CN115293466B - 基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造方法及系统 - Google Patents

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CN115293466B CN202211226503.1A CN202211226503A CN115293466B CN 115293466 B CN115293466 B CN 115293466B CN 202211226503 A CN202211226503 A CN 202211226503A CN 115293466 B CN115293466 B CN 115293466B
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Abstract

本发明提供了基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造方法及系统，应用于智能制造技术领域，该方法包括：通过连接云制造平台，得到企业信息。根据企业信息，获取制造流程节点。以制造流程节点为目标，对各个流程节点进行数据采集，得到设备数据集和制造数据集。以设备数据集和制造数据集，生成建模数据集。将建模数据集输入虚拟仿真平台中，输出企业制造建模结果。获取所述链接企业用户的目标需求制造信息；将目标需求制造信息输入企业制造建模结果中进行模拟，输出节点控制参数集，用于控制各个节点的制造参数调节。解决了现有技术中生产企业通过云制造平台生产时，存在产能利用效率低，产品生产缓慢的技术问题。

Description

基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造方法及系统
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，具体涉及基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造方法及系统。
背景技术
传统的电子商务平台，只能销售按批生产产品或提供简单的产品服务，而云制造平台是整合需求端和制造端的，建立的专业的制造服务交易的电子商务平台，以满足各类制造服务的交易及服务需求。然而在现有技术中，云制造虽然可以实现需求端和生产端资源的整合，但是整合后的生产依然需要通过人工制订生产方案，导致产能利用效率低生产缓慢的问题。
因此，在现有技术中生产企业通过云制造平台生产时，存在产能利用效率低，产品生产缓慢的技术问题。
发明内容
本申请提供基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造方法及系统，用于针对解决现有技术中生产企业通过云制造平台生产时，存在产能利用效率低，产品生产缓慢的技术问题。
鉴于上述问题，本申请提供了基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造方法及系统。
本申请的第一个方面，提供了基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造方法，所述方法应用于云制造控制系统，所述系统与虚拟仿真平台、云端服务器通信连接，所述方法包括：连接云制造平台，得到链接企业用户的信息；根据所述链接企业用户的信息，获取制造流程节点；以所述制造流程节点为目标，对各个流程节点进行数据采集，得到设备数据集和制造数据集；以所述设备数据集和所述制造数据集，生成建模数据集；将所述建模数据集输入虚拟仿真平台中，根据所述虚拟仿真平台，输出企业制造建模结果，其中，所述虚拟仿真平台嵌于所述云端服务器；获取所述链接企业用户的目标需求制造信息；将所述目标需求制造信息输入所述企业制造建模结果中进行模拟，输出节点控制参数集，用于控制各个节点的制造参数调节。
本申请的第二个方面，提供了基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造系统，所述系统与虚拟仿真平台、云端服务器通信连接，所述系统包括：企业用户获取模块，用于连接云制造平台，得到链接企业用户的信息；制造流程节点获取模块，用于根据所述链接企业用户的信息，获取制造流程节点；节点数据采集模块，用于以所述制造流程节点为目标，对各个流程节点进行数据采集，得到设备数据集和制造数据集；建模数据集获取模块，用于以所述设备数据集和所述制造数据集，生成建模数据集；企业制造建模结果获取模块，用于将所述建模数据集输入虚拟仿真平台中，根据所述虚拟仿真平台，输出企业制造建模结果，其中，所述虚拟仿真平台嵌于所述云端服务器；目标需求制造信息获取模块，用于获取所述链接企业用户的目标需求制造信息；控制调整模块，用于将所述目标需求制造信息输入所述企业制造建模结果中进行模拟，输出节点控制参数集，用于控制各个节点的制造参数调节。
本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例提供的方法通过连接云制造平台，得到企业信息。根据企业信息，获取制造流程节点。以制造流程节点为目标，对各个流程节点进行数据采集，得到设备数据集和制造数据集。以设备数据集和制造数据集，生成建模数据集。将建模数据集输入虚拟仿真平台中，根据虚拟仿真平台，输出企业制造建模结果，其中，所述虚拟仿真平台嵌于所述云端服务器。获取所述链接企业用户的目标需求制造信息。将目标需求制造信息输入企业制造建模结果中进行模拟，输出节点控制参数集，用于控制各个节点的制造参数调节。通过对企业制造生产过程进行建模模拟，实现根据目标需求对各流程节点控制参数的获取，提高产能利用效率，提高产品生产速度。解决了现有技术中生产企业通过云制造平台生产时，存在产能利用效率低，产品生产缓慢的技术问题。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
图1为本申请提供的基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造方法流程示意图；
图2为本申请提供的基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造方法中获取节点控制参数集的流程示意图；
图3为本申请提供的基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造方法中获取优化节点控制参数集的流程示意图；
图4为本申请提供了基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造系统结构示意图。
附图标记说明：企业用户获取模块11，制造流程节点获取模块12，节点数据采集模块13，建模数据集获取模块14，企业制造建模结果获取模块15，目标需求制造信息获取模块16，控制调整模块17。
具体实施方式
本申请提供基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造方法及系统，用于针对解决现有技术中生产企业通过云制造平台生产时，存在产能利用效率低，产品生产缓慢的技术问题。
下面将参考附图对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施内容例仅为本申请所能实现的部分内容，而不是本申请的全部内容。
实施例一
如图1所示，本申请提供了基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造方法，所述方法应用于云制造控制系统，所述系统与虚拟仿真平台、云端服务器通信连接，所述方法包括：
步骤100：连接云制造平台，得到链接企业用户的信息；
步骤200：根据所述链接企业用户的信息，获取制造流程节点；
步骤300：以所述制造流程节点为目标，对各个流程节点进行数据采集，得到设备数据集和制造数据集；
具体的，传统的电子商务平台，只能销售按批生产的、成型的产品或简单的服务，而云制造平台是整合需求端和制造端的，建立的专业的制造服务交易的电子商务平台，以满足各类制造服务的交易及服务需求。通过连接云制造平台，得到链接企业用户的信息，其中链接企业用户的信息为云制造平台注册的制造服务端的生产企业。随后根据链接企业用户的信息，获取制造流程节点即该企业生产的流程信息。随后，以各制造流程节点为目标，对各个流程节点进行数据采集，得到设备数据集和制造数据集。
步骤400：以所述设备数据集和所述制造数据集，生成建模数据集；
步骤500：将所述建模数据集输入虚拟仿真平台中，根据所述虚拟仿真平台，输出企业制造建模结果，其中，所述虚拟仿真平台嵌于所述云端服务器；
步骤600：获取所述链接企业用户的目标需求制造信息；
步骤700：将所述目标需求制造信息输入所述企业制造建模结果中进行模拟，输出节点控制参数集，用于控制各个节点的制造参数调节。
具体的，以设备数据集和制造数据集，生成建模数据集，其中设备数据集包括参与生产的生产设备数据，制造数据集为参与生产的设备生产制造相关的数据集合，如生产数量、生产效率、对应生产效率的生产控制参数等生产制造参数。随后，将生成好的建模数据集输入虚拟仿真平台，其中虚拟仿真平台用于根据建模数据构建生产模型，输出企业制造建模结果来进行虚拟生产，所述虚拟仿真平台嵌于所述云端服务器。企业制造建模结果用于模拟企业实际生产时各流程节点的生产数据，包括对各流程节点控制参数的生成和各流程节点生产数据的生成。获取链接企业用户的目标需求制造信息，其中目标需求制造信息包括目标生产数量以及目标生产时间。随后，将目标需求制造信息输入所述企业制造建模结果中进行生产模拟，输出各节点生产时的控制参数构成节点控制参数集。最后，通过节点控制参数集对各节点设备进行制造参数调节，使得节点的生产参数可以满足实际的生产需求，实现对各流程节点控制参数的获取，提高产能利用效率，提高产品生产速度。
如图2所示，本申请实施例提供的方法步骤600还包括：
步骤610：将所述目标需求制造信息输入所述企业制造建模结果中进行模拟，获取基于所述制造流程节点对应的各个制造结果；
步骤620：根据所述各个制造结果，得到模拟制造效率；
步骤630：根据所述目标需求制造信息，判断所述模拟制造效率是否满足条件，若满足，获取控制调节指令；
步骤640：根据所述控制调节指令，输出所述节点控制参数集。
具体的，将目标需求制造信息输入企业制造建模结果中进行生产模拟，模拟实际生产的各流程节点控制参数以及各流程节点的生产数据。获取制造流程节点对应的各个制造结果，其中各个制造流程节点的制造结果包括制造数量，制造所需时间等生产参数。根据各个制造结果，得到模拟制造效率，对各个制造流程节点的模拟制造效率分别进行标识。随后，根据目标需求制造信息，判断模拟制造效率是否满足条件，当满足时获取控制调节指令，根据控制调节指令输出对应的各流程节点控制参数得到节点控制参数集。
本申请实施例提供的方法步骤630还包括：
步骤631：根据所述目标需求制造信息，配置预设制造效率，其中，所述预设制造效率与所述各个流程节点一一对应；
步骤632：判断所述模拟制造效率是否小于所述预设制造效率；
步骤633：若所述模拟制造效率小于所述预设制造效率，获取所述控制调节指令。
具体的，根据目标需求制造信息获取需求数量和需求时间，为各个流程节点配置预设制造效率，预设制造效率与各个流程节点一一对应。随后，判断模拟制造效率是否小于预设制造效率，当模拟制造效率小于预设制造效率时，说明模拟的制造效率无法满足实际的需求制造效率，此时需要对不满足预设制造效率的流程节点进行生产控制调节，获取控制调节指令，以实现满足实际的需求制造效率。
本申请实施例提供的方法步骤632还包括：
步骤632-1：若所述模拟制造效率小于所述预设制造效率，获取标识信息；
步骤632-2：根据所述标识信息，获取N个标识流程节点；
步骤632-3：根据所述N个标识流程节点进行自检，若自检结果为自检通过，激活所述控制调节指令，对所述N个标识流程节点进行参数调节。
具体的，若模拟制造效率小于预设制造效率，则获取不满足预设制造效率的模拟制造效率的标识信息。根据标识信息，得到不满足预设制造效率的N个标识流程节点。随后，对N个标识流程节点进行自检，避免由于流程节点存在异常而导致模拟制造效率小于预设制造效率。若自检结果通过说明对应的流程节点设备并不存在异常，则激活控制调节指令，根据各流程节点模拟制造效率和预设制造效率之间的差距，进行所述N个标识流程节点进行参数调节。
本申请实施例提供的方法步骤632-3还包括：
步骤632-31：获取所述N个标识流程节点对应的设备运行工况信息；
步骤632-32：将所述设备运行工况信息输入设备异常自检模型中，根据所述设备异常自检模型，输出自检结果，其中，所述自检结果为设备是否出现异常的检查结果，包括自检通过和自检不通过；
步骤632-33：若自检结果为自检不通过，获取设备异常提醒信息。
具体的，在进行N个标识流程节点自检时，通过获取N个标识流程节点对应的设备运行工况信息，其中设备运行工况信息包括设备在运行时产生的各项数据，如温度数据、设备用电数据、设备工作环境数据等。将设备运行工况信息输入设备异常自检模型中，根据设备异常自检模型输出自检结果，其中设备异常自检模型中包含各设备正常运行时的各项数据，通过将获取的设备运行工况信息和异常自检模型中设备正常运行时的各项数据进行比对，根据各项数据的比对结果获取自检结果。其中自检结果为备是否出现异常的检查结果，包括自检通过和自检不通过，自检通过时设备不存在异常，自检不通过时设备存在异常。当自检结果为自检不通过，获取设备异常提醒信息，对存在异常的设备进行提醒。
如图3所示，本申请实施例提供的方法步骤600还包括：
步骤650：判断所述链接企业用户是否存在关联从属企业用户；
步骤660：若所述链接企业用户存在关联从属企业用户，对所述关联从属企业用户进行建模，输出从属企业制造建模结果；
步骤670：将所述从属企业制造建模结果与所述企业制造建模结果进行连接，对所述目标需求制造信息进行综合分析，获取优化节点控制参数集。
具体的，当模拟制造效率无法满足条件，且设备自检不存在问题时，此时该公司的生产产能已经达到饱和，若需要满足目标需求制造信息规定的生产时间和生产数量时，此时可以继续判断所述链接企业用户是否存在关联从属企业用户，其中关联从属企业用户为链接企业的子企业用户或同一母公司下相同层级的不同企业用户，且关联从属企业用户具备完整生产目标产品的能力或加工目标产品部分流程的能力。若链接企业用户存在关联从属企业用户，对所述关联从属企业用户进行建模，输出从属企业制造建模结果，即根据虚拟仿真平台进行模拟生产，输出从属企业制造建模结果。在对关联从属企业用户进行建模之前，还包括对关联从属企业用户的空余生产资源进行判断，判断关联从属企业用户是否包含空余生产资源。最后，将从属企业制造建模结果与所述企业制造建模结果进行连接，对目标需求制造信息进行综合分析，获取从属企业制造建模结果中的设备调用信息，包括，设备名称、设备数量、设备控制参数等设备调用信息，得到优化节点控制参数集合。通过获取优化节点控制参数集合，实现对关联从属企业用户空余生产资源的调用，保证目标产品的供应，进一步提高产能利用效率。
本申请实施例提供的方法步骤600还包括：
步骤680：根据所述各个制造结果，得到所述模拟制造效率，其中，所述模拟制造效率包括基于所述企业制造建模结果的模拟制造效率和基于所述从属企业制造建模结果的模拟制造效率；
步骤690：根据所述从属企业制造建模结果的模拟制造效率，将所述关联从属企业用户的流程节点为辅助待控制节点进行调节。
具体的，根据各个制造结果，得到所述模拟制造效率，其中，所述模拟制造效率包括基于所述企业制造建模结果的模拟制造效率和基于所述从属企业制造建模结果的模拟制造效率。其中，从属企业制造建模结果的模拟制造效率包含全部流程节点生产模拟效率或部分流程节点模拟生产效率。当链接企业部分流程生产效率无法满足要求时则可以通过调用从属企业的部分流程节点进行产品生产，以满足目标产品的生产需求。最后，根据从属企业制造建模结果的模拟制造效率，将关联从属企业用户的流程节点为辅助待控制节点进行调节，实现对关联从属企业用户空余生产资源的调用，保证目标产品的供应，进一步提高产能利用效率。
综上所述，本申请实施例提供的方法通过连接云制造平台，得到企业信息。根据企业信息，获取制造流程节点。以制造流程节点为目标，对各个流程节点进行数据采集，得到设备数据集和制造数据集。以设备数据集和制造数据集，生成建模数据集。将建模数据集输入虚拟仿真平台中，根据虚拟仿真平台，输出企业制造建模结果，其中，所述虚拟仿真平台嵌于所述云端服务器。获取所述链接企业用户的目标需求制造信息。将目标需求制造信息输入企业制造建模结果中进行模拟，输出节点控制参数集，用于控制各个节点的制造参数调节。通过对企业制造生产过程进行建模模拟，实现根据目标需求对各流程节点控制参数的获取，提高产能利用效率，提高产品生产速度。解决了现有技术中生产企业通过云制造平台生产时，存在产能利用效率低，产品生产缓慢的技术问题。
实施例二
基于与前述实施例中基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造方法相同的发明构思，如图4所示，本申请提供了基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造系统，所述系统与虚拟仿真平台、云端服务器通信连接，所述系统包括：
企业用户获取模块11，用于连接云制造平台，得到链接企业用户的信息；
制造流程节点获取模块12，用于根据所述链接企业用户的信息，获取制造流程节点；
节点数据采集模块13，用于以所述制造流程节点为目标，对各个流程节点进行数据采集，得到设备数据集和制造数据集；
建模数据集获取模块14，用于以所述设备数据集和所述制造数据集，生成建模数据集；
企业制造建模结果获取模块15，用于将所述建模数据集输入虚拟仿真平台中，根据所述虚拟仿真平台，输出企业制造建模结果，其中，所述虚拟仿真平台嵌于所述云端服务器；
目标需求制造信息获取模块16，用于获取所述链接企业用户的目标需求制造信息；
控制调整模块17，用于将所述目标需求制造信息输入所述企业制造建模结果中进行模拟，输出节点控制参数集，用于控制各个节点的制造参数调节。
进一步地，所述目标需求制造信息获取模块16还用于：
将所述目标需求制造信息输入所述企业制造建模结果中进行模拟，获取基于所述制造流程节点对应的各个制造结果；
根据所述各个制造结果，得到模拟制造效率；
根据所述目标需求制造信息，判断所述模拟制造效率是否满足条件，若满足，获取控制调节指令；
根据所述控制调节指令，输出所述节点控制参数集。
进一步地，所述目标需求制造信息获取模块16还用于：
根据所述目标需求制造信息，配置预设制造效率，其中，所述预设制造效率与所述各个流程节点一一对应；
判断所述模拟制造效率是否小于所述预设制造效率；
若所述模拟制造效率小于所述预设制造效率，获取所述控制调节指令。
根据所述拐点特征和所述平均值特征获得所述比值变化特征提取结果。
进一步地，所述目标需求制造信息获取模块16还用于：
若所述模拟制造效率小于所述预设制造效率，获取标识信息；
根据所述标识信息，获取N个标识流程节点；
根据所述N个标识流程节点进行自检，若自检结果为自检通过，激活所述控制调节指令，对所述N个标识流程节点进行参数调节。
进一步地，所述目标需求制造信息获取模块16还用于：
获取所述N个标识流程节点对应的设备运行工况信息；
将所述设备运行工况信息输入设备异常自检模型中，根据所述设备异常自检模型，输出自检结果，其中，所述自检结果为设备是否出现异常的检查结果，包括自检通过和自检不通过；
若自检结果为自检不通过，获取设备异常提醒信息。
进一步地，所述目标需求制造信息获取模块16还用于：
判断所述链接企业用户是否存在关联从属企业用户；
若所述链接企业用户存在关联从属企业用户，对所述关联从属企业用户进行建模，输出从属企业制造建模结果；
将所述从属企业制造建模结果与所述企业制造建模结果进行连接，对所述目标需求制造信息进行综合分析，获取优化节点控制参数集。
进一步地，所述目标需求制造信息获取模块16还用于：
根据所述各个制造结果，得到所述模拟制造效率，其中，所述模拟制造效率包括基于所述企业制造建模结果的模拟制造效率和基于所述从属企业制造建模结果的模拟制造效率；
根据所述从属企业制造建模结果的模拟制造效率，将所述关联从属企业用户的流程节点为辅助待控制节点进行调节。
上述实施例二用于执行如实施例一中的方法，其执行原理以及执行基础均可以通过实施例一中记载的内容获取，在此不做过多赘述。尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，但本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请的实施例，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围，这样获取的内容也属于本申请保护的范围。

Claims (7)

1.基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造方法，其特征在于，所述方法应用于云制造控制系统，所述系统与虚拟仿真平台、云端服务器通信连接，所述方法包括：
连接云制造平台，得到链接企业用户的信息；
根据所述链接企业用户的信息，获取制造流程节点；
以所述制造流程节点为目标，对各个流程节点进行数据采集，得到设备数据集和制造数据集；
以所述设备数据集和所述制造数据集，生成建模数据集；
将所述建模数据集输入虚拟仿真平台中，根据所述虚拟仿真平台，输出企业制造建模结果，其中，所述虚拟仿真平台嵌于所述云端服务器；
获取所述链接企业用户的目标需求制造信息；
将所述目标需求制造信息输入所述企业制造建模结果中进行模拟，输出节点控制参数集，用于控制各个节点的制造参数调节；
其中，所述将所述目标需求制造信息输入所述企业制造建模结果中进行模拟，输出节点控制参数集，包括：
将所述目标需求制造信息输入所述企业制造建模结果中进行模拟，获取基于所述制造流程节点对应的各个制造结果；
根据所述各个制造结果，得到模拟制造效率；
根据所述目标需求制造信息，判断所述模拟制造效率是否满足条件，若满足，获取控制调节指令；
根据所述控制调节指令，输出所述节点控制参数集。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标需求制造信息，判断所述模拟制造效率是否满足条件，包括：
根据所述目标需求制造信息，配置预设制造效率，其中，所述预设制造效率与所述各个流程节点一一对应；
判断所述模拟制造效率是否小于所述预设制造效率；
若所述模拟制造效率小于所述预设制造效率，获取所述控制调节指令。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述模拟制造效率是否小于所述预设制造效率，包括：
若所述模拟制造效率小于所述预设制造效率，获取标识信息；
根据所述标识信息，获取N个标识流程节点；
根据所述N个标识流程节点进行自检，若自检结果为自检通过，激活所述控制调节指令，对所述N个标识流程节点进行参数调节。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个标识流程节点进行自检，包括：
获取所述N个标识流程节点对应的设备运行工况信息；
将所述设备运行工况信息输入设备异常自检模型中，根据所述设备异常自检模型，输出自检结果，其中，所述自检结果为设备是否出现异常的检查结果，包括自检通过和自检不通过；
若自检结果为自检不通过，获取设备异常提醒信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标需求制造信息输入所述企业制造建模结果中进行模拟，包括：
判断所述链接企业用户是否存在关联从属企业用户；
若所述链接企业用户存在关联从属企业用户，对所述关联从属企业用户进行建模，输出从属企业制造建模结果；
将所述从属企业制造建模结果与所述企业制造建模结果进行连接，对所述目标需求制造信息进行综合分析，获取优化节点控制参数集。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取优化节点控制参数集，包括：
根据所述各个制造结果，得到所述模拟制造效率，其中，所述模拟制造效率包括基于所述企业制造建模结果的模拟制造效率和基于所述从属企业制造建模结果的模拟制造效率；
根据所述从属企业制造建模结果的模拟制造效率，将所述关联从属企业用户的流程节点为辅助待控制节点进行调节。
7.基于云端的虚拟化智能配置制造节点的云制造系统，其特征在于，所述系统与虚拟仿真平台、云端服务器通信连接，所述系统包括：
企业用户获取模块，用于连接云制造平台，得到链接企业用户的信息；
制造流程节点获取模块，用于根据所述链接企业用户的信息，获取制造流程节点；
节点数据采集模块，用于以所述制造流程节点为目标，对各个流程节点进行数据采集，得到设备数据集和制造数据集；
建模数据集获取模块，用于以所述设备数据集和所述制造数据集，生成建模数据集；
企业制造建模结果获取模块，用于将所述建模数据集输入虚拟仿真平台中，根据所述虚拟仿真平台，输出企业制造建模结果，其中，所述虚拟仿真平台嵌于所述云端服务器；
目标需求制造信息获取模块，用于获取所述链接企业用户的目标需求制造信息；
控制调整模块，用于将所述目标需求制造信息输入所述企业制造建模结果中进行模拟，输出节点控制参数集，用于控制各个节点的制造参数调节，其中，所述将所述目标需求制造信息输入所述企业制造建模结果中进行模拟，输出节点控制参数集，包括：
将所述目标需求制造信息输入所述企业制造建模结果中进行模拟，获取基于所述制造流程节点对应的各个制造结果；
根据所述各个制造结果，得到模拟制造效率；
根据所述目标需求制造信息，判断所述模拟制造效率是否满足条件，若满足，获取控制调节指令；
根据所述控制调节指令，输出所述节点控制参数集。
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