CN115289544A - 用于空调器滤网自清洁的方法及装置、空调器、存储介质 - Google Patents

用于空调器滤网自清洁的方法及装置、空调器、存储介质 Download PDF

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CN115289544A CN202210760918.0A CN202210760918A CN115289544A CN 115289544 A CN115289544 A CN 115289544A CN 202210760918 A CN202210760918 A CN 202210760918A CN 115289544 A CN115289544 A CN 115289544A
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Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
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Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于空调器滤网自清洁的方法，所述空调器包括：壳体，所述壳体上设置有出风口；滤网，设置于所述壳体内；清洗机构，设置于所述壳体内，用于对滤网进行清洗；所述方法包括：在空调运行的情况下，获取出风口与室内环境的气压差ΔP；在气压差ΔP小于第一气压差阈值PA的情况下，控制清洗机构对滤网进行清洗；其中，ΔP越小清洗滤网时长越长。该方法能够通过实时获取出风口气压和室内环境气压的气压差及时判断滤网是否出现脏堵，根据滤网的脏堵情况可以设置不同的滤网清洗时长。气压差越小对应的滤网清洗时长越长，从而增强滤网的清洗效果。本申请还公开一种用于空调器滤网自清洁的装置、空调器及存储介质。

Description

用于空调器滤网自清洁的方法及装置、空调器、存储介质
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于空调器滤网自清洁的方法及装置、空调器、存储介质。
背景技术
目前，空调器室内机在使用一段时间后或长时间不用的情况下，进风口处的滤网上面会附着很多灰尘。这些灰尘会导致滤网堵塞，造成通风不畅，对空调器的送风量产生影响。并且，滤网上的灰尘容易滋生细菌，对用户健康造成影响。为了保持空调器的性能，需定期对滤网进行检查，对其进行拆卸清洗，十分不方便。
为了解决空调器室内机滤网清洗不方便的问题，相关技术公开了一种空调器滤网自清洁的方法，包括：每间隔预设时长，空调器启动滤网清洗程序；将滤网向清洗位置移动；在滤网向清洗位置移动期间，喷淋装置对滤网进行喷水清洗；滤网向复位位置移动；在滤网向复位位置移动期间，喷淋装置持续对滤网进行喷水清洗；滤网复位后，停止喷水。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
该技术能实现对空调器滤网进行自动清洗，但在空调器的使用环境不同、使用频次不同的情况下，滤网的脏堵情况也不一样。该技术无法根据滤网的脏堵情况对滤网实现不同程度的清洗，不能保证滤网的清洗效果。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于空调器滤网自清洁的方法及装置、空调器、存储介质，使空调器在运行过程中，能够根据滤网的脏堵情况对滤网实现不同程度的清洗，增强滤网的清洗效果。
在一些实施例中，空调器包括：壳体，所述壳体上设置有出风口；滤网，设置于所述壳体内；清洗机构，设置于所述壳体内，用于对滤网进行清洗；所述方法包括：在空调器运行的情况下，检测出风口与室内环境的气压差ΔP；在气压差ΔP小于第一气压差阈值PA的情况下，控制清洗机构对滤网进行清洗；其中，ΔP越小清洗滤网时长越长。
本公开实施例中，空调器在运行过程中，在空调器室内机滤网出现脏堵的情况下，空调器室内机进风会减少。进风减少导致出风口的气压会比正常情况下出风口的气压小，而此时室内环境的气压不变，从而出风口气压和室内环境气压的气压差变小。空调器滤网脏堵的越严重，出风口气压和室内环境气压的气压差越小。这样，通过实时获取出风口气压和室内环境气压的气压差可以及时判断滤网是否出现脏堵。根据滤网的脏堵程度，可以设置不同的滤网清洗时长，气压差越小对应的清洗时长越长。从而，该方法可以实现对滤网不同程度的清洗，增强滤网的清洗效果。
可选地，在PB≤ΔP＜PA的情况下，清洗滤网的时长为tA；在PC≤ΔP＜PB的情况下，清洗滤网的时长为tB；在ΔP＜PC的情况下，清洗滤网的时长为tC；其中，PB为第二气压差阈值，PC为第三气压差阈值，tA<tB<tC。
可选地，PA、PB、PC根据空调器运行风速确定；运行风速越高，则PA、PB、PC越大。
可选地，所述空调器还包括收纳槽，所述收纳槽设置于所述壳体内，具有收纳口；所述壳体上还设置有进风口；所述滤网可移动地设置在所述壳体内，所述滤网包括多个折叠部，所述多个折叠部被配置为可以在对应于进风口的工作位置和对应于收纳口的清洗位置之间发生移动，所述多个折叠部在进入所述收纳槽的情况下处于折叠状态，所述多个折叠部在所述收纳槽外的情况下处于伸展状态；所述清洗机构包括动力组件和喷洗组件，所述动力组件与所述滤网连接，被配置为驱动所述滤网发生移动，使所述滤网的部分或全部折叠部进入所述收纳槽或离开所述收纳槽；所述喷洗组件被配置为在所述滤网每个折叠部移动至清洗位置的情况下，对所述滤网进行喷淋清洗；所述控制清洗机构对滤网进行清洗，包括：控制动力组件驱动滤网移动，使多个折叠部移动经过清洗位置；控制喷洗组件对移动至清洗位置的折叠部进行清洗。
可选地，所述控制动力组件驱动滤网移动，使多个折叠部移动经过清洗位置，包括：控制滤网从工作位置向清洗位置移动，使多个折叠部经过清洗位置进入收纳槽；或者，控制滤网从清洗位置向工作位置移动，使多个折叠部经过清洗位置离开收纳槽；或者，控制滤网在工作位置和清洗位置之间往复移动，使多个折叠部经过清洗位置。
可选地，所述控制喷洗组件对移动至清洗位置的折叠部进行清洗，包括：在每个折叠部移动至清洗位置的情况下，控制喷洗组件对该折叠部进行清洗；控制动力组件驱动该折叠部在喷洗范围内往复运动N次。
可选地，ΔP越小N越大。
可选地，在滤网从清洗位置向工作位置移动的情况下，每个折叠部清洗完毕后，关闭动力组件，且，关闭喷洗组件第一预设时长t1；第一预设时长t1后，启动动力组件将下一个折叠部移动至清洗位置；启动喷洗组件。
可选地，在控制喷洗组件对移动至清洗位置的全部折叠部进行清洗后，还包括：控制喷洗组件继续开启第二预设时长t2。
可选地，所述喷洗组件包括蓄水箱，用于接收空调器冷凝水或人工注水；所述空调器还包括水位传感器，设置于蓄水箱内部，用于测量所述蓄水箱内的水量；控制清洗机构对滤网进行清洗还包括：控制清洗机构启动前，检测蓄水箱内的水位；在水位达到预设的水位阈值的情况下，控制清洗机构启动；在水位未达到预设的水位阈值的情况下，向蓄水箱内蓄水，并在水位达到预设的水位阈值的情况下，控制清洗机构启动。
可选地，在PB≤ΔP＜PA的情况下，预设的水位阈值为第一水位阈值；在PC≤ΔP＜PB的情况下，预设的水位阈值为第二水位阈值；在ΔP＜PC的情况下，预设的水位阈值为第三水位阈值；其中，PB为第二气压差阈值，PC为第三气压差阈值，第一水位阈值低于第二水位阈值，第二水位阈值低于第三水位阈值。
在一些实施例中，用于空调器滤网自清洁的装置包括：控制器和存储有程序指令的存储器，所述控制器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于空调器滤网自清洁的方法。
在一些实施例中，空调器包括：壳体，所述壳体上设置有进风口和出风口；收纳槽，设置于所述壳体内，具有收纳口；滤网，可移动地设置于所述壳体内，所述滤网包括多个折叠部，所述多个折叠部被配置为可以在对应于进风口的工作位置和对应于收纳口的清洗位置之间发生移动，所述多个折叠部在进入所述收纳槽的情况下处于折叠状态，所述多个折叠部在所述收纳槽外的情况下处于伸展状态；清洗机构，设置于所述壳体内，包括动力组件和喷洗组件；所述动力组件与所述滤网连接，被配置为驱动所述滤网发生移动，使所述滤网的部分或全部折叠部进入所述收纳槽或离开所述收纳槽；所述喷洗组件被配置为在所述滤网每个折叠部移动至清洗位置的情况下，对所述滤网进行喷淋清洗；差压传感器，包括本体、第一采集端口和第二采集端口，所述本体设置于所述壳体内，所述第一采集端口设置于所述出风口，所述第二采集端口设置于所述壳体外侧面，所述差压传感器用于采集出风口气压和室内气压的气压差；和，上述的用于空调器滤网自清洁的装置，所述控制器分别与差压传感器、动力组件和喷淋组件电连接。
可选地，所述动力组件包括：动力部件，与滤网驱动连接，用于驱动滤网发生移动；限位部件，设置于处于工作位置的滤网两侧，被配置为在动力部件驱动滤网发生移动的过程中对滤网进行位置限定。
可选地，所述动力部件包括：传动齿轮，与所述滤网驱动连接；传动杆，与所述传动齿轮固定连接；和，驱动电机，与所述传动杆固定连接，被配置为驱动所述传动杆正向转动或反向转动。
可选地，所述滤网左右两侧边缘设置有齿条结构，所述齿条结构与所述传动齿轮啮合。
可选地，所述限位部件包括：滤网卡轨，对称设置于处于工作位置的滤网两侧，为具有U型槽的长条状结构；其中，所述滤网两侧边缘安装于所述滤网卡轨的U型槽中。
可选地，所述喷洗组件包括：蓄水箱，设置于所述壳体内，用于接收空调器冷凝水；供水组件，与所述蓄水箱连通；喷淋组件，设置于所述收纳口处，与所述供水组件连通，被配置为接收所述供水组件的供水，对所述滤网进行喷淋清洗。
可选地，所述供水组件包括：水泵，包括进水口和出水口；进水管，一端与所述进水口相连通，另一端置于所述蓄水箱内；上水水管，一端与所述出水口相连通，另一端与所述喷淋组件相连通。
可选地，所述喷淋组件包括：喷淋水管，与所述供水组件相连通，设置有多个分支结构；增压喷头，设置于每个所述分支结构末端，用于产生喷雾对滤网进行清洗。
可选地，所述蓄水箱设置有注入口，在水量不足的情况下，可以人工注水。
可选地，上述空调器还包括：出水管，一端与所述收纳槽底部相连通，另一端置于室外。
可选地，上述空调器还包括：溢液器，设置于所述蓄水箱侧面，与所述出水管相连通，使所述蓄水箱内多余液体流向所述出水管。
可选地，上述空调器还包括：水位传感器，设置于所述蓄水箱内部，用于测量所述蓄水箱内的水量。
在一些实施例中，存储介质，存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述的用于空调器滤网自清洁的方法。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个空调器的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的动力组件的局部放大示意图；
图3是本公开实施例提供的喷淋组件的局部放大示意图；
图4是本公开实施例提供的一个用于空调器滤网自清洁的方法的示意图；
图5是本公开实施例提供的另一个用于空调器滤网自清洁的方法的示意图；
图6是本公开实施例提供的另一个用于空调器滤网自清洁的方法的示意图；
图7是本公开实施例提供的一个用于空调器滤网自清洁的装置的示意图。
附图标记：
10：壳体；11：进风口；12：出风口；20：收纳槽；21：收纳口；30：滤网；31：折叠部；40：清洗机构；41：动力组件；4111：传动齿轮；4112：传动杆；4113：驱动电机；412：限位部件；42：喷洗组件；421：蓄水箱；422：供水组件；4221：水泵；4222：进水管；4223：上水水管；423：喷淋组件；4231：喷淋水管；4232：增压喷头；50：出水管；60：溢液器。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
结合图1至图3所示，本公开实施例提供一种空调器，包括壳体10、收纳槽20、滤网30和清洗机构40。壳体10上设置有进风口11和出风口12。收纳槽20设置于壳体10内，具有收纳口21。滤网30可移动地设置于壳体10内，包括多个折叠部31。多个折叠部31被配置为可以在对应于进风口11的工作位置和对应于收纳口21的清洗位置之间发生移动，多个折叠部31在进入收纳槽20的情况下处于折叠状态，多个折叠部31在收纳槽20外的情况下处于伸展状态。清洗机构40设置于壳体10内，包括动力组件41和喷洗组件42。动力组件41与滤网30连接，被配置为驱动滤网30发生移动，使滤网30的部分或全部折叠部31进入收纳槽20或离开收纳槽20。喷洗组件42被配置为在滤网30每个折叠部31移动至清洗位置的情况下，对滤网30进行喷淋清洗。
采用本公开实施例提供的空调器，能在空调器滤网需要清洗的情况下，动力组件可以将滤网移动至收纳槽处进行清洗。由于滤网设置为可折叠结构，可实现在清洗位置对逐个折叠部进行清洗，并且折叠部可折叠于收纳槽中。这样，滤网在清洗过程中不需要占用大量空间，结构简单。从而，该空调器在实现对滤网进行自动清洗的同时，减小了清洗结构对空调器的空间占用。
可选地，动力组件41包括动力部件411和限位部件412。
动力部件411与滤网30驱动连接，用于驱动滤网30发生移动。
限位部件412设置于处于工作位置的滤网30两侧，被配置为在动力部件411驱动滤网30发生移动的过程中对滤网30进行位置限定。这样，可以保证滤网能够沿限位部件进行移动，避免移动过程中出现卡滞。
可选地，动力部件411包括传动齿轮4111、传动杆4112和驱动电机4113。
传动齿轮4111与滤网30驱动连接。
传动杆4112与传动齿轮4111固定连接。
驱动电机4113与传动杆4112固定连接，被配置为驱动传动杆4112正向转动或反向转动。这样，可以控制滤网在工作位置和清洗位置之间移动。
可选地，传动齿轮4111设置有两个，两个传动齿轮4111通过传动杆4112连接。这样，通过两个传动齿轮与滤网驱动连接，可以使滤网的两侧同时受到驱动力实现同步转动。从而，滤网的受力更加均匀，移动更平稳。当然，传动齿轮4111也可以设置多于两个。
可选地，滤网30左右两侧边缘设置有齿条结构(图中未示出)，齿条结构与传动齿轮4111啮合。这样，可以使滤网在清洗过程中，位置移动更灵活。
可选地，限位部件412包括滤网卡轨(图中未示出)。
滤网卡轨对称设置于处于工作位置的滤网30两侧，为具有U型槽的长条状结构。其中，滤网30两侧边缘安装于滤网卡轨的U型槽中。这样，可以保证滤网能够沿滤网卡轨进行移动，避免移动过程中出现卡滞。
可选地，喷洗组件42包括蓄水箱421、供水组件422和喷淋组件423。
蓄水箱421设置于壳体10内，用于接收空调器冷凝水。
供水组件422与蓄水箱421连通。
喷淋组件423设置于收纳口21处，与供水组件422连通。喷淋组件423被配置为接收供水组件422的供水，对滤网30进行喷淋清洗。
可选地，供水组件422包括水泵4221、进水管4222和上水水管4223。
水泵4221包括进水口和出水口。可选地，可以选用增压水泵。水泵4221可以安装在蓄水箱421外部，也可以安装在蓄水箱421内部。在水泵安装在蓄水箱421内部的情况下，可以减小滤网清洗时产生的噪音。
进水管4222一端与进水口相连通，另一端置于蓄水箱421内。
上水水管4223一端与出水口相连通，另一端与喷淋组件423相连通。这样，通过进水管4222可以将蓄水箱421内的水吸入水泵4221，通过上水水管4223给滤网30清洗供水。
可选地，喷淋组件423包括喷淋水管4231和增压喷头4232。
喷淋水管4231与供水组件422相连通，设置有多个分支结构。分支结构的数量可以根据不同滤网30的宽窄和增压喷头4232的喷洗范围确定。这样，可以保证滤网被充分的清洗。
增压喷头4232设置于每个分支结构末端，用于产生喷雾对滤网30进行清洗。可选地，增压喷头使用特斯拉阀结构的喷头。这样，可以让出水压力更大，对滤网的清洗效果更好。
可选地，蓄水箱421还设置有注入口(图中未示出)。这样，在水量不足的情况下，可以人工注水，可以保证足够的水量对滤网进行清洗。
可选地，该空调器还包括出水管50。该出水管50一端与收纳槽20底部相连通，另一端置于室外。这样，清洗滤网的脏水可以沿出水管流入室外。
可选地，该空调器还包括溢液器60。该溢液器60设置于蓄水箱421侧面，与出水管50相连通，该溢液器60只能使水从蓄水箱421流向出水管50。这样，蓄水箱内多余液体可以流向出水管排出室外。并且，可以保证清洗滤网的脏水不会返流进蓄水箱。
可选地，该空调器还包括水位传感器(图中未示出)。该水位传感器设置于蓄水箱421内部，用于测量蓄水箱421内的水量。这样，可以根据空调器滤网的脏堵情况来判断水量是否满足要求，在不满足要求的情况下可以提示用户进行补水或继续运行积蓄冷凝水。从而，可以保证有足够的水对滤网进行清洗。
可选地，该空调器还包括控制器(图中未示出)。该控制器与清洗机构40相连接，被配置为响应于清洗滤网30的清洗指令，控制动力组件41驱动滤网30移动至清洗位置，控制喷洗组件42对滤网30进行喷淋清洗，并在滤网30清洗后控制动力组件41驱动滤网30移动至工作位置。这样，可以实现在滤网移动过程中，控制清洗机构对滤网实现清洗。
可选地，该空调器还包括差压传感器(图中未示出)。差压传感器包括本体、第一采集端口和第二采集端口。本体设置于壳体10内部，第一采集端口设置于室内机的出风口12，第二采集端口设置于壳体10外侧面。这样，空调器在运行过程中，差压传感器可以采集出风口气压和室内气压的气压差。由于在空调器滤网出现脏堵的情况下，空调器进风会减少，导致出风口的气压会比正常情况下出风口的气压小。而此时由于室内环境的气压不变，所以出风口气压和室内环境气压的气压差变小，因此可以根据出风口气压和室内环境气压的气压差来判断滤网的脏堵程度。该差压传感器也可以用两个气压传感器代替。
可选地，控制器还被配置为在空调器运行的情况下，获取出风口与室内环境的气压差ΔP；在气压差ΔP小于第一气压差阈值PA的情况下，控制清洗机构40对滤网30进行清洗。这样，通过实时获取出风口气压和室内环境气压的气压差可以及时判断滤网是否出现脏堵。根据滤网的脏堵情况，实现对滤网自动清洗。
结合图1至图3所示的空调器，本公开实施例提供一种用于空调器滤网自清洁的方法。如图4所示，该方法包括：
S401，在空调器运行的情况下，控制器获取出风口与室内环境的气压差ΔP。
S402，在气压差ΔP小于第一气压差阈值PA的情况下，控制器控制清洗机构对滤网进行清洗。
其中，ΔP越小清洗滤网时长越长。第一气压差阈值PA为判断滤网是否脏堵的预设值。
采用本公开实施例提供的用于空调器滤网自清洁的方法，在空调器室内机滤网出现脏堵的情况下，空调器室内机进风会减少，导致出风口的气压会比正常情况下出风口的气压小。而此时由于室内环境的气压不变，所以出风口气压和室内环境气压的气压差变小。空调器滤网脏堵的越严重，出风口气压和室内环境气压的气压差越小。采用上述方法，通过实时获取出风口气压和室内环境气压的气压差可以及时判断滤网是否出现脏堵。根据滤网的脏堵情况，可以设置不同的滤网清洗时长，气压差越小对应的滤网清洗时长越长。从而，该方法可以实现对滤网不同程度的清洗，增强滤网的清洗效果。
可选地，在PB≤ΔP＜PA的情况下，清洗滤网的时长为tA。在PC≤ΔP＜PB的情况下，清洗滤网的时长为tB。在ΔP＜PC的情况下，清洗滤网的时长为tC。其中，PB为第二气压差阈值，PC为第三气压差阈值，tA<tB<tC。这样，就可以保证在滤网脏堵程度越大的情况下，清洗滤网的时长越长。从而，滤网清洗的效果更好。
可选地，PA、PB、PC根据空调器运行风速确定。运行风速越高，则PA、PB、PC越大。具体地，空调器运行在不同风速的情况下，出风口的气压也不同。在滤网脏堵的情况下，不同风速导致检测的出风口气压和室内环境气压的气压差ΔP也不一样。可以根据滤网的脏堵程度选出有代表性的几种脏堵滤网(例如可以选出认为有代表性的轻度脏堵、中度脏堵、重度脏堵情况的临界滤网)作为实验对象，在不同风速情况下检测出风口气压和室内环境气压的气压差ΔP。对应每种脏堵程度的滤网，在每种风速情况下可以测试得出不同的PA、PB、PC。可以根据需要得到更多的气压差阈值。
可选地，控制器控制清洗机构对滤网进行清洗，包括：控制器控制动力组件驱动滤网移动，使多个折叠部移动经过清洗位置。控制器控制喷洗组件对移动至清洗位置的折叠部进行清洗。这样，在每个折叠部经过清洗位置的情况下对滤网折叠部进行清洗，可以实现对整个滤网的清洗。
可选地，控制器控制动力组件驱动滤网移动，使多个折叠部移动经过清洗位置，包括：控制器控制滤网从工作位置向清洗位置移动，使多个折叠部经过清洗位置进入收纳槽。或者，控制器控制滤网从清洗位置向工作位置移动，使多个折叠部经过清洗位置离开收纳槽。或者，控制器控制滤网在工作位置和清洗位置之间往复移动，使多个折叠部经过清洗位置。具体地，根据不同的设置，可以实现对滤网进行不同模式的清洗。在滤网从工作位置向清洗位置移动的情况下，喷洗组件对滤网进行一次清洗。在滤网从清洗位置向工作位置移动的情况下，喷洗组件对滤网进行再一次清洗。在滤网向工作位置移动的情况下，实现对滤网进行二次清洗，同时还可以冲洗掉滤网在向清洗位置移动清洗的过程中掉落在滤网折叠部上的杂质。这样，可以将滤网上的清洗的更干净。
可选地，控制器控制喷洗组件对移动至清洗位置的折叠部进行清洗包括：在每个折叠部移动至清洗位置的情况下，控制器控制喷洗组件对该折叠部进行清洗；控制器控制动力组件驱动该折叠部在喷洗范围内往复运动N次。N的数值可以根据滤网的脏堵程度进行不同的设置。这样，N的数值越大对滤网的清洗次数越多，对应清洗时间就越长。从而，可以增强滤网的清洗效果。
可选地，ΔP越小N越大。在固定风速情况下，ΔP越小说明滤网的脏堵程度越严重，对应设置N的数值越大。这样，在滤网移动速度一定的情况下，N的数值越大滤网的清洗时间就越长。从而，可以增强滤网的清洗效果。
可选地，在滤网从清洗位置向工作位置移动的情况下，每个折叠部清洗完毕后，控制器关闭动力组件，且，控制器关闭喷洗组件第一预设时长t1；第一预设时长t1后，控制器启动动力组件将下一个折叠部移动至清洗位置；控制器启动喷洗组件。这样，每个折叠部清洗完毕后均可以进行沥水，避免滤网将水带入空调器其它位置造成损坏。第一预设时长t1可以根据滤网实际沥水情况获得。
可选地，在控制器控制喷洗组件对移动至清洗位置的全部折叠部进行清洗后，该方法还包括：控制器控制喷洗组件继续开启第二预设时长t2。这样，可以在滤网清洗完毕复位后对收纳槽进行清洗，将其中的杂质清洗掉。第二预设时长t2可以根据收纳槽实际清洗情况进行确定。
结合图1至图3所示的空调器，本公开实施例提供另一种用于空调器滤网自清洁的方法。如图5所示，该方法包括：
S501，在空调器运行的情况下，控制器获取出风口与室内环境的气压差ΔP。
S502，在气压差ΔP小于第一气压差阈值PA的情况下，控制器控制动力组件驱动滤网移动，使多个折叠部移动经过清洗位置。
S503，控制器控制喷洗组件对移动至清洗位置的折叠部进行清洗。
S504，各个折叠部均清洗完毕后，控制器控制喷洗组件继续开启第二预设时长t2。
其中，ΔP越小清洗滤网时长越长。
采用本公开实施例提供的用于空调器滤网自清洁的方法，能使空调器滤网在脏堵的情况下，控制喷洗组件对滤网进行清洗。该方法可以根据滤网的脏堵情况，设置不同的滤网清洗时长。气压差越小对应设置的滤网清洗时长越长，从而实现对滤网不同程度的清洗，增强滤网的清洗效果。在滤网清洗完毕后，控制喷洗组件继续开启第二预设时长t2可以对收纳槽进行清洗，将其中的杂质清洗掉。第二预设时长t2可以根据喷洗组件的喷洗力度和/或滤网脏堵情况确定。
可选地，控制器控制清洗机构对滤网进行清洗，还包括：控制器控制清洗机构启动前，水位传感器检测蓄水箱内的水位。在水位达到预设的水位阈值的情况下，控制器控制清洗机构启动。在水位未达到预设的水位阈值的情况下，用户向蓄水箱内蓄水或等待蓄水箱收集冷凝水蓄水，并在水位达到预设的水位阈值的情况下控制器控制清洗机构启动。这样，在滤网脏堵程度不同的情况下，清洗滤网的时长也不同。滤网脏堵程度越大，需要的水量越多，对应水位越高。清洗机构启动前进行水位检测，可以保证滤网清洗能够获得充足的用水。在水位未达到预设的水位阈值的情况下，可以发出报警提示信息，提示用户水量不足。
可选地，在PB≤ΔP＜PA的情况下，预设的水位阈值为第一水位阈值。在PC≤ΔP＜PB的情况下，预设的水位阈值为第二水位阈值。在ΔP＜PC的情况下，预设的水位阈值为第三水位阈值。其中，PB为第二气压差阈值，PC为第三气压差阈值。第一水位阈值低于第二水位阈值，第二水位阈值低于第三水位阈值。第一水位阈值、第二水位阈值和第三水位阈值可以通过测试不同清洗时长的用水量来获得。可以根据需要设置对应不同清洗时长的更多的水位阈值。
在空调器实际运行的过程中，该用于空调器滤网自清洁的方法如图6所示，包括：
S601，获取出风口与室内环境的气压差ΔP。假设此时空调器风速为中风速，对应的第一气压差阈值为PA中、第二气压差阈值为PB中、第三气压差阈值为PC中。
S602，根据气压差ΔP获取预设的水位阈值。假设此时获取的气压差PC中≤ΔP＜PB中。根据脏堵情况获取预先设定的蓄水箱水位，假设此时对应预设的水位阈值为第二水位阈值。
S603，检测蓄水箱内的水位是否达到第二水位阈值。若是，执行步骤S604。否则，报警提示水量不足，返回执行步骤S603。在报警提示水量不足的情况下，用户可以对蓄水箱进行注水，直至报警提示消失。也可以等待空调器继续运行等待蓄水箱收集冷凝水。
S604，启动动力组件控制滤网从工作位置开始向清洗位置移动，并，启动喷洗组件。
S605，在每个折叠部移动至清洗位置的情况下，控制动力组件驱动该折叠部在喷洗范围内往复运动N1次，直至将滤网多个折叠部均进行清洗。此时，清洗完的折叠部经过清洗位置可进入收纳槽进行折叠。
S606，控制滤网从清洗位置开始向工作位置移动。
S607，在每一个折叠部移动至清洗位置的情况下，控制动力组件驱动该折叠部在喷洗范围内往复运动N2次。
S608，每一个折叠部清洗完毕后，控制器关闭动力组件，且，控制器关闭喷洗组件第一预设时长t1。
S609，第一预设时长t1后，启动动力组件将下一个折叠部移动至清洗位置。
S610，启动喷洗组件。
S611，判断滤网全部折叠部是否回到工作位置。若是，执行步骤S612。否则，返回执行步骤S607至S611。
S612，控制器控制喷洗组件继续开启第二预设时长t2。
结合图7所示，本公开实施例提供一种用于空调器滤网自清洁的装置，包括控制器(processor)700和存储有程序指令的存储器(memory)701。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)702和总线703。其中，控制器700、通信接口702、存储器701可以通过总线703完成相互间的通信。通信接口702可以用于信息传输。控制器700可以调用存储器701中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调器滤网自清洁的方法。
此外，上述的存储器701中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器701作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。控制器700通过运行存储在存储器701中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调器滤网自清洁的方法。
存储器701可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种存储介质，存储有程序指令，程序指令设置为执行上述用于空调器滤网自清洁的方法。
上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (11)

1.一种用于空调器滤网自清洁的方法，其特征在于，所述空调器包括：壳体，所述壳体上设置有出风口；滤网，设置于所述壳体内；清洗机构，设置于所述壳体内，用于对滤网进行清洗；所述方法包括：
在空调器运行的情况下，获取出风口与室内环境的气压差ΔP；
在气压差ΔP小于第一气压差阈值PA的情况下，控制清洗机构对滤网进行清洗；
其中，ΔP越小清洗滤网时长越长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在PB≤ΔP＜PA的情况下，清洗滤网的时长为tA；
在PC≤ΔP＜PB的情况下，清洗滤网的时长为tB；
在ΔP＜PC的情况下，清洗滤网的时长为tC；
其中，PB为第二气压差阈值，PC为第三气压差阈值，tA<tB<tC。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
PA、PB、PC根据空调器运行风速确定；运行风速越高，则PA、PB、PC越大。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空调器还包括收纳槽，所述收纳槽设置于所述壳体内，具有收纳口；所述壳体上还设置有进风口；所述滤网可移动地设置在所述壳体内，所述滤网包括多个折叠部，所述多个折叠部被配置为可以在对应于进风口的工作位置和对应于收纳口的清洗位置之间发生移动，所述多个折叠部在进入所述收纳槽的情况下处于折叠状态，所述多个折叠部在所述收纳槽外的情况下处于伸展状态；所述清洗机构包括动力组件和喷洗组件，所述动力组件与所述滤网连接，被配置为驱动所述滤网发生移动，使所述滤网的部分或全部折叠部进入所述收纳槽或离开所述收纳槽；所述喷洗组件被配置为在所述滤网每个折叠部移动至清洗位置的情况下，对所述滤网进行喷淋清洗；所述控制清洗机构对滤网进行清洗，包括：
控制动力组件驱动滤网移动，使多个折叠部移动经过清洗位置；
控制喷洗组件对移动至清洗位置的折叠部进行清洗。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制动力组件驱动滤网移动，使多个折叠部移动经过清洗位置，包括：
控制滤网从工作位置向清洗位置移动，使多个折叠部经过清洗位置进入收纳槽；或者，
控制滤网从清洗位置向工作位置移动，使多个折叠部经过清洗位置离开收纳槽；或者，
控制滤网在工作位置和清洗位置之间往复移动，使多个折叠部经过清洗位置。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制喷洗组件对移动至清洗位置的折叠部进行清洗，包括：
在每个折叠部移动至清洗位置的情况下，控制喷洗组件对该折叠部进行清洗；
控制动力组件驱动该折叠部在喷洗范围内往复运动N次。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，ΔP越小N越大。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，
在滤网从清洗位置向工作位置移动的情况下，每个折叠部清洗完毕后，关闭动力组件，且，关闭喷洗组件第一预设时长t1；
第一预设时长t1后，启动动力组件将下一个折叠部移动至清洗位置；
启动喷洗组件。
9.一种用于空调器滤网自清洁的装置，包括控制器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述控制器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于空调器滤网自清洁的方法。
10.一种空调器，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体上设置有进风口和出风口；
收纳槽，设置于所述壳体内，具有收纳口；
滤网，可移动地设置于所述壳体内，所述滤网包括多个折叠部，所述多个折叠部被配置为可以在对应于进风口的工作位置和对应于收纳口的清洗位置之间发生移动，所述多个折叠部在进入所述收纳槽的情况下处于折叠状态，所述多个折叠部在所述收纳槽外的情况下处于伸展状态；
清洗机构，设置于所述壳体内，包括动力组件和喷洗组件；所述动力组件与所述滤网连接，被配置为驱动所述滤网发生移动，使所述滤网的部分或全部折叠部进入所述收纳槽或离开所述收纳槽；所述喷洗组件被配置为在所述滤网每个折叠部移动至清洗位置的情况下，对所述滤网进行喷淋清洗；
差压传感器，包括本体、第一采集端口和第二采集端口，所述本体设置于所述壳体内，所述第一采集端口设置于所述出风口，所述第二采集端口设置于所述壳体外侧面，所述差压传感器用于采集出风口气压和室内气压的气压差；和，
如权利要求9所述的用于空调器滤网自清洁的装置，所述控制器分别与差压传感器、动力组件和喷淋组件电连接。
11.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于空调器滤网自清洁的方法。
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