CN115299167A - 随机接入方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例公开了一种随机接入方法和装置，可应用于通信技术领域，其中，由终端设备执行的方法包括：终端设备响应于基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足第一条件，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功。由此，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
Description
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种随机接入方法和装置。
背景技术
在基于竞争的随机接入过程中，终端设备发送消息Msg3至网络侧设备后，会启动争用解决定时器，在该争用解决定时器运行期间，终端设备会监听PDCCH(physicaldownlink control channel，物理下行控制信道)上基于TC-RNTI(temporary cell radionetwork temporary identifier，临时小区无线网络临时标识)寻址的Msg3重传调度，在争用解决定时器超时后，终端设备会认为争用解决未成功。
然而，争用解决定时会因为多次收到Msg3的重传调度而被多次重启，在争用解决定时器重启之前，可能之前启动的争用解决定时器已经超时，此时终端设备会认为争用失败。但是，由于争用解决定时器还会在收到Msg3的重传调度进行重启，此时终端设备不应认为争用失败，这是亟需解决的问题。
发明内容
本公开实施例提供一种随机接入方法和装置，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
第一方面，本公开实施例提供一种随机接入方法，该方法由终端设备执行，该方法包括：响应于基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足第一条件，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功。
在该技术方案中，终端设备响应于基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足第一条件，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功。由此，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
第二方面，本公开实施例提供另一种随机接入方法，该方法由终端设备执行，该方法包括：发起随机接入，向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3；响应于所述Msg3在NTN网络中传输，在Msg3初传后启动监听定时器。
第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面所述的方法中终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
在一种实现方式中，所述通信装置包括：处理模块，被配置为响应于基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足第一条件，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功。
第四方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面所述的方法示例中终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
在一种实现方式中，所述通信装置包括：收发模块，被配置为发起随机接入，向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3；处理模块，被配置为响应于所述Msg3在NTN网络中传输，在Msg3初传后启动监听定时器。
第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。
第十一方面，本公开实施例提供一种随机接入系统，该系统包括第三方面所述的通信装置以及第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。
第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。
第十三方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第二方面所述的方法。
第十四方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
第十五方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
第十六方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十七方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持终端设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十八方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
第十九方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1是本公开实施例提供的一种NTN通信方式示意图；
图2是本公开实施例提供的另一种NTN通信方式示意图；
图3是本公开实施例提供的又一种NTN通信方式示意图；
图4是本公开实施例提供的一种通信系统的架构图；
图5是本公开实施例提供的一种随机接入方法的流程图；
图6是本公开实施例提供的另一种随机接入方法的流程图；
图7是本公开实施例提供的又一种随机接入方法的流程图；
图8是本公开实施例提供的又一种随机接入方法的流程图；
图9是本公开实施例提供的一种通信装置的结构图；
图10是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构图；
图11是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本公开，此处对本公开实施例涉及到的部分概念作简单介绍。
1、随机接入(Random Access，RA)
随机接入过程是指从用户(终端设备)发送随机接入前导码开始尝试接入网络(网络侧设备)到与网络间建立起基本的信令连接之前的过程。随机接入是移动通信系统中非常关键的步骤，也是终端设备与网络侧设备建立通信链路的最后一步。终端设备可以通过随机接入与网络侧设备进行信息交互。其中，随机接入过程可以包括两步随机接入和四步随机接入。
其中，四步4step随机接入过程包括：终端设备通过第一条消息msg1发送随机接入前导码preamble；网络侧设备通过第二条消息msg2发送随机接入响应消息(RandomAccessResponse，RAR)；终端设备通过第三条消息msg3发送无线资源控制(radioresourcecontrol，RRC)连接请求；终端设备通过第四条消息msg4接收RRC连接建立(此过程也即为竞争解决contention resolution过程)
两步2step随机接入过程包括：终端设备向网络侧设备发送的A消息msgA，网络侧设备向终端设备发送B消息msgB。其中，msgA中包含与四步随机接入中msg1及msg3等效的内容；msgB中包含与四步随机接入中msg2及msg4等效的内容。
其中，第三条消息(msg3)
4step随机接入过程中的第三条消息被称为Msg3，根据终端设备状态的不同和应用场景的不同，Msg3消息的内容也可能不同。Msg3中需要包含一个重要信息：每个终端设备唯一的标识，该标识将用于四步随机接入中的第四步竞争解决。
其中，在基于竞争的随机接入的过程中，终端设备在发送完msg3后，会启动争用解决定时器，在该定时器运行期间，终端设备会监听PDCCH上TC-RNTI寻址的msg3重传调度，或msg4的调度。在争用解决定时器超时后，终端设备认为争用解决未成功。
2、NTN(non-terrestrialnetworks，非地面网络)通信方式例如图1所示。
依据卫星处理信号的方式的不同，NTN通信可以分为透传模式和再生模式。
其中，透传模式如图2所示，NTN地面站将基站信号发送给卫星，卫星将信号转换到卫星频段后再通过卫星频段下发给终端(终端设备)，除了频率转换与信号放大，卫星不对基站信号解调。
再生模式如图3所示，NTN地面站将基站信号发送给卫星后，卫星先将信号进行解调译码后再重新编码调制，并通过卫星频段发送再生的信号。
下表1给出了典型NTN网络的卫星高度，轨道，卫星覆盖范围：
表1
对于NTN，争用解决定时器是在msg3发送后再经过RTT(Round-Trip Time，往返时间)时间后启动的。
3、加扰
加扰，是数字信号的加工处理方法，用扰码与原始信号异或运算，从而得到新的信号。通常上行链路物理信道加扰的作用是区分不同的终端设备，下行链路加扰可以区分小区和信道。其中，扰码可用于对原始信号加扰和解扰。例如，扰码可以对下行控制信息(downlink control information，DCI)加扰，或者也可称为对PDCCH加扰。对DCI加扰具体可以指对DCI的循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)字段进行加扰。相应地，终端设备对接收到的DCI进行解扰，具体是指终端设备对DCI的CRC字段使用相应类型的扰码进行解扰，以确定DCI的格式或者类型等。
扰码可以包括但不限于：小区无线网络临时标识(cell radio networktemporary identifier，C-RNTI)、临时小区无线网络临时标识(temporary cell radionetwork temporary identifier，TC-RNTI)、随机接入无线网络临时标识(randomaccessradionetwork temporary identifier，RA-RNTI)、系统消息无线网络临时标识(system information radio network temporary identifier，SI-RNTI)和寻呼无线网络临时标识(paging radio network temporary identifier，P-RNTI)。
a)C-RNTI和TC-RNTI
若终端设备处于无线资源控制连接(radio resource control connected，RRC-connected)态，说明该终端设备已经被分配到了C-RNTI，终端设备向网络侧设备发起随机接入请求时需要携带该C-RNTI。若终端设备处于RRC空闲(RRC idle)态或者RRC非活跃(RRCinactive)态，说明该终端设备还未被分配到C-RNTI。若终端设备请求RRC连接，网络侧设备在后续的响应信息里可能会给该终端设备分配一个临时C-RNTI，记为TC-RNTI，待该终端设备随机接入成功后，TC-RNTI可转化为C-RNTI。
b)RA-RNTI
在随机接入流程中，RA-RNTI的生成与终端设备发送前导码所用的时频资源相关。例如，当终端设备A和终端设备B使用同一个随机接入信道时频资源发起随机接入时，对应的RA-RNTI相同。
4、PUSCH(physical uplink share channel，物理上行共享信道)的映射类型(mapping type)
PUSCH包括两种mapping type，分别为：类型Type A和类型Type B。mapping type可以理解为资源分配类型。在NR的通信标准中，Type A和Type B都指示了起始符号(标识为S)，符号长度(标识为L)，以及S+L的可能值范围，示例性的，第三代合作伙伴计划(3rdgenerationpartnership project，3GPP)技术规范(Tchnology Standard，TS)38.214中6.1.2.1章节中的表6.1.2.1-1(本公开中记为表2)示出了Type A和Type B下，有效的S和L的组合(Valid Sand L conbinations)。
下表2：有效的S和L的组合
表2
其中，Type A一行的参数仅适用于Type A的重复发送(repetition Type Aonly)。Type B一行的S+L一列中的“{1,…,14}”和“{1,…,12}”适用于Type A的重复发送(forrepetition Type A)，Type B一行的S+L一列中的“{1,…,27}”和“{1,…,23}”适用于TypeB的重复发送(for repetition TypeB)。
5、PUSCH的重复发送
PUSCH的重复发送是指发送多个PUSCH，多个PUSCH为多份相同的上行数据。一个PUSCH(即一份上行数据)的发送可以称为PUSCH的一次重复发送。多份相同的上行数据是指同一份系统比特经过信道编码之后所得到的多份相同或不同的RV(redundancy version，冗余版本)。
针对Type B，通信标准引入参数“重复次数(numberOfRepetitions-r16)”配置重复次数，numberOfRepetitions-r16共有8个可配置值，由3bit指示，这3bit的各种值依次对应{n1,n2,n3,n4,n7,n8,n12,n16}，n之后的数值表示重复次数，例如，n1表明发送1次，n16表明发送16次。网络设备可以通过高层信令，例如，RRC信令，为终端设备配置上述8个可配置值中的一个值，从而为终端设备指示重复次数。针对Type B，从重复发送PUSCH的起始时隙中的起始符号S开始，L*numberOfRepetitions-r16个可用符号，均用于PUSCH的重复发送。本申请中的“*”是指“乘以”。
针对Type A，S+L是小于或等于14的。当终端设备被配置了重复次数(假设为R1)时，终端设备会在R1个时隙(从起始时隙开始的连续R1个时隙)中的每个时隙进行检测，当某个时隙内从起始符号S开始的L个符号均为可用符号，则在该时隙上发送PUSCH，否则放弃在该时隙上发送PUSCH，继续看其他时隙是否满足条件。
为了更好的理解本公开实施例公开的一种随机接入方法和装置，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。
请参见图4，图4为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络侧设备和一个终端设备，图4所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络侧设备，两个或两个以上的终端设备。图4所示的通信系统10以包括一个网络侧设备101和一个终端设备102为例。
需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。还需要说明的是，本公开实施例中的侧链路还可以称为侧行链路或直通链路。
本公开实施例中的网络侧设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络侧设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(transmissionreception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对基站所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的基站可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将基站，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。
本公开实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面结合附图对本公开所提供的一种随机接入方法和装置进行详细地介绍。
请参见图5，图5是本公开实施例提供的一种随机接入方法的流程图。
如图5所示，该方法由终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
S51：响应于基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足第一条件，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功。
在一些实施例中，终端设备进行基于竞争的随机接入过程，向网络侧设备发送基于竞争的随机接入请求，其中，随机接入请求中包括消息Msg3。
本公开实施例中，终端设备进行基于竞争的随机接入过程，终端设备向网络侧设备发送消息Msg3后，会启动争用解决定时器(ra-ContentionResolutionTimer)在该争用解决定时器运行期间，终端设备会监听PDCCH(physical downlink control channel，物理下行控制信道)上基于TC-RNTI(temporary cell radio network temporary identifier，临时小区无线网络临时标识)寻址的Msg3重传调度，或消息Msg4的调度，在争用解决定时器超时后，并且在满足第一条件的情况下，确定争用解决未成功，或者，确定不认为争用解决未成功。
其中，第一条件可以为确定争用解决未成功的条件，或者，第一条件还可以为确定不认为争用解决未成功的条件。从而，可以根据第一条件确定争用解决是否成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
在一些实施例中，第一条件，包括以下至少一个：
Msg3在非陆地网络NTN网络中传输，且在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在物理下行控制信道PDCCH上接收到基于临时小区无线网络临时标识TC-RNTI调度的Msg3重传；
Msg3在NTN网络中传输，且争用解决定时器是在Msg3发送后延迟往返时间RTT后启动的，且在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
Msg3在NTN网络中传输，且争用解决定时器是在Msg3发送后延迟RTT后启动的，且在争用解决定时器启动后，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
Msg3在NTN网络中传输，争用解决定时器不将被启动，且在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
Msg3在NTN网络中传输，争用解决定时器不将被启动，且在争用解决定时器启动后，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传。
本公开实施例中，第一条件可以为，Msg3在非陆地网络NTN网络中传输，且在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传。终端设备在基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足上述第一条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第一条件可以为，Msg3在NTN网络中传输，且争用解决定时器是在Msg3发送后延迟往返时间RTT后启动的，且在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；终端设备在基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足上述第一条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第一条件可以为，Msg3在NTN网络中传输，且争用解决定时器是在Msg3发送后延迟RTT后启动的，且在争用解决定时器启动后，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；终端设备在基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足上述第一条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第一条件可以为，Msg3在NTN网络中传输，争用解决定时器不将被启动，且在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；终端设备在基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足上述第一条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第一条件可以为，Msg3在NTN网络中传输，争用解决定时器不将被启动，且在争用解决定时器启动后，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传。终端设备在基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足上述第一条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
其中，争用解决定时器超时前的最后一次启动，可以为终端设备发送Msg3后，启动争用解决定时器。在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的至少一次Msg3重传之后，在接收到Msg3的重传调度之后，终端设备会再次发送Msg3，之后再启动争用解决定时器，此次启动争用解决定时器时，之前启动的争用解决定时器可能还未超时，基于此，可以确定争用解决定时器超时前的最后一次启动。
其中，争用解决定时器不将被启动，可以为终端设备未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传，在未接收到Msg3的重传调度的情况下，可以确定争用解决定时器不将被启动。
需要说明的是，上述实施例并没有穷举，仅为部分实施例的示意，并且上述实施例可以单独被实施，也可以多个进行组合被实施，上述实施例仅作为示意，不作为对本公开实施例保护范围的具体限制。
在一些实施例中，第一条件，包括以下至少一个：
终端设备在NTN网络中，且争用解决定时器在Msg3初传结束后的第一个符号Symbol加上RTT时刻之前超时；
终端设备在NTN网络中，且争用解决定时器在调度的Msg3重传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时；
终端设备在NTN网络中，且争用解决定时器在Msg3初传的所有重复传输结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时，其中，采用类型Type A 物理上行共享信道PUSCH重复调度Msg3；
终端设备在NTN网络中，且争用解决定时器在调度的Msg3重传的所有重复传输结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时，其中，采用Type A PUSCH repetition调度Msg3；
终端设备在NTN网络中，且终端设备在PDCCH上收到Msg3的重传调度，且争用解决定时器在Msg3初传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时；
终端设备在NTN网络中，且终端设备在PDCCH上收到Msg3的重传调度，且争用解决定时器在Msg3重传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时。
本公开实施例中，第一条件可以为，终端设备在NTN网络中，且争用解决定时器在Msg3初传结束后的第一个符号Symbol加上RTT时刻之前超时。终端设备在基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足上述第一条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第一条件可以为，终端设备在NTN网络中，且争用解决定时器在调度的Msg3重传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时；终端设备在基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足上述第一条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第一条件可以为，终端设备在NTN网络中，且争用解决定时器在Msg3初传的所有重复传输结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时，其中，采用类型Type A物理上行共享信道PUSCH重复调度Msg3；终端设备在基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足上述第一条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第一条件可以为，终端设备在NTN网络中，且争用解决定时器在调度的Msg3重传的所有重复传输结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时，其中，采用Type A PUSCH repetition调度Msg3；终端设备在基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足上述第一条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第一条件可以为，终端设备在NTN网络中，且终端设备在PDCCH上收到Msg3的重传调度，且争用解决定时器在Msg3初传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时；终端设备在基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足上述第一条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第一条件可以为，终端设备在NTN网络中，且终端设备在PDCCH上收到Msg3的重传调度，且争用解决定时器在Msg3重传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时。终端设备在基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足上述第一条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
需要说明的是，上述实施例并没有穷举，仅为部分实施例的示意，并且上述实施例可以单独被实施，也可以多个进行组合被实施，上述实施例仅作为示意，不作为对本公开实施例保护范围的具体限制。
通过实施本公开实施例，终端设备响应于基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足第一条件，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功。由此，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
请参见图6，图6是本公开实施例提供的另一种随机接入方法的流程图。
如图6所示，该方法由终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
S61：发起随机接入，向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3。
S62：响应于Msg3在NTN网络中传输，在Msg3初传后启动监听定时器。
本公开实施例中，终端设备发起随机接入，向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3在NTN网络中传输的情况下，终端设备在Msg初传后启动监听定时器。
其中，终端设备可以在Msg3初传后启动监听定时器，以实现终端设备支持Msg3的初传的盲重传调度。
在一些实施例中，本公开实施例中，监听定时器为一个单独的定时器，该监听定时器与争用解决定时器为不同的定时器。
本公开实施例中，终端设备发起随机接入，向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3在NTN网络中传输的情况下，终端设备在Msg初传后启动一个争用解决定时器以外的单独的监听定时器。从而终端设备能够支持Msg3的初传的盲重传调度。
在一些实施例中，在监听定时器运行期间，监听PDCCH。
本公开实施例中，终端设备发起随机接入，向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3在NTN网络中传输的情况下，终端设备在Msg初传后启动一个争用解决定时器以外的单独的监听定时器。在监听定时器运行期间，终端设备可以监听PDCCH。
在一些实施例中，终端设备处于非连续接收DRX激活active状态。
本公开实施例中，终端设备发起随机接入，向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3在NTN网络中传输的情况下，终端设备在Msg初传后启动一个争用解决定时器以外的单独的监听定时器。在监听定时器运行期间，终端设备处于非连续接收DRX(discontinuous reception，非连续接收)激活active状态，终端设备在监听定时器运行期间，还可以监听PDCCH。
在一些实施例中，监听PDCCH，包括：在PDCCH上监听基于TC-RNTI的调度或仅监听基于TC-RNTI的Msg3的重传调度。
本公开实施例中，终端设备发起随机接入，向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3在NTN网络中传输的情况下，终端设备在Msg初传后启动一个争用解决定时器以外的单独的监听定时器。在监听定时器运行期间，终端设备可以监听PDCCH。其中，终端设备可以在PDCCH上监听基于TC-RNTI的调度，或者还可以仅监听基于TC-RNTI的Msg3的重传调度。
在一些实施例中，本公开实施例提供的方法，还包括：基于网络侧设备发送的第一系统消息或第一无线资源控制RRC消息，确定监听定时器的定时时长。
本公开实施例中，终端设备可以接收网络侧设备发送的第一系统消息或第一RRC(radio resource control，无线资源控制)消息，进而确定监听定时器的定时时长。
其中，LTE(long term evolution，长期演进)中的网络侧设备的第一系统消息可以为SIB31(System Information Block，系统信息块)、SIB1、或SIB2等。NR(new radio，新无线)中的网络侧设备的第一系统消息还可以为SIB19或SIB1。第一RRC消息可以为连接重配消息(包括切换命令)，或连接建立消息，或连接重建消息，或连接恢复消息，或连接释放消息等。
需要说明的是，本公开实施例中，终端设备发起随机接入，向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3在NTN网络中传输的情况下，终端设备在Msg初传后启动监听定时器。并且，终端设备在基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足上面一些实施例中的第一条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
在一些实施例中，监听定时器可以为争用解决定时器。终端设备在向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，进行Msg3初传后，启动争用解决定时器，在该争用解决定时器运行时间，在PDCCH上监听基于TC-RNTI的调度或仅监听基于TC-RNTI的Msg3的重传调度。
其中，终端设备进行Msg3初传后，启动争用解决定时器，可以为在Msg3初传后立即启动争用解决定时器，也即，不必延迟RTT时间后再启动。
可以理解的是，终端设备在进行Msg初传后，启动一个争用解决定时器，之后在Msg3初传后延迟RTT时间后，再启动一个争用解决定时器，在该争用解决定时器运行时间，在PDCCH上监听基于TC-RNTI的调度或仅监听基于TC-RNTI的Msg3的重传调度。
需要说明的是，本公开实施例中，S61和S62可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S51一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。
需要说明的是，本公开实施例中，终端设备发起随机接入，向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3在NTN网络中传输的情况下，终端设备在Msg初传后启动监听定时器。并且，终端设备在基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足上面一些实施例中的第一条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
请参见图7，图7是本公开实施例提供的又一种随机接入方法的流程图。
如图7所示，该方法由终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
S71：响应于接收到网络侧设备发送的配置信息，在Msg3初传后启动监听定时器，其中，配置信息用于指示终端设备进行Msg3初传的盲重传调度。
可以想到的是，终端设备支持Msg3初传的盲重传调度，终端需要额外监听PDCCH，会增加终端设备的功耗。
基于此，本公开实施例中，终端设备响应于接收到网络侧设备发送的配置信息，在Msg3初传后启动监听定时器，其中，配置信息用于指示终端设备进行Msg3初传的盲重传调度。
本公开实施例中，终端设备在接收到网络侧设备发送的配置信息，配置信息指示终端设备进行Msg3初传的盲重传调度的情况下，终端设备在Msg初传后启动监听定时器，在监听定时器运行期间，监听PDCCH，以支持Msg3初传的盲重传调度。
其中，终端设备在未接收到网络侧设备的配置信息的情况下，在Msg3初传后，可以不启动监听定时器，可以不监听PDCCH，从而节省终端设备的功耗。
在一些实施例中，终端设备接收到网络侧设备发送的配置信息，可以为接收到网络侧设备发送的第二系统消息或第二无线资源控制RRC消息。
其中，LTE(long term evolution，长期演进)中的网络侧设备的第二系统消息可以为SIB31(System Information Block，系统信息块)、SIB1、或SIB2等。NR(new radio，新无线)中的网络侧设备的第二系统消息还可以为SIB19或SIB1。第二RRC消息可以为连接重配消息(包括切换命令)，或连接建立消息，或连接重建消息，或连接恢复消息，或连接释放消息等。
在一些实施例中，终端设备支持Msg3初传的盲重传调度的情况下，终端设备才在Msg3初传后启动监听计时器，其中，终端设备处于空闲态或连接态或非激活态。
本公开实施例中，终端设备可以在空闲态idle/非激活态inactive/连接态connected状态。
S72：向网络侧设备上报能力信息，其中，能力信息用于指示终端设备支持接收Msg3初传的盲重传调度。
本公开实施例中，终端设备支持向网络侧设备上报能力信息，能力信息用于指示终端设备支持接收Msg3初传的盲重传调度。
基于此，网络侧设备在收到终端设备上报的能力信息后，可以向终端设备发送使能Msg3初传的盲重传调度的配置信息。终端设备上报能力信息可以通过Msg3/Msg5携带进行上报，或者通过终端设备能力信息RRC消息来上报。
在一些实施例中，在Msg3初传后启动监听定时器，包括以下至少一个：
在Msg3初传后的所有重复传输结束后的第一个Symbol启动监听定时器，其中，采用Type A PUSCH repetition调度Msg3；
在Msg3初传后第一个Symbol启动监听定时器，其中，未采用Type A PUSCHrepetition调度Msg3。
本公开实施例中，终端设备发起随机接入，向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3在NTN网络中传输的情况下，终端设备在Msg初传后启动监听定时器。其中，终端设备可以在Msg3初传后的所有重复传输结束后的第一个Symbol启动监听定时器，其中，采用Type A PUSCH repetition调度Msg3。
本公开实施例中，终端设备发起随机接入，向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3在NTN网络中传输的情况下，终端设备在Msg初传后启动监听定时器。其中，终端设备可以在Msg3初传后第一个Symbol启动监听定时器，其中，未采用Type A PUSCHrepetition调度Msg3。
需要说明的是，本公开实施例中，S71与S72可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S51和/或S61与S62一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。
请参见图8，图8是本公开实施例提供的又一种随机接入方法的流程图。
如图8所示，该方法由终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
S81：发起随机接入，向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3。
S82：响应于Msg3在NTN网络中传输，在Msg3初传后启动监听定时器，其中，监听定时器为争用解决定时器。
S83：响应于争用解决定时器超时，且满足第二条件，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功。
相关技术中，在基于竞争的随机接入过程中，终端设备发送消息Msg3至网络侧设备后，会启动争用解决定时器，在该争用解决定时器运行期间，终端设备会监听PDCCH(physical downlink control channel，物理下行控制信道)上基于TC-RNTI(temporarycell radio network temporary identifier，临时小区无线网络临时标识)寻址的Msg3重传调度，在争用解决定时器超时后，终端设备会认为争用解决未成功。
然而，在监听定时器为争用解决定时器的情况下，终端设备在向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，进行Msg3初传后，立即启动(不延迟RTT时间)争用解决定时器，如果终端设备在该争用解决定时器运行期间未收到PDCCH上的msg3的重传调度的话，是不能认为争用解决失败的。因为终端设备还会在Msg3初传后延迟RTT而启动的争用解决定时器运行期间监听PDCCH上的Msg3的重传调度。但是，相关技术中的判断争用解决未成功的条件会将该情况认为争用解决失败。
基于此，本公开实施例中，终端设备响应于争用解决定时器超时，且满足第二条件，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功。
本公开实施例中，终端设备发起随机接入，向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3；响应于Msg3在NTN网络中传输，在Msg3初传后启动监听定时器，监听定时器为争用解决定时器。其中，终端设备在争用解决定时器超时，且满足第二条件的情况下，才确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功。
其中，第二条件可以为确定争用解决未成功的条件，或者，第二条件还可以为确定不认为争用解决未成功的条件。从而，可以根据第二条件确定争用解决是否成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
在一些实施例中，第二条件，包括以下至少一个：
在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在物理下行控制信道PDCCH上接收到基于临时小区无线网络临时标识TC-RNTI调度的Msg3重传；
争用解决定时器是在Msg3发送后延迟往返时间RTT后启动的，且在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
争用解决定时器是在Msg3发送后延迟RTT后启动的，且在争用解决定时器启动后，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
争用解决定时器不将被启动，且在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
争用解决定时器不将被启动，且在争用解决定时器启动后，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传。
本公开实施例中，第二条件可以为，在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在物理下行控制信道PDCCH上接收到基于临时小区无线网络临时标识TC-RNTI调度的Msg3重传；终端设备发起随机接入，在NTN网络中向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3初传后启动争用解决定时器，终端设备在争用解决定时器超时，且满足上述第二条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第二条件可以为，争用解决定时器是在Msg3发送后延迟往返时间RTT后启动的，且在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；终端设备发起随机接入，在NTN网络中向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3初传后启动争用解决定时器，终端设备在争用解决定时器超时，且满足上述第二条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第二条件可以为，争用解决定时器是在Msg3发送后延迟RTT后启动的，且在争用解决定时器启动后，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；终端设备发起随机接入，在NTN网络中向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3初传后启动争用解决定时器，终端设备在争用解决定时器超时，且满足上述第二条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第二条件可以为，争用解决定时器不将被启动，且在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；终端设备发起随机接入，在NTN网络中向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3初传后启动争用解决定时器，终端设备在争用解决定时器超时，且满足上述第二条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第二条件可以为，争用解决定时器不将被启动，且在争用解决定时器启动后，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；终端设备发起随机接入，在NTN网络中向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3初传后启动争用解决定时器，终端设备在争用解决定时器超时，且满足上述第二条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
其中，争用解决定时器超时前的最后一次启动，可以为终端设备发送Msg3后，启动争用解决定时器。在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的至少一次Msg3重传之后，在接收到Msg3的重传调度之后，终端设备会再次发送Msg3，之后再启动争用解决定时器，此次启动争用解决定时器时，之前启动的争用解决定时器可能还未超时，基于此，可以确定争用解决定时器超时前的最后一次启动。
其中，争用解决定时器不将被启动，可以为终端设备未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传，在未接收到Msg3的重传调度的情况下，可以确定争用解决定时器不将被启动。
需要说明的是，上述实施例并没有穷举，仅为部分实施例的示意，并且上述实施例可以单独被实施，也可以多个进行组合被实施，上述实施例仅作为示意，不作为对本公开实施例保护范围的具体限制。
在一些实施例中，第二条件，包括以下至少一个：
争用解决定时器在Msg3初传结束后的第一个符号Symbol加上RTT时刻之前超时；
争用解决定时器在调度的Msg3重传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时；
争用解决定时器在Msg3初传的所有重复传输结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时，其中，采用类型Type A物理上行共享信道PUSCH重复调度Msg3；
争用解决定时器在调度的Msg3重传的所有重复传输结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时，其中，采用Type A PUSCH repetition调度Msg3；
终端设备在PDCCH上收到Msg3的重传调度，且争用解决定时器在Msg3初传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时；
终端设备在PDCCH上收到Msg3的重传调度，且争用解决定时器在Msg3重传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时。
本公开实施例中，第二条件可以为，争用解决定时器在Msg3初传结束后的第一个符号Symbol加上RTT时刻之前超时；终端设备发起随机接入，在NTN网络中向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3初传后启动争用解决定时器，终端设备在争用解决定时器超时，且满足上述第二条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第二条件可以为，争用解决定时器在调度的Msg3重传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时；终端设备发起随机接入，在NTN网络中向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3初传后启动争用解决定时器，终端设备在争用解决定时器超时，且满足上述第二条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第二条件可以为，争用解决定时器在Msg3初传的所有重复传输结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时，其中，采用类型Type A物理上行共享信道PUSCH重复调度Msg3；终端设备发起随机接入，在NTN网络中向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3初传后启动争用解决定时器，终端设备在争用解决定时器超时，且满足上述第二条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第二条件可以为，争用解决定时器在调度的Msg3重传的所有重复传输结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时，其中，采用Type A PUSCHrepetition调度Msg3；终端设备发起随机接入，在NTN网络中向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3初传后启动争用解决定时器，终端设备在争用解决定时器超时，且满足上述第二条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第二条件可以为，终端设备在PDCCH上收到Msg3的重传调度，且争用解决定时器在Msg3初传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时；终端设备发起随机接入，在NTN网络中向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3初传后启动争用解决定时器，终端设备在争用解决定时器超时，且满足上述第二条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
本公开实施例中，第二条件可以为，终端设备在PDCCH上收到Msg3的重传调度，且争用解决定时器在Msg3重传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时；终端设备发起随机接入，在NTN网络中向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3，在Msg3初传后启动争用解决定时器，终端设备在争用解决定时器超时，且满足上述第二条件的情况下，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
需要说明的是，上述实施例并没有穷举，仅为部分实施例的示意，并且上述实施例可以单独被实施，也可以多个进行组合被实施，上述实施例仅作为示意，不作为对本公开实施例保护范围的具体限制。
通过实施本公开实施例，终端设备响应于基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足第一条件，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功。由此，可以避免终端设备错误的确定为争用解决失败。
需要说明的是，本公开实施例中，S81至S83可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S51和/或S61与S62和/或S71与S72一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。
上述本公开提供的实施例中，从终端设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，终端设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
请参见图9，为本公开实施例提供的一种通信装置1的结构示意图。图9所示的通信装置1可包括收发模块11和处理模块12。收发模块可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块可以实现发送功能和/或接收功能。
通信装置1可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。
在一些实施例中，通信装置1为终端设备：
该装置，包括：处理模块12。
处理模块12，被配置为响应于基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足第一条件，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功。
在一些实施例中，通信装置1，还包括：收发模块11。
收发模块11，被配置为向网络侧设备发送基于竞争的随机接入请求，其中，随机接入请求包括消息Msg3。
在一些实施例中，第一条件，包括以下至少一个：
Msg3在非陆地网络NTN网络中传输，且在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在物理下行控制信道PDCCH上接收到基于临时小区无线网络临时标识TC-RNTI调度的Msg3重传；
Msg3在NTN网络中传输，且争用解决定时器是在Msg3发送后延迟往返时间RTT后启动的，且在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
Msg3在NTN网络中传输，且争用解决定时器是在Msg3发送后延迟RTT后启动的，且在争用解决定时器启动后，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
Msg3在NTN网络中传输，争用解决定时器不将被启动，且在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
Msg3在NTN网络中传输，争用解决定时器不将被启动，且在争用解决定时器启动后，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传。
在一些实施例中，第一条件，包括以下至少一个：
终端设备在NTN网络中，且争用解决定时器在Msg3初传结束后的第一个符号Symbol加上RTT时刻之前超时；
终端设备在NTN网络中，且争用解决定时器在调度的Msg3重传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时；
终端设备在NTN网络中，且争用解决定时器在Msg3初传的所有重复传输结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时，其中，采用类型Type A 物理上行共享信道PUSCH重复调度Msg3；
终端设备在NTN网络中，且争用解决定时器在调度的Msg3重传的所有重复传输结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时，其中，采用Type A PUSCH repetition调度Msg3；
终端设备在NTN网络中，且终端设备在PDCCH上收到Msg3的重传调度，且争用解决定时器在Msg3初传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时；
终端设备在NTN网络中，且终端设备在PDCCH上收到Msg3的重传调度，且争用解决定时器在Msg3重传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时。
在一些实施例中，通信装置1为终端设备：
该装置，包括：收发模块11和处理模块12。
收发模块11，被配置为发起随机接入，向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3。
处理模块12，被配置为响应于所述Msg3在NTN网络中传输，在Msg3初传后启动监听定时器。
在一些实施例中，监听定时器为一个单独的定时器，该监听定时器与争用解决定时器为不同的定时器。
在一些实施例中，处理模块12，还被配置为在监听定时器运行期间，监听PDCCH。
在一些实施例中，终端设备处于非连续接收DRX激活active状态。
在一些实施例中，处理模块12，还被配置为在PDCCH上监听基于TC-RNTI的调度或仅监听基于TC-RNTI的Msg3的重传调度。
在一些实施例中，收发模块11，还被配置为基于网络侧设备发送的第一系统消息或第一无线资源控制RRC消息，确定监听定时器的定时时长。
在一些实施例中，监听定时器为争用解决定时器，其中，处理模块12，还被配置为在监听定时器运行期间，在PDCCH上监听基于TC-RNTI的调度或仅监听基于TC-RNTI的Msg3的重传调度。
在一些实施例中，处理模块12，还被配置为响应于接收到网络侧设备发送的配置信息，在Msg3初传后启动监听定时器，其中，配置信息用于指示终端设备进行Msg3初传的盲重传调度。
在一些实施例中，收发模块11，还被配置为接收到网络侧设备发送的第二系统消息或第二无线资源控制RRC消息。
在一些实施例中，处理模块12，还被配置为响应于终端设备支持Msg3初传的盲重传调度，在Msg3初传后启动监听计时器，其中，终端设备处于空闲态或连接态或非激活态。
在一些实施例中，收发模块11，还被配置为向网络侧设备上报能力信息，其中，能力信息用于指示终端设备支持接收Msg3初传的盲重传调度。
在一些实施例中，处理模块12，还被配置为在Msg3初传后启动监听定时器，包括以下至少一个：
在Msg3初传后的所有重复传输结束后的第一个Symbol启动监听定时器，其中，采用Type A PUSCH repetition调度Msg3；
在Msg3初传后第一个Symbol启动监听定时器，其中，未采用Type A PUSCHrepetition调度Msg3。
在一些实施例中，处理模块12，还被配置为响应于争用解决定时器超时，且满足第二条件，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功。
在一些实施例中，第二条件，包括以下至少一个：
在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在物理下行控制信道PDCCH上接收到基于临时小区无线网络临时标识TC-RNTI调度的Msg3重传；
争用解决定时器是在Msg3发送后延迟往返时间RTT后启动的，且在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
争用解决定时器是在Msg3发送后延迟RTT后启动的，且在争用解决定时器启动后，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
争用解决定时器不将被启动，且在争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
争用解决定时器不将被启动，且在争用解决定时器启动后，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传。
在一些实施例中，第二条件，包括以下至少一个：
争用解决定时器在Msg3初传结束后的第一个符号Symbol加上RTT时刻之前超时；
争用解决定时器在调度的Msg3重传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时；
争用解决定时器在Msg3初传的所有重复传输结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时，其中，采用类型Type A物理上行共享信道PUSCH重复调度Msg3；
争用解决定时器在调度的Msg3重传的所有重复传输结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时，其中，采用Type A PUSCH repetition调度Msg3；
终端设备在PDCCH上收到Msg3的重传调度，且争用解决定时器在Msg3初传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时；
终端设备在PDCCH上收到Msg3的重传调度，且争用解决定时器在Msg3重传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时。
关于上述实施例中的通信装置1，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开上述实施例中提供的通信装置1，与上面一些实施例中提供的随机接入方法取得相同或相似的有益效果，此处不再赘述。
请参见图10，图10是本公开实施例提供的另一种通信装置1000的结构示意图。通信装置1000可以是终端设备，也可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该通信装置1000可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
通信装置1000可以包括一个或多个处理器1001。处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，网络侧设备、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个存储器1002，其上可以存有计算机程序1004，存储器1002执行所述计算机程序1004，以使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1002中还可以存储有数据。通信装置1000和存储器1002可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，通信装置1000还可以包括收发器1005、天线1006。收发器1005可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1005可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个接口电路1007。接口电路1007用于接收代码指令并传输至处理器1001。处理器1001运行所述代码指令以使通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。
通信装置1000为终端设备：处理器1001用于执行图5中的S51；图6中的S62；图7中的S71；图8中的S82和S83；收发器1005用于执行图6中的S61；图7中的S71；图8中的S81。
在一种实现方式中，处理器1001中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，处理器1001可以存有计算机程序1003，计算机程序1003在处理器1001上运行，可使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1003可能固化在处理器1001中，该种情况下，处理器1001可能由硬件实现。
在一种实现方式中，通信装置1000可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的通信装置可以是终端设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图10的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，请参见图11，为本公开实施例中提供的一种芯片的结构图。
芯片1100包括处理器1101和接口1103。其中，处理器1101的数量可以是一个或多个，接口1103的数量可以是多个。
对于芯片用于实现本公开实施例中终端设备的功能的情况：
接口1103，用于接收代码指令并传输至所述处理器。
处理器1101，用于运行代码指令以执行如上面一些实施例所述的随机接入方法。
可选的，芯片1100还包括存储器1102，存储器1102用于存储必要的计算机程序和数据。
本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
本公开实施例还提供一种随机接入系统，该系统包括前述图9实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络侧设备的通信装置，或者，该系统包括前述图10实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络侧设备的通信装置。
本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (24)
1.一种随机接入方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，包括：
响应于基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足第一条件，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
向网络侧设备发送基于竞争的随机接入请求，其中，所述随机接入请求包括消息Msg3。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一条件，包括以下至少一个：
所述Msg3在非陆地网络NTN网络中传输，且在所述争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在物理下行控制信道PDCCH上接收到基于临时小区无线网络临时标识TC-RNTI调度的Msg3重传；
所述Msg3在NTN网络中传输，且所述争用解决定时器是在所述Msg3发送后延迟往返时间RTT后启动的，且在所述争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
所述Msg3在NTN网络中传输，且所述争用解决定时器是在所述Msg3发送后延迟RTT后启动的，且在所述争用解决定时器启动后，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
所述Msg3在NTN网络中传输，所述争用解决定时器不将被启动，且在所述争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
所述Msg3在NTN网络中传输，所述争用解决定时器不将被启动，且在所述争用解决定时器启动后，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一条件，包括以下至少一个：
所述终端设备在NTN网络中，且所述争用解决定时器在Msg3初传结束后的第一个符号Symbol加上RTT时刻之前超时；
所述终端设备在NTN网络中，且所述争用解决定时器在调度的Msg3重传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时；
所述终端设备在NTN网络中，且所述争用解决定时器在Msg3初传的所有重复传输结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时，其中，采用类型Type A物理上行共享信道PUSCH重复调度所述Msg3；
所述终端设备在NTN网络中，且所述争用解决定时器在调度的Msg3重传的所有重复传输结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时，其中，采用Type APUSCH repetition调度所述Msg3；
所述终端设备在NTN网络中，且所述终端设备在PDCCH上收到Msg3的重传调度，且所述争用解决定时器在Msg3初传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时；
所述终端设备在NTN网络中，且所述终端设备在PDCCH上收到Msg3的重传调度，且所述争用解决定时器在Msg3重传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时。
5.一种随机接入方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，包括：
发起随机接入，向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3；
响应于所述Msg3在NTN网络中传输，在Msg3初传后启动监听定时器。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述监听定时器为一个单独的定时器，该监听定时器与争用解决定时器为不同的定时器。
7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述监听定时器运行期间，监听PDCCH。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备处于非连续接收DRX激活active状态。
9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述监听PDCCH，包括：
在所述PDCCH上监听基于TC-RNTI的调度或仅监听基于TC-RNTI的所述Msg3的重传调度。
10.如权利要求5至9中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述网络侧设备发送的第一系统消息或第一无线资源控制RRC消息，确定所述监听定时器的定时时长。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述监听定时器为争用解决定时器，其中，还包括：
在所述监听定时器运行期间，在所述PDCCH上监听基于TC-RNTI的调度或仅监听基于TC-RNTI的所述Msg3的重传调度。
12.如权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述在Msg3初传后启动监听定时器，包括：
响应于接收到所述网络侧设备发送的配置信息，在Msg3初传后启动所述监听定时器，其中，所述配置信息用于指示所述终端设备进行Msg3初传的盲重传调度。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收到所述网络侧设备发送的配置信息，包括：
接收到所述网络侧设备发送的第二系统消息或第二无线资源控制RRC消息。
14.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于所述终端设备支持Msg3初传的盲重传调度，在Msg3初传后启动所述监听计时器，其中，所述终端设备处于空闲态或连接态或非激活态。
15.如权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
向所述网络侧设备上报能力信息，其中，所述能力信息用于指示所述终端设备支持接收Msg3初传的盲重传调度。
16.如权利要求5至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述在Msg3初传后启动监听定时器，包括以下至少一个：
在Msg3初传后的所有重复传输结束后的第一个Symbol启动所述监听定时器，其中，采用Type APUSCH repetition调度所述Msg3；
在所述Msg3初传后第一个Symbol启动所述监听定时器，其中，未采用Type A PUSCHrepetition调度所述Msg3。
17.如权利要求5至16中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于争用解决定时器超时，且满足第二条件，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二条件，包括以下至少一个：
在所述争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在物理下行控制信道PDCCH上接收到基于临时小区无线网络临时标识TC-RNTI调度的Msg3重传；
所述争用解决定时器是在所述Msg3发送后延迟往返时间RTT后启动的，且在所述争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
所述争用解决定时器是在所述Msg3发送后延迟RTT后启动的，且在所述争用解决定时器启动后，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
所述争用解决定时器不将被启动，且在所述争用解决定时器超时前的最后一次启动，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传；
所述争用解决定时器不将被启动，且在所述争用解决定时器启动后，未在PDCCH上接收到基于TC-RNTI调度的Msg3重传。
19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二条件，包括以下至少一个：
所述争用解决定时器在Msg3初传结束后的第一个符号Symbol加上RTT时刻之前超时；
所述争用解决定时器在调度的Msg3重传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时；
所述争用解决定时器在Msg3初传的所有重复传输结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时，其中，采用类型Type A 物理上行共享信道PUSCH重复调度所述Msg3；
所述争用解决定时器在调度的Msg3重传的所有重复传输结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时，其中，采用Type A PUSCH repetition调度所述Msg3；
所述终端设备在PDCCH上收到Msg3的重传调度，且所述争用解决定时器在Msg3初传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时；
所述终端设备在PDCCH上收到Msg3的重传调度，且所述争用解决定时器在Msg3重传结束后的第一个Symbol加上RTT时刻之前超时。
20.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
处理模块，被配置为响应于基于竞争的随机接入中，争用解决定时器超时，且满足第一条件，确定争用解决未成功或不认为争用解决未成功。
21.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
收发模块，被配置为发起随机接入，向网络侧设备发送随机接入的消息Msg3；
处理模块，被配置为响应于所述Msg3在NTN网络中传输，在Msg3初传后启动监听定时器。
22.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至19中任一项所述的方法。
23.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至19中任一项所述的方法。
24.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至19中任一项所述的方法被实现。
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