可以为20LUX。当多个环境光数据中的最大光强值小于等于20LUX时,手机确定手机与物体远离。
在另一种具体可实现方式中,第一预设条件包括多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于第i时刻的环境光数据。则,S3063具体可实现为:当多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值时,手机确定多个环境光数据的均值。当多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于第i时刻的环境光数据时,手机确定手机与物体靠近。例如,第二阈值可以为2/3。
进一步的,为了确保手机处于非静止状态,当多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于第i时刻的环境光数据时,手机采集手机的第二运动数据。具体的,手机采用加速度传感器采集各个维度的加速度。当多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于第i时刻的环境光数据,且第二运动数据大于第四阈值时,手机确定手机与物体靠近。其中,第四阈值可以根据实际情况设定。
示例性的,假设第四阈值包括第一设定值和第二设定值。手机可以根据加速度传感器采集的手机在第一维度上的第一加速度值与第一设定值的关系,以及手机在第二维度上的第二加速度值与第二设定值的关系,确定手机是否处于静止状态。例如,若加速度传感器在第一维度上采集的第一加速度值大于第一设定值,且加速度传感器在第二维度上采集的第二加速度值大于第二设定值,则手机确定手机处于非静止状态;当手机处于非静止状态,且多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于第i时刻的环境光数据时,手机确定手机与物体靠近。若第一加速度值小于等于第一设定值,和/或,第二加速度值小于等于第二设定值,则手机确定手机处于静止状态。此时,手机保持原状态,也就是说,手机保持亮屏状态或保持灭屏状态。
这样,在确保手机处于非静止状态的情况下,手机采集的环境光数据满足第一条件,即可判断手机与物体远离或靠近,有效防止手机处于静止状态而环境光发生变化的情况所造成的误判,提高了近事件的判定的准确性。
在另一种具体可实现方式中,第一预设条件包括多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积小于等于第i时刻的环境光数据,且多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于第i时刻的环境光数据,第三阈值大于第二阈值。则,S3063具体可实现为:当多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积小于等于第i时刻的环境光数据,且多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于第i时刻的环境光数据,第三阈值大于第二阈值时,手机确定手机与物体远离。例如,第三阈值可以为2。反之,手机保持原状态,也就是说,手机保持亮屏状态或保持灭屏状态。
进一步的,为了确保手机处于非静止状态,当多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于第i时刻的环境光数据时,手机采集手机的第二运动数据。具体的,手机采用加速度传感器采集各个维度的加速度。当多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于第i时刻的环境光数据,且第二运动数据大于第四阈值时,手机确定手机与物体远离。沿用上述示例,当手机根据第二运动数据确定手机处于非静止状态,且多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于第i时刻的环境光数据时,手机确定手机与物体远离。当手机根据第二运动数据确定手机处于静止状态时,手机保持原状态。
这样,在确保手机处于非静止状态的情况下,手机采集的环境光数据满足第一条件,即可判断手机与物体远离或靠近,有效防止手机处于静止状态而环境光发生变化的情况所造成的误判,提高了近事件的判定的准确性。
相应的,在图3所示的S305具体可以为:手机根据第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果,判定手机是否靠近所述物体。
在一种具体可实现方式中,当第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果中至少一个为电子设备与物体靠近,手机判定手机靠近物体;当第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果均为电子设备与物体远离,手机判定手机远离物体。
在本申请实施例中,当第一处理方式、第二处理方式、第三处理方式和第四处理方式中存在一种或两种处理无法正常执行时,可以采用另外几种处理方式对接近事件进行判定,有效确保接近事件的判定的准确性,具有较高的可靠性,满足用户的使用需求。
在另一种实现方式中,手机根据第一接近结果及其第一权重,第二接近结果及其第二权重,第三接近结果及其第三权重,第四接近结果及其第四权重,得到判定值。当判定值大于第五阈值时,手机判定手机靠近物体;当判定值小于等于第五阈值时,手机判定手机远离物体。其中,第五阈值可以根据实际情况确定。
示例性的,假设:第五阈值为3。第一接近结果中“电子设备与物体靠近”赋值1,第一接近结果中“电子设备与物体远离”赋值-1;第二接近结果中“电子设备与物体靠近”赋值1,第二接近结果中“电子设备与物体远离”赋值-1;第三接近结果中“电子设备与物体靠近”赋值1,第三接近结果中“电子设备与物体远离”赋值-1;第四接近结果中“电子设备与物体靠近”赋值1,第四接近结果中“电子设备与物体远离”赋值-1;第一接近结果的权重为2;第二接近结果的权重为1;第三接近结果的权重为4;第四接近结果的权重为3。
例如,第一接近结果为“电子设备与物体靠近”,第二接近结果为“电子设备与物体远离”,第三接近结果为“电子设备与物体靠近”,第四接近结果为“电子设备与物体远离”。则,手机可以确定判定值为P。P的表达式为:1×2+(-1)×1+1×4+(-1)×1=4。故,P大于3,则手机判定手机靠近物体。
例如,第一接近结果为“电子设备与物体靠近”,第二接近结果为“电子设备与物体靠近”,第三接近结果为“电子设备与物体远离”,第四接近结果为“电子设备与物体远离”。则,手机可以确定判定值为P。P的表达式为:1×2+1×1+(-1)×4+(-1)×1=-2。故,P小于3,则手机判定手机远离物体。
在另一种实现方式中,手机根据第一接近结果及其第一权重,第二接近结果及其第二权重,第三接近结果及其第三权重,第四接近结果及其第四权重,得到判定值。其中,第一权重、第二权重、第三权重和第四权重相等。当判定值大于第六阈值时,手机判定手机靠近物体;当判定值小于等于第六阈值时,手机判定手机远离物体。其中,第六阈值可以根据实际情况确定。
示例性的,假设:第六阈值为2.5。第一接近结果中“电子设备与物体靠近”赋值1,第一接近结果中“电子设备与物体远离”赋值-1;第二接近结果中“电子设备与物体靠近”赋值1,第二接近结果中“电子设备与物体远离”赋值-1;第三接近结果中“电子设备与物体靠近”赋值1,第三接近结果中“电子设备与物体远离”赋值-1;第四接近结果中“电子设备与物体靠近”赋值1,第四接近结果中“电子设备与物体远离”赋值-1;第一接近结果的权重为2.5;第二接近结果的权重为2.5;第三接近结果的权重为2.5;第四接近结果的权重为2.5。
例如,第一接近结果为“电子设备与物体靠近”,第二接近结果为“电子设备与物体靠近”,第三接近结果为“电子设备与物体靠近”,第四接近结果为“电子设备与物体远离”。则,手机可以确定判定值为P。P的表达式为:1×2.5+1×2.5+1×2.5+(-1)×2.5=5。故,P大于2.5,则手机判定手机靠近物体。
例如,第一接近结果为“电子设备与物体靠近”,第二接近结果为“电子设备与物体靠近”,第三接近结果为“电子设备与物体远离”,第四接近结果为“电子设备与物体远离”。则,手机可以确定判定值为P。P的表达式为:1×2.5+1×2.5+(-1)×2.5+(-1)×2.5=0。故,P小于2.5,则手机判定手机远离物体。
在本申请实施例中,根据第一处理方式、第二处理方式、第三处理方式和第四处理方式及其对应的权重,综合对接近事件进行判定,有效结合多种处理方式进行综合判断,确保接近事件的判定的准确性,具有较高的可靠性,满足用户的使用需求。
另外,在本申请实施例中,在第一处理方式中复用了手机上的麦克风和听筒,在第二处理方式中复用了手机的加速度传感器和陀螺仪传感器,在第三处理方式中复用了手机的触摸屏和压力传感器,在第四处理方式中复用了手机的环境光传感器,使得手机在不增加额外的实体传感器的基础上,即可成功率媲美传统的接近光感应器,不仅可以带来成本优势,还能有效避免传统的接近光传感器对手机架构的约束的问题。
以上是以电子设备为手机为例进行说明的,本申请实施例提供的接近事件的判定方法还可以应用于平板等其他电子设备,本申请实施例不再细述。
可以理解的是,为了实现上述功能,电子设备包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤,本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能模块的划分,例如,可以对应各个功能划分各个功能模块,也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是,本实施例中对模块的划分是示意性的,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。
例如,在一种划分方式中,参见图10,该电子设备1000可以包括:
监测模块1010,用于监测到电子设备的周边存在物体;
超声接近模块1020,用于采用第一处理方式得到第一接近结果,第一处理方式用于通过电子设备发射和接收的超声波信号,判定物体与电子设备相对位置的变化情况;
手势接近模块1030,用于采用第二处理方式得到第二接近结果,第二处理方式用于通过电子设备的第一运动数据判定物体与电子设备相对位置的变化情况;
触控接近模块1040,用于采用第三处理方式得到第三接近结果,第三处理方式用于通过电子设备接收到的在电子设备显示屏上的触控数据,判定物体与电子设备相对位置的变化情况;
判断模块1050,用于根据第一接近结果、第二接近结果和第三接近结果,判定电子设备是否靠近物体。
在一种具体可实现方式中,第一接近结果、第二接近结果和第三接近结果均包括如下任一项:电子设备与物体靠近;电子设备与物体远离。
在一种具体可实现方式中,超声接近模块1020还用于:
发射第一超声波信号;
接收第二超声波信号,第二超声波信号是第一超声波信号经过电子设备的外部空间后返回的信号;
根据第一超声波信号和第二超声波信号,得到第一接近结果。
在一种具体可实现方式中,手势接近模块1030还用于:
采集电子设备的第一运动数据;
将第一运动数据输入判定模型,输出第二接近结果,判定模型是根据运动样本数据和接近结果训练而成,第一运动数据作为判定模型的输入,接近结果作为判定模型的输出。
在一种具体可实现方式中,触控接近模块1040还用于:
接收用户在电子设备的显示屏上的触控操作;
响应于触控操作,获取用户在电子设备的显示屏上的操作数据;
根据操作数据,确定触控操作的触发对象,并得到第三接近结果。
在一种具体可实现方式中,操作数据包括以下至少一项:触控位置、触控区域尺寸、触控区域形状,触控接近模块1040还用于:
根据触控位置、触控区域尺寸、上述触控区域形状中的至少一个,确定触控操作是否为用户的脸部触发的。
在一些实施例中,该电子设备1000还包括:
环境光接近模块1060,用于采用第四处理方式得到第四接近结果,第四处理方式用于通过电子设备接收到的环境光数据,判定物体与电子设备相对位置的变化情况;
判断模块1050还用于根据第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果,判定电子设备是否靠近物体。
在一种具体可实现方式中,环境光接近模块1060还用于:
检测第i-1时刻的环境光数据和第i时刻的环境光数据,i为大于1的正整数;
当检测到第i时刻的环境光数据相较于第i-1时刻的环境光数据发生突变时,采集第一时间段内的多个环境光数据,第一时间段是包含第i时刻的预设时段;
在多个环境光数据满足第一预设条件时,得到第四接近结果。
在一种具体可实现方式中,第一预设条件包括:
多个环境光数据中的最大数值小于等于第一阈值;
多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,且多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于第i时刻的环境光数据;
多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积小于等于第i时刻的环境光数据,且多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于第i时刻的环境光数据,第三阈值大于第二阈值。
在一种具体可实现方式中,环境光接近模块1060还用于:
采集电子设备的第二运动数据;
当多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于第i时刻的环境光数据,且第二运动数据大于第四阈值时,得到第四接近结果;
或者,当多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于第i时刻的环境光数据,且第二运动数据大于第四阈值时,得到第四接近结果。
在一种具体可实现方式中,判断模块1050还用于:
当第一接近结果、第二接近结果和第三接近结果中至少一个为电子设备与物体靠近,判定电子设备靠近物体;
当第一接近结果、第二接近结果和第三接近结果均为电子设备与物体远离,判定电子设备远离物体。
在一种具体可实现方式中,判断模块1050还用于:
当第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果中至少一个为电子设备与物体靠近,判定电子设备靠近物体;
当第一接近结果、第二接近结果、第三接近结果和第四接近结果均为电子设备与物体远离,判定电子设备远离物体。
在一种具体可实现方式中,判断模块1050还用于:
根据第一接近结果及其第一权重,第二接近结果及其第二权重,第三接近结果及其第三权重,第四接近结果及其第四权重,得到判定值;
当判定值大于第五阈值时,判定电子设备靠近物体;
当判定值小于等于第五阈值时,判定电子设备远离物体。
在一种具体可实现方式中,第一权重、第二权重、第三权重和第四权重均相同。
其中,监测模块1010可以为传感器,例如具体可以是图1所示硬件结构中的传感器180。超声接近模块1020可以为超声电路,例如具体可以是图1所示硬件结构中的受话器170A和麦克风170B等。手势接近模块1030可以包括图1所示硬件结构中的环境压力传感器180A和显示屏190等。环境光接近模块1060可以包括图1所示硬件结构中的环境光传感器180G。判断模块1050可以包括图1所示硬件结构中的处理器110。
需要说明的是,上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述,在此不再赘述。
实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或
通过以上实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一个电子设备(可以是单片机,芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上内容,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (25)
1.一种接近事件的判定方法,其特征在于,所述方法包括:
采用第一处理方式得到第一接近结果,所述第一处理方式用于通过电子设备发射和接收的超声波信号,判定物体与所述电子设备相对位置的变化情况;
采用第二处理方式得到第二接近结果,所述第二处理方式用于通过所述电子设备的第一运动数据判定所述物体与所述电子设备相对位置的变化情况;
采用第三处理方式得到第三接近结果,所述第三处理方式用于通过电子设备接收到的在电子设备显示屏上的触控数据,判定物体与电子设备相对位置的变化情况;
根据所述第一接近结果、所述第二接近结果和所述第三接近结果,判定所述电子设备是否靠近所述物体。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一接近结果、所述第二接近结果和所述第三接近结果均包括如下任一项:所述电子设备与所述物体靠近;所述电子设备与所述物体远离。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述采用第一处理方式得到第一接近结果,包括:
发射第一超声波信号;
接收第二超声波信号,所述第二超声波信号是所述第一超声波信号经过所述电子设备的外部空间后返回的信号;
根据所述第一超声波信号和所述第二超声波信号,得到所述第一接近结果。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述采用第二处理方式得到第二接近结果,包括:
采集所述电子设备的第一运动数据;
将所述第一运动数据输入判定模型,输出所述第二接近结果,所述判定模型是根据运动样本数据和接近结果训练而成,第一运动数据作为所述判定模型的输入,接近结果作为所述判定模型的输出。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述采用第三处理方式得到第三接近结果,包括:
接收用户在所述电子设备的显示屏上的触控操作;
响应于所述触控操作,获取所述用户在所述电子设备的显示屏上的操作数据;
根据所述操作数据,确定所述触控操作的触发对象,并得到所述第三接近结果。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述操作数据包括以下至少一项:触控位置、触控区域尺寸、触控区域形状,所述根据所述操作数据,确定所述触控操作的触发对象,包括:
根据所述触控位置、所述触控区域尺寸、所述触控区域形状中的至少一个,确定所述触控操作是否为所述用户的脸部触发的。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
采用第四处理方式得到第四接近结果,所述第四处理方式用于通过电子设备接收到的环境光数据,判定物体与电子设备相对位置的变化情况;
根据所述第一接近结果、所述第二接近结果、所述第三接近结果和所述第四接近结果,判定所述电子设备是否靠近所述物体。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述采用第四处理方式得到第四接近结果,包括:
检测第i-1时刻的环境光数据和第i时刻的环境光数据,i为大于1的正整数;
当检测到所述第i时刻的环境光数据相较于所述第i-1时刻的环境光数据发生突变时,采集第一时间段内的多个环境光数据,所述第一时间段是包含所述第i时刻的预设时段;
在所述多个环境光数据满足所述第一预设条件时,得到所述第四接近结果。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述第一预设条件包括:
所述多个环境光数据中的最大数值小于等于第一阈值;
所述多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,且所述多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于所述第i时刻的环境光数据;
所述多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,所述多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积小于等于所述第i时刻的环境光数据,且所述多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于所述第i时刻的环境光数据,所述第三阈值大于所述第二阈值。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述在所述多个环境光数据满足所述第一预设条件时,得到所述第四接近结果,包括:
采集所述电子设备的第二运动数据;
当所述多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于所述第i时刻的环境光数据,且所述第二运动数据大于第四阈值时,得到所述第四接近结果;
或者,当所述多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于所述第i时刻的环境光数据,且所述第二运动数据大于所述第四阈值时,得到所述第四接近结果。
11.根据权利要求2-10中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一接近结果、所述第二接近结果和所述第三接近结果,判定所述电子设备是否靠近所述物体,包括:
当所述第一接近结果、所述第二接近结果和所述第三接近结果中至少一个为所述电子设备与所述物体靠近,判定所述电子设备靠近所述物体;
当所述第一接近结果、所述第二接近结果和所述第三接近结果均为所述电子设备与所述物体远离,判定所述电子设备远离所述物体。
12.一种接近事件的判定方法,其特征在于,所述方法包括:
采用第一处理方式得到第一接近结果,所述第一处理方式用于通过电子设备发射和接收的超声波信号,判定物体与所述电子设备相对位置的变化情况;
采用第二处理方式得到第二接近结果,所述第二处理方式用于通过所述电子设备的第一运动数据判定所述物体与所述电子设备相对位置的变化情况;
采用第三处理方式得到第三接近结果,所述第三处理方式用于通过电子设备接收到的在电子设备显示屏上的触控数据,判定物体与电子设备相对位置的变化情况;
采用第四处理方式得到第四接近结果,所述第四处理方式用于通过电子设备接收到的环境光数据,判定物体与电子设备相对位置的变化情况;
根据所述第一接近结果、所述第二接近结果、所述第三接近结果和所述第四接近结果,判定所述电子设备是否靠近所述物体。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,所述第一接近结果、所述第二接近结果、所述第三接近结果和所述第四接近结果均包括如下任一项:所述电子设备与所述物体靠近;所述电子设备与所述物体远离。
14.根据权利要求12或13所述的方法,其特征在于,所述采用第一处理方式得到第一接近结果,包括:
发射第一超声波信号;
接收第二超声波信号,所述第二超声波信号是所述第一超声波信号经过所述电子设备的外部空间后返回的信号;
根据所述第一超声波信号和所述第二超声波信号,得到所述第一接近结果。
15.根据权利要求12或13所述的方法,其特征在于,所述采用第二处理方式得到第二接近结果,包括:
采集所述电子设备的第一运动数据;
将所述第一运动数据输入判定模型,输出所述第二接近结果,所述判定模型是根据运动样本数据和接近结果训练而成,第一运动数据作为所述判定模型的输入,接近结果作为所述判定模型的输出。
16.根据权利要求12或13所述的方法,其特征在于,所述采用第三处理方式得到第三接近结果,包括:
接收用户在所述电子设备的显示屏上的触控操作;
响应于所述触控操作,获取所述用户在所述电子设备的显示屏上的操作数据;
根据所述操作数据,确定所述触控操作的触发对象,并得到所述第三接近结果。
17.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,所述操作数据包括以下至少一项:触控位置、触控区域尺寸、触控区域形状,所述根据所述操作数据,确定所述触控操作的触发对象,包括:
根据所述触控位置、所述触控区域尺寸、所述触控区域形状中的至少一个,确定所述触控操作是否为所述用户的脸部触发的。
18.根据权利要求12或13所述的方法,其特征在于,所述采用第四处理方式得到第四接近结果,包括:
检测第i-1时刻的环境光数据和第i时刻的环境光数据,i为大于1的正整数;
当检测到所述第i时刻的环境光数据相较于所述第i-1时刻的环境光数据发生突变时,采集第一时间段内的多个环境光数据,所述第一时间段是包含所述第i时刻的预设时段;
在所述多个环境光数据满足所述第一预设条件时,得到所述第四接近结果。
19.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述第一预设条件包括:
所述多个环境光数据中的最大数值小于等于第一阈值;
所述多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,且所述多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于所述第i时刻的环境光数据;
所述多个环境光数据中的最大数值大于第一阈值,所述多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积小于等于所述第i时刻的环境光数据,且所述多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于所述第i时刻的环境光数据,所述第三阈值大于所述第二阈值。
20.根据权利要求19所述的方法,其特征在于,所述在所述多个环境光数据满足所述第一预设条件时,得到所述第四接近结果,包括:
采集所述电子设备的第二运动数据;
当所述多个环境光数据的均值与第二阈值的乘积大于所述第i时刻的环境光数据,且所述第二运动数据大于第四阈值时,得到所述第四接近结果;
或者,当所述多个环境光数据的均值与第三阈值的乘积小于所述第i时刻的环境光数据,且所述第二运动数据大于所述第四阈值时,得到所述第四接近结果。
21.根据权利要求13-20中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一接近结果、所述第二接近结果、所述第三接近结果和所述第四接近结果,判定所述电子设备是否靠近所述物体,包括:
当所述第一接近结果、所述第二接近结果、所述第三接近结果和所述第四接近结果中至少一个为所述电子设备与所述物体靠近,判定所述电子设备靠近所述物体;
当所述第一接近结果、所述第二接近结果、所述第三接近结果和所述第四接近结果均为所述电子设备与所述物体远离,判定所述电子设备远离所述物体。
22.根据权利要求13-20中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一接近结果、所述第二接近结果、所述第三接近结果和所述第四接近结果,判定所述电子设备是否靠近所述物体,包括:
根据所述第一接近结果及其第一权重,所述第二接近结果及其第二权重,所述第三接近结果及其第三权重,所述第四接近结果及其第四权重,得到判定值;
当所述判定值大于第五阈值时,判定所述电子设备靠近所述物体;
当所述判定值小于等于第五阈值时,判定所述电子设备远离所述物体。
23.根据权利要求22所述的方法,其特征在于,所述第一权重、所述第二权重、所述第三权重和所述第四权重均相同。
24.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:一个或多个处理器;以及存储器,所述存储器中存储有代码;当所述代码被所述处理器执行时,使得所述电子设备执行如权利要求1-11任一项所述的方法,或所述电子设备执行如权利要求12-23任一项所述的方法。
25.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括计算机指令,当所述计算机指令在电子设备上运行时,使得所述电子设备执行如权利要求1-11任一项所述的方法,或所述电子设备执行如权利要求12-23任一项所述的方法。
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