CN115308537B - 一种架空地线雷击定位与线股损伤监测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及高压线路雷击试验技术领域,公开了一种架空地线雷击定位与线股损伤监测方法及系统,其方法通过有限元仿真方法构建架空地线‑悬垂线夹几何模型,并以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,筛选出最高温度对应的感温点用于安装感温告警装置,还通过有限元仿真方法构建安装有所述感温告警装置的架空地线‑悬垂线夹几何模型,根据线股的径向截面积平均温度的分布情况与预设的损伤温度的对比结果,确定感温告警装置的动作值,通过感温告警装置采集线股的温度,当其温度超过动作值时,则进行告警,并获取线股最近的杆塔位置以及相应的线股损伤程度,从而提高了雷击定位的精确性、工作效率以及线股损伤监测的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及高压线路雷击试验技术领域,尤其涉及一种架空地线雷击定位与线股损伤监测方法及系统。
背景技术
架空地线通过悬垂线夹与杆塔相连,当线路遭受雷击时,雷电流经过架空地线-悬垂线夹流入杆塔,再经杆塔注入大地。由于悬垂线夹内部接触面脏污和铜铝电化学腐蚀等原因,接触电阻较大,在雷电流注入架空地线的情况下,极易造成连接部位局部温度过高并引发线路断股,甚至发展为断线事故,严重危害电网的安全稳定运行。
对于雷击线路的情况,需要进行人工巡线以确定雷击位置,由于输电线路延绵数千里,线路走廊的地形复杂、多变,传统地通过人工寻线方式查找雷击故障点是一件劳动强度大、耗费时间多的工作,由此可能造成长时间的供电中断,给国民经济造成极大损失。电力运维人员需要手持检测仪器,不仅面临携带困难、测量难度大等问题,而且受恶劣条件以及高海拔等环境的影响,则会到巡检效率低、速度慢,雷击点难以精确定位。
而雷击会造成线路和金具上出现损伤,形成难以修复的缺陷。若缺陷进一步发展形成故障,又需要投入大量的人力物力进行抢修,对电网、对社会造成较大影响。
而对于损伤监测与损伤识别技术,传统的监测/识别方法主要为红外测温和紫外成像,这些方法通常需要耗费大量人力物力定时巡检,无法及时反映损伤情况;在雷暴天气等极端恶劣的电磁干扰环境下,在线带电监测设备容易出现失灵、误判误报等现象,可靠性低。
发明内容
本发明提供了一种架空地线雷击定位与线股损伤监测方法及系统,解决了雷击定位不精确、工作效率较低以及线股损伤监测的可靠性较差的技术问题。
有鉴于此,本发明第一方面提供了一种架空地线雷击定位与线股损伤监测方法,应用感温告警装置,包括以下步骤:
通过有限元仿真方法构建架空地线-悬垂线夹几何模型,在所述架空地线-悬垂线夹几何模型中的架空地线至悬垂线夹的线股上设置若干个感温点,以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,输出架空地线至悬垂线夹的线股的温度仿真分布情况,筛选出最高温度对应的感温点,用于安装所述感温告警装置;
通过有限元仿真方法构建安装有所述感温告警装置的架空地线-悬垂线夹几何模型,以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,输出架空地线至悬垂线夹的线股的径向截面积平均温度的分布情况,根据所述线股的径向截面积平均温度与预设的损伤温度的对比结果,确定所述感温告警装置对应的感温温度作为动作值,其中,所述预设的损伤温度与预设的线股损伤程度呈映射关系;
在所述架空地线至悬垂线夹的线股上安装所述感温告警装置,通过所述感温告警装置采集线股的温度,当采集的所述线股的温度超过所述动作值时,则发出告警信号,并获取所述线股最近的杆塔位置以及相应的线股损伤程度。
优选地,本方法还包括:
将雷电流的高频脉冲分量和雷电流的直流分量进行加和处理,得到焦耳热源;
其中,雷电流的高频脉冲分量采用双指数函数模型描述为,
电弧热源采用高斯热源进行建模得到,
式中,Q(r,t)表示热源Q的电弧热,r表示热源Q所在的空间,t表示热源Q持续的时间,I(t)表示雷电流的直流分量,R(t)表示高斯热源的最大半径,r表示热源Q的半径。
优选地,所述通过有限元仿真方法构建安装有所述感温告警装置的架空地线-悬垂线夹几何模型,以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,输出架空地线至悬垂线夹的线股的径向截面积平均温度的分布情况,根据所述线股的径向截面积平均温度与预设的损伤温度的对比结果,确定所述感温告警装置对应的感温温度作为动作值,其中,所述预设的损伤温度与预设的线股损伤程度呈映射关系的步骤还包括:
当所述径向截面积平均温度超过预设的第一损伤温度时,将所述感温告警装置对应的感应温度设定为第一动作值,当所述径向截面积平均温度超过预设的第二损伤温度时,将所述感温告警装置对应的感应温度设定为第二动作值。
第二方面,本发明提供了一种架空地线雷击定位与线股损伤监测系统,包括:感温告警装置、第一仿真模块和第二仿真模块;
所述第一仿真模块,用于通过有限元仿真方法构建架空地线-悬垂线夹几何模型,在所述架空地线-悬垂线夹几何模型中的架空地线至悬垂线夹的线股上设置若干个感温点,以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,输出架空地线至悬垂线夹的线股的温度仿真分布情况,筛选出最高温度对应的感温点,用于安装所述感温告警装置;
所述第二仿真模块,用于通过有限元仿真方法构建安装有所述感温告警装置的架空地线-悬垂线夹几何模型,以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,输出架空地线至悬垂线夹的线股的径向截面积平均温度的分布情况,根据所述线股的径向截面积平均温度与预设的损伤温度的对比结果,确定所述感温告警装置对应的感温温度作为动作值,其中,所述预设的损伤温度与预设的线股损伤程度呈映射关系;
所述感温告警装置安装于所述架空地线至悬垂线夹的线股上,用于采集线股的温度,当采集的所述线股的温度超过所述动作值时,则发出告警信号,并获取所述线股最近的杆塔位置以及相应的线股损伤程度。
优选地,本系统还包括:
加和处理模块,用于将雷电流的高频脉冲分量和雷电流的直流分量进行加和处理,得到焦耳热源;
其中,雷电流的高频脉冲分量采用双指数函数模型描述为,
电弧热源计算模块,用于采用高斯热源进行建模得到电弧热源为,
式中,Q(r,t)表示热源Q的电弧热,r表示热源Q所在的空间,t表示热源Q持续的时间,I(t)表示雷电流的直流分量,R(t)表示高斯热源的最大半径,r表示热源Q的半径。
优选地,所述第二仿真模块还包括:
判断模块,用于当所述径向截面积平均温度超过预设的第一损伤温度时,将所述感温告警装置对应的感应温度设定为第一动作值,当所述径向截面积平均温度超过预设的第二损伤温度时,将所述感温告警装置对应的感应温度设定为第二动作值。
从以上技术方案可以看出,本发明具有以下优点:
本发明通过有限元仿真方法构建架空地线-悬垂线夹几何模型,并以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,筛选出最高温度对应的感温点用于安装感温告警装置,还通过有限元仿真方法构建安装有所述感温告警装置的架空地线-悬垂线夹几何模型,以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,根据线股的径向截面积平均温度的分布情况与预设的损伤温度的对比结果,确定感温告警装置的动作值,通过感温告警装置采集线股的温度,当其温度超过动作值时,则进行告警,并获取线股最近的杆塔位置以及相应的线股损伤程度,从而提高了雷击定位的精确性、工作效率以及线股损伤监测的可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种架空地线雷击定位与线股损伤监测方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
现有的损伤监测/识别技术主要包括紫外成像技术、红外成像技术以及微风振动损伤识别技术。其中,紫外成像技术利用损伤位置处由于强电场畸变而产生的电晕放电,收集电晕放电产生的紫外线信号,经数字电路处理后形成电晕分布图像、实现识别;红外成像技术利用损伤位置接触电阻大而在电流作用下产生的高温,收集被测目标的红外辐射量,经数字电路处理后形成温度分布图像、实现识别;微风振动损伤识别技术收集输电线路在微风作用下产生的振动信号,分析线路力学结构信息,评估线路受损情况。这些方法通常需要耗费大量人力物力定时巡检,无法及时反映损伤情况;在雷暴天气等极端恶劣的电磁干扰环境下,在线带电监测设备容易出现失灵、误判误报等现象,可靠性低。
为此,本发明提供的一种架空地线雷击定位与线股损伤监测方法,为了便于理解,请参阅图1,本发明提供的一种架空地线雷击定位与线股损伤监测方法,应用感温告警装置,包括以下步骤:
S1、通过有限元仿真方法构建架空地线-悬垂线夹几何模型,在架空地线-悬垂线夹几何模型中的架空地线至悬垂线夹的线股上设置若干个感温点,以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,输出架空地线至悬垂线夹的线股的温度仿真分布情况,筛选出最高温度对应的感温点,用于安装感温告警装置。
可以理解的是,在建模过程中,向有限元仿真软件传输实际的架空地线-悬垂线夹的几何参数,设置架空地线-悬垂线夹的材料属性,材料属性包括密度、弹性和塑性,之后将材料的密度、弹性模量、泊松比和真实应力应变曲线进行设定,从而构建架空地线-悬垂线夹几何模型。在架空地线至悬垂线夹的线股上设置若干个感温点,其感温点的设置为等间隔设定。
设置模型输入激励和边界条件时,考虑到雷电流在最近的杆塔悬垂线夹处会引起焦耳热和电弧热,两者都对发热有所贡献。因此设置激励为焦耳热源和电弧热源进行叠加,设置物理场为电流模块、固体传热模块和电磁热模块。
S2、通过有限元仿真方法构建安装有感温告警装置的架空地线-悬垂线夹几何模型,以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,输出架空地线至悬垂线夹的线股的径向截面积平均温度的分布情况,根据线股的径向截面积平均温度与预设的损伤温度的对比结果,确定感温告警装置对应的感温温度作为动作值,其中,预设的损伤温度与预设的线股损伤程度呈映射关系。
其中,根据步骤S1得到了感温告警装置的安装点位,在本次有限元仿真过程中,则会根据其构建安装有感温告警装置的架空地线-悬垂线夹几何模型,并以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,输出架空地线至悬垂线夹的线股的径向截面积平均温度的分布情况,而线股的径向截面积平均温度则会影响线股损伤程度,则可以根据经验设定线股的径向截面积平均温度的阈值,当检测到线股的径向截面积平均温度到达阈值时,则确定感温告警装置对应的感温温度作为动作值。
S3、在架空地线至悬垂线夹的线股上安装感温告警装置,通过感温告警装置采集线股的温度,当采集的线股的温度超过动作值时,则发出告警信号,并获取线股最近的杆塔位置以及相应的线股损伤程度。
可以理解的是,雷电流经过距离雷击点最近的杆塔时,会在该杆塔上的架空地线和悬垂线夹的接触点附近产生大量的热,导致悬垂线夹出现至少数秒的明显温升,同时也会造成架空地线局部过热而损伤线股,在悬垂线夹上面安装感温告警装置,采集从悬垂线夹传递到装置上的温度信息,使装置在达到动作值时动作,就能在发生雷击时准确定位雷击点所在档距和最近的杆塔位置,并根据动作值确定相应的线股损伤程度。
在一个示例中,通过杆塔摄像机监控、无人机巡线、人工登杆检查等手段,就能准确捕捉感温告警装置发出的告警信息并且对受损线股进行检查和处理。
本发明提供了一种架空地线雷击定位与线股损伤监测方法,通过有限元仿真方法构建架空地线-悬垂线夹几何模型,并以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,筛选出最高温度对应的感温点用于安装感温告警装置,还通过有限元仿真方法构建安装有感温告警装置的架空地线-悬垂线夹几何模型,以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,根据线股的径向截面积平均温度的分布情况与预设的损伤温度的对比结果,确定感温告警装置的动作值,通过感温告警装置采集线股的温度,当其温度超过动作值时,则进行告警,并获取线股最近的杆塔位置以及相应的线股损伤程度,从而提高了雷击定位的精确性、工作效率以及线股损伤监测的可靠性。
在一个具体实施例中,本方法还包括:
S101、将雷电流的高频脉冲分量和雷电流的直流分量进行加和处理,得到焦耳热源;
需要说明的是,相关研究已经证明,雷电流的高频分量脉冲分量(A分量)和直流分量(C分量)是导致金属材料热损伤、机械损伤的主要分量,分别表示雷电的脉冲特性和雷电流的转移电荷量。
在仿真过程中,设置模型输入激励和边界条件时,考虑到雷电流在最近的杆塔悬垂线夹处会引起焦耳热和电弧热,两者都对发热有所贡献。因此设置激励为电流源与电弧热源,设置物理场为电流模块、固体传热模块和电磁热模块。
其中,雷电流的高频脉冲分量采用双指数函数模型描述为,
需要说明的是,雷电流的高频脉冲分量是一个高频脉冲波,作用时间常取50-500us。波前衰减系数和半峰衰减系数可以由雷电流的波头时间、波尾时间和峰值直接通过数学计算获取,即分别为波头时间和半峰时间的倒数。
而雷电流的直流分量可以等视为一个方波,作用时间常取250-1000ms,电荷量常取50-200C,雷电流的直流分量为电荷量/作用时间。
S102、电弧热源采用高斯热源进行建模得到,
式中,Q(r,t)表示热源Q的电弧热,r表示热源Q所在的空间,t表示热源Q持续的时间,I(t)表示雷电流的直流分量,R(t)表示高斯热源的最大半径,r表示热源Q的半径。
其中,由于雷电流的高频脉冲分量的持续时间较小,对电弧热源的贡献可以忽略,因此,电弧热源只考虑雷电流的直流分量。
在一个具体实施例中,步骤S2还包括:
当径向截面积平均温度超过预设的第一损伤温度时,将感温告警装置对应的感应温度设定为第一动作值,当径向截面积平均温度超过预设的第二损伤温度时,将感温告警装置对应的感应温度设定为第二动作值。
需要说明的是,雷击架空地线时,架空地线和悬垂线夹的接触点附近产生大量的热,热量经过悬垂线夹传导至感温告警装置上。为确保感温装置能够针对雷电流造成线股受损、雷电流造成线股断股这两种情况发生动作,需要建立线股损伤程度的判据。当单根线股径向截面积平均温度超出200℃且持续时间超过1s时,由于200℃已经超过线路的最大允许温度,认为线股可能出现微小损伤;当单根线股径向截面积平均温度超出800℃且持续时间超过1s时,由于线股的机械承载力严重下降,认为线股可能由于轴向拉力而发生断股。而当单根线股径向截面积平均温度为200℃或800℃时,其由于装置的安装位置、线路长度和外界环境因素,其感温告警装置所感应到的温度是与单根线股径向截面积平均温度不相等的,则需要获取到感温告警装置的感应温度来确定相应的动作值。
在实际应用中,可以设置两个感温告警装置分别安装于悬垂线夹压板两端,装置底部以及感温弹片与压板直接接触,装置内部装填受热膨胀材料并且与两块感温弹片相接触,常温下的感温弹片保持闭合。当雷电流经过距离雷击点最近的杆塔时,悬垂线夹温度升高,装置受热,内部材料膨胀。当温度升高至装置动作值并且持续一定时间后,感温弹片动作弹开。在装置内部装填膨胀系数不同的材料,即可使感温弹片在达到不同温度后发生动作,从而实现装置对雷电流致使线股损伤的监测以及对线股损伤程度的判断。以上为本发明提供的一种架空地线雷击定位与线股损伤监测方法的实施例的详细描述,以下为本发明提供的一种架空地线雷击定位与线股损伤监测系统的实施例的详细描述。
本发明提供了一种架空地线雷击定位与线股损伤监测系统,包括:感温告警装置、第一仿真模块和第二仿真模块;
第一仿真模块,用于通过有限元仿真方法构建架空地线-悬垂线夹几何模型,在架空地线-悬垂线夹几何模型中的架空地线至悬垂线夹的线股上设置若干个感温点,以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,输出架空地线至悬垂线夹的线股的温度仿真分布情况,筛选出最高温度对应的感温点,用于安装感温告警装置;
第二仿真模块,用于通过有限元仿真方法构建安装有感温告警装置的架空地线-悬垂线夹几何模型,以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,输出架空地线至悬垂线夹的线股的径向截面积平均温度的分布情况,根据线股的径向截面积平均温度与预设的损伤温度的对比结果,确定感温告警装置对应的感温温度作为动作值,其中,预设的损伤温度与预设的线股损伤程度呈映射关系;
感温告警装置安装于架空地线至悬垂线夹的线股上,用于采集线股的温度,当采集的线股的温度超过动作值时,则发出告警信号,并获取线股最近的杆塔位置以及相应的线股损伤程度。
在一个具体实施例中,本系统还包括:
加和处理模块,用于将雷电流的高频脉冲分量和雷电流的直流分量进行加和处理,得到焦耳热源;
其中,雷电流的高频脉冲分量采用双指数函数模型描述为,
电弧热源计算模块,用于采用高斯热源进行建模得到电弧热源为,
式中,Q(r,t)表示热源Q的电弧热,r表示热源Q所在的空间,t表示热源Q持续的时间,I(t)表示雷电流的直流分量,R(t)表示高斯热源的最大半径,r表示热源Q的半径。
在一个具体实施例中,第二仿真模块还包括:
判断模块,用于当径向截面积平均温度超过预设的第一损伤温度时,将感温告警装置对应的感应温度设定为第一动作值,当径向截面积平均温度超过预设的第二损伤温度时,将感温告警装置对应的感应温度设定为第二动作值。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种架空地线雷击定位与线股损伤监测方法,其特征在于,应用感温告警装置,包括以下步骤:
通过有限元仿真方法构建架空地线-悬垂线夹几何模型,在所述架空地线-悬垂线夹几何模型中的架空地线至悬垂线夹的线股上设置若干个感温点,以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,输出架空地线至悬垂线夹的线股的温度仿真分布情况,筛选出最高温度对应的感温点,用于安装所述感温告警装置;
通过有限元仿真方法构建安装有所述感温告警装置的架空地线-悬垂线夹几何模型,以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,输出架空地线至悬垂线夹的线股的径向截面积平均温度的分布情况,根据所述线股的径向截面积平均温度与预设的损伤温度的对比结果,确定所述感温告警装置对应的感温温度作为动作值,其中,所述预设的损伤温度与预设的线股损伤程度呈映射关系;
在所述架空地线至悬垂线夹的线股上安装所述感温告警装置,通过所述感温告警装置采集线股的温度,当采集的所述线股的温度超过所述动作值时,则发出告警信号,并获取所述线股最近的杆塔位置以及相应的线股损伤程度。
3.根据权利要求1所述的架空地线雷击定位与线股损伤监测方法,其特征在于,所述通过有限元仿真方法构建安装有所述感温告警装置的架空地线-悬垂线夹几何模型,以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,输出架空地线至悬垂线夹的线股的径向截面积平均温度的分布情况,根据所述线股的径向截面积平均温度与预设的损伤温度的对比结果,确定所述感温告警装置对应的感温温度作为动作值,其中,所述预设的损伤温度与预设的线股损伤程度呈映射关系的步骤还包括:
当所述径向截面积平均温度超过预设的第一损伤温度时,将所述感温告警装置对应的感应温度设定为第一动作值,当所述径向截面积平均温度超过预设的第二损伤温度时,将所述感温告警装置对应的感应温度设定为第二动作值。
4.一种架空地线雷击定位与线股损伤监测系统,其特征在于,包括:感温告警装置、第一仿真模块和第二仿真模块;
所述第一仿真模块,用于通过有限元仿真方法构建架空地线-悬垂线夹几何模型,在所述架空地线-悬垂线夹几何模型中的架空地线至悬垂线夹的线股上设置若干个感温点,以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,输出架空地线至悬垂线夹的线股的温度仿真分布情况,筛选出最高温度对应的感温点,用于安装所述感温告警装置;
所述第二仿真模块,用于通过有限元仿真方法构建安装有所述感温告警装置的架空地线-悬垂线夹几何模型,以焦耳热源和电弧热源进行叠加作为激励,输出架空地线至悬垂线夹的线股的径向截面积平均温度的分布情况,根据所述线股的径向截面积平均温度与预设的损伤温度的对比结果,确定所述感温告警装置对应的感温温度作为动作值,其中,所述预设的损伤温度与预设的线股损伤程度呈映射关系;
所述感温告警装置安装于所述架空地线至悬垂线夹的线股上,用于采集线股的温度,当采集的所述线股的温度超过所述动作值时,则发出告警信号,并获取所述线股最近的杆塔位置以及相应的线股损伤程度。
6.根据权利要求4所述的架空地线雷击定位与线股损伤监测系统,其特征在于,所述第二仿真模块还包括:
判断模块,用于当所述径向截面积平均温度超过预设的第一损伤温度时,将所述感温告警装置对应的感应温度设定为第一动作值,当所述径向截面积平均温度超过预设的第二损伤温度时,将所述感温告警装置对应的感应温度设定为第二动作值。
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