CN115287151A - 一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及细胞培养袋领域，尤其涉及一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架。技术问题：单手控制培养袋高度困难、技术人员无法长时间承受液体重量以及操作间隙有造成污染的风险，并且培养粘附系培养细胞无法直接收集，细胞存在于细胞培养袋的角落，收获时无法将其快速取出。技术方案：一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架，包括有安装架和倾倒系统等；安装架连接有用于对细胞培养袋中细胞收获的倾倒系统。本发明选择性剥离粘附系培养细胞，对细胞培养袋的倾倒方向调整，配合粘附系培养细胞的收集，并将细胞培养袋的两个角翻起，以及将折痕位置的左方压住，有效避免粘附系培养细胞在细胞培养袋角落残留。

Description

一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架

技术领域

本发明涉及细胞培养袋领域，尤其涉及一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架。

背景技术

近年来，在医药品的生产、基因治疗、再生医疗、免疫疗法等领域中，要求在人工环境下高效地大量培养细胞和组织、微生物等，使用具有透气性的培养袋，在封闭体系中自动地进行细胞的大量培养。

目前细胞收获方式单一，实验员左手握住培养袋顶端，右手用止血钳夹住细胞培养袋导管前部距管口5cm处，将培养袋抬高进行倾倒，由于液体压力会逐渐减小，在倾倒过程中，还需不断改变左手握培养袋的位置，以便将培养袋抬的更高，进而增加了工作人员的工作强度，而且人工抬起时，也容易发生手抖，导致培养袋没有举起到适当位置，进而影响工作效率。

并且在培养粘附系培养细胞时，粘附系培养细胞是附着于培养袋增殖的细胞，收获此类细胞，无法直接通过倾倒对粘附系培养细胞收集，以及在从细胞培养袋收获增殖的细胞时，聚集在细胞培养袋角落的细胞，收获时无法将其快速取出，严重影响工作效率。

发明内容

为了克服细胞收获时，单手控制培养袋高度困难、技术人员无法长时间承受液体重量以及操作间隙有造成污染的风险，并且培养粘附系培养细胞无法直接通过倾倒对粘附系培养细胞收集，聚集在细胞培养袋角落的细胞，收获时无法将其快速取出的缺点，本发明提供一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架。

本发明的技术方案为：一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架，包括有安装架、Z形簧片、承托板、分选板和吸附件；安装架上表面右部固接有两个Z形簧片；Z形簧片中部各开有一个通槽；Z形簧片上部均为弧顶部；两个Z形簧片上表面连接有承托板；承托板左部开有两个斜槽；两个斜槽呈“八”字形设置；承托板左部开有一个一字滑槽，且一字滑槽位于两个斜槽之间；承托板中部活动连接有分选板，分选板上表面开有若干凹槽，分选板下表面为平面；承托板左部设置有用于对滴落的溶液吸附的吸附件；还包括有倾倒系统、剥离单元和防残留单元；安装架连接有用于对细胞培养袋中细胞收获的倾倒系统；倾倒系统与承托板连接；承托板前部和后部连接有用于将粘附于培养袋增殖的细胞剥离的剥离单元；剥离单元连接有用于减少细胞在细胞培养袋角落残留的防残留单元；防残留单元与Z形簧片连接；防残留单元与承托板连接。

作为本发明的一种优选技术方案，倾倒系统由角度控制单元和固定单元组成；安装架左部连接有角度控制单元；承托板上连接有固定单元；倾倒系统与防残留系统连接；角度控制单元包括有支板、T形板和第一电动执行器；安装架左部固接有支板；支板右部与承托板转动连接；支板左部固接有T形板；T形板上安装有第一电动执行器；第一电动执行器伸缩部与承托板连接。

作为本发明的一种优选技术方案，固定单元包括有夹板、防滑条、第一弹性件、销杆和第二弹性件；一字滑槽上滑动连接有四个夹板，分为两组，每组为两个相向设置的夹板；每相邻两个夹板之间各固接有两个第一弹性件；相邻两个夹板相向侧上部各设置有若干个防滑条；承托板右部滑动连接有两个销杆；两个销杆均贯穿承托板；承托板下表面右部固接有两个第二弹性件；两个第二弹性件下部各与一个销杆固接；两个销杆各从一个第二弹性件中间穿过。

作为本发明的一种优选技术方案，剥离单元包括有支撑梁、安装板、电动滑轨、电动滑块、第二电动执行器、U形架和滚轴；承托板下表面左部和下表面右部各固接有两个支撑梁；前方两个支撑梁上部固接有一个安装板；后方两个支撑梁上部固接有另一个安装板；两个安装板下表面各安装有一个电动滑轨；两个安装板与防残留系统连接；两个电动滑轨上各滑动连接有一个电动滑块；两个电动滑块上各安装有一个第二电动执行器；两个第二电动执行器伸缩部均固接有U形架；U形架下部转动连接有滚轴，滚轴内设有压力传感器；滚轴位于承托板的上方。

作为本发明的一种优选技术方案，防残留系统由翻角单元和防护单元组成；剥离单元左部连接有防护单元；Z形簧片连接有翻角单元；翻角单元与承托板连接；两个安装板均与防护单元连接；翻角单元包括有第三弹性件、限位块、拉绳、转轴和翘杆；两个通槽内各固接有一个第三弹性件；两个第三弹性件上部各固接有一个限位块；两个限位块各与一个通槽滑动连接；两个限位块上部各固接有一个拉绳；两个拉绳上部各穿过一个弧顶部；两个斜槽内各转动连接有一个转轴；两个转轴上各固接有一个翘杆；两个翘杆各位于一个斜槽内；两个翘杆右部各与一个拉绳连接。

作为本发明的一种优选技术方案，防护单元包括有第三电动执行器、Y形架和压杆；两个安装板下表面左部各安装有一个第三电动执行器；两个第三电动执行器伸缩部各固接有一个Y形架；两个Y形架下部各固接有一个压杆；两个压杆呈“八”字形设置，且两个压杆形成的“八”与两个斜槽形成的“八”反向。

作为本发明的一种优选技术方案，滚轴外表面设有一层硅胶材料。

作为本发明的一种优选技术方案，两个翘杆在远离拉绳的一侧外表面包覆有橡胶材料层。

作为本发明的一种优选技术方案，两个压杆下部均设置有切削平面。

作为本发明的一种优选技术方案，两个压杆各与一个翘杆垂直，且两个压杆各位于一个转轴的左方。

本发明的有益效果：本发明通过设置承托板、分选板和滚轴，分选板用于实验需要是否进行选择性剥离粘附系培养细胞，滚轴压在细胞培养袋上，对粘附系培养细胞进行剥离，再通过对承托板的倾倒方向进行调整，配合剥离出的粘附系培养细胞的倾倒收集，有效提高细胞收获的工作效率。

本发明通过两个八字形设置的翘杆，在承托板转动时，两个翘杆各将一个细胞培养袋的角翻起，有效避免粘附系培养细胞在培养袋角落残留。

本发明通过两个倒八字形的压杆，在翘杆复位后，压杆压在翻起的角的折痕位置的左方，有效避免在对细胞培养袋润洗时，折痕处残留的粘附系培养细胞被冲回细胞培养袋的角落。

附图说明

图1为本发明的减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架的主视图；

图4为本发明的减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架的角度控制单元立体结构示意图；

图5为本发明的减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架的固定单元立体结构示意图；

图6为本发明的减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架的第一种组合立体结构示意图；

图7为本发明的减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架的剥离单元立体结构示意图；

图8为本发明的减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架的第二种组合立体结构示意图；

图9为本发明的减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架的第三种组合立体结构示意图；

图10为本发明的减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架的防护单元立体结构示意图。

图中标记为：1-安装架，2-Z形簧片，3-承托板，4-分选板，5-吸附件，2001-通槽，2002-弧顶部，3001-斜槽，3002-一字滑槽，101-支板，102-T形板，103-第一电动执行器，201-夹板，202-防滑条，203-第一弹性件，204-销杆，205-第二弹性件，301-支撑梁，302-安装板，303-电动滑轨，304-电动滑块，305-第二电动执行器，306-U形架，307-滚轴，401-第三弹性件，402-限位块，403-拉绳，404-转轴，405-翘杆，501-第三电动执行器，502-Y形架，503-压杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架，根据图1-10所示，包括有安装架1、Z形簧片2、承托板3、分选板4和吸附件5；安装架1上表面右部螺栓连接有两个Z形簧片2；Z形簧片2中部各开有一个通槽2001；Z形簧片2上部均为弧顶部2002；两个Z形簧片2上表面连接有承托板3；承托板3左部开有两个斜槽3001；两个斜槽3001呈“八”字形设置；承托板3左部开有一个一字滑槽3002，且一字滑槽3002位于两个斜槽3001之间；承托板3中部活动连接有分选板4，分选板4上表面开有若干凹槽，分选板4下表面为平面；承托板3左部设置有吸附件5；

还包括有倾倒系统、剥离单元和防残留单元；安装架1连接有倾倒系统；倾倒系统与承托板3连接；承托板3前部和后部连接有剥离单元；剥离单元连接有防残留单元；防残留单元与Z形簧片2连接；防残留单元与承托板3连接；细胞培养袋放置于承托板3上，剥离单元对细胞培养袋内的细胞剥离，倾倒系统将细胞培养袋顺时针转动，细胞培养袋转动后的液面面积缩小，剥离的细胞聚集于液面位置，通过细胞培养袋的其中一个导管口注入细胞培养液，并从另一个导管口收获所培养的细胞减少细胞的损失，倾倒系统再逆时针转动，将细胞培养袋内的溶液抽出，同时细胞培养袋的两个角翘起，减少培养液残留，而后再让细胞培养袋复位，并将翻起的两个角压住，而后再通过细胞培养液冲淋，将细胞培养袋翘起折弯处的残留冲洗干净。

根据图1和图4-6所示，倾倒系统由角度控制单元和固定单元组成；安装架1左部连接有角度控制单元；承托板3上连接有固定单元；倾倒系统与防残留系统连接；

角度控制单元包括有支板101、T形板102和第一电动执行器103；安装架1左部焊接有支板101；支板101右部与承托板3转动连接；支板101左部焊接有T形板102；T形板102上安装有第一电动执行器103；第一电动执行器103伸缩部与承托板3连接。

第一电动执行器103为环形电动推杆。

根据图1和图5-6所示，固定单元包括有夹板201、防滑条202、第一弹性件203、销杆204和第二弹性件205；一字滑槽3002上滑动连接有四个夹板201，分为两组，每组为两个相向设置的夹板201；每相邻两个夹板201之间各固接有两个第一弹性件203；相邻两个夹板201相向侧上部各设置有若干个防滑条202；承托板3右部滑动连接有两个销杆204；两个销杆204均贯穿承托板3；承托板3下表面右部固接有两个第二弹性件205；两个第二弹性件205下部各与一个销杆204固接；两个销杆204各从一个第二弹性件205中间穿过。

第一弹性件203为弹簧。

第二弹性件205为弹簧。

根据图1和图7所示，剥离单元包括有支撑梁301、安装板302、电动滑轨303、电动滑块304、第二电动执行器305、U形架306和滚轴307；承托板3下表面左部和下表面右部各螺栓连接有两个支撑梁301；前方两个支撑梁301上部螺栓连接有一个安装板302；后方两个支撑梁301上部螺栓连接有另一个安装板302；两个安装板302下表面各安装有一个电动滑轨303；两个安装板302与防残留系统连接；两个电动滑轨303上各滑动连接有一个电动滑块304；两个电动滑块304上各安装有一个第二电动执行器305；两个第二电动执行器305伸缩部均固接有U形架306；U形架306下部转动连接有滚轴307，滚轴307内设有压力传感器；滚轴307位于承托板3的上方。

第二电动执行器305为直线电动推杆。

滚轴307外表面设有一层硅胶材料，用于增大与细胞培养袋的摩擦，并且对其内的压力传感器进行防护。

根据图1和图8-10所示，防残留系统由翻角单元和防护单元组成；剥离单元左部连接有防护单元；Z形簧片2连接有翻角单元；翻角单元与承托板3连接；两个安装板302均与防护单元连接；

翻角单元包括有第三弹性件401、限位块402、拉绳403、转轴404和翘杆405；两个通槽2001内各固接有一个第三弹性件401；两个第三弹性件401上部各固接有一个限位块402；两个限位块402各与一个通槽2001滑动连接；两个限位块402上部各固接有一个拉绳403；两个拉绳403上部各穿过一个弧顶部2002；两个斜槽3001内各转动连接有一个转轴404；两个转轴404上各焊接有一个翘杆405；两个翘杆405各位于一个斜槽3001内；两个翘杆405右部各与一个拉绳403连接。

第三弹性件401为弹簧。

两个翘杆405在远离拉绳403的一侧外表面包覆有橡胶材料层，用于增大与细胞培养袋的摩擦，将细胞培养袋的角折起。

根据图1和图10所示，防护单元包括有第三电动执行器501、Y形架502和压杆503；两个安装板302下表面左部各安装有一个第三电动执行器501；两个第三电动执行器501伸缩部各固接有一个Y形架502；两个Y形架502下部各固接有一个压杆503；两个压杆503呈“八”字形设置，且两个压杆503形成的“八”与两个斜槽3001形成的“八”反向。

第三电动执行器501为直线电动推杆。

两个压杆503下部均设置有切削平面，用于增大与细胞培养袋的接触面积，有效提高两个压杆503对细胞培养袋两个角的封闭效果。

两个压杆503各与一个翘杆405垂直，且两个压杆503各位于一个转轴404的左方，用于将细胞培养袋翘起的折痕暴露，将折痕处的细胞冲出。

本减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架在使用时，首先将细胞培养袋平铺放置在承托板3上，此时细胞培养袋为上下两个膜片封闭成的培养空间，并连接有两个导管，分别用于注射和取液，其培养空间内有细胞培养液以及待培养增殖的粘附系培养细胞，接着将细胞培养袋上的两个挂钩孔分别套设在一个销杆204上，接着将细胞培养袋的两个导管各通过可移动位置的两个夹板201夹住，并各通过两个第一弹性件203收紧，夹板201上的防滑条202有效对导管进行固定。

接着控制两个电动滑块304各在一个电动滑轨303上往左移动，两个电动滑块304通过第二电动执行器305带动U形架306传动滚轴307向左移动，当滚轴307接触到细胞培养袋时，此时控制启动两个第二电动执行器305伸长，同步控制滚轴307向下运动，使得细胞培养袋的上膜片接触粘附系培养细胞，并通过滚轴307上的传感器，控制滚轴307下压的压力，避免对粘附系培养细胞造成损伤，同时滚轴307外表面的硅胶套，有效增加滚轴307与细胞培养袋的摩擦，避免滚轴307在移动过程中发生打滑，待细胞培养袋的上膜片与粘附系培养细胞接触后，控制两个电动滑块304向左移动，同步使得滚轴307在细胞培养袋表面向左滚动，随着滚轴307滚动，与细胞培养袋接触的粘附系培养细胞被从细胞培养袋的下膜片上剥离，并漂浮在细胞培养液内，同时由于细胞培养袋为密封的袋体，当滚轴307在细胞培养袋的上膜片上向左滚动时，细胞培养袋左边的液体向右流动，同时在流动过程还会带动已经剥离的粘附系培养细胞运动，减少粘附系培养细胞重新掉落回细胞培养袋的下膜片的概率，直到粘附系培养细胞剥离完成后，控制启动两个第二电动执行器305收缩，同步带动滚轴307复位，此时已完成对粘附系培养细胞的剥离，其中需要对粘附系培养细胞选择性剥离时，将分选板4的带有若干凹槽的一面朝上，并从侧面插入到承托板3内，当滚轴307对细胞培养袋施压时，附着于分选板4凹槽上方的粘附系培养细胞，会沉入分选板4凹槽内，而在分选板4凹槽之外的其他位置的粘附系培养细胞，则从细胞培养袋的下膜片剥离，可以通过控制分选板4上的凹槽的位置，用以达到对粘附系培养细胞的选择性剥离，而后控制滚轴307复位。

当完成了对粘附系培养细胞的剥离后，此时粘附系培养细胞在细胞培养液的液面处聚集，接着为减少粘附系培养细胞的收集难度，通过控制启动第一电动执行器103收缩，同步带动承托板3顺时针转动，承托板3带动细胞培养袋向右倾斜，此时Z形簧片2随着承托板3转动而发生适应性的变形，用以对细胞培养袋的辅助性支撑，承托板3转动时细胞培养袋的液面面积减小，细胞培养袋内上层液体聚集了大部分的粘附系培养细胞，此时，通过一个导管往细胞培养袋内注入培养液，细胞培养液从细胞培养袋的一侧进入，并在细胞培养袋内流动，带动细胞培养袋剥离后又粘附的细胞运动，而后从另一个导管，将细胞培养袋内上层液体抽离，接着控制启动第一电动执行器103伸长，同步带动承托板3逆时针转动，使得细胞培养袋向左倾斜，此时在承托板3转动过程中，同步带动两个转轴404转动，进而带动对应翘杆405转动，两个翘杆405则通过拉绳403各拉动一个限位块402，两个第三弹性件401被拉伸，当两个限位块402各抵在一个通槽2001顶部时，两个限位块402通过拉绳403拉住翘杆405各绕着一个转轴404转动，两个翘杆405各从一个斜槽3001内探出，同步将细胞培养袋的两个角向上翻起，用于防止粘附系培养细胞移动到细胞培养袋的角落去，接着控制两个电动滑块304向左移动，同步带动滚轴307向左移动，同时控制启动两个第二电动执行器305伸长，直到滚轴307压在细胞培养袋表面，控制关闭两个第二电动执行器305，此时由于细胞培养袋向左倾斜，并通过导管将细胞培养袋内的培养液导出，细胞培养袋内的压力降低，培养液的导出变慢，固需要通过控制第一电动执行器103持续伸长，用于控制细胞培养袋的倾斜角度逐渐增大，便于培养液的导出，此时细胞培养袋内的液体向左部聚集，细胞培养袋右部为空气，当滚轴307在向左运动时，滚轴307压迫细胞培养袋内的空气，此时便于细胞培养袋内的培养液更速快导出，且导出的过程稳定，不会出现抖动的情况，通过第一电动执行器103的动态伸长，极大降低了劳动强度，提升了工作效率。

完成对细胞培养袋内粘附系培养细胞的收获后，还需要对细胞培养袋进行润洗，减少粘附系培养细胞的残留，其中在对细胞培养袋内的两个角翻起，避免粘附系培养细胞在培养袋的角落残留时，翻起部分会有折痕，折痕的位置仍会有部分粘附系培养细胞的残留，此时，由于细胞培养袋的角翻起是通过两个呈八字形设置的翘杆405辅助完成的，于是细胞培养袋的两个角翻起时的折痕位置处于转轴404的位置，据此，通过上述对细胞培养袋内的培养液导出后，控制第一电动执行器103复位，使得细胞培养袋重新回到水平状态，两个第三弹性件401恢复，同步带动两个翘杆405复位，此时细胞培养袋的两个角恢复平整，而后控制启动两个第三电动执行器501，两个第三电动执行器501伸长，同步带动两个压杆503往下运动，此时由于压杆503位于转轴404的左方，故压杆503压在细胞培养袋上时，原先细胞培养袋翻起时的折痕位置，位于压杆503的右方，压杆503与折痕的相互平行，压杆503不会压在折痕上，当压杆503将细胞培养袋压紧后，在通过一个导管注入润洗液和另一个导管导出润洗液的方式，对细胞培养袋进行润洗，当润洗液在细胞培养袋内运动时，润洗液经过原折痕的位置，将折痕位置残留的粘附系培养细胞从走，并从细胞培养袋内导出，此时通过两个压杆503将细胞培养袋的两个角压紧，润洗液不会再将粘附系培养细胞冲向细胞培养袋的角落，减少粘附系培养细胞的残留，而后将抽液管与细胞培养袋的导管脱离，细胞培养袋导管口出滴落的液体，掉落在吸附件5上，只需定时对吸附件5进行更换，有效避免培养液的滴落，进而引起细菌在培养液滴内繁殖，造成生物污染，影响实验者的生命健康安全。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架，包括有安装架（1）、Z形簧片（2）、承托板（3）、分选板（4）和吸附件（5）；安装架（1）上表面右部固接有两个Z形簧片（2）；Z形簧片（2）中部各开有一个通槽（2001）；Z形簧片（2）上部均为弧顶部（2002）；两个Z形簧片（2）上表面连接有承托板（3）；承托板（3）左部开有两个斜槽（3001）；两个斜槽（3001）呈“八”字形设置；承托板（3）左部开有一个一字滑槽（3002），且一字滑槽（3002）位于两个斜槽（3001）之间；承托板（3）中部活动连接有分选板（4），分选板（4）上表面开有若干凹槽，分选板（4）下表面为平面；承托板（3）左部设置有用于对滴落的溶液吸附的吸附件（5）；其特征在于：还包括有倾倒系统、剥离单元和防残留单元；安装架（1）连接有用于对细胞培养袋中细胞收获的倾倒系统；倾倒系统与承托板（3）连接；承托板（3）前部和后部连接有用于将粘附于培养袋增殖的细胞剥离的剥离单元；剥离单元连接有用于减少细胞在细胞培养袋角落残留的防残留单元；防残留单元与Z形簧片（2）连接；防残留单元与承托板（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架，其特征在于：倾倒系统由角度控制单元和固定单元组成；安装架（1）左部连接有角度控制单元；承托板（3）上连接有固定单元；倾倒系统与防残留系统连接；角度控制单元包括有支板（101）、T形板（102）和第一电动执行器（103）；安装架（1）左部固接有支板（101）；支板（101）右部与承托板（3）转动连接；支板（101）左部固接有T形板（102）；T形板（102）上安装有第一电动执行器（103）；第一电动执行器（103）伸缩部与承托板（3）连接。

3.根据权利要求2所述的一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架，其特征在于：固定单元包括有夹板（201）、防滑条（202）、第一弹性件（203）、销杆（204）和第二弹性件（205）；一字滑槽（3002）上滑动连接有四个夹板（201），分为两组，每组为两个相向设置的夹板（201）；每相邻两个夹板（201）之间各固接有两个第一弹性件（203）；相邻两个夹板（201）相向侧上部各设置有若干个防滑条（202）；承托板（3）右部滑动连接有两个销杆（204）；两个销杆（204）均贯穿承托板（3）；承托板（3）下表面右部固接有两个第二弹性件（205）；两个第二弹性件（205）下部各与一个销杆（204）固接；两个销杆（204）各从一个第二弹性件（205）中间穿过。

4.根据权利要求3所述的一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架，其特征在于：剥离单元包括有支撑梁（301）、安装板（302）、电动滑轨（303）、电动滑块（304）、第二电动执行器（305）、U形架（306）和滚轴（307）；承托板（3）下表面左部和下表面右部各固接有两个支撑梁（301）；前方两个支撑梁（301）上部固接有一个安装板（302）；后方两个支撑梁（301）上部固接有另一个安装板（302）；两个安装板（302）下表面各安装有一个电动滑轨（303）；两个安装板（302）与防残留系统连接；两个电动滑轨（303）上各滑动连接有一个电动滑块（304）；两个电动滑块（304）上各安装有一个第二电动执行器（305）；两个第二电动执行器（305）伸缩部均固接有U形架（306）；U形架（306）下部转动连接有滚轴（307），滚轴（307）内设有压力传感器；滚轴（307）位于承托板（3）的上方。

5.根据权利要求4所述的一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架，其特征在于：防残留系统由翻角单元和防护单元组成；剥离单元左部连接有防护单元；Z形簧片（2）连接有翻角单元；翻角单元与承托板（3）连接；两个安装板（302）均与防护单元连接；翻角单元包括有第三弹性件（401）、限位块（402）、拉绳（403）、转轴（404）和翘杆（405）；两个通槽（2001）内各固接有一个第三弹性件（401）；两个第三弹性件（401）上部各固接有一个限位块（402）；两个限位块（402）各与一个通槽（2001）滑动连接；两个限位块（402）上部各固接有一个拉绳（403）；两个拉绳（403）上部各穿过一个弧顶部（2002）；两个斜槽（3001）内各转动连接有一个转轴（404）；两个转轴（404）上各固接有一个翘杆（405）；两个翘杆（405）各位于一个斜槽（3001）内；两个翘杆（405）右部各与一个拉绳（403）连接。

6.根据权利要求5所述的一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架，其特征在于：防护单元包括有第三电动执行器（501）、Y形架（502）和压杆（503）；两个安装板（302）下表面左部各安装有一个第三电动执行器（501）；两个第三电动执行器（501）伸缩部各固接有一个Y形架（502）；两个Y形架（502）下部各固接有一个压杆（503）；两个压杆（503）呈“八”字形设置，且两个压杆（503）形成的“八”与两个斜槽（3001）形成的“八”反向。

7.根据权利要求4所述的一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架，其特征在于：滚轴（307）外表面设有一层硅胶材料。

8.根据权利要求5所述的一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架，其特征在于：两个翘杆（405）在远离拉绳（403）的一侧外表面包覆有橡胶材料层。

9.根据权利要求6所述的一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架，其特征在于：两个压杆（503）下部均设置有切削平面。

10.根据权利要求6所述的一种减少残留的细胞培养袋用细胞收获支架，其特征在于：两个压杆（503）各与一个翘杆（405）垂直，且两个压杆（503）各位于一个转轴（404）的左方。

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