CN115300146B - 正畸印模托盘和牙齿模型重新获取方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种正畸印模托盘和牙齿模型重新获取方法，正畸印模托盘包括多个子托盘和至少一个可拆卸组件；多个子托盘呈弧形且在弧线上依次排列布置，子托盘的接触面开设有收容印模材料的容纳槽，子托盘侧壁设有排溢孔，相邻两个子托盘转动连接，且相邻两个子托盘的受力面呈间隔设置；可拆卸组件包括连接部和配合部，连接部和配合部分设于两个子托盘上且可拆卸连接；托盘位于制模位置时，多个子托盘的接触面平滑过渡与牙齿颊面相适配，连接部和配合部连接；托盘位于解锁位置时，相邻子托盘的连接部和配合部拆卸，相邻子托盘相对转动使受力面靠近。本申请可对患者咬合的印模材料起到定型作用，保持其弧度，保证牙齿咬合印记的真实度。

Description

正畸印模托盘和牙齿模型重新获取方法

技术领域

本申请涉及口腔医疗技术领域，尤其是涉及一种正畸印模托盘和牙齿模型重新获取方法。

背景技术

随着人民生活水平日益的提高，人们对牙齿健康、美观越来越重视。无托槽隐形正畸技术正在迅速兴起和发展，产品生产商需要提供解决方案和压制出适合每个不同阶段的隐形矫治器，因此隐形矫治器的需求量也在不断的增加。

因口腔正畸尤其无托槽隐形正畸属于设计方案预制形式，所以最终的实际效果很容易与原初设计方案产生偏差，在整个正畸治疗过程中阶段调整、重新设计治疗、治疗效果跟踪比对等会有不定时对患者口腔牙齿模型进行重新获取的需求。

当前获取患者口内牙齿模型的方法中，一种是使用硅橡胶印模，再将硅橡胶印模翻印制成石膏模型，通过光学扫描仪将石膏模型扫描成数字模型。使用硅橡胶法对临床取模人员技术水平有较高要求，由于取硅橡胶印模时患者需保持长时间口腔开合状态，印模托盘异物感明显，患者体验感不佳容易造成抵触心理。

另一种方法是使用口扫设备，在临床上使用口扫相机在患者口内进行口腔扫描，获取患者口腔数字模型。使用口扫方法同样需要对操作人员有较高技术水平要求，需要专业培训，相比传统的硅橡胶印模法具有时效快、流程简短、患者体验度佳的优点。口内扫描完成后便可获得患者口腔数字模型，通过互联网进行传输，但是口扫设备成本较高，不适合中小型口腔医疗机构采用，普广性较差。同时使用口扫取模时同样需要患者保持长时间口腔开合，摄像头异物感明显，患者体验感不佳容易造成抵触心理。

发明内容

为了提高患者体验感，同时降低牙齿模型重新获取的成本，本申请提供一种正畸印模托盘和牙齿模型重新获取方法。

本申请提供的一种正畸印模托盘和牙齿模型重新获取方法采用如下的技术方案：

一方面，一种正畸印模托盘，包括：

多个子托盘，多个所述子托盘呈弧形且在弧线上依次排列布置，所述子托盘具有面向牙齿颊面的接触面和背向牙齿颊面的受力面，所述接触面开设有收容印模材料的容纳槽，所述子托盘侧壁设有排溢孔，相邻两个所述子托盘转动连接，且相邻两个所述子托盘的所述受力面呈间隔设置，以使托盘具有制模位置和解锁位置；以及，

至少一个可拆卸组件，所述可拆卸组件包括连接部和配合部，每相邻两个所述子托盘上分设有所述连接部和所述配合部，所述连接部和所述配合部可拆卸连接；

其中，托盘位于所述制模位置时，多个所述子托盘的所述接触面平滑过渡与牙齿颊面相适配，所述连接部和所述配合部连接以限定相邻两个所述子托盘的相对位置；托盘位于所述解锁位置时，相邻所述子托盘的所述连接部和所述配合部拆卸，相邻所述子托盘相对转动使所述受力面靠近。

通过采用上述技术方案，患者咬合在印模材料上留下牙齿咬合印记后，在子托盘的容纳槽填充印模材料，托盘处于解锁位置，将托盘中部与中部牙齿颊面上的印模材料紧贴，对托盘施力使托盘处于制模位置，使子托盘的接触面平滑过渡且与牙齿的颊面相适配，并进行挤压，多余的印模材料从排溢孔中流出，患者咬合的印模材料与托盘中的印模材料固结呈一体，通过在牙齿颊面放置有托盘，相邻子托盘相对转动处于制模位置时，相邻子托盘的接触面与牙齿颊面相适配，可对患者咬合的印模材料起到定型作用，保持其弧度，保证牙齿咬合印记的真实度。由于患者咬合的印模材料不需要对牙齿进行全包裹，因此在取下托盘和印模材料时受到的阻力较小，可减小取模动作对印模材料定型的影响。

可选的，所述子托盘具有面向相邻所述子托盘的抵顶面，相邻两个所述接触面的接触点通过转轴连接，相邻两个所述子托盘的所述抵顶面呈间隔设置。

通过采用上述技术方案，为相邻两个子托盘提供足够的转动空间，便于对子托盘施力，使托盘从制模位置转动至解锁位置。

可选的，所述抵顶面自所述接触面向所述受力面呈远离相邻所述子托盘的斜面设置。

通过采用上述技术方案，一方面保证两个接触点连接的强度，另一方面可保证子托盘的强度。

可选的，所述子托盘具有面向相邻所述子托盘的抵顶面，所述抵顶面靠近所述接触面的一端与所述接触面的切线相垂直形成垂直面，相邻两个所述子托盘的所述垂直面远离所述接触面的端部通过转轴连接。

通过采用上述技术方案，托盘位于制模位置时，相邻两个子托盘的垂直面相抵，可避免相邻两个子托盘转动程度过大，防止对可拆卸组件造成损坏，同时避免对印模材料的定型作用造成影响。

可选的，所述抵顶面靠近所述受力面的一端自所述垂直面向所述受力面呈远离相邻所述子托盘的斜面设置。

通过采用上述技术方案，一方面为相邻两个子托盘转动提供转动空间，另一方面可保证子托盘的强度。

可选的，所述连接部和所述配合部分别设于所述受力面上。

通过采用上述技术方案，避免对在容纳槽内填充印模材料造成影响，便于可拆卸组件的生产和安装，同时便于将连接部和配合部拆开，以便下次使用。

可选的，所述连接部和所述配合部卡扣连接。

通过采用上述技术方案，在对相邻两个子托盘施力使子托盘相对转对位于制模位置时，连接部和配合部通过卡扣连接即可实现相邻两个子托盘的相对固定，便于相邻两个子托盘的固定连接，降低了子托盘之间连接方式的繁琐程度，提高制模效率。

可选的，所述容纳槽贯穿所述子托盘面向相邻所述子托盘的侧壁。

通过采用上述技术方案，使各子托盘的容纳槽相通，在制模过程中，相邻子托盘内的印模材料固结呈一体，一方面可增强对患者咬合的印模材料起到的定型作用，另一方面便于将托盘内固结的印模材料取下。

可选的，所述子托盘设有两个。

通过采用上述技术方案，若子托盘的数量过多，转动子托盘使相邻子托盘之间连接保持相对固定，操作起来比较繁琐，会降低制模效率。子托盘仅设有两个，同时转动两个子托盘，可分别对左侧牙齿和右侧牙齿上的印模材料进行挤压，操作简便。

可选的，所述托盘的材质为改性聚苯乙烯。

通过采用上述技术方案，改性聚苯乙烯不变形，可达到金属托盘的模型准确性和强度，加工简便，轻便，一次注塑成型。

另一方面，一种牙齿模型重新获取方法，利用如上任一项所述的正畸印模托盘，包括以下步骤：

S1获取患者整体牙齿的口腔数字模型，利用模型处理软件将口腔数字模型进行切分，得到牙齿间相互独立的多个独立牙齿模型；

S2将未固型的印模材料捏成与患者牙弓相适配的形状，将印模材料放置于患者牙合面上，印模材料覆盖牙合面，且凸出牙合面，患者进行咬合，挤压凸出牙合面的印模材料将印模材料铺展在上牙齿和下牙齿的颊面；

S3将托盘处于解锁位置，将未固型的印模材料填充托盘的容纳槽内，将托盘中部与中部牙齿颊面上的印模材料紧贴，对托盘施力使托盘处于制模位置，使子托盘的接触面平滑过渡且与牙齿的颊面相适配，对托盘施力使托盘与牙齿的相对位置保持一致；

S4待印模材料定型形成印模后，取出托盘和印模，得到有牙齿咬合印记的印模；

S5对印模上的牙齿咬合印记进行扫描，生成咬合记录图像；

S6将各个独立牙齿模型逐一与咬合记录图像进行图像重叠拟合并定位，重新生成新的牙齿数字模型。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过在牙齿颊面放置有托盘，相邻子托盘相对转动处于制模位置时，可对牙齿颊面上的印模材料和托盘中的印模材料进行挤压，使印模材料贴合于牙齿颊面，相邻子托盘的接触面平滑过渡与牙齿颊面相适配，可对患者咬合的印模材料起到定型作用，保持其弧度，保证牙齿咬合印记的真实度。

2、由于患者咬合的印模材料不需要对牙齿进行全包裹，因此在取下托盘和印模材料时受到的阻力较小，可减小取模动作对印模材料定型的影响。

3、容纳槽贯穿子托盘面向相邻子托盘的侧壁，使各子托盘的容纳槽相通，在制模过程中，相邻子托盘内的印模材料固结呈一体，一方面可增强对患者咬合的印模材料起到的定型作用，另一方面便于将托盘内固结的印模材料取下。

附图说明

图1是本申请实施例1的正畸印模托盘贴合于牙齿颊面的结构示意图；

图2是图1所示的正畸印模托盘的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本申请实施例2的正畸印模托盘的结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大示意图；

图6是本申请实施例3的正畸印模托盘的结构示意图；

图7是图6中C处的局部放大示意图.

附图标记说明：100、托盘；1、子托盘；11、接触面；11a、容纳槽；12、受力面；13、排溢孔；14、抵顶面；14a、垂直面；14b、间隔面；15、转轴；2、可拆卸组件；21、连接部；21a、插条；22、配合部；22a、插槽；200、上牙齿；300、下牙齿。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开一种正畸印模托盘100。参照图1，患者的上牙齿200和下牙齿300对印模材料进行正常咬合，在印模材料上留下牙齿印记，正畸印模托盘100用于放置在牙齿的咬合处，与上牙齿200颊面和下牙齿300颊面上的印模材料相贴合，覆盖上牙齿200的下部分颊面和下牙齿300的上部分颊面，无需覆盖全部颊面。印模材料可以为硅橡胶、牙科咬蜡、自凝塑料或藻酸盐印模材料等软质可塑性材料。

参照图2，正畸印模托盘100包括多个子托盘1和至少一个可拆卸组件2。

多个子托盘1呈弧形且首尾相接依次排列布置，子托盘1具有面向牙齿颊面的接触面11和背向牙齿颊面的受力面12，相邻两个子托盘1转动连接，使相邻两个子托盘1的受力面12靠近或远离。

参照图3，可拆卸组件2包括连接部21和配合部22，每相邻两个子托盘1上分设有连接部21和配合部22，连接部21和配合部22可拆卸连接。

托盘100具有制模位置和解锁位置，托盘100位于解锁位置时，相邻两个子托盘1的连接部21和配合部22拆卸，相邻两个子托盘1的受力面12靠近。托盘100位于制模位置时（参照图3），相邻两个子托盘1的受力面12远离，连接部21和配合部22连接以限定相邻两个子托盘1的相对位置，使托盘100的形状保持不变，多个子托盘1的接触面11平滑过渡与牙齿颊面相适配。

参照图2，各子托盘1的接触面11开设有收容印模材料的容纳槽11a，子托盘1侧壁设有排溢孔13，向容纳槽11a内填充印模材料，将托盘100放置于牙齿的咬合处，使托盘100中的印模材料与牙齿上咬合的印模材料固结呈一体，在对托盘100进行挤压时，托盘100中多余的印模材料从排溢孔13中挤出，使印模材料固位在托盘100上。排溢孔13设有多个，在子托盘1侧壁均匀间隔设置，使印模材料均匀的固位在托盘100上，保证印模材料固结在托盘100上的强度。为了避免对患者造成不适感，正畸印模托盘100的各个角呈圆角设置。

通过在牙齿颊面放置有托盘100，相邻子托盘1相对转动处于制模位置时，可对牙齿颊面上的印模材料和托盘100中的印模材料进行挤压，使印模材料贴合于牙齿颊面，相邻子托盘1的接触面11平滑过渡与牙齿颊面相适配，可对患者咬合的印模材料起到定型作用，保持其弧度，保证牙齿咬合印记的真实度。

容纳槽11a贯穿子托盘1面向相邻子托盘1的侧壁，使各子托盘1的容纳槽11a相通，在制模过程中，相邻子托盘1内的印模材料固结呈一体，一方面可增强对患者咬合的印模材料起到的定型作用，另一方面便于将托盘100内固结的印模材料取下。

由于牙齿咬合的印模材料是软质的，很难保持其形态，容易丢失牙齿咬合印记的真实度，通过配合使用有正畸印模托盘100，托盘100位于取模位置时，相邻子托盘1之间的位置相对固定，便于在印模材料凝固定型期间，均匀地对印模材料和牙齿进行挤压施力；由于患者咬合的印模材料不需要对牙齿进行全包裹，因此在取下托盘100和印模材料时受到的阻力较小，可减小取模动作对印模材料定型的影响，可以保持软性印模材料的形态。

本实施例中，子托盘1设有两个。若子托盘1的数量过多，转动子托盘1使相邻子托盘1之间连接保持相对固定，操作起来比较繁琐，会降低制模效率。子托盘1仅设有两个，同时转动两个子托盘1，可分别对左侧牙齿和右侧牙齿上的印模材料进行挤压，操作简便。

参照图3，子托盘1具有面向相邻子托盘1的抵顶面14，相邻两个接触面11的接触点通过转轴15连接，转轴15位于子托盘1外侧壁，可避免对在容纳槽11a内填充的印模材料造成影响，相邻两个子托盘1的抵顶面14呈间隔设置，为相邻两个子托盘1提供足够的转动空间，便于对子托盘1施力，使托盘100从制模位置转动至解锁位置。

抵顶面14自接触面11向受力面12呈远离相邻子托盘1的斜面设置，一方面保证两个接触点连接的强度，另一方面可保证子托盘1的强度。

连接部21和配合部22分别设于受力面12上，避免对在容纳槽11a内填充印模材料造成影响，便于可拆卸组件2的生产和安装，同时便于将连接部21和配合部22拆开，以便下次使用。

连接部21和配合部22卡扣连接，具体的，相邻两个受力面12相向延伸分别形成连接部21和配合部22，连接部21和配合部22交错设置并部分重叠，配合部22上开设有插槽22a，连接部21上设有可插于插槽22a内的插条21a，插槽22a与插条21a过盈配合，转动子托盘1使连接部21上的插条21a插入配合部22上的插槽22a，即可使托盘100固定在制模位置。若在挤压过程中，部分印模材料进入配合部22的插槽22a内，插条21a在插入插槽22a中，可将插槽22a内的印模材料挤出，同时插槽22a内残留的印模材料固结后，也可增强相邻托盘100之间保持相对固定的强度。在另一可选的实施例中，连接部21和配合部22可通过磁吸配合实现可拆卸连接。

本实施例中，托盘100的材质为改性聚苯乙烯，改性聚苯乙烯不变形，可达到金属托盘100的模型准确性和强度，加工简便，轻便，一次注塑成型。除此之外，托盘100的材质也可以为不锈钢、铝、铝合金或黄金合金等。

基于上述正畸印模托盘100，本实施例还提供一种牙齿模型重新获取方法，包括以下步骤：

S1获取患者整体牙齿的口腔数字模型，可使用硅橡胶印模，再将硅橡胶印模翻印制成石膏模型，通过光学扫描仪将石膏模型扫描成数字模型；也可以使用口扫相机在患者口内进行口腔扫描，获取患者口腔数字模型。利用模型处理软件将口腔数字模型进行切分，得到牙齿间相互独立的多个独立牙齿模型。

S2将未固型的印模材料捏成与患者牙弓相适配的形状，印模材料具有一定厚度，方便在印模材料上形成咬合印记，将印模材料放置于患者牙合面上，印模材料覆盖牙合面，且凸出牙合面，患者进行咬合，使印模材料上形成牙齿咬合印记，挤压凸出牙合面的印模材料将印模材料铺展在上牙齿200和下牙齿300的颊面，此时，印模材料无需全面覆盖上牙齿200和下牙齿300的颊面，部分覆盖即可，按压印模材料使印模材料紧贴牙面和挤入牙齿缝隙中，有利于复印口腔形态。

S3将托盘100处于解锁位置，将未固型的印模材料填充托盘100的容纳槽11a内，将托盘100中部与中部牙齿颊面上的印模材料紧贴，对托盘100施力转动子托盘1，使托盘100处于制模位置，使子托盘1的接触面11平滑过渡且与牙齿的颊面相适配，对托盘100施力使托盘100与牙齿的相对位置保持一致。

S4待印模材料定型形成印模后，取出托盘100和印模，得到有牙齿咬合印记的印模。

S5对印模上的牙齿咬合印记进行扫描，生成咬合记录图像。

S6将各个独立牙齿模型逐一与咬合记录图像进行图像重叠拟合并定位，重新生成新的牙齿数字模型。

需要对患者口内牙齿模型再次取模时，以首次取模的数字化牙齿形态模型为基础，利用重新获取的咬合记录图像，通过计算机将首次获取的牙齿形态的口腔数字模型与重新获取的咬合记录图像重新进行位置的重叠拟合，进而模拟出患者口腔内最新牙齿排列状态的数字模型。本方法不仅可以为重新获取患者口腔牙齿模型提供方便，降低了全牙列取模的操作难度，操作简单，患者可完全自己独立操作，避免取模时需预约的麻烦。本申请提供的技术方案，相对于传统硅橡胶取模操作简便，患者体验感更舒适；相对于利用口扫设备扫描，可减少操作难度并且可以省去昂贵的口扫设备投入。

实施例2

参照图4和图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，子托盘1的抵顶面14靠近接触面11的一端与接触面11的切线相垂直形成垂直面14a，相邻两个子托盘1的垂直面14a远离接触面11的端部通过转轴15连接。托盘100位于制模位置时，相邻两个子托盘1的垂直面14a相抵，可避免相邻两个子托盘1转动程度过大，防止对可拆卸组件2造成损坏，同时避免对印模材料的定型作用造成影响。

抵顶面14靠近受力面12的一端自垂直面14a向受力面12呈远离相邻子托盘1的斜面设置。一方面为相邻两个子托盘1转动提供转动空间，另一方面可保证子托盘1的强度。

实施例3

参照图6和图7，本实施例与实施例2的不同之处在于，抵顶面14呈台阶状设置以具有与接触面11的切线相垂直的垂直面14a和间隔面14b，托盘100位于制模位置时，相邻两个垂直面14a相抵，相邻两个间隔面14b之间呈间隔设置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种正畸印模托盘，其特征在于，包括：

多个子托盘（1），多个所述子托盘（1）呈弧形且在弧线上依次排列布置，所述子托盘（1）具有面向牙齿颊面的接触面（11）和背向牙齿颊面的受力面（12），所述接触面（11）开设有收容印模材料的容纳槽（11a），所述子托盘（1）侧壁设有排溢孔（13），相邻两个所述子托盘（1）通过转轴（15）连接，且相邻两个所述子托盘（1）的所述受力面（12）呈间隔设置，以使托盘（100）具有制模位置和解锁位置；以及，

至少一个可拆卸组件（2），所述可拆卸组件（2）包括连接部（21）和配合部（22），每相邻两个所述子托盘（1）上分设有所述连接部（21）和所述配合部（22），所述连接部（21）和所述配合部（22）可拆卸连接；

其中，托盘（100）位于所述制模位置时，多个所述子托盘（1）的所述接触面（11）平滑过渡与牙齿颊面相适配，所述连接部（21）和所述配合部（22）连接以限定相邻两个所述子托盘（1）的相对位置；托盘（100）位于所述解锁位置时，相邻所述子托盘（1）的所述连接部（21）和所述配合部（22）拆卸，相邻所述子托盘（1）相对转动使所述受力面（12）靠近。

2.根据权利要求1所述的正畸印模托盘，其特征在于，所述子托盘（1）具有面向相邻所述子托盘（1）的抵顶面（14），相邻两个所述接触面（11）的接触点通过转轴（15）连接，相邻两个所述子托盘（1）的所述抵顶面（14）呈间隔设置。

3.根据权利要求2所述的正畸印模托盘，其特征在于，所述抵顶面（14）自所述接触面（11）向所述受力面（12）呈远离相邻所述子托盘（1）的斜面设置。

4.根据权利要求1所述的正畸印模托盘，其特征在于，所述子托盘（1）具有面向相邻所述子托盘（1）的抵顶面（14），所述抵顶面（14）靠近所述接触面（11）的一端与所述接触面（11）的切线相垂直形成垂直面（14a），相邻两个所述子托盘（1）的所述垂直面（14a）远离所述接触面（11）的端部通过转轴（15）连接。

5.根据权利要求4所述的正畸印模托盘，其特征在于，所述抵顶面（14）靠近所述受力面（12）的一端自所述垂直面（14a）向所述受力面（12）呈远离相邻所述子托盘（1）的斜面设置。

6.根据权利要求2至5任一项所述的正畸印模托盘，其特征在于，所述连接部（21）和所述配合部（22）分别设于所述受力面（12）上。

7.根据权利要求6所述的正畸印模托盘，其特征在于，所述连接部（21）和所述配合部（22）卡扣连接。

8.根据权利要求2至5任一项所述的正畸印模托盘，其特征在于，所述容纳槽（11a）贯穿所述子托盘（1）面向相邻所述子托盘（1）的侧壁。

9.根据权利要求2至5任一项所述的正畸印模托盘，其特征在于，所述子托盘（1）设有两个；和/或，

所述托盘（100）的材质为改性聚苯乙烯。

10.一种牙齿模型重新获取方法，其特征在于，利用如权利要求1至9任一项所述的正畸印模托盘，包括以下步骤：

S1获取患者整体牙齿的口腔数字模型，利用模型处理软件将口腔数字模型进行切分，得到牙齿间相互独立的多个独立牙齿模型；

S2将未固型的印模材料捏成与患者牙弓相适配的形状，将印模材料放置于患者牙合面上，印模材料覆盖牙合面，且凸出牙合面，患者进行咬合，挤压凸出牙合面的印模材料将印模材料铺展在上牙齿（200）和下牙齿（300）的颊面；

S3将托盘（100）处于解锁位置，将未固型的印模材料填充托盘（100）的容纳槽（11a）内，将托盘（100）中部与中部牙齿颊面上的印模材料紧贴，对托盘（100）施力使托盘（100）处于制模位置，使子托盘（1）的接触面（11）平滑过渡且与牙齿的颊面相适配，对托盘（100）施力使托盘（100）与牙齿的相对位置保持一致；

S4待印模材料定型形成印模后，取出托盘（100）和印模，得到有牙齿咬合印记的印模；

S5对印模上的牙齿咬合印记进行扫描，生成咬合记录图像；

S6将各个独立牙齿模型逐一与咬合记录图像进行图像重叠拟合并定位，重新生成新的牙齿数字模型。