CN115285870A - 一种半直驱卷扬机构 - Google Patents

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罗志轩
王诚灵
蔡志亮
芦少明
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Abstract

一种半直驱卷扬机构，包括永磁电机、制动器、卷筒、轴承座、传感器及控制系统，其特征在于，卷筒的一端固定在轴承座上，卷筒的另一端内侧安装低速端减速机，低速端减速机与高速端减速机相连；永磁电机安装在高速端减速机上，并与之相连；制动器与永磁电机连为一体，固定于永磁电机尾端。控制系统控制永磁电机通过高速端减速机、低速端减速机直接输出较低转速，并提高转矩后带动卷筒转动达到提升重物的目的。本发明具有重量轻、体积小、运行平稳、传动效率高等特点。

Description

一种半直驱卷扬机构
技术领域
本发明涉及起重设备，尤其是一种半直驱卷扬机构。
背景技术
目前常见的起重设备结构如图2所示，它主要由驱动电机、减速机、制动器、轴承座、卷筒和速度位置传感器等部件组成；驱动电机提供动力，减速机降低转速提高转矩并带动卷筒转动达到提升重物的目的，同时制动器用于刹车制动。
随着我国工业的发展，起重设备的应用越来越多，范围越来越广；起重设备的体积及自重也随着起重量的增大而逐步增大。同时，在很多使用场景下，受安装空间等原因限制，对起重设备本身小体积轻质量的呼声也越发强烈。在此背景下，相对传统卷扬机更轻、结构更简便的半直驱卷扬机构就应运而生。
发明内容
本发明的目的就是提供一种重量轻、体积小、运行平稳、传动效率高的半直驱卷扬机构。
本发明的一种半直驱卷扬机构，包括永磁电机、制动器、卷筒、轴承座、传感器及控制系统，其特征在于，卷筒的一端固定在轴承座上，卷筒的另一端内侧安装低速端减速机，低速端减速机与高速端减速机相连；永磁电机安装在高速端减速机上，并与之相连；制动器与永磁电机连为一体，固定于永磁电机尾端。
本发明的一种半直驱卷扬机构工作原理为，控制系统控制永磁电机通过高速端减速机、低速端减速机直接输出较低转速，并提高转矩后带动卷筒转动达到提升重物的目的；制动器用于刹车制动。
本发明的一种半直驱卷扬机构，相比传统起重机的优点：
1.直接降低电机的输出转速，大幅度减小电机与减速机的结构尺寸，大幅减轻重量，简化传动链，提高传动效率；
2.采用内置于卷筒的行星减速机，可进一步提升扭矩；同时，节约起升机构的布置空间；行星减速输入轴转速较低，可提升低速状态下密封和轴承使用寿；
3.控制部分采用专用变频器集中控制，启动、运行、停止平稳、无机械冲击，无冲击电流，自动化集成度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为现有相近技术的结构示意图；
1、永磁电机，2、制动器，3、高速端减速机，4、低速端减速机，5、卷筒，6、轴承座，7、传感器。
具体实施方式
一种半直驱卷扬机构，包括永磁电机1、制动器2、卷筒5、轴承座6、传感器7及控制系统，其特征在于，卷筒5的一端固定在轴承座6上，卷筒5的另一端内侧安装低速端减速机4，低速端减速机4与高速端减速机3相连；永磁电机1安装在高速端减速机3上，并与之相连；制动器2与永磁电机1连为一体，固定于永磁电机1尾端。

Claims (2)

1.一种半直驱卷扬机构，包括永磁电机（1）、制动器（2）、卷筒（5）、轴承座（6）、传感器（7）及控制系统，其特征在于：卷筒（5）的一端固定在轴承座（6）上，卷筒（5）的另一端内侧安装低速端减速机（4），低速端减速机（4）与高速端减速机（3）相连；永磁电机（1）安装在高速端减速机（3）上，并与之相连。
2.根据权利要求1所述的一种半直驱卷扬机构，其特征在于：制动器（2）与永磁电机（1）连为一体，固定于永磁电机（1）尾端。
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