CN115306326A - 修井作业管杆自动排放装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油修井辅助设备技术领域，公开了修井作业管杆自动排放装置及使用方法，包括接管装置、排管轨道、排管车、油管架，油管架上方设有排管轨道，排管轨道上设有排管车，排管轨道一侧设有接管装置，排管车上设有推动待排油管沿排管轨道移动的推杆机构；所述推杆机构包括推杆缸体、推杆活塞、驱动块，推杆缸体下部与排管车的车体连接，推杆活塞上部驱动块连接，推杆活塞在推杆缸体轴向上伸出或者缩回，驱动推杆使驱动块处于不同位置。本发明能够将井场待下入井内的油管、抽油杆排放至上下管杆装置接管处，替代人工排管作业，适用性广，拓宽了作业管杆排放装置的功能，提高了工作效率，降了操作者劳动强度，降低了修井专业装备的制造成本。

Description

修井作业管杆自动排放装置及使用方法

技术领域

本发明涉及石油修井辅助设备技术领域，尤其涉及一种修井作业管杆自动排放装置及使用方法。

背景技术

石油修井作业，需要将抽油杆、油管先后从井口起出，对其检测、维修或修复后，再将油管、抽油杆先后放入井内。对于下管杆，油管、抽油杆排列于排管架上，由人工逐根将管杆推拉至拨管装置或上下料装置上，再转至动力猫道上，最终将其置于井口上以下入井内；或者直接由人工将管杆从排管架上推拉至动力猫道上；又或者直接由人工将管杆从排管架上推拉至滑道上，通过井架吊装装置吊起管杆一端，由其将管杆由水平状态拉升至竖直状态以下入井内。油管、抽油杆的排放动作频繁、劳动强度大。

现有技术中，针对油管、抽油杆的排放，出现了一些自动化、半自动化的排管装置。下面分别对相关现有技术的技术方案及存在的问题和缺点说明如下：

如专利CN105569584B公开了一种龙门式排管装置，其抓取手可实现三个方向的运动，但其待排放油管需事先排放整齐，且装置庞大。

专利CN107448159B公开了龙门式电磁吸排管装置，通过电永磁铁吸取油管，并可沿导轨移动，实现排管。该装置占地空间较大，待排放油管需摆放整齐，将油管摆放于带有等间隔凹槽的横担中并不易实现。

专利CN105626960B公开了一种适用于油管存储、发放的排管装置，能够一次将10根排放整齐，但其不适用于修井作业现场。

专利CN105525883B公开了一种重力式排管装置，油管整体上下移动，分离装置将单根油管进行排放，但每排油管的排放均需对所有油管改变高度，存在安全风险。

同时，以上专利文献公开的技术方案仅是解决了油管的排放，但是没有解决抽油杆的自动化排放的问题。

发明内容

本发明就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种修井作业管杆自动排放装置。本发明的修井作业管杆自动排放装置，能够将井场待下入井内的油管、抽油杆排放至上下管杆装置接管处，替代人工排管作业，适用性广，拓宽了作业管杆排放装置的功能，提高了工作效率，降低了操作者劳动强度，提高了经济效益。

本发明还提供一种修井作业管杆自动排放装置的使用方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种修井作业管杆自动排放装置，包括接管装置、排管轨道、排管车、油管架，所述油管架上方设有排管轨道，排管轨道上用于放置待排油管或者待排抽油杆，排管轨道上设有排管车，排管轨道一侧设有接管装置，排管车沿排管轨道移动，排管车上设有推动待排油管沿排管轨道移动的推杆机构；所述推杆机构采用电推杆，电推杆与电池电连接，电池安装在排管车上，所述推杆机构包括推杆缸体、推杆活塞、驱动块，其中推杆缸体下部通过第九销钉与排管车的车体连接，推杆活塞上部通过第八销钉与驱动块连接，推杆活塞在推杆缸体轴向上伸出或者缩回，驱动推杆使驱动块处于不同位置。

若干个油管架上方设有不少于两个排管轨道，每个排管轨道上设有一个排管车；排管轨道根据需要放置一层、两层或者多层。

所述排管车包括车轮、减速电机、车体、弹簧、连接杆，车轮与排管轨道配合，车轮与减速电机输出端连接，减速电机转动可带动车轮转动，减速电机与连接杆连接，连接杆通过第三销钉与车体铰接，连接杆另一端通过第一销钉连接弹簧一端，弹簧另一端通过第二销钉与车体连接，第一销钉安装在车体上的弧形槽内；

车体上安装有控制器、用以探测油管或抽油杆的超声波传感器，所述超声波传感器与控制器电连接。

所述排管轨道包括两个单轨、两个轨道限位，每个轨道限位分别与两个单轨的同一侧的两端连接。

接管装置包括底板、支撑板、斜板、油缸缸体、油缸活塞杆、限位板，底板上分别安装有油缸缸体，油缸缸体连接有油缸活塞杆，油缸活塞杆上侧安装有支撑板，支撑板上方连接有斜板，斜板的端部设有限位板。

接管装置还包括导向外套、导向内套，底板上安装有导向外套，导向外套内设有导向内套，导向内套上侧与支撑板连接。

一种修井作业管杆自动排放装置的使用方法，包括下管作业和上管作业：

1）所述下管作业的使用方法包括：

接管装置为下管杆时的状态，斜板上端斜面向远离排管轨道的外侧下方倾斜；

排管车处于非排管状态，驱动块低于单轨的上表面，排管车沿排管轨道内移动到排管轨道距离接管装置的端部；接着，启动减速电机，带动车轮转动，排管车向远离接管装置的方向在排管轨道内移动；当超声波传感器检测到排管轨道上有物体时，即判断排管车上方有油管或抽油杆，排管车移动较短时间后停止移动，推杆机构的推杆活塞伸出、使驱动块移动至合适位置后，再次移动排管车向左侧运动，直至移动到轨道限位处；此时，油缸缸体驱动油缸活塞杆上移，斜板随之上移、接触到油管或抽油杆，油管或抽油杆脱离排管轨道、并沿斜板上的斜面滚落到限位板处，等待上下管杆装置将其取走；

重复上述动作，完成同一层油管或抽油杆排放；

待同一层油管或抽油杆排放完后，取出排管轨道内的排管车，放置于下一层的排管轨道内，并取走该层的排管轨道，重复上述步骤，完成下一层的油管或抽油杆的排放；

2）所述上管作业的使用方法包括：

斜板上端斜面向接近排管轨道的内侧下方倾斜；

上下管杆装置将油管放置斜板上，待排油管依靠重力滚落至限位板处，此时待排油管仅与斜板和限位板接触，处于排管轨道的上方，未与排管轨道接触；

接着，油缸缸体驱动油缸活塞杆下移，带动支撑板、斜板、限位板下移，待排油管跟随下移，直至与排管轨道接触；

油缸活塞杆继续下移直至限位板上端面低于排管轨道上表面；

接着，推杆活塞上升，排管车向右移动，推动油管向右移动，直至排放到位。

本发明的有益效果是:

1.本发明的油管架上方设有排管轨道，排管轨道上用于放置待排油管或者待排抽油杆，排管轨道一侧设有接管装置，排管车沿排管轨道移动，排管车上含有推杆，推杆推动油管沿排管轨道上面滚动，本发明能够同时适用于油管和抽油杆，不需要更换任何零部件即可完成一次修井作业，适用性广，拓宽了作业管杆排放装置的功能；

通过本发明的修井作业管杆自动排放装置及使用方法，替代人工排管作业，能够实现修井作业管杆的自动排放，提高了工作效率，降低了操作者劳动强度。

由于能够同时对待排油管或者待排抽油杆进行作业，节省了一套修井作业管杆排放装置，降低了修井专业装备的制造成本，也省去了包装运输成本。

2. 当油管中心轴线与排管轨道轨道方向倾斜或者不垂直时，即油管处于倾斜状态，每个排管车单独控制并沿排管轨道移动，本装置不仅可以排放排列整齐的油管和抽油杆，对于排列倾斜不整齐的油管、呈现自然弯曲状态的抽油杆均能排放，同时对管杆排放的前期准备工作要求不高，提高了前期准备工作的效率，降低操作者劳动强度。

3.本发明的排管轨道根据需要放置一层、两层或者多层，实现排放多层摆放的油管和抽油杆，可适用于不同深度的油井。

4.本装置安装简便，不需要较高的安装精度，节省安装时间，提高安装效率。

附图说明

图1为本发明的一种管杆自动排放装置的结构示意图；

图2为本发明的一种管杆自动排放装置配合上下管杆装置的结构示意图；

图3为本发明的一种管杆自动排放装置配合上下管杆装置的俯视结构示意图；

图4为本发明中的排管车排管前的状态示意图；

图5为本发明中的排管车排管时的状态示意图；

图6为本发明中的排管车处于非排管状态的侧面结构示意图；

图7为本发明中的排管车处于排管状态的轴侧结构示意图；

图8为本发明中的排管车不置于排管轨道时的结构示意图；

图9为本发明中的排管车不置于排管轨道时的轴侧结构示意图；

图10为本发明中的接管装置的结构示意图；

图11为本发明中的接管装置处于下管状态时的结构示意图；

图12为本发明中的接管装置处于下管状态时的隐藏部分零部件的结构示意图；

图13为本发明的一种管杆自动排放装置排放倾斜油管的结构示意图；

图14为本发明中的接管装置处于上管状态时的结构示意图；

图15为本发明的一种管杆自动排放装置排放弯曲抽油杆的结构示意图；

图16为本发明中的推杆与驱动块的连接结构示意图；

图17为本发明中的驱动块的结构示意图。

图中，接管装置1、底板101、支撑板102、斜板103、油缸缸体104、油缸活塞杆105、导向外套106、导向内套107、斜板支撑108、限位板109；

排管轨道2、单轨201、轨道限位202；

排管车3、车轮301、减速电机302、超声波传感器303、车体304、弹簧305、上轮306、推杆机构307、连接杆308、第一销钉309、第二销钉310、第三销钉311、第四销钉312、驱动块317、第八销钉318、第九销钉319、电池320、弧形槽3041、推杆缸体3071、推杆活塞3072；

油管4；

油管架5；

上下管杆装置6；

抽油杆7。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

结合图1-17所示，一种修井作业管杆自动排放装置，包括接管装置1、排管轨道2、排管车3、油管架5，所述油管架5上方设有排管轨道2，排管轨道2上方设有需要量的待排油管或者待排抽油杆，待排油管即图中的待排放的油管4，待排抽油杆如图15中的抽油杆7，排管轨道2上设有排管车3，排管轨道2一侧设有接管装置1。排管车3可沿排管轨道2移动，排管车上设有推动待排油管沿排管轨道移动的推杆机构。排管车推动待排油管沿排管轨道上面移动。

所述推杆机构307可上升，伸出至彼此相邻的两根油管之间，排管车3移动，使推杆机构307与油管4接触，进而推动油管4沿排管轨道2上面移动，通常是滚动。

若干个油管架5上方设有最少两个排管轨道2，每个排管轨道2上设有一个排管车3。优选地，本发明设有三个排管轨道2。结合图1、图5、图13等，当油管4中心轴线与排管轨道2轨道方向倾斜或者不垂直时，即油管4处于倾斜状态，每个排管车3单独控制并沿排管轨道2移动，探测到油管后，即停止移动并伸出推杆机构307，排管车3再次移动，进而推动倾斜油管4滚动，将油管4排放至接管装置1上。如图15所示，处于自然弯曲状态的抽油杆7，每个排管车3单独控制并沿排管轨道2移动，探测到抽油杆后，即停止移动并伸出推杆机构307，排管车3再次移动，进而推动弯曲的抽油杆7滚动，将抽油杆7排放到接管装置1上。

结合图1，图4，图5，图6，图7，图8，图9等，所述排管车3包括车轮301、减速电机302、车体304、弹簧305、推杆机构307、连接杆308、第一销钉309，推杆机构307与车体304连接用于推动待排油管沿排管轨道移动。车轮301与排管轨道2配合，车轮301与减速电机302输出端连接，减速电机302转动可带动车轮301转动，减速电机302与连接杆308一端连接，减速电机302固定到连接杆308上，连接杆308通过第三销钉311与车体304铰接，第三销钉311相当于杠杆的支点，第一销钉309和减速电机302分别是杠杆的两端，连接杆308另一端通过第一销钉309连接弹簧305一端，弹簧305另一端通过第二销钉310与车体304连接，第一销钉309安装在车体304上的弧形槽3041内。

结合图6、图7、图16，所述推杆机构307采用轴向可伸缩结构，具体结构为：推杆机构307包括推杆缸体3071、推杆活塞3072、驱动块317，其中推杆缸体3071下部通过第九销钉319与车体304连接，推杆活塞3072与推杆缸体3071配合，推杆活塞3072在推杆缸体3071轴向上伸出或者缩回。所述推杆活塞3072上部通过第八销钉318安装有驱动块317。所述推杆机构307可以采用电推杆，电推杆与电池320电连接，电池320安装在排管车3上，电推杆通过电池320供电。

本发明的推杆活塞3072向外伸出，使驱动块317高于排管轨道2上表面，驱动块317可与油管4或抽油杆7接触，排管车3中的减速电机302转动，驱动排管车3移动，带动驱动块317移动以推动油管4或抽油杆7滚动，实现排管。推杆活塞3072缩回，使驱动块317低于排管轨道2上表面，排管车3可沿排管轨道2无障碍移动。

当推杆机构307缩回时，结合图4、图5，驱动块317低于单轨201的上表面，排管车3可无障碍沿排管轨道2内移动。当推杆机构307伸长时，如图5所示，驱动块317高于单轨201的上表面，同时可接触到油管4。此时减速电机302驱动车轮301转动，带动驱动块317移动进而推动油管4滚动。

优选地，车体304上安装有超声波传感器303，超声波传感器303与排管车3上的控制器连接。当超声波传感器303探测油管4或抽油杆7，通过控制器发出后续的操作指令，或者便于后续由操作者监控、操作，完成后续工作。

车体304上通过第四销钉312安装有上轮306，上轮306与单轨201的上翼板接触，在排管车3移动时，上轮306作为从动轮跟随转动。

结合图8，图9，排管车3不置于排管轨道2内时，由于弹簧305的作用，连接杆308绕第三销钉311转动，第一销钉309处于弧形槽3041上的上部。当排管车3置于排管轨道2内时，由于单轨201上下两翼板的作用，连接杆308绕第三销钉311转动，第一销钉309处于弧形槽3041上的下部。此时弹簧305被拉伸，产生拉力并作用于第一销钉309，传递至连接板308，以第三销钉311作为支点，传递至车轮301，使其受到正压力，增大车轮301与单轨201翼板间的摩擦力，从而保证排管车3不空转能够有效推动油管4滚动。

结合图4，图5，图6，图12，图13等，所示优选地，排管轨道2包括两个单轨201、两个轨道限位202。每个轨道限位202分别与两个单轨201的同一侧的两端连接。轨道限位202卡住2个单轨201，使2个单轨201保持一定距离，并对排管车3起到限位作用。进一步优选，单轨201是H型钢。

结合图1，图2，图3，图10，图11，图12，图14，图15，图16等，接管装置1包括底板101、支撑板102、斜板103、油缸缸体104、油缸活塞杆105、限位板109，底板101上安装有油缸缸体104，油缸缸体104连接有油缸活塞杆105，油缸活塞杆105上侧安装有支撑板102，支撑板102上方连接有斜板103，斜板103的端部设有限位板109。油缸缸体104驱动油缸活塞杆105上下移动，带动支撑板102上下移动。油缸缸体104与油缸活塞杆105形成油缸部件，油缸部件根据工作需要可以采用一套，两套等。

接管装置1还包括导向外套106、导向内套107，底板101上安装有导向外套106，导向外套106内设有导向内套107，导向内套107上侧与支撑板102连接，导向内套107随之沿导向外套106移动，并起导向支撑作用，增强油缸部件受力稳定性和可靠性，避免油缸受力变形和损坏。

本发明的实施例中，接管装置1还包括斜板支撑108，支撑板102侧面连接有斜板支撑108，斜板支撑108与限位板109下部连接。通过斜板支撑108的辅助支撑，减少斜板103、限位板109的受力变形，增强支撑的稳定性和可靠性。根据工作状态时是上管还是下管，安装斜板103到合适位置。如图11、图12所示，此时为下管状态时斜板103的安装位置；如图14所示，此时为上管状态时斜板103的安装位置。

一种修井作业管杆自动排放装置的使用方法，包括下管作业和上管作业。

下管作业的使用方法如下：

结合图2，图10，图11，图12，接管装置1为下管杆时的状态，此时斜板103上端斜面向远离排管轨道2的外侧下方倾斜，即斜板103的斜面背向排管轨道2。

下管作业前的准备工作包括：将两套或者多套排管架5按适当距离布置，两根或者多根排管轨道2置于油管架5上，排管轨道2的长度方向与油管架5的长度方向垂直。本实施例同时平行布置3根油管轨道2，将多根油管4置于排管轨道2上，油管4的轴向与排管轨道2的长度方向垂直。待油管4布满或者适量后，根据需要可以放置一层、两层或者多层油管4，需要放置两侧和多层油管4时，需要在下层油管的上方依次再平行布置一个或者多个油管轨道2，再次将多根油管4置于相应的排管轨道2上方，以此方法，直至将修井现场所需油管4全部排列完。此时，将排管车3放置于最上层排管轨道2内。

下管作业的使用方法为：

首先，排管车3处于非排管状态，即驱动块317低于单轨201的上表面，排管车3沿排管轨道2内移动到排管轨道2距离接管装置1的端部。接着，启动减速电机302，带动车轮301转动，排管车3向图1所示右侧移动即向远离接管装置1的方向在排管轨道2内移动。当超声波传感器303检测到排管轨道2上有物体时，即判断排管车3上方有油管或抽油杆，排管车3移动较短时间后停止移动，推杆机构307的推杆活塞3072伸出、使驱动块317移动至合适位置后，再次移动排管车3向左侧运动，直至移动到轨道限位202处。此时，油缸缸体104驱动油缸活塞杆105上移，斜板103随之上移，接触到油管4或抽油杆，油管4或抽油杆脱离排管轨道2，并沿斜板103上的斜面滚落到限位板109处，等待上下管杆装置6将其取走。重复上述动作，完成同一层油管或抽油杆排放；

待同一层油管或抽油杆排放完后，取出排管轨道2内的排管车3，放置于下一层的排管轨道2内，并取走该层的排管轨道2，重复上述步骤，完成下一层的油管或抽油杆的排放。

上管作业的使用方法如下：

结合图2，图14，接管装置1为上管杆时的状态，此时斜板103上端斜面向靠近排管轨道2的内侧下方倾斜，即斜板103的斜面朝向排管轨道2。

上管作业前的准备工作包括：将两套或者多套排管架5按适当距离布置，两根或者多根排管轨道2置于油管架5上，排管轨道2的长度方向与油管架5的长度方向垂直。本发明实施例同时平行布置3根油管轨道2，将待排油管4放置于排管轨道2上，放置的油管4的轴向与排管轨道2的长度方向垂直。

上管作业的使用方法为：上下管杆装置6将油管4放置斜板103上，油管4依靠重力滚落至限位板109处，此时油管4仅与斜板103和限位板109接触，处于排管轨道2的上方，未与排管轨道2接触。

接着，油缸缸体104驱动油缸活塞杆105下移，带动支撑板102、斜板103、限位板109下移，油管4跟随下移，直至与排管轨道2接触；

油缸活塞杆105继续下移直至限位板109上端面低于排管轨道2上表面；

接着，推杆机构307的推杆活塞3072伸出、使驱动块317移动至合适位置后，排管车3向右移动，推动油管4向右移动，直至排放到位。

之后，缩回推杆机构307并使驱动块317低于单轨201的上表面，排管车3向左移动到排管轨道2的左端，并重复排放下一根油管，直至油管4排放完整层排管轨道2。

接着，将3根排管轨道2放置于已排放完的油管4上，并将排管车3由下一层的排管轨道2取出，放置在最上一层的排管轨道2内。重复上述步骤，排放下一层的油管或抽油杆。

本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本发明的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本发明的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本发明原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种修井作业管杆自动排放装置，包括接管装置、排管轨道、排管车、油管架，所述油管架上方设有排管轨道，排管轨道上用于放置待排油管或者待排抽油杆，排管轨道上设有排管车，排管轨道一侧设有接管装置，排管车沿排管轨道移动，排管车上设有推动待排油管沿排管轨道移动的推杆机构；其特征是，所述推杆机构采用电推杆，电推杆与电池电连接，电池安装在排管车上，所述推杆机构包括推杆缸体、推杆活塞、驱动块，其中推杆缸体下部通过第九销钉与排管车的车体连接，推杆活塞上部通过第八销钉与驱动块连接，推杆活塞在推杆缸体轴向上伸出或者缩回，驱动推杆使驱动块处于不同位置。

2.如权利要求1所述的修井作业管杆自动排放装置，其特征是，若干个油管架上方设有不少于两个排管轨道，每个排管轨道上设有一个排管车；排管轨道根据需要放置一层、两层或者多层。

3.如权利要求1所述的修井作业管杆自动排放装置，其特征是，所述排管车包括车轮、减速电机、车体、弹簧、连接杆，车轮与排管轨道配合，车轮与减速电机输出端连接，减速电机转动可带动车轮转动，减速电机与连接杆连接，连接杆通过第三销钉与车体铰接，连接杆另一端通过第一销钉连接弹簧一端，弹簧另一端通过第二销钉与车体连接，第一销钉安装在车体上的弧形槽内。

4.如权利要求1所述的修井作业管杆自动排放装置，其特征是，车体上安装有控制器、用以探测油管或抽油杆的超声波传感器，所述超声波传感器与控制器电连接，控制器与电池电连接。

5.如权利要求1所述的修井作业管杆自动排放装置，其特征是，所述排管轨道包括两个单轨、两个轨道限位，每个轨道限位分别与两个单轨的同一侧的两端连接。

6.如权利要求4述的修井作业管杆自动排放装置，其特征是，接管装置包括底板、支撑板、斜板、油缸缸体、油缸活塞杆、限位板，底板上分别安装有油缸缸体，油缸缸体连接有油缸活塞杆，油缸活塞杆上侧安装有支撑板，支撑板上方连接有斜板，斜板的端部设有限位板。

7.如权利要求6所述的修井作业管杆自动排放装置，其特征是，接管装置还包括导向外套、导向内套，底板上安装有导向外套，导向外套内设有导向内套，导向内套上侧与支撑板连接。

8.一种如权利要求6所述的修井作业管杆自动排放装置的使用方法，包括下管作业和上管作业，其特征是：

1）所述下管作业的使用方法包括：

接管装置为下管杆时的状态，斜板上端斜面向远离排管轨道的外侧下方倾斜；

排管车处于非排管状态，驱动块低于单轨的上表面，排管车沿排管轨道内移动到排管轨道距离接管装置的端部；接着，启动减速电机，带动车轮转动，排管车向远离接管装置的方向在排管轨道内移动；当超声波传感器检测到排管轨道上有物体时，即判断排管车上方有油管或抽油杆，排管车移动较短时间后停止移动，推杆机构的推杆活塞伸出、使驱动块移动至合适位置后，再次向接近接管装置的方向移动排管车，直至移动到轨道限位处；此时，油缸缸体驱动油缸活塞杆上移，斜板随之上移、接触到油管或抽油杆，油管或抽油杆脱离排管轨道、并沿斜板上的斜面滚落到限位板处，等待上下管杆装置将其取走；

重复上述动作，完成同一层油管或抽油杆排放；

待同一层油管或抽油杆排放完后，取出排管轨道内的排管车，放置于下一层的排管轨道内，并取走该层的排管轨道，重复上述步骤，完成下一层的油管或抽油杆的排放；

2）所述上管作业的使用方法包括：

斜板上端斜面向接近排管轨道的内侧下方倾斜；

上下管杆装置将油管放置斜板上，待排油管依靠重力滚落至限位板处，此时待排油管仅与斜板和限位板接触，处于排管轨道的上方，未与排管轨道接触；

接着，油缸缸体驱动油缸活塞杆下移，带动支撑板、斜板、限位板下移，待排油管跟随下移，直至与排管轨道接触；

油缸活塞杆继续下移直至限位板上端面低于排管轨道上表面；

接着，推杆活塞上升，排管车向远离接管装置的方向移动，推动油管向远离接管装置的方向移动，直至排放到位。

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