CN115301643A - 一种用于油田开采石油管道污垢清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，涉及油田开采相关技术领域，包括底盘，底盘的内部包含有动力模块、内部夹紧模块、外部夹紧模块、清洁区域高度调节模块和清洁区域直径调节模块，动力模块的内部包含有机箱、电机、转动轴、齿轮、空心轴、承接板和齿条，底盘的一侧外壁固定安装有机箱，机箱的内部上表面固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有转动轴，转动轴的外壁中部固定安装有齿轮。本发明通过空心轴、承接板和支撑环之间的配合设置，在工作时能够稳定支撑管道的自重，一方面能够防止承接板倾斜，保证工作的顺利，另一方面还能够避免管道滑落带来的安全问题。

Description

一种用于油田开采石油管道污垢清除装置

技术领域

本发明涉及油田开采相关技术领域，特别涉及一种用于油田开采石油管道污垢清除装置

背景技术

石油开采是指在有石油储存的地方对石油进行挖掘、提取的行为，在开采石油的过程中，油气从储层流入井底，又从井底上升到井口的驱动方式，石油在国民经济中的作用石油是重要能源，同煤相比，具有能量密度大、运输储存方便、燃烧后对大气的污染程度较小等优点，从石油中提炼的燃料油是运输工具、电站锅炉、冶金工业和建筑材料工业各种窑炉的主要燃料，以石油为原料的液化气和管道煤气是城市居民生活应用的优质燃料，飞机、坦克、舰艇、火箭以及其他航天器，也消耗大量石油燃料。

在中国发明专利申请号：CN202111291830.0中公开有一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，该用于油田开采石油管道污垢清除装置，虽然，利用传输送料组件工作完成对石油管道自动输送，利用旋转清除组件工作完成对石油管道的内外壁污垢自动清除，并将石油管道内清除的污垢移出，但是，该用于油田开采石油管道污垢清除装置，整体体积大，管道平置清理的缺点是占地面积大，由于石油管道重量重、厚度高，装置难以对管道内部进行彻底清洁，同时在管道传输的过程中不能够保证管道的稳定。

因此，提出一种用于油田开采石油管道污垢清除装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，解决了用于油田开采石油管道污垢清除装置，整体体积大，管道平置清理的缺点是占地面积大，由于石油管道重量重、厚度高，装置难以对管道内部进行彻底清洁，同时在管道传输的过程中不能够保证管道的稳定的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，包括底盘，所述底盘的内部包含有动力模块、内部夹紧模块、外部夹紧模块、清洁区域高度调节模块和清洁区域直径调节模块；

所述动力模块的内部包含有机箱、电机、转动轴、齿轮、空心轴、承接板和齿条，所述底盘的一侧外壁固定安装有机箱，所述机箱的内部上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有转动轴，所述转动轴的外壁中部固定安装有齿轮，所述底盘的上表面中部固定安装有空心轴，所述空心轴的内壁设有第一螺纹槽，所述空心轴的外壁转动安装有承接板，所述承接板的外壁固定安装有齿条，所述底盘的上表面固定安装有支撑环，所述支撑环与承接板呈转动安装；

所述内部夹紧模块的内部包含有管道、全螺纹丝杆、延长转柄、正六边体、第一连接杆、夹持块和限位槽，所述承接板的上表面中部设有管道，所述空心轴的内壁螺纹连接有全螺纹丝杆，所述全螺纹丝杆的外壁底部固定安装有延长转柄，所述延长转柄的外壁顶部转动安装有正六边体，所述正六边体的外壁对称转动安装有第一连接杆，多个所述第一连接杆的数量是六个，六个所述第一连接杆呈圆周阵列分布，所述第一连接杆远离正六边体的一端转动安装有夹持块，所述承接板的上表面对称开设有限位槽，多个所述限位槽的数量是六个，六个所述限位槽呈圆周阵列分布，所述夹持块与限位槽呈滑动安装；

所述外部夹紧模块的内部包含有第一安装板、折叠杆、全螺纹杆、空心螺母、空心筒、矩形杆、第一矩形框、带柄螺杆和夹板，所述承接板的上表面对称固定安装有第一安装板，多个所述第一安装板的数量是四个，四个所述第一安装板呈圆周阵列分布，所述第一安装板的内壁转动安装有折叠杆，所述折叠杆远离第一安装板的一端固定安装有全螺纹杆，所述全螺纹杆的外壁螺纹连接有空心螺母，所述空心螺母的内部开设有凸型槽，所述空心螺母的内壁转动安装有空心筒，所述空心筒与全螺纹杆呈滑动连接，所述空心筒远离空心螺母的一端固定安装有矩形杆，所述矩形杆远离空心筒的一端固定安装有第一矩形框，所述第一矩形框靠近矩形杆的一端内壁转动安装有带柄螺杆，所述带柄螺杆的外壁螺纹连接有夹板，所述带柄螺杆位于第一矩形框内部的一端开设有第二螺纹槽,所述夹板与第一矩形框呈滑动连接，所述夹板为圆弧形。

可选的，所述清洁区域高度调节模块的内部包含有第二安装板、外圆柱杆、紧固螺母、第一连接环、内圆柱杆、第二矩形框、延长板、稳定杆、刮板和第二连接环。

可选的，所述底盘的外壁对称固定安装有第二安装板，多个所述第二安装板的数量是四个，四个所述第二安装板呈圆周阵列分布。

可选的，多个所述第二安装板的内壁固定连接有外圆柱杆，所述第二安装板通过紧固螺母与外圆柱杆呈固定连接。

可选的，多个所述外圆柱杆远离紧固螺母的一端通过第一连接环呈固定安装，所述第一连接环的内部对称滑动安装有内圆柱杆，多个所述内圆柱杆的数量是四个，四个所述内圆柱杆呈圆周阵列分布。

可选的，所述内圆柱杆的下表面固定安装有第二矩形框，所述第二矩形框的内壁滑动安装有延长板，所述延长板远离内圆柱杆的一端固定安装有刮板。

可选的，所述延长板的两端对称固定安装有稳定杆，所述稳定杆与第二矩形框呈滑动连接，多个所述内圆柱杆通过第二连接环呈固定连接。

可选的，所述清洁区域直径调节模块的内部包含有半螺纹丝杠、矩形环和第二连接杆。

可选的，所述第二连接环的内壁螺纹连接有半螺纹丝杠，所述半螺纹丝杠的外壁底部对称转动安装有矩形环，所述矩形环的外壁对称转动安装有第二连接杆，所述半螺纹丝杠与第二连接环呈活动连接。

可选的，多个所述第二连接杆的数量是四个，四个所述第二连接杆呈圆周阵列分布，所述第二连接杆与延长板呈转动连接，所述底盘的下表面对称转动安装有电动轮。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过空心轴、承接板和支撑环之间的配合设置，在工作时能够稳定支撑管道的自重，一方面能够防止承接板倾斜，保证工作的顺利，另一方面还能够避免管道滑落带来的安全问题。

2、本发明通过全螺纹丝杆、第一连接杆和夹持块之间的配合设置，使夹持块将管道的内壁支撑，从而使管道与承接板的凹槽处紧密贴合，使管道更加稳定，防止在清洁时管道与承接板发生转动。

3、本发明通过全螺纹杆、空心螺母和空心筒之间的配合设置，能够调节第一矩形框的高度，从而能够更好的适应管道的高度，通过第一矩形框、带柄螺杆与夹板之间的配合设置能够限制管道的垂直位移，从而使清洁过程更加稳定。

4、本发明通过第二安装板、外圆柱杆和紧固螺母之间的配合设置，使外圆柱杆整体能够拆卸，从而避免对管道安装时产生干涉，同时通过内圆柱杆、第二矩形框和刮板之间的配合设置，能够调节刮板在管道内的清洁高度，不和装置整体产生干涉的同时还能够进行更广泛的清洁区域。

5、本发明通过第二连接环、半螺纹丝杠和矩形环之间的配合设置，能够调节刮板的清洁范围，从而能够对厚度不同的管道来进行清洁，使装置整体适用性更强。

附图说明

图1为本发明结构的立体示意图；

图2为本发明结构的立体仰视示意图；

图3为本发明中齿轮、空心轴、承接板和齿条处的连接结构示意图；

图4为本发明图3中连接结构的立体剖视示意图；

图5为本发明中全螺纹丝杆、正六边体、第一连接杆和夹持块处的连接结构示意图。

图6为本发明中外圆柱杆、紧固螺母、第一连接环和内圆柱杆处的连接结构的示意图；

图7为本发明图6中第二矩形框、延长板、稳定杆和刮板处的连接结构示意图；

图8为本发明中折叠杆、全螺纹杆、空心螺母、空心筒、带柄螺杆和夹板处的连接结构示意图；

图9为本发明图8中连接结构的立体剖视示意图。

图中：1、底盘；2、机箱；3、电机；4、转动轴；5、齿轮；6、空心轴；7、承接板；8、齿条；9、支撑环；10、管道；11、全螺纹丝杆；12、延长转柄；13、正六边体；14、第一连接杆；15、夹持块；16、限位槽；17、第一安装板；18、折叠杆；19、全螺纹杆；20、空心螺母；21、空心筒；22、矩形杆；23、第一矩形框；24、带柄螺杆；25、夹板；26、第二安装板；27、外圆柱杆；28、紧固螺母；29、第一连接环；30、内圆柱杆；31、第二矩形框；32、延长板；33、稳定杆；34、刮板；35、第二连接环；36、半螺纹丝杠；37、矩形环；38、第二连接杆；39、电动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据如图1-9所示，本发明提供了一种技术方案：

一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，包括底盘1，底盘1的内部包含有动力模块、内部夹紧模块、外部夹紧模块、清洁区域高度调节模块和清洁区域直径调节模块；

动力模块的内部包含有机箱2、电机3、转动轴4、齿轮5、空心轴6、承接板7和齿条8，底盘1的一侧外壁固定安装有机箱2，机箱2的内部上表面固定安装有电机3，电机3的输出轴固定安装有转动轴4，转动轴4的外壁中部固定安装有齿轮5，底盘1的上表面中部固定安装有空心轴6，空心轴6的内壁设有第一螺纹槽，空心轴6的外壁转动安装有承接板7，承接板7的外壁固定安装有齿条8，底盘1的上表面固定安装有支撑环9，支撑环9与承接板7呈转动安装；

内部夹紧模块的内部包含有管道10、全螺纹丝杆11、延长转柄12、正六边体13、第一连接杆14、夹持块15和限位槽16，承接板7的上表面中部设有管道10，空心轴6的内壁螺纹连接有全螺纹丝杆11，全螺纹丝杆11的外壁底部固定安装有延长转柄12，延长转柄12的外壁顶部转动安装有正六边体13，正六边体13的外壁对称转动安装有第一连接杆14，多个第一连接杆14的数量是六个，六个第一连接杆14呈圆周阵列分布，第一连接杆14远离正六边体13的一端转动安装有夹持块15，承接板7的上表面对称开设有限位槽16，多个限位槽16的数量是六个，六个限位槽16呈圆周阵列分布，夹持块15与限位槽16呈滑动安装；

外部夹紧模块的内部包含有第一安装板17、折叠杆18、全螺纹杆19、空心螺母20、空心筒21、矩形杆22、第一矩形框23、带柄螺杆24和夹板25，承接板7的上表面对称固定安装有第一安装板17，多个第一安装板17的数量是四个，四个第一安装板17呈圆周阵列分布，第一安装板17的内壁转动安装有折叠杆18，折叠杆18远离第一安装板17的一端固定安装有全螺纹杆19，全螺纹杆19的外壁螺纹连接有空心螺母20，空心螺母20的内部开设有凸型槽，空心螺母20的内壁转动安装有空心筒21，空心筒21与全螺纹杆19呈滑动连接，空心筒21远离空心螺母20的一端固定安装有矩形杆22，矩形杆22远离空心筒21的一端固定安装有第一矩形框23，第一矩形框23靠近矩形杆22的一端内壁转动安装有带柄螺杆24，带柄螺杆24的外壁螺纹连接有夹板25，带柄螺杆24位于第一矩形框23内部的一端开设有第二螺纹槽,夹板25与第一矩形框23呈滑动连接，夹板25为圆弧形。

作为本发明的一种可选技术方案：清洁区域高度调节模块的内部包含有第二安装板26、外圆柱杆27、紧固螺母28、第一连接环29、内圆柱杆30、第二矩形框31、延长板32、稳定杆33、刮板34和第二连接环35，内圆柱杆30在调整好刮板34的高度时能够实时自锁，保证与第一连接环29之间的距离。

作为本发明的一种可选技术方案：底盘1的外壁对称固定安装有第二安装板26，多个第二安装板26的数量是四个，四个第二安装板26呈圆周阵列分布。

作为本发明的一种可选技术方案：多个第二安装板26的内壁固定连接有外圆柱杆27，第二安装板26通过紧固螺母28与外圆柱杆27呈固定连接，外圆柱杆27与紧固螺母28配合处的直径小于紧固螺母28之上的外圆柱杆27的直径，使清洁区域高度调节模块和清洁区域直径调节模块便于拆卸和安装。

作为本发明的一种可选技术方案：多个外圆柱杆27远离紧固螺母28的一端通过第一连接环29呈固定安装，第一连接环29的内部对称滑动安装有内圆柱杆30，多个内圆柱杆30的数量是四个，四个内圆柱杆30呈圆周阵列分布。

作为本发明的一种可选技术方案：内圆柱杆30的下表面固定安装有第二矩形框31，第二矩形框31的内壁滑动安装有延长板32，延长板32远离内圆柱杆30的一端固定安装有刮板34，刮板34底部的长度远长于延长板32，目的是为了防止延长板32与正六边体13和第一连接杆14产生干涉。

作为本发明的一种可选技术方案：延长板32的两端对称固定安装有稳定杆33，稳定杆33与第二矩形框31呈滑动连接，多个内圆柱杆30通过第二连接环35呈固定连接，在稳定杆33的作用下，能够使第二连接杆38对延长板32的调节更便利，延长板32滑动时的阻力更小。

作为本发明的一种可选技术方案：清洁区域直径调节模块的内部包含有半螺纹丝杠36、矩形环37和第二连接杆38。

作为本发明的一种可选技术方案：第二连接环35的内壁螺纹连接有半螺纹丝杠36，半螺纹丝杠36的外壁底部对称转动安装有矩形环37，矩形环37的外壁对称转动安装有第二连接杆38，半螺纹丝杠36与第二连接环35呈活动连接。

作为本发明的一种可选技术方案：多个第二连接杆38的数量是四个，四个第二连接杆38呈圆周阵列分布，第二连接杆38与延长板32呈转动连接，底盘1的下表面对称转动安装有电动轮39。

工作原理：在工作时，首先将管道10放置在承接板7的上表面，然后转动延长转柄12，带动全螺纹丝杆11转动，使得正六边体13沿着全螺纹丝杆11下移的同时，在限位槽16的限制下，使第一连接杆14顶动夹持块15沿着限位槽16滑动，然后使六组夹持块15与管道10的内壁紧密贴合，同时能够将管道10的中心与空心轴6的中心相一致，然后通过沿着第一安装板17转动折叠杆18，使折叠杆18呈垂直状态，然后通过转动空心螺母20，使空心螺母20沿着全螺纹杆19下移的，空心筒21将沿着空心螺母20转动的同时沿着全螺纹杆19下滑，从而使第一矩形框23能够与管道10的上表面贴合，然后通过转动带柄螺杆24，在第一矩形框23的限制下使夹板25沿着带柄螺杆24移动，使夹板25对管道10内壁贴合的同时，还能够限制管道10的高度位移，使管道10更加稳固，然后将外圆柱杆27插入对应的第二安装板26中，通过紧固螺母28将外圆柱杆27的底端与第二安装板26进行固定，然后拉动控制第二连接环35，使内圆柱杆30沿着第一连接环29滑动，来调节刮板34的位置，避免与内部的部件产生干涉，然后通过转动半螺纹丝杠36，使半螺纹丝杠36沿着第一连接环29下移，使得矩形环37下压第二连接杆38，从而使第二连接杆38支撑延长板32，在稳定杆33的限制下，使延长板32沿着第二矩形框31的同时，调整刮板34与管道10内壁的距离，调节完毕后启动电机3，使得齿轮5带动齿条8转动，从而使承接板7带动管道10沿着齿条8进行转动，在支撑环9的支撑下，防止承接板7倾斜。

综上所述：本发明能够随时随地的对管道10进行清理，一方面能够避免管道10运输过程中的事故，另一方面还能够对管道10进行更全面的清理，同时还能够使用不同高度不同厚度的管道10清洁，通过空心轴6、承接板7和支撑环9之间的配合设置，在工作时能够稳定支撑管道10的自重，一方面能够防止承接板7倾斜，保证工作的顺利，另一方面还能够避免管道10滑落带来的安全问题，通过全螺纹丝杆11、第一连接杆14和夹持块15之间的配合设置，使夹持块15将管道10的内壁支撑，从而使管道10与承接板7的凹槽处紧密贴合，使管道10更加稳定，防止在清洁时管道10与承接板7发生转动，通过全螺纹杆19、空心螺母20和空心筒21之间的配合设置，能够调节第一矩形框23的高度，从而能够更好的适应管道10的高度，通过第一矩形框23、带柄螺杆24与夹板25之间的配合设置能够限制管道10的垂直位移，从而使清洁过程更加稳定，通过第二安装板26、外圆柱杆27和紧固螺母28之间的配合设置，使外圆柱杆27整体能够拆卸，从而避免对管道10安装时产生干涉，同时通过内圆柱杆30、第二矩形框31和刮板34之间的配合设置，能够调节刮板34在管道10内的清洁高度，不和装置整体产生干涉的同时还能够进行更广泛的清洁区域，通过第二连接环35、半螺纹丝杠36和矩形环37之间的配合设置，能够调节刮板34的清洁范围，从而能够对厚度不同的管道10来进行清洁，使装置整体适用性更强，通过使刮板34固定控制管道10转动来清洁，使管道10得清洁更加便捷，清洁程度更高。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的内部包含有动力模块、内部夹紧模块、外部夹紧模块、清洁区域高度调节模块和清洁区域直径调节模块；

所述动力模块的内部包含有机箱(2)、电机(3)、转动轴(4)、齿轮(5)、空心轴(6)、承接板(7)和齿条(8)，所述底盘(1)的一侧外壁固定安装有机箱(2)，所述机箱(2)的内部上表面固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定安装有转动轴(4)，所述转动轴(4)的外壁中部固定安装有齿轮(5)，所述底盘(1)的上表面中部固定安装有空心轴(6)，所述空心轴(6)的内壁设有第一螺纹槽，所述空心轴(6)的外壁转动安装有承接板(7)，所述承接板(7)的外壁固定安装有齿条(8)，所述底盘(1)的上表面固定安装有支撑环(9)，所述支撑环(9)与承接板(7)呈转动安装；

所述内部夹紧模块的内部包含有管道(10)、全螺纹丝杆(11)、延长转柄(12)、正六边体(13)、第一连接杆(14)、夹持块(15)和限位槽(16)，所述承接板(7)的上表面中部设有管道(10)，所述空心轴(6)的内壁螺纹连接有全螺纹丝杆(11)，所述全螺纹丝杆(11)的外壁底部固定安装有延长转柄(12)，所述延长转柄(12)的外壁顶部转动安装有正六边体(13)，所述正六边体(13)的外壁对称转动安装有第一连接杆(14)，多个所述第一连接杆(14)的数量是六个，六个所述第一连接杆(14)呈圆周阵列分布，所述第一连接杆(14)远离正六边体(13)的一端转动安装有夹持块(15)，所述承接板(7)的上表面对称开设有限位槽(16)，多个所述限位槽(16)的数量是六个，六个所述限位槽(16)呈圆周阵列分布，所述夹持块(15)与限位槽(16)呈滑动安装；

所述外部夹紧模块的内部包含有第一安装板(17)、折叠杆(18)、全螺纹杆(19)、空心螺母(20)、空心筒(21)、矩形杆(22)、第一矩形框(23)、带柄螺杆(24)和夹板(25)，所述承接板(7)的上表面对称固定安装有第一安装板(17)，多个所述第一安装板(17)的数量是四个，四个所述第一安装板(17)呈圆周阵列分布，所述第一安装板(17)的内壁转动安装有折叠杆(18)，所述折叠杆(18)远离第一安装板(17)的一端固定安装有全螺纹杆(19)，所述全螺纹杆(19)的外壁螺纹连接有空心螺母(20)，所述空心螺母(20)的内部开设有凸型槽，所述空心螺母(20)的内壁转动安装有空心筒(21)，所述空心筒(21)与全螺纹杆(19)呈滑动连接，所述空心筒(21)远离空心螺母(20)的一端固定安装有矩形杆(22)，所述矩形杆(22)远离空心筒(21)的一端固定安装有第一矩形框(23)，所述第一矩形框(23)靠近矩形杆(22)的一端内壁转动安装有带柄螺杆(24)，所述带柄螺杆(24)的外壁螺纹连接有夹板(25)，所述带柄螺杆(24)位于第一矩形框(23)内部的一端开设有第二螺纹槽,所述夹板(25)与第一矩形框(23)呈滑动连接，所述夹板(25)为圆弧形。

2.根据权利要求1所述的一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，其特征在于：所述清洁区域高度调节模块的内部包含有第二安装板(26)、外圆柱杆(27)、紧固螺母(28)、第一连接环(29)、内圆柱杆(30)、第二矩形框(31)、延长板(32)、稳定杆(33)、刮板(34)和第二连接环(35)。

3.根据权利要求1所述的一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，其特征在于：所述底盘(1)的外壁对称固定安装有第二安装板(26)，多个所述第二安装板(26)的数量是四个，四个所述第二安装板(26)呈圆周阵列分布。

4.根据权利要求3所述的一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，其特征在于：多个所述第二安装板(26)的内壁固定连接有外圆柱杆(27)，所述第二安装板(26)通过紧固螺母(28)与外圆柱杆(27)呈固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，其特征在于：多个所述外圆柱杆(27)远离紧固螺母(28)的一端通过第一连接环(29)呈固定安装，所述第一连接环(29)的内部对称滑动安装有内圆柱杆(30)，多个所述内圆柱杆(30)的数量是四个，四个所述内圆柱杆(30)呈圆周阵列分布。

6.根据权利要求5所述的一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，其特征在于：所述内圆柱杆(30)的下表面固定安装有第二矩形框(31)，所述第二矩形框(31)的内壁滑动安装有延长板(32)，所述延长板(32)远离内圆柱杆(30)的一端固定安装有刮板(34)。

7.根据权利要求6所述的一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，其特征在于：所述延长板(32)的两端对称固定安装有稳定杆(33)，所述稳定杆(33)与第二矩形框(31)呈滑动连接，多个所述内圆柱杆(30)通过第二连接环(35)呈固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，其特征在于：所述清洁区域直径调节模块的内部包含有半螺纹丝杠(36)、矩形环(37)和第二连接杆(38)。

9.根据权利要求8所述的一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，其特征在于：所述第二连接环(35)的内壁螺纹连接有半螺纹丝杠(36)，所述半螺纹丝杠(36)的外壁底部对称转动安装有矩形环(37)，所述矩形环(37)的外壁对称转动安装有第二连接杆(38)，所述半螺纹丝杠(36)与第二连接环(35)呈活动连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，其特征在于：多个所述第二连接杆(38)的数量是四个，四个所述第二连接杆(38)呈圆周阵列分布，所述第二连接杆(38)与延长板(32)呈转动连接，所述底盘(1)的下表面对称转动安装有电动轮(39)。

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