CN115302941B - 多工位自动移印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多工位自动移印机，包括机体，所述机体的上方设置有旋转机构，所述旋转机构的底部固定连接有升降机构，所述升降机构的工作端固定连接有移印胶头，所述升降机构均匀分布在旋转机构的底部，机体的内壁固定连接有除杂滤网，机体的内部设置有驱动装置，驱动装置与除杂滤网的中央位置之间转动连接，除杂滤网的顶部固定连接有辅助清洁装置，机体的内壁固定连接有风机，机体的内壁底部开设有进风孔，本发明涉及移印设备技术领域。该多工位自动移印机，达到了适应性强的效果，可将热量及时散发，不易出现高温，并减少灰尘、毛发等杂物进入到设备内部，不易形成杂物堆积，延长了设备使用寿命，安全可靠，提高了工作效率及使用性能。

Description

多工位自动移印机

技术领域

本发明涉及移印设备技术领域，具体为多工位自动移印机。

背景技术

移印是属于特种印刷方式之一，移印艺十分简单，采用钢凹版，利用硅橡胶材料制成的曲面移印头，将凹版上的油墨蘸到移印头的表面，然后往需要的对象表面压一下就能够印出文字、图案等。移印机是一种应用广泛的印刷设备，已经成为各种物体表面印刷和装饰的主要途径，在印刷过程中，主要涉及的部件为移印头，在模板上完成上墨和刮墨工序后，控制移印头进行沾墨和转印工序。

目前，现有的移印机结构过于简单，设备在长时间工作后，内部电子零部件发热，而热量不易散发，容易出现高温的情况，有的为了散热，开设散热孔，但大量的灰尘、毛发等杂物进入到设备内部，在电子零部件上形成杂物沉积，进一步不利于热量散发，并加速零部件老化，影响整个设备的使用寿命，降低了使用性能。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：多工位自动移印机，包括机体，所述机体的上方设置有旋转机构，所述旋转机构的底部固定连接有升降机构，所述升降机构的工作端固定连接有移印胶头，所述升降机构均匀分布在旋转机构的底部，所述机体的内壁固定连接有除杂滤网，所述机体的内部设置有驱动装置，所述驱动装置与除杂滤网的中央位置之间转动连接，所述除杂滤网的顶部固定连接有辅助清洁装置，所述机体的内壁固定连接有风机，所述机体的内壁底部开设有进风孔，所述机体的顶端固定连接有防尘棉，所述机体的顶部固定连接有移印工作台，通过旋转机构将升降机构、移印胶头下带动进行转动，并利用升降机构的伸长和收缩，对移印胶头的高度进行调整，进行旋转移印，实现多工位同时运转，进而大大提高了工作效率，且在长时间工作时，通过风机对机体内部空气进行吹动，并从防尘棉处向外部吹出，此时机体的内部形成负压，此时外界空气从进风孔处进入到机体内，如此形成了空气对流，加速内部热量的散发，且随着外界空气携带大量的灰尘、毛发等杂物进入到设备底部，可通过除杂滤网对杂质进行过滤，同时通过驱动装置和辅助清洁装置之间相互作用，对除杂滤网表面附着的杂质进行清理，利用结构之间相互作用，使得整个装置结构合理简单，使用方便，可将热量及时散发，不易出现高温，并减少灰尘、毛发等杂物进入到设备内部，不易形成杂物堆积，延长了设备使用寿命，安全可靠，提高了工作效率及使用性能。

优选的，所述辅助清洁装置均匀分布在除杂滤网的顶部，所述进风孔设置为弧形，所述进风孔均匀分布在机体的内壁底部。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机通过支架与机体的内壁顶部固定连接，所述伺服电机的输出端安装有连接转轴，所述连接转轴的底端与机体的内壁底部转动连接，所述连接转轴的表面与除杂滤网之间转动连接，所述连接转轴的表面固定连接有拨动装置，所述连接转轴的表面且靠近底部位置固定连有清洁装置，所述清洁装置设置有两个，且两个清洁装置中心对称设置。

优选的，所述拨动装置包括支撑件，所述支撑件的一端与连接转轴的表面固定连接，所述支撑件的表面固定连接有加强筋，所述支撑件远离连接转轴的一端固定连接有拨动块，所述拨动块的表面开设有圆弧面，所述拨动块的表面且位于圆弧面的位置滚动连接有滚珠，当伺服电机将连接转轴带动进行转动时，此时拨动装置、清洁装置会随着连接转轴一起转动，利用转动中的支撑件对拨动块的支撑，使得拨动块上的圆弧面与辅助清洁装置上的摆动杆端部接触，并随着不停转动，此时拨动块对摆动杆端部施加拨动力，并利用滚珠的表面与摆动杆的端部接触，并进行滚动，进而采用滚动摩擦，减小了摩擦力，有助于对摆动杆的按压，并利用拨动块的表面开设有圆弧面，使得在转动时，不易出现卡顿的情况，同时可利用转动中的清洁装置，可及时对除杂滤网底部附着的杂物及时清理，充分利用自身的转动，使得结构之间相互作用，实现了多种功能，安全可靠，提高了使用性能。

优选的，所述滚珠均匀分布在拨动块的表面且位于圆弧面的位置，所述拨动块的表面且位于圆弧面的位置开设有与滚珠相适配的滚动槽。

优选的，所述清洁装置包括弧形支撑杆，所述弧形支撑杆的一端与连接转轴的表面固定连接，所述弧形支撑杆远离连接转轴的一端固定连接有支撑基体，所述支撑基体的顶部固定连接有刮壁齿，所述支撑基体的顶部且靠近刮壁齿的位置固定连接有柔性擦拭棒，所述支撑基体的表面且靠近刮壁齿的位置固定连接有强力磁球，当连接转轴将弧形支撑杆带动进行转动时，此时支撑基体会将刮壁齿、柔性擦拭棒、强力磁球一起带动进行转动，此时转动中的刮壁齿对除杂滤网的底部附着的杂物进行刮除，减少杂物附着，且柔性擦拭棒会对刮除后的除杂滤网底部残留的杂质进行擦拭，进而减少杂物的黏粘，进而实现了自清理，同时将强力磁球与从动敲击装置上的撞击磁块设置为同名磁极，利用二者相遇时产生相斥的磁力，进而有助于后续的再次清理工作，利用结构之间相互作用，将结构联系在一起，安全可靠，实现了多种功能，提高了使用性能。

优选的，所述支撑基体、刮壁齿和柔性擦拭棒均设置为弧形，所述刮壁齿的表面设置为弧形面。

优选的，所述辅助清洁装置包括圆弧受力板，所述圆弧受力板的底部与除杂滤网的顶部固定连接，所述圆弧受力板的端部转动连接有摆动杆，所述摆动杆表面与圆弧受力板表面相对应的两侧之间固定连接有曲线弹性条，所述摆动杆的表面固定连接有连接顶压杆，所述连接顶压杆远离摆动杆的一端固定连接有撞击锤，所述圆弧受力板表面端部与除杂滤网顶部相对应的两侧之间固定连接有从动敲击装置，当拨动块转动时，会与摆动杆的端部接触，并在持续转动下，并结合摆动杆的端部与圆弧受力板之间是转动连接，进而对摆动杆进行拨动，使得摆动杆带动连接顶压杆、撞击锤向远离圆弧受力板的一侧进行转动，且曲线弹性条受到拉伸，并随着拨动块的持续转动，利用拨动块与摆动杆的端部脱离后，并在曲线弹性条的弹力作用下，使得摆动杆带动顶压杆、撞击锤反向转动进行复位，此时撞击锤向圆弧受力板进行撞击，使得圆弧受力板产生震动，并结合圆弧受力板的底部与除杂滤网的顶部固定连接，此时除杂滤网产生共振，并利用除杂滤网自身的震动，使得除杂滤网底部附着的杂物脱落，进而再次进行自清理，有助于对除杂滤网的清洁，不易出现堵塞的情况，充分将结构联系在一起，实现了多次清理，减少杂物附着，不易出现堵塞的情况，安全可靠，提高了使用性能。

优选的，所述圆弧受力板的端部开设有与摆动杆的端部相适配的转动槽，所述曲线弹性条设置有两个，且两个曲线弹性条对称设置。

优选的，所述从动敲击装置包括壳体，所述壳体的侧面与圆弧受力板的表面端部固定连接，所述壳体的底部与除杂滤网的顶部固定连接，所述壳体的内壁固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的端部固定连接有增重块，所述增重块的底部固定连接有撞击磁块，当强力磁球被支撑基体带动进行转动时，利用强力磁球与撞击磁块相遇时，并结合强力磁球与撞击磁块是同名磁极，此时二者产生相斥的磁力，撞击磁块带动增重块被强力磁球反向推动，且支撑弹簧受到压缩，并随着强力磁球的不停转动，强力磁球远离撞击磁块时，此时相斥的磁力消失，并在支撑弹簧的弹性势能下，并受到增重块的增重，使得撞击磁块向除杂滤网进行撞击，进而增加了除杂滤网的振动频率，进一步促进自清理，充分利用自身的转动，并结合相斥的磁力，将结构联系在一起，实现了自清理，安全可靠，提高了使用性能。

本发明提供了多工位自动移印机。具备以下有益效果：

1、该多工位自动移印机，通过机体、旋转机构、升降机构、移印胶头、除杂滤网、驱动装置、辅助清洁装置、风机、进风孔、防尘棉、移印工作台，通过旋转机构将升降机构、移印胶头下带动进行转动，并利用升降机构的伸长和收缩，对移印胶头的高度进行调整，进行旋转移印，实现多工位同时运转，进而大大提高了工作效率，且在长时间工作时，通过风机对机体内部空气进行吹动，并从防尘棉处向外部吹出，此时机体的内部形成负压，此时外界空气从进风孔处进入到机体内，如此形成了空气对流，加速内部热量的散发，且随着外界空气携带大量的灰尘、毛发等杂物进入到设备底部，可通过除杂滤网对杂质进行过滤，同时通过驱动装置和辅助清洁装置之间相互作用，对除杂滤网表面附着的杂质进行清理，利用结构之间相互作用，使得整个装置结构合理简单，使用方便，可将热量及时散发，不易出现高温，并减少灰尘、毛发等杂物进入到设备内部，不易形成杂物堆积，延长了设备使用寿命，安全可靠，提高了工作效率及使用性能。

2、该多工位自动移印机，通过驱动装置、伺服电机、连接转轴、拨动装置、清洁装置、支撑件、加强筋、拨动块、圆弧面、滚珠，当伺服电机将连接转轴带动进行转动时，此时拨动装置、清洁装置会随着连接转轴一起转动，利用转动中的支撑件对拨动块的支撑，使得拨动块上的圆弧面与辅助清洁装置上的摆动杆端部接触，并随着不停转动，此时拨动块对摆动杆端部施加拨动力，并利用滚珠的表面与摆动杆的端部接触，并进行滚动，进而采用滚动摩擦，减小了摩擦力，有助于对摆动杆的按压，并利用拨动块的表面开设有圆弧面，使得在转动时，不易出现卡顿的情况，同时可利用转动中的清洁装置，可及时对除杂滤网底部附着的杂物及时清理，充分利用自身的转动，使得结构之间相互作用，实现了多种功能，安全可靠，提高了使用性能。

3、该多工位自动移印机，通过连接转轴、清洁装置、弧形支撑杆、支撑基体、刮壁齿、柔性擦拭棒、强力磁球，当连接转轴将弧形支撑杆带动进行转动时，此时支撑基体会将刮壁齿、柔性擦拭棒、强力磁球一起带动进行转动，此时转动中的刮壁齿对除杂滤网的底部附着的杂物进行刮除，减少杂物附着，且柔性擦拭棒会对刮除后的除杂滤网底部残留的杂质进行擦拭，进而减少杂物的黏粘，进而实现了自清理，同时将强力磁球与从动敲击装置上的撞击磁块设置为同名磁极，利用二者相遇时产生相斥的磁力，进而有助于后续的再次清理工作，利用结构之间相互作用，将结构联系在一起，安全可靠，实现了多种功能，提高了使用性能。

4、该多工位自动移印机，通过拨动块、辅助清洁装置、圆弧受力板、摆动杆、曲线弹性条、连接顶压杆、撞击锤、从动敲击装置，当拨动块转动时，会与摆动杆的端部接触，并在持续转动下，并结合摆动杆的端部与圆弧受力板之间是转动连接，进而对摆动杆进行拨动，使得摆动杆带动连接顶压杆、撞击锤向远离圆弧受力板的一侧进行转动，且曲线弹性条受到拉伸，并随着拨动块的持续转动，利用拨动块与摆动杆的端部脱离后，并在曲线弹性条的弹力作用下，使得摆动杆带动顶压杆、撞击锤反向转动进行复位，此时撞击锤向圆弧受力板进行撞击，使得圆弧受力板产生震动，并结合圆弧受力板的底部与除杂滤网的顶部固定连接，此时除杂滤网产生共振，并利用除杂滤网自身的震动，使得除杂滤网底部附着的杂物脱落，进而再次进行自清理，有助于对除杂滤网的清洁，不易出现堵塞的情况，充分将结构联系在一起，实现了多次清理，减少杂物附着，不易出现堵塞的情况，安全可靠，提高了使用性能。

5、该多工位自动移印机，通过强力磁球、从动敲击装置、壳体、支撑弹簧、增重块、撞击磁块，当强力磁球被支撑基体带动进行转动时，利用强力磁球与撞击磁块相遇时，并结合强力磁球与撞击磁块是同名磁极，此时二者产生相斥的磁力，撞击磁块带动增重块被强力磁球反向推动，且支撑弹簧受到压缩，并随着强力磁球的不停转动，强力磁球远离撞击磁块时，此时相斥的磁力消失，并在支撑弹簧的弹性势能下，并受到增重块的增重，使得撞击磁块向除杂滤网进行撞击，进而增加了除杂滤网的振动频率，进一步促进自清理，充分利用自身的转动，并结合相斥的磁力，将结构联系在一起，实现了自清理，安全可靠，提高了使用性能。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构爆炸图；

图3为本发明驱动装置结构示意图；

图4为本发明拨动装置结构示意图；

图5为本发明清洁装置结构示意图；

图6为本发明辅助清洁装置位于除杂滤网顶部的分布示意图；

图7为本发明辅助清洁装置结构示意图；

图8为本发明从动敲击装置结构示意图。

图中：1机体、2旋转机构、3升降机构、4移印胶头、5除杂滤网、6驱动装置、7辅助清洁装置、8风机、9进风孔、10防尘棉、11移印工作台、61伺服电机、62连接转轴、63拨动装置、64清洁装置、631支撑件、632加强筋、633拨动块、634圆弧面、635滚珠、641弧形支撑杆、642支撑基体、643刮壁齿、644柔性擦拭棒、645强力磁球、71圆弧受力板、72摆动杆、73曲线弹性条、74连接顶压杆、75撞击锤、76从动敲击装置、761壳体、762支撑弹簧、763增重块、764撞击磁块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：多工位自动移印机，包括机体1，机体1的上方设置有旋转机构2，旋转机构2的底部固定连接有升降机构3，升降机构3的工作端固定连接有移印胶头4，升降机构3均匀分布在旋转机构2的底部，机体1的内壁固定连接有除杂滤网5，机体1的内部设置有驱动装置6，驱动装置6与除杂滤网5的中央位置之间转动连接，除杂滤网5的顶部固定连接有辅助清洁装置7，机体1的内壁固定连接有风机8，机体1的内壁底部开设有进风孔9，机体1的顶端固定连接有防尘棉10(图1、图2中已经示出，机体1两侧设置有排风管，该防尘棉10设置在排风管的出口处，另外，上述提及的旋转机构2可通过单独的支撑架进行支撑，也可以通过其他方式进行固定)，机体1的顶部固定连接有移印工作台11。

辅助清洁装置7均匀分布在除杂滤网5的顶部，进风孔9设置为弧形，进风孔9均匀分布在机体1的内壁底部，通过旋转机构2将升降机构3、移印胶头4下带动进行转动，并利用升降机构3的伸长和收缩，对移印胶头4的高度进行调整，进行旋转移印，实现多工位同时运转，进而大大提高了工作效率，且在长时间工作时，通过风机8对机体1内部空气进行吹动，并从防尘棉10处向外部吹出，此时机体1的内部形成负压，此时外界空气从进风孔9处进入到机体1内，如此形成了空气对流，加速内部热量的散发，且随着外界空气携带大量的灰尘、毛发等杂物进入到设备底部，可通过除杂滤网5对杂质进行过滤，同时通过驱动装置6和辅助清洁装置7之间相互作用，对除杂滤网5表面附着的杂质进行清理，利用结构之间相互作用，使得整个装置结构合理简单，使用方便，可将热量及时散发，不易出现高温，并减少灰尘、毛发等杂物进入到设备内部，不易形成杂物堆积，延长了设备使用寿命，安全可靠，提高了工作效率及使用性能。

实施例2

驱动装置6包括伺服电机61，伺服电机61通过支架与机体1的内壁顶部固定连接，伺服电机61的输出端安装有连接转轴62，连接转轴62的底端与机体1的内壁底部转动连接，连接转轴62的表面与除杂滤网5之间转动连接，连接转轴62的表面固定连接有拨动装置63，连接转轴62的表面且靠近底部位置固定连有清洁装置64，清洁装置64设置有两个，且两个清洁装置64中心对称设置。

拨动装置63包括支撑件631，支撑件631的一端与连接转轴62的表面固定连接，支撑件631的表面固定连接有加强筋632，支撑件631远离连接转轴62的一端固定连接有拨动块633，拨动块633的表面开设有圆弧面634，拨动块633的表面且位于圆弧面634的位置滚动连接有滚珠635。

滚珠635均匀分布在拨动块633的表面且位于圆弧面634的位置，拨动块633的表面且位于圆弧面634的位置开设有与滚珠635相适配的滚动槽，当伺服电机61将连接转轴62带动进行转动时，此时拨动装置63、清洁装置64会随着连接转轴62一起转动，利用转动中的支撑件631对拨动块633的支撑，使得拨动块633上的圆弧面634与辅助清洁装置7上的摆动杆72端部接触，并随着不停转动，此时拨动块633对摆动杆72端部施加拨动力，并利用滚珠635的表面与摆动杆72的端部接触，并进行滚动，进而采用滚动摩擦，减小了摩擦力，有助于对摆动杆72的按压，并利用拨动块633的表面开设有圆弧面634，使得在转动时，不易出现卡顿的情况，同时可利用转动中的清洁装置64，可及时对除杂滤网5底部附着的杂物及时清理。

清洁装置64包括弧形支撑杆641，弧形支撑杆641的一端与连接转轴62的表面固定连接，弧形支撑杆641远离连接转轴62的一端固定连接有支撑基体642，支撑基体642的顶部固定连接有刮壁齿643，支撑基体642的顶部且靠近刮壁齿643的位置固定连接有柔性擦拭棒644，支撑基体642的表面且靠近刮壁齿643的位置固定连接有强力磁球645。

支撑基体642、刮壁齿643和柔性擦拭棒644均设置为弧形，刮壁齿643的表面设置为弧形面，当拨动块633转动时，会与摆动杆72的端部接触，并在持续转动下，并结合摆动杆72的端部与圆弧受力板71之间是转动连接，进而对摆动杆72进行拨动，使得摆动杆72带动连接顶压杆74、撞击锤75向远离圆弧受力板71的一侧进行转动，且曲线弹性条73受到拉伸，并随着拨动块633的持续转动，利用拨动块633与摆动杆72的端部脱离后，并在曲线弹性条73的弹力作用下，使得摆动杆72带动顶压杆74、撞击锤75反向转动进行复位，此时撞击锤75向圆弧受力板71进行撞击，使得圆弧受力板71产生震动，并结合圆弧受力板71的底部与除杂滤网5的顶部固定连接，此时除杂滤网5产生共振，并利用除杂滤网5自身的震动，使得除杂滤网5底部附着的杂物脱落，进而再次进行自清理，有助于对除杂滤网5的清洁，不易出现堵塞的情况。

实施例3

辅助清洁装置7包括圆弧受力板71，圆弧受力板71的底部与除杂滤网5的顶部固定连接，圆弧受力板71的端部转动连接有摆动杆72，摆动杆72表面与圆弧受力板71表面相对应的两侧之间固定连接有曲线弹性条73，摆动杆72的表面固定连接有连接顶压杆74，连接顶压杆74远离摆动杆72的一端固定连接有撞击锤75，圆弧受力板71表面端部与除杂滤网5顶部相对应的两侧之间固定连接有从动敲击装置76。

圆弧受力板71的端部开设有与摆动杆72的端部相适配的转动槽，曲线弹性条73设置有两个，且两个曲线弹性条73对称设置，当拨动块633转动时，会与摆动杆72的端部接触，并在持续转动下，并结合摆动杆72的端部与圆弧受力板71之间是转动连接，进而对摆动杆72进行拨动，使得摆动杆72带动连接顶压杆74、撞击锤75向远离圆弧受力板71的一侧进行转动，且曲线弹性条73受到拉伸，并随着拨动块633的持续转动，利用拨动块633与摆动杆72的端部脱离后，并在曲线弹性条73的弹力作用下，使得摆动杆72带动顶压杆74、撞击锤75反向转动进行复位，此时撞击锤75向圆弧受力板71进行撞击，使得圆弧受力板71产生震动，并结合圆弧受力板71的底部与除杂滤网5的顶部固定连接，此时除杂滤网5产生共振，并利用除杂滤网5自身的震动，使得除杂滤网5底部附着的杂物脱落，进而再次进行自清理，有助于对除杂滤网5的清洁，不易出现堵塞的情况。

从动敲击装置76包括壳体761，壳体761的侧面与圆弧受力板71的表面端部固定连接，壳体761的底部与除杂滤网5的顶部固定连接，壳体761的内壁固定连接有支撑弹簧762，支撑弹簧762的端部固定连接有增重块763，增重块763的底部固定连接有撞击磁块764，当强力磁球645被支撑基体642带动进行转动时，利用强力磁球645与撞击磁块764相遇时，并结合强力磁球645与撞击磁块764是同名磁极，此时二者产生相斥的磁力，撞击磁块764带动增重块763被强力磁球645反向推动，且支撑弹簧762受到压缩，并随着强力磁球645的不停转动，强力磁球645远离撞击磁块764时，此时相斥的磁力消失，并在支撑弹簧762的弹性势能下，并受到增重块763的增重，使得撞击磁块764向除杂滤网5进行撞击，进而增加了除杂滤网5的振动频率，进一步促进自清理。

使用时，整个装置放置到指定的位置，通过旋转机构2将升降机构3、移印胶头4下带动进行转动，并利用升降机构3的伸长和收缩，对移印胶头4的高度进行调整，进行旋转移印，实现多工位同时运转，进而大大提高了工作效率，且在长时间工作时，通过风机8对机体1内部空气进行吹动，并从防尘棉10处向外部吹出，此时机体1的内部形成负压，此时外界空气从进风孔9处进入到机体1内，如此形成了空气对流，加速内部热量的散发，且随着外界空气携带大量的灰尘、毛发等杂物进入到设备底部，可通过除杂滤网5对杂质进行过滤，当伺服电机61将连接转轴62带动进行转动时，此时拨动装置63、清洁装置64会随着连接转轴62一起转动，利用转动中的支撑件631对拨动块633的支撑，使得拨动块633上的圆弧面634与辅助清洁装置7上的摆动杆72端部接触，并随着不停转动，此时拨动块633对摆动杆72端部施加拨动力，并利用滚珠635的表面与摆动杆72的端部接触，并进行滚动，进而采用滚动摩擦，减小了摩擦力，有助于对摆动杆72的按压，并利用拨动块633的表面开设有圆弧面634，使得在转动时，不易出现卡顿的情况，同时可利用转动中的清洁装置64，可及时对除杂滤网5底部附着的杂物及时清理，且当拨动块633转动时，会与摆动杆72的端部接触，并在持续转动下，并结合摆动杆72的端部与圆弧受力板71之间是转动连接，进而对摆动杆72进行拨动，使得摆动杆72带动连接顶压杆74、撞击锤75向远离圆弧受力板71的一侧进行转动，且曲线弹性条73受到拉伸，并随着拨动块633的持续转动，利用拨动块633与摆动杆72的端部脱离后，并在曲线弹性条73的弹力作用下，使得摆动杆72带动顶压杆74、撞击锤75反向转动进行复位，此时撞击锤75向圆弧受力板71进行撞击，使得圆弧受力板71产生震动，并结合圆弧受力板71的底部与除杂滤网5的顶部固定连接，此时除杂滤网5产生共振，并利用除杂滤网5自身的震动，使得除杂滤网5底部附着的杂物脱落，进而再次进行自清理，有助于对除杂滤网5的清洁，不易出现堵塞的情况，并且当拨动块633转动时，会与摆动杆72的端部接触，并在持续转动下，并结合摆动杆72的端部与圆弧受力板71之间是转动连接，进而对摆动杆72进行拨动，使得摆动杆72带动连接顶压杆74、撞击锤75向远离圆弧受力板71的一侧进行转动，且曲线弹性条73受到拉伸，并随着拨动块633的持续转动，利用拨动块633与摆动杆72的端部脱离后，并在曲线弹性条73的弹力作用下，使得摆动杆72带动顶压杆74、撞击锤75反向转动进行复位，此时撞击锤75向圆弧受力板71进行撞击，使得圆弧受力板71产生震动，并结合圆弧受力板71的底部与除杂滤网5的顶部固定连接，此时除杂滤网5产生共振，并利用除杂滤网5自身的震动，使得除杂滤网5底部附着的杂物脱落，进而再次进行自清理，有助于对除杂滤网5的清洁，不易出现堵塞的情况，而且当强力磁球645被支撑基体642带动进行转动时，利用强力磁球645与撞击磁块764相遇时，并结合强力磁球645与撞击磁块764是同名磁极，此时二者产生相斥的磁力，撞击磁块764带动增重块763被强力磁球645反向推动，且支撑弹簧762受到压缩，并随着强力磁球645的不停转动，强力磁球645远离撞击磁块764时，此时相斥的磁力消失，并在支撑弹簧762的弹性势能下，并受到增重块763的增重，使得撞击磁块764向除杂滤网5进行撞击，进而增加了除杂滤网5的振动频率，进一步促进自清理，充分利用自身的转动，并结合相斥的磁力，将结构联系在一起，实现了自清理，安全可靠，提高了使用性能。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.多工位自动移印机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶端安装有旋转机构（2），所述旋转机构（2）的底部固定连接有升降机构（3），所述升降机构（3）的工作端固定连接有移印胶头（4），所述升降机构（3）和移印胶头（4）均匀分布在旋转机构（2）的底部，所述机体（1）的内壁固定连接有除杂滤网（5），所述机体（1）的内部设置有驱动装置（6），所述驱动装置（6）与除杂滤网（5）的中央位置之间转动连接，所述除杂滤网（5）的顶部固定连接有辅助清洁装置（7），所述机体（1）的内壁固定连接有风机（8），所述机体（1）的内壁底部开设有进风孔（9），所述机体（1）的顶端固定连接有防尘棉（10），所述机体（1）的顶部固定连接有移印工作台（11）；

所述辅助清洁装置（7）包括圆弧受力板（71），所述圆弧受力板（71）的底部与除杂滤网（5）的顶部固定连接，所述圆弧受力板（71）的端部转动连接有摆动杆（72），所述摆动杆（72）表面与圆弧受力板（71）表面相对应的两侧之间固定连接有曲线弹性条（73），所述摆动杆（72）的表面固定连接有连接顶压杆（74），所述连接顶压杆（74）远离摆动杆（72）的一端固定连接有撞击锤（75），所述圆弧受力板（71）表面端部与除杂滤网（5）顶部相对应的两侧之间固定连接有从动敲击装置（76）；

所述圆弧受力板（71）的端部开设有与摆动杆（72）的端部相适配的转动槽，所述曲线弹性条（73）设置有两个，且两个曲线弹性条（73）对称设置；所述从动敲击装置（76）包括壳体（761），所述壳体（761）的侧面与圆弧受力板（71）的表面端部固定连接，所述壳体（761）的底部与除杂滤网（5）的顶部固定连接，所述壳体（761）的内壁固定连接有支撑弹簧（762），所述支撑弹簧（762）的端部固定连接有增重块（763），所述增重块（763）的底部固定连接有撞击磁块（764）。

2.根据权利要求1所述的多工位自动移印机，其特征在于：所述辅助清洁装置（7）均匀分布在除杂滤网（5）的顶部，所述进风孔（9）设置为弧形，所述进风孔（9）均匀分布在机体（1）的内壁底部。

3.根据权利要求1所述的多工位自动移印机，其特征在于：所述驱动装置（6）包括伺服电机（61），所述伺服电机（61）通过支架与机体（1）的内壁顶部固定连接，所述伺服电机（61）的输出端安装有连接转轴（62），所述连接转轴（62）的底端与机体（1）的内壁底部转动连接，所述连接转轴（62）的表面与除杂滤网（5）之间转动连接，所述连接转轴（62）的表面固定连接有拨动装置（63），所述连接转轴（62）的表面且靠近底部位置固定连有清洁装置（64），所述清洁装置（64）设置有两个，且两个清洁装置（64）中心对称设置。

4.根据权利要求3所述的多工位自动移印机，其特征在于：所述拨动装置（63）包括支撑件（631），所述支撑件（631）的一端与连接转轴（62）的表面固定连接，所述支撑件（631）的表面固定连接有加强筋（632），所述支撑件（631）远离连接转轴（62）的一端固定连接有拨动块（633），所述拨动块（633）的表面开设有圆弧面（634），所述拨动块（633）的表面且位于圆弧面（634）的位置滚动连接有滚珠（635）。

5.根据权利要求4所述的多工位自动移印机，其特征在于：所述滚珠（635）均匀分布在拨动块（633）的表面且位于圆弧面（634）的位置，所述拨动块（633）的表面且位于圆弧面（634）的位置开设有与滚珠（635）相适配的滚动槽。

6.根据权利要求3所述的多工位自动移印机，其特征在于：所述清洁装置（64）包括弧形支撑杆（641），所述弧形支撑杆（641）的一端与连接转轴（62）的表面固定连接，所述弧形支撑杆（641）远离连接转轴（62）的一端固定连接有支撑基体（642），所述支撑基体（642）的顶部固定连接有刮壁齿（643），所述支撑基体（642）的顶部且靠近刮壁齿（643）的位置固定连接有柔性擦拭棒（644），所述支撑基体（642）的表面且靠近刮壁齿（643）的位置固定连接有强力磁球（645）。

7.根据权利要求6所述的多工位自动移印机，其特征在于：所述支撑基体（642）、刮壁齿（643）和柔性擦拭棒（644）均设置为弧形，所述刮壁齿（643）的表面设置为弧形面。

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