CN213537113U - 一种集成化起重机新型起升机构 - Google Patents

Abstract

一种集成化起重机新型起升机构，包括制动装置、动力装置、减速装置和卷筒组，动力装置包括起重电机，起重电机包括电机壳，电机壳内设有电机转子和绕组，电机转子的右端通过支承轴承转动连接在右端盖上，电机转子的右端延伸出右端盖，电机转子的左端端部与制动装置固定连接；减速装置包括减速机，减速机包括减速机固定架，减速机固定架上固定有行星轴，行星轴承上固定有行星齿轮，减速机机箱分别与行星齿轮啮合。卷筒组包括卷筒，卷筒的左端设有开口，卷筒与减速机机箱固定连接，卷筒端盖上固定有支撑轴，支撑轴的右端通过轴承座装配在起重机支架上。本实用新型结构简单，设置成一体形式，节省了空间，使得结构更加紧凑。

Description

一种集成化起重机新型起升机构

技术领域

本实用新型属于起重机械设备技术领域，尤其涉及一种集成化起重机新型起升机构。

背景技术

起重机的起升机构，又叫“提升机构”，是起重机必备的、对物品进行升降运作的基本构成。起升机构由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，从而使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。然而现有的起升机构多由电机、减速机、制动器、联轴器和卷筒组成，设计不合理，结构不紧凑，设计尺寸较大，在使用中占据较大空间，不能实现集成化、模块化，目前，虽然有电机内嵌于卷筒内的起升机构，但是电机与卷筒之间的传动仍然依靠设置于卷筒一侧的减速机构完成，在结构设计上还是不够紧凑，有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型为了解决起重机起升机构结构不紧凑的技术问题，提供了一种集成化起重机新型起升机构，包括制动装置、动力装置、减速装置和卷筒组，动力装置的左端装配制动装置，动力装置的右端装配减速装置，减速装置的右端与卷筒组装配。所述动力装置包括水平设置的起重电机，起重电机在将电能转化成动能，为起重机起升重物提供所需的动力，起重电机包括左右两端设有开口的电机壳，电机外壳上固定有用来起吊的吊耳，电机壳内设有电机转子和绕组，电机壳对电机转子和绕组起到固定保护的作用。电机转子水平设置且绕组分布在电机转子的周围，绕组通电后，产生磁场，在磁场力的作用下带动电机转子转动，实现电能和动能的转化。电机壳的左端通过螺栓可拆卸固定有左端盖，电机壳的右端通过螺栓可拆卸固定有右端盖，左端盖和右端盖起到支撑固定的作用，左端盖和右端盖上均装配有支承轴承，电机转子左端通过支承轴承转动连接在左端盖上，电机转子的右端通过支承轴承转动连接在右端盖上，且电机转子的左端延伸出左端盖，电机转子的右端延伸出右端盖，电机转子的左端端部与制动装置固定连接，电机转子在通电后能够自由转动。

所述减速装置包括减速机，减速机包括水平设置的减速机固定架，减速机固定架起到支撑固定的作用，减速机固定架的左端与起重电机的右端盖可拆卸固定连接，电机转子的右端延伸出减速机固定架，电机转子能够自由转动，且电机转子右端固定有传动齿轮，减速机固定架上固定有三个水平设置的行星轴，行星轴均匀分布在电机转子的周围，行星轴的左端固定在减速机固定架上，行星轴的右端均装配有行星轴承，行星轴承上固定有行星齿轮，行星齿轮均可围绕行星轴自由转动，三个行星齿轮分别与电机转子上的传动齿轮啮合，行星齿轮的外侧设有减速机机箱，减速机机箱的左端通过轴承与减速机固定架装配，减速机机箱内设有与行星齿轮对应的减速机机箱内齿圈，减速机机箱分别与行星齿轮啮合，传动齿轮带动三个行星齿轮转动，三个行星齿轮带动减速机机箱转动，进而将电机转子的高速转动转化成减速机机箱的低速转动，减速机固定架上套设有油封，油封的外侧与减速机机箱的内壁紧密贴合，油封的内侧与减速机固定架的外壁紧密贴合，油封起到密封作用，避免了减速机内传动齿轮和行星齿轮上润滑油漏出。

所述卷筒组包括水平设置的的卷筒，起重机用钢丝绳缠绕在卷筒上，跟随卷筒的转动进行收放，实现对重物的吊取，卷筒的左端设有开口，且卷筒的左端通过螺栓与减速机机箱可拆卸固定连接，卷筒跟随减速机机箱的转动而转动，卷筒的右端固定有卷筒端盖，卷筒端盖上固定有水平设置的支撑轴，支撑轴的右端通过轴承座装配在起重机支架上，卷筒右端内部设有圆形的固定板，且支撑轴的左端与固定板固定连接，固定板和卷筒端盖上均开设有用来扇热的扇热孔。

优选地，所述制动装置包括制动器，且制动器为电磁制动器，电磁制动器通过螺栓可拆卸固定在电机壳上，电磁制动器的阻力输出轴通过键与电机转子的左端固定连接，电磁制动器通电后对电机转子起到快速制动的作用。

优选地，电磁制动器的外侧设有保护罩，保护罩的右端通过螺栓与电机壳可拆卸固定，保护罩起到隔离尘埃和扇热的作用。

优选地，电磁制动器和起重电机均通过导线与电源电连接。

采用上述方案具有以下优点：

起重电机为起升机构提动力，且电机转子的两端均延伸出电机壳，电机转子的一端与电磁制动器相连，可通过电磁制动器随时制动，电机转子的另一端直接固定传动齿轮，不用通过联轴器与减速机连接，使得结构更加紧凑；减速机采用行星齿轮减速，使得电机转子的高速转动转化成减速机机箱的低速转动，实现减速；电磁制动器在通电后对电机转子进行制动，最终实现对卷筒制动；固定板和卷筒端盖上开设的散热孔对减速机中齿轮传动时产生的热量起到散热作用。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为减速机的结构示意图一；

图4为减速机的结构示意图二；

图5为起重电机的结构示意图。

附图标记：1、制动装置；2、动力装置；3、减速装置；4、卷筒组；5、螺栓；6、键；11、制动器；12、保护罩；21、起重电机；22、电机壳；221、吊耳；23、电机转子；24、绕组；25、左端盖；26、右端盖；27、支承轴承；31、减速机；32、减速机固定架；33、传动齿轮；34、行星轴；341、行星轴承；35、行星齿轮；36、减速机机箱；361、减速机机箱内齿圈；37、油封；41、卷筒；42、卷筒端盖；43、支撑轴；44、轴承座；45、固定板；46、散热孔。

具体实施方式

如图1-5所示，一种集成化起重机新型起升机构，包括制动装置1、动力装置2、减速装置3和卷筒组4，动力装置2的左端装配制动装置1，动力装置2的右端装配减速装置3，减速装置3的右端与卷筒组4装配。所述动力装置2包括水平设置的起重电机21，起重电机21在将电能转化成动能，为起重机起升重物提供所需的动力，起重电机21包括左右两端设有开口的电机壳22，电机外壳22上固定有用来起吊的吊耳221，电机壳22内设有电机转子23和绕组24，电机壳22对电机转子23和绕组24起到固定保护的作用。电机转子23水平设置且绕组24分布在电机转子23的周围，绕组24通电后，产生磁场，在磁场力的作用下带动电机转子23转动，实现电能和动能的转化。电机壳22的左端通过螺栓5可拆卸固定有左端盖25，电机壳22的右端通过螺栓5可拆卸固定有右端盖26，左端盖25和右端盖26起到支撑固定的作用，左端盖25和右端盖26上均装配有支承轴承27，电机转子23的左端通过支承轴承27转动连接在左端盖25上，电机转子23的右端通过支承轴承27转动连接在右端盖26上，且电机转子23的左端延伸出左端盖25，电机转子23的右端延伸出右端盖26，电机转子23的左端端部与制动装置1固定连接，电机转子23在通电后能够自由转动。

所述减速装置3包括减速机31，减速机31包括水平设置的减速机固定架32，减速机固定架32起到支撑固定的作用，减速机固定架32的左端与起重电机21的右端盖26可拆卸固定连接，电机转子23的右端延伸出减速机固定架32，电机转23子能够自由转动，且电机转子23的右端固定有传动齿轮33，减速机固定架32上固定有三个水平设置的行星轴34，行星轴34均匀分布在电机转子23的周围，行星轴34的左端固定在减速机固定架32上，行星轴34的右端均装配有行星轴承341，行星轴承341上固定有行星齿轮35，行星齿轮35均可围绕行星轴34自由转动，三个行星齿轮35分别与电机转子23上的传动齿轮33啮合，行星齿轮35的外侧设有减速机机箱36，减速机机箱36的左端通过轴承与减速机固定架32装配，减速机机箱36内设有与行星齿轮35对应的减速机机箱内齿圈361，减速机机箱36分别与行星齿轮35啮合，传动齿轮33带动三个行星齿轮35转动，三个行星齿轮35带动减速机机箱36转动，进而将电机转子23的高速转动转化成减速机机箱36的低速转动，减速机固定架32上套设有油封37，油封37的外侧与减速机机箱36的内壁紧密贴合，油封37的内侧与减速机固定架32的外壁紧密贴合，油封37起到密封作用，避免了减速机31内传动齿轮33和行星齿轮35上润滑油漏出。

所述卷筒组4包括水平设置的的卷筒41，起重机用钢丝绳缠绕在卷筒41上，跟随卷筒41的转动进行收放，实现对重物的吊取，卷筒41的左端设有开口，且卷筒41的左端通过螺栓5与减速机机箱36可拆卸固定连接，卷筒41跟随减速机机箱36的转动而转动，卷筒41的右端固定有卷筒端盖42，卷筒端盖42上固定有水平设置的支撑轴43，支撑轴43的右端通过轴承座44装配在起重机支架上，卷筒41右端内部设有圆形的固定板45，且支撑轴43的左端与固定板45固定连接，固定板45和卷筒端盖42上均开设有用来扇热的扇热孔46。

优选地，所述制动装置1包括制动器11，且制动器11为电磁制动器，电磁制动器通过螺栓5可拆卸固定在电机壳22上，电磁制动器的阻力输出轴通过键6与电机转子23的左端固定连接，电磁制动器通电后对电机转子23起到快速制动的作用。

优选地，电磁制动器的外侧设有保护罩12，保护罩12的右端通过螺栓5与电机壳22可拆卸固定，保护罩12起到隔离尘埃和扇热的作用。

优选地，电磁制动器和起重电机21均通过导线与电源电连接。

使用过程：

本实用新型使用时，启动起重电机21，起重电机21内的绕组24通电产生磁场，磁场内的电机转子23在磁场力的作用下快速转动，电机转子23带动行星齿轮35围绕行星轴34转动，三个行星齿轮35带动减速机机箱36转动，减速后的减速机机箱36带动卷筒41缓慢转动，当需要对卷筒41进行制动时，启动电磁制动器，电磁制动器对电机转子23进行快速制动，电机转子23停止转动，进而实现对卷筒41的制动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种集成化起重机新型起升机构，包括制动装置、动力装置、减速装置和卷筒组，其特征在于：动力装置的左端装配制动装置，动力装置的右端装配减速装置，减速装置的右端与卷筒组装配；

所述动力装置包括水平设置的起重电机，起重电机包括左右两端设有开口的电机壳，电机壳内设有电机转子和绕组，电机转子水平设置且绕组分布在电机转子的周围，电机壳的左端通过螺栓可拆卸固定有左端盖，电机壳的右端通过螺栓可拆卸固定有右端盖，左端盖和右端盖上均装配有支承轴承，电机转子左端通过支承轴承转动连接在左端盖上，电机转子的右端通过支承轴承转动连接在右端盖上，且电机转子的左端延伸出左端盖，电机转子的右端延伸出右端盖，电机转子的左端端部与制动装置固定连接；

所述减速装置包括减速机，减速机包括水平设置的减速机固定架，减速机固定架的左端与起重电机的右端盖可拆卸固定连接，电机转子的右端延伸出减速机固定架，电机转子右端固定有传动齿轮，减速机固定架上固定有三个水平设置的行星轴，行星轴均匀分布在电机转子的周围，且行星轴的左端固定在减速机固定架上，行星轴的右端均装配有行星轴承，行星轴承上固定有行星齿轮，三个行星齿轮分别与电机转子上的传动齿轮啮合，行星齿轮的外侧设有减速机机箱，减速机机箱的左端通过轴承与减速机固定架装配，减速机机箱内设有与行星齿轮对应的减速机机箱内齿圈，减速机机箱分别与行星齿轮啮合；

所述卷筒组包括水平设置的卷筒，卷筒的左端设有开口，且卷筒的左端通过螺栓与减速机机箱可拆卸固定连接，卷筒的右端固定有卷筒端盖，卷筒端盖上固定有水平设置的支撑轴，支撑轴的右端通过轴承座装配在起重机支架上。

2.根据权利要求1所述的一种集成化起重机新型起升机构，其特征在于：所述制动装置包括制动器，且制动器为电磁制动器，电磁制动器通过螺栓可拆卸固定在电机壳上，电磁制动器的阻力输出轴通过键与电机转子的左端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种集成化起重机新型起升机构，其特征在于：卷筒右端内部设有圆形的固定板，支撑轴的左端与固定板固定连接，固定板和卷筒端盖上均开设有用来扇热的扇热孔。

4.根据权利要求3所述的一种集成化起重机新型起升机构，其特征在于：减速机固定架上套设有油封，油封的外侧与减速机机箱的内壁紧密贴合，油封的内侧与减速机固定架的外壁紧密贴合。

5.根据权利要求4所述的一种集成化起重机新型起升机构，其特征在于：电磁制动器的外侧设有保护罩，保护罩的右端通过螺栓与电机壳可拆卸固定。

6.根据权利要求5所述的一种集成化起重机新型起升机构，其特征在于：电机外壳上固定有用来起吊的吊耳。

7.根据权利要求6所述的一种集成化起重机新型起升机构，其特征在于：电磁制动器和起重电机均通过导线与电源电连接。

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