CN115284046B - 伺服斗笠刀库转换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刀具更换技术领域，尤其涉及伺服斗笠刀库转换装置。提供在刀库移动过程中，使得遮盖件能够自动进行打开，从而能够减小人们劳动力的伺服斗笠刀库转换装置。伺服斗笠刀库转换装置，包括有导向板、滑动板和气缸等，导向板上滑动式连接有滑动板，导向板左前侧连接有气缸，气缸伸缩杆与滑动板左侧连接。本发明通过伺服电机的启动，使得放置架和刀具能够自动进行转动，以便于人们对斗笠刀库内的刀具进行转换，同时在刀库移动过程中，遮盖件能够自动进行移动打开，从而能够减小刀具的损坏率，并且能够防止外界的灰尘粘附在刀具表面。

Description

伺服斗笠刀库转换装置

技术领域

本发明涉及刀具更换技术领域，尤其涉及伺服斗笠刀库转换装置。

背景技术

斗笠式刀库是加工中心较常见的一种换刀装置，现有的斗笠式刀库中的刀具大多是裸露在外界中的，传统的刀库大多由放置架和外壳构成，外壳上开有取料口，以便于人们将刀具取出，取料口上方盖有遮盖件，随后当人们需要对刀具进行存放时，首先，人们将遮盖件取下，随后人们将刀具插入放置架上，放置好后，人们将遮盖件复位，该刀库需要人们手动将遮盖件打开，以便于人们对刀具进行取放，从而增大人们劳动力。

因此，现研发在刀库移动过程中，使得遮盖件能够自动进行打开，从而能够减小人们劳动力的伺服斗笠刀库转换装置。

发明内容

为了克服上述装置难以对刀具进行遮盖防护，从而容易使得外界的灰尘碎屑粘附在刀库内的刀具表面的缺点，要解决的技术问题：提供能够对刀库内的刀具进行遮盖防护，从而能够防止外界的灰尘碎屑附着在刀具表面的伺服斗笠刀库转换装置。

技术方案：伺服斗笠刀库转换装置，包括有导向板、滑动板、气缸、伺服电机、防护罩、放置架和刀具，导向板上滑动式连接有滑动板，导向板左前侧连接有气缸，气缸伸缩杆与滑动板左侧连接，气缸伸缩杆进行伸缩运动，能够使得滑动板进行左右移动，滑动板前侧连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有放置架，伺服电机输出轴转动能够使得放置架进行转动，放置架上沿圆周方向均匀卡接有8个刀具，滑动板下侧连接有防护罩，防护罩套在放置架外侧，防护罩能够对刀具进行遮盖，其特征是：还包括有上部阻挡机构和下部阻挡机构，导向板上设有用于对防护罩右上侧进行遮盖的上部阻挡机构，防护罩上设有用于对防护罩右下侧进行遮盖的下部阻挡机构。

优选地，上部阻挡机构包括有L形限位杆、拉动杆、遮盖件和第一弹簧，导向板左下部前侧连接有L形限位杆，L形限位杆的上部右侧连接有凸块，L形限位杆右部滑动式连接有拉动杆，拉动杆与滑动板下侧滑动式连接，拉动杆右部滑动式连接有遮盖件，拉动杆能够拉动遮盖件进行移动，遮盖件与防护罩接触，防护罩向右侧移动过程中，当拉动杆移动至最右侧位置时，遮盖件会将防护罩右上侧打开，随后人们能够将刀具取出，遮盖件与拉动杆右部下侧之间连接有两个第一弹簧，两个第一弹簧呈前后对称设置，第一弹簧均绕卷在遮盖件上，第一弹簧能够使得遮盖件移动复位。

优选地，下部阻挡机构包括有L形连接件、第二弹簧、L形阻挡板和拉绳，防护罩右部下侧连接有L形连接件，L形连接件上滑动式连接有L形阻挡板，L形阻挡板能够对防护罩右下侧进行遮盖，L形阻挡板上侧与遮盖件接触，L形阻挡板下侧与L形连接件之间连接有两个第二弹簧，两个第二弹簧呈前后对称设置，第二弹簧均绕卷在L形连接件上，第二弹簧能够对L形阻挡板起到复位作用，L形阻挡板下侧与L形限位杆左下侧之间连接有拉绳，拉绳穿过L形连接件下部，防护罩向右侧移动过程中，拉绳会拉动L形阻挡板向下侧移动，从而使得防护罩右下侧被打开。

优选地，还包括有用于对刀具进行夹紧限位的夹紧机构，夹紧机构包括有导向杆、夹紧杆和第三弹簧，放置架外部沿圆周方向均匀连接有8个导向杆，导向杆上下两侧均滑动式连接有夹紧杆，导向杆能够对夹紧杆起到导向作用，夹紧杆能够对刀具进行夹紧限位，夹紧杆相互靠近的一侧与导向杆之间均连接有第三弹簧，第三弹簧均绕卷在导向杆上，第三弹簧能够使得夹紧杆移动复位。

优选地，还包括有用于对刀具下部进行清理的清理机构，清理机构包括有Y形连杆、清洗辊、齿轮和双面齿条，L形连接件上部右侧连接有双面齿条，L形阻挡板下部前后两侧均连接有Y形连杆，Y形连杆上均转动式连接有清洗辊，清洗辊能够对刀具下部进行清理，清洗辊左侧均连接有齿轮，齿轮均与双面齿条相互啮合。

优选地，还包括有用于对刀具上部外表面进行擦拭清洁的擦拭机构，擦拭机构包括有圆形环、刷毛和导向环，防护罩内壁连接有导向环，导向环上侧连接有圆形环，圆形环内壁连接有密集的刷毛，刀具转动过程中，刀具上部外表面会经过刷毛，如此刷毛会对刀具上部外表面进行清理。

优选地，还包括有防止刀具旋转时掉落的限位机构，限位机构包括有滑块、限位轮和第四弹簧，对应的两个夹紧杆相互靠近的一侧均滑动式连接有三个滑块，滑块上均转动式连接有限位轮，限位轮与刀具接触，限位轮能够便于刀具的取放，上下两侧的滑块相互远离的一侧与夹紧杆之间均连接有第四弹簧，第四弹簧均绕卷在滑块上。

优选地，遮盖件左侧为倾斜状，能够在防护罩右移过程中，使得遮盖件将防护罩右上侧打开。

本发明的有益效果：1、本发明通过伺服电机的启动，使得放置架和刀具能够自动进行转动，以便于人们对斗笠刀库内的刀具进行转换，同时在刀库移动过程中，遮盖件能够自动进行移动打开，从而能够减小刀具的损坏率，并且能够防止外界的灰尘粘附在刀具表面。

2、本发明通过夹紧杆能够对刀具进行夹紧限位，从而能够防止刀具发生掉落的情况，如此能够提高刀具的稳定性。

3、本发明通过清洗辊转动，能够对刀具下部表面进行清理，从而能够提高刀具的清洁度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的剖视立体结构示意图。

图3为本发明A处放大立体结构示意图。

图4为本发明上部阻挡机构的立体结构示意图。

图5为本发明下部阻挡机构的立体结构示意图。

图6为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图7为本发明B处放大立体结构示意图。

图8为本发明清理机构的第一种立体结构示意图。

图9为本发明清理机构的第二种立体结构示意图。

图10为本发明擦拭机构立体结构示意图。

图11为本发明擦拭机构的剖视立体结构示意图。

图12为本发明限位机构的第一种立体结构示意图。

图13为本发明限位机构的第二种立体结构示意图。

图14为本发明C处放大立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1-导向板，2-滑动板，3-气缸，4-伺服电机，5-防护罩，6-放置架，7-刀具，8-上部阻挡机构，81-L形限位杆，82-拉动杆，83-遮盖件，84-第一弹簧，9-下部阻挡机构，91-L形连接件，92-第二弹簧，93-L形阻挡板，94-拉绳，10-夹紧机构，101-导向杆，102-夹紧杆，103-第三弹簧，11-清理机构，1101-Y形连杆，1102-清洗辊，1103-齿轮，1104-双面齿条，12-擦拭机构，1201-圆形环，1202-刷毛，1203-导向环，13-限位机构，1301-滑块，1302-限位轮，1303-第四弹簧。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

伺服斗笠刀库转换装置，如图1-图3所示，包括有导向板1、滑动板2、气缸3、伺服电机4、防护罩5、放置架6、刀具7、上部阻挡机构8和下部阻挡机构9，导向板1上滑动式连接有滑动板2，导向板1能够对滑动板2起到导向作用，导向板1左前侧固定连接有气缸3，气缸3伸缩杆与滑动板2左侧连接，滑动板2前侧固定连接有伺服电机4，伺服电机4输出轴上焊接有放置架6，伺服电机4输出轴转动带动放置架6转动，放置架6上沿圆周方向均匀卡接有8个刀具7，放置架6能够对刀具7进行支撑，滑动板2下侧固定连接有防护罩5，防护罩5套在放置架6外侧，防护罩5能够对刀具7起到防护作用，导向板1上设有用于对防护罩5上侧进行遮盖的上部阻挡机构8，防护罩5上设有用于对防护罩5下侧进行遮盖的下部阻挡机构9。

如图2和图4所示，上部阻挡机构8包括有L形限位杆81、拉动杆82、遮盖件83和第一弹簧84，导向板1左下部前侧固定连接有L形限位杆81，L形限位杆81的上部右侧连接有凸块，L形限位杆81右部滑动式连接有拉动杆82，拉动杆82与滑动板2下侧滑动式连接，拉动杆82右部滑动式连接有遮盖件83，遮盖件83与防护罩5接触，遮盖件83能够对防护罩5右上侧起到遮盖作用，遮盖件83与拉动杆82右部下侧之间连接有两个第一弹簧84，两个第一弹簧84呈前后对称设置，第一弹簧84均绕卷在遮盖件83上，第一弹簧84能够使得遮盖件83移动复位。

如图2和图5所示，下部阻挡机构9包括有L形连接件91、第二弹簧92、L形阻挡板93和拉绳94，防护罩5右部下侧固定连接有L形连接件91，L形连接件91上滑动式连接有L形阻挡板93，L形阻挡板93能够对防护罩5右下侧进行遮盖，L形阻挡板93上侧与遮盖件83接触，L形阻挡板93下侧与L形连接件91之间连接有两个第二弹簧92，两个第二弹簧92呈前后对称设置，第二弹簧92均绕卷在L形连接件91上，第二弹簧92能够使得L形阻挡板93移动复位，L形阻挡板93下侧与L形限位杆81左下侧之间连接有拉绳94，拉绳94穿过L形连接件91下部。

当人们需要对斗笠刀库内的刀具7进行转换时，可用本装置实现，首先，人们开启气缸3，气缸3伸缩杆向右侧伸长推动滑动板2向右侧移动，滑动板2向右侧移动带动伺服电机4、防护罩5和放置架6向右侧移动，同时滑动板2向右侧移动，在第一弹簧84的弹力作用下，遮盖件83卡在防护罩5的右侧，会带动遮盖件83和拉动杆82向右侧移动，当拉动杆82移动至L形限位杆81最右侧位置时，拉动杆82停止移动，从而使得遮盖件83停止移动，随后防护罩5继续向右侧移动，然后遮盖件83会将防护罩5上右侧打开，此时第一弹簧84被压缩，同时防护罩5向右侧移动带动L形阻挡板93向右侧移动，此时通过拉绳94会拉动L形阻挡板93向下侧移动，此时第二弹簧92被压缩，L形阻挡板93向下侧移动使得防护罩5右下侧被打开，接着人们开启伺服电机4，伺服电机4输出轴转动带动放置架6转动，放置架6转动带动刀具7进行转动，当刀具7转动至防护罩5右侧位置时，人们能够将刀具7从右侧拔出，如此能够便于人们对斗笠刀库内的刀具7进行转换操作，当斗笠式刀库内的刀具7转换完成时，人们关闭伺服电机4，然后人们控制气缸3伸缩杆向左侧缩短，使得滑动板2、伺服电机4、防护罩5、遮盖件83、拉动杆82和L形阻挡板93向左侧移动复位，当拉动杆82的左端与L形限位杆81上的凸块接触时，在L形限位杆81的凸块阻挡作用下，拉动杆82不会移动，此时滑动板2、伺服电机4和防护罩5继续向左侧移动，当拉动杆82与防护罩5右上侧位置对齐时，遮盖件83在第一弹簧84作用下向下侧移动，遮盖件83重新盖在防护罩5右上侧位置，如此能够对防护罩5右上侧进行遮盖，同时防护罩5向左侧移动使得拉绳94被释放，然后L形阻挡板93在第二弹簧92作用下向上侧移动复位，L形阻挡板93向上侧移动能够对防护罩5右下侧进行遮盖，接着人们关闭气缸3，重复以上操作本发明通过伺服电机的启动，使得放置架6和刀具7能够自动进行转动，以便于人们对斗笠刀库内的刀具7进行转换，同时在刀库移动过程中，遮盖件83能够自动进行移动打开，从而能够减小刀具7的损坏率，并且能够防止外界的灰尘粘附在刀具7表面。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图6和图7所示，还包括有用于对刀具7进行夹紧限位的夹紧机构10，夹紧机构10包括有导向杆101、夹紧杆102和第三弹簧103，放置架6外部沿圆周方向均匀固定连接有8个导向杆101，导向杆101上下两侧均滑动式连接有夹紧杆102，夹紧杆102能够对刀具7进行夹紧限位，从而能够防止刀具7发生掉落的情况，夹紧杆102相互靠近的一侧与导向杆101之间均连接有第三弹簧103，第三弹簧103均绕卷在导向杆101上，第三弹簧103能够使得夹紧杆102移动复位。

当人们需要对刀具7进行夹紧限位时，初始时，第三弹簧103处于被拉伸状态，夹紧杆102处于最外侧位置，首先，夹紧杆102能够对刀具7进行夹紧限位，上下两侧的夹紧杆102在第三弹簧103作用下能够对刀具7进行夹紧限位，从而能够防止刀具7掉落，当刀具7取出时，会使得夹紧杆102被释放，然后上下两侧的夹紧杆102在第三弹簧103作用下相互靠近移动，接着当刀具7放置在放置架6上时，会推动上下两侧的夹紧杆102相互远离移动，此时第三弹簧103被拉伸，重复以上操作通过夹紧杆102能够对刀具7进行夹紧限位，从而能够防止刀具7发生掉落的情况，如此能够提高刀具7的稳定性。

如图2、图8和图9所示，还包括有用于对刀具7下部进行清理的清理机构11，清理机构11包括有Y形连杆1101、清洗辊1102、齿轮1103和双面齿条1104，L形连接件91上部右侧固定连接有双面齿条1104，L形阻挡板93下部前后两侧均连接有Y形连杆1101，Y形连杆1101上均转动式连接有清洗辊1102，清洗辊1102能够对刀具7下部进行清理，清洗辊1102左侧均连接有齿轮1103，齿轮1103均与双面齿条1104相互啮合。

当人们需要对刀具7下部表面进行清理时，首先，当L形阻挡板93向下侧移动时，L形阻挡板93向下侧移动带动Y形连杆1101、清洗辊1102和齿轮1103向下侧移动，随后齿轮1103在双面齿条1104作用下会进行转动，齿轮1103转动带动清洗辊1102进行转动，清洗辊1102转动能够对刀具7下部表面进行清理，从而能够提高刀具7的清洁度，随后当L形阻挡板93向上侧移动复位时，L形阻挡板93向上侧移动带动Y形连杆1101、清洗辊1102和齿轮1103向上侧移动复位，接着齿轮1103在双面齿条1104作用下进行反转，从而使得清洗辊1102进行反转，如此能够再次对刀具7下部进行清理，重复以上操作通过清洗辊1102转动，能够对刀具7下部表面进行清理，从而能够提高刀具7的清洁度。

如图2、图10和图11所示，还包括有用于对刀具7上部外表面进行擦拭清洁的擦拭机构12，擦拭机构12包括有圆形环1201、刷毛1202和导向环1203，防护罩5内壁固定连接有导向环1203，导向环1203上侧连接有圆形环1201，圆形环1201内壁连接有密集的刷毛1202，刷毛1202能够对刀具7上部外表面进行擦拭清洁。

当人们需要对刀具7表面进行擦拭清洁时，首先，当放置架6和刀具7进行转动时，刷毛1202能够对刀具7上部外表面进行擦拭清洁，如此能够将刀具7上部外表面粘附的灰尘进行刷落，重复以上操作通过刷毛1202能够对刀具7上部外表面进行擦拭清洁，如此能够将刀具7上部外表面的灰尘进行刷落，从而能够防止外界的灰尘和碎屑等附着在刀具7表面。

如图2、图12、图13和图14所示，还包括有防止刀具7旋转时掉落的限位机构13，限位机构13包括有滑块1301、限位轮1302和第四弹簧1303，对应的两个夹紧杆102相互靠近的一侧均滑动式连接有三个滑块1301，滑块1301上均转动式连接有限位轮1302，限位轮1302与刀具7接触，限位轮1302能够对刀具7进行导向，从而能够便于刀具7的取放，限位轮1302表面为橡胶材质，能够防止刀具7表面发生磨损，上下两侧的滑块1301相互远离的一侧与夹紧杆102之间均连接有第四弹簧1303，第四弹簧1303均绕卷在滑块1301上，第四弹簧1303能够使得滑块1301移动复位。

当人们需要对刀具7进行取放时，初始时，第四弹簧1303处于被压缩状态，随后刀具7取出过程中，会使得限位轮1302被释放，然后上下两侧的滑块1301在第四弹簧1303作用下相互靠近移动，带动上下两侧的限位轮1302相互靠近移动，随后当人们需要放置刀具7时，会使得上下两侧的限位轮1302相互远离移动，上下两侧的限位轮1302相互远离移动带动上下两侧的滑块1301相互远离移动，此时第四弹簧1303被压缩，限位轮1302能够对刀具7进行导向，由于限位轮1302表面为橡胶材质，故而能够防止刀具7表面发生磨损，从而能够防止刀具7发生位移，重复以上操作通过限位轮1302能够对刀具7进行限位，如此能够防止刀具7在旋转擦拭清洁时发生位移。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.伺服斗笠刀库转换装置，包括有导向板（1）、滑动板（2）、气缸（3）、伺服电机（4）、防护罩（5）、放置架（6）和刀具（7），导向板（1）上滑动式连接有滑动板（2），导向板（1）左前侧连接有气缸（3），气缸（3）伸缩杆与滑动板（2）左侧连接，气缸（3）伸缩杆进行伸缩运动，能够使得滑动板（2）进行左右移动，滑动板（2）前侧连接有伺服电机（4），伺服电机（4）输出轴上连接有放置架（6），伺服电机（4）输出轴转动能够使得放置架（6）进行转动，放置架（6）上沿圆周方向均匀卡接有8个刀具（7），滑动板（2）下侧连接有防护罩（5），防护罩（5）套在放置架（6）外侧，防护罩（5）能够对刀具（7）进行遮盖，其特征是：还包括有上部阻挡机构（8）和下部阻挡机构（9），导向板（1）上设有用于对防护罩（5）右上侧进行遮盖的上部阻挡机构（8），防护罩（5）上设有用于对防护罩（5）右下侧进行遮盖的下部阻挡机构（9）；

上部阻挡机构（8）包括有L形限位杆（81）、拉动杆（82）、遮盖件（83）和第一弹簧（84），导向板（1）左下部前侧连接有L形限位杆（81），L形限位杆（81）的上部右侧连接有凸块，L形限位杆（81）右部滑动式连接有拉动杆（82），拉动杆（82）与滑动板（2）下侧滑动式连接，拉动杆（82）右部滑动式连接有遮盖件（83），拉动杆（82）能够拉动遮盖件（83）进行移动，遮盖件（83）与防护罩（5）接触，防护罩（5）向右侧移动过程中，当拉动杆（82）移动至最右侧位置时，遮盖件（83）会将防护罩（5）右上侧打开，随后人们能够将刀具（7）取出，遮盖件（83）与拉动杆（82）右部下侧之间连接有两个第一弹簧（84），两个第一弹簧（84）呈前后对称设置，第一弹簧（84）均绕卷在遮盖件（83）上，第一弹簧（84）能够使得遮盖件（83）移动复位；

下部阻挡机构（9）包括有L形连接件（91）、第二弹簧（92）、L形阻挡板（93）和拉绳（94），防护罩（5）右部下侧连接有L形连接件（91），L形连接件（91）上滑动式连接有L形阻挡板（93），L形阻挡板（93）能够对防护罩（5）右下侧进行遮盖，L形阻挡板（93）上侧与遮盖件（83）接触，L形阻挡板（93）下侧与L形连接件（91）之间连接有两个第二弹簧（92），两个第二弹簧（92）呈前后对称设置，第二弹簧（92）均绕卷在L形连接件（91）上，第二弹簧（92）能够对L形阻挡板（93）起到复位作用，L形阻挡板（93）下侧与L形限位杆（81）左下侧之间连接有拉绳（94），拉绳（94）穿过L形连接件（91）下部，防护罩（5）向右侧移动过程中，拉绳（94）会拉动L形阻挡板（93）向下侧移动，从而使得防护罩（5）右下侧被打开。

2.根据权利要求1所述的伺服斗笠刀库转换装置，其特征是：还包括有用于对刀具（7）进行夹紧限位的夹紧机构（10），夹紧机构（10）包括有导向杆（101）、夹紧杆（102）和第三弹簧（103），放置架（6）外部沿圆周方向均匀连接有8个导向杆（101），导向杆（101）上下两侧均滑动式连接有夹紧杆（102），导向杆（101）能够对夹紧杆（102）起到导向作用，夹紧杆（102）能够对刀具（7）进行夹紧限位，夹紧杆（102）相互靠近的一侧与导向杆（101）之间均连接有第三弹簧（103），第三弹簧（103）均绕卷在导向杆（101）上，第三弹簧（103）能够使得夹紧杆（102）移动复位。

3.根据权利要求2所述的伺服斗笠刀库转换装置，其特征是：还包括有用于对刀具（7）下部进行清理的清理机构（11），清理机构（11）包括有Y形连杆（1101）、清洗辊（1102）、齿轮（1103）和双面齿条（1104），L形连接件（91）上部右侧连接有双面齿条（1104），L形阻挡板（93）下部前后两侧均连接有Y形连杆（1101），Y形连杆（1101）上均转动式连接有清洗辊（1102），清洗辊（1102）能够对刀具（7）下部进行清理，清洗辊（1102）左侧均连接有齿轮（1103），齿轮（1103）均与双面齿条（1104）相互啮合。

4.根据权利要求3所述的伺服斗笠刀库转换装置，其特征是：还包括有用于对刀具（7）上部外表面进行擦拭清洁的擦拭机构（12），擦拭机构（12）包括有圆形环（1201）、刷毛（1202）和导向环（1203），防护罩（5）内壁连接有导向环（1203），导向环（1203）上侧连接有圆形环（1201），圆形环（1201）内壁连接有密集的刷毛（1202），刀具（7）转动过程中，刀具（7）上部外表面会经过刷毛（1202），如此刷毛（1202）会对刀具（7）上部外表面进行清理。

5.根据权利要求4所述的伺服斗笠刀库转换装置，其特征是：还包括有防止刀具（7）旋转时掉落的的限位机构（13），限位机构（13）包括有滑块（1301）、限位轮（1302）和第四弹簧（1303），对应的两个夹紧杆（102）相互靠近的一侧均滑动式连接有三个滑块（1301），滑块（1301）上均转动式连接有限位轮（1302），限位轮（1302）与刀具（7）接触，限位轮（1302）能够便于刀具（7）的取放，上下两侧的滑块（1301）相互远离的一侧与夹紧杆（102）之间均连接有第四弹簧（1303），第四弹簧（1303）均绕卷在滑块（1301）上。

6.根据权利要求5所述的伺服斗笠刀库转换装置，其特征是：遮盖件（83）左侧为倾斜状，能够在防护罩（5）右移过程中，使得遮盖件（83）将防护罩（5）右上侧打开。