CN115281023A - 一种林木病虫害防治装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林木病虫害防治装置，设有装药桶，所述装药桶用于对颗粒药剂进行储存，装药桶外侧设有支撑板。支撑板对应装药桶的位置设有通孔和可调节装药桶高度的调节件；在对树木根部病虫害进行防治时，本申请中通过设有的去除装置和辅助植入机构，在将颗粒药剂均匀填埋在树木周围土壤内部的同时，还能防止地面杂质混入土壤，并实现颗粒药剂自动植入，有效节省人力。

Description

一种林木病虫害防治装置

技术领域

本发明涉及病虫害防治技术领域，具体为一种林木病虫害防治装置。

背景技术

林木病虫害是林木病害和虫害的统称，都属于林业有害生物范畴。我国已知的林业害虫5020种，病害2918种，其中如松毛虫类、美国白蛾、天牛类、木蠹蛾类、吉丁类、小蠹类、木蠹象类、松材线虫病等都曾造成过重大灾害。危害的树木种类也很广，松柏、杨柳、蔷薇、蝶形花科等大多数树种都会受到病虫不同程度的危害。

树木在生长过程中，会因为根部、干部、叶部等病虫害引起植株死亡或生长不良。根部埋施内吸性较强的的颗粒剂农药，如呋喃颗粒，可有效防治介壳虫、蚜虫、蛀干害虫等，这种方法不受温度、降水、树高等因素的影响，且药效持久。在城市园林树木，尤其是行道树下施用，更符合环保、卫生的要求。如与复合肥或尿素一起施用，则治虫补肥一举两得。

但是对树木根部施药，需要人工将颗粒药物深埋在树木根系的周围，不仅费时费力，而且挖开的土壤表层杂质容易进入土壤内部，影响树木病虫害的防治或滋生新的病虫害，为此，我们提出一种林木病虫害防治装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种林木病虫害防治装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种林木病虫害防治装置，设有装药桶，所述装药桶用于对颗粒药剂进行储存，其外侧设有支撑板，支撑板对应装药桶的位置设有通孔和可调节装药桶高度的调节件；在对树木根部病虫害进行防治时，通过设有的去除装置和辅助植入机构，在将颗粒药剂均匀填埋在树木周围土壤内部的同时，还能防止地面杂质混入土壤，并实现颗粒药剂自动植入，有效节省人力。

所述支撑板底部的四周安装有行走轮，且支撑板尾部安装有扶手；

所述支撑板的一端设有去除土壤表面杂质的装置；

所述支撑板底部设有辅助植入机构，且辅助植入机构辅助装药筒内部颗粒药剂植入土壤中。

优选的，所述调节件包括转动套接在装药桶外侧的驱动套筒，所述驱动套筒转动连接在支撑板上，所述驱动套筒内部设有内螺纹，且装药桶外侧设有外螺纹；

所述支撑板上安装有用于对驱动套筒进行驱动的驱动件；

所述装药桶外侧设有两个滑槽，两个所述滑槽处滑动连接有滑块，且两个滑块与通孔内壁固定连接。

优选的，所述驱动件包括固定安装在支撑板底部的驱动电机，所述驱动电机输出端穿过支撑板固定连接有驱动齿轮，且驱动电机输出端与支撑板转动连接；

所述驱动齿轮外侧啮合连接有转动齿轮，且转动齿轮固定套接在驱动套筒外侧，通过设有的驱动件，从而实现对驱动套筒进行驱动的作用。

优选的，所述装药桶包括筒体，所述筒体顶部设有进药口，且进药口处设有密封盖；

所述筒体底部连通有出药管，且出药管底部设有连接盖，所述筒体与出药管之间设有用于辅助颗粒药剂导入进药口的导出机构。

优选的，所述导出机构包括固定安装在筒体内部顶端的支撑架，所述支撑架上安装有防护电机，所述防护电机输出端穿过支撑架固定连接有旋转轴，所述防护电机输出端与支撑架转动连接；

所述旋转轴位于筒体内部的一段等距离安装有多个搅拌轴，且旋转轴位于出药管一段固定连接有螺旋叶，且螺旋叶与出药管内壁滑动连接，通过设有的导出机构，从而实现对病虫害药物进行均匀导出的作用。

优选的，所述植入机构包括滑动套接在出药管外侧的滑套，且滑套上螺纹连接有用于使其与出药管紧固连接的锁紧螺栓；

所述滑套外侧固定连接有定位架，所述定位架底部安装有拨开板，所述拨开板位于出药管前进方向处，所述出药管远离拨开板的一侧设有用于对土壤进行埋入的埋入机构，通过设有的植入机构，从而实现对去除虫害药物进行植入土壤中的作用。

优选的，所述埋入机构包括设置在支撑板底部尾端的两个埋入板，所述支撑板上设有两个滑槽，两个滑槽处均设有用于对两个埋入板的位置进行调节的移动件。

优选的，所述移动件包括滑动连接在滑槽处的移动块，且移动块处螺纹连接有移动丝杆，所述移动丝杆的一端与滑槽转动连接，且移动丝杆另一端穿过支撑板固定连接有把手；

所述移动块底部转动连接有升降丝杆，且升降丝杆外侧设有两个导向杆，所述升降丝杆外侧螺纹连接有升降块，且升降块滑动套接在两个导向杆外侧；

所述升降块一端的内部设有球形槽，且球形槽处滑动贯穿有球形块，所述升降块上螺纹连接有用于对球形块进行定位的定位螺栓；

所述球形块外侧固定连接有连接杆，且连接杆与埋入板固定连接，通过设有的埋入机构，从而实现对翻开的突然进行再次填埋的作用。

优选的，所述去除装置包括设置在支撑板一端的收集框，所述收集框用于对杂质进行收集；

所述收集框外部的两侧设有均设有连接臂，且两个连接臂的一端固定连接有连接壳；

所述连接壳的一端转动连接有连接杆，且连接壳上安装有用于对连接杆进行驱动的连接电机；

所述连接杆外侧固定套接有连接块，且连接块的一端固定连接有铲斗，所述铲斗上设有用于对杂质进行辅助收集的收集件，通过设有的去除装置，从而实现对杂质进行去除的作用。

优选的，所述收集件包括转动连接在铲斗外侧的两个定位杆，所述铲斗外侧设有用于对其中一个定位杆进行转动的转动件；

两个所述定位杆外侧均固定套接有定位板，所述定位板上设有导向槽，且导向槽处滑动连接有导向块，所述导向槽处转动连接有导向丝杆，且导向块螺纹套接在导向丝杆外侧，所述定位板上安装有用于对导向丝杆进行驱动的导向电机；

两个所述导向块相互靠近的一端均转动连接有旋转杆，其中一个导向块内部设有容纳槽，且容纳槽内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出端穿过容纳槽与导向块固定连接，所述旋转电机输出端与容纳槽转动连接；

两个所述旋转杆相互靠近的一侧相互之间固定连接有辅助壳，且辅助壳的一侧设有开口，所述开口处安装有剪切机构；

所述辅助壳远离开口的一侧安装有进料刷，通过设有的收集件，从而实现对铲斗处的杂草以及落叶进行收集的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明进行使用时，通过设有的装药桶以及支撑板，可以对较多的颗粒药剂进行承装，同时在对树木根部病虫害进行防治时，通过设有的去除装置和辅助植入机构，在将颗粒药剂均匀填埋在树木周围土壤内部的同时，防止地面杂质混入土壤，并实现颗粒药剂自动植入，有效节省人力。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明连接块结构示意图；

图3为本发明铲斗结构示意图；

图4为本发明旋转杆结构示意图；

图5为本发明辅助壳结构示意图；

图6为本发明支撑板结构示意图；

图7为本发明拨开板结构示意图；

图8为本发明筒体内部结构示意图；

图9为本发明埋入板结构示意图。

图中：1-装药桶；11-滑槽；12-筒体；13-出药管；14-密封盖；15-连接盖；16-导出机构；161-支撑架；162-防护电机；163-旋转轴；164-搅拌轴；165-螺旋叶；2-支撑板；21-通孔；22-行走轮；23-扶手；3-调节件；31-驱动套筒；32-驱动件；321-驱动电机；322-驱动齿轮；323-转动齿轮；33-滑块；4-去除装置；41-收集框；42-连接壳；43-连接电机；44-连接块；45-铲斗；5-辅助植入机构；51-滑套；52-定位架；53-拨开板；6-埋入机构；61-埋入板；62-移动件；621-移动块；622-移动丝杆；623-把手；624-升降丝杆；625-导向杆；626-升降块；627-球形块；628-定位螺栓；629-连接杆；7-连接臂；71-第一摆动支杆；72-第二摆动支杆；73-第一电动推杆；74-第二电动推杆；8-收集件；81-定位杆；82-转动件；83-定位板；831-导向槽；84-导向块；85-导向丝杆；86-导向电机；87-旋转杆；88-旋转电机；89-辅助壳；891-开口；892-进料刷；9-剪切机构；91-辅助支座；92-移动剪切刀；93-固定剪切刀；94-往复丝杆；95-微型电机；96-往复块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9

实施例一

一种林木病虫害防治装置，包括装药桶1，装药桶1用于对颗粒药剂进行储存，装药桶1外侧设有支撑板2，且支撑板2对应装药桶1的位置设有通孔21，且支撑板2上设有用于对装药桶1相对于地面高度进行调节的调节件3；

调节件3包括转动套接在装药桶1外侧的驱动套筒31，驱动套筒31转动连接在支撑板2上，驱动套筒31内部设有内螺纹，且装药桶1外侧设有外螺纹；

支撑板2上安装有用于对驱动套筒31进行驱动的驱动件32；

装药桶1外侧设有两个滑槽11，两个滑槽11处滑动连接有滑块33，且两个滑块33与通孔21内壁固定连接。

驱动件32包括固定安装在支撑板2底部的驱动电机321，驱动电机321输出端穿过支撑板2固定连接有驱动齿轮322，且驱动电机321输出端与支撑板2转动连接；

驱动齿轮322外侧啮合连接有转动齿轮323，且转动齿轮323固定套接在驱动套筒31外侧；

具体实施过程：当需要对装药桶1相对于支撑板2的高度就行调节时，则通过驱动电机321运行，进一步的使驱动齿轮322带动转动齿轮323进行转动，转动齿轮323则带动其内侧的驱动套筒31相对于支撑板2进行转动，当驱动套筒31转动的同时，提供装药桶1驱动力，而由于在滑槽11以及两个滑块33的限位下，进一步的使装药桶1相对于支撑板2上进行竖直上下调节。

支撑板2底部的四周安装有行走轮22，行走轮22可以为现有的带有刹车的万向轮，从而便于人工手动推动扶手23，实现对支撑板2的行走方向进行调节的作用，且支撑板2尾部安装有扶手23；

装药桶1包括筒体12，筒体12顶部设有进药口，且进药口处设有密封盖14；

筒体12底部连通有出药管13，且出药管13底部设有连接盖15，筒体12与出药管13之间设有用于辅助颗粒药剂导入进药口的导出机构16。

导出机构16包括固定安装在筒体12内部顶端的支撑架161，支撑架161上安装有防护电机162，防护电机162为防水型电机，防护电机162输出端穿过支撑架161固定连接有旋转轴163，防护电机162输出端与支撑架161转动连接；

旋转轴163位于筒体12内部的一段等距离安装有多个搅拌轴164，且旋转轴163位于出药管13一段固定连接有螺旋叶165，且螺旋叶165与出药管13内壁滑动连接。

具体实施过程：当移动至树木外侧，且土壤呈翻开状态时，则将连接该脱离出药管13底部，同时，防护电机162运行，进而使旋转轴163相对于支撑架161进行转动，当旋转轴163转动的同时，一方面使多个搅拌轴164在筒体12内部转动，实现对筒体12内部的颗粒药剂进行搅匀防结块的作用，另一方面带动螺旋叶165进行转动，通过螺旋叶165的驱动，进一步的使其上的颗粒药剂均匀落入土壤10-20厘米深处。

支撑板2的一端设有用于对病虫害防治时，对土壤表面杂质进行去除的去除装置4，去除装置4包括设置在支撑板2一端的收集框41，支撑板2上设有用于对收集框41进行限位的限位槽，从而便于收集框41取出与安装，收集框41用于对杂质进行收集；

收集框41外部的两侧设有均设有连接臂7，且连接臂7为现有的机械手臂，能够实现其角度调节的作用，且两个连接臂7的一端固定连接有连接壳42；

连接壳42的一端转动连接有连接杆629，且连接壳42上安装有用于对连接杆629进行驱动的连接电机43；

连接杆629外侧固定套接有连接块44，且连接块44的一端固定连接有铲斗45，铲斗45的铲草一端为锲型状设置，从而能对土壤表皮的杂质进行稳定铲除，铲斗45上设有用于对杂质进行辅助收集的收集件8；

收集件8包括转动连接在铲斗45外侧的两个定位杆81，铲斗45外侧设有用于对其中一个定位杆81进行转动的转动件82，转动件82包括固定安装在铲斗45外侧的转动电机，转动电机输出端固定连接有第一联动齿轮3，且第一联动齿轮外侧啮合连接有第二联动齿轮，且第二联动齿轮固定套接在定位杆81外侧，从而通过转动电机运行，进一步的使定位杆81带动定位板83相对于铲斗45进行转动；

两个定位杆81外侧均固定套接有定位板83，定位板83上设有导向槽831，且导向槽831处滑动连接有导向块84，导向槽831处转动连接有导向丝杆85，且导向块84螺纹套接在导向丝杆85外侧，定位板83上安装有用于对导向丝杆85进行驱动的导向电机86；

两个导向块84相互靠近的一端均转动连接有旋转杆87，其中一个导向块84内部设有容纳槽，且容纳槽内部固定连接有旋转电机88，旋转电机88输出端穿过容纳槽与导向块84固定连接，旋转电机88输出端与容纳槽转动连接；

两个旋转杆87相互靠近的一侧相互之间固定连接有辅助壳89，且辅助壳89的一侧设有开口891，开口891处安装有剪切机构9，剪切机构9包括滑动连接在开口891处的移动剪切刀92和固定安装在开口891处的固定剪切刀93，辅助壳89内部安装有辅助支座91，且辅助支座91之间转动连接有往复丝杆94，辅助支座91上安装有用于对往复丝杆94进行驱动的微型电机95，往复丝杆94外侧螺纹套接有往复块96，往复块96滑动连接在辅助壳89内部且与移动剪切刀92固定连接；

辅助壳89远离开口891的一侧安装有进料刷892；

具体实施过程：在对树木根部周围的杂质进行去除时，通过铲斗45与地面接触，且人工推动支撑板2，支撑板2则通过行走轮22环绕树木进行行走，在行走的过程中，铲斗45预先对土壤表面的杂质进行铲除的作用，同时在铲除的过程中，移动剪切到与固定剪切刀93延伸至铲斗45底部前端，从而能够保证预先对较高的杂草进行剪切的作用，使其能够充分进入铲斗45中，同时当遇到有杂草或落叶堵在铲斗45入口处时，则通过旋转电机88运行，使辅助壳89带有进料刷892的一侧转动至与铲斗45垂直位置，随后，通过转动件82运行，使两个定位板83带动辅助壳89转动至铲斗45靠近其底部位置处，随后，通过旋转电机88与导向电机86配合运行，进一步的使进料刷892沿着铲斗45入口处进行往复推动杂草以及落叶稳定落入铲斗45处，当铲斗45装入一定量的杂质后，则通过两个连接臂7同步运行，使铲斗45移动至收集壳上方，随后，连接电机43运行，进一步的使铲斗45以连接杆629为轴心进行转动，从而进一步的将铲斗45内部的杂质落入收集框41中。

支撑板2底部设有辅助植入机构5，且辅助植入机构5辅助装药筒内部颗粒药剂植入土壤中，辅助植入机构5包括滑动套接在出药管13外侧的滑套51，且滑套51上螺纹连接有用于使其与出药管13紧固连接的锁紧螺栓，通过调节锁紧螺栓，从而可以调节滑套51相对于出药管13上的位置；

滑套51外侧固定连接有定位架52，定位架52为L形状，定位架52底部安装有拨开板53，拨开板53为底部尖的三角形状，拨开板53位于出药管13前进方向处，出药管13远离拨开板53的一侧设有用于对土壤进行埋入的埋入机构6；

埋入机构6包括设置在支撑板2底部尾端的两个埋入板61，两个埋入板61均为圆形状，支撑板2上设有两个滑槽11，两个滑槽11处均设有用于对两个埋入板61的位置进行调节的移动件62。

移动件62包括滑动连接在滑槽11处的移动块621，且移动块621处螺纹连接有移动丝杆622，移动丝杆622的一端与滑槽11转动连接，且移动丝杆622另一端穿过支撑板2固定连接有把手623；

移动块621底部转动连接有升降丝杆624，且升降丝杆624外侧设有两个导向杆625，升降丝杆624外侧螺纹连接有升降块626，且升降块626滑动套接在两个导向杆625外侧；

升降块626一端的内部设有球形槽，且球形槽处滑动贯穿有球形块627，升降块626上螺纹连接有用于对球形块627进行定位的定位螺栓628；

球形块627外侧固定连接有连接杆629，且连接杆629与埋入板61固定连接。

具体实施过程：当调节完成好拨开板53相对于地面的深度以及出药管13相对于地面的高度后，随后，分别转动两个把手623，使移动丝杆622在滑槽11内部进行转动，当移动丝杆622转动的同时，提供移动块621驱动力，进一步的使移动块621沿着滑槽11处进行移动，直到调整好两个埋入板61相互之间的距离后，即可人工推动扶手23，在进行推动的过程中，拨开板53将移动位置的土壤进行拨开，同时出药管13内部的颗粒药剂落入拨开的土壤中，随后，通过两个埋入板61的移动，进一步的实现对拨开的土壤再次回填的作用。

实施例二

连接臂7包括通过销轴铰接在支撑板2底部的第一摆动支杆71，第一摆动支杆71的一端通过销轴铰接有第二摆动支杆72，且第二摆动支杆72的一端与连接壳42固定连接，底部铰接有第一电动推杆73，且第一电动推杆73输出端通过铰支座与第一摆动支杆71转动连接；

第二摆动支杆72的一侧通过铰支座铰接有第二电动推杆74，且第二电动推杆74输出端通过铰支座与第一摆动支杆71铰接，从而在铲头对杂质收集满后，则通过第一电动推杆73与第二电动推杆74配合驱动，从而使铲斗45能够移动至收集框41上方，且本申请中，第一电动推杆73与第二电动推杆74的运行程序由技术人员进行调试设置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种林木病虫害防治装置，包括装药桶(1)，所述装药桶(1)用于对颗粒药剂进行储存，其特征在于：所述装药桶(1)外侧设有支撑板(2)，且支撑板(2)对应装药桶(1)的位置设有通孔(21)，且支撑板(2)上设有用于对装药桶(1)相对于地面高度进行调节的调节件(3)；

所述支撑板(2)底部的四周安装有行走轮(22)，且支撑板(2)尾部安装有扶手(23)；

所述支撑板(2)的一端设有用于对病虫害防治时，对土壤表面杂草及落叶进行去除的去除装置(4)；

所述支撑板(2)底部设有辅助植入机构(5)，且辅助植入机构(5)辅助装药筒内部颗粒药剂植入土壤中。

2.根据权利要求1所述的一种林木病虫害防治装置，其特征在于：所述调节件(3)包括转动套接在装药桶(1)外侧的驱动套筒(31)，所述驱动套筒(31)转动连接在支撑板(2)上，所述驱动套筒(31)内部设有内螺纹，且装药桶(1)外侧设有外螺纹；

所述支撑板(2)上安装有用于对驱动套筒(31)进行驱动的驱动件(32)；

所述装药桶(1)外侧设有两个滑槽(11)，两个所述滑槽(11)处滑动连接有滑块(33)，且两个滑块(33)与通孔(21)内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种林木病虫害防治装置，其特征在于：所述驱动件(32)包括固定安装在支撑板(2)底部的驱动电机(321)，所述驱动电机(321)输出端穿过支撑板(2)固定连接有驱动齿轮(322)，且驱动电机(321)输出端与支撑板(2)转动连接；

所述驱动齿轮(322)外侧啮合连接有转动齿轮(323)，且转动齿轮(323)固定套接在驱动套筒(31)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种林木病虫害防治装置，其特征在于：所述装药桶(1)包括筒体(12)，所述筒体(12)顶部设有进药口，且进药口处设有密封盖(14)；

所述筒体(12)底部连通有出药管(13)，且出药管(13)底部设有连接盖(15)，所述筒体(12)与出药管(13)之间设有用于辅助颗粒药剂导入进药口的导出机构(16)。

5.根据权利要求4所述的一种林木病虫害防治装置，其特征在于：所述导出机构(16)包括固定安装在筒体(12)内部顶端的支撑架(161)，所述支撑架(161)上安装有防护电机(162)，所述防护电机(162)输出端穿过支撑架(161)固定连接有旋转轴(163)，所述防护电机(162)输出端与支撑架(161)转动连接；

所述旋转轴(163)位于筒体(12)内部的一段等距离安装有多个搅拌轴(164)，且旋转轴(163)位于出药管(13)一段固定连接有螺旋叶(165)，且螺旋叶(165)与出药管(13)内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种林木病虫害防治装置，其特征在于：所述辅助植入机构(5)包括滑动套接在出药管(13)外侧的滑套(51)，且滑套(51)上螺纹连接有用于使其与出药管(13)紧固连接的锁紧螺栓；

所述滑套(51)外侧固定连接有定位架(52)，所述定位架(52)底部安装有拨开板(53)，所述拨开板(53)位于出药管(13)前进方向处，所述出药管(13)远离拨开板(53)的一侧设有用于对土壤进行埋入的埋入机构(6)。

7.根据权利要求6所述的一种林木病虫害防治装置，其特征在于：所述埋入机构(6)包括设置在支撑板(2)底部尾端的两个埋入板(61)，所述支撑板(2)上设有两个滑槽(11)，两个滑槽(11)处均设有用于对两个埋入板(61)的位置进行调节的移动件(62)。

8.根据权利要求7所述的一种林木病虫害防治装置，其特征在于：所述移动件(62)包括滑动连接在滑槽(11)处的移动块(621)，且移动块(621)处螺纹连接有移动丝杆(622)，所述移动丝杆(622)的一端与滑槽(11)转动连接，且移动丝杆(622)另一端穿过支撑板(2)固定连接有把手(623)；

所述移动块(621)底部转动连接有升降丝杆(624)，且升降丝杆(624)外侧设有两个导向杆(625)，所述升降丝杆(624)外侧螺纹连接有升降块(626)，且升降块(626)滑动套接在两个导向杆(625)外侧；

所述升降块(626)一端的内部设有球形槽，且球形槽处滑动贯穿有球形块(627)，所述升降块(626)上螺纹连接有用于对球形块(627)进行定位的定位螺栓(628)；

所述球形块(627)外侧固定连接有连接杆(629)，且连接杆(629)与埋入板(61)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种林木病虫害防治装置，其特征在于：所述去除装置(4)包括设置在支撑板(2)一端的收集框(41)，所述收集框(41)用于对地面杂质进行收集；

所述收集框(41)外部的两侧设有均设有连接臂(7)，且两个连接臂(7)的一端固定连接有连接壳(42)；

所述连接壳(42)的一端转动连接有连接杆(629)，且连接壳(42)上安装有用于对连接杆(629)进行驱动的连接电机(43)；

所述连接杆(629)外侧固定套接有连接块(44)，且连接块(44)的一端固定连接有铲斗(45)，所述铲斗(45)上设有用于对地面杂质收集的收集件(8)。

10.根据权利要求9所述的一种林木病虫害防治装置，其特征在于：所述收集件(8)包括转动连接在铲斗(45)外侧的两个定位杆(81)，所述铲斗(45)外侧设有用于对其中一个定位杆(81)进行转动的转动件(82)；

两个所述定位杆(81)外侧均固定套接有定位板(83)，所述定位板(83)上设有导向槽(831)，且导向槽(831)处滑动连接有导向块(84)，所述导向槽(831)处转动连接有导向丝杆(85)，且导向块(84)螺纹套接在导向丝杆(85)外侧，所述定位板(83)上安装有用于对导向丝杆(85)进行驱动的导向电机(86)；

两个所述导向块(84)相互靠近的一端均转动连接有旋转杆(87)，其中一个导向块(84)内部设有容纳槽，且容纳槽内部固定连接有旋转电机(88)，所述旋转电机(88)输出端穿过容纳槽与导向块(84)固定连接，所述旋转电机(88)输出端与容纳槽转动连接；

两个所述旋转杆(87)相互靠近的一侧相互之间固定连接有辅助壳(89)，且辅助壳(89)的一侧设有开口(891)，所述开口(891)处安装有剪切机构(9)；

所述辅助壳(89)远离开口(891)的一侧安装有进料刷(892)。

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