CN115290865B - 一种装配式建筑灌浆密实检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种装配式建筑灌浆密实检测装置及其检测方法，装置包括：框架、固定板、壳体、探测器组件和第二驱动机构。框架具有导轨，固定板可滑动地连接于导轨，壳体连接于固定板，壳体上设置第一驱动机构，探测器组件连接于第一驱动机构，第二驱动机构和固定板传动连接，驱动固定板沿导轨平移，第一驱动机构驱动探测器组件沿垂直导轨的方向平移。本申请的装配式建筑灌浆密实检测装置便于对装配式建筑构件进行全面检测，防止出现检测死角，可以自动调节探测器组件的检测位置，检测质量标准一致，降低了工作人员的劳动强度，解决了现有的灌浆密实检测人工成本高，检测可靠度受工人素质影响过大的问题。

Description

一种装配式建筑灌浆密实检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及灌浆密实检测技术领域，尤其涉及一种装配式建筑灌浆密实检测装置及其检测方法。

背景技术

装配式建筑是将组成建筑的部分构件或全部构件在预制构件工厂内加工完成，然后运输到施工现场再将这些预制构件通过可靠的连接方式拼装就位，与现场浇筑的混凝土形成整体，使其具有与现浇混凝土结构完全等同的整体性、稳定性和延性的建筑形式。这种建筑具有两个主要特征：第一个特征是构成建筑的主要构件特别是结构构件是预制的；第二个特征是预制构件的连接方式必须是可靠的。装配式建筑按结构材料可以分成装配式钢结构建筑、装配式钢筋混凝土结构建筑、装配式复合材料建筑。

装配式钢筋混凝土结构与现浇钢筋混凝土结构比较具有诸多优势。首先，构件的生产不再受人为因素和施工现场环境因素的干扰，提高了建筑物的质量，工厂制作构件的模具可以拼装得严丝合缝，避免发生漏浆的情况；构件的振捣过程大多在振捣台上进行，效果更好；其次，现浇工程中存在的商品混凝土运输损耗、模具和脚手架材料大量消耗、扬尘多、施工噪音大等问题都可以得到解决，符合节能减排的要求，最后，因为装配式建筑的构件在工厂内采取集中化、自动化的生产方式，不仅节省了劳动力，而且极大地改善了劳动者的劳动条件。

装配式钢筋混凝土结构通常需要确保套筒灌浆的饱满度和密实度，现有装配式建筑灌浆密实检测手段单一，部分为感应芯片模块等的预埋进行检测，检测精度高，但是难以全覆盖，且无法回收再利用，浪费严重，检测成本高，部分为手持式超声波检测设备，检测可靠度受工人素质影响过大，检测结果可靠性差，且工人的劳动强度大。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明提供一种装配式建筑灌浆密实检测装置及其检测方法。

本发明采用下述技术方案：

本申请第一目的在于提供一种装配式建筑灌浆密实检测装置，包括：

框架，所述框架具有导轨；

固定板，所述固定板可滑动地连接于所述导轨；

壳体，所述壳体连接于所述固定板，所述壳体上设置第一驱动机构；

探测器组件，所述探测器组件连接于所述第一驱动机构，所述探测器组件用于对装配式建筑构件内部进行密实检测；

第二驱动机构，所述第二驱动机构和所述固定板传动连接，驱动所述固定板沿所述导轨平移，所述第一驱动机构驱动所述探测器组件沿垂直所述导轨的方向平移。

可选的，所述固定板具有沿垂直所述导轨延伸的条形槽，所述条形槽可滑动地设置有固定块；

所述第二驱动机构包括电机和连杆组件，所述连杆组件和所述固定块连接；

所述电机和所述连杆组件传动连接，所述电机驱动所述连杆组件摆动以带动所述固定板沿所述导轨平移。

可选的，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相铰接，所述电机和所述第一连杆传动连接，所述第二连杆和所述固定块相连接。

可选的，所述第一驱动机构包括马达、传动带和连接块，所述传动带设置于所述壳体上，所述连接块连接于所述传动带，所述探测器组件连接于所述连接块；

所述马达和所述传动带传动连接，驱动所述传动带转动，以带动所述探测器沿垂直所述导轨的方向平移。

可选的，所述探测器组件包括套管、滑杆和探测模块；

所述滑杆的一端连接有限位板，所述滑杆的另一端连接所述探测模块；

所述限位板可滑动地设置于所述套管内，且所述套管内设置弹簧，所述弹簧抵顶于所述限位板，使得所述探测模块接触于装配式建筑构件。

可选的，所述探测器组件还包括连接板，所述连接板连接于所述连接块，所述套管连接于所述连接板，所述连接板平行于所述导轨，所述套管垂直于所述导轨。

可选的，所述框架包括两个导轨和连接两个所述导轨的支撑柱；

所述导轨内设置导向槽，所述导向槽内沿长度方向设置有多个导向轮，所述固定板支撑于所述导向轮上。

本申请第二目的在于提供上述装配式建筑灌浆密实检测装置的检测方法，包括如下步骤：

步骤S1、将装配式建筑构件平行且靠近所述框架设置，使得所述探测器组件接触所述装配式建筑构件；

步骤S2、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构协同工作，控制探测器组件的移动轨迹，使得探测器组件途径所述装配式建筑构件检测区域的整个表面。

可选的，在步骤S2中，第二驱动机构间隔逐次地驱动固定板沿导轨移动设定长度，在固定板相邻的两次移位过程之间，第一驱动机构驱动探测器组件沿垂直导轨的方向移动途经装配式建筑构件的检测区域的整个纵向长度；

或者，在步骤S2中，第一驱动机构间隔逐次地驱动探测器组件沿垂直导轨的方向移动设定长度，在探测器组件相邻的两次垂直导轨移位的过程之间，第二驱动机构驱动固定板沿导轨移动途经装配式建筑构件检测区域的整个横向长度。

通过采用上述技术方案，使得本发明具有以下有益效果：

本申请的装配式建筑灌浆密实检测装置便于对装配式建筑构件进行全面检测，防止出现检测死角，可以自动调节探测器组件的检测位置，提升检测范围，降低工作人员的劳动强度，解决了现有的灌浆密实检测人工成本高，检测可靠度受工人素质影响过大的问题。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本申请实施例提供的装配式建筑灌浆密实检测装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的装配式建筑灌浆密实检测装置的另一立体结构示意图；

图3为图1中A部放大图；

图4为图2中B部放大图；

图5为本申请实施例提供的装配式建筑灌浆密实检测装置中局部结构剖面图；

图6为本申请实施例提供的装配式建筑灌浆密实检测装置第一驱动机构的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的装配式建筑灌浆密实检测装置的另一结构示意图；

图8为图7中行走机构的结构示意图。

图中：1、检测台；2、防护壳；3、电机；4、第一连杆；5、第二连杆；6、固定板；7、条形槽；8、固定块；9、壳体；10、导轨；11、第一驱动机构；111、马达；112、从动轮；113、传动带；114、连接块；115、连接板；12、套管；13、滑杆；14、探测模块；15、滑动槽；16、弹簧；17、限位板；18、导向槽；19、导向轮；20、支撑柱；21、安装块；22、底板；23、壳体；24、升降机构；241、伺服电机；242、齿轮；243、横板；244、第二斜块；245、第一斜块；246、齿条板；25、固定架；26、滚轮；27、控制模块。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1至图6所示，本申请实施例一提供一种装配式建筑灌浆密实检测装置，包括：框架、固定板6、壳体9、探测器组件和第二驱动机构。框架具有导轨10，固定板6可滑动地连接于所述导轨10，壳体9连接于所述固定板6，所述壳体9上设置第一驱动机构11。所述探测器组件连接于所述第一驱动机构11，所述探测器组件用于对装配式建筑构件内部进行密实检测。第二驱动机构和所述固定板6传动连接，驱动所述固定板6沿所述导轨10平移，所述第一驱动机构11驱动所述探测器组件沿垂直所述导轨10的方向平移。

本申请装配式建筑灌浆密实检测装置便于对预制构件进行全面检测，防止出现检测死角，从而能够提升检测精度的优点，可以自动调节探测器组件的检测位置，提升检测范围，降低工作人员的劳动强度，从而能够达到提升检测效率的目的，解决了现有的灌浆密实检测装置检测成本较高，且部分为手持式超声波检测设备，检测可靠度受工人素质影响过大的问题。例如，若工人操作过程中，检测范围不全，则检测结果不准确。

在一种可能的实施方案中，所述固定板6具有沿垂直所述导轨10延伸的条形槽7，所述条形槽7可滑动地设置有固定块8，第二驱动机构包括电机3和连杆组件，所述连杆组件和所述固定块8连接，所述电机3和所述连杆组件传动连接，所述电机3驱动所述连杆组件摆动以带动所述固定板6沿所述导轨10平移。

所述连杆组件包括第一连杆4和第二连杆5，所述第一连杆4和所述第二连杆5相铰接，所述电机3和所述第一连杆4传动连接，所述第二连杆5和所述固定块8相连接。本申请可以采用了曲柄摇杆机构驱动固定板6带动探测器组件沿导轨10的方向平移，该第二驱动机构结构简单，动力传输稳定可靠。

在一种可能的实施方案中，所述第一驱动机构11包括马达111、传动带113和连接块114，所述传动带113设置于所述壳体9上，所述连接块114连接于所述传动带113，所述探测器组件连接于所述连接块114，所述马达111和所述传动带113传动连接，驱动所述传动带113转动，以带动所述探测器沿垂直所述导轨的方向平移。第一驱动机构11还包括从动轮112和转向轮，从动轮112和转向轮均设置于所述壳体9上，所述传动带113可以套设于从动轮112和转向轮上。马达111和从动轮112传动连接。

在一种可能的实施方案中，所述探测器组件包括套管12、滑杆13和探测模块14。所述滑杆13的一端连接有限位板17，所述滑杆13的另一端连接所述探测模块14。所述限位板17可滑动地设置于所述套管12内，且所述套管12内设置弹簧16，所述弹簧16抵顶于所述限位板17，使得所述探测模块14接触于装配式建筑构件。其中，壳体9具有空腔，所述壳体9具有连通所述空腔的滑动槽15，马达111、转向轮、从动轮112、传动带113可以均位于空腔内，连接块114可以伸出空腔，而套管12、滑杆13和探测模块14可以设置于连接块114伸出所述空腔的一端。通过滑动槽15的设置，可以为连接块114的移动提供导向作用，增加连接块114的移动稳定性。

该实施方案中，探测模块14可以为超声波检测模块。弹簧16的设计，能够抵顶探测模块14，使得探测模块14能保持和装配式建筑构件的表面密切接触。探测模块14表面可覆盖耐磨层，可以避免探测模块14与装配式建筑构件接触磨损。其中，滑杆13上还可以连接记号笔，记号笔可以和探测模块14一体移动，能够在墙体上绘制探测模块14行走的轨迹，通过行走轨迹可以直接判断出探测器组件检测范围是否全面，若存在遗留，可以人工借助手持式超声波检测设备对遗漏位置进行探测。记号笔可以采用容易擦除的颜料。在探测完毕后看，可以简单擦除处理。再或者，可以在装配式建筑构件的表面铺设一层膜，探测模块14和记号笔均接触该层膜。在当前装配式建筑构件检测完毕后，可以拆除膜，膜可以复用。

在一种可能的实施方案中，探测器组件还包括连接板115，所述连接板115连接于所述连接块114，所述套管12连接于所述连接板115，所述连接板115平行于所述导轨10，所述套管12垂直于所述导轨10。

该实施方案中，套管12由所述连接板115垂直弯折向装配式建筑构件一侧延伸，使得探测模块14能够接触于装配式建筑构件的表面。

在一种可能的实施方案中，装配式建筑灌浆密实检测装置包括检测台1、框架和第二驱动机构的电机3设置于所述检测台1上。电机3分别通过连杆组件连接于相应的固定板6上的固定块8上。检测台1上还可以设置防护壳2，电机3设置于防护壳2内部。防护壳2的侧面开设有通槽，通槽上设置防尘网。增加电机3散热效果的同时，防止灰尘进入防护壳2的内腔。

框架上均设置有固定板6，所述框架平行于装配式建筑构件。框架上的固定板6设置有壳体9和探测器组件，探测器组件在装配式建筑构件沿厚度方向的区域进行探测，提高探测精准度。其中，探测器组件的位置可调节，用于检测不同的部位，提高检测效率。

检测台1和所述框架垂直设置，底部导轨10的两端固定连接有安装块21，且安装块21的表面开设有螺纹孔，通过安装块21的设置，可以起到增加框架连接稳定性的作用，避免装配式建筑构件与框架碰撞造成框架损坏。

在一种可能的实施方案中，所述框架包括两个导轨10和连接两个所述导轨10的支撑柱20。所述导轨10内设置导向槽18，所述导向槽18内沿长度方向设置有多个导向轮19，所述固定板6支撑于所述导向轮19上。通过支撑柱20的设置，可以起到支撑导轨10的作用，增加两个导轨10的连接强度。

该实施方案中，两个导轨10上下间隔设置，所述固定板6的上下两端分别延伸至相应的导向槽18内，且与导向槽18内的导向轮19相接触。通过导向槽18和导向轮19的设置，可以为固定板6的移动提供导向作用，同时能够减小固定板6受到的摩擦阻力。

在一种可能的实施方案中，装配式建筑灌浆密实检测装置可以设置检测台1、两个框架和两个第二驱动机构，两个框架上均可滑动地设置有固定板，两个固定板之间形成容纳装配式建筑构件的容纳空间。两个电机3均设置于所述检测台1上。两个电机3分别通过两个连杆组件连接于相应的固定板6上的固定块8上。两个框架上的固定板6均设置有壳体9和探测器组件，两个探测器组件分别在装配式建筑构件沿厚度方向的两侧进行探测，两个探测器错位设置，分别检测装配式建筑构件的不同位置，以提高检测效率。

实施例二

参见图7和图8所示，本申请实施例二在上述实施例一的基础上进一步对装配式建筑灌浆密实检测装置进行详细说明。该实施例二中，装配式建筑灌浆密实检测装置进一步包括底板22，所述框架安装于所述底板22上。行走机构连接于所述底板22，所述行走机构具有固定架25和设置于固定架25上的滚轮26。

所述行走机构包括壳体23（图8中壳体处于被剖切的状态）和升降机构24，所述底板22上设置开口，所述壳体23安装于所述底板22顶部，且覆盖所述开口，所述升降机构24设置于所述壳体23内，所述固定架25和所述升降机构24传动连接，所述升降机构24能驱动所述固定架25沿垂直所述底板22的方向运动使得滚轮26伸出所述开口以支撑于支撑面且顶起所述底板22，此时推动框架可带动整个灌浆密实检测设备移动，方便了调节位置，以对不同位置的装配式建筑构件进行检测。

在一种可能的实施方案中，所述升降机构24包括伺服电机241、齿轮242、横板243、第一斜块245、第二斜块244和齿条板246。所述固定架25连接于所述横板243，所述第二斜块244连接于所述横板243。所述第一斜块245可滑动地连接于所述壳体23，且所述第一斜块245和所述第二斜块244可滑动地配合，所述第一斜块245上设置齿条板246。所述伺服电机241连接于所述壳体，所述伺服电机241具有齿轮242，所述齿轮242和所述齿条板246相啮合。其中，壳体23上可以设置一个导向梁（未图示），导向梁水平设置，导向梁上设置水平滑槽，所述齿条板246的一侧凸出设置有滑块，通过滑块可滑动地连接于水平滑槽内。水平滑槽限定齿条板246只能在水平方向平移。在需要移动检测设备时，可以控制伺服电机241正向旋转，可驱动第一斜块245平移，推顶第二斜块244向下移动直至滚轮26支撑于地面（支撑面）且顶起底板22，此时可方便推动检测设备调节位置，在检测设备调节位置完毕后，可以控制伺服电机241反向旋转，此时在重力作用下，第二斜块244沿第一斜块245表面滑动复位。

在一种可能的实施方案中，所述行走机构包括至少两个固定架25，各所述固定架25沿所述横板243的长度方向依次设置，各所述固定架25均垂直连接所述横板243，每一所述固定架25上设置多个所述滚轮26，滚轮26越多稳定性越好。

灌浆密实检测设备还包括多个行走机构，各所述行走机构沿所述底板22的长度方向依次间隔设置。通过设置多个行走机构可以分担重量，减小各伺服电机241的负载。

所述检测台1包括控制模块27，所述控制模块27与第一驱动机构11和升降机构24配合使用，所述控制模块27还包括显示屏和控制按钮，显示屏用于显示灌浆密实检测结果，控制按钮用于控制灌浆密实检测设备的各机构进行工作。

底部的导轨10的两端固定连接有安装块21，且安装块21的表面开设有螺纹孔，螺栓穿过该螺纹孔螺纹连接于底板22。通过安装块21的设置，可以起到增加框架连接稳定性的作用，避免装配式建筑构件与框架碰撞造成框架损坏。

实施例三

参见图1至图6所示，本申请实施例三提供上述实施例一和二中装配式建筑灌浆密实检测装置的检测方法。该检测方法包括如下步骤：

步骤S1、调节装配式建筑灌浆密实检测装置的位置，使得框架靠近且平行于装配式建筑构件，并使得所述探测器组件接触所述装配式建筑构件；

该步骤中，进行灌浆密实检测时，首先将调节装配式建筑灌浆密实检测装置移动至装配式建筑构件的一侧，套管12内部的弹簧16推动限位板17运动，使滑杆13向建筑构件的方向移动，探测模块14与建筑构件的表面贴合，此时启动探测模块14，即可对灌浆密实度进行检测，通过探测模块14进行检测显著地提高了检测精度。

当装配式建筑灌浆密实检测装置有两个探测模块14时，两个探测模块14可位于建筑构件两侧，且错位排布，两个探测模块分别进行探测，且两者运行轨迹不重复，两者分别检测各自的区域，提高了检测效率。

步骤S2、所述第一驱动机构11和所述第二驱动机构协同工作，控制探测器组件的移动轨迹，使得探测器组件途径所述装配式建筑构件检测区域的整个表面。

其中，在步骤S2中，第二驱动机构间隔逐次地驱动固定板6沿导轨10移动设定长度，在固定板6相邻的两次移位过程之间，第一驱动机构11驱动探测器组件沿垂直导轨10的方向移动途经装配式建筑构件的检测区域的整个纵向长度，从而可实现对装配式建筑构件进行全面的密实检测。其中，探测器组件相邻的两次沿检测区域的整个纵向长度移动的方向是相反的。该方案中，第二驱动机构逐次驱动固定板6由靠近检测台1的一端移动至背离检测台1的末端位置，从而完成对装配式建筑构件的整个检测区域进行检测。

或者，在步骤S2中，第一驱动机构11间隔逐次地驱动探测器组件沿垂直导轨10的方向移动设定长度，在探测器组件相邻的两次垂直导轨10移位的过程之间，第二驱动机构驱动固定板6沿导轨10移动途经装配式建筑构件检测区域的整个横向长度。该方案中，第一驱动机构11逐次驱动探测器组件由装配式建筑构件检测区域的最低端移动至装配式建筑构件的检测区域的最顶端，从而完成对装配式建筑构件的整个延伸面积进行检测。

其中，检测区域可以为装配式建筑构件的整个表面或局部表面。

该步骤中，第二驱动机构的电机3的输出轴带动第一连杆4转动，由于第一连杆4和第二连杆5转动连接，第二连杆5会带动固定块8在条形槽7的内部滑动，随后固定块8带动固定板6沿导轨10进行移动，此时固定板6的上下两端在导向轮19的表面移动，起到减少摩擦力的作用，为固定板6的移动提供便利，固定板6运动的同时带动壳体9同步进行移动，即可使超声波检测器沿建筑构件的表面移动，达到增加横向检测范围的目的。

检测过程中第一驱动机构11的马达111会带动一侧的从动轮112转动，随后从动轮112带动传动带113进行运动，由于连接块114与传动带113固定连接，连接块114会随着传动带113同步进行移动，使连接块114沿滑动槽15的内壁进行滑动，接着连接块114通过连接板115带动探测模块14在竖直方向进行移动，控制马达111的转动方向，即可使探测模块14沿滑动槽15的方向上下移动，达到增加竖向检测范围的目的。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (6)

1.一种装配式建筑灌浆密实检测装置，其特征在于，包括：

框架，所述框架具有导轨；

固定板，所述固定板可滑动地连接于所述导轨；

壳体，所述壳体连接于所述固定板，所述壳体上设置第一驱动机构；

探测器组件，所述探测器组件连接于所述第一驱动机构，所述探测器组件用于对装配式建筑构件内部进行密实检测；所述探测器组件包括套管、滑杆和探测模块，所述滑杆的一端连接有限位板，所述滑杆的另一端连接所述探测模块，所述滑杆上连接有记号笔，所述限位板可滑动地设置于所述套管内，且所述套管内设置弹簧，所述弹簧抵顶于所述限位板，使得所述探测模块和记号笔接触于装配式建筑构件，记号笔和探测模块一体移动，以在墙体上绘制探测模块的行走轨迹；

第二驱动机构，所述第二驱动机构和所述固定板传动连接，驱动所述固定板沿所述导轨平移，所述第一驱动机构驱动所述探测器组件沿垂直所述导轨的方向平移，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构协同工作，控制探测器组件的移动轨迹，使得探测器组件途径所述装配式建筑构件检测区域的整个表面；

其中，所述固定板具有沿垂直所述导轨延伸的条形槽，所述条形槽可滑动地设置有固定块，所述第二驱动机构包括电机和连杆组件，所述连杆组件和所述固定块连接，所述电机和所述连杆组件传动连接，所述电机驱动所述连杆组件摆动以带动所述固定板沿所述导轨平移；

所述第一驱动机构包括马达、传动带和连接块，所述传动带设置于所述壳体上，所述连接块连接于所述传动带，所述探测器组件连接于所述连接块，所述马达和所述传动带传动连接，驱动所述传动带转动，以带动所述探测器沿垂直所述导轨的方向平移。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑灌浆密实检测装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相铰接，所述电机和所述第一连杆传动连接，所述第二连杆和所述固定块相连接。

3.根据权利要求2所述的装配式建筑灌浆密实检测装置，其特征在于，所述探测器组件还包括连接板，所述连接板连接于所述连接块，所述套管连接于所述连接板，所述连接板平行于所述导轨，所述套管垂直于所述导轨。

4.根据权利要求3所述的装配式建筑灌浆密实检测装置，其特征在于，所述框架包括两个导轨和连接两个所述导轨的支撑柱；

所述导轨内设置导向槽，所述导向槽内沿长度方向设置有多个导向轮，所述固定板支撑于所述导向轮上。

5.如权利要求1至4任一所述装配式建筑灌浆密实检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、调节装配式建筑灌浆密实检测装置的位置，使得框架靠近且平行于装配式建筑构件，并使得所述探测器组件接触所述装配式建筑构件；

步骤S2、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构协同工作，控制探测器组件的移动轨迹，使得探测器组件途径所述装配式建筑构件检测区域的整个表面；

其中，在步骤S2中，滑杆上连接记号笔，记号笔和探测模块一体移动，能够在墙体上绘制探测模块行走的轨迹，通过行走轨迹可以直接判断出探测器组件检测范围是否全面，若存在遗留，通过人工借助手持式超声波检测设备对遗漏位置进行探测。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，在步骤S2中，第二驱动机构间隔逐次地驱动固定板沿导轨移动设定长度，在固定板相邻的两次移位过程之间，第一驱动机构驱动探测器组件沿垂直导轨的方向移动途经装配式建筑构件的检测区域的整个纵向长度；

或者，在步骤S2中，第一驱动机构间隔逐次地驱动探测器组件沿垂直导轨的方向移动设定长度，在探测器组件相邻的两次垂直导轨移位的过程之间，第二驱动机构驱动固定板沿导轨移动途经装配式建筑构件检测区域的整个横向长度。

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