CN115291655A - 仓库环境调节系统、方法以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种仓库环境调节系统、方法以及存储介质，其中的仓库环境调节系统包括：监控系统、环境调节设备和后台系统；监控系统，用于采集仓库的环境信息，根据环境信息对环境调节设备发送控制指令，用以控制环境调节设备运行；如果基于环境信息判断需要进行报警，则进行报警处理并向后台系统发送报警信息；环境调节设备，用于根据控制指令执行相应的操作，用以对仓库的环境进行调节；后台系统，用于基于报警信息向用户提供报警信息查询服务，并进行管理和维护处理。本公开能够获得更加准确的多种环境数据，提高了仓库环境管控调节的精准性，保证了仓库的存储环境，使得调节系统的自动调控处理的效果好，并可以降低调节系统的能耗。
Description
技术领域
本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种仓库环境调节系统、方法以及存储介质。
背景技术
在对多种农业商品进行存储时，需要保证仓库的温度、湿度等参数在预设的取值范围内。例如，烟叶为一种较难储存的农业商品，在存储过程中出现易变色、易霉变、易生虫等问题，因此，需要加强对仓库环境的监测调控，以便于烟叶更好的存储。目前，存储烟叶的仓库通常使用调节系统进行自动控温、控湿调控处理，但是，现有的调节系统的自动调控处理的效果较差。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种仓库环境调节系统、方法以及存储介质。
根据本公开的第一方面，提供一种仓库环境调节系统，包括：监控系统、环境调节设备和后台系统；所述监控系统，用于采集仓库的环境信息，根据所述环境信息对所述环境调节设备发送控制指令，用以控制环境调节设备运行；如果基于所述环境信息判断需要进行报警，则进行报警处理并向所述后台系统发送报警信息；所述环境调节设备，用于根据所述控制指令执行相应的操作，用以对仓库的环境进行调节；所述后台系统，用于基于所述报警信息向用户提供报警信息查询服务，并进行管理和维护处理。
可选地，传输服务器，用于根据服务请求建立所述监控系统与所述后台系统之间的通信连接，用以进行双向数据传输通信。
可选地，所述监控系统包括：采集单元，用于采集所述环境信息；数据处理模块，用于对所述环境信息进行相应的数据处理，对经过数据处理后的所述环境信息进行融合处理；报警单元，用于如果基于所述环境信息判断需要报警，则进行报警处理，生成所述报警信息并发送给所述后台系统；向所述环境调节设备发送所述控制指令。
可选地，所述采集单元，包括：温湿度监测传感器，安装于仓库中存储的物料中和仓库的目标区域中，用于监测仓库和物料的温湿度；漏水传感器，安装于仓库门窗的检测部，用于监测水的侵入；烟雾传感器，用于监测仓库中的烟雾；门窗磁感应器，安装于仓库的门窗上，用于监测仓库门窗的启闭状态。
可选地，所述数据处理模块，包括：信号放大模块，用于对所述温湿度监测传感器采集的温湿度监测数据进行信号放大处理；A/D转换器，用于对经过信号放大处理后的温湿度监测数据进行数值转换；融合处理模块，用于对多个温湿度监测传感器采集的温湿度监测数据进行融合处理。
可选地，所述融合处理模块，具体用于对多个温湿度监测数据进行特征处理，获得特征矢量；对提取的特征矢量进行模式识别，完成所述多个温湿度监测传感器关于目标的分组，建立相应的关联性；利用融合算法对每一目标的温湿数据进行融合处理。
可选地，所述报警单元，包括：阈值设定模块，用于设置阈值信息，其中，所述阈值信息包括温湿度的阈值、通风时长阈值；处理模块，用于如果基于所述环境信息判断需要报警，则生成报警命令并生成所述报警信息；向所述环境调节设备发送所述控制指令；信号输出模块，用于将所述报警信息发送给所述后台系统；报警器模块，用于根据接收到的所述报警命令进行报警处理。
可选地，所述环境调节设备包括：加湿器、去湿器、空调和门窗启闭开关。
可选地，所述后台系统，包括：用户管理单元，用于对用户信息进行管理和维护，包括用户增添、用户删除以及权限设定；系统优化模块，用于进行优化和维护处理；报警记录查询模块，用于基于所述报警信息向用户提供报警信息查询服务，用以向用户提供报警历史记录。
可选地，所述仓库中存储的物料包括：烟叶。
根据本公开的第二方面，提供一种仓库环境调节方法，应用于上所述的仓库环境调节系统，所述方法包括：通过阈值设定模块设置温度阈值和湿度阈值；设置温湿度监测传感器监测仓库和物料的温湿度；通过处理模块判断温湿度监测传感器采集的温度数据是否大于的所述温度阈值，和/或温湿度监测传感器采集的湿度数据是否大于所述湿度阈值；如果是，则所述处理模块向环境调节设备发送控制指令，用以对仓库中的温度和湿度进行调节。
可选地，所述处理模块向环境调节设备发送控制指令，用以对仓库中的温度和湿度进行调节包括：如果所述温度数据大于的所述温度阈值，则所述处理模块向空调发送控制指令，用以控制所述空调运行，直至所述温度数据小于或等于所述温度阈值；如果所述湿度数据大于的所述湿度阈值，则所述处理模块向去湿机发送控制指令，用以控制所述去湿机运行，直至所述湿度数据小于或等于所述湿度阈值。
可选地，通过阈值设定模块设置通风时长阈值；当需要进行通风时，通过所述处理模块控制门窗启闭开关，以使仓库门窗打开进行通风；当通风时长到达所述通风时长阈值时，通过所述处理模块控制门窗启闭开关，以使仓库门窗关闭。
可选地，设置门窗磁感应器对仓库门窗的开启和关闭状态进行监测；所述处理模块在接收到所述门窗磁感应器发送的信号时，如果判断当前时间为非通风时间，则控制报警器模块进行报警，并生成对应的报警信息，通过信号输出模块发送给后台系统。
可选地，设置漏水传感器监测仓库是否有水侵入；所述处理模块在接收到所述漏水传感器发送的信号时，控制报警器模块进行报警，并生成对应的报警信息，通过信号输出模块发送给后台系统。
可选地，通过烟雾传感器监测仓库中的烟雾；所述处理模块在接收到所述烟雾传感器发送的信号时，控制报警器模块进行报警，并生成对应的报警信息，通过信号输出模块发送给后台系统。
可选地，通过用户管理单元对用户信息进行管理和维护；通过系统优化模块进行优化和维护处理。
根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理模块执行如上的方法。
本公开的仓库环境调节系统、方法以及存储介质，能够监测仓库的多种环境信息，对环境信息进行综合处理并基于环境信息进行相应的环境调节、报警等处理，可以获得更加准确的环境数据，提高了仓库环境管控调节的精准性，保证了仓库的存储环境，使得调节系统的自动调控处理的效果好，并可以降低调节系统的能耗；可以提高产品质量、降低生产成本，提高了用户的使用感受度。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为根据本公开的仓库环境调节系统的一个实施例的模块示意图；
图2为根据本公开的仓库环境调节系统的另一个实施例的模块示意图；
图3为根据本公开的仓库环境调节系统的又一个实施例的模块示意图；
图4为根据本公开的仓库环境调节方法的一个实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本公开进行更全面的描述，其中说明本公开的示例性实施例。下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。下面结合各个图和实施例对本公开的技术方案进行多方面的描述。
在一个实施例中，如图1所示，本公开提供一种仓库环境调节系统，仓库中存储的物料包括烟叶等。仓库环境调节系统包括监控系统10、环境调节设备20和后台系统30。监控系统10采集仓库的环境信息，根据环境信息对环境调节设备发送控制指令，用以控制环境调节设备20运行。环境信息包括温度、湿度、是否漏水、是否出现烟雾等信息。如果基于环境信息判断需要进行报警，则监控系统10进行报警处理并向后台系统发送报警信息，报警处理可以为声、光报警等。
环境调节设备20根据控制指令执行相应的操作，用以对仓库的环境进行调节。后台系统30基于报警信息向用户提供报警信息查询服务，并进行管理和维护处理。后台系统30可以对仓库环境调节系统整个系统进行管理、维护以及远程监管。
在一个实施例中，如图2所示，传输服务器40根据服务请求建立监控系统10与后台系统30之间的通信连接，用以进行双向数据传输通信。传输服务器40可以为现有的多种服务器，服务请求可以为用户输入的服务请求指令等，传输服务器40通过响应服务请求指令实现监控系统和后台系统的互联，能够将监控系统10发送的数据传送给后台系统30，也可以将后台系统30发送的数据传送给监控系统10。
在一个实施例中，如图3所示，监控系统10包括采集单元11、数据处理模块12和报警单元13。采集单元11采集环境信息。数据处理模块12对环境信息进行相应的数据处理，对经过数据处理后的环境信息进行融合处理。如果基于环境信息判断需要报警，则报警单元13进行报警处理，生成报警信息并发送给后台系统30，报警单元13向环境调节设备20发送控制指令。
采集单元11包括温湿度监测传感器111、漏水传感器112、烟雾传感器113和门窗磁感应器114。温湿度监测传感器111可以为现有的多种温湿度检测传感器，安装于仓库中存储的物料中和仓库的目标区域中，用于监测仓库和物料的温度和湿度。例如，物料可以为烟叶等，温湿度监测传感器111安装于仓库中的烟叶垛中和仓库的各个区域，每个烟叶垛和每个区域内设置的温湿度监测传感器的数量不低于三个，用于监测仓库和烟叶垛的温湿度。
漏水传感器112安装于仓库门窗的检测部，用于监测水的侵入，例如监测雨水等的侵入，仓库门窗的检测部可以为仓库门窗的下部等部位。烟雾传感器113监测仓库中的烟雾，监测仓库火情。门窗磁感应器114安装于仓库的门窗上，用于监测仓库门窗的启闭状态。
数据处理模块12包括信号放大模块121、A/D转换器122和融合处理模块123。信号放大模块121对温湿度监测传感器采集的温湿度监测数据进行信号放大处理。A/D转换器121对经过信号放大处理后的温湿度监测数据进行数值转换。融合处理模块123对多个温湿度监测传感器采集的温湿度监测数据进行融合处理。
融合处理可以采用多种现有融合方法进行处理。融合处理模块123对多个温湿度监测数据进行特征处理，获得特征矢量，对提取的特征矢量进行模式识别，完成多个温湿度监测传感器关于目标的温湿说明，并进行分组，建立相应的关联性。融合处理模块123可以利用融合算法将每一目标的数据进行合成，得到该目标的一致性解释与描述。融合算法为现有的特征级数据融合算法等。
在一个实施例中，融合处理模块123对相同区域或烟叶垛中的多个温湿度监测传感器监测的温度和湿度数值进行融合处理。融合处理模块123对相同区域或烟叶垛中的多个温湿度监测传感器检测数据进行特征处理，获得特征矢量；融合处理模块123对特征矢量进行模式识别，完成各温湿度监测传感器关于目标的说明；融合处理模块123将各温湿度监测传感器关于目标说明数据按同一目标进行分组、关联；融合处理模块123利用融合算法将每一目标各温湿度监测传感器数据进行合成，得到该目标的一致性。
报警单元13包括阈值设定模块131、处理模块132、信号输出模块133和报警器模块134。阈值设定模块131设置阈值信息，其中，阈值信息包括温湿度的阈值、通风时长阈值等。如果基于环境信息判断需要报警，则处理模块132生成报警命令并生成报警信息。处理模块132向环境调节设备发送控制指令。信号输出模块133将报警信息发送给后台系统30。报警器模块134根据接收到的报警命令进行报警处理。报警器模块134包括声光报警器等，用于起到警示作用。
环境调节设备20包括加湿器21、去湿器22、空调23和门窗启闭开关24等。加湿器21用于对仓库内进行加湿处理，去湿器22用于对仓库内超标湿气进行排除，空调23用于对仓库内的温度进行调节，门窗启闭开关24用于打开仓库门窗实现通风处理。
后台系统30包括用户管理单元30、系统优化模块31、报警记录查询模块33、显示平台34和存储硬盘35。用户管理单元31对用户信息进行管理和维护，包括用户增添、用户删除以及权限设定，用户增添用于对用户进行录制，用户删除用于对失效用户进行删除，权限设定用于对新增用户的权限进行设定。
系统优化模块32进行优化和维护处理，可以对整个仓库环境调节系统进行维护。报警记录查询模块33基于报警信息向用户提供报警信息查询服务，用以向用户提供报警历史记录；例如，向用户提供报警信息查询页面，并向用户返回查询的报警历史记录结果。显示平台34采用LED显示屏进行显示处理，存储硬盘35用于存储接收的数据。
图4为根据本公开的仓库环境调节方法的一个实施例的流程示意图，仓库环境调节方法应用于上的仓库环境调节系统，如图4所示：
步骤401，通过阈值设定模块设置温度阈值和湿度阈值。
步骤402，设置温湿度监测传感器监测仓库和物料的温湿度。
步骤403，通过处理模块判断温湿度监测传感器采集的温度数据是否大于的温度阈值，和/或温湿度监测传感器采集的湿度数据是否大于湿度阈值。
步骤404，如果是，则处理模块向环境调节设备发送控制指令，用以对仓库中的温度和湿度进行调节。
对仓库中的温度和湿度进行调节可以采用多种方法。例如，如果温度数据大于的温度阈值，则处理模块向空调发送控制指令，用以控制空调运行，直至温度数据小于或等于温度阈值。如果湿度数据大于的湿度阈值，则处理模块向去湿机发送控制指令，用以控制去湿机运行，直至湿度数据小于或等于湿度阈值。
例如，使用温湿度监测传感器对烟叶垛以及区域内的温湿度进行监测，温湿度监测传感器所监测的温湿度数据通过数据处理单元进行处理，处理后的数值经处理模块进行比对。当所监测的温度高于温度设定阈值时，处理模块控制空调制冷直至达到设定阈值范围内，反之控制空调制热。当湿度高于湿度设定阈值时，处理模块控制去湿机运作直至湿度达到设定阈值范围内，反之控制加湿机运作。
在一个实施例中，通过阈值设定模块设置通风时长阈值。当需要进行通风时，通过处理模块控制门窗启闭开关，以使仓库门窗打开进行通风。当通风时长到达通风时长阈值时，通过处理模块控制门窗启闭开关，以使仓库门窗关闭。
设置门窗磁感应器对仓库门窗的开启和关闭状态进行监测。处理模块在接收到门窗磁感应器发送的信号时，如果判断当前时间为非通风时间，则控制报警器模块进行报警，并生成对应的报警信息，通过信号输出模块发送给后台系统。
例如，当需要进行通风时，处理模块控制门窗启闭开关运作控制仓库门窗打开进行通风，当到达设定时长阈值时，处理模块控制仓库门窗关闭。门窗磁感应器对仓库门窗的开启和关闭状态进行监测，在非通风时间如果仓库门窗未关闭，则门窗磁感应器将信号传递给处理模块，处理模块控制声光报警器运行，进行报警；同时通过信号输出模块上传报警数据，后台监管人员通过显示平台能够获取报警数据并可远程操作，进行关闭处理。
在一个实施例中，设置漏水传感器监测仓库是否有水侵入。处理模块在接收到漏水传感器发送的信号时，控制报警器模块进行报警，并生成对应的报警信息，通过信号输出模块发送给后台系统。通过烟雾传感器监测仓库中的烟雾。处理模块在接收到烟雾传感器发送的信号时，控制报警器模块进行报警，并生成对应的报警信息，通过信号输出模块发送给后台系统。
例如，在下雨时，漏水传感器对门窗下沿的漏水情况进行监测，当检测到漏水后将信号传递给处理模块，处理模块控制声光报警器报警并通过信号输出模块上传报警数据，便于后台人员联系操作人员及时处理。烟雾报警器对仓库内的火情进行监测，当出现火情时，将信号传递给处理模块，处理模块控制声光报警器报警并通过信号输出模块上传报警数据，便于后台人员联系操作人员及时处理。
可以通过用户管理单元对用户信息进行管理和维护，通过用户增添新增用户并通过权限设定模块进行权限设定。可以通过系统优化模块进行系统的优化和维护处理，后台人员通过系统优化模块对整个系统进行维护，以确保整个系统的流畅运作。
在一个实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理模块执行时实现如上任一个实施例中的方法。
上述实施例中的仓库环境调节系统、方法以及存储介质，能够监测仓库的多种环境信息，对环境信息进行综合处理并基于环境信息进行相应的环境调节、报警等处理，可以获得更加准确的环境数据，提高了仓库环境管控调节的精准性，保证了仓库的存储环境，使得调节系统的自动调控处理的效果好，并可以降低调节系统的能耗；可以提高产品质量、降低生产成本，提高了用户的使用感受度。
可以使用许多方式来实现本公开的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (18)
1.一种仓库环境调节系统，包括：
监控系统、环境调节设备和后台系统；
所述监控系统，用于采集仓库的环境信息，根据所述环境信息对所述环境调节设备发送控制指令，用以控制环境调节设备运行；如果基于所述环境信息判断需要进行报警，则进行报警处理并向所述后台系统发送报警信息；
所述环境调节设备，用于根据所述控制指令执行相应的操作，用以对仓库的环境进行调节；
所述后台系统，用于基于所述报警信息向用户提供报警信息查询服务，并进行管理和维护处理。
2.如权利要求1所述的仓库环境调节系统，还包括：
传输服务器，用于根据服务请求建立所述监控系统与所述后台系统之间的通信连接，用以进行双向数据传输通信。
3.如权利要求2所述的仓库环境调节系统，其中，
所述监控系统包括：
采集单元，用于采集所述环境信息；
数据处理模块，用于对所述环境信息进行相应的数据处理，对经过数据处理后的所述环境信息进行融合处理；
报警单元，用于如果基于所述环境信息判断需要报警，则进行报警处理，生成所述报警信息并发送给所述后台系统；向所述环境调节设备发送所述控制指令。
4.如权利要求3所述的仓库环境调节系统，其中，
所述采集单元，包括：
温湿度监测传感器，安装于仓库中存储的物料中和仓库的目标区域中，用于监测仓库和物料的温湿度；
漏水传感器，安装于仓库门窗的检测部，用于监测水的侵入；
烟雾传感器，用于监测仓库中的烟雾；
门窗磁感应器，安装于仓库的门窗上，用于监测仓库门窗的启闭状态。
5.如权利要求4所述的仓库环境调节系统，其中，
所述数据处理模块，包括：
信号放大模块，用于对所述温湿度监测传感器采集的温湿度监测数据进行信号放大处理；
A/D转换器，用于对经过信号放大处理后的温湿度监测数据进行数值转换；
融合处理模块，用于对多个温湿度监测传感器采集的温湿度监测数据进行融合处理。
6.如权利要求5所述的仓库环境调节系统，其中，
所述融合处理模块，具体用于对多个温湿度监测数据进行特征处理，获得特征矢量；对提取的特征矢量进行模式识别，完成所述多个温湿度监测传感器关于目标的分组，建立相应的关联性；利用融合算法对每一目标的温湿数据进行融合处理。
7.如权利要求4所述的仓库环境调节系统，其中，
所述报警单元，包括：
阈值设定模块，用于设置阈值信息，其中，所述阈值信息包括温湿度的阈值、通风时长阈值；
处理模块，用于如果基于所述环境信息判断需要报警，则生成报警命令并生成所述报警信息；向所述环境调节设备发送所述控制指令；
信号输出模块，用于将所述报警信息发送给所述后台系统；
报警器模块，用于根据接收到的所述报警命令进行报警处理。
8.如权利要求7所述的仓库环境调节系统，其中，
所述环境调节设备包括：加湿器、去湿器、空调和门窗启闭开关。
9.如权利要求8所述的仓库环境调节系统，其中，
所述后台系统，包括：
用户管理单元，用于对用户信息进行管理和维护，包括用户增添、用户删除以及权限设定；
系统优化模块，用于进行优化和维护处理；
报警记录查询模块，用于基于所述报警信息向用户提供报警信息查询服务，用以向用户提供报警历史记录。
10.如权利要求9所述的仓库环境调节系统，其中，
所述仓库中存储的物料包括：烟叶。
11.一种仓库环境调节方法，应用于如权利要求9或10所述的仓库环境调节系统，所述方法包括：
通过阈值设定模块设置温度阈值和湿度阈值；
设置温湿度监测传感器监测仓库和物料的温湿度；
通过处理模块判断温湿度监测传感器采集的温度数据是否大于的所述温度阈值，和/或温湿度监测传感器采集的湿度数据是否大于所述湿度阈值；
如果是，则所述处理模块向环境调节设备发送控制指令，用以对仓库中的温度和湿度进行调节。
12.如权利要求11所述的方法，所述处理模块向环境调节设备发送控制指令，用以对仓库中的温度和湿度进行调节包括：
如果所述温度数据大于的所述温度阈值，则所述处理模块向空调发送控制指令，用以控制所述空调运行，直至所述温度数据小于或等于所述温度阈值；
如果所述湿度数据大于的所述湿度阈值，则所述处理模块向去湿机发送控制指令，用以控制所述去湿机运行，直至所述湿度数据小于或等于所述湿度阈值。
13.如权利要求11所述的方法，还包括：
通过阈值设定模块设置通风时长阈值；
当需要进行通风时，通过所述处理模块控制门窗启闭开关，以使仓库门窗打开进行通风；
当通风时长到达所述通风时长阈值时，通过所述处理模块控制门窗启闭开关，以使仓库门窗关闭。
14.如权利要求11所述的方法，还包括：
设置门窗磁感应器对仓库门窗的开启和关闭状态进行监测；
所述处理模块在接收到所述门窗磁感应器发送的信号时，如果判断当前时间为非通风时间，则控制报警器模块进行报警，并生成对应的报警信息，通过信号输出模块发送给后台系统。
15.如权利要求11所述的方法，还包括：
设置漏水传感器监测仓库是否有水侵入；
所述处理模块在接收到所述漏水传感器发送的信号时，控制报警器模块进行报警，并生成对应的报警信息，通过信号输出模块发送给后台系统。
16.如权利要求11所述的方法，还包括：
通过烟雾传感器监测仓库中的烟雾；
所述处理模块在接收到所述烟雾传感器发送的信号时，控制报警器模块进行报警，并生成对应的报警信息，通过信号输出模块发送给后台系统。
17.如权利要求11所述的方法，还包括：
通过用户管理单元对用户信息进行管理和维护；
通过系统优化模块进行优化和维护处理。
18.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质非暂时性地存储有计算机指令，所述指令被处理模块执行如权利要求11至17中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
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| CN202210948832.0A CN115291655A (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 仓库环境调节系统、方法以及存储介质 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202210948832.0A CN115291655A (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 仓库环境调节系统、方法以及存储介质 |
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| CN208781096U (zh) * | 2018-09-10 | 2019-04-23 | 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 | 仓库智能管理系统 |
| CN109799857A (zh) * | 2019-01-26 | 2019-05-24 | 成都鑫芯电子科技有限公司 | 智能仓库管理系统 |
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-
2022
- 2022-08-09 CN CN202210948832.0A patent/CN115291655A/zh active Pending
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Non-Patent Citations (1)
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