CN114592801A - 一种电梯井道自动钻孔的装置及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯井道自动钻孔的装置，包括施工升降平台、升降驱动设备、下部支撑柱、撑墙主梁和钻孔模组，升降驱动设备设置于施工升降平台上，下部支撑柱活动设置于施工升降平台上，撑墙主梁设置于下部支撑柱上，钻孔模组设置于撑墙主梁上，施工升降平台包括架体、平台主梁、位置调整导向部、重心调整导向部和配重体，平台主梁设置于架体中部，位置调整导向部对称设置于架体两侧，重心调整导向部设置于架体中部，位置调整导向部和重心调整导向部均包括固定部和滑移部，配重体固定安装于重心调整导向部的滑移部上，使得配重体可在重心调整导向部上运动，下部支撑柱安装于位置调整导向部的滑移部上，使得下部支撑柱可在位置调整导向部上运动。

Description

一种电梯井道自动钻孔的装置及其应用

技术领域

本发明属于电梯安装施工技术领域，尤其涉及一种电梯井道自动钻孔的装置及其应用。

背景技术

垂直升降电梯作为人员和货物的垂直作业运输设备，在高层建筑当中普遍应用。当前电梯井道施工基本由人员进行，是按照楼层的重复作业。随着近年来井道施工人员的减少和平均年龄的提高，业界对井道施工自动化的需求日益提高，同时也对井道施工职业病的情况进行了审视。特别是重复而繁多的钻孔操作不仅耗费了施工人员大量的时间和体力，钻孔过程中产生的烟尘也极大影响了健康。因此，关于电梯安装的自动化钻孔技术的研究尤其重要。

国内外对于电梯井道自动钻孔研究不多，实际应用也才刚刚起步，目前市场上并没有成熟产品普及。对于电梯井道自动钻孔的解决方案，目前大部分研究都趋向于使用关节机器人，如在公告号为CN209906138U的专利《电梯智能安装系统》中提供了一种六轴关节机器人方案，配合施工升降平台，可自动完成钻孔操作。关节机器人的技术已较为成熟，可选用合适的设备用于电梯井道钻孔领域，大大减轻初期设计难度。但是关节机器人整机很重，无法由人工搬运，需要吊机配合才能入场，其适用范围大大受限；且关节机器人需要对多个墙面进行探测和钻孔等操作，需要不停更换工装和调整位姿，导致实际施工效率很低；更重要的是，关节机器人极高的成本使其目前无法在电梯井道施工领域大量应用。

公告号为CN113173471A的专利《一种电梯导轨自动安装设备及方法》中，提出了不同于关节机器人的解决方案，此方案在每个钻孔区域都放置一套钻孔设备，钻孔设备只需进行垂直于井道壁的钻孔操作，大大提高了施工效率；每套钻孔设备不仅可进行钻孔，理论上也能进行导轨支架的预装工作。但是由于此方案无法进行水平或竖直方向的自动平移，无法进行钻孔位置的调整，钻孔的位置精度无法保证；而且需要配置与钻孔区域相同数量的钻孔机，位置距离也要与钻孔间距一致，无法灵活适应多种井道施工要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯井道自动钻孔的装置，可自动进行升降和定位、探测样线和钻孔工作，并适用于大部分入场条件和井道尺寸，在保证钻孔位置精度的同时提高施工效率。

为了实现本发明的目的，本发明提供一种电梯井道自动钻孔的装置，包括施工升降平台、升降驱动设备、下部支撑柱、撑墙主梁和钻孔模组，所述升降驱动设备设置于施工升降平台上，所述下部支撑柱活动设置于施工升降平台上，所述撑墙主梁设置于下部支撑柱上，所述钻孔模组设置于撑墙主梁上，所述施工升降平台包括架体、平台主梁、位置调整导向部、重心调整导向部和配重体，所述平台主梁设置于架体中部，所述位置调整导向部对称设置于架体两侧，所述重心调整导向部设置于架体中部，所述位置调整导向部和重心调整导向部均包括固定部和滑移部，所述滑移部滑动并可锁止于固定部上，所述配重体固定安装于重心调整导向部的滑移部上，使得配重体可在重心调整导向部上运动，所述下部支撑柱安装于位置调整导向部的滑移部上，使得下部支撑柱可在位置调整导向部上运动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述下部支撑柱包括垂直支撑梁、垂直伸缩梁、竖直伸缩滑移部、铰接支座、竖直伸缩驱动部和竖直伸缩执行部；所述垂直支撑梁安装于滑移部上，所述垂直伸缩梁可相对于所述垂直支撑梁在垂直方向上伸缩以调整设备相对垂直高度，所述竖直伸缩滑移部安装于所述垂直伸缩梁上，所述铰接支座滑动安装于所述竖直伸缩滑移部上，所述竖直伸缩驱动部安装于所述垂直伸缩梁上，所述竖直伸缩执行部设置于竖直伸缩驱动部输出端。

所述撑墙主梁包括伸缩驱动梁、中间内套梁和撑墙外套梁，所述伸缩驱动梁两端与相对的两个中间内套梁连接紧固；所述中间内套梁嵌套于所述撑墙外套梁内且可在水平方向上相互滑移并可使用紧固件固定相互位置。

所述伸缩驱动梁包括伸缩固定梁、伸缩驱动单元、伸缩导向单元和伸缩执行梁，所述伸缩固定梁与其中一中间内套梁相连，所述伸缩执行梁与另一中间内套梁相连。

所述撑墙外套梁包括底部导向单元、铰接接头、侧面导向单元、固定滚动体和伸缩滚动体，所述铰接接头安装于所述铰接支座上，所述底部导向单元安装于所述撑墙外套梁底部并可在水平方向上滑移，所述铰接接头安装于所述底部导向单元上并跟随滑移，所述侧面导向单元安装于所述撑墙外套梁前部侧面并可在水平方向上滑移，所述固定滚动体安装于所述撑墙外套梁后部侧面。

所述伸缩滚动体包括滚动体、滑移块、连接部、导向轴、弹性体和固定部，所述滑移块沿所述底部导向单元滑移，所述固定部安装于所述撑墙外套梁上并预留导向轴通过的孔位。

所述钻孔模组包括水平滑移部、垂直滑移部和执行机构，所述执行机构安装于垂直滑移部上，所述垂直滑移部设置于水平滑移部上。

所述执行机构包括一阶执行部、二阶执行部、样线传感器和水平导向部，所述水平导向部安装于所述一阶执行部上，所述样线传感器滑动安装于所述水平导向部上，所述一阶执行部包括一阶驱动部、一阶驱动导向轴、一阶弹性体、一阶导向体、一阶限位开关和一阶滑移伸缩部，所述二阶执行部包括二阶驱动部、二阶驱动导向轴、二阶弹性体、二阶导向体、二阶限位开关、钢筋探测仪和钻孔机。

本发明还公开了电梯井道自动钻孔的装置的应用，包括以下步骤：

S1.安装设备，根据电梯井水平长度选择中间内套梁与撑墙外套梁之间的安装孔位并紧固，使撑墙主梁的长度小于电梯井水平长度并有适当间距，以确保设备不与电梯井碰撞并留有撑墙伸缩距离；首先进行左右井道壁的钻孔工作，钻孔模组竖直于撑墙主梁安装，使钻孔机朝向左右井道壁，设备安装工作完成，此时下部支撑柱未锁止，可相对于施工升降平台在竖直方向上滑移；

S2.人工将施工升降平台升降至电梯井内参考位置，将钻孔机在垂直方向上对准钻孔参考位置后，锁止下部支撑柱使其相对于施工升降平台固定位置，通过滑移水平导向部使样线传感器在垂直方向上对准样线，锁止样线传感器，此时完成了钻左右井道壁的校准工作；

S3.设备自动升降后停在规定高度，伸缩驱动梁伸长使撑墙主梁伸长，伸缩滚动体抵撑左右井道壁后自动缩回，直至撑墙主梁撑紧在左右井道壁上，钻孔模组自动完成钻孔操作，伸缩驱动梁缩回，设备返回原点；

S4.重复步骤S3，直至完成井道内所有左右井道壁上的钻孔工作；

S5.然后进行后部井道壁的钻孔位姿调整，人工将施工升降平台升降至电梯井内参考位置，将下部支撑柱及其上的部件向后部井道壁滑移，直至固定滚动体距后部井道壁适当距离，锁止下部支撑柱使其相对于施工升降平台固定位置，将钻孔模组平行于撑墙主梁安装，使钻孔机朝向后部井道壁并在垂直方向上对准钻孔参考位置，通过滑移水平导向部使样线传感器在垂直方向上对准样线，锁止样线传感器，此时完成了钻后部井道壁的校准工作；

S6.设备自动升降后停在规定高度，竖直伸缩驱动部自动伸长，驱动撑墙主梁靠近后部井道壁直至固定滚动体抵撑后部井道壁，伸缩驱动梁自动伸长使撑墙主梁伸长，伸缩滚动体抵撑左右井道壁后自动缩回，直至撑墙主梁撑紧在左右井道壁上，钻孔模组自动完成钻孔操作，伸缩驱动梁自动缩回，竖直伸缩驱动部自动缩回，使设备返回原点；

S7.重复步骤S6，直至完成井道内所有后部井道壁上的钻孔工作。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S3和步骤S6中，所述钻孔模组自动钻孔操作包括以下步骤：

S3-1.水平滑移部自动在水平方向上移动直至样线传感器探测到样线；

S3-2.二阶驱动部动作，使钢筋探测仪靠近井道壁，直至二阶限位开关动作，即钢筋探测仪已接近井道壁，水平滑移部和垂直滑移部动作，钢筋探测仪即可探测出目标区域的钢筋有无、间距等信息，自动选择合适的目标位置作为钻孔点，钢筋探测仪收回；

S3-3.水平滑移部和垂直滑移部自动移动，使钻孔机对准钻孔点，钻孔机启动运行，一阶驱动部动作，使钻孔机向井道壁运动执行钻孔操作，直至钻孔深度开关动作，即钻孔机已钻孔完成，一阶驱动部缩回使钻孔机离开井道壁；

S3-4.重复步骤S3-3，直至完成此目标区域所有的钻孔工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过模块化设计，极大地降低设备对入场配套的需求，安装与装配便捷，可适配大部分井道施工需求。施工过程自动化，人员可在井道外或远程操作和监控，避免了施工过程中灰尘等的伤害。自动执行升降定位、钻孔定位、钢筋探测、钻孔等操作，通过相对减少自动运行过程中的移动时间，在保证钻孔位置精度的同时提高施工效率。

附图说明

图1为本发明装置的轴测图；

图2为本发明装置的俯视图；

图3为本发明施工升降平台的轴侧图；

图4为本发明下部支撑柱的轴测图；

图5为本发明撑墙主梁的轴侧图；

图6为本发明伸缩驱动梁的轴侧图；

图7为本发明撑墙外套梁的轴侧图；

图8为本发明伸缩滚动体的轴侧图；

图9为本发明钻孔模组的轴侧图；

图10为本发明执行机构的轴侧图；

图11为本发明一阶执行部的轴侧图；

图12为本发明二阶执行部的轴侧图。

附图标记：1、下部支撑柱；11、垂直支撑梁；12、垂直伸缩梁；13、竖直伸缩滑移部；14、铰接支座；15、竖直伸缩驱动部；16、竖直伸缩执行部；2、撑墙主梁；21、伸缩驱动梁；211、伸缩固定梁；212、伸缩驱动单元；213、伸缩导向单元；214、伸缩执行梁；22、中间内套梁；23、撑墙外套梁；231、底部导向单元；232、铰接接头；233、侧面导向单元；234、固定滚动体；235、伸缩滚动体；2351、滚动体；2352、滑移块；2353、连接部；2354、导向轴；2355、弹性体；2356、固定部；3、钻孔模组；31、水平滑移部；32、垂直滑移部；33、执行机构；34、一阶执行部；341、一阶驱动部；342、一阶驱动导向轴；343、一阶弹性体；344、一阶导向体；345、一阶限位开关；346、一阶滑移伸缩部；35、二阶执行部；351、二阶驱动部；352、二阶驱动导向轴；353、二阶弹性体；354、二阶导向体；355、二阶限位开关；356、钢筋探测仪；357、钻孔机；358、钻孔深度开关；36、样线传感器；37、水平导向部；4、施工升降平台；40、架体；41、平台主梁；42、位置调整导向部；421、固定部；422、滑移部；43、重心调整导向部；44、配重体；5、升降驱动设备；6、电梯井；61、样线。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本实施例的电梯井道自动钻孔的装置，包括施工升降平台4、升降驱动设备5、下部支撑柱1、撑墙主梁2和钻孔模组3，升降驱动设备5设置于施工升降平台4上，下部支撑柱1活动设置于施工升降平台4上，撑墙主梁2设置于下部支撑柱1上，钻孔模组3设置于撑墙主梁2上，施工升降平台4包括架体40、平台主梁41、位置调整导向部42、重心调整导向部43和配重体44，平台主梁41设置于架体40中部，位置调整导向部42对称设置于架体40两侧，重心调整导向部43设置于架体40中部，位置调整导向部42和重心调整导向部43均包括固定部421和滑移部422，滑移部422滑动并可锁止于固定部421上，配重体44固定安装于重心调整导向部43的滑移部422上，使得配重体44可在重心调整导向部43上运动，下部支撑柱1安装于位置调整导向部42的滑移部422上，使得下部支撑柱1可在位置调整导向部42上运动。配重体44通过在重心调整导向部43上移动，可以调整重心位置，保证施工升降平台4处于平衡状态。

如图4所示，下部支撑柱1包括垂直支撑梁11、垂直伸缩梁12、竖直伸缩滑移部13、铰接支座14、竖直伸缩驱动部15和竖直伸缩执行部16；垂直支撑梁11安装于滑移部422上，垂直伸缩梁12可相对于垂直支撑梁11在垂直方向上伸缩以调整设备相对垂直高度，竖直伸缩滑移部13安装于垂直伸缩梁12上，铰接支座14滑动安装于竖直伸缩滑移部13上，竖直伸缩驱动部15安装于垂直伸缩梁12上，竖直伸缩执行部16设置于竖直伸缩驱动部15输出端。

如图5所示，撑墙主梁2包括伸缩驱动梁21、中间内套梁22和撑墙外套梁23，伸缩驱动梁21两端与相对的两个中间内套梁22连接紧固；中间内套梁22嵌套于撑墙外套梁23内且可在水平方向上相互滑移并可使用紧固件固定相互位置。

如图6所示，伸缩驱动梁21包括伸缩固定梁211、伸缩驱动单元212、伸缩导向单元213和伸缩执行梁214，伸缩固定梁211与其中一中间内套梁22相连，伸缩执行梁214与另一中间内套梁22相连。伸缩驱动单元212动作，可以使伸缩执行梁214沿着伸缩导向单元213直线运动，进而改变伸缩驱动梁21的整体长度。伸缩驱动单元212可以是电动、液压、气动与齿轮穿条、滚珠丝杠等组合形式。

如图7所示，撑墙外套梁23包括底部导向单元231、铰接接头232、侧面导向单元233、固定滚动体234和伸缩滚动体235，铰接接头232安装于铰接支座14上，底部导向单元231安装于撑墙外套梁23底部并可在水平方向上滑移，铰接接头232安装于底部导向单元231上并跟随滑移，侧面导向单元233安装于撑墙外套梁23前部侧面并可在水平方向上滑移，使得竖直伸缩执行部16可以与其接触，固定滚动体234安装于撑墙外套梁23后部侧面。

如图8所示，伸缩滚动体235包括滚动体2351、滑移块2352、连接部2353、导向轴2354、弹性体2355和固定部2356，滑移块2352沿底部导向单元231滑移，固定部2356安装于撑墙外套梁23上并预留导向轴2354通过的孔位。

如图9所示，钻孔模组3包括水平滑移部31、垂直滑移部32和执行机构33，执行机构33安装于垂直滑移部32上，垂直滑移部32设置于水平滑移部31上。水平滑移部31和垂直滑移部32分别可在水平和垂直方向进行移动和精确定位，以使执行机构33到达指定位置并执行定位钢筋探测钻孔等功能。

如图10至12所示，执行机构33包括一阶执行部34、二阶执行部35、样线传感器36和水平导向部37，水平导向部37安装于一阶执行部34上，样线传感器36滑动安装于水平导向部37上，一阶执行部34包括一阶驱动部341、一阶驱动导向轴342、一阶弹性体343、一阶导向体344、一阶限位开关345和一阶滑移伸缩部346，二阶执行部35包括二阶驱动部351、二阶驱动导向轴352、二阶弹性体353、二阶导向体354、二阶限位开关355、钢筋探测仪356和钻孔机357。样线传感器36安装于水平导向部37上并可随之沿水平方向滑移并锁止以调整与确定样线与钻孔点的标准距离。

本实施例还公开了电梯井道自动钻孔的装置的应用，包括以下步骤：

S1.安装设备，根据电梯井6水平长度选择中间内套梁22与撑墙外套梁23之间的安装孔位并紧固，使撑墙主梁2的长度小于电梯井6水平长度并有适当间距，以确保设备不与电梯井6碰撞并留有撑墙伸缩距离；首先进行左右井道壁的钻孔工作，钻孔模组3竖直于撑墙主梁2安装，使钻孔机357朝向左右井道壁，设备安装工作完成，此时下部支撑柱1未锁止，可相对于施工升降平台4在竖直方向上滑移；

S2.人工将施工升降平台4升降至电梯井6内参考位置，将钻孔机357在垂直方向上对准钻孔参考位置后，锁止下部支撑柱1使其相对于施工升降平台4固定位置，通过滑移水平导向部37使样线传感器36在垂直方向上对准样线61，锁止样线传感器36，此时完成了钻左右井道壁的校准工作；

S3.设备自动升降后停在规定高度，伸缩驱动梁21伸长使撑墙主梁2伸长，伸缩滚动体235抵撑左右井道壁后自动缩回，直至撑墙主梁2撑紧在左右井道壁上，钻孔模组3自动完成钻孔操作，伸缩驱动梁21缩回，设备返回原点；

S4.重复步骤S3，直至完成井道内所有左右井道壁上的钻孔工作；

S5.然后进行后部井道壁的钻孔位姿调整，人工将施工升降平台4升降至电梯井6内参考位置，将下部支撑柱1及其上的部件向后部井道壁滑移，直至固定滚动体234距后部井道壁适当距离，锁止下部支撑柱1使其相对于施工升降平台4固定位置，将钻孔模组3平行于撑墙主梁2安装，使钻孔机357朝向后部井道壁并在垂直方向上对准钻孔参考位置，通过滑移水平导向部37使样线传感器36在垂直方向上对准样线61，锁止样线传感器36，此时完成了钻后部井道壁的校准工作；

S6.设备自动升降后停在规定高度，竖直伸缩驱动部15自动伸长，驱动撑墙主梁2靠近后部井道壁直至固定滚动体234抵撑后部井道壁，伸缩驱动梁21自动伸长使撑墙主梁2伸长，伸缩滚动体235抵撑左右井道壁后自动缩回，直至撑墙主梁2撑紧在左右井道壁上，钻孔模组3自动完成钻孔操作，伸缩驱动梁21自动缩回，竖直伸缩驱动部15自动缩回，使设备返回原点；

S7.重复步骤S6，直至完成井道内所有后部井道壁上的钻孔工作。

在步骤S3和步骤S6中，钻孔模组3自动钻孔操作包括以下步骤：

S3-1.水平滑移部31自动在水平方向上移动直至样线传感器36探测到样线；

S3-2.二阶驱动部351动作，使钢筋探测仪356靠近井道壁，直至二阶限位开关355动作，即钢筋探测仪356已接近井道壁，水平滑移部31和垂直滑移部32动作，钢筋探测仪356即可探测出目标区域的钢筋有无、间距等信息，自动选择合适的目标位置作为钻孔点，钢筋探测仪356收回；

S3-3.水平滑移部31和垂直滑移部32自动移动，使钻孔机357对准钻孔点，钻孔机357启动运行，一阶驱动部341动作，使钻孔机357向井道壁运动执行钻孔操作，直至钻孔深度开关358动作，即钻孔机357已钻孔完成，一阶驱动部341缩回使钻孔机357离开井道壁；

S3-4.重复步骤S3-3，直至完成此目标区域所有的钻孔工作。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种电梯井道自动钻孔的装置，包括施工升降平台(4)、升降驱动设备(5)、下部支撑柱(1)、撑墙主梁(2)和钻孔模组(3)，其特征在于：所述升降驱动设备(5)设置于施工升降平台(4)上，所述下部支撑柱(1)活动设置于施工升降平台(4)上，所述撑墙主梁(2)设置于下部支撑柱(1)上，所述钻孔模组(3)设置于撑墙主梁(2)上，所述施工升降平台(4)包括架体(40)、平台主梁(41)、位置调整导向部(42)、重心调整导向部(43)和配重体(44)，所述平台主梁(41)设置于架体(40)中部，所述位置调整导向部(42)对称设置于架体(40)两侧，所述重心调整导向部(43)设置于架体(40)中部，所述位置调整导向部(42)和重心调整导向部(43)均包括固定部(421)和滑移部(422)，所述滑移部(422)滑动并可锁止于固定部(421)上，所述配重体(44)固定安装于重心调整导向部(43)的滑移部(422)上，使得配重体(44)可在重心调整导向部(43)上运动，所述下部支撑柱(1)安装于位置调整导向部(42)的滑移部(422)上，使得下部支撑柱(1)可在位置调整导向部(42)上运动。

2.根据权利要求1所述的电梯井道自动钻孔的装置，其特征在于：所述下部支撑柱(1)包括垂直支撑梁(11)、垂直伸缩梁(12)、竖直伸缩滑移部(13)、铰接支座(14)、竖直伸缩驱动部(15)和竖直伸缩执行部(16)；所述垂直支撑梁(11)安装于滑移部(422)上，所述垂直伸缩梁(12)可相对于所述垂直支撑梁(11)在垂直方向上伸缩以调整设备相对垂直高度，所述竖直伸缩滑移部(13)安装于所述垂直伸缩梁(12)上，所述铰接支座(14)滑动安装于所述竖直伸缩滑移部(13)上，所述竖直伸缩驱动部(15)安装于所述垂直伸缩梁(12)上，所述竖直伸缩执行部(16)设置于竖直伸缩驱动部(15)输出端。

3.根据权利要求2所述的电梯井道自动钻孔的装置，其特征在于：所述撑墙主梁(2)包括伸缩驱动梁(21)、中间内套梁(22)和撑墙外套梁(23)，所述伸缩驱动梁(21)两端与相对的两个中间内套梁(22)连接紧固；所述中间内套梁(22)嵌套于所述撑墙外套梁(23)内且可在水平方向上相互滑移并可使用紧固件固定相互位置。

4.根据权利要求3所述的电梯井道自动钻孔的装置，其特征在于：所述伸缩驱动梁(21)包括伸缩固定梁(211)、伸缩驱动单元(212)、伸缩导向单元(213)和伸缩执行梁(214)，所述伸缩固定梁(211)与其中一中间内套梁(22)相连，所述伸缩执行梁(214)与另一中间内套梁(22)相连。

5.根据权利要求4所述的电梯井道自动钻孔的装置，其特征在于：所述撑墙外套梁(23)包括底部导向单元(231)、铰接接头(232)、侧面导向单元(233)、固定滚动体(234)和伸缩滚动体(235)，所述铰接接头(232)安装于所述铰接支座(14)上，所述底部导向单元(231)安装于所述撑墙外套梁(23)底部并可在水平方向上滑移，所述铰接接头(232)安装于所述底部导向单元(231)上并跟随滑移，所述侧面导向单元(233)安装于所述撑墙外套梁(23)前部侧面并可在水平方向上滑移，所述固定滚动体(234)安装于所述撑墙外套梁(23)后部侧面。

6.根据权利要求5所述的电梯井道自动钻孔的装置，其特征在于：所述伸缩滚动体(235)包括滚动体(2351)、滑移块(2352)、连接部(2353)、导向轴(2354)、弹性体(2355)和固定部(2356)，所述滑移块(2352)沿所述底部导向单元(231)滑移，所述固定部(2356)安装于所述撑墙外套梁(23)上并预留导向轴(2354)通过的孔位。

7.根据权利要求6所述的电梯井道自动钻孔的装置，其特征在于：所述钻孔模组(3)包括水平滑移部(31)、垂直滑移部(32)和执行机构(33)，所述执行机构(33)安装于垂直滑移部(32)上，所述垂直滑移部(32)设置于水平滑移部(31)上。

8.根据权利要求7所述的电梯井道自动钻孔的装置，其特征在于：所述执行机构(33)包括一阶执行部(34)、二阶执行部(35)、样线传感器(36)和水平导向部(37)，所述水平导向部(37)安装于所述一阶执行部(34)上，所述样线传感器(36)滑动安装于所述水平导向部(37)上，所述一阶执行部(34)包括一阶驱动部(341)、一阶驱动导向轴(342)、一阶弹性体(343)、一阶导向体(344)、一阶限位开关(345)和一阶滑移伸缩部(346)，所述二阶执行部(35)包括二阶驱动部(351)、二阶驱动导向轴(352)、二阶弹性体(353)、二阶导向体(354)、二阶限位开关(355)、钢筋探测仪(356)和钻孔机(357)。

9.一种基于权利要求8所述的电梯井道自动钻孔的装置的应用，其特征在于，包括以下步骤：

S1.安装设备，根据电梯井(6)水平长度选择中间内套梁(22)与撑墙外套梁(23)之间的安装孔位并紧固，使撑墙主梁(2)的长度小于电梯井(6)水平长度并有适当间距，以确保设备不与电梯井(6)碰撞并留有撑墙伸缩距离；首先进行左右井道壁的钻孔工作，钻孔模组(3)竖直于撑墙主梁(2)安装，使钻孔机(357)朝向左右井道壁，设备安装工作完成，此时下部支撑柱(1)未锁止，可相对于施工升降平台(4)在竖直方向上滑移；

S2.人工将施工升降平台(4)升降至电梯井(6)内参考位置，将钻孔机(357)在垂直方向上对准钻孔参考位置后，锁止下部支撑柱(1)使其相对于施工升降平台(4)固定位置，通过滑移水平导向部(37)使样线传感器(36)在垂直方向上对准样线(61)，锁止样线传感器(36)，此时完成了钻左右井道壁的校准工作；

S3.设备自动升降后停在规定高度，伸缩驱动梁(21)伸长使撑墙主梁(2)伸长，伸缩滚动体(235)抵撑左右井道壁后自动缩回，直至撑墙主梁(2)撑紧在左右井道壁上，钻孔模组(3)自动完成钻孔操作，伸缩驱动梁(21)缩回，设备返回原点；

S4.重复步骤S3，直至完成井道内所有左右井道壁上的钻孔工作；

S5.然后进行后部井道壁的钻孔位姿调整，人工将施工升降平台(4)升降至电梯井(6)内参考位置，将下部支撑柱(1)及其上的部件向后部井道壁滑移，直至固定滚动体(234)距后部井道壁适当距离，锁止下部支撑柱(1)使其相对于施工升降平台(4)固定位置，将钻孔模组(3)平行于撑墙主梁(2)安装，使钻孔机(357)朝向后部井道壁并在垂直方向上对准钻孔参考位置，通过滑移水平导向部(37)使样线传感器(36)在垂直方向上对准样线(61)，锁止样线传感器(36)，此时完成了钻后部井道壁的校准工作；

S6.设备自动升降后停在规定高度，竖直伸缩驱动部(15)自动伸长，驱动撑墙主梁(2)靠近后部井道壁直至固定滚动体(234)抵撑后部井道壁，伸缩驱动梁(21)自动伸长使撑墙主梁(2)伸长，伸缩滚动体(235)抵撑左右井道壁后自动缩回，直至撑墙主梁(2)撑紧在左右井道壁上，钻孔模组(3)自动完成钻孔操作，伸缩驱动梁(21)自动缩回，竖直伸缩驱动部(15)自动缩回，使设备返回原点；

S7.重复步骤S6，直至完成井道内所有后部井道壁上的钻孔工作。

10.根据权利要求9所述的电梯井道自动钻孔的装置的应用，其特征在于，在步骤S3和步骤S6中，所述钻孔模组(3)自动钻孔操作包括以下步骤：

S3-1.水平滑移部(31)自动在水平方向上移动直至样线传感器(36)探测到样线；

S3-2.二阶驱动部(351)动作，使钢筋探测仪(356)靠近井道壁，直至二阶限位开关(355)动作，即钢筋探测仪(356)已接近井道壁，水平滑移部(31)和垂直滑移部(32)动作，钢筋探测仪(356)即可探测出目标区域的钢筋有无、间距等信息，自动选择合适的目标位置作为钻孔点,钢筋探测仪(356)收回；

S3-3.水平滑移部(31)和垂直滑移部(32)自动移动，使钻孔机(357)对准钻孔点，钻孔机(357)启动运行，一阶驱动部(341)动作，使钻孔机(357)向井道壁运动执行钻孔操作，直至钻孔深度开关(358)动作，即钻孔机(357)已钻孔完成，一阶驱动部(341)缩回使钻孔机(357)离开井道壁；

S3-4.重复步骤S3-3，直至完成此目标区域所有的钻孔工作。

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