CN115281529A - 一种投料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种投料装置，包括第一部件和旋转连接在第一部件上的第二部件；第二部件上周向分布多个置料仓，置料仓底部设置有开口；第一部件上开有出料口；第二部件在第一部件上旋转时，多个置料仓底部的开口依次与出料口连通。本发明的有益效果是：将不同食材放入到不同置料仓中，第二部件旋转时，可以将不同食材依次从出料口投放。实现了不同食材的分阶段投放。并且，仅需第二部件转动即可实现，整体结构简单合理。

Description

一种投料装置

技术领域

本发明还涉及电烹饪器技术领域，尤其涉及一种投料装置。

背景技术

人们对美食有着更深层次的追求。但是目前的美食制作往往依赖于厨师个人的经验来控制，例如对火候的把握，投料的控制，烹饪时间的把控等因素，很难形成标准化的东西，因此不利于大规模的社会化推广。

CN201610348656公开的一种远程智能控制食物处理器的方法，该方法通过智能设备从云端服务器中选取某种食谱的参数信息后，将参数信息通过云端服务器发送无线信号到食物处理器上，食物处理器的无线通信模块接收到信号后通过控制器控制相关机器按照设定参数进行工作。用户无需现场操作即可实现食物的处理，完全依靠烹饪参数执行烹饪。为有效的复制有经验的厨师的烹饪过程提供了技术支持。

有经验的厨师烹饪美食一般通过对烹饪容器的温度控制、火力控制、投放食材和搅拌食材的时机来把握火候。因此复制有经验厨师的烹饪方法应该从烹饪容器的温度控制、火力控制、投放食材和搅拌食材来实现。现有技术中的多功能厨师机大多具有温度控制、火力控制和食材搅拌功能。为了更好的复制有经验厨师对火候的把握，有必要研究具有自动投放食材功能的投料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动投放食材功能的投料装置。

一种投料装置，包括第一部件和旋转连接在第一部件上的第二部件；第二部件上周向分布多个置料仓，置料仓底部设置有下端开口；第一部件上开有出料口；第二部件在第一部件上旋转时，多个置料仓下端开口依次与出料口连通。

本发明的有益效果是：将不同食材放入到不同置料仓中，第二部件旋转时，可以将不同食材依次从出料口投放。实现了不同食材的分阶段投放。并且，仅需第二部件转动即可实现，整体结构简单合理。

进一步，第一部件包括上壳体、下壳体和底板；底板可拆卸的旋转连接在第二部件底部，底板上开有与出料口对应的出料孔一；上壳体上表面凹陷有适配底板安装的凹陷区域，底板可拆卸地安装在凹陷区域内；下壳体固定在上壳体下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：在向置料仓放入食材时，可将第二部件以及底板一同从凹陷区域取出，底板可避免在移动第二部件时食材从置料仓的下端开口流出。

进一步，底板和上壳体之间还设置有用于限制底板相对于上壳体旋转的限位结构；限位结构包括设置在凹陷区域内侧壁的纵向限位槽和设置在底板上与纵向限位槽适配的限位板；底板安装在凹陷区域内时，限位板位于纵向限位槽内，且出料孔一位于出料口正上方。

采用上述进一步方案的有益效果是：避免在第二部件旋转时，底板在摩擦力的作用下随同第二部件旋转。

进一步，底板中心开有连接孔；第二部件包括本体和固定在本体底部的卡接组件，置料仓设置在本体上，卡接组件包括从本体底部向下延伸的管状结构，卡接组件包括多个可控的从其侧壁向外伸出的锁舌；卡接组件适配的从连接孔中穿过，锁舌伸出时适配地抵在底板下表面。卡接组件用于使底板与第二部件之间紧密贴靠，避免第二部件旋转时因为二者贴靠不够紧密使得置料仓中的物料从二者之间的缝隙穿过造成物料在投放前混合或泄露，管状结构为圆柱状连接孔为圆形孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：卡接组件用于使底板与第二部件之间紧密贴靠，避免第二部件旋转时因为二者贴靠不够紧密使得置料仓中的物料从二者之间的缝隙穿过造成物料在投放前混合或泄露。

进一步，卡接组件包括管状结构、端盖、旋钮、凸轮和锁舌，此处的凸轮泛指在旋转过程能够带动锁舌伸出和或缩进的任何旋转件；

管状结构固定在本体下表面，端盖连接在管状结构下端，本体下表面和端盖上表面至少有一方朝另一方延伸有边沿，使得端盖与本体下表面之间形成有安装腔；

安装腔内旋转安装凸轮；端盖内表面或本体下表面设置有导轨，锁舌滑动安装在导轨上；锁舌内端抵于凸轮上，锁舌外端伸出到安装腔外；锁舌伸出到安装腔外侧的一端设置有斜面，用于当锁舌伸出时，斜面抵在底板下表面并使底板和第二部件相互收紧；

旋钮旋转连接在端盖上，旋钮上端同轴固定在凸轮上，下端伸出安装腔。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过旋转旋钮，带动凸轮旋转，凸轮带动锁舌伸出并抵在底板下表面，将底板与第二部件相互收紧。整体结构简单合理，使用方便。

进一步，凸轮上开有多个饶其旋转中心圆周分布的斜孔；斜孔为直型长孔或者曲型长孔，且同一斜孔从靠近凸轮旋转中心一端逐渐向外延伸的同时周向旋转延伸；锁舌内端垂直延伸有与斜孔适配的导向杆，导向杆滑动安装在斜孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是：凸轮旋转时，导向杆被斜孔和导轨的共同作用下伸出或者缩进。整体结构简单合理，无需弹簧，稳定性好。

进一步，所述第一部件上安装有驱动组件，所述第二部件与所述驱动组件通过联轴器组件传动；所述第一部件下表面具有向上凹陷的驱动安装区；所述驱动组件安装在所述驱动安装区内；所述联轴器组件下端穿入到驱动安装区并与所述驱动组件传动连接。所述驱动组件包括电气盒、马达和减速齿轮组；所述电气盒固定在所述驱动安装区内；所述电气盒内部安装有所述马达；所述马达带动所述减速齿轮组，所述减速齿轮组带动所述联轴器组件。

采用上述进一步方案的有益效果是：整体结构简单合理，方便装配及配件更换。

另外也可以是，所述第一部件包括上壳体、下壳体，下壳体固定在上壳体下方，二者之间形成空腔；

驱动组件包括电气盒、马达、减速齿轮组和传动齿轮组；电气盒适配的安装在驱动安装区内；电气盒内部安装有马达和传动齿轮组；马达带动传动齿轮组，传动齿轮组具有输出齿轮，输出齿轮伸出到电气盒外侧；减速齿轮组安装在下壳体和上壳体之间所形成的空腔内，减速齿轮组与输出齿轮传动连接；联轴器组件下端穿入到空腔内并与减速齿轮组传动连接。

空腔内滑动连接有用于卡接电气盒的滑键，滑键包括操作板和卡接板一；下壳体上开有小孔一和小孔二，小孔一位于驱动安装区侧部；卡接板一从小孔一穿出到驱动安装区，操作板从下壳体底部穿出，电气盒外侧壁上凸起有卡接板二，且卡接板二卡接在卡接板一外侧，用于卡接电气盒，将电气盒固定在驱动安装区驱动安装区。

上述方案的有益效果是：整体结构简单合理，方便装配及配件更换。因其为减速齿轮组分配更大空间，适宜安装大扭矩的减速齿轮组。

进一步，还包括转动识别机构；转动识别机构包括传动件、触点开关和与置料仓一一对应的触点凸起；

触点凸起呈圆周分布地固定在端盖下表面；触点开关固定在第一部件上；传动件活动连接在第一部件上，传动件上设置有与触点开关适配的触面二，传动件上设置有与触点凸起适配的触面一。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于触点开关向控制单元反馈设备运行信息。

进一步，置料仓的下端开口处具有向下延伸的薄壁状仓口，薄壁状仓口下端套接有橡胶圈；薄壁状仓口下端具有向外凸起的卡接凸起；橡胶圈内壁具有与卡接凸起适配的卡接槽，卡接凸起嵌入到卡接槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：橡胶圈可以避免食材从置料仓底部与第一部件之间的缝隙泄露导致的投料前混合。

进一步，薄壁状仓口外表面还设置有阻挡面，阻挡面抵在橡胶圈顶部。

采用上述进一步方案的有益效果是：避免橡胶圈被向上顶起。

进一步，橡胶圈的截面自卡接凸起而下的部位向内倾斜且厚度逐渐减小。

采用上述进一步方案的有益效果是：用于密封置料仓底部与第一部件之间的缝隙；避免了橡胶圈在第一部件的摩擦下向外卷起。

进一步，第一部件下表面具有向上凹陷的驱动安装区，驱动组件安装在驱动安装区内；联轴器组件下端穿入到驱动安装区并与驱动组件传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：整体结构简单合理，节省空间方便装配。

进一步，驱动组件包括电气盒、马达和减速齿轮组；

电气盒固定在驱动安装区内；电气盒内部安装有马达；马达带动减速齿轮组，减速齿轮组带动联轴器组件。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于降低第二部件转速，提升扭矩；以适应安装较小功率的电机，且运行平稳，节省空间和成本。

进一步，至少有一个置料仓底部设置有挡板，挡板上开有出液孔，出液孔为圆孔，且其横截面积小于置料仓横截面积。

采用上述进一步方案的有益效果是：因为出液孔较小且为圆孔，更易密封，防止液体从置料仓底部与第一部件之间的缝隙泄露。

进一步，置料仓包括一个中心储料仓和饶中心储料仓外周均匀分布的多个边缘储料仓；

边缘储料仓呈上下贯通的通孔状，中心储料仓底部封堵，中心储料仓至少与一个边缘储料仓连通；

第二部件在第一部件上旋转时，多个边缘储料仓依次经过出料口上方。

采用上述进一步方案的有益效果是：基于烹饪美食所需要的水较多，中心储料仓及与其连通的边缘储料仓主要用于放水，以实现除了投放食材还能投放水的功能；空间利用率较高。

进一步，与中心储料仓连通的边缘储料仓底部设置有挡板，挡板上开有出水孔，且出水孔为圆孔，且其横截面积小于置料仓横截面积。与中心储料仓连通的边缘储料仓底部设置有挡板，挡板上开有出水孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：因为出水孔较小且为圆孔，更易密封，防止水从置料仓底部与第一部件之间的缝隙泄露。

进一步，还包括相互电通讯的控制单元、交互单元和云端服务器，以及用于驱动第二部件旋转的驱动组件和用于识别第二部件旋转位置的转动识别机构；控制单元分别与驱动组件和转动识别机构电连接；云端服务器存储有食谱数据库。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现了物联网控制，方便食谱共享。

本发明公开了前文中投料装置的投料方法，方法包括：

S1,交互单元向用户获取食谱选择；

S2,交互单元提示用户将食材投放到对应的边缘储料仓，提示用户将水投放到中心储料仓；

S3,控制单元控制驱动组件带动第二部件以第一方向旋转，用于投放部分食材；

S4，控制单元控制驱动组件带动第二部件以第二方向旋转，用于投放水；

S5,控制单元控制驱动组件带动第二部件再次以第一方向旋转，用于继续投放食材。

本方法的有益效果是：用户仅需要通过交互单元选择食谱即可实现该食谱对应的投料参数进行投料；并且可以在投放食材的过程随时投放水。

进一步，方法包括：

S5步骤完成后继续进行如下步骤：

S6，控制单元控制驱动组件带动第二部件以第二方向旋转，进行第二次投放水。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现两侧或者多次投放水。

进一步，第二部件每转动到将置料仓下端开口与出料口上端连通时，转动识别机构都向控制单元发送反馈信号，控制单元依此判断烹饪进程。

采用上述进一步方案的有益效果是：控制单元可以识别食材投放进程，该反馈是的控制更加准确。

进一步，第二部件转动到将置料仓下端开口与出料口上端连通时，转动识别机构都向控制单元发送反馈信号，控制单元向驱动组件发送制动指令。

采用上述进一步方案的有益效果是：驱动组件制动后以便于食材完全投放，且便于投放液体时，根据置料仓下端开口与出料口上端连通时间计算液体投放量。

本发明公开了前文中投料装置的另一种投料方法，方法包括：

S1,第二部件以第一方向旋转，用于投放部分食材；

S2，第二部件以第二方向旋转，用于投放水；

S3,第二部件再次以第一方向旋转，用于投放剩余食材。

本方法的有益效果是：可以在投放食材的过程随时投放水。

本发明公开了一种多功能厨师机，包括烹饪容器及用于加热烹饪容器的加热单元，烹饪容器开口处可拆卸连接有前文的投料装置；第二部件下表面向上凹陷有胶圈安装区，胶圈安装区内安装有密封组件，密封组件向下延伸，并适配地贴着烹饪容器开口向容器内部塞入。

该多功能的厨师机的有益效果是：该多功能厨师机具有投料功能，且整体连接结构适配。

进一步，胶圈安装区内设置有固定卡勾和活动卡勾；固定卡勾和活动卡勾呈圆周分布，将密封组件卡接在胶圈安装区内；下壳体开有小孔一和小孔二；活动卡勾滑动连接在下壳体内部，活动卡勾与下壳体之间弹性连接；活动卡勾上具有推板和卡接板，推板从小孔二向下伸出，卡接板从小孔一向下伸出；卡接板与固定卡勾呈圆周分布。

采用上述进一步方案的有益效果是：用户可以通过滑动推板，使得卡接板不再与密封组件卡接，方便拆卸清洗。

进一步，密封组件包括连接环和可拆卸安装在连接环上的环状胶圈，连接环上具有与固定卡勾和活动卡勾适配的卡接面，活动卡勾和固定卡勾卡接在卡接面上。

采用上述进一步方案的有益效果是：整体结构简单合理，便于生产装配。

进一步，烹饪容器外表面固定有中空把手，中空把手上端固定有电连接器第一端；第一部件上安装有与驱动组件电连接的电连接器第二端；投料装置安装在烹饪容器上时，电连接器第一端和电连接器第二端导通。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于为投料装置输电。

进一步，电连接器第二端包括饶密封组件周向水平延伸的插销，电连接器第一端包括与插销适配的插座；电连接器第二端固定在电气盒下表面。

采用上述进一步方案的有益效果是：在安装投料装置时，先错开电连接器第一端和电连接器第二端将投料装置安装在烹饪容器上，在通过旋转的方式将电连接器第一端和电连接器第二端连接，更加节省空间。

附图说明

图1为本发明实施例一的整体结构的立体图。

图2为本发明实施例一中投料装置的立体图。

图3为本发明实施例一中烹饪容器的立体图。

图4为本发明实施例一中投料装置的爆炸图。

图5为本发明实施例一中第一部件的立体图。

图6为本发明实施例一中第一部件基于斜上视角的爆炸图。

图7为本发明实施例一中第一部件基于斜下视角的爆炸图。

图8为本发明实施例一中第一部件隐藏下壳体、电气盒及电气盒内部零件后的立体图。

图9为本发明实施例一中下壳体安装电气盒及电气盒内部零件后的斜上视角的立体图。

图10为本发明实施例一中下壳体下表面的结构示意图。

图11为本发明实施例一中电气盒与转动识别机构连接示意图。

图12为本发明实施例一中投料装置基于密封组件位置爆炸的爆炸图。

图13为本发明实施例一中第二部件基于斜上视角的爆炸图。

图14为本发明实施例一中第二部件基于斜下视角的爆炸图。

图15为本发明实施例一中薄壁状仓口下端套接橡胶圈的剖视图。

图16为本发明实施例二基于斜上视角的爆炸图。

图17为本发明实施例二将第二部件及底板从凹陷区域水平移出后的爆炸图。

图18为本发明实施例二基于密封组件位置爆炸的爆炸图。

图19为本发明实施例二中第一部件的立体图。

图20为本发明实施例二中第一部件的爆炸图。

图21为本发明实施例二中下壳体及驱动组件组装体基于斜上视角的立体图。

图22为本发明实施例二中电气盒的内部结构示意图。

图23为本发明实施例二中第二部件的立体图。

图24为本发明实施例二中第二部件基于斜下视角的立体图。

图25为本发明实施例二的第二部件基于斜上视角的立体图。

图26为本发明实施例三中第二部件基于斜上视角的立体图。

图27为本发明实施例三中第二部件基于斜下视角的立体图。

附图标记：

烹饪容器01；投料装置02；上壳体2；下壳体3；底板4；密封组件7；本体8；卡接组件9；出料口21；出料孔41；限位板42；连接孔43；电气盒51；马达52；减速齿轮组53；电连接器第二端54；传动齿轮组55；输出齿轮56；齿套一57；连接齿轮58；传动件一61；触点开关62；推杆63；复位弹簧65；传动件二64；连接环71；环状胶圈72；底盖73；管状结构91；锁舌92；端盖93；旋钮94；凸轮95；空腔100；中空把手111；电连接器第一端112；插座121；凹陷区域200；纵向限位槽201；限位凸起202；落料孔一211；管状结构212；胶圈安装区300；小孔一301；小孔二302；驱动安装区310；落料孔二311；限位缺口401；滑键511；卡接板二512；齿套二531；插销541；连接部721；密封部722；卡扣732；薄壁状仓口811；橡胶圈812；中心储料仓813；边缘储料仓814；安装腔900；导向杆921；触点凸起931；斜孔951；操作板5111；和卡接板一5112；卡接凸起8111；阻挡面8112；卡接槽8121。

上壳体2'；下壳体3'；底板4'；密封组件7'；本体8'卡接组件9'；出料口21'；固定卡勾34'；活动卡勾35'；出料孔一41'；限位板42'；连接孔43'；电气盒51'；马达52'；减速齿轮组53'；齿套57'；连接齿轮58'；连接环71'；环状胶圈72'；卡接盖73'；置料仓81'；管状结构91'；锁舌92'；端盖93'；旋钮94'；凸轮95'；导轨96'；空腔100'；凹陷区域200'；限位槽201'；端盖210'；落料孔一211'；胶圈安装区300'；驱动安装区310'；落料孔二311'；卡接勾板352'；推板351'；安装腔900'；导向杆921'；斜孔951'。

置料仓81"；挡板811"；出水孔812"。

具体实施方式

以下结合实施方式对本发明作进一步的说明。

实施例一：

本实施例公开了一种多功能厨师机，包括烹饪容器01及用于加热烹饪容器01的加热单元和用于搅拌烹饪容器01的搅拌单元，以及相互电通讯的控制单元、交互单元和云端服务器。云端服务器存储有食谱数据库。

如图1所示，烹饪容器01开口处可拆卸连接有投料装置02。如图4所示，投料装置02包括第一部件和旋转连接在第一部件上的第二部件。如图4和图6所示，第一部件包括上壳体2、下壳体3、底板4、驱动组件、转动识别机构和密封组件7；如图13所示，第二部件包括本体8和卡接组件9。第二部件与驱动组件通过联轴器组件传动。

如图2和图3所示，烹饪容器01外表面固定有中空把手111，中空把手111上端固定有电连接器第一端112。投料装置02安装在烹饪容器01上时，电连接器第一端112和电连接器第二端54导通，便于为投料装置02输电。

如图5所示，上壳体2上表面凹陷有适配底板4安装的凹陷区域200。上壳体2开有落料孔一211和轴孔。

如图4和图5所示，底板4和上壳体2之间设置有用于限制底板4相对于上壳体2旋转的限位结构；限位结构包括设置在凹陷区域200内侧壁的纵向限位槽201和设置在底板4上与纵向限位槽201适配的限位板42；底板4安装在凹陷区域200内时，限位板42沿着纵向限位槽201滑入到纵向限位槽201底部，且出料孔41位于出料口21正上方；纵向限位槽201为竖向设置的V型槽，避免在第二部件旋转时，底板4在摩擦力的作用下随同第二部件旋转；底板4中心开有连接孔43，用于与卡接组件9连接。凹陷区域200内部设置有限位凸起202，底板4上还设置有限位缺口401，限位缺口401与限位凸起202对应适配，用于限位板42沿着纵向限位槽201滑入到纵向限位槽201底部后的精准定位。

如图6和图7所示，下壳体3固定在上壳体2下方，二者之间形成空腔100。下壳体3下表面设置有胶圈安装区300。下壳体3下表面具有向上凹陷的驱动安装区310。下壳体3开有落料孔二311，落料孔二311位于胶圈安装区300内部；落料孔二311与落料孔一211至少有一方向另一方延伸有管状结构212，落料孔二311、落料孔一211和管状结构212形成出料口21。且出料口21与空腔100密封。

如图4所示，底板4可拆卸的连接在第二部件下方，用于封堵边缘储料仓814的下端开口。使用时，底板4连同第二部件可拆卸地安装在凹陷区域200内。底板4上开有与出料口21正对的出料孔41，在向置料仓放入食材时，可将第二部件以及底板4一同从凹陷区域200取出，底板4可避免在移动第二部件时食材从边缘储料仓814的下端开口流出。

如图6、图7、图8、图9和图11所示，驱动组件包括电气盒51、马达52、减速齿轮组53和传动齿轮组55；电气盒51适配的安装在驱动安装区310内；电气盒51内部安装有马达52和传动齿轮组55；马达52带动传动齿轮组55，传动齿轮组55具有输出齿轮56，输出齿轮56伸出到电气盒51外侧；减速齿轮组53安装在下壳体3和上壳体2之间所形成的空腔100内，减速齿轮组53与输出齿轮56传动连接。具体的，减速齿轮组53包括一个与输出齿轮56套接的齿套二531，齿套二531为减速齿轮组53的动力输入端。减速齿轮组53带动联轴器组件。整体结构简单，节省空间，便于降低第二部件转速，提升扭矩；以适应安装较小功率的马达52，且运行平稳。联轴器组件下端穿入到空腔100内并与减速齿轮组53传动连接，节省空间方便装配。驱动组件的马达52与控制单元电连接，用于驱动第二部件旋转。

如图7、图8和图10所示，空腔100内滑动连接有用于卡接电气盒51的滑键511，滑键511包括操作板5111和卡接板一5112；下壳体3上开有小孔一301和小孔二302，小孔一301位于驱动安装区310侧部；卡接板一5112从小孔一301穿出到驱动安装区310，操作板5111从下壳体3底部穿出，电气盒51外侧壁上凸起有卡接板二512，且卡接板二512卡接在卡接板一5112外侧，用于卡接电气盒51，将电气盒51固定在驱动安装区驱动安装区310。推动操作板5111时，可使卡接板一5112缩回以解除对卡接板二512的卡接，卡接板二512解除卡接后，可以轻易将电气盒51从驱动安装区310取出。

如图5、图6和图14所示，联轴器组件：联轴器组件包括齿套一57和连接齿轮58；齿套一57一体固定在端盖93下表面，旋钮94下端位于齿套一57内；连接齿轮58从轴孔向上穿出；第二部件安装在凹陷区域200时，连接齿轮58插入到齿套一57内；连接齿轮58与驱动组件传动连接。连接齿轮58作为减速齿轮组53的动力输出端与齿套一57可拆卸啮合。整体结构简单合理，方便第二部件拆卸。

如图1、图7和图11所示，电连接器第二端54固定在电气盒51下表面；电连接器第二端54包括水平延伸的插销541，电连接器第一端112包括与插销541适配的插座121；在安装投料装置02时，先错开电连接器第一端112和电连接器第二端54将投料装置02安装在烹饪容器01上，再通过旋转投料装置02的方式将电连接器第一端112和电连接器第二端54连接。

如图4、图6和图11所示，转动识别机构包括传动件一61、推杆63、复位弹簧65、传动件二64、触点开关62和与边缘储料仓814一一对应的触点凸起931；触点凸起931呈圆周分布地固定在端盖93下表面。传动件一61竖向滑动连接在上壳体2上，传动件一61上设置有与触点凸起931适配的触面一；推杆63水平滑动连接在空腔100内；推杆63其中一端位于传动件一61的下方，推杆63另一端水平延伸并穿过下壳体3进入到驱动安装区310并抵在导孔的孔口处；推杆63位于传动件一61下方的位置设置有斜面，复位弹簧65连接在推杆63与上壳体2之间，用于推杆63复位。转动识别机构的触点开关62与控制单元电连接，用于识别第二部件旋转位置。

触点开关62固定在电气盒51内，传动件二64滑动连接在电气盒51内，且传动件二64上设置有与触点开关62的按键适配的凹点，触点开关62固定在传动件二64侧部，触点开关62与控制单元电连接；电气盒51上具有导孔，传动件二64的其中一端滑动连接在导孔中。当触点凸起931经过传动件一61时将传动件一61下压，传动件一61下降时触动推杆63的斜面使得推杆63平移，推杆63平移推动传动件二64，使得传动件二64的凹点移动位置，触点开关62的按键被传动件二64按下；触点开关62将该信号发送到控制单元，当触点凸起931远离传动件一61后，复位弹簧65推动推杆63、传动件一61和传动件二64复位。

如图12所示，密封组件7包括连接环71、环状胶圈72和底盖73，连接环71一体固定在下壳体3的胶圈安装区300，第一部件和第二部件为圆形结构，连接环71与第二部件为偏心设置；连接环71内壁具有卡扣732，底盖73边沿具有安装环状胶圈72的环状安装槽731，环状胶圈72包括连接部721和与连接部721一体固定的密封部722，连接部721适配地安装在环状安装槽731内，底盖73固定在连接环71内并与连接环71以卡扣732连接，连接部721位于连接环71与底盖73的夹缝中，密封部722从连接环71与底盖73的夹缝向下向外扩散地伸出。

第二部件上周向分布多个置料仓；第二部件在第一部件上旋转时，多个置料仓下端开口依次与出料口21连通。将不同食材放入到不同置料仓中。第二部件旋转时，可以将不同食材依次从出料口21投放。实现了不同食材的分阶段投放。并且，仅需第二部件转动即可实现，整体结构简单合理。具体的，如图13所示，本体8上设置多个置料仓；多个置料仓中包含一个中心储料仓813和饶中心储料仓813外周均匀分布的多个边缘储料仓814；边缘储料仓814呈上下贯通的通孔状，中心储料仓813底部封堵，中心储料仓813至少与一个边缘储料仓814连通；第二部件在第一部件上旋转时，多个边缘储料仓814依次经过出料口21上方。基于烹饪美食所需要的水较多，中心储料仓813及与其连通的边缘储料仓814主要用于放水，以实现除了投放食材还能投放水的功能，空间利用率较高。

如图15所示，边缘储料仓814的下端开口处具有向下延伸的薄壁状仓口811，薄壁状仓口811下端套接有橡胶圈812；薄壁状仓口811下端具有向外凸起的卡接凸起8111；橡胶圈812内壁具有与卡接凸起8111适配的卡接槽8121，卡接凸起8111嵌入到卡接槽8121内。橡胶圈812可以避免食材从置料仓底部与第一部件之间的缝隙泄露导致的投料前混合。薄壁状仓口811外表面还设置有阻挡面8112，阻挡面8112抵在橡胶圈812顶部，避免橡胶圈812被向上顶起。橡胶圈812的截面自卡接凸起8111而下的部位向内倾斜且厚度逐渐减小；用于密封置料仓底部与第一部件之间的缝隙；避免了橡胶圈812在第一部件的摩擦下向外卷起。

如图4、图13和图14所示，卡接组件9固定在本体8底部。卡接组件9包括从本体8底部向下延伸的管状结构91，卡接组件9整体呈柱状,管状结构91为圆柱状，连接孔43为圆形孔。卡接组件9包括多个可控的从其侧壁向外伸出的锁舌92；卡接组件9适配的从连接孔43中穿过，锁舌92伸出时适配地抵在底板4下表面。卡接组件9用于使底板4与第二部件之间紧密贴靠，避免第二部件旋转时因为二者贴靠不够紧密使得置料仓中的物料从二者之间的缝隙穿过造成物料在投放前混合或泄露。

卡接组件9还包括端盖93、旋钮94和凸轮95；端盖93固定在本体8下表面，本体8下表面和端盖93上表面至少有一方朝另一方延伸有边沿，使得端盖93与本体8下表面之间形成有安装腔900；安装腔900内旋转安装凸轮95；端盖93内表面或本体8下表面设置有导轨96，锁舌92滑动安装在导轨96上；锁舌92内端抵于凸轮95上，锁舌92外端伸出到安装腔900外；锁舌92伸出到安装腔900外侧的一端设置有斜面；旋钮94旋转连接在端盖93上，旋钮94上端同轴固定在凸轮95上，下端伸出安装腔900。

通过旋转旋钮94，带动凸轮95旋转，凸轮95带动锁舌92伸出并抵在底板4下表面，将底板4与第二部件相互收紧。整体结构简单合理，使用方便。凸轮95上开有多个饶其旋转中心圆周分布的斜孔951；斜孔951为直型长孔或者曲型长孔，且同一斜孔951从靠近凸轮95旋转中心一端逐渐向外延伸的同时周向旋转延伸；锁舌92内端垂直延伸有与斜孔951适配的导向杆921，导向杆921滑动安装在斜孔951内。凸轮95旋转时，导向杆921被斜孔951和导轨96的共同作用下伸出或者缩进。整体结构简单合理，无需弹簧，稳定性好。

多功能厨师机投料装置02的投料方法为：

S1,交互单元向用户获取食谱选择；

S2,交互单元提示用户将食材投放到对应的边缘储料仓814，提示用户将水投放到中心储料仓813；

S3,控制单元控制驱动组件带动第二部件以第一方向旋转，用于第一次投放食材；

S4，控制单元控制驱动组件带动第二部件以第二方向旋转，用于投放水；

S5,控制单元控制驱动组件带动第二部件再次以第一方向旋转，用于第二次投放食材。

S6，控制单元控制驱动组件带动第二部件以第二方向旋转，进行第二次投放水。

用户仅需要通过交互单元选择食谱即可实现该食谱对应的投料参数进行投料；并且可以在投放食材的过程随时投放水。

第二部件每转动到将置料仓下端开口与出料口21上端连通时，转动识别机构都向控制单元发送反馈信号，控制单元依此判断烹饪进程。控制单元可以识别食材投放进程，该反馈使得控制更加准确。第二部件转动到将置料仓下端开口与出料口21上端连通时，转动识别机构都向控制单元发送反馈信号，控制单元向驱动组件发送制动指令。驱动组件制动后以便于食材完全投放，且便于投放液体时，根据置料仓下端开口与出料口21上端连通时间计算液体投放量。

实施例二：

如图16至图25所示，本实施例提供了一种投料装置，包括第一部件和旋转连接在第一部件上的第二部件。第一部件包括上壳体2'、下壳体3'、底板4'、驱动组件、密封组件7'和端盖210'；第二部件包括本体8'和卡接组件9'。

上壳体2'上表面凹陷有适配底板4'安装的凹陷区域200',端盖210'用于盖合凹陷区域200'。上壳体2'开有落料孔一211'和轴孔。

下壳体3'固定在上壳体2'下方，二者之间形成空腔100'。第二部件下表面向上凹陷有胶圈安装区300'，具体而言，下壳体3'下表面向上凹陷有胶圈安装区300'。

第一部件下表面具有向上凹陷的驱动安装区310'，具体的，下壳体3'下表面具有向上凹陷的驱动安装区310'。驱动安装区310'为方形凹陷区，胶圈安装区300'为圆形凹陷区，驱动安装区310'的深度深于胶圈安装区300'。

下壳体3'开有落料孔二311'，落料孔二311'位于胶圈安装区300'内部。落料孔二311'与落料孔一211'组成出料口21'，落料孔二311'与落料孔一211'至少有一方向另一方延伸有管状结构212'，且出料口21'与空腔100'密封。

底板4'：底板4'可拆卸地安装在凹陷区域200'内；底板4'可拆卸的连接在第二部件底部。具体的，底板4'安装在本体8'下方用于封堵置料仓81'的下端开口。底板4'上开有与出料口21'对应的出料孔一41'，在向置料仓81'放入食材时，可将第二部件以及底板4'一同从凹陷区域200'取出。底板4'可避免在移动第二部件时，食材从置料仓81'的开口流出。

底板4'和上壳体2'之间还设置有用于限制底板4'相对于上壳体2'旋转的限位结构；限位结构包括设置在凹陷区域200'内侧壁的限位槽201'和设置在底板4'上与限位槽201'适配的限位板42'；底板4'安装在凹陷区域200'内时，限位板42'位于限位槽201'内，且出料孔一41'位于出料口21'正上方，限位槽201'为竖向设置的V型槽，避免在第二部件旋转时底板4'在摩擦力的作用下随同第二部件旋转；底板4'中心开有连接孔43'。

驱动组件：用于驱动第二部件旋转。驱动组件包括电气盒51'、马达52'和减速齿轮组53'；电气盒51'固定在驱动安装区310'内；电气盒51'内部安装有马达52'和减速齿轮组53'；马达52'带动减速齿轮组53'，减速齿轮组53'带动联轴器组件。便于降低第二部件转速，提升扭矩；以适应安装较小功率的马达52'，且运行平稳，节省空间和成本。

第二部件与驱动组件通过联轴器组件传动。联轴器组件包括齿套57'和连接齿轮58'；齿套57'一体固定在端盖93'下表面，旋钮94'下端位于齿套57'内；上壳体2'中间开有轴孔，连接齿轮58'从轴孔向上穿出；连接齿轮58'与减速齿轮组53传动连接；第二部件安装在凹陷区域200'时，连接齿轮58'插入到齿套57'内；连接齿轮58'与驱动组件传动连接。整体结构简单合理，方便第二部件拆卸。

驱动组件安装在驱动安装区310'内，具体的，电气盒51'适配地安装在驱动安装区310'内；联轴器组件下端穿入到驱动安装区310'并与驱动组件传动连接，更具体的，连接齿轮58'向下穿过上壳体2'和电气盒51'进入到电气盒51'与驱动组件传动连接。整体结构简单合理，节省空间方便装配。电气盒51'上也具有与胶圈安装区300'适配的凹陷区。

密封组件7'包括连接环71'和可拆卸安装在连接环71'上的环状胶圈72'，连接环71'上具有与固定卡勾34'和活动卡勾35'适配的卡接面，活动卡勾35'和固定卡勾34'卡接在卡接面上。还包括卡接盖73',卡接盖73'与连接环71'卡接将环状胶圈72'固定在二者之间。整体结构简单合理，便于生产装配。安装在胶圈安装区300'内。密封组件7'向下延伸，并适配地贴着烹饪容器1'开口内壁塞入。

胶圈安装区300'内设置有固定卡勾34'和活动卡勾35'；固定卡勾34'和活动卡勾35'呈圆周分布，将密封组件7'卡接在胶圈安装区300'内；下壳体3'开有小孔一和小孔二；活动卡勾35'滑动连接在下壳体3'和上壳体2'之间的空腔100'内，活动卡勾35'与下壳体3'之间弹性连接；活动卡勾35'上具有推板351'和卡接勾板352'，推板351'从小孔二向下伸出，卡接勾板352'从小孔一向下伸出；卡接勾板352'与固定卡勾34'呈圆周分布。用户可以通过滑动推板351'，使得卡接勾板352'不再与密封组件7'卡接，方便拆卸清洗。

卡接组件9'：卡接组件9'固定在本体8'底部。卡接组件9'包括从本体8'底部向下延伸的管状结构91'，卡接组件9'整体呈柱状。卡接组件9'包括多个可控的从其侧壁向外伸出的锁舌92'；卡接组件9'适配的从连接孔43'中穿过，锁舌92'伸出时适配地抵在底板4'下表面；管状结构91'为圆柱状连接孔43'为圆形孔。卡接组件9'用于使底板4'与第二部件之间紧密贴靠，避免第二部件旋转时因为二者贴靠不够紧密使得置料仓81'中的物料从二者之间的缝隙穿过造成物料在投放前混合或泄露。

卡接组件9'还包括端盖93'、旋钮94'和凸轮95'；端盖93'固定在本体8'下表面，本体8'下表面和端盖93'上表面至少有一方朝另一方延伸有边沿，使得端盖93'与本体8'下表面之间形成有安装腔900'；安装腔900'内旋转安装凸轮95'；端盖93'内表面或本体8'下表面设置有导轨96'，锁舌92'滑动安装在导轨96'上；锁舌92'内端抵于凸轮95'上，锁舌92'外端伸出到安装腔900'外；锁舌92'伸出到安装腔900'外侧的一端设置有斜面921'；旋钮94'旋转连接在端盖93'上，旋钮94'上端同轴固定在凸轮95'上，下端伸出安装腔900'。

通过旋转旋钮94'，带动凸轮95'旋转，凸轮95'带动锁舌92'伸出并抵在底板4'下表面，将底板4'与第二部件相互收紧。整体结构简单合理，使用方便。凸轮95'上开有多个饶其旋转中心圆周分布的斜孔951'；斜孔951'为直型长孔或者曲型长孔，且同一斜孔951'从靠近凸轮95'旋转中心一端逐渐向外延伸的同时周向旋转延伸；锁舌92'内端垂直延伸有与斜孔951'适配的导向杆921'，导向杆921'滑动安装在斜孔951'内。凸轮95'旋转时，导向杆921'被斜孔951'和导轨96'的共同作用下伸出或者缩进。整体结构简单合理，无需弹簧，稳定性好。

施例三：

如图26和图27所示，本实施例提供一种投料装置，包括第一部件和旋转连接在第一部件上的第二部件；第二部件上周向分布多个置料仓81"，置料仓81"底部设置有开口；第一部件上开有出料口；第二部件在第一部件上旋转时，多个置料仓81"底部的开口依次与出料口连通，至少有一个置料仓81"底部设置有挡板811"，挡板811"上开有出水孔812"，出水孔812"为圆孔，且其横截面积小于置料仓81"横截面积。因为出水孔812"较小且为圆孔，更易密封，防止液体从置料仓81"底部与第一部件之间的缝隙泄露。

Claims (7)

1.一种投料装置，其特征在于，包括第一部件和旋转连接在所述第一部件上的第二部件；所述第二部件上周向分布多个置料仓；所述第一部件上开有出料口；所述第二部件在所述第一部件上旋转时，多个所述置料仓依次与所述出料口连通；

所述第一部件包括上壳体、下壳体和底板；所述底板可拆卸的旋转连接在所述第二部件底部，所述底板上开有与所述出料口对应的出料孔一；所述上壳体上表面凹陷有适配所述底板安装的凹陷区域，所述底板可拆卸地安装在所述凹陷区域内；所述下壳体固定在所述上壳体下方。

2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述底板和所述上壳体之间还设置有用于限制所述底板相对于所述上壳体旋转的限位结构；所述限位结构包括设置在所述凹陷区域内侧壁的纵向限位槽和设置在底板上与所述纵向限位槽适配的限位板；所述底板安装在所述凹陷区域内时，所述限位板位于所述纵向限位槽内，且所述出料孔一位于所述出料口正上方。

3.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述底板中心开有连接孔；所述第二部件包括本体和固定在所述本体底部的卡接组件，所述置料仓设置在所述本体上，所述卡接组件包括从所述本体底部向下延伸的管状结构，所述卡接组件包括多个可控的从其侧壁向外伸出的锁舌；所述卡接组件适配的从所述连接孔中穿过，所述锁舌伸出时适配地抵在所述底板下表面。

4.根据权利要求3所述的投料装置，其特征在于，所述卡接组件包括管状结构、端盖、旋钮、凸轮和所述锁舌；

所述管状结构固定在所述本体下表面，所述端盖连接在所述管状结构下端，所述本体下表面和端盖上表面至少有一方朝另一方延伸有边沿，使得端盖与本体下表面之间形成有安装腔；

所述安装腔内旋转安装所述凸轮；所述端盖内表面或本体下表面设置有导轨，所述锁舌滑动安装在所述导轨上；所述锁舌内端抵于所述凸轮上，所述锁舌外端伸出到所述安装腔外；所述锁舌伸出到所述安装腔外侧的一端设置有斜面，用于当锁舌伸出时，所述斜面抵在所述底板下表面并使所述底板和所述第二部件相互收紧；

所述旋钮旋转连接在所述端盖上，所述旋钮上端同轴固定在所述凸轮上，下端伸出所述安装腔。

5.根据权利要求4所述的投料装置，其特征在于，所述凸轮上开有多个饶其旋转中心圆周分布的斜孔；所述斜孔为直型长孔或者曲型长孔，且同一所述斜孔从靠近凸轮旋转中心一端逐渐向外延伸的同时周向旋转延伸；所述锁舌内端垂直延伸有与所述斜孔适配的导向杆，所述导向杆滑动安装在所述斜孔内。

6.根据权利要求4所述的投料装置，其特征在于，所述第一部件上安装有驱动组件，所述第二部件与所述驱动组件通过联轴器组件传动；所述联轴器组件包括齿套和连接齿轮；所述齿套一体固定在所述端盖下表面，所述旋钮下端位于所述齿套内；所述上壳体中间开有轴孔，所述连接齿轮从所述轴孔向上穿出；所述第二部件安装在所述凹陷区域时，所述连接齿轮插入到所述齿套内；所述连接齿轮与所述驱动组件传动连接。

7.根据权利要求4所述的投料装置，其特征在于，还包括转动识别机构；所述转动识别机构包括传动件、触点开关和与所述置料仓一一对应的触点凸起；

所述触点凸起呈圆周分布地固定在所述端盖下表面；所述触点开关固定在所述第一部件上；所述传动件活动连接在所述第一部件上，所述传动件上设置有与所述触点开关适配的触面二，所述传动件上设置有与所述触点凸起适配的触面一。

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