CN115285710B - 一种料筐自动化切换设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种料筐自动化更换设备及方法，包括无人叉车、无人叉车调度系统和自动装箱控制系统；无人叉车调度系统，当工位为满料筐时，控制无人叉车到达满料筐工位，根据满料筐工位所需的叉刀宽度和高度，调整无人叉车的叉刀宽度和高度，控制无人叉车进入满料筐工位叉取料筐并退出；当为需要空料筐时，根据需要空料筐工位所需的叉刀宽度和高度，调整无人叉车的叉刀宽度和高度，并控制无人叉车叉取需要空料筐工位生产零件所需的空料筐，控制无人叉车到达需要空料筐工位，并进入需要空料筐工位放置空料筐并退出；自动装箱控制系统，用于向无人叉车调度系统发送工位信息。实现了料筐的自动更换。

Description

一种料筐自动化切换设备及方法
技术领域
本发明涉及料筐切换技术领域，尤其涉及一种料筐自动化切换设备及方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
在冲压车间存在成品零件料筐更换的工序，但是在对空满料筐进行切换时，大部分使用人工叉车，效率低，劳动强度大，生产节拍需要叉车工把握；此外，还有的通过使用AGV进行空满料筐切换，但AGV无法直接托运料筐，需要使用托盘对料筐进行托运，即料筐放到托盘上，AGV托运托盘，进行空满料筐切换时需要将托盘一同更换，每个工位大约需要额外增加两个托盘，并且料筐有大有小，托盘尺寸不好统一。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出了一种料筐自动化切换设备及方法，。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，提出了一种料筐自动化切换设备，包括无人叉车、无人叉车调度系统和自动装箱控制系统；
无人叉车调度系统，用于获取自动装箱控制系统发送的工位信息，并根据工位信息，判断工位是满料筐还是需要空料筐；当为满料筐时，控制无人叉车到达满料筐工位，根据满料筐工位所需的叉刀宽度和高度，调整无人叉车的叉刀宽度和高度，控制无人叉车进入满料筐工位叉取料筐并退出；当为需要空料筐时，根据需要空料筐工位所需的叉刀宽度和高度，调整无人叉车的叉刀宽度和高度，并控制无人叉车叉取需要空料筐工位生产零件所需的空料筐，控制无人叉车到达需要空料筐工位，并进入需要空料筐工位放置空料筐并退出；
自动装箱控制系统，用于向无人叉车调度系统发送工位信息。
第二方面，提出了一种料筐自动化切换方法，包括：
获取自动装箱控制系统发送的工位信息，并根据工位信息，判断工位是满料筐还是需要空料筐；
当为满料筐时，控制无人叉车到达满料筐工位，根据满料筐工位所需的叉刀宽度和高度，调整无人叉车的叉刀宽度和高度，控制无人叉车进入满料筐工位叉取料筐并退出；
当为需要空料筐时，根据需要空料筐工位所需的叉刀宽度和高度，调整无人叉车的叉刀宽度和高度，并控制无人叉车叉取需要空料筐工位生产零件所需的空料筐，控制无人叉车到达需要空料筐工位，并进入需要空料筐工位放置空料筐并退出。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明公开的设备，能够实现空满料筐的自动更换，提高劳动效率，降低劳动强度。
2、本发明在对料筐进行更换时，根据工位需求的叉刀宽度和高度，对无人叉车的叉刀宽度和高度进行了调整，保证了无人叉车对料筐更换的顺利进行。
3、本发明在对满料筐进行叉取，或对空料筐进行放置前，对工位是否允许进入进行了验证，保证了工位空满料筐更换的准确性。
4、本发明在对需要空料筐工位放置空料筐时，根据工位生产零件的类型对空料筐进行了选取，从而能够保证放在的空料筐与需要空料筐工位生产的零件相匹配，保证生产的顺利进行。
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为实施例1公开设备的结构框图；
图2为实施例1公开设备的工作原理图。
其中，1、无人叉车调度系统，2、自动装箱控制系统，3、工位，4、料筐转运路径，5、料筐仓库料口，6、料筐仓库。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。
本发明中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。
实施例1
在该实施例中，公开了一种料筐自动化更换设备，如图1-2所示，包括：无人叉车、无人叉车调度系统1和自动装箱控制系统2；
无人叉车调度系统1，用于获取自动装箱控制系统2发送的工位3信息，并根据工位3信息，判断工位3是满料筐还是需要空料筐；当为满料筐时，控制无人叉车到达满料筐工位3，根据满料筐工位3所需的叉刀宽度和高度，调整无人叉车的叉刀宽度和高度，控制无人叉车进入满料筐工位3叉取料筐并退出；当为需要空料筐时，根据需要空料筐工位3所需的叉刀宽度和高度，调整无人叉车的叉刀宽度和高度，并控制无人叉车叉取需要空料筐工位3生产零件所需的空料筐，控制无人叉车到达需要空料筐工位3，并进入需要空料筐工位3放置空料筐并退出；
自动装箱控制系统2，用于向无人叉车调度系统1发送工位3信息。
无人叉车调度系统1，用于在无人叉车进入工位3时，向自动装箱控制系统2发送工位3进入请求，当工位3进入请求通过时，控制无人叉车进入工位3。
无人叉车调度系统1，用于在无人叉车退出工位3时，向自动装箱控制系统2发送工位3放行请求，当工位3放行请求通过时，控制无人叉车退出。
无人叉车调度系统1，用于当接收到自动装箱控制系统2发送的工位3进入允许时，工位3进入请求通过；当接收到自动装箱控制系统2发送的工位3放行允许时，工位3放行请求通过。
无人叉车调度系统1，用于当无人叉车放置空料筐后，向自动装箱控制系统2反馈工位3定位完成，当接收到自动装箱控制系统2的工位3定位完成确认后，控制无人叉车向自动装箱控制系统2发送工位3放行请求。
自动装箱控制系统2向无人叉车调度系统1发送的工位3信息包括：工位3装载完成或工位3需要空料筐，工位3需求信息校验码，工位3零件品质，工位3零件类型，工位3零件数量，工位3叉刀宽度和工位3叉刀高度。
无人叉车调度系统1，用于在根据工位3信息，调度无人叉车去往工位3前，对获取的工位3信息进行校验，当校验通过后，向自动装箱控制系统2反馈工位3需求已收到。
无人叉车调度系统1，用于根据工位3需求信息校验码，对工位3信息进行校验。
无人叉车调度系统1，用于调度无人叉车去往工位3时，向自动装箱控制系统2反馈分配任务情况，该分配任务情况为已分配取料任务或已分配送料任务。
自动装箱控制系统2，用于对无人叉车调度系统1发送的工位3进入请求、工位3放行请求、工位3定位进行确认，并将确认结果发送至无人叉车调度系统1。
无人叉车调度系统1和自动装箱控制系统2之间的主要信号交互如表1所示。
表1无人叉车调度系统和自动装箱控制系统之间的主要信号交互
Figure BDA0003768502110000061
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Figure BDA0003768502110000071
当使用本实施例公开的一种料筐自动化切换设备进行满料筐更换时，自动装箱控制系统2将满料筐的工位3信息发送给无人叉车调度系统1，工位3信息包括表1中的2、8、9、10、11、12、13；无人叉车调度系统1对接受到的工位3信息进行校验，并向自动装箱控制系统2反馈收到需求，如表1中7所示，无人叉车调度系统1调度无人叉车根据规划的路径去往满料筐工位3并向自动装箱控制系统2反馈已分配取料任务，如表1中2所示，无人叉车调度系统1控制无人叉车根据表1中12、13工位3信息调整叉刀宽度及高度，并控制无人叉车向自动装箱控制系统2发送工位3进入请求，如表1中4所示，自动装箱控制系统2对工位3进入请求进行确认，当确认通过时，向无人叉车调度系统1发送工位3进入允许，无人叉车调度系统1收到工位3进入允许后，控制无人叉车叉取料筐；之后，无人叉车调度系统1向自动装箱控制系统2发送工位3放行请求，自动装箱控制系统2对工位3放行请求进行确认，当确认通过时，向无人叉车调度系统1发送工位3放行允许，如表1中5所示，无人叉车调度系统1收到工位3放行允许后，控制无人叉车退出工位3。
当使用本实施例公开的一种料筐自动化切换设备对需要空料筐工位3放置空料筐时，由自动装箱控制系统2将需要空筐的工位3信息发送给无人叉车调度系统1，工位3信息包括表1中的3、8、9、10、11、12、13，无人叉车调度系统1对接受到的工位3信息进行校验，并向自动装箱控制系统2反馈收到需求，如表1中7所示，无人叉车调度系统1根据表1中12、13所示的工位3叉刀宽度和高度对无人叉车的叉刀宽度和高度进行调整，无人叉车运行至料筐仓库6或料筐仓库料口5，并根据表1中10所示的零件类型叉取该类型零件所需要的空料筐，控制无人叉车将该空料筐运往需要空料筐工位3，并向自动装箱控制系统2反馈已分配送料任务，如表1中3所示，根据规划的料筐转运路径4将空料筐运送到需求空料筐工位3前方时，向自动装箱控制系统2发送工位3进入请求，如表1中4所示，自动装箱控制系统2对工位3进入请求进行确认，当确认通过时，向无人叉车调度系统1发送工位3进入允许，无人叉车调度系统1收到工位3进入允许后，控制无人叉车进入需求空料筐工位3放置空料筐并向自动装箱控制系统2反馈工位3定位完成，自动装箱控制系统2对工位3定位进行确认，当确认完成后，向无人叉车调度系统1发送工位3定位完成确认，如表1中6所示，无人叉车调度系统1接收到工位3定位完成确认后，向自动装箱控制系统2发送工位3放行请求，冲压线末自动装箱对工位3放行请求进行确认，当确认通过时，向无人叉车调度系统1发送工位3放行允许，如表1中5所示，无人叉车调度系统1收到工位3放行允许后，控制无人叉车退出工位3，完成将空料筐放置在需求空料筐工位3上。
本实施例公开的一种料筐自动化切换设备，能够实现空满料筐的自动更换，提高劳动效率，降低劳动强度；在对料筐进行更换时，根据工位需求的叉刀宽度和高度，对无人叉车的叉刀宽度和高度进行了调整，保证了无人叉车对料筐更换的顺利进行；在对满料筐进行叉取，或对空料筐进行放置前，对工位是否允许进入进行了验证，保证了工位空满料筐更换的准确性；在对需要空料筐工位放置空料筐时，根据工位生产零件的类型对空料筐进行了选取，从而能够保证放在的空料筐与需要空料筐工位生产的零件相匹配，保证生产的顺利进行。
实施例2
在该实施例中，公开了一种料筐自动化切换方法，包括：
获取自动装箱控制系统发送的工位信息，并根据工位信息，判断工位是满料筐还是需要空料筐；
当为满料筐时，控制无人叉车到达满料筐工位，根据满料筐工位所需的叉刀宽度和高度，调整无人叉车的叉刀宽度和高度，控制无人叉车进入满料筐工位叉取料筐并退出；
当为需要空料筐时，根据需要空料筐工位所需的叉刀宽度和高度，调整无人叉车的叉刀宽度和高度，并控制无人叉车叉取需要空料筐工位生产零件所需的空料筐，控制无人叉车到达需要空料筐工位，并进入需要空料筐工位放置空料筐并退出。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种料筐自动化更换设备，其特征在于，包括无人叉车、无人叉车调度系统和自动装箱控制系统；
无人叉车调度系统，用于获取自动装箱控制系统发送的工位信息，并根据工位信息，判断工位是满料筐还是需要空料筐；
自动装箱控制系统，用于向无人叉车调度系统发送工位信息；
当为满料筐时，无人叉车调度系统对工位信息进行校验，并向其反馈收到需求，控制无人叉车根据规划的路径去往满料筐工位向自动装箱控制系统反馈已分配取料任务，根据工位信息调整无人叉车的叉刀宽度和高度，并控制无人叉车向自动装箱控制系统发送工位进入请求，自动装箱控制系统进行确认后发送工位进入允许，无人叉车调度系统控制无人叉车进入满料筐工位叉取料筐，无人叉车调度系统向自动装箱控制系统发送工位放行请求，自动装箱控制系统进行确认后发送工位放行允许，无人叉车退出工位；
当为需要空料筐时，无人叉车调度系统对工位信息进行校验，并向其反馈收到需求，再根据工位信息调整无人叉车的叉刀宽度和高度，无人叉车运行至料筐仓库，并根据工位信息叉取所需要的空料筐，向自动装箱控制系统反馈已分配送料任务，再控制无人叉车去往工位，到达后向自动装箱控制系统发送工位进入请求，自动装箱控制系统进行确认后发送工位进入允许，无人叉车放置空料筐并向其反馈工位定位完成，确认完成后向无人叉车调度系统发送完成确认，无人叉车调度系统向自动装箱控制系统发送放行请求，待其确认后无人叉车退出。
2.如权利要求1所述的一种料筐自动化更换设备，其特征在于，自动装箱控制系统向无人叉车调度系统发送的工位信息包括：工位装载完成或工位需要空料筐，工位需求信息校验码，工位零件品质，工位零件类型，工位零件数量，工位叉刀宽度和工位叉刀高度。
3.一种料筐自动化切换方法，其特征在于，包括：
获取自动装箱控制系统发送的工位信息，并根据工位信息，判断工位是满料筐还是需要空料筐；
当为满料筐时，无人叉车调度系统对工位信息进行校验，并向其反馈收到需求，控制无人叉车根据规划的路径去往满料筐工位向自动装箱控制系统反馈已分配取料任务，根据工位信息调整无人叉车的叉刀宽度和高度，并控制无人叉车向自动装箱控制系统发送工位进入请求，自动装箱控制系统进行确认后发送工位进入允许，无人叉车调度系统控制无人叉车进入满料筐工位叉取料筐，无人叉车调度系统向自动装箱控制系统发送工位放行请求，自动装箱控制系统进行确认后发送工位放行允许，无人叉车退出工位；
当为需要空料筐时，无人叉车调度系统对工位信息进行校验，并向其反馈收到需求，再根据工位信息调整无人叉车的叉刀宽度和高度，无人叉车运行至料筐仓库，并根据工位信息叉取所需要的空料筐，向自动装箱控制系统反馈已分配送料任务，再控制无人叉车去往工位，到达后向自动装箱控制系统发送工位进入请求，自动装箱控制系统进行确认后发送工位进入允许，无人叉车放置空料筐并向其反馈工位定位完成，确认完成后向无人叉车调度系统发送完成确认，无人叉车调度系统向自动装箱控制系统发送放行请求，待其确认后无人叉车退出。
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