CN115986918B - 一种输电线智能监测系统 - Google Patents

一种输电线智能监测系统 Download PDF

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CN115986918B CN202211587940.6A CN202211587940A CN115986918B CN 115986918 B CN115986918 B CN 115986918B CN 202211587940 A CN202211587940 A CN 202211587940A CN 115986918 B CN115986918 B CN 115986918B
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Abstract

本发明公开了一种输电线智能监测系统,包括数据采集模块、数据存储模块、循环模块、监测中心模块、第一监测模块、第二监测模块、数据处理模块、阈值分析模块、异常警报模块、传感器模块,数据采集模块对输电线监测系统中所有的监测数据进行采集,并将采集的监测数据存储到数据存储模块,监测数据包括外部监测数据和内部监测数据,第一监测模块、第二监测模块、数据处理模块和阈值分析模块分别进行对应的数据分析,并由循环模块对不同的输电线路进行循环监测,监测中心模块根据标记分析得到的异常数据向异常警报模块发送警报信息,阈值分析模块利用动态分析得到最佳的判断阈值,大大提高了对输电线监测的准确性。

Description

一种输电线智能监测系统
技术领域
本发明涉及工程监测技术领域,特别是涉及一种输电线智能监测系统。
背景技术
输电线是电力系统的重要组成部分,随着电网规模的不断扩大,作为电力传输纽带的输电线路具有分散性大、距离长和不易巡视的特点,输电线本身的寿命和输电过程受到天气、环境、使用时长等因素的影响;现有技术中采用视频图像采集、天气分析等技术对输电线进行智能监测,检修人员也会不定时的开展巡检,但是对输电线的所处环境的监测范围是有限的,并且对重点线路和重点地段进行巡视又会浪费大量的人力物力,不能及时的对所有的存在用电隐患的输电线路进行监测,随着输电线的使用时长的增加,输电线的耐破损的能力随之减弱,当通过输电线环境视频采集实现的输电线监测时,输电线微小的破损和极端环境变化下的临界破损状态对输电线的安全输电也会产生影响,所以为了节约人力物力,并实现对输电线的智能监测,及时检查出输电线的输电过程中不易被监测到的破损,为此,我们提出了一种输电线智能监测系统。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明之目的在于提供一种输电线智能监测系统,利用第一监测而模块和第二监测模块分别对输电线进行监测,并将得到的第一监测结果和第二监测结果发送至阈值分析模块,阈值分析模块结合监测分析结果对输电线进行阈值的状态分析得到临界阈值,再利用变化的临界阈值对输电线进行监测,大大提高了监测数据分析的准确定性,加强了对输电线路的状态管理,将对输电线的外部环境与内部环境的分析进行结合,再通过对输电线的状态分析实现对输电线路的动态监测。
其解决的技术方案是,一种输电线智能监测系统,包括包括数据采集模块、数据存储模块、循环模块、监测中心模块、第一监测模块、第二监测模块、数据处理模块、阈值分析模块、异常警报模块、传感器模块,数据采集模块对输电线监测系统中所有的监测数据进行采集,并将采集的监测数据存储到数据存储模块,监测数据包括外部监测数据和内部监测数据,第一监测模块、第二监测模块、数据处理模块和阈值分析模块分别进行对应的数据分析,并由循环模块对不同的输电线路进行循环监测,监测中心模块根据标记分析得到的异常数据向异常警报模块发送警报信息;
系统管理过程具体如下:
(1)、输电线路的智能监测过程包括外部监测过程和内部监测过程,传感器模块中包括对输电线的外部监测的传感器,数据处理模块对数据采集模块采集的监测数据进行数据预处理得到预处理数据,所述第一监测模块根据外部监测数据的预处理数据对输电线的外部环境进行监测分析得到第一监测结果,并将第一监测结果发送至第二监测模块和阈值分析模块;
(2)、第二监测模块结合第一监测结果对输电线内输电过程中的电器参数进行监测分析得到第二监测结果,首先第二监测模块根据第一监测结果确定待监测输电线,其次对每一个段待监测输电线输电时的电气参数满足的关系进行分析得到内部监测结果,最后对所有待监测输电线的内部监测结果随时间变化的状态进行概率分析得到第二监测结果,具体过程如下:
步骤一、将通过第一监测结果得到的不同待监测输电线并进行标号,记为z1,z2,z3…,zn,n表示待监测输电线的个数,n个待监测输电线的对应的长度为s1,s2,s3…,sn,待监测输电线zii∈[1,n]输电在输电过程中,根据基尔霍夫定律建立距离与耦合和衰减的关系方程,待监测输电线中的电气参数满足的方程如下:
Figure SMS_1
其中,I(x)为待监测输电线zi输电时的电流,x为传输距离,x≤si,e是自然常数,Rc为阻抗电阻,K为耦合系数,A1和A2是根据电流与电阻的关系式得到的关系系数,
Figure SMS_2
VR为传播速率,传播速率VR=V(x)与距离的关系如下公式:
Figure SMS_3
γ为传播常数,且γ=α+jβ,实部α为衰减常数,虚部β为相位常数,当待监测输电线发生破损时,输电线产生的传输损耗和电磁场的分析均会发生改变,利用耦合参数来表示输电线的之间电磁波的耦合,通过对待监测输电线的传输特性的分析得到总的衰减误差与距离的关系得到G(x),G(x)是随传输距离变化的连续函数,总的衰减误差与不同的传输位置进行对应,包括传输损耗带来的误差和耦合误差;
步骤二、将所有的待监测输电线的记作由传输节点组成的组合,传输节点表示的是可监测破损距离的一半距离的输电线,每一个传输节点的破损概率记为P(x),每一个输电节点{k(x+1),l(x+1)}检测破损的概率与前一个输电节点{k(x),l(x)}相关,k(x)和l(x)表示不同的电气参数与传输距离的函数关系,根据不同的输电节点的状态得到一个离散序列,再利用离散序列对G(x)进行离散化,P{k(x+1),l(x+1)}=j0P{k(x),l(x+1)}+ioP{k(x+1),l(x)},
其中i0,j0分别表示初始输电节点的电气参数,
Figure SMS_4
r为一个待检测输电线破损的概率,i表示传输节点的个数,Pi为对应的概率,l0,0为初始节点参数,M为概率均差p的幂次数;
步骤三、第二检测模块根据传输节点的离散序列对衰减误差与距离的关系G(x)进行离散化后的得到不同的传输节点对应的衰减误差,再根据循环模块确定的巡检的时间频率得到不同的传输节点随时间离散变化的衰减误差g(t),第二监测模块将包括衰减误差的第二监测结果发送至阈值分析模块;
(3)、所述阈值分析模块结合第一监测结果和第二监测结果对输电线输电的波动状态进行分析得到输电线的破损阈值,循环模块对不同的待监测输电线进行巡查,循环模块控制巡检的时间;
(4)、监测中心模块根据破损阈值对输电线的的输电过程进行异常判断,并对超出破损阈值的异常信息进行监测分析,并向异常警报模块发送警报信息,由异常警报模块根据警报信息向巡检人员发出提示。
所述第一监测模块根据数据采集模块采集的监测数据进行监测分析得到第一监测结果,第一监测模块是对输电线所处的环境和受力参数进行智能分析,首先第一监测模块根据监测数据中的视频数据进行图像分析得到图像分析结果,根据图像分析结果筛选出受到到环境影响的输电线,其次对不同的输电线进行受力分析,并对处于极端环境下的输电线的环境影响参数w进行分析,
Figure SMS_5
其中,Xi,i∈[1,m]为环境参数的变化强度,m为环境指标的个数,si为第i个环境指标的变化频率,第一监测模块根据输电线的环境参数和受力分析结果进行输电线外部监测,并将第一监测结果发送至第二监测模块和阈值分析模块。
所述阈值分析模块根据第一监测结果和第二监测结果对输电线进行状态分析得到输电线的破损阈值,随着输电线使用时长的增加,输电线的环境指标、输电线的老化程度、输电过程的电气参数均会发生变化,阈值分析模块结合第一监测结果和第二监测结果首先建立输电线随时间变化的参数方程得到环境参数方程W(t),输电线老化函数D(t),传输损耗函数
Figure SMS_6
在不同的时刻状态下,输电的破损状态处于动态变化的过程,阈值分析模块结合第一监测结果和第二监测结果和输电线的材质的老化过程根据W(t)、D(t)、C(t)建立随时间变化的状态方程,并进行状态分析求解不同时刻下阈值的临界值,将临界值记为破损阈值,状态方程如下:
Figure SMS_7
随着时间t的变化,阈值δ(t)发生改变,通过临界值计算得到最后的破损阈值,并将动态的分析的结果发送至监测中心模块。
由于以上技术方案的采用,本发明与现有技术相比具有如下优点;
1.本系统中的第一监测模块是对输电线的外部监测过程的监测数据进行分析得到第一监测结果,通过对输电线外部环境的监测分析来对输电线的破损进行监测,利用第一监测模块实现了输电线的第一次安全监测,根据第一监测模块的分析结果选定待监测输电线,并由第二监测模块实现第二次监测,第二次监测模块结合了输电过程中电器参数和电磁波的变化,对输电线的衰减误差进行分析,再结合输电线不同位置与输电的前一个位置之间的概率关系,最后得到了利用概率关系离散过后的衰减误差,利用第二监测模块对输电线的最小单元距离实现了微小的监测,利用第一监测模块和第二监测模块的结合大大提高了对输电线的监测力度,保证了输电线的安全使用。
2.本系统的阈值分析模块接收第一监测结果和第二监测结果,并结合第一监测结果和第二监测结果对输电线的阈值随时间变化的状态进行动态分析,随着输电线使用时长的增加,输电点的老化程度增加,变得更已破损,所以对输电线进行监测时保证安全输电的阈值是动态变化的,阈值分析模块结合第一监测结果和第二监测结果对阈值随时间的变化规律进行动态分析,阈值分析的临界值表示再一个时间段内输电线可以承受的最高阈值,对阈值的动态分析大大提高了输电线监测的准确性,使得利用阈值判断时,数据分析的结果更贴近实际的输电线的输电过程。
附图说明
图1为本系统的整体分析的流程图;
图2为本系统的整体模块图;
图3为本系统的第一监测模块的流程图;
图4为本系统的第二监测模块的流程图;
图5为本系统的阈值分析模块的流程图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效,在以下配合参考附图1至图5对实施例的详细说明中,将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容,均是以说明书附图为参考。
发电厂将电力资源通过输电线进行远距离传输,实现资源的输送,再输送过程中采用高压电等形式进行传输,输电线的安全监控对电器输送工程具有重要的意义,通过对输电线特性的分析来对输电线进行监测,输电线路的在线监测是智能电网输电环节的重要组成部分,是实现输电线路状态运行、检修管理、提升管理精益水平的重要手段,在输电线的监测过程中,外部环境对输电线的质量起到很大的影响作用,输电线传感器是采集输电线相关环境参数的重要方式,再通过对采集的数据进行分析从而实现对输电线的监测作用,但是输电线随着时间不断老化,各个指标参数均在发生改变,为了使得监测的阈值更准确,保障对微小破损和误差的分析,本发明提出了一种输电线智能监测系统,包括数据采集模块、数据存储模块、循环模块、监测中心模块、第一监测模块、第二监测模块、数据处理模块、阈值分析模块、异常警报模块、传感器模块,数据采集模块对输电线监测系统中所有的监测数据进行采集,并将采集的监测数据存储到数据存储模块,数据采集模块中还包括天气信息采集系统和视频采集装置,在极端环境下的高压输电线的监测下,环境参数会对输电线产生影响,例如极寒天气下,输电线上结冰,监测数据包括外部监测数据和内部监测数据,第一监测模块、第二监测模块、数据处理模块和阈值分析模块分别进行对应的数据分析,并由循环模块对不同的输电线路进行循环监测,监测中心模块根据标记分析得到的异常数据向异常警报模块发送警报信息;
系统管理过程具体如下:
(1)、输电线路的智能监测过程包括外部监测过程和内部监测过程,传感器模块中包括对输电线的外部监测的传感器,数据处理模块对数据采集模块采集的监测数据进行数据预处理得到预处理数据,所述第一监测模块根据外部监测数据的预处理数据对输电线的外部环境进行监测分析得到第一监测结果,第一监测模块通过对输电线外部环境参数的监测来对输电线的破损状态进行监测并得到第一监测结果,并将第一监测结果发送至第二监测模块和阈值分析模块;
(2)、第二监测模块结合第一监测结果对输电线内输电过程中的电器参数进行监测分析得到第二监测结果,首先第二监测模块根据第一监测结果确定待监测输电线,其次对每一个段待监测输电线输电时的电气参数满足的关系进行分析得到内部监测结果,最后对所有待监测输电线的内部监测结果随时间变化的状态进行概率分析得到第二监测结果,具体过程如下:
步骤一、将通过第一监测结果得到的不同待监测输电线并进行标号,记为z1,z2,z3…,zn,n表示待监测输电线的个数,n个待监测输电线的对应的长度为s1,s2,s3…,sn,待监测输电线zii∈[1,n]输电在输电过程中,根据基尔霍夫定律建立距离与耦合和衰减的关系方程,待监测输电线中的电气参数满足的方程如下:
Figure SMS_8
其中,I(x)为待监测输电线zi输电时的电流,x为传输距离,x≤si,e是自然常数,Rc为阻抗电阻,K为耦合系数,A1和A2是根据电流与电阻的关系式得到的关系系数,
Figure SMS_9
VR为传播速率,传播速率VR=V(x)与距离的关系如下公式:
Figure SMS_10
γ为传播常数,且γ=α+jβ,实部α为衰减常数,虚部β为相位常数,当待监测输电线发生破损时,输电线产生的传输损耗和电磁场的分析均会发生改变,利用耦合参数来表示输电线的之间电磁波的耦合,通过对待监测输电线的传输特性的分析得到总的衰减误差与距离的关系得到G(x),G(x)是随传输距离变化的连续函数,总的衰减误差与不同的传输位置进行对应,包括传输损耗带来的误差和耦合误差,输电线输电的过程中输电线周围产生一个磁场,在无损的输电线的输电过程中,输电线产生的电磁波的满足的公式如下:
Figure SMS_11
Figure SMS_12
反射波电压公式为:
Figure SMS_13
此处的u为电压,i为电流,Z1、Z2为阻抗,C0为电容;
步骤二、将所有的待监测输电线的记作由传输节点组成的组合,传输节点表示的是可监测破损距离的一半距离的输电线,每一个传输节点的破损概率记为P(x),每一个输电节点{k(x+1),l(x+1)}检测破损的概率与前一个输电节点{k(x),l(x)}相关,k(x)和l(x)表示不同的电气参数与传输距离的函数关系,根据不同的输电节点的状态得到一个离散序列,再利用离散序列对G(x)进行离散化,P{k(x+1),l(x+1)}=j0P{k(x),l(x+1)}+ioP{k(x+1),l(x)},
其中i0,j0分别表示初始输电节点的电气参数,
Figure SMS_14
r为一个待检测输电线破损的概率,i表示传输节点的个数,Pi为对应的概率,l0,0为初始节点参数,M为概率均差p的幂次数;
步骤三、第二检测模块根据传输节点的离散序列对衰减误差与距离的关系G(x)进行离散化后的得到不同的传输节点对应的衰减误差,再根据循环模块确定的巡检的时间频率得到不同的传输节点随时间离散变化的衰减误差g(t),第二监测模块将包括衰减误差的第二监测结果发送至阈值分析模块;
(3)、所述阈值分析模块结合第一监测结果和第二监测结果对输电线输电的波动状态进行分析得到输电线的破损阈值,循环模块对不同的待监测输电线进行巡查,循环模块控制巡检的时间;
(4)、监测中心模块根据破损阈值对输电线的的输电过程进行异常判断,并对超出破损阈值的异常信息进行监测分析,并向异常警报模块发送警报信息,由异常警报模块根据警报信息向巡检人员发出提示。
所述第一监测模块根据数据采集模块采集的监测数据进行监测分析得到第一监测结果,第一监测模块是对输电线所处的环境和受力参数进行智能分析,首先第一监测模块根据监测数据中的视频数据进行图像分析得到图像分析结果,根据图像分析结果筛选出受到到环境影响的输电线,其次对不同的输电线进行受力分析,并对处于极端环境下的输电线的环境影响参数w进行分析,
Figure SMS_15
其中,Xi,i∈[1,m]为环境参数的变化强度,m为环境指标的个数,si为第i个环境指标的变化频率,第一监测模块根据输电线的环境参数和受力分析结果进行输电线外部监测,并将第一监测结果发送至第二监测模块和阈值分析模块。
所述阈值分析模块根据第一监测结果和第二监测结果对输电线进行状态分析得到输电线的破损阈值,随着输电线使用时长的增加,输电线的环境指标、输电线的老化程度、输电过程的电气参数均会发生变化,阈值分析模块结合第一监测结果和第二监测结果首先建立输电线随时间变化的参数方程得到环境参数方程W(t),输电线老化函数D(t),传输损耗函数
Figure SMS_16
在不同的时刻状态下,输电的破损状态处于动态变化的过程,阈值分析模块结合第一监测结果和第二监测结果和输电线的材质的老化过程根据W(t)、D(t)、C(t)建立随时间变化的状态方程,并进行状态分析求解不同时刻下阈值的临界值,将临界值记为破损阈值,状态方程如下:
Figure SMS_17
随着时间t的变化,阈值δ(t)发生改变,通过临界值计算得到最后的破损阈值,并将动态的分析的结果发送至监测中心模块。
所述监测中心模块根据处于临界点的破损阈值对不同的输电线的监测指标进行判断,监测指标是描述输电线破损的破损参数,当监测指标超过破损阈值时,监测中心模块对输电线的信息进行异常标记和分析得到异常信息,监测中心模块将异常信息发送至异常警报模块,当监测指标在破损阈值范围内时,监测指标正常,不需要对输电线的信息进行标记。
所述传感器模块包括重力传感器和温度传感器,传感器模块通过传感器对输电线的环境指标的监测数据进行采集,当输电线处于极端恶劣的环境下时,数据采集模块中的图像采集模块对输电线所处的环境进行采集,所述异常警报模块接收异常信息后,根据异常信息向对应的监测人员发送警报信息,由监测人员对输电线进行检查。
本发明具体使用时,系统主要包括数据采集模块、数据存储模块、循环模块、监测中心模块、第一监测模块、第二监测模块、数据处理模块、阈值分析模块、异常警报模块、传感器模块,数据采集模块对输电线监测系统中所有的监测数据进行采集,并将采集的监测数据存储到数据存储模块,再由数据处理模块、第一监测模块、第二监测模块和阈值分析模块分别进行对应的数据分析,首先,第一监测模块是对输电线的外部监测过程的监测数据进行分析得到第一监测结果,通过对输电线外部环境的监测分析来对输电线的破损进行监测,利用第一监测模块实现了输电线的第一次安全监测,根据第一监测模块的分析结果选定待监测输电线,其次,由第二监测模块利用输电的电气参数的关系实现第二次监测,第二次监测模块结合了输电过程中电器参数和电磁波的变化,对输电线的衰减误差进行分析,再结合输电线不同位置与输电的前一个位置之间的概率关系,并利用概率关系离散过后的衰减误差,利用第二监测模块对输电线的最小单元距离实现了微小的监测,最后由阈值分析模块利用第一监测模块和第二监测模块的分析结果对输电线的阈值进行分析,对输电线的阈值随时间变化的状态进行动态分析得到随时间变化的临界值,通过对阈值的动态分析大大提高了输电线监测的准确性,并保证了实际的输电线的输电过程输电线的安全使用。
以上所述是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明具体实施仅局限于此;对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说,在基于本发明技术方案思路前提下,所作的拓展以及操作方法、数据的替换,都应当落在本发明保护范围之内。

Claims (5)

1.一种输电线智能监测系统,其特征在于,包括数据采集模块、数据存储模块、循环模块、监测中心模块、第一监测模块、第二监测模块、数据处理模块、阈值分析模块、异常警报模块、传感器模块,数据采集模块对输电线监测系统中所有的监测数据进行采集,并将采集的监测数据存储到数据存储模块,监测数据包括外部监测数据和内部监测数据,第一监测模块、第二监测模块、数据处理模块和阈值分析模块分别进行对应的数据分析,并由循环模块对不同的输电线路进行循环监测,监测中心模块根据标记分析得到的异常数据向异常警报模块发送警报信息;
系统管理过程具体如下:
(1)、输电线路的智能监测过程包括外部监测过程和内部监测过程,传感器模块中包括对输电线的外部监测的传感器,数据处理模块对数据采集模块采集的监测数据进行数据预处理得到预处理数据,所述第一监测模块根据外部监测数据的预处理数据对输电线的外部环境进行监测分析得到第一监测结果,并将第一监测结果发送至第二监测模块和阈值分析模块;
(2)、第二监测模块结合第一监测结果对输电线内输电过程中的电器参数进行监测分析得到第二监测结果,首先第二监测模块根据第一监测结果确定待监测输电线,其次对每一个段待监测输电线输电时的电气参数满足的关系进行分析得到内部监测结果,最后对所有待监测输电线的内部监测结果随时间变化的状态进行概率分析得到第二监测结果,具体过程如下:
步骤一、将通过第一监测结果得到的不同待监测输电线并进行标号,记为z1,z2,z3...,zn,n表示待监测输电线的个数,n个待监测输电线的对应的长度为s1,s2,s3...,sn,待监测输电线zii∈[1,n]输电在输电过程中,根据基尔霍夫定律建立距离与耦合和衰减的关系方程,待监测输电线中的电气参数满足的方程如下:
Figure QLYQS_1
其中,I(x)为待监测输电线zi输电时的电流,x为传输距离,x≤si,e是自然常数,Rc为阻抗电阻,K为耦合系数,A1和A2是根据电流与电阻的关系式得到的关系系数,
Figure QLYQS_2
VR为传播速率,传播速率VR=V(x)与距离的关系如下公式:
Figure QLYQS_3
γ为传播常数,且γ=α+jβ,实部α为衰减常数,虚部β为相位常数,当待监测输电线发生破损时,输电线产生的传输损耗和电磁场的分析均会发生改变,利用耦合参数来表示输电线的之间电磁波的耦合,通过对待监测输电线的传输特性的分析得到总的衰减误差与距离的关系得到G(x),G(x)是随传输距离变化的连续函数,总的衰减误差与不同的传输位置进行对应,包括传输损耗带来的误差和耦合误差;
步骤二、将所有的待监测输电线的记作由传输节点组成的组合,传输节点表示的是可监测破损距离的一半距离的输电线,每一个传输节点的破损概率记为P(x),每一个输电节点{k(x+1),l(x+1)}检测破损的概率与前一个输电节点{k(x),l(x)}相关,k(x)和l(x)表示不同的电气参数与传输距离的函数关系,根据不同的输电节点的状态得到一个离散序列,再利用离散序列对G(x)进行离散化,
P{k(x+1),l(x+1)}=j0P{k(x),l(x+1)}+ioP{k(x+1),l(x)},
其中i0,j0分别表示初始输电节点的电气参数,
Figure QLYQS_4
r为一个待监测输电线破损的概率,i表示传输节点的个数,Pi为对应的概率,l0,0为初始节点参数,M为概率均差p的幂次数;
步骤三、第二检测模块根据传输节点的离散序列对衰减误差与距离的关系G(x)进行离散化后的得到不同的传输节点对应的衰减误差,再根据循环模块确定的巡检的时间频率得到不同的传输节点随时间离散变化的衰减误差g(t),第二监测模块将包括衰减误差的第二监测结果发送至阈值分析模块;
(3)、所述阈值分析模块结合第一监测结果和第二监测结果对输电线输电的波动状态进行分析得到输电线的破损阈值,循环模块对不同的待监测输电线进行巡查,循环模块控制巡检的时间;
(4)、监测中心模块根据破损阈值对输电线的的输电过程进行异常判断,并对超出破损阈值的异常信息进行监测分析,并向异常警报模块发送警报信息,由异常警报模块根据警报信息向巡检人员发出提示。
2.根据权利要求1所述的一种输电线智能监测系统,其特征在于,所述第一监测模块根据数据采集模块采集的监测数据进行监测分析得到第一监测结果,第一监测模块是对输电线所处的环境和受力参数进行智能分析,首先第一监测模块根据监测数据中的视频数据进行图像分析得到图像分析结果,根据图像分析结果筛选出受到环境影响的输电线,其次对不同的输电线进行受力分析,并对处于极端环境下的输电线的环境影响参数w进行分析,
Figure QLYQS_5
其中,Xi,i∈[1,m]为环境参数的变化强度,m为环境指标的个数,si为第i个环境指标的变化频率,第一监测模块根据输电线的环境参数和受力分析结果进行输电线外部监测,并将第一监测结果发送至第二监测模块和阈值分析模块。
3.根据权利要求1所述的一种输电线智能监测系统,其特征在于,所述阈值分析模块根据第一监测结果和第二监测结果对输电线进行状态分析得到输电线的破损阈值,随着输电线使用时长的增加,输电线的环境指标、输电线的老化程度、输电过程的电气参数均会发生变化,阈值分析模块结合第一监测结果和第二监测结果首先建立输电线随时间变化的参数方程得到环境参数方程W(t),输电线老化函数D(t),传输损耗函数
Figure QLYQS_6
在不同的时刻状态下,输电的破损状态处于动态变化的过程,阈值分析模块结合第一监测结果和第二监测结果和输电线的材质的老化过程根据W(t)、D(t)、C(t)建立随时间变化的状态方程,并进行状态分析求解不同时刻下阈值的临界值,将临界值记为破损阈值,状态方程如下:
Figure QLYQS_7
随着时间t的变化,阈值δ(t)发生改变,通过临界值计算得到最后的破损阈值,并将动态的分析的结果发送至监测中心模块。
4.根据权利要求1所述的一种输电线智能监测系统,其特征在于,所述监测中心模块根据处于临界点的破损阈值对不同的输电线的监测指标进行判断,监测指标是描述输电线破损的破损参数,当监测指标超过破损阈值时,监测中心模块对输电线的信息进行异常标记和分析得到异常信息,监测中心模块将异常信息发送至异常警报模块,当监测指标在破损阈值范围内时,监测指标正常,不需要对输电线的信息进行标记。
5.根据权利要求1所述的一种输电线智能监测系统,其特征在于,所述传感器模块包括重力传感器和温度传感器,传感器模块通过传感器对输电线的环境指标的监测数据进行采集,当输电线处于极端恶劣的环境下时,数据采集模块中的图像采集模块对输电线所处的环境进行采集,所述异常警报模块接收异常信息后,根据异常信息向对应的监测人员发送警报信息,由监测人员对输电线进行检查。
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