CN115297341A - 一种视频数据传输方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种视频数据传输方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，视频数据传输方法，包括如下步骤：获取第一待传输数据的数据类型；当第一待传输数据为视频像素数据或者视频控制数据时，将第一待传输数据转换为第一模式数据，并采用第一传输模式传输；当第一待传输数据为控制命令时，将第一待传输数据转换为第二模式数据，并采用第二传输模式传输；第一模式数据的位数大于第二模式数据的位数，第一传输模式使用的数据通道多于第二传输模式使用的数据通道。通过执行本发明中的方法，能够防止视频数据在后续传输过程中出现编码/校验的复杂性较高，数据传输的准确性较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及到一种视频数据传输方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着生活水平的不断提高，移动消费类电子产品，如手机、平板电脑、相机等被广泛使用。移动消费类电子产品中的显示系统通常包括一个主设备和一个显示模组，主设备控制显示模块进行图像的显示，主设备和显示器模组之间通常采用MIPI协议进行通信。MIPI-DSI技术是MIPI联盟为手机内部的接口、显示屏接口、射频/基带接口提供的统一规范的标准，其以串行的方式发送指令或者图像信息给外设(即液晶，通常来说是液晶IC)，也可以外设中读取状态信息。但是，现有技术中在MIPI-DSI规范下的数据传输大多为像素数据信号、视频控制信号，以及其他命令共同传输，增加了后续编码/校验的复杂性，降低了数据传输的准确性。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种视频数据传输方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有的传输方法的数据传输准确性较低，且导致后续编码/校验的复杂性较高的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种视频数据传输方法，包括如下步骤：
获取第一待传输数据的数据类型；
当第一待传输数据为视频像素数据或者视频控制数据时，将第一待传输数据转换为第一模式数据，并采用第一传输模式传输；
当第一待传输数据为控制命令时，将第一待传输数据转换为第二模式数据，并采用第二传输模式传输；第一模式数据的位数大于第二模式数据的位数，第一传输模式使用的数据通道多于第二传输模式使用的数据通道。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，获取第一待传输数据的数据类型的步骤之前，还包括：
初始化第一寄存器和第二寄存器；第一寄存器包括视频像素寄存器和视频控制寄存器，视频像素数据转换的第一模式数据在视频像素寄存器中缓存并输出传输，视频控制数据转换的第一模式数据在视频控制寄存器中缓存并输出传输；第二寄存器包括写指令寄存器、写数据寄存器和读指令寄存器，写指令转换的第二模式数据在写指令寄存器中缓存并输出传输，写数据转换的第二模式数据在写数据寄存器中缓存并输出传输，读指令转换的第二模式数据在读指令寄存器中缓存并输出传输。
结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，第一模式数据为24位的DSI数据，第二模式数据为8位的DSI数据。
根据第二方面，本发明实施例还提供了一种视频数据传输方法，包括如下步骤：
获取第一模式数据和第二模式数据作为第二待传输数据；第一模式数据为视频像素数据或者视频控制数据转换的，并采用第一传输模式传输的数据；第二模式数据为控制命令转换的，并采用第二传输模式传输的数据；第一模式数据的位数大于第二模式数据的位数，第一传输模式使用的数据通道多于第二传输模式使用的数据通道；
当第二待传输数据为长包数据时，对第二待传输数据依次进行ECC编码和CRC编码。
结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，该视频数据传输方法还包括如下步骤：
当第二待传输数据为短包数据时，对第二待传输数据进行ECC编码。
结合第二方面或者第二方面第一实施方式，在第二方面第二实施方式中，视频数据传输方法，其特征在于，还包括如下步骤：
在编码后的第二待传输数据的数据包的包头和包尾分别设置开始传输标志和结束传输标志；
对标志后的第二待传输数据进行组包并传输。
结合第二方面或者第二方面第一实施方式或者第二方面第二实施方式，在第二方面第三实施方式中，对第二待传输数据进行CRC编码的步骤包括：
获取初始编码值0xFFFF；
将第二待传输数据中的前两个字节与初始编码值进行异或运算，得到更新后的编码值；
将第二待传输数据中的其后两个字节与更新后的编码值进行异或运算，继续更新编码值；
重复上述步骤直至完成第二待传输数据的CRC编码。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种视频数据传输装置，包括：
第一获取模块，用于获取第一待传输数据的数据类型；
第一转换模块，用于当第一待传输数据为视频像素数据或者视频控制数据时，将第一待传输数据转换为第一模式数据，并采用第一传输模式传输；
第二转换模块，用于当第一待传输数据为控制命令时，将第一待传输数据转换为第二模式数据，并采用第二传输模式传输；第一模式数据的位数大于第二模式数据的位数，第一传输模式使用的数据通道多于第二传输模式使用的数据通道。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行第一方面或第一方面的任意一种实施方式或第二方面或第二方面的任意一种实施方式中所述的方法。
根据第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行第一方面或第一方面的任意一种实施方式或第二方面或第二方面的任意一种实施方式中所述的方法。
本发明提供的技术方案，具有如下优点：
1、本发明提供的视频数据传输方法，通过在获取第一待传输数据的类型后，将类型为视频像素数据或者视频控制数据的第一待传输数据转换为第一模式数据，采用第一传输模式传输，而将类型为控制命令的第一待传输数据转换为第二模式数据，采用第二传输模式传输，也即将第一待传输数据分为第一模式数据和第二模式数据隔离传输，能够防止第一待传输数据在后续传输过程中出现编码/校验的复杂性较高，数据传输的准确性较低的问题。
此外，通过设置第一模式数据的位数大于第二模式数据的位数，且第一传输模式使用的数据通道多于第二传输模式使用的数据通道，也即设置第一模式数据(视频像素数据或者视频控制数据)采用高速模式传输，而第二模式数据(控制命令)采用低速模式传输，能够在保证分辨率数据有效传输的同时，减少资源浪费。
2、本发明提供的视频数据传输方法，通过对第二待传输数据中的长包数据依次进行ECC编码和CRC编码单独编码，而短包数据采用其他编码方式单独编码，能够降低第二待传输数据的编码复杂性，提高数据传输的准确性。
3、本发明提供的视频数据传输方法，通过在编码后的第二待传输数据的数据包的包头和包尾分别设置开始传输标志和结束传输标志，并对标志后的第二待传输数据进行组包后再传输，使该方法能够适应不同分辨率视频的传输要求，从而能够提高其系统兼容性，提高资源的利用率。
4、本发明提供的视频数据传输方法，通过采用将第二待传输数据中的前两个字节与初始编码值0xFFFF异或运算并更新编码值，且将后续每两个字节逐次与更新后的编码值异或运算(每次异或运算后均更新编码值)，也即在进行CRC校验时采用并行移位的方法，能够将该过程中所采用的时钟频率由高频变改进为低频，能够提高系统的稳定性能，降低设计的复杂度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的视频数据传输方法的一种方法流程图；
图2为本发明实施例提供的视频数据传输方法的另一种方法流程图；
图3A为本发明实施例提供的一种长包数据包的格式图；
图3B为本发明实施例提供的一种短包数据包的格式图；
图4为本发明实施例提供的视频数据传输方法的另一种方法流程图；
图5为本发明实施例提供的视频数据传输装置的一种原理框图；
图6为本发明实施例提供的视频数据传输装置的另一种原理框图；
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
图1示出了本发明实施例的视频数据传输方法的流程图，该方法为应用层的视频数据和指令数据的隔离传输方法，具体地，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
S101：获取第一待传输数据的数据类型。
具体地，第一待传输数据可以为视频像素数据或者视频控制数据(也即显示像素接口DPI输出的数据)，也可以为控制命令数据，具体包括写指令，写数据以及读指令等显示总线接口DBI输出的数据。
S102：当第一待传输数据为视频像素数据或者视频控制数据时，将第一待传输数据转换为第一模式数据，并采用第一传输模式传输。
具体地，第一模式数据的位数较高(相对于下述第二模式数据)，具体地，第一模式数据可以为24位的显示串行接口DSI数据，相对应的，第一传输模式为24位的DSI数据传输。
S103：当第一待传输数据为控制命令时，将第一待传输数据转换为第二模式数据，并采用第二传输模式传输。
具体地，第二模式数据的位数小于第一模式数据的位数，第二传输模式使用的数据通道少于第一传输模式使用的数据通道。
具体地，第二模式数据可以为8位的显示串行接口DSI数据，相对应的，第二传输模式为8位的DSI数据传输，具体地，当DSI传输通道的位宽为8位时，则第一传输模式为使用1条传输通道，第二传输模式为使用3条传输通道。
本实施例中，为了充分有效地实现隔离传输，还可以分别设置与第一模式数据和第二模式数据相对应的独立寄存器，具体地，可以设置与第一模式数据对应的第一寄存器，其包括视频像素寄存器和视频控制寄存器，同时设置与第二模式数据对应的第二寄存器，其包括写指令寄存器、写数据寄存器和读指令寄存器，进而，本申请中的视频数据传输方法还可以包括步骤：
S104：初始化第一寄存器和第二寄存器。
具体地，该步骤可以在步骤S101之前执行。而在步骤S102中，视频像素数据转换的第一模式数据在视频像素寄存器中缓存并输出传输，视频控制数据转换的第一模式数据在视频控制寄存器中缓存并输出传输；步骤S103中，写指令转换的第二模式数据在写指令寄存器中缓存并输出传输，写数据转换的第二模式数据在写数据寄存器中缓存并输出传输，读指令转换的第二模式数据在读指令寄存器中缓存并输出传输。
本实施例中的视频数据传输方法，通过在获取第一待传输数据的类型后，将类型为视频像素数据或者视频控制数据的第一待传输数据转换为第一模式数据，采用第一传输模式传输，而将类型为控制命令的第一待传输数据转换为第二模式数据，采用第二传输模式传输，也即将第一待传输数据分为第一模式数据和第二模式数据隔离传输，能够防止第一待传输数据在后续传输过程中出现编码/校验的复杂性较高，数据传输的准确性较低的问题。
此外，通过设置第一模式数据的位数大于第二模式数据的位数，且第一传输模式使用的数据通道多于第二传输模式使用的数据通道，也即设置第一模式数据(视频像素数据或者视频控制数据)采用高速模式传输，而第二模式数据(控制命令)采用低速模式传输，能够在保证分辨率数据有效传输的同时，减少资源浪费。
实施例2
图2示出了本发明实施例的视频数据传输方法的流程图，该方法为在协议层中执行，且其为在实施例1中的方法之后执行以对协议层中输出的数据进行编码处理并传输，具体地，如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
S201：获取第一模式数据和第二模式数据作为第二待传输数据。
本实施例中，第一模式数据为视频像素数据或者视频控制数据转换的，并采用第一传输模式传输的数据；第二模式数据为控制命令转换的，并采用第二传输模式传输的数据；第一模式数据的位数大于第二模式数据的位数，第一传输模式使用的数据通道多于第二传输模式使用的数据通道。第一模式数据和第二模式数据的具体描述可以参照上述实施例1的内容，在此不再赘述。
S202：获取第二待传输数据的数据包类型。
本实施例中还提供了一种数据包格式，如图3A和图3B所示，其包括长包和短包两种类型，其中数据包的类型信息存储于Data ID的位置。
S203：当第二待传输数据为长包数据时，对第二待传输数据依次进行ECC编码和CRC编码。
具体地，对应于上述实施例1，长包数据为视频像素数据或者视频控制数据。
具体地，当数据包的类型为长包时，如图3A所示，长包的负载字节记载存储于Data0、Data 1、…Data n-1的位置，而对第二待传输数据进行ECC编码的步骤包括：
步骤A：取出存储在数据包包头中的Data ID、Data 0、Data 1、…Data n-1中的各个字节的各个位。
步骤B：按照ECC编码的算法对Data ID、Data 0、Data 1、…Data n-1中的各个位进行异或运算，得到ECC码。
步骤C：将得到的ECC码存储到数据包中的ECC的位置。
具体地，对进行ECC编码后的第二待传输数据进行CRC编码的步骤可以包括：
步骤a：获取初始编码值0xFFFF。
具体地，通过将CRC编码所用到的寄存器中的值设置为0xFFFF，完成初始编码值的获取。
步骤b：将第二待传输数据中的前两个字节与初始编码值进行异或运算，得到更新后的编码值。
具体地，将更新后的编码值重新赋值到上述CRC编码所用到的寄存器中，该寄存器的值得到更新。
步骤c：将第二待传输数据中的其后两个字节与更新后的编码值进行异或运算，继续更新编码值。
重复执行步骤c，直至第二待传输数据中的所有负载数据均采用CRC的异或算法计算完毕后，最终得到的CRC寄存器中的值即为第二待传输数据的CRC编码值。
S204：当第二待传输数据为短包数据时，对第二待传输数据进行ECC编码。
具体地，对应于上述实施例1，短包数据为控制指令，也即写指令、写数据或者读指令。
具体地，如图3B所示，当数据包的类型为短包时，短包的负载字节记载存储于Data0和Data 1的位置，而对第二传输数据(短包)进行ECC编码的具体步骤可以参照对长包数据进行ECC编码的具体步骤进行理解，在此不再赘述。
本实施例中的方法，通过对第二待传输数据中的长包数据依次进行ECC编码和CRC编码单独编码，而短包数据采用其他编码方式单独编码，能够降低第二待传输数据的编码复杂性，提高数据传输的准确性。并通过采用将第二待传输数据中的前两个字节与初始编码值0xFFFF异或运算并更新编码值，且将后续每两个字节逐次与更新后的编码值异或运算(每次异或运算后均更新编码值)，也即在进行CRC校验时采用并行移位的方法，能够将该过程中所采用的时钟频率由高频变改进为低频，能够提高系统的稳定性能，降低设计的复杂度。
作为本发明实施例的一种可选实施方式，为了使本实施例方式中的视频数据传输方法能够适应不同场景的传输要求，如图4所示，该方法还可以包括：
S205：在编码后的第二待传输数据的数据包的包头和包尾分别设置开始传输标志和结束传输标志。
具体地，当第二待传输数据为图3A(长包数据)或者图3B(短包数据)的数据包时，通过在数据包的起始位置与结束为止分别添加开始传输的SoT标志和结束传输的EoT标志。
S206：对标志后的第二待传输数据进行组包并传输。
具体地，组包情况可以根据传输所需的输入数据进行调整，从而使该方法能够适应不同分辨率视频的传输要求，从而提高其系统兼容性，提高资源的利用率。
作为本发明实施例的一种可选实施方式，该方法中还可以根据传输的数据格式以及视频像素数据的分辨率，计算出所用不同数目通道数量所需理论带宽，并根据所需的理论带宽与实际通道中的带宽值的比较来选择合适的通道数量进行配置，而非使用固定的通道数量进行传输，以进一步提高资源利用率。
实施例3
本发明实施例提供了一种视频数据传输装置，如图5所示，该装置包括：第一获取模块10、第一转换模块20和第二转换模块30。其中，
第一获取模块10用于当第一待传输数据为视频像素数据或者视频控制数据时，将第一待传输数据转换为第一模式数据，并采用第一传输模式传输。
第一转换模块20用于当第一待传输数据为视频像素数据或者视频控制数据时，将第一待传输数据转换为第一模式数据，并采用第一传输模式传输。
第二转换模块30用于当第一待传输数据为控制命令时，将第一待传输数据转换为第二模式数据，并采用第二传输模式传输。本实施例中，第一模式数据的位数大于第二模式数据的位数，第一传输模式使用的数据通道多于第二传输模式使用的数据通道。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述实施例1中的内容相同，在此不再赘述。
实施例4
本发明实施例提供了一种视频数据传输装置，如图6所示，该装置包括：第二获取模块40、第三获取模块50和第一编码模块60。其中，
第二获取模块40用于获取第一模式数据和第二模式数据作为第二待传输数据。本实施例中，第一模式数据为视频像素数据或者视频控制数据转换的，并采用第一传输模式传输的数据；第二模式数据为控制命令转换的，并采用第二传输模式传输的数据；第一模式数据的位数大于第二模式数据的位数，第一传输模式使用的数据通道多于第二传输模式使用的数据通道。
第三获取模块50用于获取第二待传输数据的数据包类型。
第一编码模块60用于当第二待传输数据为长包数据时，对第二待传输数据依次进行ECC编码和CRC编码。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述实施例2中的内容相同，在此不再赘述。
实施例5
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，该电子设备可以包括处理器71和存储器72，其中处理器71和存储器72可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
处理器71可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器71还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器72作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的视频数据传输方法对应的程序指令/模块。处理器71通过运行存储在存储器72中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例1和/或实施例2中的视频数据传输方法。
存储器72可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器71所创建的数据等。此外，存储器72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器72可选包括相对于处理器71远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器71。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器72中，当被所述处理器71执行时，执行如图1-图4所示实施例中的视频数据传输方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅图1至图4所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种视频数据传输方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取第一待传输数据的数据类型；
当所述第一待传输数据为视频像素数据或者视频控制数据时，将所述第一待传输数据转换为第一模式数据，并采用第一传输模式传输；
当所述第一待传输数据为控制命令时，将所述第一待传输数据转换为第二模式数据，并采用第二传输模式传输；所述第一模式数据的位数大于所述第二模式数据的位数，所述第一传输模式使用的数据通道多于所述第二传输模式使用的数据通道。
2.根据权利要求1所述的视频数据传输方法，其特征在于，所述获取第一待传输数据的数据类型的步骤之前，还包括：
初始化第一寄存器和第二寄存器；所述第一寄存器包括视频像素寄存器和视频控制寄存器，所述视频像素数据转换的所述第一模式数据在所述视频像素寄存器中缓存并输出传输，所述视频控制数据转换的所述第一模式数据在所述视频控制寄存器中缓存并输出传输；所述第二寄存器包括写指令寄存器、写数据寄存器和读指令寄存器，写指令转换的所述第二模式数据在所述写指令寄存器中缓存并输出传输，写数据转换的所述第二模式数据在所述写数据寄存器中缓存并输出传输，所述读指令转换的所述第二模式数据在所述读指令寄存器中缓存并输出传输。
3.根据权利要求1或2所述的视频数据传输方法，其特征在于，所述第一模式数据为24位的DSI数据，所述第二模式数据为8位的DSI数据。
4.一种视频数据传输方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取第一模式数据和第二模式数据作为第二待传输数据；所述第一模式数据为视频像素数据或者视频控制数据转换的，并采用第一传输模式传输的数据；所述第二模式数据为控制命令转换的，并采用第二传输模式传输的数据；所述第一模式数据的位数大于所述第二模式数据的位数，所述第一传输模式使用的数据通道多于所述第二传输模式使用的数据通道；
获取所述第二待传输数据的数据包类型；
当所述第二待传输数据为长包数据时，对所述第二待传输数据依次进行ECC编码和CRC编码。
5.根据权利要求4所述的视频数据传输方法，其特征在于，还包括如下步骤：
当所述第二待传输数据为短包数据时，对所述第二待传输数据进行ECC编码。
6.根据权利要求4或5所述的视频数据传输方法，其特征在于，还包括如下步骤：
在编码后的第二待传输数据的数据包的包头和包尾分别设置开始传输标志和结束传输标志；
对标志后的第二待传输数据进行组包并传输。
7.根据权利要求4-6任一项所述的视频数据传输方法，其特征在于，对所述第二待传输数据进行CRC编码的步骤包括：
获取初始编码值0xFFFF；
将所述第二待传输数据中的前两个字节与所述初始编码值进行异或运算，得到更新后的编码值；
将所述第二待传输数据中的其后两个字节与所述更新后的编码值进行异或运算，继续更新编码值；
重复上述步骤直至完成所述第二待传输数据的CRC编码。
8.一种视频数据传输装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第一待传输数据的数据类型；
第一转换模块，用于当所述第一待传输数据为视频像素数据或者视频控制数据时，将所述第一待传输数据转换为第一模式数据，并采用第一传输模式传输；
第二转换模块，用于当所述第一待传输数据为控制命令时，将所述第一待传输数据转换为第二模式数据，并采用第二传输模式传输；所述第一模式数据的位数大于所述第二模式数据的位数，所述第一传输模式使用的数据通道多于所述第二传输模式使用的数据通道。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现上述权利要求1-7中任一所述方法的步骤。
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