CN115285895B - 一种自动翻转的物料装置及翻转方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动翻转的物料装置及翻转方法，物料箱体的两个外侧壁上，并沿其中心线部位竖直设置有第一限位圆柱和第二限位圆柱；物料箱体的底端四角固定有用于对整个箱体进行支撑的垫块；还包括用于对物料箱体进行吊装的吊钩板，吊钩板的顶部加工有用于穿过叉车货叉的货叉孔，吊钩板的底端一侧加工有竖直槽，竖直槽的底部通过销轴铰接有吊钩钩体；吊钩钩体的下侧壁与固定在吊钩板外壁上的限位柱相配合，并使得吊钩板转动到极限角度时对吊钩钩体稳定限位支撑。通过采用本发明的装置，能够用于物料箱体的自动翻转，进而实现其内部物料的自动翻转倾倒，而且在倾倒完成之后，能够实现物料箱体的自动翻转回位。

Description

一种自动翻转的物料装置及翻转方法
技术领域
本发明属于吊装技术领域，具体涉及一种自动翻转的物料装置及翻转方法。
背景技术
在矿山、巷道等工作环境较为复杂的场所，通常采用物料箱体对散装物料进行输送，在而且在物料输送到位之后主要依靠人工翻转倾倒的方式实现物料箱体内部物料的倾倒，采用人工翻箱倾倒的作业方式工作效率比较低，而且作业人员的劳动强度高，作业过程存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动翻转的物料装置及翻转方法，具有较高的平稳性、可靠性，能够满足频繁使用并长时间连续工作的特点，有效地解决了人工翻转物料箱体操作难度大、翻转效率低、劳动成本高的问题。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种自动翻转的物料装置，它包括用于盛放物料的物料箱体，所述物料箱体的两个外侧壁上，并沿其中心线部位竖直设置有第一限位圆柱和第二限位圆柱；
物料箱体的底端四角固定有用于对整个箱体进行支撑的垫块；
还包括用于对物料箱体进行吊装的吊钩板，吊钩板的顶部加工有用于穿过叉车货叉的货叉孔，吊钩板的底端一侧加工有竖直槽，竖直槽的底部通过销轴铰接有吊钩钩体；
吊钩钩体的下侧壁与固定在吊钩板外壁上的限位柱相配合，并使得吊钩板转动到极限角度时对吊钩钩体稳定限位支撑；
所述吊钩钩体的上侧壁与竖直槽的末端都分别加工有用于和第一限位圆柱和第二限位圆柱相配合的弧形槽。
所述第一限位圆柱和第二限位圆柱之间距离一定的间距，且第一限位圆柱和第二限位圆柱采用相同的直径和长度。
所述货叉孔的尺寸与叉车货叉的尺寸相匹配，货叉孔尺寸大于叉车货叉的尺寸。
位于两侧的第一限位圆柱和第二限位圆柱分别呈对称布置。
所述第一限位圆柱和第二限位圆柱之间的间距A小于吊钩钩体与竖直槽之间的弧形槽的间距，并使得物料箱体翻转时不受弧形槽的阻挡。
所述竖直槽的长边开口侧设置有限位挡板，限位挡板为条形板，与吊钩板内侧接触，限制了物料箱体在翻转过程中吊钩板脱离第一限位圆柱和第二限位圆柱，并防止物料箱体沿着第一限位圆柱和第二限位圆柱轴向的窜动。
所述吊钩钩体与限位柱之间连接有用于对其进行复位的复位弹簧。
自动翻转的物料装置的翻转方法，包括以下步骤：
物料箱体内部物料的翻转倾倒过程：
步骤1.1，将两组吊钩板安装于物料箱体的两侧，并使得吊钩板稳定竖直支撑在第二限位圆柱上；
步骤1.2，将叉车货叉穿过物料箱体底部，运输物料箱体到物料倾倒位置；
步骤1.3，到位之后下方物料箱体，将叉车货叉穿过吊钩板顶部的货叉孔；
步骤1.4，通过叉车货叉提起吊钩板，此时吊钩钩体将与第一限位圆柱相配合，而且吊钩钩体在限位柱限位作用下，实现对物料箱体的转动支撑；
步骤1.5，继续提升叉车货叉，控制物料箱体上升，物料箱体在上升过程中，其始终转动支撑在第一限位圆柱上，由于重心位置改变，受力不平衡，物料箱体将绕着第一限位圆柱发生翻转，进而将整个物料箱体内部的物料从开口倾倒出，此时物料箱体将绕第一限位圆柱旋转一定角度后自动回正，此时吊钩钩体仍然与第一限位圆柱接触；
步骤1.6，待物料箱体翻转稳定后，将其移动到平地，并下放物料箱体，使得空箱落地；
物料箱体的回位操作：
步骤2.1，待物料箱体落地之后，继续通过叉车货叉操作吊钩板向下运动；
步骤2.2，吊钩板下行过程中，当吊钩钩体移动到第二限位圆柱时，将绕着销轴转动，进而使得第二限位圆柱重新进入到竖直槽内部；而且吊钩钩体在复位弹簧作用下，重新复位，并支撑在限位柱上；
步骤2.3，待吊钩钩体复位之后，重新通过叉车货叉提升吊钩板，进而使得第二限位圆柱支撑在吊钩钩体的弧形槽上；
步骤2.4，继续提升物料箱体，物料箱体在上升过程中，其始终转动支撑在第二限位圆柱上，由于重心位置改变，受力不平衡，物料箱体将绕着第二限位圆柱发生翻转，进而将整个物料箱体重新翻转回正，而且此时物料箱体将绕第二限位圆柱旋转一定角度后自动回正，此时吊钩钩体仍然与第二限位圆柱接触；
步骤2.5，待物料箱体回正之后，将物料箱体下方，并操作叉车货叉下压吊钩板，此时吊钩板下行过程中，当吊钩钩体移动到第一限位圆柱时，将绕着销轴转动，进而使得第一限位圆柱重新进入到竖直槽内部；而且吊钩钩体在复位弹簧作用下，重新复位，并支撑在限位柱上；
步骤2.6，待吊钩板复位之后，进行物料的添加，再重复步骤1.1~步骤1.6进行下次物料的翻转倾倒，并重复步骤2.1~步骤2.5进行箱体的回位。
本发明有如下有益效果：
1、通过采用本发明的翻转装置和方法，能够实现物料箱体的全自动化翻转倾倒以及回位作业，具有较高的平稳性、可靠性，能够满足频繁使用并长时间连续工作的特点，有效地解决了人工翻转物料箱体操作难度大、翻转效率低、劳动成本高的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
图3（a）（b）（c）（d）为本发明翻转倾倒过程的过程图。
图4（a）（b）（c）（d）为本发明箱体回位的过程图。
图中：物料箱体1、吊钩板2、吊钩钩体3、限位挡板4、第一限位圆柱5、垫块6、叉车货叉7、第二限位圆柱8、货叉孔9、弧形槽10、竖直槽11、限位柱12、销轴13。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
参见图1-4，一种自动翻转的物料装置，它包括用于盛放物料的物料箱体1，所述物料箱体1的两个外侧壁上，并沿其中心线部位竖直设置有第一限位圆柱5和第二限位圆柱8；物料箱体1的底端四角固定有用于对整个箱体进行支撑的垫块6；还包括用于对物料箱体1进行吊装的吊钩板2，吊钩板2的顶部加工有用于穿过叉车货叉7的货叉孔9，吊钩板2的底端一侧加工有竖直槽11，竖直槽11的底部通过销轴13铰接有吊钩钩体3；吊钩钩体3的下侧壁与固定在吊钩板2外壁上的限位柱12相配合，并使得吊钩板2转动到极限角度时对吊钩钩体3稳定限位支撑；所述吊钩钩体3的上侧壁与竖直槽11的末端都分别加工有用于和第一限位圆柱5和第二限位圆柱8相配合的弧形槽10。通过采用本发明的装置，能够用于物料箱体1的自动翻转，进而实现其内部物料的自动翻转倾倒，而且在倾倒完成之后，能够实现物料箱体1的自动翻转回位。
进一步的，所述第一限位圆柱5和第二限位圆柱8之间距离一定的间距，且第一限位圆柱5和第二限位圆柱8采用相同的直径和长度。通过上述的第一限位圆柱5和第二限位圆柱8实现了物料箱体1翻转倾倒或者回位过程中能够与吊钩钩体3相配合，保证物料箱体1能够绕着相应的限位圆柱转动，进而实现相应的翻转动作。
进一步的，所述货叉孔9的尺寸与叉车货叉7的尺寸相匹配，货叉孔9尺寸大于叉车货叉7的尺寸。通过上述的尺寸配合，保证了叉车货叉7能够将吊钩板2进行顺利的吊起。
进一步的，位于两侧的第一限位圆柱5和第二限位圆柱8分别呈对称布置。通过采用对称布置，保证了后续物料箱体1能够绕着相应的限位圆柱顺利转动翻转。
进一步的，所述第一限位圆柱5和第二限位圆柱8之间的间距A小于吊钩钩体3与竖直槽11之间的弧形槽的间距，并使得物料箱体1翻转时不弧形槽10的阻挡。通过上述的尺寸配合，保证了物料箱体1翻转过程中，不会受到弧形槽10的阻挡，进而实现顺利的翻转动作。
进一步的，所述竖直槽11的长边开口侧设置有限位挡板4，限位挡板4为条形板，与吊钩板2内侧接触，限制了物料箱体1在翻转过程中吊钩板2脱离第一限位圆柱5和第二限位圆柱8，并防止物料箱体1沿着第一限位圆柱5和第二限位圆柱8轴向的窜动。通过上述的限位挡板4保证了物料箱体1在翻转过程中能够顺利的穿过。而且在正常上行或者下行过程中，防止吊钩板2的脱落。
进一步的，所述吊钩钩体3与限位柱12之间连接有用于对其进行复位的复位弹簧。通过复位弹簧保证了吊钩钩体3在下行过程中，能够顺利的绕过第一限位圆柱5和第二限位圆柱8，进而使得第一限位圆柱5和第二限位圆柱8位于竖直槽11的内部，而且在吊钩钩体3绕过之后能够自动复位，使其支撑在限位柱12上，以保证其后续能够正常的完成吊装动作。
实施例2：
自动翻转的物料装置的翻转方法，包括以下步骤：
物料箱体1内部物料的翻转倾倒过程：
步骤1.1，将两组吊钩板2安装于物料箱体1的两侧，并使得吊钩板2稳定竖直支撑在第二限位圆柱8上；
步骤1.2，将叉车货叉7穿过物料箱体1底部，运输物料箱体1到物料倾倒位置；
步骤1.3，到位之后下方物料箱体1，将叉车货叉7穿过吊钩板2顶部的货叉孔9；
步骤1.4，通过叉车货叉7提起吊钩板2，此时吊钩钩体3将与第一限位圆柱5相配合，而且吊钩钩体3在限位柱12限位作用下，实现对物料箱体1的转动支撑；
步骤1.5，继续提升叉车货叉7，控制物料箱体1上升，物料箱体1在上升过程中，其始终转动支撑在第一限位圆柱5上，由于重心位置改变，受力不平衡，物料箱体1将绕着第一限位圆柱5发生翻转，进而将整个物料箱体1内部的物料从开口倾倒出，此时物料箱体1将绕第一限位圆柱5旋转一定角度后自动回正，此时吊钩钩体3仍然与第一限位圆柱5接触；
步骤1.6，待物料箱体1翻转稳定后，将其移动到平地，并下放物料箱体1，使得空箱落地；
实施例3：
物料箱体1的回位操作：
步骤2.1，待物料箱体1落地之后，继续通过叉车货叉7操作吊钩板2向下运动；
步骤2.2，吊钩板2下行过程中，当吊钩钩体3移动到第二限位圆柱8时，将绕着销轴13转动，进而使得第二限位圆柱8重新进入到竖直槽11内部；而且吊钩钩体3在复位弹簧作用下，重新复位，并支撑在限位柱12上；
步骤2.3，待吊钩钩体3复位之后，重新通过叉车货叉7提升吊钩板2，进而使得第二限位圆柱8支撑在吊钩钩体3的弧形槽上；
步骤2.4，继续提升物料箱体1，物料箱体1在上升过程中，其始终转动支撑在第二限位圆柱8上，由于重心位置改变，受力不平衡，物料箱体1将绕着第二限位圆柱8发生翻转，进而将整个物料箱体1重新翻转回正，而且此时物料箱体1将绕第二限位圆柱8旋转一定角度后自动回正，此时吊钩钩体3仍然与第二限位圆柱8接触；
步骤2.5，待物料箱体1回正之后，将物料箱体1下方，并操作叉车货叉7下压吊钩板2，此时吊钩板2下行过程中，当吊钩钩体3移动到第一限位圆柱5时，将绕着销轴13转动，进而使得第一限位圆柱5重新进入到竖直槽11内部；而且吊钩钩体3在复位弹簧作用下，重新复位，并支撑在限位柱12上；
步骤2.6，待吊钩板2复位之后，进行物料的添加，再重复步骤1.1~步骤1.6进行下次物料的翻转倾倒，并重复步骤2.1~步骤2.5进行箱体的回位。

Claims (6)

1.一种自动翻转的物料装置，其特征在于：它包括用于盛放物料的物料箱体（1），所述物料箱体（1）的两个外侧壁上，并沿其中心线部位竖直设置有第一限位圆柱（5）和第二限位圆柱（8）；
物料箱体（1）的底端四角固定有用于对整个箱体进行支撑的垫块（6）；
还包括用于对物料箱体（1）进行吊装的吊钩板（2），吊钩板（2）的顶部加工有用于穿过叉车货叉（7）的货叉孔（9），吊钩板（2）的底端一侧加工有竖直槽（11），竖直槽（11）的底部通过销轴（13）铰接有吊钩钩体（3）；
吊钩钩体（3）的下侧壁与固定在吊钩板（2）外壁上的限位柱（12）相配合，并使得吊钩板（2）转动到极限角度时对吊钩钩体（3）稳定限位支撑；
所述吊钩钩体（3）的上侧壁与竖直槽（11）的末端都分别加工有用于和第一限位圆柱（5）和第二限位圆柱（8）相配合的弧形槽（10）；
所述第一限位圆柱（5）和第二限位圆柱（8）之间的间距A小于吊钩钩体（3）与竖直槽（11）之间的弧形槽的间距，并使得物料箱体（1）翻转时不受弧形槽（10）的阻挡；
所述竖直槽（11）的长边开口侧设置有限位挡板（4），限位挡板（4）为条形板，与吊钩板（2）内侧接触，限制了物料箱体（1）在翻转过程中吊钩板（2）脱离第一限位圆柱（5）和第二限位圆柱（8），并防止物料箱体（1）沿着第一限位圆柱（5）和第二限位圆柱（8）轴向的窜动。
2.根据权利要求1所述一种自动翻转的物料装置，其特征在于：所述第一限位圆柱（5）和第二限位圆柱（8）之间距离一定的间距，且第一限位圆柱（5）和第二限位圆柱（8）采用相同的直径和长度。
3.根据权利要求1所述一种自动翻转的物料装置，其特征在于：所述货叉孔（9）的尺寸与叉车货叉（7）的尺寸相匹配，货叉孔（9）尺寸大于叉车货叉（7）的尺寸。
4.根据权利要求1所述一种自动翻转的物料装置，其特征在于：位于两侧的第一限位圆柱（5）和第二限位圆柱（8）分别呈对称布置。
5.根据权利要求1所述一种自动翻转的物料装置，其特征在于：所述吊钩钩体（3）与限位柱（12）之间连接有用于对其进行复位的复位弹簧。
6.权利要求1-5任意一项所述自动翻转的物料装置的翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：
物料箱体（1）内部物料的翻转倾倒过程：
步骤1.1，将两组吊钩板（2）安装于物料箱体（1）的两侧，并使得吊钩板（2）稳定竖直支撑在第二限位圆柱（8）上；
步骤1.2，将叉车货叉（7）穿过物料箱体（1）底部，运输物料箱体（1）到物料倾倒位置；
步骤1.3，到位之后下方物料箱体（1），将叉车货叉（7）穿过吊钩板（2）顶部的货叉孔（9）；
步骤1.4，通过叉车货叉（7）提起吊钩板（2），此时吊钩钩体（3）将与第一限位圆柱（5）相配合，而且吊钩钩体（3）在限位柱（12）限位作用下，实现对物料箱体（1）的转动支撑；
步骤1.5，继续提升叉车货叉（7），控制物料箱体（1）上升，物料箱体（1）在上升过程中，其始终转动支撑在第一限位圆柱（5）上，由于重心位置改变，受力不平衡，物料箱体（1）将绕着第一限位圆柱（5）发生翻转，进而将整个物料箱体（1）内部的物料从开口倾倒出，此时物料箱体（1）将绕第一限位圆柱（5）旋转一定角度后自动回正，此时吊钩钩体（3）仍然与第一限位圆柱（5）接触；
步骤1.6，待物料箱体（1）翻转稳定后，将其移动到平地，并下放物料箱体（1），使得空箱落地；
物料箱体（1）的回位操作：
步骤2.1，待物料箱体（1）落地之后，继续通过叉车货叉（7）操作吊钩板（2）向下运动；
步骤2.2，吊钩板（2）下行过程中，当吊钩钩体（3）移动到第二限位圆柱（8）时，将绕着销轴（13）转动，进而使得第二限位圆柱（8）重新进入到竖直槽（11）内部；而且吊钩钩体（3）在复位弹簧作用下，重新复位，并支撑在限位柱（12）上；
步骤2.3，待吊钩钩体（3）复位之后，重新通过叉车货叉（7）提升吊钩板（2），进而使得第二限位圆柱（8）支撑在吊钩钩体（3）的弧形槽上；
步骤2.4，继续提升物料箱体（1），物料箱体（1）在上升过程中，其始终转动支撑在第二限位圆柱（8）上，由于重心位置改变，受力不平衡，物料箱体（1）将绕着第二限位圆柱（8）发生翻转，进而将整个物料箱体（1）重新翻转回正，而且此时物料箱体（1）将绕第二限位圆柱（8）旋转一定角度后自动回正，此时吊钩钩体（3）仍然与第二限位圆柱（8）接触；
步骤2.5，待物料箱体（1）回正之后，将物料箱体（1）下方，并操作叉车货叉（7）下压吊钩板（2），此时吊钩板（2）下行过程中，当吊钩钩体（3）移动到第一限位圆柱（5）时，将绕着销轴（13）转动，进而使得第一限位圆柱（5）重新进入到竖直槽（11）内部；而且吊钩钩体（3）在复位弹簧作用下，重新复位，并支撑在限位柱（12）上；
步骤2.6，待吊钩板（2）复位之后，进行物料的添加，再重复步骤1.1~步骤1.6进行下次物料的翻转倾倒，并重复步骤2.1~步骤2.5进行箱体的回位。
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