CN115284133A - 一种自动磨光机 - Google Patents
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Abstract
一种自动磨光机，涉及对小型木质类或竹质类板材工件的自由曲面表面打磨磨光，包括输送机以及打磨单元，还包括辅助导向单元以及吸尘装置，输送机将工件输送到打磨单元下，打磨单元可以对工件的自由曲面表面进行打磨磨光，本发明无需用到任何电子控制设备，能够以流水式的加工方式对小型木质类或竹质类板材工件的自由曲面表面进行打磨磨光，具有成本低，加工效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及板材工件打磨磨光的设备领域, 特别涉及小型木质类或竹质类板材工件自由曲面表面打磨磨光设备。
背景技术
现有技术中，可以有多种技术路径和设备实现对工件的表面进行打磨磨光，例如多轴磨床，带有打磨机头的机器人等。但是在将打磨设备应用到相关领域中时，除了需要满足加工要求以外，成本、精度、加工效率等也都是必须要考虑的因素。具体到小型木质类或竹质类板材工件自由曲面表面的打磨磨光，虽然可以通过高端的多轴磨床或打磨机器人对板材的自由曲面表面以一件一件的方式进行打磨，但是这种方式不仅加工成本高昂，而且效率较低，一般情况下，带有自由曲面表面的小型木质类或竹质类板材工件会广泛地应用在常规消费级的日用品中，因此对加工成本和加工效率都有比较高的要求，所以很难直接采用高端的多轴磨床或打磨机器人对板材的自由曲面表面进行加工。另外，以磨轮与工件表面弹性接触打磨的方式对工件的表面进行加工虽然具有低成本、高效率的优势，但因为无法确保磨轮表面的曲率和各类工件表面自由曲面曲率的完全匹配，采用磨轮打磨的加工方式也很难做到对木质或竹质板材自由曲面表面进行无缺陷的加工。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种低成本，高生产效率的板材自由曲面表面打磨磨光设备。
实现上述目的的技术方案是：一种自动磨光机，用于对小型木质类或竹质类板材的自由曲面表面进行打磨，其特征在于：包括输送机以及打磨单元，输送机用于将工件输送到打磨单元下，打磨单元用于对工件进行打磨磨光；打磨单元包括中空柱状气囊、砂纸、打磨支架、以及转轴，打磨支架连接在输送机的机架的侧边上，转轴支撑在打磨支架上，中空柱状气囊嵌套在转轴上，砂纸包裹在中空柱状气囊上，转轴的轴向与输送机的输送带宽度方向一致，转轴转动带动中空柱状气囊和砂纸转动；
所述打磨单元在对工件进行打磨磨光时，打磨单元的中空柱状气囊和砂纸在中空柱状气囊内气体压强的作用下紧密贴合在工件的表面上、在转轴的带动下对工件的表面进行打磨磨光。
进一步地，所述打磨单元有多个，均连接在输送机的机架上。
进一步地，所述自动磨光机还包括辅助导向单元，辅助导向单元连接在输送机的机架上。
进一步地，所述辅助导向单元包括第一压辊支架、第一压辊、以及第一轴承，第一压辊支架为高度弹性可调的支架，输送机的机架的两侧均连接有所述第一压辊支架，第一压辊的两端均通过第一轴承支撑在第一压辊支架上，第一压辊与转轴平行，并设置在相邻两个中空柱状气囊之间输送机输送带的上方。
进一步地，所述第一压辊支架包括第一基座、锁紧螺丝、支撑块、滑块、压缩弹簧、以及导杆，第一基座沿竖直方向设有腰型孔，支撑块内部设有滑动槽、上端设有导杆孔，滑块设有中空结构，导杆的顶部设有限位块；第一基座连接输送机的机架的侧端，支撑块通过锁紧螺丝和第一基座的腰型孔连接在第一基座上，第一压辊支架的整体高度通过第一基座的腰型孔调节，滑块设置在支撑块的滑动槽内，在滑动槽内上下滑动，第一轴承连接在滑块的中空结构中，导杆的一端穿过支撑块上端的导杆孔连接在滑块上，导杆的限位块用于限定滑块的最大下降高度，压缩弹簧套在导杆上，压缩弹簧压缩在滑块和支撑块的上端之间。
进一步地，所述辅助导向单元包括第二压辊支架、第二压辊、以及万向球轴承，第二压辊支架为高度弹性可调、可平面转动的支架，输送机的机架的两侧均连接有所述第二压辊支架，第二压辊的两端均通过万向球轴承支撑在第二压辊支架上，两个万向球轴承的连接线方向与输送机输送带宽度方向一致。
进一步地，所述第二压辊支架包括第二基座、高度调节块、滑套、以及拉伸弹簧，第二基座的上端设有螺杆，下端连接在输送机的机架的侧端，高度调节块的下端设有螺纹孔，上端设有拉伸弹簧孔，高度调节块通过自身的螺纹孔连接在第二基座的螺杆上，第二压辊支架通过第二基座的螺杆在螺纹孔中的进给量调节高度，滑套的下端设有滑槽，套在高度调节块上，拉伸弹簧设置在高度调节块的拉伸弹簧孔内，一端连接拉伸弹簧孔的底部，另一端连接在滑套下端滑槽的顶部。
进一步地，其特征在于：所述自动磨光机还包括吸尘装置，吸尘装置设置在打磨单元的上方并贴近打磨单元。
本发明的有益效果：
1）本发明可以在无需用到任何电子控制设备的条件下就能够对小型木质类或竹质类板材自由曲面表面进行打磨磨光，不仅成本低，而且整体设备的鲁棒很高，还便于维护。
2）本发明能够以流水式的加工方式对小型木质类或竹质类板材自由曲面表面进行打磨磨光，板材被放置到输送机上后，在输送机的带动下通过打磨单元完成表面的打磨磨光，之后便被输送出磨光机，通过不断地将待加工板材放置在输送机上就可以实现对板材流水式的加工，因此本发明自动磨光机的加工效率显著高于一件一件打磨磨光的方式。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2 为图1中去除吸尘装置后的A-A向视图；
图3 为图1中去除吸尘装置后的B-B向视图；
图4为图3中C-C向视图；
图5为万向球轴承构型的辅助导向单元的结构示意图；
图6为图5中D-D向视图。
具体实施方式
下面的实施例是对本发明进行更详细的阐述，而不是对本发明的进一步限定。
本发明公开了一种自动磨光机，用于对小型木质类或竹质类板材自由曲面表面进行打磨磨光。
如图1、2、3所示，本发明包括输送机101、以及打磨单元102，输送机101为成熟技术，包括机架110，机架上连接主动轴和从动轴，主动轴上安装主动轮，从动轴上安装从动轮，主动轮和从动轮通过输送带111连接，机架上还设有一个打磨驱动电机。输送机101用于将工件105输送到打磨单元102下，打磨单元102用于对工件105进行打磨磨光。打磨单元102包括中空柱状气囊120、砂纸121、打磨支架122、以及转轴123，打磨支架122连接在输送机的机架110的侧边上，转轴123支撑在打磨支架122上，中空柱状气囊120嵌套在转轴123上，砂纸121包裹在中空柱状气囊120上，转轴123的轴向与输送机的输送带111宽度方向一致，机架上转轴123在打磨驱动电机的带动下转动，并带动中空柱状气囊120和砂纸121转动，实现对工件105表面的打磨磨光，打磨单元102在对工件105进行打磨磨光时，打磨单元102的中空柱状气囊120和砂纸121在中空柱状气囊120内气体压强的作用下紧密贴合在工件105的表面上。本实施例在输送机101的机架110上依次设置有多个打磨单元102。在具体的实施过程中，本发明可以根据工件105的材质、表面形状、以及光洁度要求设置各个打磨单元中的中空柱状气囊120的压强以及砂纸121的目数。
本实施例还包括有辅助导向单元103以及吸尘装置104。辅助导向单元103包括第一压辊支架160、第一压辊161、以及第一轴承162，输送机101的机架110的两侧均连接有第一压辊支架160，第一压辊161的两端均通过第一轴承162支撑在第一压辊支架160上，第一压辊161与转轴123平行，并设置在输送机输送带111的上方，第一压辊支架160为高度弹性可调的支架，如图4所示，包括第一基座210、锁紧螺丝211、支撑块212、滑块213、压缩弹簧214、以及引导杆215，第一基座沿竖直方向设有腰型孔221，支撑块212内部设有滑动槽222、上端设有引导杆孔223，滑块设有中空结构224，导杆的顶部设有限位块225。第一基座210连接输送机101的机架110的侧端，支撑块212通过锁紧螺丝211和第一基座的腰型孔221连接在第一基座上210，第一压辊支架160的整体高度通过第一基座的腰型孔221调节，滑块213设置在支撑块212的滑动槽222内，在滑动槽222内上下滑动，第一轴承162连接在滑块213的中空结构224中，导杆215的一端穿过支撑块212上端的导杆孔223连接在滑块213上，导杆的限位块225用于限定滑块213的最大下降高度，压缩弹簧214套在导杆215上，压缩弹簧214压缩在滑块213和支撑块212的上端之间。工件105与第一压辊161接触时抬起第一压辊161，第一压辊161进一步压紧压缩弹簧214，压缩弹簧214反作用于第一压辊161将工件105压在输送机101的输送带111的表面上，使得工件105的移动不会偏离输送机101的输送带111的输送方向。吸尘装置104用于吸去打磨过程中产生的灰尘保护加工环境，吸尘装置104设置在打磨单元102的上方并贴近打磨单元102，吸尘装置104可由现有常规生产中使用的吸尘装置实现。
作为本发明的进一步改进，如图5、6所示，本发明的辅助导向单元103还可以采用万向球轴承的构型，此构型的辅助导向单元103包括：第二压辊支架170、第二压辊171、以及万向球轴承172，输送机101的机架110的两侧均连接有第二压辊支架170，第二压辊171的两端均通过万向球轴承172支撑在第二压辊支架170上，两个万向轴球承172的连接线方向与输送机输送带111宽度方向一致，第二压辊支架170为高度弹性可调、可平面转动的支架，包括第二基座310、高度调节块311、滑套312、以及拉伸弹簧313，第二基座310的上端设有螺杆320，下端连接在输送机101的机架110的侧端，高度调节块的下端设有螺纹孔321，上端设有拉伸弹簧孔322，高度调节块311通过自身的螺纹孔321连接在基座的螺杆320上，第二压辊支架170通过基座的螺杆320在螺纹孔321中的进给量调节高度，滑套312的下端设有滑槽323，套在高度调节块上311，滑套312可以绕高度调节块上311进行平面转动，拉伸弹簧313设置在高度调节块311的拉伸弹簧孔322内，一端连接拉伸弹簧孔322的底部，另一端连接在滑套下端滑槽323的顶部。工件105在与辅助导向单元103的第二压辊171接触时抬起第一压辊171，第二压辊171进一步拉开拉伸弹簧313，拉伸弹簧313反作用于第二压辊171将工件105压在输送机101的输送带111的表面上，使得工件105的移动不会偏离输送机101的输送带111的输送方向。
Claims (8)
1.一种自动磨光机，用于对小型木质类或竹质类板材工件的自由曲面表面进行打磨，其特征在于：包括输送机以及打磨单元，输送机用于将工件输送到打磨单元下，打磨单元用于对工件进行打磨磨光；打磨单元包括中空柱状气囊、砂纸、打磨支架、以及转轴，打磨支架连接在输送机的机架的侧边上，转轴支撑在打磨支架上，中空柱状气囊嵌套在转轴上，砂纸包裹在中空柱状气囊上，转轴的轴向与输送机的输送带宽度方向一致，转轴转动带动中空柱状气囊和砂纸转动；
所述打磨单元在对工件进行打磨磨光时，打磨单元的中空柱状气囊和砂纸在中空柱状气囊内气体压强的作用下紧密贴合在工件的表面上、在转轴的带动下对工件的表面进行打磨磨光。
2.根据权利要求1所述的一种自动磨光机，其特征在于：所述打磨单元有多个，均连接在输送机的机架上。
3.根据权利要求1所述的一种自动磨光机，其特征在于：所述自动磨光机还包括辅助导向单元，辅助导向单元连接在输送机的机架上。
4.根据权利要求3所述的一种自动磨光机，其特征在于：所述辅助导向单元包括第一压辊支架、第一压辊、以及第一轴承，第一压辊支架为高度弹性可调的支架，输送机的机架的两侧均连接有所述第一压辊支架，第一压辊的两端均通过第一轴承支撑在第一压辊支架上，第一压辊与转轴平行，并设置在相邻两个中空柱状气囊之间输送机输送带的上方。
5.根据权利要求4所述的一种自动磨光机，其特征在于：所述第一压辊支架包括第一基座、锁紧螺丝、支撑块、滑块、压缩弹簧、以及导杆，第一基座沿竖直方向设有腰型孔，支撑块内部设有滑动槽、上端设有导杆孔，滑块设有中空结构，导杆的顶部设有限位块；第一基座连接输送机的机架的侧端，支撑块通过锁紧螺丝和第一基座的腰型孔连接在第一基座上，第一压辊支架的整体高度通过第一基座的腰型孔调节，滑块设置在支撑块的滑动槽内，在滑动槽内上下滑动，第一轴承连接在滑块的中空结构中，导杆的一端穿过支撑块上端的导杆孔连接在滑块上，导杆的限位块用于限定滑块的最大下降高度，压缩弹簧套在导杆上，压缩弹簧压缩在滑块和支撑块的上端之间。
6.根据权利要求3所述的一种自动磨光机，其特征在于：所述辅助导向单元包括第二压辊支架、第二压辊、以及万向球轴承，第二压辊支架为高度弹性可调、可平面转动的支架，输送机的机架的两侧均连接有所述第二压辊支架，第二压辊的两端均通过万向球轴承支撑在第二压辊支架上，两个万向球轴承的连接线方向与输送机输送带宽度方向一致。
7.根据权利要求6所述的一种自动磨光机，其特征在于：所述第二压辊支架包括第二基座、高度调节块、滑套、以及拉伸弹簧，第二基座的上端设有螺杆，下端连接在输送机的机架的侧端，高度调节块的下端设有螺纹孔，上端设有拉伸弹簧孔，高度调节块通过自身的螺纹孔连接在第二基座的螺杆上，第二压辊支架通过第二基座的螺杆在螺纹孔中的进给量调节高度，滑套的下端设有滑槽，套在高度调节块上，拉伸弹簧设置在高度调节块的拉伸弹簧孔内，一端连接拉伸弹簧孔的底部，另一端连接在滑套下端滑槽的顶部。
8.根据权利要求1所述的一种自动磨光机，其特征在于：所述自动磨光机还包括吸尘装置，吸尘装置设置在打磨单元的上方并贴近打磨单元。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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