CN115284876A - 车辆离合器踏板的状态监控方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆离合器踏板的状态监控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取由角度传感器采集的踏板角度信息，和由变速箱空挡开关传输的开关信号；根据踏板角度信息和开关信号，确定离合器踏板的当前状态；根据离合器的当前状态生成提示信息，提示信息用于指示仪表向驾驶员进行状态提示。采用本方法能够在离合器处于非正常状态的情况下，能够及时告警并促使驾驶员进行调整，能够有效避免由驾驶员不良操作习惯导致的离合器片早磨、同步器损坏等故障，提高行车安全性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆离合器踏板的状态监控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
在手动挡车辆中，离合器是车辆动力系统的重要部件，担负着将动力与发动机之间进行切断与连接的工作。离合器踏板是手动挡汽车离合器总成的操纵装置，用于控制离合器的结合与分离，是汽车与驾驶员“人机”交互部分。其操作正确与否，直接影响着汽车的起步、换挡和倒车。
手动挡车辆离合器工作过程分为三个过程：完全踩下离合器踏板，离合器分离；完全抬起离合器踏板，离合器处于结合状态；离合器踏板抬起一定位置，离合器半联动状态。
在实际操作过程中，部分驾驶员习惯将脚长时间踩在离合器踏板上，使离合器长时间处于半联动状态，进而导致离合器片早磨、变速箱同步器损坏等故障的发生。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆离合器踏板的状态监控方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
一方面，本申请提供了一种车辆离合器踏板的状态监控方法。所述方法包括：
获取由角度传感器采集的踏板角度信息，和由变速箱空挡开关传输的开关信号；
根据所述踏板角度信息和开关信号，确定离合器踏板的当前状态；
根据所述离合器的当前状态生成提示信息，所述提示信息用于指示仪表向驾驶员进行状态提示。
在一些实施例中，所述根据所述踏板角度信息和开关信号，确定离合器踏板的当前状态，包括：
获取所述踏板角度信息与角度阈值的第一比较结果；
根据所述第一比较结果和所述开关信号的变化情况，确定所述离合器踏板的当前状态。
在一些实施例中，所述根据所述第一比较结果和所述开关信号的变化情况，确定所述离合器踏板的当前状态，包括：
在所述第一比较结果表示踏板角度信息大于或等于角度阈值的情况下，当所述开关信号发生变化时，获取离合器踏板的角加速度信息和车辆的速度信息，并基于所述角加速度信息和车辆的速度信息，确定所述离合器踏板的当前状态；
在所述第一比较结果表示踏板角度信息小于角度阈值的情况下，当所述开关信号未发生变化时，获取车辆的速度信息，并基于所述车辆的速度信息，确定所述离合器踏板的当前状态；
在所述第一比较结果表示踏板角度信息小于角度阈值的情况下，当所述开关信号发生变化时，确定所述离合器踏板处于半联动状态。
在一些实施例中，所述在所述第一比较结果表示踏板角度信息大于或等于角度阈值的情况下，当所述开关信号发生变化时，获取离合器踏板的角加速度信息和车辆的速度信息，并基于所述角加速度信息和车辆的速度信息，确定所述离合器踏板的当前状态，包括：
在所述第一比较结果表示踏板角度信息大于或等于角度阈值的情况下，当所述开关信号发生变化时，根据所述踏板角度信息，确定离合器从初始角度运动至当前角度的过程所对应的角加速度信息；
获取所述角加速度信息与角加速度阈值的第二比较结果；
在所述第二比较结果表示所述角加速度信息大于角加速度阈值的情况下，获取车辆的速度信息；
当所述车辆的速度信息表示车速上升或下降时，确定所述离合器踏板处于正常状态。
在一些实施例中，所述在所述第一比较结果表示踏板角度信息小于角度阈值的情况下，当所述开关信号未发生变化时，获取车辆的速度信息，并基于所述车辆的速度信息，确定所述离合器踏板的当前状态，包括：
在所述第一比较结果表示踏板角度信息小于角度阈值的情况下，当所述开关信号未发生变化时，获取车辆的速度信息；
当所述速度信息小于第一阈值时，确定所述离合器踏板处于正常状态；
当所述速度信息大于第二阈值时，确定所述离合器踏板处于误触状态。
另一方面，本申请还提供了一种车辆离合器踏板的状态监控装置。所述装置包括：
获取模块，用于获取由角度传感器采集的踏板角度信息，和由变速箱空挡开关传输的开关信号；
判断模块，用于根据所述踏板角度信息和开关信号，确定离合器踏板的当前状态；
生成模块，用于根据所述离合器的当前状态生成提示信息，所述提示信息用于指示仪表向驾驶员进行状态提示。
另一方面，本申请还提供了一种车辆离合器的状态监控系统。所述系统包括离合器踏板机构、踏板监控模块、变速箱空挡开关以及仪表，所述离合器踏板机构包括离合器踏板，所述踏板监控模块包括角度传感器和控制器，其中：
所述角度传感器通过支架设置在所述离合器踏板机构上，并与离合器踏板转轴连接，用于检测离合器踏板的角度变化并输出踏板角度信息；
所述控制器用于根据由所述角度传感器采集的踏板角度信息和由变速箱空挡开关传输的开关信号，确定离合器踏板的当前状态；
所述控制器还用于根据所述离合器的当前状态生成提示信息，并将所述提示信息传输至所述仪表，以指示所述仪表向驾驶员进行状态提示。
另一方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆离合器踏板的状态监控方法的步骤。
另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆离合器踏板的状态监控方法的步骤。
另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆离合器踏板的状态监控方法的步骤。
上述车辆离合器踏板的状态监控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过结合由角度传感器采集的踏板角度信息，和由变速箱空挡开关传输的开关信号，综合确定离合器踏板的当前状态，并根据离合器的当前状态生成提示信息，以向驾驶员进行状态提示。由此，在离合器处于非正常状态的情况下，能够及时告警并促使驾驶员进行调整，能够有效避免由驾驶员不良操作习惯导致的离合器片早磨、同步器损坏等故障，提高行车安全性。
附图说明
图1为一个实施例中离合器踏板机构监控系统的机构示意图；
图2为一个实施例中车辆离合器踏板的状态监控方法的流程示意图；
图3为一个实施例中离合器状态监控和报警的流程示意图；
图4为一个实施例中车辆离合器踏板的状态监控装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本申请实施例提供一种车辆离合器的状态监控系统，可以应用在手动挡车辆中。其中，车辆离合器的状态监控系统包括离合器踏板机构、踏板监控模块、变速箱空挡开关以及仪表，所述离合器踏板机构包括离合器踏板，所述踏板监控模块包括角度传感器和控制器。
其中，所述角度传感器通过支架设置在所述离合器踏板机构上，并与离合器踏板转轴连接，用于检测离合器踏板的角度变化并输出踏板角度信息。角度传感器通过电线束与控制器连接。控制器通过电线束与仪表连接。变速箱空挡开关设置在变速箱上，控制器通过CAN线接收变速箱空挡开关信号。其中，仪表能够根据控制器的指令向驾驶员发出灯光或者声音提示。
所述控制器用于根据由所述角度传感器采集的踏板角度信息和由变速箱空挡开关传输的开关信号，确定离合器踏板的当前状态。所述控制器还用于根据所述离合器的当前状态生成提示信息，并将所述提示信息传输至所述仪表，以指示所述仪表向驾驶员进行状态提示。
如图1所示，车辆离合器的状态监控系统包括离合器踏板机构1、踏板监控模块2、变速箱空挡开关3和仪表4。
其中，离合器踏板机构1至少包括有离合器踏板，还可以包括其他连接元件，例如轴承、弹簧、套筒、或者飞轮等中的一种或多种。
踏板监控模块2包括角度传感器21和控制器22，角度传感器21通过支架安装在离合器踏板机构1上，角度传感器21通过数据线100与控制器22相连，变速箱空挡开关3通过数据线100与控制器相连，仪表4通过数据线100与控制器22相连。数据线100可以是CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线。
其中，控制器22具备一定的存储空间，用于记录离合器踏板操作时间、车速、或者离合器踏板角度等信息。
在一些实施例中，安装在离合器踏板机构1上的角度传感器21将离合器踏板的角度信息实时传递给控制器22，控制器22据此判断当前离合器踏板所处状态，例如控制器22判定离合器踏板为误踩状态，则向仪表4发出提示信息，仪表4根据该提示信息进行相应的状态提示。
在一些实施例中，车辆离合器的状态监控系统还可以包括踏板指示灯，指示灯可设置在仪表4上。相应地，提示信息可以包括点亮指示灯的指令，当仪表4收到控制器22点亮指示灯的指令时，令指示灯点亮，提示驾驶员误踩离合器踏板。
在一些实施例中，仪表4还可以通过在液晶屏上显示提示文字或发出提示音等方式，向驾驶员进行状态提示。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆离合器踏板的状态监控方法，该方法可以应用于如图1所示的车辆离合器的状态监控系统。下面以该方法由控制器执行为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S202，获取由角度传感器采集的踏板角度信息，和由变速箱空挡开关传输的开关信号。
具体地，控制器与角度传感器相连接，当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器踏板的角度发生变化，则角度传感器采集离合器踏板的踏板角度信息，并发送给控制器。控制器获取由变速箱空挡开关传输的开关信号，并结合踏板角度信息和开关信号的变化信息，判断离合器踏板所处的状态。
步骤S204，根据踏板角度信息和开关信号，确定离合器踏板的当前状态。
具体地，控制器根据该踏板角度信息，结合变速箱空挡开关传输的开关信号，判断离合器踏板的当前状态。根据踏板角度信息与预设的角度阈值的比较结果，控制器结合开关信号的变化情况，判断离合器踏板是否处于正常状态。
步骤S206，根据所述离合器的当前状态生成提示信息，所述提示信息用于指示仪表向驾驶员进行状态提示。
离合器的状态通常影响车辆的换挡状态。换挡状态包括升档状态和降档状态。在一些实施例中，当控制器判断车辆处于正常换挡的状态时，控制器则无需仪表发报警信号。或者，控制器也可以生成正常换挡的提示信息，以告知驾驶员当前状态正常。
在一些实施例中，当所述控制器判断车辆处没有换挡的状态时，离合器踏板处于误操作状态，控制器向仪表发送提示消息，以向驾驶员进行告警。
在一些实施例中，当控制器判断车辆在离合器未彻底分离的情况下进行换挡操作，则控制器向仪表发送提示消息，以向驾驶员进行告警。
上述车辆离合器踏板的状态监控方法中，通过结合由角度传感器采集的踏板角度信息，和由变速箱空挡开关传输的开关信号，综合确定离合器踏板的当前状态，并根据离合器的当前状态生成提示信息，以向驾驶员进行状态提示。由此，在离合器处于非正常状态的情况下，能够及时告警并促使驾驶员进行调整，能够有效避免由驾驶员不良操作习惯导致的离合器片早磨、同步器损坏等故障，提高行车安全性。
在一些实施例中，所述根据所述踏板角度信息和开关信号，确定离合器踏板的当前状态，包括：获取所述踏板角度信息与角度阈值的第一比较结果；根据所述第一比较结果和所述开关信号的变化情况，确定所述离合器踏板的当前状态。
具体地，控制器将所述踏板角度信息与预设的角度阈值进行比较，得到第一比较结果，再根据第一比较结果与开关信号的变化情况，判断离合器踏板的当前状态。由此，通过结合踏板角度和开关信号的变化情况，能够对离合器踏板的当前状态进行准确地判断。
在一些实施例中，所述根据所述第一比较结果和所述开关信号的变化情况，确定所述离合器踏板的当前状态，包括：在所述第一比较结果表示踏板角度信息大于或等于角度阈值的情况下，当所述开关信号发生变化时，获取离合器踏板的角加速度信息和车辆的速度信息，并基于所述角加速度信息和车辆的速度信息，确定所述离合器踏板的当前状态。
具体地，在所述第一比较结果表示踏板角度信息大于或等于角度阈值的情况下，即，当踏板角度信息大于或等于角度阈值时，控制器判断开关信号是否发生变化。若开关信号发生变化，则控制器再获取离合器踏板的角加速度信息，并结合车辆的速度信息来判断离合器踏板的当前状态。若未发生变化，则控制器可以不执行后续流程。
在一些实施例中，所述在所述第一比较结果表示踏板角度信息大于或等于角度阈值的情况下，当所述开关信号发生变化时，获取离合器踏板的角加速度信息和车辆的速度信息，并基于所述角加速度信息和车辆的速度信息，确定所述离合器踏板的当前状态，包括：在所述第一比较结果表示踏板角度信息大于或等于角度阈值的情况下，当所述开关信号发生变化时，根据所述踏板角度信息，确定离合器从初始角度运动至当前角度的过程所对应的角加速度信息；获取所述角加速度信息与角加速度阈值的第二比较结果；在所述第二比较结果表示所述角加速度信息大于角加速度阈值的情况下，获取车辆的速度信息；当所述车辆的速度信息表示车速上升或下降时，确定所述离合器踏板处于正常状态。
具体地，在所述第一比较结果表示踏板角度信息大于或等于角度阈值的情况下，且所述开关信号发生变化时，控制器根据所述踏板角度信息，计算得到离合器从初始角度运动至当前角度的过程所对应的角加速度信息。基于计算得到的角加速度信息，控制器将其与角加速度阈值进行比较，得到第二比较结果。
在所述第二比较结果表示所述角加速度信息大于角加速度阈值的情况下，控制器获取车辆的当前的速度信息，当所述车辆的速度信息表示车速上升或下降时，确定所述离合器踏板处于正常状态。
在一个实施例中，控制器与发动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)相连接，并获取油门开度信息。当油门开度加大，车辆的速度增大时，则控制器判断为驾驶员通过踩离合踏板进行升档操作。反之，当油门开度减小，车辆的速度减小，则控制器判断为驾驶员通过踩离合踏板进行降档操作。
由此，通过在角度变化过大的情况下，结合角加速度信息和车速信息，判断离合器是否处于执行换挡的过程，在正常换挡时则不进行告警，能够帮助驾驶员进行更加准确地判断。
在一些实施例中，所述根据所述第一比较结果和所述开关信号的变化情况，确定所述离合器踏板的当前状态，还包括：在所述第一比较结果表示踏板角度信息小于角度阈值的情况下，当所述开关信号未发生变化时，获取车辆的速度信息，并基于所述车辆的速度信息，确定所述离合器踏板的当前状态。
具体地，在第一比较结果表示踏板角度信息小于角度阈值的情况下，说明驾驶员踩下踏板的幅度不大，此时控制器判断开关信号是否发生变化。当开关信号未发生变化时，说明变速箱空挡开关并未进行开断操作，则控制器进一步获取车辆的速度信息，并结合速度信息判断离合器踏板的当前状态。
在一些实施例中，所述在所述第一比较结果表示踏板角度信息小于角度阈值的情况下，当所述开关信号未发生变化时，获取车辆的速度信息，并基于所述车辆的速度信息，确定所述离合器踏板的当前状态，包括：在所述第一比较结果表示踏板角度信息小于角度阈值的情况下，当所述开关信号未发生变化时，获取车辆的速度信息；当车辆的速度信息小于第一阈值时，确定所述离合器踏板处于正常状态；当车辆的速度信息大于第二阈值时，确定所述离合器踏板处于误触状态。
具体地，控制器将车辆速度信息与预设的第一阈值进行比较，判断驾驶员是否属于正常驾驶。其中，第一阈值通常小于10km/h。若控制器判断车辆的速度小于该阈值，则判断驾驶员通过踩离合器踏板控制车速，属于正常驾驶，则控制器确定离合器踏板处于正常状态。
控制器还将车辆速度信息与预设的第二阈值进行比较，判断驾驶员是否误踩离合器踏板。其中，第二阈值通常大于20km/h。若控制器判断车辆的速度大于该阈值，则判断驾驶员误踩离合器踏板，并确定离合器踏板处于误触状态，需要进行提示。
由此，通过在角度变化较小的情况下，结合车速信息判断离合器踏板是在正常驾驶的状态下被触发运动，还是被误触，由此能够精准地判断离合器的状态，从而有效地给予驾驶员正确的提示信息。
在一些实施例中，所述根据所述第一比较结果和所述开关信号的变化情况，确定所述离合器踏板的当前状态，还包括：在所述第一比较结果表示踏板角度信息小于角度阈值的情况下，当所述开关信号发生变化时，确定所述离合器踏板处于半联动状态。具体地，在所述第一比较结果表示踏板角度信息小于角度阈值的情况下，控制器获取开关信号的变化情况，当开关信号也发生了变化时，说明驾驶员在离合器未完全分离的情况下进行换挡操作。因此，控制器确定离合器踏板处于半联动状态，需要进行提示。例如，控制器向仪表发送提示信息，以指示仪表通过指示灯发出红色报警信号、或者通过语音进行提示等等。
在一个具体的示例中，当驾驶员踩下离合器踏板，踏板角度发生变化，控制器通过所获取的信息判断离合器踏板实时状态，具体步骤可如图3所示。其中，β0为预先设定的离合器完全分离的离合器踏板最小角度，a0为预设的保证离合器快速分离的离合器踏板最小角加速度。
假设角度传感器检测离合器踏板踩下后的角度为β，控制器计算得到的离合器踏板角加速度为a。控制器通过采集变速箱空挡开关的开关信号，确定其是否发生变化，并从发动机ECU获取油门开度信息，以及采集实时车速V。
由此，控制器将离合器踏板角度β与角度阈值β0进行比较，若β≥β0、a＞a0且变速箱空挡开关的信号发生变化，在油门开度加大、实时车速V增大的情况下，控制器确定驾驶员通过踩离合踏板进行升档操作；在油门开度减少、实时车速V减小的情况下，控制器确定驾驶员通过踩离合踏板进行降档操作。
若控制器比较得到β＜β0且变速箱空挡开关的信号发生变化，则控制器确定驾驶员在离合器未完全分离的情况下进行换挡操作，生成提示信息以指示仪表的指示灯发出红色报警信号。
若控制器比较得到β＜β0且变速箱空挡开关的信号未发生变化，则控制器进一步判断实时车速V与阈值之间的关系。当实时车速V≤V0(V0为第一阈值，例如为10km/h)时，则控制器确定驾驶员通过离合踏板控制车速，属于正常驾驶。相应地，离合器踏板处于正常状态。当实时车速V≥V1(V1为第二阈值，例如为20km/h)，则控制器确定驾驶员误踩离合踏板，生成提示信息以指示仪表的指示灯发出橙色报警信号。其他情况，控制器可以不予判断。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆离合器踏板的状态监控方法的车辆离合器踏板的状态监控装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆离合器踏板的状态监控装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆离合器踏板的状态监控方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种车辆离合器踏板的状态监控装置400，包括：获取模块401、判断模块402和生成模块403，其中：
获取模块401，用于获取由角度传感器采集的踏板角度信息，和由变速箱空挡开关传输的开关信号。
判断模块402，用于根据所述踏板角度信息和开关信号，确定离合器踏板的当前状态。
生成模块403，用于根据所述离合器的当前状态生成提示信息，所述提示信息用于指示仪表向驾驶员进行状态提示。
在一些实施例中，判断模块还用于获取所述踏板角度信息与角度阈值的第一比较结果；根据所述第一比较结果和所述开关信号的变化情况，确定所述离合器踏板的当前状态。
在一些实施例中，判断模块还用于在所述第一比较结果表示踏板角度信息大于或等于角度阈值的情况下，当所述开关信号发生变化时，获取离合器踏板的角加速度信息和车辆的速度信息，并基于所述角加速度信息和车辆的速度信息，确定所述离合器踏板的当前状态；在所述第一比较结果表示踏板角度信息小于角度阈值的情况下，当所述开关信号未发生变化时，获取车辆的速度信息，并基于所述车辆的速度信息，确定所述离合器踏板的当前状态；在所述第一比较结果表示踏板角度信息小于角度阈值的情况下，当所述开关信号发生变化时，确定所述离合器踏板处于半联动状态。
在一些实施例中，判断模块还用于在所述第一比较结果表示踏板角度信息大于或等于角度阈值的情况下，当所述开关信号发生变化时，根据所述踏板角度信息，确定离合器从初始角度运动至当前角度的过程所对应的角加速度信息；获取所述角加速度信息与角加速度阈值的第二比较结果；在所述第二比较结果表示所述角加速度信息大于角加速度阈值的情况下，获取车辆的速度信息；当所述车辆的速度信息表示车速上升或下降时，确定所述离合器踏板处于正常状态。
在一些实施例中，判断模块还用于在所述第一比较结果表示踏板角度信息小于角度阈值的情况下，当所述开关信号未发生变化时，获取车辆的速度信息；当速度信息小于第一阈值时，确定所述离合器踏板处于正常状态；当速度信息大于第二阈值时，确定所述离合器踏板处于误触状态。
上述车辆离合器踏板的状态监控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是控制器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口等。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆离合器踏板的状态监控方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆离合器踏板的状态监控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取由角度传感器采集的踏板角度信息，和由变速箱空挡开关传输的开关信号；
根据所述踏板角度信息和开关信号，确定离合器踏板的当前状态；
根据所述离合器的当前状态生成提示信息，所述提示信息用于指示仪表向驾驶员进行状态提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述踏板角度信息和开关信号，确定离合器踏板的当前状态，包括：
获取所述踏板角度信息与角度阈值的第一比较结果；
根据所述第一比较结果和所述开关信号的变化情况，确定所述离合器踏板的当前状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果和所述开关信号的变化情况，确定所述离合器踏板的当前状态，包括：
在所述第一比较结果表示踏板角度信息大于或等于角度阈值的情况下，当所述开关信号发生变化时，获取离合器踏板的角加速度信息和车辆的速度信息，并基于所述角加速度信息和车辆的速度信息，确定所述离合器踏板的当前状态；
在所述第一比较结果表示踏板角度信息小于角度阈值的情况下，当所述开关信号未发生变化时，获取车辆的速度信息，并基于所述车辆的速度信息，确定所述离合器踏板的当前状态；
在所述第一比较结果表示踏板角度信息小于角度阈值的情况下，当所述开关信号发生变化时，确定所述离合器踏板处于半联动状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一比较结果表示踏板角度信息大于或等于角度阈值的情况下，当所述开关信号发生变化时，获取离合器踏板的角加速度信息和车辆的速度信息，并基于所述角加速度信息和车辆的速度信息，确定所述离合器踏板的当前状态，包括：
在所述第一比较结果表示踏板角度信息大于或等于角度阈值的情况下，当所述开关信号发生变化时，根据所述踏板角度信息，确定离合器从初始角度运动至当前角度的过程所对应的角加速度信息；
获取所述角加速度信息与角加速度阈值的第二比较结果；
在所述第二比较结果表示所述角加速度信息大于角加速度阈值的情况下，获取车辆的速度信息；
当所述车辆的速度信息表示车速上升或下降时，确定所述离合器踏板处于正常状态。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一比较结果表示踏板角度信息小于角度阈值的情况下，当所述开关信号未发生变化时，获取车辆的速度信息，并基于所述车辆的速度信息，确定所述离合器踏板的当前状态，包括：
在所述第一比较结果表示踏板角度信息小于角度阈值的情况下，当所述开关信号未发生变化时，获取车辆的速度信息；
当所述速度信息小于第一阈值时，确定所述离合器踏板处于正常状态；
当所述速度信息大于第二阈值时，确定所述离合器踏板处于误触状态。
6.一种车辆离合器的状态监控系统，其特征在于，包括离合器踏板机构、踏板监控模块、变速箱空挡开关以及仪表，所述离合器踏板机构包括离合器踏板，所述踏板监控模块包括角度传感器和控制器，其中：
所述角度传感器通过支架设置在所述离合器踏板机构上，并与离合器踏板转轴连接，用于检测离合器踏板的角度变化并输出踏板角度信息；
所述控制器用于根据由所述角度传感器采集的踏板角度信息和由变速箱空挡开关传输的开关信号，确定所述离合器踏板的当前状态；
所述控制器还用于根据所述离合器的当前状态生成提示信息，并将所述提示信息传输至所述仪表，以指示所述仪表向驾驶员进行状态提示。
7.一种车辆离合器踏板的状态监控装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取由角度传感器采集的踏板角度信息，和由变速箱空挡开关传输的开关信号；
判断模块，用于根据所述踏板角度信息和开关信号，确定离合器踏板的当前状态；
生成模块，用于根据所述离合器的当前状态生成提示信息，所述提示信息用于指示仪表向驾驶员进行状态提示。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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2022
- 2022-09-06 CN CN202211082611.6A patent/CN115284876B/zh active Active
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