CN115291859A - 比赛控制方法、比赛方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种比赛控制方法、比赛方法及电子设备，涉及信息技术领域。基于积木设备在预设的比赛场景中所要执行的比赛，通过在可视化编程界面中搭建与积木设备结构相同的模拟货物运输装置，根据输入的模拟货物运输装置的各功能模块的参数配置指令及拼接信息，可生成模拟货物运输装置的控制代码，由于积木设备为执行货物分拣运输比赛的设备，且积木设备为模拟货物运输装置对应的实体设备，从而使得积木设备可根据控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中完成货物分拣运输比赛。通过比赛模式可增加用户对于执行货物运输比赛的积木设备的控制代码编写趣味性，通过比赛结果可方便的对编写的控制代码进行及时修正，提升程序编写能力。

Description

比赛控制方法、比赛方法及电子设备

技术领域

本申请涉及信息技术领域，具体而言，涉及一种比赛控制方法、比赛方法及电子设备。

背景技术

通信技术的发展离不开软件编程，目前，为了促进学生对编程学习的热爱，积木编程逐渐走入了大众的视野，而以积木编程进行比赛的方式更新激发了学生对于编程的兴趣。

在积木编程游戏比赛中，往往需要通过生成的控制程序控制对应的积木设备完成一系列的逻辑操作，然而，当前尚未有积木设备完成货物分拣运输操作。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种比赛控制方法、比赛方法及电子设备，以便于实现积木设备的货物分拣运输比赛。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种比赛控制方法，应用于电子设备，所述电子设备上提供有可视化编程界面，所述方法包括：

根据在可视化编程界面上输入的模拟货物运输装置中各功能模块的参数配置指令以及所述模拟货物运输装置的拼接信息，生成所述模拟货物运输装置的控制代码，其中，所述模拟货物运输装置由多个虚拟电子积木块搭建而成，各功能模块包括至少一个虚拟电子积木，所述拼接信息包括：各功能模块所包括的虚拟电子积木的拼接顺序，所述模拟货物运输装置中各功能模块包括依次拼接的虚拟上货积木模块、虚拟信息识别积木模块、虚拟分拣积木模块、虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块；

将所述控制代码发给所述模拟货物运输装置对应的积木设备，以使得所述积木设备按照所述控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中执行对应的操作，所述积木设备与所述模拟货物运输装置的结构相同，所述积木设备包括：分拣积木单元及运输积木单元，所述分拣积木单元包括：上货积木模块、信息识别积木模块、分拣积木模块；所述运输积木单元包括：运输积木模块及卸载积木模块；所述上货积木模块、所述信息识别积木模块、所述分拣积木模块、所述运输积木模块及所述卸载积木模块均包括积木结构及电子积木，电子积木用于控制积木结构的运行；

根据在所述可视化编程界面上输入的启动指令，控制所述积木设备按照所述控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中执行对应的操作。

可选地，所述根据在可视化编程界面上输入的模拟货物运输装置中各功能模块的参数配置指令以及所述模拟货物运输装置的拼接信息，生成所述模拟货物运输装置的控制代码之前，方法包括：

响应于针对至少一个目标虚拟电子积木的选择操作，在所述可视化编程界面上显示各目标虚拟电子积木；

响应对各所述目标虚拟电子积木的拼接操作，生成所述模拟货物运输装置。

可选地，响应于针对至少一个目标虚拟电子积木的选择操作，在所述可视化编程界面上显示各目标虚拟电子积木，包括：

响应针对虚拟电子积木的确认操作，根据所述积木设备的结构、以及待选的各虚拟电子积木对应的功能，从所述可视化编程界面上至少一个积木菜单中确定搭建所述模拟货物运输装置的至少一个目标虚拟电子积木；

响应针对各目标虚拟电子积木的移动操作，在所述可视化编程界面上显示各所述目标虚拟电子积木。

可选地，所述模拟货物运输装置的各功能模块与所述积木设备的各积木模块分别对应；

所述根据在可视化编程界面上输入的模拟货物运输装置中各功能模块的参数配置指令以及所述模拟货物运输装置的拼接信息，生成所述模拟货物运输装置的控制代码，包括：

响应对各所述功能模块所包括的各目标虚拟电子积木的拼接操作，根据拼接顺序，生成所述模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序；

响应对各所述功能模块的参数配置指令，生成所述模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序；

根据所述模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序、以及所述模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序，生成所述模拟货物运输装置的控制代码。

可选地，所述响应对各所述功能模块所包括的各目标虚拟电子积木的拼接操作，根据拼接顺序，生成所述模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序，包括：

响应对各所述功能模块所包括的各目标虚拟电子积木按照所述积木设备中各积木模块的连接方式的拼接操作，生成所述模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序。

可选地，所述响应对各所述功能模块的参数配置指令，生成所述模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序，包括：

响应根据预设的所述积木设备中所述上货积木模块、所述信息识别积木模块以及所述分拣积木模块的逻辑功能，依次输入的所述虚拟上货积木模块、所述虚拟信息识别积木模块、所述虚拟分拣积木模块的参数配置指令，分别生成所述虚拟上货积木模块、所述虚拟信息识别积木模块、所述虚拟分拣积木模块的逻辑功能程序；

响应根据预设的所述积木设备中所述运输积木模块及卸载积木模块的逻辑功能、以及预先采集的所述比赛场景的场景地图信息，依次输入的所述虚拟运输积木模块及所述虚拟卸载积木模块的参数配置指令，分别生成所述虚拟运输积木模块及所述虚拟卸载积木模块的逻辑功能程序。

可选地，所述响应根据预设的所述积木设备中所述上货积木模块、所述信息识别积木模块以及所述分拣积木模块的逻辑功能，依次输入的所述虚拟上货积木模块、所述虚拟信息识别积木模块、所述虚拟分拣积木模块的参数配置指令，分别生成所述虚拟上货积木模块、所述虚拟信息识别积木模块、所述虚拟分拣积木模块的逻辑功能程序，包括：

响应针对所述虚拟上货积木模块输入的第一舵机运行参数的配置指令，生成所述虚拟上货积木模块的逻辑功能程序，所述第一舵机运行参数包括：第一舵机运行角度、第一舵机运行速度；

响应针对所述虚拟信息识别积木模块输入的第一电机运行参数以及颜色传感器运行参数的配置指令，生成所述虚拟信息识别积木模块的逻辑功能程序；所述第一电机运行参数包括：第一电机的运行速度、第一电机的运行时间；所述颜色传感器的运行参数包括：第一颜色信息；

响应针对所述虚拟分拣积木模块输入的第二舵机运行参数以及拦截器运行参数的配置指令，生成所述虚拟分拣积木模块的逻辑功能程序，所述第二舵机的运行参数包括：第二舵机运行角度、第二舵机运行速度；所述拦截器的运行参数包括：第一颜色信息。

可选地，所述响应根据预设的所述积木设备中所述运输积木模块及卸载积木模块的逻辑功能、以及预先采集的所述比赛场景的场景地图信息，依次输入的所述虚拟运输积木模块及所述虚拟卸载积木模块的参数配置指令，分别生成所述虚拟运输积木模块及所述虚拟卸载积木模块的逻辑功能程序，包括：

响应针对所述虚拟运输积木模块输入的第二电机运行参数、第三舵机运行参数、重力传感器运行参数以及距离传感器运行参数的配置指令，生成所述虚拟运输积木模块的逻辑功能程序，所述第二电机运行参数包括：第二电机的运行速度、第二电机的运行时间；所述第三舵机运行参数包括：第三舵机的运行角度、第三舵机的运行速度，所述第三舵机根据所述比赛场景的场景地图信息确定；所述重力传感器运行参数包括：预设重量信息；所述距离传感器运行参数包括：预设距离信息；

响应针对所述虚拟卸载积木模块输入的第四舵机运行参数的配置指令，生成所述虚拟卸载积木模块的逻辑功能程序，所述第四舵机运行参数包括：第四舵机运行角度、第四舵机运行速度。

第二方面，本申请实施例还提供了一种比赛方法，应用于比赛系统，所述比赛系统包括：积木设备及预设的比赛场景，所述积木设备包括分拣积木单元及运输积木单元，所述分拣积木单元包括：上货积木模块、信息识别积木模块、分拣积木模块；所述运输积木单元包括：运输积木模块及卸载积木模块；所述上货积木模块、所述信息识别积木模块、所述分拣积木模块、所述运输积木模块及所述卸载积木模块均包括积木结构及电子积木，电子积木用于控制积木结构的运行，各积木结构之间通过连接件连接，各电子积木之间依次磁连接；所述方法包括：

接收电子设备发送的控制代码；

响应输入的所述积木设备的启动操作，按照所述控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在所述预设的比赛场景中执行对应的操作。

可选地，所述预设的比赛场景包括：第一区域、第二区域及第三区域，按照所述控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在所述预设的比赛场景中执行对应的操作，包括：

通过所述分拣积木单元在所述第一区域对至少一个道具货物进行颜色识别，并对满足第一颜色信息的目标道具货物进行分拣；

通过所述运输积木单元运输所述目标道具货物穿过所述第二区域，并到达所述第三区域。

可选地，通过控制所述分拣积木单元在所述第一区域对至少一个道具货物进行颜色识别，并对满足第一颜色信息的目标道具货物进行分拣，包括：

通过所述上货积木模块将所述至少一个道具货物运输至所述信息识别积木模块；

通过所述信息识别积木模块识别各道具货物的颜色，获取颜色识别结果；

通过所述分拣积木模块，将满足第一颜色信息的目标道具货物传输至所述运输积木模块。

可选地，所述通过所述运输积木单元运输所述目标道具货物穿过所述第二区域，并到达所述第三区域，包括：

当所述运输积木模块当前所承载的目标道具货物的重量满足预设重量，则通过所述运输积木模块运输所述目标道具货物穿过所述第二区域，到达所述第三区域，并在所述第三区域通过所述卸载积木模块对所述目标道具货物进行卸货。

可选地，所述通过所述运输积木模块运输所述目标道具货物穿过所述第二区域，到达所述第三区域，包括：

通过所述运输积木模块检测所述运输积木模块与所述第二区域内预设障碍物之间的距离是否小于预设距离信息；

若是，则通过所述运输积木模块躲避障碍物，并将所述目标道具货物运输至所述第三区域。

第三方面，本申请实施例提供了一种比赛控制装置，应用于电子设备，所述电子设备上提供有可视化编程界面，所述装置包括：生成模块、发送模块、控制模块；

所述生成模块，用于根据在可视化编程界面上输入的模拟货物运输装置中各功能模块的参数配置指令以及所述模拟货物运输装置的拼接信息，生成所述模拟货物运输装置的控制代码，其中，所述模拟货物运输装置由多个虚拟电子积木块搭建而成，各功能模块包括至少一个虚拟电子积木，所述拼接信息包括：各功能模块所包括的虚拟电子积木的拼接顺序，所述模拟货物运输装置中各功能模块包括依次拼接的虚拟上货积木模块、虚拟信息识别积木模块、虚拟分拣积木模块、虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块；

所述发送模块，用于将所述控制代码发给所述模拟货物运输装置对应的积木设备，以使得所述积木设备按照所述控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中执行对应的操作，所述积木设备与所述模拟货物运输装置的结构相同，所述积木设备包括：分拣积木单元及运输积木单元，所述分拣积木单元包括：上货积木模块、信息识别积木模块、分拣积木模块；所述运输积木单元包括：运输积木模块及卸载积木模块；所述上货积木模块、所述信息识别积木模块、所述分拣积木模块、所述运输积木模块及所述卸载积木模块均包括积木结构及电子积木，电子积木用于控制积木结构的运行；

所述控制模块，用于根据在所述可视化编程界面上输入的启动指令，控制所述积木设备按照所述控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中执行对应的操作。

可选地，所述装置还包括：显示模块；

所述显示模块，用于响应于针对至少一个目标虚拟电子积木的选择操作，在所述可视化编程界面上显示各目标虚拟电子积木；

所述生成模块，还用于响应对各所述目标虚拟电子积木的拼接操作，生成所述模拟货物运输装置。

可选地，所述显示模块，具体用于响应针对虚拟电子积木的确认操作，根据所述积木设备的结构、以及待选的各虚拟电子积木对应的功能，从所述可视化编程界面上至少一个积木菜单中确定搭建所述模拟货物运输装置的至少一个目标虚拟电子积木；

响应针对各目标虚拟电子积木的移动操作，在所述可视化编程界面上显示各所述目标虚拟电子积木。

可选地，所述模拟货物运输装置的各功能模块与所述积木设备的各积木模块分别对应；

所述生成模块，具体用于响应对各所述功能模块所包括的各目标虚拟电子积木的拼接操作，根据拼接顺序，生成所述模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序；

响应对各所述功能模块的参数配置指令，生成所述模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序；

根据所述模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序、以及所述模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序，生成所述模拟货物运输装置的控制代码。

可选地，所述生成模块，具体用于响应对各所述功能模块所包括的各目标虚拟电子积木按照所述积木设备中各积木模块的连接方式的拼接操作，生成所述模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序。

可选地，所述生成模块，具体用于响应根据预设的所述积木设备中所述上货积木模块、所述信息识别积木模块以及所述分拣积木模块的逻辑功能，依次输入的所述虚拟上货积木模块、所述虚拟信息识别积木模块、所述虚拟分拣积木模块的参数配置指令，分别生成所述虚拟上货积木模块、所述虚拟信息识别积木模块、所述虚拟分拣积木模块的逻辑功能程序；

响应根据预设的所述积木设备中所述运输积木模块及卸载积木模块的逻辑功能、以及预先采集的所述比赛场景的场景地图信息，依次输入的所述虚拟运输积木模块及所述虚拟卸载积木模块的参数配置指令，分别生成所述虚拟运输积木模块及所述虚拟卸载积木模块的逻辑功能程序。

可选地，所述生成模块，具体用于响应针对所述虚拟上货积木模块输入的第一舵机运行参数的配置指令，生成所述虚拟上货积木模块的逻辑功能程序，所述第一舵机运行参数包括：第一舵机运行角度、第一舵机运行速度；

响应针对所述虚拟信息识别积木模块输入的第一电机运行参数以及颜色传感器运行参数的配置指令，生成所述虚拟信息识别积木模块的逻辑功能程序；所述第一电机运行参数包括：第一电机的运行速度、第一电机的运行时间；所述颜色传感器的运行参数包括：第一颜色信息；

响应针对所述虚拟分拣积木模块输入的第二舵机运行参数以及拦截器运行参数的配置指令，生成所述虚拟分拣积木模块的逻辑功能程序，所述第二舵机的运行参数包括：第二舵机运行角度、第二舵机运行速度；所述拦截器的运行参数包括：第一颜色信息。

可选地，所述生成模块，具体用于响应针对所述虚拟运输积木模块输入的第二电机运行参数、第三舵机运行参数、重力传感器运行参数以及距离传感器运行参数的配置指令，生成所述虚拟运输积木模块的逻辑功能程序，所述第二电机运行参数包括：第二电机的运行速度、第二电机的运行时间；所述第三舵机运行参数包括：第三舵机的运行角度、第三舵机的运行速度，所述第三舵机的运行角度根据所述比赛场景的场景地图信息确定；所述重力传感器运行参数包括：预设重量信息；所述距离传感器运行参数包括：预设距离信息；

响应针对所述虚拟卸载积木模块输入的第四舵机运行参数的配置指令，生成所述虚拟卸载积木模块的逻辑功能程序，所述第二舵机运行参数包括：第四舵机运行角度、第四舵机运行速度。

第四方面，本申请实施例提供了一种比赛装置，应用于比赛系统，所述比赛系统包括：积木设备及预设的比赛场景，所述积木设备包括分拣积木单元及运输积木单元，所述分拣积木单元包括：上货积木模块、信息识别积木模块、分拣积木模块；所述运输积木单元包括：运输积木模块及卸载积木模块；所述上货积木模块、所述信息识别积木模块、所述分拣积木模块、所述运输积木模块及所述卸载积木模块均包括积木结构及电子积木，电子积木用于控制积木结构的运行，各积木结构之间通过连接件连接，各电子积木之间依次磁连接；所述装置包括：接收模块、执行模块；

所述接收模块，用于接收电子设备发送的控制代码；

所述执行模块，用于响应输入的所述积木设备的启动操作，按照所述控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在所述预设的比赛场景中执行对应的操作。

可选地，所述预设的比赛场景包括：第一区域、第二区域及第三区域；

所述执行模块，具体用于通过所述分拣积木单元在所述第一区域对至少一个道具货物进行颜色识别，并对满足第一颜色信息的目标道具货物进行分拣；

通过所述运输积木单元运输所述目标道具货物穿过所述第二区域，并到达所述第三区域。

可选地，所述执行模块，具体用于通过所述上货积木模块将所述至少一个道具货物运输至所述信息识别积木模块；

通过所述信息识别积木模块识别各道具货物的颜色，获取颜色识别结果；

通过所述分拣积木模块，将满足第一颜色信息的目标道具货物传输至所述运输积木模块。

可选地，所述执行模块，具体用于当所述运输积木模块当前所承载的目标道具货物的重量满足预设重量，则通过所述运输积木模块运输所述目标道具货物穿过所述第二区域，到达所述第三区域，并在所述第三区域通过所述卸载积木模块对所述目标道具货物进行卸货。

可选地，所述执行模块，具体用于通过所述运输积木模块检测所述运输积木模块与所述第二区域内预设障碍物之间的距离是否小于预设距离信息；

若是，则通过所述运输积木模块躲避障碍物，并将所述目标道具货物运输至所述第三区域。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行时执行如第一方面或第二方面中提供的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第一方面或第二方面提供的方法的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请提供的比赛控制方法，基于积木设备在预设的比赛场景中所要执行的比赛，通过在可视化编程界面中搭建与积木设备结构相同的模拟货物运输装置，根据输入的模拟货物运输装置的各功能模块的参数配置指令及拼接信息，可生成模拟货物运输装置的控制代码，由于积木设备为执行货物分拣运输比赛的设备，且积木设备为模拟货物运输装置对应的实体设备，从而可使得积木设备可根据控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中完成货物分拣运输比赛。其中，通过比赛的模式可增加用户对于执行货物分拣运输比赛的积木设备的控制代码的编写趣味性，通过比赛结果也可方便的对编写的控制代码进行及时改进修正，从而高效的提升程序编写能力。

本申请提供的比赛方法，由于积木设备是根据接收的电子设备发送的控制代码进行比赛，而电子设备端的控制代码则是用户基于积木设备的结构所搭建的模拟货物运输装置进行参数配置和拼接操作所生成的，而参数配置和拼接操作则是基于积木设备在预设的比赛场景中所要完成的比赛进行设置，从而使得在电子设备端所生成的控制代码可以准确的控制积木设备在预设的比赛场景中完成相应的比赛，通过将编程学习应用在比赛场景中，以比赛的方式提高了编程学习的趣味性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种比赛系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的比赛控制方法的流程示意图一；

图3为本申请实施例提供的比赛控制方法的流程示意图二；

图4为本申请实施例提供的比赛控制方法的流程示意图三；

图5为本申请实施例提供的一种可视化编程界面的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种可视化编程界面的示意图；

图7为本申请实施例提供的比赛控制方法的流程示意图四；

图8为本申请实施例提供的又一种可视化编程界面的示意图；

图9为本申请实施例提供的比赛控制方法的流程示意图五；

图10为本申请实施例提供的比赛控制方法的流程示意图六；

图11为本申请实施例提供的比赛控制方法的流程示意图七；

图12为本申请实施例提供的比赛方法的流程示意图一；

图13为本申请实施例提供的一种积木设备的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的比赛方法的流程示意图二；

图15为本申请实施例提供的一种比赛场景的示意图；

图16为本申请实施例提供的比赛方法的流程示意图三；

图17为本申请实施例提供的比赛方法的流程示意图四；

图18为本申请实施例提供的一种比赛控制装置的示意图；

图19为本申请实施例提供的一种比赛装置的示意图；

图20为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

图1为本申请实施例提供的一种比赛系统的示意图，如图1所示，比赛系统可包括：比赛场景及积木设备，通过本申请提供的比赛控制方法，可在电子设备端生成控制代码，电子设备通过蓝牙与积木设备之间进行通信，从而可将生成的控制代码发送至积木设备，积木设备加载控制代码，比赛人员可在电子设备上输入启动指令，以控制积木设备按照控制代码对应的执行顺序及逻辑功能，在比赛场景中完成比赛。

同时，比赛人员还可在电子设备上输入暂停指令，以暂停积木设备的运行，且基于在电子设备上输入的控制代码修改指令，可对当前所生成的控制代码进行调整，调整后的控制代码同样可通过蓝牙发送至积木设备，从而基于在电子设备上重新输入的启动指令，可再次控制积木设备按照调整后的控制代码对应的执行顺序及逻辑功能，在比赛场景中重新执行比赛。

其中，积木设备可包括上货积木模块、信息识别积木模块、分拣积木模块、运输积木模块及卸载积木模块；积木设备置于比赛场景中的第一区域，基于控制代码，可通过上货积木模块将道具货物传送至信息识别积木模块，信息识别积木模块对道具货物的颜色进行识别，分拣积木模块基于颜色识别结果将满足预设颜色的道具货物传送至运输积木模块，而对不满足预设颜色的道具货物进行拦截，运输积木模块则运输道具货物进入第二区域，并躲避第二区域中设置的障碍物，穿过第二区域最终抵达第三区域，并在第三区域中由卸载积木模块对道具货物进行卸货，完成比赛。

需要说明的是，积木设备中各模块均可由积木结构及电子积木构成，例如：信息识别积木模块可由传送带积木结构及电机电子积木构成，电机电子积木用于控制传送带积木结构的运行速度和运行时间等，以使得传送带积木结构能够按照预设的运行速度和运行时间运输货物。

各模块中的积木结构依次通过连接件连接以组成实体的货物运输装置，而各模块中的电子积木依次磁连接，以分别控制各自所对应的积木结构的运行。

图2为本申请实施例提供的比赛控制方法的流程示意图一；该方法可应用于上述比赛系统中的电子设备，电子设备上提供有可视化编程界面如图2所示，该方法可包括：

S201、根据在可视化编程界面上输入的模拟货物运输装置中各功能模块的参数配置指令以及模拟货物运输装置的拼接信息，生成模拟货物运输装置的控制代码。

其中，模拟货物运输装置由多个虚拟电子积木块搭建而成，各功能模块包括至少一个虚拟电子积木，拼接信息包括：各功能模块所包括的虚拟电子积木的拼接顺序，模拟货物运输装置中各功能模块包括依次拼接的虚拟上货积木模块、虚拟信息识别积木模块、虚拟分拣积木模块、虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块。

可选地，电子设备可以是手机、平板、电脑等设备，可视化编程界面可以为提供有自定义编程功能的界面，首先，可在可视化编程界面中搭建模拟货物运输装置，而模拟货物运输装置是由虚拟电子积木搭建而成。

这里需要说明的是，电子积木可以是由PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)制作而成，电子积木中可集成有制作不同的功能模块所需的芯片及配件。

而由于模拟货物运输装置是显示在可视化编程界面中的虚拟装置，并非硬件实体，那么，组成模板货物运输装置的电子积木也即采用的是数据库中提供的虚拟电子积木。

其中，模拟货物运输装置可由多个功能模块组成，而每个功能模块则可以由至少一个虚拟电子积木构成，本实施例中所提供的模拟货物运输装置的功能模块则可以包括：虚拟上货积木模块、虚拟信息识别积木模块、虚拟分拣积木模块、虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块。

在一种可实现的方式中，基于在可视化编程界面上输入的模拟货物运输装置中各功能模块的参数配置指令可生成模拟货物运输装置的逻辑功能代码，而基于输入的模拟货物运输装置的拼接信息，则可生成模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序代码，从而生成模拟货物运输装置的控制代码。

S202、将控制代码发给模拟货物运输装置对应的积木设备。

其中，积木设备与模拟货物运输装置的结构相同，积木设备包括：分拣积木单元及运输积木单元，分拣积木单元包括：上货积木模块、信息识别积木模块、分拣积木模块；运输积木单元包括：运输积木模块及卸载积木模块；上货积木模块、信息识别积木模块、分拣积木模块、运输积木模块及卸载积木模块均包括积木结构及电子积木，电子积木用于控制积木结构的运行。

需要说明的是，所搭建的模拟货物运输装置是根据积木设备的结构进行搭建，积木设备则是与模拟货物运输装置对应的实体设备，通过在可视化编程界面上搭建积木设备对应的模拟货物运输装置，可方便对积木设备的控制代码的编译及修正。

可选地，电子设备可将生成的控制代码发送至模拟货物运输装置对应的积木设备，其中，积木设备中还可包括蓝牙模块，电子设备可通过蓝牙通信的方式将控制代码发送至积木设备。

S203、根据在可视化编程界面上输入的启动指令，控制积木设备按照控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中执行对应的操作。

在一些实施例中，用户可在电子设备上的可视化编程界面上输入启动指令，例如：可视化编程界面上可显示有开始控件，点击开始控件，则可控制积木设备按照控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中执行对应的操作。其中，执行顺序指的是积木设备中各模块之间的执行顺序，而逻辑功能则可指每个模块所要执行的逻辑功能。

其中，比赛场景是预先设置好的，而积木设备在预设的比赛场景中所要完成的比赛规则也是预先设置好的，基于积木设备在预设的比赛场景中所要完成的比赛，用户可在可视化编程界面上输入的模拟货物运输装置中各功能模块的参数配置指令以及模拟货物运输装置的拼接信息，生成模拟货物运输装置的控制代码。

综上，本实施例提供的比赛控制方法，基于积木设备在预设的比赛场景中所要执行的比赛，通过在可视化编程界面中搭建与积木设备结构相同的模拟货物运输装置，根据输入的模拟货物运输装置的各功能模块的参数配置指令及拼接信息，可生成模拟货物运输装置的控制代码，由于积木设备为执行货物分拣运输比赛的设备，且积木设备为模拟货物运输装置对应的实体设备，从而可使得积木设备可根据控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中完成货物分拣运输比赛。其中，通过比赛的模式可增加用户对于执行货物分拣运输比赛的积木设备的控制代码的编写趣味性，通过比赛结果也可方便的对编写的控制代码进行及时改进修正，从而高效的提升程序编写能力。

图3为本申请实施例提供的比赛控制方法的流程示意图二；可选地，步骤S201中，根据在可视化编程界面上输入的模拟货物运输装置中各功能模块的参数配置指令以及模拟货物运输装置的拼接信息，生成模拟货物运输装置的控制代码之前，本申请的方法还可包括：

S301、响应于针对至少一个目标虚拟电子积木的选择操作，在可视化编程界面上显示各目标虚拟电子积木。

本实施例对模拟货物运输装置的构建进行说明。响应于针对构建模拟货物运输装置所需的至少一个目标虚拟电子积木的选择操作，在可视化编程界面中显示各目标虚拟电子积木，这里的选择操作可以是点击或者按压等操作。

S302、响应对各目标虚拟电子积木的拼接操作，生成模拟货物运输装置。

在一种可实现的方式中，可根据搭建模拟货物运输装置的各功能模块之间的拼接顺序，依次选择目标虚拟电子积木，并响应对各目标虚拟电子积木的拼接操作，依次将当前所选择的目标虚拟电子积木拼接至上一步所选择的目标虚拟电子积木，直至完成所有目标虚拟电子积木的拼接，生成模拟货物运输装置。

在另一种可实现的方式中，也可根据搭建模拟货物运输装置的各功能模块，将所有的目标虚拟电子积木均先选择好并全部显示在可视化编程界面上，然后响应对各目标虚拟电子积木的拼接操作，对各目标虚拟电子积木进行拼接，生成模拟货物运输装置。

图4为本申请实施例提供的比赛控制方法的流程示意图三；可选地，步骤S301中，响应于针对至少一个目标虚拟电子积木的选择操作，在可视化编程界面上显示各目标虚拟电子积木，可以包括：

S401、响应针对虚拟电子积木的确认操作，根据积木设备的结构、以及待选的各虚拟电子积木对应的功能，从可视化编程界面上至少一个积木菜单中确定搭建模拟货物运输装置的至少一个目标虚拟电子积木。

图5为本申请实施例提供的一种可视化编程界面的示意图，如图5所示，在可视化编程界面上显示有多个积木菜单，例如：控制菜单、感知菜单、运动菜单、表达菜单、及数学菜单，不同的菜单中可包括有不同种类的电子积木。

可选地，控制菜单中可包括：一些条件类和逻辑类的电子积木，比如：如果-则，退出循环，循环执行，延时执行等类型的电子积木。

感知菜单：是关于传感器运行的电子积木，比如识别到第一颜色启动程序，识别到第二颜色继续执行程序，还有传感器参数模块比如，距离传感器识别到的数据等。

运动菜单：是运动控制类的电子积木，例如：电机、舵机等。

表达菜单：是一些显示类的电子积木，例如：LED灯、显示屏等。

数学菜单：是一些算式或者参数类的电子积木，例如：数学类的算式和参数，加减乘除等。

可选地，可根据积木设备的结构，确定搭建模拟货物运输装置所需的目标虚拟电子积木，由于至少一个目标虚拟电子积木可能分别存储于不同的积木菜单中，故可从对应的积木菜单中确定对应的目标虚拟电子积木。

例如：假设模拟货物运输装置的虚拟信息识别积木模块是由颜色传感器、传送带和电机构成，颜色传感器存储于感知菜单中，传送带和电机存储于运动菜单中，那么，则可以响应分别在感知菜单中输入的颜色传感器虚拟电子积木的确定操作、以及响应在运动菜单中输入的传送带虚拟电子积木和电机虚拟电子积木的确定操作，从而选中颜色传感器虚拟电子积木、传送带虚拟电子积木和电机虚拟电子积木。

这里的颜色传感器虚拟电子积木、传送带虚拟电子积木和电机虚拟电子积木可分别称为一个目标虚拟电子积木。

S402、响应针对各目标虚拟电子积木的移动操作，在可视化编程界面上显示各目标虚拟电子积木。

图6为本申请实施例提供的另一种可视化编程界面的示意图，可选地，当在积木菜单中选中一目标虚拟电子积木后，可输入对目标虚拟电子积木的移动操作，从而将目标虚拟电子积木从积木菜单中移动至可视化编程界面上。如图6所示，在可视化编程界面上可显示有多个目标虚拟电子积木，例如：传感器虚拟电子积木、传送带虚拟电子积木、电机虚拟电子积木等。

在一些实施例中，这里的移动操作可以为拖拽操作，或者也可以是分别在起始点和目标点的点击操作，以将目标虚拟电子积木从起始点移动至目标点。

图7为本申请实施例提供的比赛控制方法的流程示意图四；可选地，模拟货物运输装置的各功能模块与积木设备的各积木模块分别对应；也即，模拟货物运输装置与积木设备所包含的电子积木的类型以及各电子积木之间的连接结构完全一致，模拟货物运输装置为与积木设备的功能和外观等完全相同的虚拟装置。

步骤S201中，根据在可视化编程界面上输入的模拟货物运输装置中各功能模块的参数配置指令以及模拟货物运输装置的拼接信息，生成模拟货物运输装置的控制代码，可以包括：

S701、响应对各功能模块所包括的各目标虚拟电子积木的拼接操作，根据拼接顺序，生成模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序。

可选地，在可视化编程界面上显示各目标虚拟电子积木后，可响应对各目标虚拟电子积木的拼接操作，根据拼接顺序，生成各功能模块的执行顺序程序。

拼接顺序是根据拼接操作所产生的，例如：虚拟上货积木模块、虚拟信息识别积木模块、虚拟分拣积木模块、虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块是依次拼接的，则可将虚拟上货积木模块置于第一位置，虚拟信息识别积木模块拼接至虚拟上货积木模块上，虚拟分拣积木模块拼接至虚拟信息识别积木模块，虚拟卸载积木模块拼接至虚拟运输积木模块上。由此得到各功能模块之间的执行顺序为：虚拟上货积木模块、虚拟信息识别积木模块、虚拟分拣积木模块、虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块，则根据执行顺序生成执行顺序程序。

而假设虚拟上货积木模块由目标虚拟电子积木1和目标虚拟电子积木2组成，目标虚拟电子积木1和目标虚拟电子积木2的拼接顺序则可随意，执行顺序针对的是各功能模块。

S702、响应对各功能模块的参数配置指令，生成模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序。

可选地，参数配置则是针对各功能模块中各目标虚拟电子积木执行的，每个目标虚拟电子积木均需进行参数配置。用户可根据各功能模块的逻辑功能，输入各目标虚拟电子积木的配置参数，以使得配置完成的目标虚拟电子积木具有设定的功能。

图8为本申请实施例提供的又一种可视化编程界面的示意图，以目标虚拟电子积木为虚拟舵机为例，虚拟舵机的下方具有两个参数配置框，左边可以为舵机运行速度配置框，右边可以为舵机运转角度配置框，各参数配置框均具有初始默认值，而用户可根据舵机的逻辑功能，分别输入对应的配置参数，以使得配置后的舵机按照配置参数运行。

又以目标虚拟电子积木为虚拟电机电子积木为例，虚拟电机下方同样可设置参数配置框，可以包括：运行时间配置框、运行速度配置框、电机运转方向配置框等，通过对虚拟电机参数的配置，可分别控制虚拟运输车的运行时间、电机运转方向以及运行速度，其中，电机运转方向可以包括：电机的正转和反转。

需要说明的是，不同功能的虚拟电子积木其需要配置的参数的数量是不同的，所包含的参数配置框也可以是不同的。

基于输入的各目标虚拟电子积木的参数配置指令，则可生成各功能模块的逻辑功能程序。

S703、根据模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序、以及模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序，生成模拟货物运输装置的控制代码。

可选地，模拟货物运输装置的控制代码则可由上述得到的模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序、以及模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序组成，可以是对模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序、以及模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序进行封装编译得到模拟货物运输装置的控制代码。

可选地，步骤S701中，响应对各功能模块所包括的各目标虚拟电子积木的拼接操作，根据拼接顺序，生成模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序，可以包括：响应对各功能模块所包括的各目标虚拟电子积木按照积木设备中各积木模块的连接方式的拼接操作，生成模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序。

在一种可实现的方式中，对于模拟货物运输装置中各功能模块的拼接顺序是与积木设备中各积木模块的拼接顺序相同的，则可按照积木设备中各积木模块的拼接顺序，输入对模拟货物运输装置中各功能模块对应的各目标虚拟电子积木的拼接操作，生成模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序。

图9为本申请实施例提供的比赛控制方法的流程示意图五；可选地，步骤S702中，响应对各功能模块的参数配置指令，生成模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序，可以包括：

S901、响应根据预设的积木设备中上货积木模块、信息识别积木模块以及分拣积木模块的逻辑功能，依次输入的虚拟上货积木模块、虚拟信息识别积木模块、虚拟分拣积木模块的参数配置指令，分别生成虚拟上货积木模块、虚拟信息识别积木模块、虚拟分拣积木模块的逻辑功能程序。

可选地，可根据积木设备中上货积木模块的逻辑功能，输入对虚拟上货积木模块的参数配置指令，生成虚拟上货积木模块的逻辑功能程序；根据积木设备中信息识别积木模块的逻辑功能，输入对虚拟信息识别积木模块的参数配置指令，生成虚拟信息识别积木模块的逻辑功能程序；根据积木设备中分拣积木模块的逻辑功能，输入对虚拟分拣积木模块的参数配置指令，生成虚拟分拣积木模块的逻辑功能程序。

其中，积木设备中上货积木模块的逻辑功能、信息识别积木模块的逻辑功能以及虚拟分拣积木模块的逻辑功能则是由积木设备在预设的比赛场景中所要执行的比赛所决定的。

S902、响应根据预设的积木设备中运输积木模块及卸载积木模块的逻辑功能、以及预先采集的比赛场景的场景地图信息，依次输入的虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块的参数配置指令，分别生成虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块的逻辑功能程序。

针对虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块，由于积木设备中运输积木模块需在预设的比赛场景中进行运输转向等操作，而具体在比赛场景中哪些位置进行转向等则是由比赛场景的信息决定的，故，可根据预设的积木设备中运输积木模块及卸载积木模块的逻辑功能、以及预先采集的比赛场景的场景地图信息，分别生成虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块的逻辑功能程序。

图10为本申请实施例提供的比赛控制方法的流程示意图六；可选地，步骤S901中，响应根据预设的电子积木中上货积木模块、信息识别积木模块以及分拣积木模块的逻辑功能，依次输入的虚拟上货积木模块、虚拟信息识别积木模块、虚拟分拣积木模块的参数配置指令，分别生成虚拟上货积木模块、虚拟信息识别积木模块、虚拟分拣积木模块的逻辑功能程序，可以包括：

S1001、响应针对虚拟上货积木模块输入的第一舵机运行参数的配置指令，生成虚拟上货积木模块的逻辑功能程序，第一舵机运行参数包括：第一舵机运行角度、第一舵机运行速度。

虚拟上货积木模块用于对置于其上的货物进行传输，虚拟上货积木模块可包括第一舵机和传送带，这里的第一舵机和传送带分别指的是第一舵机虚拟电子积木及传送带虚拟电子积木，后面的传感器、电机等也类似，均为虚拟电子积木。

第一舵机用于控制虚拟上货积木对道具货物进行上货，通过第一舵机的运行角度和运行速度的配置，可将置于初始位置上的道具货物运送到传送带上。第一舵机的运行间隔时间可以是通过延时虚拟电子积木、循环虚拟电子积木等进行配置，可以从控制菜单中选中延时虚拟电子积木和循环虚拟电子积木，通过输入对延时虚拟电子积木的时间配置参数以及对循环虚拟电子积木的时间配置参数，可实现对第一舵机的运行时间的配置。

基于对第一舵机的参数配置，则可生成虚拟上货积木模块的逻辑功能程序。

值得说明的是，下述所涉及的其他舵机的运行时间的配置均可参照第一舵机的运行时间的配置方式进行配置。

S1002、响应针对虚拟信息识别积木模块输入的第一电机运行参数以及颜色传感器运行参数的配置指令，生成虚拟信息识别积木模块的逻辑功能程序；第一电机运行参数包括：第一电机的运行速度、第一电机的运行时间；颜色传感器的运行参数包括：第一颜色信息。

虚拟信息识别积木模块则是对虚拟上货积木模块传送来的道具货物进行颜色识别，虚拟信息识别积木模块可包括：传送带、控制传送带运行的第一电机及颜色传感器，与第一舵机类似，第一电机可用于控制传送带的运转，可对第一电机的运行速度、运行时间进行配置，而第一电机的运行时间和运行速度可控制传送带向虚拟信息识别积木模块传送道具货物的频率。而颜色传感器的配置参数为第一颜色信息，也即对具有第一颜色的道具货物进行识别，对于所有道具货物颜色的识别结果包括两种：道具货物为第一颜色或者道具货物不为第一颜色。

基于对第一电机和颜色传感器的参数配置，则可生成虚拟信息识别积木模块的逻辑功能程序。

S1003、响应针对虚拟分拣积木模块输入的第二舵机运行参数以及拦截器运行参数的配置指令，生成虚拟分拣积木模块的逻辑功能程序，第二舵机的运行参数包括：第二舵机运行角度、第二舵机运行速度；拦截器的运行参数包括：第一颜色信息。

虚拟分拣积木模块用于对虚拟信息识别模块传送来的道具货物进行分拣，具体是根据道具货物的颜色识别结果进行分拣。

虚拟分拣积木模块可包括：传送带、拦截器和控制拦截器运行的第二舵机，第二舵机用于控制拦截器的运转，包括运转速度、运转角度等。而拦截器的配置参数可以为第一颜色信息，当道具货物的颜色为第一颜色时，则拦截器的运行角度可为直线运行以将道具货物传送至虚拟运输积木模块，而当道具货物的颜色不为第一颜色时，则拦截器的运行角度可以为预设的角度，例如顺时针90度，以将道具货物从传送带上打落。

可选地，基于对第二舵机和拦截器的参数配置，则可生成虚拟分拣积木模块的逻辑功能程序。

值得注意的是，积木设备中还包括传送带，道具货物经过传送带从上货积木模块运输到达分拣积木模块完成分拣。

可选地，传送带的运行速度和运行时间可以第一电机控制，通过对第一电机进行参数配置即可。

图11为本申请实施例提供的比赛控制方法的流程示意图七；可选地，步骤S902中，响应根据预设的电子积木中运输积木模块及卸载积木模块的逻辑功能、以及预先采集的比赛场景的场景地图信息，依次输入的虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块的参数配置指令，分别生成虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块的逻辑功能程序，可以包括：

S1101、响应针对虚拟运输积木模块输入的第二电机运行参数、第三舵机运行参数、重力传感器运行参数以及距离传感器运行参数的配置指令，生成虚拟运输积木模块的逻辑功能程序，第二电机运行参数包括：第二电机的运行速度、第二电机的运行时间；第三舵机运行参数包括：第三舵机的运行角度、第三舵机的运行速度，第三舵机的运行角度根据比赛场景的场景地图信息确定；重力传感器运行参数包括：预设重量信息；距离传感器运行参数包括：预设距离信息。

虚拟运输积木模块用于将虚拟分拣积木模块传送来的道具货物运输至目标位置。其中，虚拟运输积木模块可包括：第二电机、第三舵机，由第二电机和第三舵机所控制的运输车、重力传感器及距离传感器，重力传感器用于采集运输车内承载的道具货物的重量，在重量满足条件时触发运输车的运行，第二电机用于控制运输车的运转速度、运转时间等，另外，第二电机的正转或是反转用于控制运输车向前运行还是向后运行；第三舵机用于控制运输车的运转角度，在运输车到达设定的位置后可进行转向。而距离传感器则是在运输车运转的过程中进行障碍物信息测量，从而实现运输车的避障，最终通过运输车将道具货物运输至目标位置。

可选地，第二电机的运行参数同样可包括运行速度、运行时间。第三舵机运行参数包括：第三舵机的运行角度、第三舵机的运行速度。重力传感器的运行参数则为预设的重量信息，当检测到运输车内的道具货物的重量满足预设的重量信息时，则触发运输车启动。而距离传感器的运行参数则为预设的距离信息，当检测到运输车与前方的障碍物之间的距离满足预设的距离信息时，则触发运输车进行转向以避开障碍物。

其中，虚拟运输积木模块需要在预设的比赛场景中按照预设的路线运输道具货物，其中可能包括转向运行，故第三舵机的运行角度需要根据预设的比赛场景的地图信息进行确定，以能够使得运输车在到达预设的位置时实现转向。

可选地，基于输入的第二电机、第三舵机、重力传感器及距离传感器的配置参数，可生成虚拟运输积木模块的逻辑功能程序。

S1102、响应针对虚拟卸载积木模块输入的第四舵机运行参数的配置指令，生成虚拟卸载积木模块的逻辑功能程序，第四舵机运行参数包括：第四舵机运行角度、第四舵机运行速度。

虚拟卸载积木模块则是在虚拟运输积木模块将道具货物运输至目标位置后对道具货物进行卸载，虚拟卸载积木模块可包括：第四舵机和货舱，第四舵机用于控制货舱的升降，从而可将道具货物从货舱中卸下，其中，第四舵机的运行参数也可包括第四舵机运行角度、第四舵机运行速度。

基于输入的第四舵机的配置参数，可生成虚拟卸载积木模块的逻辑功能程序。

值得说明的是，对于上述虚拟上货积木模块、虚拟信息识别积木模块、虚拟分拣积木模块、虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块中各虚拟电子积木参数的配置则如图8中所示出的，是通过各虚拟电子积木所提供的参数配置框进行输入。

综上所述，本实施例提供的比赛控制方法，基于积木设备在预设的比赛场景中所要执行的比赛，通过在可视化编程界面中搭建与积木设备结构相同的模拟货物运输装置，根据输入的模拟货物运输装置的各功能模块的参数配置指令及拼接信息，可生成模拟货物运输装置的控制代码，由于积木设备为执行货物分拣运输比赛的设备，且积木设备为模拟货物运输装置对应的实体设备，从而可使得积木设备可根据控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中完成货物分拣运输比赛。其中，通过比赛的模式可增加用户对于执行货物分拣运输比赛的积木设备的控制代码的编写趣味性，通过比赛结果也可方便的对编写的控制代码进行及时改进修正，从而高效的提升程序编写能力。

本实施例还提供一种比赛方法，该比赛方法应用于图1所示的比赛系统中的积木设备，积木设备可根据电子设备所发送的控制代码在图1所示的比赛场景中完成比赛。

图12为本申请实施例提供的比赛方法的流程示意图一；图13为本申请实施例提供的一种积木设备的结构示意图；本申请实施例还提供了一种比赛方法，应用于图1所示的比赛系统，如图13所示，积木设备可包括分拣积木单元及运输积木单元，分拣积木单元包括：上货积木模块、信息识别积木模块、分拣积木模块；运输积木单元包括：运输积木模块及卸载积木模块；上货积木模块、信息识别积木模块、分拣积木模块、运输积木模块及卸载积木模块均包括积木结构及电子积木，电子积木用于控制积木结构的运行，各积木结构之间通过连接件连接，各电子积木之间依次磁连接。

其中，还包括传送带积木模块，传送带积木模块可以作为上货积木模块、信息识别积木模块、分拣积木模块的一部分，也可以作为独立的模块，传送带用于将道具货物由上货积木模块传送至分拣积木模块进行分拣。

而运输积木模块可由运输小车和重力传感器、距离传感器以及转向传感器组成，用于实现道具货物的运输。

如图12所示，该方法可包括：

S1201、接收电子设备发送的控制代码。

可选地，积木设备还可包括蓝牙积木模块，积木设备可通过蓝牙积木模块接收电子设备发送的控制代码。

S1202、响应输入的积木设备的启动操作，按照控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中执行对应的操作。

用户可通过电子设备上可视化编程界面中所显示的开关控件输入积木设备的启动操作，例如可以通过点击开关控件控制启动积木设备的运行，基于用户输入的积木设备的启动操作，积木设备的各积木模块可解析所接收的控制代码，并按照控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中执行对应的操作。

图14为本申请实施例提供的比赛方法的流程示意图二；可选地，如图1所示，比赛场景可包括：第一区域、第二区域及第三区域，步骤S1202中，按照控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中执行对应的操作，可以包括：

S1401、通过分拣积木单元在第一区域对至少一个道具货物进行颜色识别，并对满足第一颜色信息的目标道具货物进行分拣。

本实施例中，积木设备在比赛开始前可置于比赛场景的第一区域内，在比赛开始后，积木设备可通过分拣积木单元在第一区域内对至少一个道具货物进行颜色识别，并将满足第一颜色信息的目标道具货物分拣出来。

其中，道具货物可以包括：第一颜色的道具货物和非第一颜色的道具货物，假设第一颜色为绿色。道具货物可以选取：绿色道具货物、红色道具货物、黄色道具货物。

通过分拣积木单元进行道具货物的识别分拣时，当识别到道具货物为绿色道具货物时，则可将其作为目标道具货物分拣出来，而当为红色道具货物或者黄色道具货物时，则将红色道具货物或者黄色道具货物从积木设备上打落至地上。

S1402、通过运输积木单元运输目标道具货物穿过第二区域，并到达第三区域。

图15为本申请实施例提供的一种比赛场景的示意图，区别于图1中的比赛场景，在一些实施例中，比赛场景中还可包括第四区域，运输积木单元可经过第四区域将目标道具货物从第一区域运输至第二区域内，可将第四区域理解为第二区域的入口区域。

可选地，运输积木单元在第二区域内对目标道具货物进行运输并最终到达第三区域。

图16为本申请实施例提供的比赛方法的流程示意图三；可选地，步骤S1401中，通过控制分拣积木单元在第一区域对至少一个道具货物进行颜色识别，并对满足第一颜色信息的目标道具货物进行分拣，可以包括：

S1601、通过上货积木模块将至少一个道具货物运输至信息识别积木模块。

上货积木模块可将置于其上的道具货物通过传送带运输至信息识别积木模块，其中，可以是间隔预设时间对一个道具货物进行传输。

S1602、通过信息识别积木模块识别各道具货物的颜色，获取颜色识别结果。

道具货物经由信息识别积木模块的传送带继续传输至分拣积木模块，在传输的过程中，颜色传感器可识别道具货物的颜色，得到各道具货物的颜色识别结果。

S1603、通过分拣积木模块，将满足第一颜色信息的目标道具货物传输至运输积木模块。

分拣积木模块将识别到的第一颜色的目标道具货物继续传输至运输积木模块，而对于非第一颜色的道具货物则通过拦截器的角度变化，将非第一颜色的道具货物从传送带上打落。

可选地，步骤S1402中，通过运输积木单元运输目标道具货物穿过第二区域，并到达第三区域，可以包括：当运输积木模块当前所承载的目标道具货物的重量满足预设重量，则通过运输积木模块运输目标道具货物穿过第二区域，到达第三区域，并在第三区域通过卸载积木模块对目标道具货物进行卸货。

通过运输积木模块的重力传感器采集到运输车中当前所承载的目标道具货物的重量达到预设重量时，运输车自动启动，按照预设的路线对目标道具货物进行运输。

其中，运输车可经由第四区域进入第二区域，并在第二区域内进行障碍物的躲避最终安全通过第二区域到达第三区域，并在第三区域进行卸货，完成比赛。

图17为本申请实施例提供的比赛方法的流程示意图四；可选地，上述步骤中，通过运输积木模块运输目标道具货物穿过第二区域，到达第三区域，可以包括：

S1701、通过运输积木模块检测运输积木模块与第二区域内预设障碍物之间的距离是否小于预设距离信息。

可选地，第二区域中可设置有多个障碍物，通过运输积木模块中的距离传感器可实时检测运输车与前方障碍物的距离，判断运输车与障碍物之间的距离是否小于预设距离信息。

S1702、若是，则通过运输积木模块躲避障碍物，并将目标道具货物运输至第三区域。

当运输车与障碍物之间的距离是否小于预设距离信息时，则运输车可自动进行转向以避开障碍物继续前进，直至安全的通过第二区域到达第三区域。

综上，本实施例提供的比赛方法，由于积木设备是根据接收的电子设备发送的控制代码进行比赛，而电子设备端的控制代码则是用户基于积木设备的结构所搭建的模拟货物运输装置进行参数配置和拼接操作所生成的，而参数配置和拼接操作则是基于积木设备在预设的比赛场景中所要完成的比赛进行设置，从而使得在电子设备端所生成的控制代码可以准确的控制积木设备在预设的比赛场景中完成相应的比赛，通过将编程学习应用在比赛场景中，以比赛的方式提高了编程学习的趣味性。

下述对用以执行本申请所提供的比赛控制方法的装置、比赛方法的装置、设备及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。

图18为本申请实施例提供的一种比赛控制装置的示意图，该比赛控制装置实现的功能对应上述比赛控制方法执行的步骤。该装置可以理解为上述的电子设备；如图18所示，该装置可包括：生成模块180、发送模块181、控制模块182；

生成模块180，用于根据在可视化编程界面上输入的模拟货物运输装置中各功能模块的参数配置指令以及模拟货物运输装置的拼接信息，生成模拟货物运输装置的控制代码，其中，模拟货物运输装置由多个虚拟电子积木块搭建而成，各功能模块包括至少一个虚拟电子积木，拼接信息包括：各功能模块所包括的虚拟电子积木的拼接顺序，模拟货物运输装置中各功能模块包括依次拼接的虚拟上货积木模块、虚拟信息识别积木模块、虚拟分拣积木模块、虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块；

发送模块181，用于将控制代码发给模拟货物运输装置对应的积木设备，以使得积木设备按照控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中执行对应的操作，积木设备与模拟货物运输装置的结构相同，积木设备包括：分拣积木单元及运输积木单元，分拣积木单元包括：上货积木模块、信息识别积木模块、分拣积木模块；运输积木单元包括：运输积木模块及卸载积木模块；上货积木模块、信息识别积木模块、分拣积木模块、运输积木模块及卸载积木模块均包括积木结构及电子积木，电子积木用于控制积木结构的运行；

控制模块182，用于根据在可视化编程界面上输入的启动指令，控制积木设备按照控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中执行对应的操作。

可选地，装置还包括：显示模块；

显示模块，用于响应于针对至少一个目标虚拟电子积木的选择操作，在可视化编程界面上显示各目标虚拟电子积木；

生成模块180，还用于响应对各目标虚拟电子积木的拼接操作，生成模拟货物运输装置。

可选地，显示模块，具体用于响应针对虚拟电子积木的确认操作，根据积木设备的结构、以及待选的各虚拟电子积木对应的功能，从可视化编程界面上至少一个积木菜单中确定搭建模拟货物运输装置的至少一个目标虚拟电子积木；

响应针对各目标虚拟电子积木的移动操作，在可视化编程界面上显示各目标虚拟电子积木。

可选地，模拟货物运输装置的各功能模块与积木设备的各积木模块分别对应；

生成模块180，具体用于响应对各功能模块所包括的各目标虚拟电子积木的拼接操作，根据拼接顺序，生成模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序；

响应对各功能模块的参数配置指令，生成模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序；

根据模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序、以及模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序，生成模拟货物运输装置的控制代码。

可选地，生成模块180，具体用于响应对各功能模块所包括的各目标虚拟电子积木按照积木设备中各积木模块的连接方式的拼接操作，生成模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序。

可选地，生成模块180，具体用于响应根据预设的积木设备中上货积木模块、信息识别积木模块以及分拣积木模块的逻辑功能，依次输入的虚拟上货积木模块、虚拟信息识别积木模块、虚拟分拣积木模块的参数配置指令，分别生成虚拟上货积木模块、虚拟信息识别积木模块、虚拟分拣积木模块的逻辑功能程序；

响应根据预设的积木设备中运输积木模块及卸载积木模块的逻辑功能、以及预先采集的比赛场景的场景地图信息，依次输入的虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块的参数配置指令，分别生成虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块的逻辑功能程序。

可选地，生成模块180，具体用于响应针对虚拟上货积木模块输入的第一舵机运行参数的配置指令，生成虚拟上货积木模块的逻辑功能程序，第一舵机运行参数包括：第一舵机运行角度、第一舵机运行速度；

响应针对虚拟信息识别积木模块输入的第一电机运行参数以及颜色传感器运行参数的配置指令，生成虚拟信息识别积木模块的逻辑功能程序；第一电机运行参数包括：第一电机的运行速度、第一电机的运行时间；颜色传感器的运行参数包括：第一颜色信息；

响应针对虚拟分拣积木模块输入的第二舵机运行参数以及拦截器运行参数的配置指令，生成虚拟分拣积木模块的逻辑功能程序，第二舵机的运行参数包括：第二舵机运行角度、第二舵机运行速度；拦截器的运行参数包括：第一颜色信息。

可选地，生成模块180，具体用于响应针对虚拟运输积木模块输入的第二电机运行参数、第三舵机运行参数、重力传感器运行参数以及距离传感器运行参数的配置指令，生成虚拟运输积木模块的逻辑功能程序，第二电机运行参数包括：第二电机的运行速度、第二电机的运行时间；第三舵机运行参数包括：第三舵机的运行角度、第三舵机的运行速度，第三舵机的运行角度根据比赛场景的场景地图信息确定；重力传感器运行参数包括：预设重量信息；距离传感器运行参数包括：预设距离信息；

响应针对虚拟卸载积木模块输入的第四舵机运行参数的配置指令，生成虚拟卸载积木模块的逻辑功能程序，第四舵机运行参数包括：第四舵机运行角度、第四舵机运行速度。

图19为本申请实施例提供的一种比赛装置的示意图，该比赛装置实现的功能对应上述比赛方法执行的步骤。该装置可以理解为上述的积木设备；如图19所示，该装置可包括：接收模块190、执行模块191；

接收模块190，用于接收电子设备发送的控制代码；

执行模块191，用于响应输入的积木设备的启动操作，按照控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中执行对应的操作。

可选地，预设的比赛场景包括：第一区域、第二区域及第三区域；

执行模块191，具体用于通过分拣积木单元在第一区域对至少一个道具货物进行颜色识别，并对满足第一颜色信息的目标道具货物进行分拣；

通过运输积木单元运输目标道具货物穿过第二区域，并到达第三区域。

可选地，执行模块191，具体用于通过上货积木模块将至少一个道具货物运输至信息识别积木模块；

通过信息识别积木模块识别各道具货物的颜色，获取颜色识别结果；

通过分拣积木模块，将满足第一颜色信息的目标道具货物传输至运输积木模块。

可选地，执行模块191，具体用于当运输积木模块当前所承载的目标道具货物的重量满足预设重量，则通过运输积木模块运输目标道具货物穿过第二区域，到达第三区域，并在第三区域通过卸载积木模块对目标道具货物进行卸货。

可选地，执行模块191，具体用于通过运输积木模块检测运输积木模块与第二区域内预设障碍物之间的距离是否小于预设距离信息；

若是，则通过运输积木模块躲避障碍物，并将目标道具货物运输至第三区域。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

上述模块可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合线缆等，或其任意组合。无线连接可以包括通过LAN、WAN、蓝牙、ZigBee、或NFC等形式的连接，或其任意组合。两个或更多个模块可以组合为单个模块，并且任何一个模块可以分成两个或更多个单元。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。

图20为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该设备可以是具备数据处理功能的计算设备。

该设备可包括：处理器801、存储器802。

存储器802用于存储程序，处理器801调用存储器802存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

其中，存储器802存储有程序代码，当程序代码被处理器801执行时，使得处理器801执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的方法中的各种步骤。

处理器801可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器802作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器802还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

可选地，本申请还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种比赛控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备上提供有可视化编程界面，所述方法包括：

根据在可视化编程界面上输入的模拟货物运输装置中各功能模块的参数配置指令以及所述模拟货物运输装置的拼接信息，生成所述模拟货物运输装置的控制代码，其中，所述模拟货物运输装置由多个虚拟电子积木块搭建而成，各功能模块包括至少一个虚拟电子积木，所述拼接信息包括：各功能模块所包括的虚拟电子积木的拼接顺序，所述模拟货物运输装置中各功能模块包括依次拼接的虚拟上货积木模块、虚拟信息识别积木模块、虚拟分拣积木模块、虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块；

将所述控制代码发给所述模拟货物运输装置对应的积木设备，所述积木设备与所述模拟货物运输装置的结构相同，所述积木设备包括：分拣积木单元及运输积木单元，所述分拣积木单元包括：上货积木模块、信息识别积木模块、分拣积木模块；所述运输积木单元包括：运输积木模块及卸载积木模块；所述上货积木模块、所述信息识别积木模块、所述分拣积木模块、所述运输积木模块及所述卸载积木模块均包括积木结构及电子积木，电子积木用于控制积木结构的运行；

根据在所述可视化编程界面上输入的启动指令，控制所述积木设备按照所述控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中执行对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据在可视化编程界面上输入的模拟货物运输装置中各功能模块的参数配置指令以及所述模拟货物运输装置的拼接信息，生成所述模拟货物运输装置的控制代码之前，方法包括：

响应于针对至少一个目标虚拟电子积木的选择操作，在所述可视化编程界面上显示各目标虚拟电子积木；

响应对各所述目标虚拟电子积木的拼接操作，生成所述模拟货物运输装置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于针对至少一个目标虚拟电子积木的选择操作，在所述可视化编程界面上显示各目标虚拟电子积木，包括：

响应针对虚拟电子积木的确认操作，根据所述积木设备的结构、以及待选的各虚拟电子积木对应的功能，从所述可视化编程界面上至少一个积木菜单中确定搭建所述模拟货物运输装置的至少一个目标虚拟电子积木；

响应针对各目标虚拟电子积木的移动操作，在所述可视化编程界面上显示各所述目标虚拟电子积木。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述模拟货物运输装置的各功能模块与所述积木设备的各积木模块分别对应；

所述根据在可视化编程界面上输入的模拟货物运输装置中各功能模块的参数配置指令以及所述模拟货物运输装置的拼接信息，生成所述模拟货物运输装置的控制代码，包括：

响应对各所述功能模块所包括的各目标虚拟电子积木的拼接操作，根据拼接顺序，生成所述模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序；

响应对各所述功能模块的参数配置指令，生成所述模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序；

根据所述模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序、以及所述模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序，生成所述模拟货物运输装置的控制代码。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应对各所述功能模块所包括的各目标虚拟电子积木的拼接操作，根据拼接顺序，生成所述模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序，包括：

响应对各所述功能模块所包括的各目标虚拟电子积木按照所述积木设备中各积木模块的连接方式的拼接操作，生成所述模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应对各所述功能模块的参数配置指令，生成所述模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序，包括：

响应根据预设的所述积木设备中所述上货积木模块、所述信息识别积木模块以及所述分拣积木模块的逻辑功能，依次输入的所述虚拟上货积木模块、所述虚拟信息识别积木模块、所述虚拟分拣积木模块的参数配置指令，分别生成所述虚拟上货积木模块、所述虚拟信息识别积木模块、所述虚拟分拣积木模块的逻辑功能程序；

响应根据预设的所述积木设备中所述运输积木模块及卸载积木模块的逻辑功能、以及预先采集的所述比赛场景的场景地图信息，依次输入的所述虚拟运输积木模块及所述虚拟卸载积木模块的参数配置指令，分别生成所述虚拟运输积木模块及所述虚拟卸载积木模块的逻辑功能程序。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应根据预设的所述积木设备中所述上货积木模块、所述信息识别积木模块以及所述分拣积木模块的逻辑功能，依次输入的所述虚拟上货积木模块、所述虚拟信息识别积木模块、所述虚拟分拣积木模块的参数配置指令，分别生成所述虚拟上货积木模块、所述虚拟信息识别积木模块、所述虚拟分拣积木模块的逻辑功能程序，包括：

响应针对所述虚拟上货积木模块输入的第一舵机运行参数的配置指令，生成所述虚拟上货积木模块的逻辑功能程序，所述第一舵机运行参数包括：第一舵机运行角度、第一舵机运行速度；

响应针对所述虚拟信息识别积木模块输入的第一电机运行参数以及颜色传感器运行参数的配置指令，生成所述虚拟信息识别积木模块的逻辑功能程序；所述第一电机运行参数包括：第一电机的运行速度、第一电机的运行时间；所述颜色传感器的运行参数包括：第一颜色信息；

响应针对所述虚拟分拣积木模块输入的第二舵机运行参数以及拦截器运行参数的配置指令，生成所述虚拟分拣积木模块的逻辑功能程序，所述第二舵机的运行参数包括：第二舵机运行角度、第二舵机运行速度；所述拦截器的运行参数包括：第一颜色信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应根据预设的所述积木设备中所述运输积木模块及卸载积木模块的逻辑功能、以及预先采集的所述比赛场景的场景地图信息，依次输入的所述虚拟运输积木模块及所述虚拟卸载积木模块的参数配置指令，分别生成所述虚拟运输积木模块及所述虚拟卸载积木模块的逻辑功能程序，包括：

响应针对所述虚拟运输积木模块输入的第二电机运行参数、第三舵机运行参数、重力传感器运行参数以及距离传感器运行参数的配置指令，生成所述虚拟运输积木模块的逻辑功能程序，所述第二电机运行参数包括：第二电机的运行速度、第二电机的运行时间；所述第三舵机运行参数包括：第三舵机的运行角度、第三舵机的运行速度，所述第三舵机的运行角度根据所述比赛场景的场景地图信息确定；所述重力传感器运行参数包括：预设重量信息；所述距离传感器运行参数包括：预设距离信息；

响应针对所述虚拟卸载积木模块输入的第四舵机运行参数的配置指令，生成所述虚拟卸载积木模块的逻辑功能程序，所述第四舵机运行参数包括：第四舵机运行角度、第四舵机运行速度。

9.一种比赛方法，其特征在于，应用于比赛系统，所述比赛系统包括：积木设备及预设的比赛场景，所述积木设备包括分拣积木单元及运输积木单元，所述分拣积木单元包括：上货积木模块、信息识别积木模块、分拣积木模块；所述运输积木单元包括：运输积木模块及卸载积木模块；所述上货积木模块、所述信息识别积木模块、所述分拣积木模块、所述运输积木模块及所述卸载积木模块均包括积木结构及电子积木，电子积木用于控制积木结构的运行，各积木结构之间通过连接件连接，各电子积木之间依次磁连接；所述方法包括：

接收电子设备发送的控制代码；

响应输入的所述积木设备的启动操作，按照所述控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在所述预设的比赛场景中执行对应的操作。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行时执行如权利要求1至9任一所述的方法的步骤。

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