CN115303454A - 一种多用途救援无人船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多用途救援无人船，包括救援无人船本体，所述救援无人船本体包括船体、固定安装在船体顶部的挡板以及固定安装在船体左侧的全回转推动器，其中全回转推动器用于驱动整个船体在水面上移动行驶，挡板的顶部嵌装有透明板，所述船体的底部两侧均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有伸缩机构，伸缩机构的底部转动安装有两个行走轮，伸缩机构用于对行走轮位置的调节。本发明通过对行走轮位置的调节、对环形弹性气囊浮力的调节和对旋转驱动机构的位置调节，能够实现陆地、水面和水下的来回切换，提高使用灵活性，实现多用途使用的目的，行走轮的设置，方便在陆地上移动整个装置，不需要人员搬运。

Description

一种多用途救援无人船

技术领域

本发明涉及救援无人船技术领域，尤其涉及一种多用途救援无人船。

背景技术

无人船是一种可以无线遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，其可用于救援工作，国外已经出现利用遥控无人船进行救助的案例，现有的救援无人船，其用途较为单一，其不具备陆地、水面和水下来回切换的功能，救援方式只能实施水面救援，对于水下救援则需其他专业设备，其在陆地上时不便于移动，需要人员搬运，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种多用途救援无人船用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种多用途救援无人船。

本发明提出的一种多用途救援无人船，包括救援无人船本体，所述救援无人船本体包括船体、固定安装在船体顶部的挡板以及固定安装在船体左侧的全回转推动器，其中全回转推动器用于驱动整个船体在水面上移动行驶，挡板的顶部嵌装有透明板，透明板的设置，方便人员对船体的内部进行查看，所述船体的底部两侧均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有伸缩机构，伸缩机构的底部转动安装有两个行走轮，伸缩机构用于对行走轮位置的调节，挡板的顶部活动接触有连接杆，两个伸缩机构的顶端均与连接杆的底部固定连接，船体的底部内壁与连接杆的底部之间安装有第一螺纹驱动机构，第一螺纹驱动机构用于驱动连接杆移动，从而能够驱动两个伸缩机构位置移动，船体的底部粘接固定有环形弹性气囊，船体的底部内壁上固定连接有气体抽吸机构，气体抽吸机构的底端与环形弹性气囊的顶部左侧连通固定，气体抽吸机构用于对环形弹性气囊内部进行充气和抽气，从而能够实现对环形弹性气囊浮力的调节，气体抽吸机构的顶端延伸至挡板的上方，挡板的顶部嵌装有顶部为开口设置的单向阀，单向阀与气体抽吸机构相配合，单向阀的设置，用于对气体的排出，船体的底部内壁上活动嵌装有安装盒，安装盒内安装有旋转驱动机构，安装盒的顶部固定连接有输出轴与旋转驱动机构固定连接的驱动电机，旋转驱动机构配合驱动电机，能够驱动整个装置向下移动，安装盒的两侧均固定连接有导向机构，导向机构对安装盒起到导向的作用，船体密封滑动套设在两个导向机构上，透明玻璃的底部嵌装有第二螺纹驱动机构，位于左侧的导向机构螺纹套设在第二螺纹驱动机构上，第二螺纹驱动机构用于驱动安装盒移动，第一螺纹驱动机构和第二螺纹驱动机构上固定套设有同一个联动机构，联动机构用于同步驱动第一螺纹驱动机构和第二螺纹驱动机构移动。

优选地，所述伸缩机构包括滑动套设在第一槽内的移动块，移动块的底部固定连接有两个U形杆，U形杆的底端延伸至船体的下方，行走轮转动安装在对应的U形杆前侧内壁和后侧内壁之间，移动块的顶部固定连接有移动杆，移动杆的顶端延伸至挡板的上方并与连接杆的底端固定连接。

优选地，所述气体抽吸机构包括固定连接在船体底部内壁上的通气盒，通气盒的底部连通并固定有竖管，竖管的底端延伸至船体的下方并与环形弹性气囊的顶部左侧连通固定，竖管的顶端固定连接有顶部为出口设置的第一电磁阀，通气盒的左侧固定连接有气泵，气泵的排气端延伸至通气盒内，通气盒的左侧底部连通并固定有排气管，排气管的左端连通并固定有左侧为出口设置的单向电磁阀，气泵抽取端的右侧连通并固定有第二电磁阀，第二电磁阀的右侧连通并固定有L形管，L形管的底端延伸至通气盒内，气泵的抽取端顶端连通并固定有第三电磁阀，第三电磁阀的顶部连通并固定有抽取管，抽取管的顶端延伸至挡板的上方，连接杆的顶部开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔与单向阀相连通，第二通孔与抽取管相连通。

优选地，所述旋转驱动机构包括设置在安装盒内的转杆，驱动电机的输出轴底端与转杆的顶端固定连接，转杆的底端延伸至安装盒的下方，转杆的外侧固定连接有多个位于安装盒下方的驱动扇叶。

优选地，所述导向机构包括安装块，两个安装块相互靠近的一侧分别与安装盒的两侧固定连接，安装块的底部固定连接有导向杆，船体滑动套设在两个导向杆上。

优选的，所述第一螺纹驱动机构包括转动安装在船体底部内壁上的内螺纹套管，连接杆的底部固定连接有第一螺杆，第一螺杆的底端延伸至船体内，透明板密封活动套设在第一螺杆上，内螺纹套管螺纹套设在第一螺杆上，内螺纹套管和第一螺杆螺纹连接的方式，能够在内螺纹套管转动的同时驱动第一螺杆位置移动；

第二螺纹驱动机构包括嵌装固定在透明玻璃底部的第一电机，第一电机的输出轴底端固定连接有第二螺杆，位于左侧的安装块活动套设在第二螺杆上，位于左侧的导向杆螺纹套设在第二螺杆上，左侧的导向杆螺纹套设在第二螺杆上的方式，能够在第二螺杆转动的同时驱动导向杆位置移动，第一螺杆和第二螺杆的螺纹旋转相反，由于第一螺杆和第二螺杆的螺纹旋转相反，进而使得驱动的两个部件运动的方向相反。

优选的，所述联动机构包括固定套设在外螺纹套管上的第一链轮，第二螺杆上固定套设有位于左侧的安装块上方的第二链轮，第一链轮和第二链轮上传动连接有同一个链条，第一链轮、第二链轮和链条相配合，能够驱动外螺纹套管和第二螺杆同步转动。

优选地，所述船体的左侧内壁上固定连接有蓄电池，蓄电池的右侧固定并电性连接有控制器，蓄电池的前侧固定连接有无线遥控开关，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器，无线遥控开关与控制器电性连接，第一电机、驱动电机和气泵均与蓄电池和控制器电性连接，蓄电池为第一电机、驱动电机和气泵进行供电，第一电磁阀、单向电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均与控制器电性连接。

优选地，所述船体的左侧顶部固定连接有拉环，拉环用于拴接拉绳，方便拖拽整个装置，船体的底部内壁上开设有第一穿孔，安装盒的外侧粘接包覆有第一密封胶皮，第一密封胶皮的外侧与第一穿孔的内壁活动接触，行走轮的底部比环形弹性气囊的底部位置低，第一密封胶皮能够实现安装盒和第一穿孔之间的密封连接，避免水经第一穿孔进入到船体内部的现象。

优选地，所述船体的底部内壁上开设有两个矩形穿孔，导向杆的外侧粘接包覆有第二密封胶皮，第二密封胶皮的外侧与对应的矩形穿孔的内壁活动接触，第二密封胶皮的设置，能够实现导向杆和矩形穿孔之间的密封连接，避免水经矩形穿孔进入到船体内部的现象。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过行走轮、伸缩机构、第一螺纹驱动机构、联动机构和连接杆相配合，能够实现对行走轮的位置调节，通过行走轮便于在陆地上移动整个装置；

2、通过环形弹性气囊和气体抽吸机构相配合，能够实现对环形弹性气囊浮力的调节；

3、通过第二螺纹驱动机构、安装盒、导向机构、驱动电机和旋转驱动机构相配合，能够在降低环形弹性气囊浮力后驱动整个装置移动至水下；

本发明通过对行走轮位置的调节、对环形弹性气囊浮力的调节和对旋转驱动机构的位置调节，能够实现陆地、水面和水下的来回切换，提高使用灵活性，实现多用途使用的目的，行走轮的设置，方便在陆地上移动整个装置，不需要人员搬运。

附图说明

图1为本发明提出的一种多用途救援无人船的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种多用途救援无人船的挡板和透明板连接件的俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种多用途救援无人船的环形弹性气囊立体图；

图5为本发明提出的一种多用途救援无人船的移动块、U形杆和行走轮连接件的右视结构示意图。

图中：100、船体；101、全回转推动器；1、第一槽；2、移动块；3、U形杆；4、移动杆；5、挡板；6、连接杆；7、透明板；8、第一螺杆；9、环形弹性气囊；10、气泵；11、竖管；12、通气盒；13、第一电磁阀；14、单向电磁阀；15、L形管；16、第二电磁阀；17、第三电磁阀；18、抽取管；19、单向阀；20、蓄电池；21、控制器；22、安装盒；23、转杆；24、安装块；25、导向杆；26、第一电机；27、驱动电机；28、驱动扇叶；29、行走轮；30、内螺纹套管；31、第二螺杆；32、第一链轮；33、链条。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-5，本实施例提出了一种多用途救援无人船，包括救援无人船本体，救援无人船本体包括船体100、固定安装在船体100顶部的挡板5以及固定安装在船体100左侧的全回转推动器101，其中船体100的左侧顶部固定连接有拉环，拉环用于拴接拉绳，从而方便移动拖拽整个装置，挡板5的顶部嵌装有透明板7，透明板7的设置，方便人员对船体100内部的情况进行查看，船体100的底部两侧均开设有第一槽1，第一槽1内滑动安装有伸缩机构，伸缩机构的底部转动安装有两个行走轮29，挡板5的顶部活动接触有连接杆6，其中伸缩机构包括滑动套设在第一槽1内的移动块2，移动块2的底部固定连接有两个U形杆3，U形杆3的底端延伸至船体100的下方，行走轮29转动安装在对应的U形杆3前侧内壁和后侧内壁之间，其中U形杆3的前侧内壁和后侧内壁之间嵌装有同一个销轴，行走轮29的前侧开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的销轴的外侧固定连接，第一轴承和销轴能够起到供对应的行走轮29转动安装的效果，移动块2的顶部固定连接有移动杆4，移动杆4的顶端延伸至挡板5的上方并与连接杆6的底端固定连接，第一槽1的顶部内壁上开设有第一矩形孔，挡板5的顶部两侧均开设有第二矩形孔，第一矩形孔的内壁和第二矩形孔的内壁均与对应的连接杆6的外侧滑动连接；

船体100的底部内壁上与连接杆6的底部之间安装有第一螺纹驱动机构，其中所述第一螺纹驱动机构包括转动安装在船体100底部内壁上的内螺纹套管30，其中船体100的底部内壁和透明板7的底部均固定连接有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与内螺纹套管30的外侧固定连接，第二轴承起到供内螺纹套管30转动安装的效果，连接杆6的底部固定连接有第一螺杆8，第一螺杆8的底端延伸至船体100内，透明板7密封活动套设在第一螺杆8上，其中透明板7的顶部开设有贯穿孔，贯穿孔内固定套设有密封胶套，密封胶套的内侧与第一螺杆8的外侧活动接触，内螺纹套管30螺纹套设在第一螺杆8上，内螺纹套管30螺纹套设在第一螺杆8上的方式，能够驱动第一螺杆8上下位置移动；

船体100的底部粘接固定有环形弹性气囊9，环形弹性气囊9用于在水面上支撑整个装置，其中行走轮29的底部比环形弹性气囊9的底部位置低，船体100的底部内壁上固定连接有气体抽吸机构，气体抽吸机构的底端与环形弹性气囊9的顶部左侧连通固定，气体抽吸机构的顶端延伸至挡板5的上方，其中气体抽吸机构包括固定连接在船体100底部内壁上的通气盒12，其中通气盒12由顶部为开口设置盒体和盒盖组成，通气盒12的底部连通并固定有竖管11，竖管11的底端延伸至船体100的下方并与环形弹性气囊9的顶部左侧连通固定，其中船体100的底部内壁上开设有第一安装孔，通气盒12的底部内壁上开设有第二安装孔，第一安装孔的内壁和第二安装孔的内壁均与竖管11的外侧固定连接，竖管11的顶端固定连接有顶部为出口设置的第一电磁阀13，通气盒12的左侧固定连接有气泵10，气泵10的排气端延伸至通气盒12内，通气盒12的左侧底部连通并固定有排气管，排气管的左端连通并固定有左侧为出口设置的单向电磁阀14，单向电磁阀14的设置，能够在对环形弹性气囊9内部进行抽气时，避免抽取到外部的气体，气泵10抽取端的右侧连通并固定有第二电磁阀16，第二电磁阀16的右侧连通并固定有L形管15，L形管15的底端延伸至通气盒12内，气泵10的抽取端顶端连通并固定有第三电磁阀17，第三电磁阀17的顶部连通并固定有抽取管18，第二电磁阀16和第三电磁阀17相配合，能够实现对外部气体的抽取和环形弹性气囊9内部气体的抽取进行切换，抽取管18的顶端延伸至挡板5的上方；

挡板5的顶部嵌装有顶部为开口设置的单向阀19，其中连接杆6的顶部开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔与单向阀19相连通，第二通孔与抽取管18相连通，船体100的底部内壁上活动嵌装有安装盒22，其中船体100的底部内壁上开设有第一穿孔，安装盒22的外侧粘接包覆有第一密封胶皮，第一密封胶皮的外侧与第一穿孔的内壁活动接触，第一密封胶皮起到安装盒22与第一穿孔之间的密封连接，安装盒22内安装有旋转驱动机构，安装盒22的顶部固定连接有输出轴与旋转驱动机构固定连接的驱动电机27，其中旋转驱动机构包括设置在安装盒22内的转杆23，驱动电机27的输出轴底端与转杆23的顶端固定连接，其中安装盒22的顶部内壁上开设有第三安装孔，第三安装孔内固定套设有密封轴承，密封轴承的内圈内侧与驱动电机27的输出轴外侧固定连接，转杆23的底端延伸至安装盒22的下方，转杆23的外侧固定连接有多个位于安装盒22下方的驱动扇叶28，驱动扇叶28能够在旋转的过程中驱动整个装置向下移动；

安装盒22的两侧均固定连接有导向机构，船体100密封滑动套设在两个导向机构上，其中导向机构包括安装块24，两个安装块24相互靠近的一侧分别与安装盒22的两侧固定连接，安装块24的底部固定连接有导向杆25，船体100滑动套设在两个导向杆25上，其中船体100的底部内壁上开设有两个矩形穿孔，导向杆25的外侧粘接包覆有第二密封胶皮，第二密封胶皮的外侧与对应的矩形穿孔的内壁活动接触，第二密封胶皮的设置，能够实现第二密封胶皮与矩形穿孔之间的密封连接，可有效的避免水经矩形穿孔进入到船体100内部的现象，透明玻璃7的底部嵌装有第二螺纹驱动机构，位于左侧的安装块24和导向杆25均套设在第二螺纹驱动机构上，其中第二螺纹驱动机构包括嵌装固定在透明玻璃7底部的第一电机26，其中透明玻璃7的底部开设有用于安装第一电机26的嵌装槽，第一电机26的输出轴底端固定连接有第二螺杆31，第一电机26的底部固定连接有第三轴承，第三轴承的内圈内侧与第二螺杆31的外侧固定连接，第三轴承起到供第二螺杆31转动安装的效果，位于左侧的安装块24活动套设在第二螺杆31上，位于左侧的安装块24的顶部开设有第二穿孔，第二螺杆31位于第二穿孔内并与第二穿孔的内壁不接触，位于左侧的导向杆25螺纹套设在第二螺杆31上，位于左侧的导向杆25的顶端开设有螺纹槽，螺纹槽与第二螺杆31螺纹连接，螺纹槽与第二螺杆31螺纹连接的方式，能够驱动左侧的导向杆25位置移动，第一螺杆8和第二螺杆31的螺纹旋转相反；

内螺纹套管30和第二螺杆31上固定套设有同一个联动机构，其中联动机构包括固定套设在外螺纹套管30上的第一链轮32，第二螺杆31上固定套设有位于左侧的安装块24上方的第二链轮，第一链轮32和第二链轮上传动连接有同一个链条33，第一链轮32、第二链轮和链条33的设置，能够同步驱动第二螺杆31和内螺纹套管30转动，其中船体100的左侧内壁上固定连接有蓄电池20，蓄电池20的右侧固定并电性连接有控制器21，蓄电池20的前侧固定连接有无线遥控开关，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器，无线遥控开关与控制器21电性连接，第一电机26、驱动电机27和气泵10均与蓄电池20和控制器21电性连接，第一电磁阀13、单向电磁阀14、第二电磁阀16和第三电磁阀17均与控制器21电性连接，控制器21与第一电磁阀13、单向电磁阀14、第二电磁阀16和第三电磁阀17电性连接的方式配合无线遥控开关的设置，能够实现无线操控的目的，本发明通过对行走轮29位置的调节、对环形弹性气囊9浮力的调节和对旋转驱动机构的位置调节，能够实现陆地、水面和水下的来回切换，提高使用灵活性，实现多用途使用的目的，行走轮29的设置，方便在陆地上移动整个装置，不需要人员搬运。

本实施例中，使用时，此时行走轮29的底部位置比环形弹性气囊9的位置低，因此在陆地上，可通过四个行走轮29移动整个装置，不需要人员搬运，方便移动，当需要在水面上移动时，首先通过外部遥控器操控无线遥控开关通过控制器21控制第一电机26正向启动，第一电机26输出轴带动第二螺杆31转动，第二螺杆31带动第二链轮转动，第二链轮通过链条33带动第一链轮32转动，第一链轮32带动内螺纹套管30转动，内螺纹套管30在第一螺杆8上转动并向上移动，第一螺杆8带动连接杆6向上移动，连接杆6带动两个移动杆4向上移动，移动杆4通过对应的移动块2带动两个U形杆3向上移动，U形杆3带动对应的行走轮29向上移动，当行走轮29的底部高于环形弹性气囊9的高度时，停止第一电机26，紧接着控制第三电磁阀17和第一电磁阀13开启，启动气泵10，气泵10依次通过第三电磁阀17和抽取管18对外部的气体进行抽取，抽取的气体进入到通气盒12内，通气盒12内的气体依次经第一电磁阀13和竖管11进入到环形弹性气囊9内，随着气体的进入，使得环形弹性气囊9逐渐膨胀，从而使得环形弹性气囊9在水面上的浮力增强，即可将整个装置至于水面上移动进行救援工作；

由于第一螺杆8和第二螺杆31的螺纹旋向相反，进而使得驱动的部件运动方向相反，在第二螺杆31转动的同时还通过开设在左侧的导向杆25上的螺纹槽带动左侧的导向杆25向下移动，左侧的导向杆25通过左侧的安装块24带动安装盒22向下移动，安装盒22带动转杆23向下移动，转杆23带动多个驱动扇叶28向下贯穿环形弹性气囊9延伸至船体100的下方，同时安装盒22还带动右侧的安装块24和导向杆25向下移动，由于此时驱动扇叶28未旋转，且在环形弹性气囊9的浮力作用下，使得船体100仍位于水面上，当需要进入水下进行救援时，首先通过控制器21控制第三电磁阀17关闭，并控制第二电磁阀16和单向电磁阀14开启，气泵10对气体进行抽取时，转变为依次经第二电磁阀16、L形管15、通气盒12、第一电磁阀13和竖管11对环形弹性气囊9内部进行抽气，抽取的气体进入到通气盒12内，进入到通气盒12内的气体依次经排气管和单向电磁阀14排出至船体100内，船体100内部的气体经单向阀19排出至外界，随着气泵10的抽取，使得环形弹性气囊9内的气体量逐渐减少，使得环形弹性气囊9在水面上的浮力减小，由于此时驱动扇叶28已经位于船体100的下方，紧接着启动驱动电机27，驱动电机27的输出轴通过转杆23带动多个驱动扇叶28转动，驱动扇叶28转动的同时并产生向下驱动的力，驱动扇叶28依次通过转杆23、安装盒22、导向杆25、安装块24、第二螺杆31和第一电机26带动透明板7向下移动，透明板7通过挡板5带动船体100向下移动至水下，即可进行水下救援工作，从而实现陆地、水面和水下的来回切换，提高使用灵活性，实现多用途使用的目的，且拉环的设置，可用于拴接拉绳，方便人员对救援无人船本体进行牵引，且行走轮29和驱动扇叶28同步调节反向运动的方式，方便人员操作，在进行水下救援时不需要人员二次操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多用途救援无人船，包括救援无人船本体，所述救援无人船本体包括船体(100)、固定安装在船体(100)顶部的挡板(5)以及固定安装在船体(100)左侧的全回转推动器(101)，挡板(5)的顶部嵌装有透明板(7)，其特征在于，所述船体(100)的底部两侧均开设有第一槽(1)，第一槽(1)内滑动安装有伸缩机构，伸缩机构的底部转动安装有两个行走轮(29)，挡板(5)的顶部活动接触有连接杆(6)，两个伸缩机构的顶端均与连接杆(6)的底部固定连接，船体(100)的底部内壁与连接杆(6)的底部之间安装有第一螺纹驱动机构，船体(100)的底部粘接固定有环形弹性气囊(9)，船体(100)的底部内壁上固定连接有气体抽吸机构，气体抽吸机构的底端与环形弹性气囊(9)的顶部左侧连通固定，气体抽吸机构的顶端延伸至挡板(5)的上方，挡板(5)的顶部嵌装有顶部为开口设置的单向阀(19)，单向阀(19)与气体抽吸机构相配合，船体(100)的底部内壁上活动嵌装有安装盒(22)，安装盒(22)内安装有旋转驱动机构，安装盒(22)的顶部固定连接有输出轴与旋转驱动机构固定连接的驱动电机(27)，安装盒(22)的两侧均固定连接有导向机构，船体(100)密封滑动套设在两个导向机构上，透明玻璃(7)的底部嵌装有第二螺纹驱动机构，位于左侧的导向机构螺纹套设在第二螺纹驱动机构上，第一螺纹驱动机构和第二螺纹驱动机构上固定套设有同一个联动机构。

2.根据权利要求1所述的一种多用途救援无人船，其特征在于，所述伸缩机构包括滑动套设在第一槽(1)内的移动块(2)，移动块(2)的底部固定连接有两个U形杆(3)，U形杆(3)的底端延伸至船体(100)的下方，行走轮(29)转动安装在对应的U形杆(3)前侧内壁和后侧内壁之间，移动块(2)的顶部固定连接有移动杆(4)，移动杆(4)的顶端延伸至挡板(5)的上方并与连接杆(6)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多用途救援无人船，其特征在于，所述气体抽吸机构包括固定连接在船体(100)底部内壁上的通气盒(12)，通气盒(12)的底部连通并固定有竖管(11)，竖管(11)的底端延伸至船体(100)的下方并与环形弹性气囊(9)的顶部左侧连通固定，竖管(11)的顶端固定连接有顶部为出口设置的第一电磁阀(13)，通气盒(12)的左侧固定连接有气泵(10)，气泵(10)的排气端延伸至通气盒(12)内，通气盒(12)的左侧底部连通并固定有排气管，排气管的左端连通并固定有左侧为出口设置的单向电磁阀(14)，气泵(10)抽取端的右侧连通并固定有第二电磁阀(16)，第二电磁阀(16)的右侧连通并固定有L形管(15)，L形管(15)的底端延伸至通气盒(12)内，气泵(10)的抽取端顶端连通并固定有第三电磁阀(17)，第三电磁阀(17)的顶部连通并固定有抽取管(18)，抽取管(18)的顶端延伸至挡板(5)的上方,连接杆(6)的顶部开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔与单向阀(19)相连通，第二通孔与抽取管(18)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种多用途救援无人船，其特征在于，所述旋转驱动机构包括设置在安装盒(22)内的转杆(23)，驱动电机(27)的输出轴底端与转杆(23)的顶端固定连接，转杆(23)的底端延伸至安装盒(22)的下方，转杆(23)的外侧固定连接有多个位于安装盒(22)下方的驱动扇叶(28)。

5.根据权利要求1所述的一种多用途救援无人船，其特征在于，所述导向机构包括安装块(24)，两个安装块(24)相互靠近的一侧分别与安装盒(22)的两侧固定连接，安装块(24)的底部固定连接有导向杆(25)，船体(100)滑动套设在两个导向杆(25)上。

6.根据权利要求5所述的一种多用途救援无人船，其特征在于，所述第一螺纹驱动机构包括转动安装在船体(100)底部内壁上的内螺纹套管(30)，连接杆(6)的底部固定连接有第一螺杆(8)，第一螺杆(8)的底端延伸至船体(100)内，透明板(7)密封活动套设在第一螺杆(8)上，内螺纹套管(30)螺纹套设在第一螺杆(8)上；

第二螺纹驱动机构包括嵌装固定在透明玻璃(7)底部的第一电机(26)，第一电机(26)的输出轴底端固定连接有第二螺杆(31)，位于左侧的安装块(24)活动套设在第二螺杆(31)上，位于左侧的导向杆(25)螺纹套设在第二螺杆(31)上，第一螺杆(8)和第二螺杆(31)的螺纹旋转相反。

7.根据权利要求6所述的一种多用途救援无人船，其特征在于，所述联动机构包括固定套设在外螺纹套管(30)上的第一链轮(32)，第二螺杆(31)上固定套设有位于左侧的安装块(24)上方的第二链轮，第一链轮(32)和第二链轮上传动连接有同一个链条(33)。

8.根据权利要求3所述的一种多用途救援无人船，其特征在于，所述船体(100)的左侧内壁上固定连接有蓄电池(20)，蓄电池(20)的右侧固定并电性连接有控制器(21)，蓄电池(20)的前侧固定连接有无线遥控开关，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器，无线遥控开关与控制器(21)电性连接，第一电机(26)、驱动电机(27)、和气泵(10)均与蓄电池(20)和控制器(21)电性连接，第一电磁阀(13)、单向电磁阀(14)、第二电磁阀(16)和第三电磁阀(17)均与控制器(21)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种多用途救援无人船，其特征在于，所述船体(100)的左侧顶部固定连接有拉环,船体(100)的底部内壁上开设有第一穿孔，安装盒(22)的外侧粘接包覆有第一密封胶皮，第一密封胶皮的外侧与第一穿孔的内壁活动接触，行走轮(29)的底部比环形弹性气囊(9)的底部位置低。

10.根据权利要求5所述的一种多用途救援无人船，其特征在于，所述船体(100)的底部内壁上开设有两个矩形穿孔，导向杆(25)的外侧粘接包覆有第二密封胶皮，第二密封胶皮的外侧与对应的矩形穿孔的内壁活动接触。

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