CN115279550A - 工件保持装置及相关方法 - Google Patents

Abstract

示例性装置包括可纵向调节并构造成夹持工件的指状件。可使用夹紧或锁定机构将指状件固定在所需的纵向位置。在示例中，保持部件被设置成穿过指状件并且被配置成在侧向方向上保持指状件。

Description

工件保持装置及相关方法

背景技术

在制造业中，在大量配置的工件上执行各种制造和组装操作。这些操作不仅包括在工件上执行的制造和组装操作，而且这些操作还需要在工作站之间处理和往复移动工件。为了正确地夹持工件，工具组件必须能够正确地夹持和操纵工件。用于抓取已知或相似类型的物体的工具系统存在较少的设计问题，因为可以选择非常适于完成特定任务的夹持器设计。在这种情况下，夹持器可以包括一对具有简单几何形状的指状件，例如用于接合工件的平坦尖部。可选地，指状件尖部可以具有定制的几何形状，用于接合具有特定几何形状的工件。

在这两种情况下，这种夹持器提供了相对通用或定制的几何形状，这使得它们能够用于相对简单或特定的工件几何形状，其中夹持器可能不容易被改变或被构造以用于其它各种工件构造。在这些情况下，夹持器或工具组件可以更换为不同的夹持器和工具组件，以适应不同的工件构造。这种更换需要购买和储存另外的夹持器和工具组件。与更换这种夹持器和工具组件相关的机器停机时间也会发生，而这导致了在工业环境中不期望的低效率。

本文正是针对这些和其它考虑而提出的公开。

发明内容

在本文所描述的示例中，本公开描述了涉及工件保持装置和相关方法的实施方式。

在本文所描述的附加的示例中，本公开描述了用于使用可纵向调节的指状件以用来夹持工件的系统、装置和方法。使用夹紧或锁定机构将指状件固定在所需的纵向位置。在示例中，所公开的装置具有保持部件，该保持部件被设置成穿过指状件并且被构造成在侧向方向上保持指状件。

在本文所描述的附加的示例中，本公开描述了包括指状件主体和可移除地联接到指状件主体的指状件尖部的指状件。

上述发明内容仅是说明性的，而不是要以任何方式进行限制。除了上述说明性方面、实现方式和特征之外，通过参考附图和以下详细描述，其他方面、实现方式和特征将变得显而易见。

附图说明

在所附权利要求中阐述了被认为是说明性示例的特性的新颖特征。然而，当结合附图阅读时，通过参考本公开的说明性示例的以下详细描述，将能够最好地理解说明性示例以及优选使用模式、进一步的目的及其描述。

图1是根据示例性实施方式的接合工件的指状件驱动工件保持方法(FingerDriven Work-holding Method)和设备的一对夹持爪的侧视图。

图2是根据示例性实施方式的指状件驱动工件保持方法和设备的指状件的附加实施方式的透视图。

图3A是根据示例性实施方式的指状件驱动工件保持方法和设备的指状件的又一实施方式的透视图。

图3B是根据示例性实施方式的指状件驱动工件保持方法和设备的图3A中示出的若干指状件的正视图。

图3C是根据示例性实施方式的指状件驱动工件保持方法和设备的图3A中所示的指状件的正视图。

图3D是根据示例性实施方式的指状件驱动工件保持方法和设备的图3A中所示的指状件的侧面。

图4A是根据一个示例性实施方式的锁定机构的附加实施方式的正视图，示出了指状件驱动的工件保持方法和设备的夹头系统。

图4B是根据示例性实施方式的指状件驱动工件保持方法和设备的沿图4A的箭头A-A的方向截取的夹头系统的截面图。

图5是根据示例性实施方式的锁定机构的又一实施方式的分解图，示出了指状件驱动工件保持方法和设备的楔形件锁定系统。

图6是示出根据示例性实施方式的用于指状件驱动工件保持方法和设备的图5的楔形件锁定系统的凸轮致动器的截面图。

图7是根据示例性实施方式的锁定机构的又一实施方式的局部截面图，示出了指状件驱动工件保持方法和设备的具有偏置滚子凸轮致动器的楔形件锁定系统。

图8是根据示例性实施方式的步进电机的侧视图，该步进电机接合指状件驱动工件保持方法和设备的指状件。

图9是示出根据示例性实施方式的指状件驱动工件保持方法和设备的调节机构的电子配置的示意图。

图10是根据示例性实施方式的指状件驱动工件保持方法和设备的对准站视图(Alignment Station View)的示意图。

图11是根据示例性实施例的工件保持方法和设备的高密度应用中的指状件的透视图。

图12是根据示例性实施方式的工件保持方法和设备的线性致动凸轮锁定机构的分解图。

图13是根据示例性实施方式的工件保持方法和设备的液压致动锁定机构的透视图。

图14是根据示例性实施方式的工件保持方法和设备的液压致动锁定机构的局部截面图。

图15是根据示例性实施方式的工件保持方法和设备的摇臂(Rocker)锁定机构的局部截面图。

图16是根据示例性实施方式的工件保持方法和设备的摇臂锁定机构的透视图。

图17是根据示例性实施方式的工件保持方法和设备的真空锁定机构的截面图。

图18是根据示例性实施方式的工件保持方法和设备的真空锁定机构的示意图。

图19是示出根据示例性实施方式的工件保持方法和设备的夹头锁定机构的截面图。

图20是根据示例性实施方式的工件保持方法和设备的指状件定位器(Finger-setter)的透视图。

图21是根据示例性实施方式的工件保持方法和设备的具有夹持爪的指状件定位器的透视图。

图22是根据示例性实施方式的工件保持方法和设备的可编程指状件定位器的示意图。

图23是根据示例性实施方式的工件保持方法和设备的安装在横向导轨上的指状件定位器的示意图。

图24是根据示例性实施方式的工件夹持方法和设备的夹持爪顶部上的指状件定位器的示意图。

图25是根据示例性实施方式的工件保持方法和设备的安装在三轴线轨道上的指状件定位器的示意图。

图26是根据示例性实施方式的工件保持方法和设备的摇臂锁定机构的示意图。

图27是示出根据示例性实施方式的工件保持方法和设备中堆叠的夹持爪的示意图。

图28示出根据示例性实施方式的用于保持工件的装置的透视图。

图29示出了根据示例性实施方式的图28的装置的另一透视图。

图30示出了根据示例性实施方式的图28的装置的指状件的透视图。

图31示出了根据示例性实施方式的图28的装置的壳体的透视图。

图32示出了根据示例性实施方式的图28的装置的局部横截面俯视图，示出了安装到壳体的导轨。

图33示出了根据示例性实施方式的图28的装置的横截面侧视图，示出了指状件与导轨的接合。

图34示出了根据示例性实施方式的图28的装置的横截面正视图。

图35示出了根据示例性实施方式的图28的装置的另一横截面正视图。

图36图示了根据示例性实施方式的图28的装置在松开位置的正视图。

图37示出了根据示例性实施方式的具有适配器组件的装置的分解图。

图38示出了根据示例性实施方式的具有指状件主体和可替换尖部的指状件的透视图。

图39示出了根据示例性实施方式的具有被配置为接收附件的多个指状件的装置的局部透视图。

图39B示出了根据示例性实施方式的具有大头钉的指状件的透视图。

图40示出根据示例性实施方式的用于保持工件的装置的透视图。

图41示出了根据示例性实施方式的图40的装置的另一透视图。

图42示出了根据示例性实施方式的图40的装置的分解透视图。

图43示出了根据示例性实施方式的图40的装置的侧视横截面图。

图44示出了根据示例性实施方式的指状件的主体的透视图。

图45示出了根据示例性实施方式的图40的装置的侧视横截面图。

图46示出了根据示例性实施方式的图40的装置的透视横截面正视图。

图47示出了根据示例性实施方式的图40的装置的横截面正视图。

图48示出了根据示例性实施方式的图40中的装置的另一个横截面侧视图，示出了驱动楔形件和从动楔形件之间的界面。

图49示出了根据示例性实施方式的处于解锁状态的图40的装置的局部侧视横截面图。

图50示出了根据示例性实施方式的在从动楔形件已向下移动并且保持管已接触指状件的内表面之后的图40的装置的局部侧视横截面图。

图51示出根据示例性实施方式的用于保持工件的装置的局部透视正视横截面图。

图52示出了根据示例性实施方式的图51的装置的局部正视横截面图。

图53示出了根据示例性实施方式的保持管的俯视透视图。

图54示出了根据示例性实施方式的保持管的仰视透视图。

图55示出根据示例性实施方式的用于保持工件的装置的正视横截面图。

图56示出了根据示例性实施方式的保持管的俯视透视图。

图57示出了根据示例性实施方式的图55的装置的侧视横截面图。

图58示出了根据示例性实施方式的具有指状件主体和指状件尖部的指状件的透视图。

图59示出根据示例性实施方式的图58的指状件主体和指状件尖部在组装之前的透视图。

图60示出了根据示例性实施方式的图58的指状件的透视横截面图。

图61示出了根据示例性实施方式的指状件主体的透视图。

图62示出根据示例性实施方式的图61的指状件主体的透视横截面图。

图63示出了根据示例性实施方式的图62中标记的细节“B”。

图64是根据示例性实施方式的操作用于保持工件的装置的方法的流程图。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述所公开的示例，其中示出了所公开的示例中的一些而非全部。实际上，可以描述若干不同的示例，并且不应被解释为限于本文阐述的示例。相反，描述这些示例是为了使本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。

为了适应目前存在的许多类型的制造和组装操作，以及适应许多类型的工件构造，可能期望工具系统适应各种各样的工件形状和尺寸。缺乏关于工件类型的先验知识、工件类型的变化以及工件位置和定位的变化在提供能够适应这些情况的工具系统时存在困难。这些挑战由于需要提供一种简单、强健且具备对差的或不准确的传感器信息的容忍度的工具系统而倍增。已经开发出包括完全铰接的指状件的工具系统，该指状件能够抓取具有不同形状的各种工件。然而，这些类型的工具系统通常需要复杂的计划和工件构造的预先知识，以便适当地固定和保持工件。此外，这种利用完全铰接的指状件的工具系统可能需要许多致动器和控制器。这种致动器的复杂性和数量可能导致这种工具系统昂贵并且易于需要维护，这在工业环境中是不期望的。

在示例中，工具系统可以被配置为通过提供利用多个榫钉销或柱塞的夹持爪来调整各种不同配置的工件，该多个榫钉销或柱塞被布置为彼此平行并且沿着它们的纵向方向可滑动地可调节。夹持爪可彼此相对，使得工件可接合在夹持爪之间。当夹持爪朝向彼此而移动以接合工件时，榫钉销或柱塞根据工件的轮廓偏转，使得工件的轮廓由夹持爪的榫钉销或柱塞正向地接收。榫钉销或柱塞可以抵抗诸如弹簧或气动压力的偏压力而偏转，或者榫钉销或柱塞可以手动地移动到它们的适当位置。然后，通过使用夹紧机构将定位销或柱塞固定到位，使得工件可以由夹持爪正向地接收。然而，在一些情况下，夹紧机构可能无法在高负载和力下将榫钉销或柱塞保持在固定位置。榫钉销或柱塞的运动可能导致工件的运动，这对工件的加工和/或定位是有害的。另外，由于工件的构造、工件之间的不一致性、抵靠榫钉销或柱塞的偏置力的不一致性、用户出现的错误等，设定榫钉销或柱塞的位置可能是不准确的或不一致的。

因此，希望能够提供一种自动工具组件，其能够提供精确和一致的系统，用于可调节地接合具有多种构造的各种工件。

本发明提供一种指状件驱动工件保持方法和设备，其自动地调整工件的构造，使得工件在加工和材料处理操作期间可以被适当地固定和保持。如图1所示，指状件驱动工件保持设备10提供了具有一对相对的夹持爪14的工件保持装置12，用于接合工件16。每个夹持爪14提供一个封装壳(Enclosure)18，用于容纳多个基本平行的指状件20，该指状件20从封装壳18纵向延伸，术语“指状件”在这里用于表示纵向延伸的构件，该构件可以被称为夹持销，该夹持销被构造成可纵向移动以与工件16相互作用。

指状件20从夹持爪14的相对侧延伸，使得指状件20从工件16的相对侧接合工件16。利用调节机构来调节每个指状件20从封装壳18纵向延伸的长度，其中指状件20的长度沿其纵向轴线调节，使得指状件20的自由端24接合工件16。一旦指状件20处于其所需位置，指状件20就被锁定机构锁定到位，使得指状件20在接合工件16时不能移动。一个锁定机构的示例涉及气动锁定组件。指状件20从工件16的相对侧与工件16接合，从而固定工件16以进行加工和/或材料处理操作。

图2示出了根据示例性实施方式的具有细长的且基本上矩形的形状的指状件20a，和/或指状件20b可以是基本上矩形的且L形的。指状件20a、20b的尖部26可以是波状外形或弓形的，例如半圆柱形，或者尖部26可以具有纵向延伸部分26a和/或纵向凹陷部分26b。尖部26的延伸部分26a提供了可以接合工件16的底表面的凸缘27，使得工件16可以搁置在延伸部分26a的凸缘27上。尖部26的凹陷部分26b可接合工件16的一侧，这种类型的尖部26可允许工件16坐落得高于指状件20，从而允许在工件16的上部上执行某些制造或加工操作。这在工件16小和/或薄且不能容易地被指状件20接合时也是有益的。当指状件20a、20b彼此相邻堆叠时，尖部26的延伸部分26a可接合工件16的顶表面和底表面，或者指状件20a、20b的延伸部分26a可延伸到设置在工件16中的凹槽中，而指状件20a、20b的凹陷部分26b可接合工件16的外延伸部分。指状件20的这种构造可有助于接合工件16的更小和/或更复杂的构造。

在另一实施方式中，指状件20可具有基本上沙漏形的横截面形状，如图3A-图3D所示。指状件20可以是细长的并且沿着纵向轴线延伸，具有大致矩形的中间部分20c。中间部分20c具有指状件20的顶部部分20d和底部部分20e，它们以一定角度从中间部分20c向外延伸。顶部20d和底部部分20e具有沿指状件20的顶部和底部部分20d，20e的侧面的倒角20f。指状件20的自由端24朝向中间部分20c向下逐渐变细，留下具有基本上矩形的尖部或端部的自由端24。指状件20的这种实施方式的益处在于指状件20的侧面产生互锁轮廓，该互锁轮廓有助于将指状件20保持在一起，使得指状件20易于作为与单独的指状件20相对的单个块。与其它指状件20结构相比，互锁轮廓提供了优越的承载能力。

如上所描述，为了将指状件20锁定到它们的期望位置，例如可以使用诸如气动锁定组件的锁定机构。应当注意，本公开预期可以提供锁定机构的其它形式或实施方式。如图4A-图4B的非限制性公开所示，锁定机构的实施具有夹头和块系统69，其可用于将指状件20锁定到锁定位置。指状件20相邻地对齐并设置在封装壳71内，并且每个指状件20具有主体70和杆72，其中杆72连接到主体70并从其延伸，同时延伸穿过设置成穿过块76的孔74，块76中的孔74具有渐进的直径，其中孔74的较大直径部分朝向块76中的开口略微向内渐缩。孔74的较大直径接收夹头78，其中夹头78还具有从中延伸通过的孔80，用于接收指状件20的杆72。夹头78具有纵向地形成在夹头78的壁中的端部开口的释放槽(未示出)，使得夹头78的壁在被进一步推入块76中的渐缩的孔74的变窄部分中时能够向内压缩。当杆72定位在夹头78内并且夹头78被进一步推入渐缩的孔74的较窄部分时，夹头78的壁压缩到指状件20的杆72上，从而将指状件20固定或锁定就位。因此，在解锁位置，夹头78朝向渐缩的孔74的较宽部分稍微向外移动，使得夹头78的壁移动到其松弛状态，从而不压缩指状件20的杆72。这允许指状件20的杆72自由地移动穿过块76的孔74和夹头78，从而允许指状件20沿其纵向轴线可调节地定位。一旦指状件20移动到其期望位置，就迫使夹头78向下进入渐缩的孔74的较窄部分，其中夹头78的壁被压缩抵靠在指状件20的杆72上，从而将指状件20固定在锁定位置。

在另一实施方式中，用于锁定指状件20的锁定机构可包括楔块系统89，如图5所示。非限制性公开提供了封装壳18，其可具有用于接收锁定机构的前部18a和用于容纳调节机构的后部18b。指状件20部分地容纳在封装壳18内，并从封装壳18的后部18b延伸到前部18a，其中指状件20从封装壳18的前部18a向外延伸。具有多个穿过其中的孔92的支架90可以定位在封装壳18内，用于接收和支撑一部分指状件20。封装壳18的前部18a具有侧壁96，该侧壁96具有形成在其中的开口94。锁盒98连接到封装壳18的侧壁96，使得锁盒98中的凹槽99与形成在封装壳18的侧壁96中的开口94连通。锁盒98容纳从动楔形块100和驱动楔形块102，其中楔形块100、102与可滑动地移动并彼此接合的邻接成角度的表面104、106相邻地对准。驱动楔形块102完全设置在锁盒98的凹槽99内，从动楔块100部分设置在锁盒98的凹槽99内，同时部分伸入形成在封装壳18的侧壁96上的开口94内。包括定位螺钉(SetScrew)108的致动器容纳在锁盒98上的孔110内并穿过该孔。定位螺钉108可以穿过锁盒98的顶壁111、孔110伸入设置在驱动楔块102上的螺纹孔115内，如图5所示，或者定位螺钉108可以包括凸轮致动器或从动件114，如图6所示，其中凸轮致动器或从动件114穿过锁盒98的端壁113，用于可旋转地接合由驱动楔块102上的凹槽形成的凸轮路径116。驱动楔形块102小于形成在锁盒98中的凹槽99，这样，驱动楔形块102可以在定位螺钉108转动时沿定位螺钉108的纵向轴线移动，如图5所示，或者基本上垂直于凸轮致动器或从动件114的转动轴线移动，如图6所示。从动楔块100的尺寸与锁盒98中的凹槽99相似，这样，从动楔形块100可以在锁盒98的凹槽99内自由滑动。从动楔形块100从锁盒98伸入到设置在封装壳18的侧壁96中的开口94中，其中，从动楔形块100与堆叠的指状件20的侧面接合。在解锁位置，驱动楔块102通过定位螺钉108下降到锁盒98的凹槽99中，如图5所示，或者通过凸轮致动器或从动件114下降，如图6所示，这样，从动楔块100松弛而不会压缩指状件20。这允许指状件20沿其纵向轴线被调节。一旦指状件20被调节并放置在其所需位置，如图5所示的定位螺钉108或如图6所示的凸轮致动器或从动件114就可以转动或旋转，以便向上升高驱动楔形块102，并通过楔形块100、102的相邻成角度的表面104、106的滑动接合而使从动楔形块100向外移动。从动楔形块100的向外移动将指状部20压缩在一起，并将指状部20锁定到位，从而建立锁定位置。

在另一实施方式中，用于在锁定位置和解锁位置之间移动指状件20的锁定机构可以包括凸轮致动器系统120，如图7中非限制性公开所示。凸轮致动器系统120为工件保持装置12提供用于容纳指状件20的封装壳18，其中封装壳18可具有用于接收锁定机构的前部18a和用于容纳调节机构的后部18b。指状件20部分地容纳在封装壳18内，并从封装壳18的后部18b延伸到前部18a，其中指状件20从封装壳的前部18a向外延伸。封装壳18可以具有形成在封装壳18的前部18a内直接位于指状件20下方的开口122。凸轮从动件124设置在封装壳18的开口122内，其中凸轮从动件124由具有成角度的表面(Angle Surface)的块126制成，该成角度的表面用作直接位于指状件20下方的凸轮从动件124。弹簧偏置的滚子128位于成角度的凸轮从动件124和指状件20的下侧之间。压缩弹簧130设置在滚子128和封装壳18的壁132之间，该壁132限定封装壳18中的开口122。弹簧130将滚子128偏压在成角度的凸轮从动件124和指状件20的下侧。凸轮从动件124的块126具有由凸轮从动件124中的凹槽限定的弯曲凸轮表面134。可旋转的凸轮驱动器136设置在凸轮从动件124的凹槽内，其中可旋转的凸轮驱动器136可与凸轮表面134接合。可旋转凸轮驱动器136连接到杆或轴(未示出)，该杆或轴通过设置在封装壳18的前部18a中的孔(未示出)延伸到封装壳18的外部。在解锁位置，可旋转凸轮驱动器136旋转，使得块126上的成角度的凸轮从动件124定位成允许块126和指状件20之间的最大距离。这允许滚子128松弛，从而允许指状件20沿其纵向轴线而被调节。一旦指状件20被置于其所需位置，可旋转凸轮驱动器136就抵靠凸轮表面134旋转，从而移动块126，使得块126上的成角度的凸轮从动件124被定位成使得在块126的成角度的凸轮从动件124与指状件20的下侧之间形成最小距离。这将在滚子128上施加压力，进而向指状件20施加压力，从而将指状件20锁定在其处于锁定位置的所需位置。应注意的是，滚子128可为球形，其中仅存在一个指状件20，或滚子128可为圆柱形，其具有用于接合多个指状件20的较长的块126。

为了调节指状件20的位置，调节机构21可提供线性步进电机38以纵向调节每个指状件20的位置，如图8所示。每个线性步进电机38可以容纳在封装壳18内，或者设置在连接到封装壳18的单独的壳体37内，以形成线性伺服阵列(未示出)。每个线性步进电机38都可以被容纳在封装壳39内，其中，施力杆40延伸穿过封装壳39每端的孔。施力杆40由封装壳39每端的垫圈41和衬套43支撑，以允许施力杆40相对于封装壳39纵向移动。施力杆40与线性步进电机38连接，施力杆40的一端与指状件20的一端连接，该端与指状件20的尖部26相对。线性步进电机38以线性往复方式驱动施力杆40，从而以线性往复方式纵向移动指状件20。线性步进电机38是小型的、精确的，并且可以提供指状件20的精确的增量运动。线性步进电机38与中央处理单元(CPU)(未示出)通信，中央处理单元例如可编程控制器、计算机系统等。CPU通过使用存储每个指状件20的期望位置的计算机程序向线性步进电机38提供关于纵向地将每个指状件20定位在何处的指令。可以为每个不同配置的工件16创建计算机程序，使得可以在输入工件16时访问特定的计算机程序。

线性伺服阵列可以包括不同的配置，以便创建紧凑的封装壳18。如图9所示，线性步进电机38和线性伺服阵列的CPU的电连接可以包括三相DC伺服模块45，其中模块45经由电触点47相邻地对准。多路复用49也可以用于在共享介质上将多个模拟或数字信号组合成一个信号。最后，分层的印刷电路板53可以用于为三相DC伺服模块提供必要的电通信。

虽然我们已经将所公开的方法和设备10描述为自动调节工件保持装置12的夹持爪14中的指状件20，但是本发明还提出了方法和设备10可以提供对准站62，如图10所示。对准站62提供如前所描述的工件保持装置12中的指状件20，其中指状件20的位置如前所描述自动调节，或者对准站62可以包括一种量规，其中指状件20设置在封装壳63中，其中设置有用于将指状件20锁定和解锁到适当位置的锁定机构，但是没有用于调节指状件20的位置的自动调节机构21。在对准站62中没有提供自动调节机构21的那些情况下，指状件20可以由用户手动定位或调节，或者指状件20可以通过使机械臂(未示出)使用尾片(Stylist)或拨杆(Poker，其未示出)从量规或工件保持装置12的后侧接合和推动每个指状件20到适当位置来定位。

对准站62中的工件保持装置12不是设计成接合和保持工件16，而是将对准站62中的工件保持装置12用作量规，其它工件保持装置12及其相关的指状件20可以相对于该量规进行调节。不同之处在于，在对准站62之外使用的工件保持装置12不包括自动调节机构21，而是工件保持装置12将仅包括用于将指状件20锁定在期望位置的锁定机构。对准站62的使用降低了与在生产中使用的工件夹持装置12相关的开销，因为只有对准站62中的工件夹持装置12需要线性步进电机38和与方法和设备10的自动调节机构21相关的可编程性。那些在生产中的工件夹持装置12不需要与自动调节机构21相关的开销。

为了使用对准站62将指状件20定位和设置在其期望的位置，第一夹持爪64、第二夹持爪66和对准站62起点处于解锁的初始位置，如在阶段0中所见。即，指状件20在第一夹持爪64、第二夹持爪66和对准站62中的位置尚未被定位和设置，因此，第一夹持爪64、第二夹持爪66和对准站62中的指状件20处于解锁位置。如阶段1所示，定位对准站62中的指状件20，然后使用前述方法和设备10将其锁定在锁定位置。对准站62中的指状件20不具有圆形尖部，对准站62中的指状件20的两端可以是平坦的。如阶段2所示，第二夹持爪66被置于解锁位置并移动到邻近对准站62的位置，使得第二夹持爪66上的指状件20的平坦端部对准并接合对准站62上的相应指状件20的平坦端部。一旦第二夹持爪66上的指状件20映照(Mirror)对准站62中的指状件20的位置，第二夹持爪66上的指状件20就被置于锁定位置。如阶段3所示，第一夹持爪64随后接近处于解锁位置的第二夹持爪66，其中第一夹持爪64中的指状件20的圆形端部接合第二夹持爪66中的指状件20的圆形端部，使得第一夹持爪64中的指状件20与第二夹持爪66中的指状件20的位置成镜像。然后第一夹持爪64中的指状件20被置于如阶段4所示的锁定位置，并且第一夹持爪64和第二夹持爪66都准备好接合并保持工件16。

在操作中，本公开的方法和设备10为工件夹持装置12提供一对夹持爪14，其中夹持爪14的指状件20处于解锁位置。指状件20的期望位置被预先确定并存储在中央处理单元(CPU)的计算机程序中。计算机程序的每个计算机文件对应于工件16的特定配置，其中每个指状件20的位置是预先确定的。用户选择所需的计算机文件或工件16，并且调节机构21将指状件20移动到沿指状件20的纵向轴线的预定位置。一旦指状件20处于期望位置，锁定机构将指状件20锁定到锁定位置，并且夹持爪14朝向彼此移动，其中指状件20的自由端24或尖部26以预定的构造接合工件16。一旦夹持爪14完成了对工件16的处理和/或移动，就可以重新配置指状件20，使得夹持爪14可以正确地接合不同配置的工件16。为此，用户简单地选择与不同配置的工件16相对应的计算机程序，锁定机构移动到解锁位置，并且该过程重复进行。

本公开提供了方法和设备10的附加的实施方式，如图11所示，其类似于图5所示的实施方式。图11所示的实施方式提供了具有夹持爪的工件保持装置12，该夹持爪具有壳体202。壳体202具有基本上矩形的通道，该通道延伸穿过壳体202，用于部分地容纳多个基本上类似的指状件210。

为了使指状件210可调节地接合工件16，指状件210相邻地对齐成单行，但是本公开不限于单行指状件210。另外，如图27所示，夹持爪200可以堆叠以提供两组指状件210。

每个指状件210具有从壳体202向外延伸的工件接合部分，以接触和接合工件16。在非限制性的公开中，指状件210的工件接合部分基本上是矩形的，具有基本上圆形的自由端216，该自由端216具有用于接合工件16的延伸部分218和凹陷部分220。每个指状件210具有弹簧杆222，弹簧杆222在与工件接合部分的自由端216相对的端部处连接到工件接合部分并从工件接合部分延伸。

在示例性实施方式中，弹簧杆222可以从相邻指状件210的顶部和底部交替，如图11所示，以允许更薄的指状件210，这可以允许更大数目或密度的指状件210。在该具体实施方式中，利用单独的支架223来提供压缩弹簧224之间的垫圈。如图11所示，弹簧杆222基本上是圆柱形的，用于接收在弹簧杆222上滑动的压缩弹簧224。相邻对齐的指状件210设置在壳体202的通道中，使得指状件210的自由端216从壳体202向外延伸。

在一个示例中，弹簧杆222延伸到联接到壳体202的后壳体(未示出)的凹槽中，其中弹簧杆222的自由端延伸穿过设置在弹簧板中的孔。弹簧板可以是安装在后壳体的凹槽内的L形支架。弹簧板中的孔足够大，以在将弹簧杆222组装到弹簧板时允许弹簧杆222的自由端穿过孔，但是孔足够小，以阻止弹簧224穿过孔，从而邻接弹簧板。当组装时，压缩弹簧224使指状件210向外偏离壳体202。

在图12所示的示例性实施方式中，锁定机构可以使用线性致动器254来驱动凸轮锁定楔256和凸轮锁定压缩板258。凸轮锁定楔256具有L形结构，其上形成有成角度的凸轮表面260。凸轮锁定楔256与凸轮锁定压缩板258一起设置在壳体202中的凹槽242内。凸轮锁定压缩板258具有大致矩形的结构，其上形成有成角度的凸轮表面262，该凸轮表面262可滑动地接合凸轮锁定楔256的凸轮表面260。凸轮锁定压缩板258延伸到壳体202的通道中，其中凸轮锁定压缩板258的压缩表面264接合位于相邻对齐的指状件210的端部上的最后的指状件210的侧面。线性致动器254具有连接到凸轮锁定楔256的活塞杆266，其中活塞杆266可在解锁位置和锁定位置之间往复地驱动凸轮锁定楔256。也就是说，当线性致动器254缩回到解锁位置时，凸轮锁定楔256相对于凸轮锁定压缩板258移动，使得凸轮表面260、262滑动以释放从凸轮锁定压缩板258施加到指状件210的任何压力，从而允许指状件210被调节到期望的位置。当线性致动器254延伸到锁定位置时，凸轮锁定楔256相对于凸轮锁定压缩板258移动，使得接合凸轮表面260、262迫使凸轮锁定压缩板258抵靠最后指状件210的侧面，从而将指状件210锁定在预定位置。

在另一实施方式中，设备10可利用具有液压夹紧机构268的锁定机构，如图13-图14所示。设备10提供主壳体270和后壳体272，其中，指状件210类似地设置在主壳体270和后壳体272内。然而，在该实施方式中，液压夹紧机构268提供了邻近主壳体270和后壳体272的一部分安装的液压腔274。液压腔274提供用于容纳液压流体(未示出)的凹槽276。凹槽276与主壳体270中的通道连通，其中活塞278可滑动地设置在凹槽276的一部分和通道的一部分内，使得活塞278可与相邻对准的指状件210中的最后一个指状件210的侧面接合。柔性密封件280位于设置在活塞278中的环形凹槽内，以将活塞278与液压腔274密封并防止液压流体离开液压腔274。

为了在锁定位置和解锁位置之间移动锁定机构，液压腔274具有从凹槽276延伸通过液压腔274并通过后壳体272的一部分的孔282。夹紧螺钉284从后壳体272的外部延伸，穿过后壳体272中的孔282，并穿过主壳体270中的孔282的一部分通向凹槽276。夹紧螺钉284螺纹地接合孔282的一部分，其中夹紧螺钉284延伸到后壳体272外部的部分可通过工具接合，以使夹紧螺钉284围绕孔282的螺纹区域转动。夹紧螺钉284的相对端具有用于接收柔性密封件286的环形凹槽，以便将夹紧螺钉284相对于孔282与液压腔274密封。液压流体填充液压腔274的凹槽276，使得夹紧螺钉284旋入孔282和从孔中旋出影响凹槽276中的容积，从而影响凹槽276内的液压流体的压力。因此，在解锁位置，夹紧螺钉284远离凹槽276旋转，从而允许液压流体向活塞278施加较小的压力，使得活塞278不压缩指状件210。这又允许指状件210的位置在解锁位置中被调节在预定位置。为了将锁定机构移动到锁定位置，夹紧螺钉284可螺纹地朝向凹槽276旋转，以增加由液压流体施加在活塞278上的压力，从而驱动活塞278靠在指状件210上，并将指状件210锁定在锁定位置中。

在另一实施方式中，设备10可提供具有摇板(Rocker Panel)310的锁定机构，该摇板310夹紧指状件210的弹簧杆222的端部以将指状件210固定在锁定位置，如图15-图16所示。该实施方式类似于图11中描述的实施方式，其中指状件210与壳体202和后壳体设置在一起。每个指状件210使用放置在指状件210的弹簧杆222上的压缩弹簧224被弹簧偏压。

在图15-图16的实施方式中，摇板310包括单件式结构以接收指状件210的所有弹簧杆222，如图15所示，或者摇板310可以包括仅接收一个弹簧杆222的单独结构，如图16所示。无论哪种方式，摇板310都具有以一定角度倾斜远离壳体202的能力，使得摇板310抵靠弹簧杆222进行杠杆运动以通过摩擦将指状件210保持在适当位置。楔形结构312可以放置在摇板310和壳体202之间，其中压缩弹簧314设置在延伸穿过楔形结构312的孔316内。压缩弹簧314的一端接合壳体202，而压缩弹簧314的另一端接合摇板310，以将摇板310远离壳体202朝向锁定位置偏压，其中指状件210锁定在预定位置。从后壳体延伸的接合结构317可以用于将摇板310朝向壳体202移动并且抵抗压缩弹簧314，使得摇板310可以朝向解锁位置移动，其中指状件210可以可调整地朝向预定位置移动。

在一个替代性实施方式中，设备10可提供锁定机构，该锁定机构利用真空将指状件210保持在临时锁定位置，同时指状件210被调节到预定位置，如图17和图18所示。该实施方式类似于图11中公开的实施方式，因为指状件210设置在封闭壳体318中的凹槽324内，其中压缩弹簧320向外偏压指状件210远离壳体318。通道322延伸穿过壳体318并通向壳体318的与指状件210相邻的凹槽324。通道322的相对端与真空源(未示出)连通。当指状件210的位置被调整时，真空源被接合以在壳体318的凹槽324内提供真空。凹槽324内的真空将指状件210保持在其调节位置，直到所有的指状件210都正确定位。一旦所有指状件210都被置于它们的预定位置，锁定机构可以将指状件210在它们的预定位置锁定在锁定位置，并且真空源可以被脱离。

在另一个实施方式中，设备10可提供一个锁定机构，该锁定机构利用一个夹头机构将指状件210锁定在锁定位置，如图19所示。在这个实施方式中，每个指状件326可设置在一个单独的壳体328中。壳体328可以具有延伸穿过壳体328的圆柱形孔330，并且指状件326可以具有圆柱形构造以被接收并且部分地设置在壳体328中的孔330内。指状件326具有小于壳体328中的孔330的直径；然而，指状件326提供直径与孔330的尺寸相似的活塞332，以支持指状件326沿着壳体328的孔330的移动。孔330在壳体328的一端具有渐进变窄部分334，其中渐进变窄夹头336互补地接合孔330的变窄部分334。圆柱形孔337穿过夹头336，用于部分地接收指状件326，并且夹头336的一端从壳体328向外延伸。当处于解锁位置时，夹头336的变窄部分远离壳体328中的孔330的变窄部分334移动，使得夹头336不向指状件326施加压力，从而允许指状件326被调节并移动到预定位置。一旦指状件326的位置被适当地定位，夹套336的变窄部分被推入孔330的变窄部分334中，从而允许夹头336向指状件326施加压力以将指状件326锁定在锁定位置中。

在另一实施方式中，设备10提供了指状件定位器338形式的调节机构21，用于将夹持爪14的指状件210调节到其期望位置。如图20和图21所示，指状件定位器(Finger-setter)338可以提供平台340和壳体342，其中壳体342保持多个从壳体342的每一侧延伸的指状件定位条(Finger Setting Bar)或指状件344。指状件定位条344的位置可以使用手动锁定机构手动设定，或者通过使用驱动器、致动器和/或其它自动锁定机构自动设定。指状件定位条344在解锁位置和锁定位置之间移动，在解锁位置，指状件定位条344的位置可以被调节，在锁定位置，指指状件定位条344被锁定到预定位置。

指状件定位器338用于将指状件344定位在预定位置。如图21所示，在夹持爪14之间的工件保持装置12中可以使用指状件定位器338。每个夹持爪14具有其自己的从每个夹持爪14的壳体346延伸的指状件组210。如本公开中所描述的，可以利用各种结构和方法来在锁定位置和解锁位置之间移动指状件210。这里，指状件定位器338放置在夹持爪14之间，使得指状件210可以接合指状件定位条344。为了将指状件210移动到它们的适当位置，指状件定位器338可以手动地将指状件定位条344设定和锁定在预定位置。在替代方案中，一旦定位在夹持爪14之间，指状件定位条344可以自动移动到它们的预定位置。当指状件定位器338放置在夹持爪14之间时，指状件210在解锁位置接合指状件定位条344，使得指状件210映照指状件定位条344的位置。一旦指状件210就位，指状件210就被锁定到锁定位置。然后，将指状件定位器338取下，工件保持装置12就可以使用了。

在另一个实施方式中，指状件定位器338可以是可编程装置，其在精确的夹具中接合夹持爪14，该夹具在适当调节指状件210的同时定位和保持夹持爪14，如图22所示。指状件定位器338提供已保存的简档(Profile)，其中使用者可以根据工件16选择所需的简档。指状件定位器338将自动定位指状件定位条344，并且指状件定位条344在解锁位置时将接合和移动指状件210到预定位置。一旦定位，指状件210将随后被锁定在锁定位置。

其它调节机构21可包括安装在横向导轨350上的可编程线性致动器或拨杆348，如图23所示。可编程拨杆348将具有保存在可编程控制器中的多个简档，并且用户将基于工件16选择简档。拨杆348沿着导轨350移动并且单独地接合每个指状件210。当指状件210处于解锁位置时，拨杆348基于所选择的简档将指状件210向内推向其预定位置。一旦正确定位，指状件210就被锁定到位于锁定位置。拨杆348随后将移动到并调整下一个指状件210，直到所有指状件210都被调整。

在另一个示例性调节机构中，指状件定位器338可以放置在夹持爪14的顶部，如图24所示。这里，指状件定位器338提供了在指状件210上延伸并将指状件210向内拉入其所需位置的指状件352。指状件352可以预置在预定位置，或者指状件设置器338可以是可编程的，使得当定位指状件210时指状件352主动地移动。如果是可编程的，指状件定位器338将具有将指状件210的预定简档存储到可编程控制器内的能力。指状件210在锁定和解锁位置之间的锁定可以手动或自动完成，并且可以由夹持爪14和/或指状件定位器338完成。在另一个实施方式中，具有指状件352的指状件设定器338可以安装到横向轨道350上，以提供三个运动轴线，以及调节指状件210的位置，如图25所示。

在其它实施方式中，设备10的锁定机构可以包括临时锁定各个指状件210，直到所有的指状件210都被调整。如图26所示，压缩弹簧354将枢转摇臂356向下偏压到指状件210上，以便将指状件210保持在适当位置。由摇臂356施加到指状件210上的力大于相邻指状件210之间的摩擦力。释放杆358可以接合摇臂356，以使摇臂356枢转离开指状件210，从而允许指状件210通过指状件定位器338被调节到期望的位置。一旦指状件210处于适当位置，释放杆358被释放以允许压力回到指状件210上。一旦指状件210就位，锁定机构就移动到锁定位置。

图28示出了根据示例性实施方式的用于保持工件的装置400的透视图，图29示出了装置400的另一透视图。装置400包括夹在或插入在固定夹持板404和可移动夹持板406之间的壳体402。装置400代表工件保持设备的一侧，并且可以使用类似于装置400的第二装置，使得工件16可以固定在两个装置之间(例如参见图1、图21)。

装置400还包括多个靠在壳体402表面上的指状件408。类似于上述指状件，指状件408可沿着坐标系409的z轴纵向滑动。指状件408的每个指状件例如手动地或经由上述致动机构中的任何一个单独地致动。

图30示出了根据示例性实施方式的指状件408的指状件500的透视图。指状件500具有被配置为通窗(Through-window)或大致矩形通孔的狭槽502。狭槽502由内部远端表面504、内部近端表面506、第一内部侧向表面508和第二内部侧向表面510限定。第一内部侧向表面508可被称为内部底表面，并且第二内部侧向表面510可被称为内部顶表面。

在一个示例中，指状件500具有基本圆形的端部512，该端部512具有延伸或轴向突出部分514和凹陷部分516，它们用于接合工件16。指状件500还具有形成为指状件500的表面520中的凹槽的键槽518，其中键槽518构造成与如下所描述的滑动部件接合。

图31示出了壳体402的透视图。壳体402具有相对于壳体402的顶表面602形成为凹陷的凹陷区域600。壳体402还包括第一边缘604和与第一边缘604相对的第二边缘606。边缘604、606形成在从顶表面602到凹陷区域600的过渡处。边缘604、606包括多个相对的狭槽，例如狭槽608和狭槽610。每对相对的狭槽中的相对的狭槽，例如狭槽608、610，被配置为接收导轨的容置部。

图32示出了根据示例性实施方式的装置400的局部横截面俯视图，示出了安装到壳体402的导轨，并且图33示出了装置400的横截面侧视图，示出了指状件500与导轨700的接合。如图33所示，装置400包括几个导轨，每个指状件一个导轨，其便于指状件408的纵向移动。作为一个例子，导轨700被接收在狭槽608、610中，并且便于指状件500的移动。导轨可以被配置为大致圆柱形的部件。

参照图33，装置400包括至少一个弹簧，例如围绕导轨700设置的弹簧800。此外，装置400包括围绕导轨700设置的滑动部件802。在一个示例中，滑动部件802是中空的圆柱形部件，使得导轨700被设置成穿过其中，并且滑动部件802可围绕导轨700滑动。

此外，滑动部件802与指状件500的键槽518接合，即，滑动部件802部分地设置在键槽518内。弹簧800的远端抵靠滑动部件802并且可与其一起移动，而弹簧800的近端固定地抵靠壳体402的内表面。利用这种构造，弹簧800在远侧方向上在指状件500上施加偏压力，从而使指状件500呈现所示的延伸位置。

利用这种构造，指状件500是弹簧加载的。当致动器克服弹簧800的偏压力在近端方向(在图33中在负z轴方向向右)移动指状件500时，指状件500由于其与指状件500的键槽518接合而导致滑动部件802与指状件500一起在近端方向上滑动。结果是，弹簧800被压缩。一旦沿近端方向拉动指状件500的致动力被移除，弹簧800将指状件500推回到图33所示的位置。在图中所示的构造中，每个指状件具有相应的导轨和围绕相应的导轨设置的相应的弹簧。

一旦指状件408被纵向致动或调节到与工件16的期望形状匹配的特定构造，装置400包括保持指状件408并将它们锁定就位的机构。

图34示出了根据示例性实施方式的装置400的横截面正视图。一起参考图33-图34，指状件408的相应狭槽，例如指状件500的狭槽502，接收穿过其中的两个保持榫钉：第一保持榫钉804和第二保持榫钉806。保持榫钉804、806相对于指状件408横向延伸(例如参见图34中的保持榫钉804)，并且被构造成保持指状件408，使得在装置400的操作期间，指状件408被阻止沿y轴移动并且被阻止绕x轴旋转或摆动。

参考图34，保持榫钉804、806横向延伸，并且设置在固定夹持板404和可移动夹持板406之间。特别地，固定夹持板404具有榫钉腔900，并且可移动夹持板406具有相应的榫钉腔902。保持榫钉804的第一端在榫钉腔900内延伸并接触固定夹持板404的内表面，使得固定夹持板404使保持榫钉804预先防止沿负x轴方向(图34中向左)横向移动。保持榫钉804的第二端在榫钉腔902内延伸。此外，保持榫钉804抵靠指状件408的狭槽的内部底表面，例如榫钉500的狭槽502的第一内部侧向表面508。

装置400包括调节定位螺钉(Adjusting set screw)，其可将保持榫钉804、806移向指状件408的相应狭槽的内底面。例如，装置400包括第一调节定位螺钉904和第二调节定位螺钉906。在给定方向例如顺时针方向上旋转调节定位螺钉904、906导致它们朝向保持榫钉804移动，并且继而以轻微压力将保持榫钉804压靠在狭槽的内部底表面例如指状件408的第一内部侧向表面508上。

类似地参考图28、图33，装置400包括第三调节定位螺钉908和第四调节定位螺钉910，其可被旋转并朝向保持榫钉806移动，直到其接触相应狭槽的内部底表面，例如狭槽502的第一内部侧向表面508。保持榫钉806然后抵靠指状件408的狭槽的内底面，例如第一内部侧向表面508施加压力。

保持榫钉804、806相对于指状件408沿着z轴间隔开(即，沿着指状件500的长度间隔开)。因此，保持榫钉804、806相对于在指状件408上施加压力而彼此平衡。由于保持榫钉804、806沿z轴间隔开，因此在接触指状件408并在其上施加压力的同时，阻止了指状件408沿y轴移动，同时阻止了它们绕x轴摆动或旋转。

除了在y轴方向上保持指状件408并防止它们绕x轴旋转之外，保持榫钉804、806还限制指状件408在z轴方向上的相应行程。例如，参见指状件500，当指状件500经由致动器在近侧方向(即，负z轴方向)上被拉动时，指状件500可进行移动直到内部远端表面504接触保持榫钉804，这然后阻止在负z轴方向上的进一步移动。当指状件500被释放时，弹簧800在远侧方向(即，正z轴方向)上推动它，直到内部近端表面506接触保持榫钉806，这然后阻止了在正z轴方向上的进一步移动。

另外，指状件408通过固定夹持板404和可移动夹持板406保持在x轴方向上。一起参考图28、图33、图34，装置400包括横向地穿过指状件408的相应狭槽而安装的锁定螺栓410。锁定螺栓410安装在保持榫钉804、806之间，如图33所示。

一旦指状件500被纵向(沿z轴)致动或调节到与工件16的期望形状匹配的特定构造，锁定螺栓410就被用于沿x轴移动可移动夹持板406以将其压靠指状件500。指状件500转而压在相邻的指状件上，等等，直到相对于指状件500设置在指状件408的相对端的指状件912被压靠在固定的夹持板404上。结果是，指状件408在特定构造中被固定就位。

如图34所示，固定夹持板404接触壳体402和指状件912。一起参考图29、图34，固定夹持板404经由带肩螺栓(Shoulder Bolt)914和带肩螺栓916联接到壳体402。

带肩螺栓914、916具有无螺纹的圆柱形肩部和带螺纹的底部。带肩螺栓914、916的螺纹底部分别与图31所示的壳体402中的螺纹孔612、614接合，此外，固定夹持板404包括容纳带肩螺栓914、916的相应头部的螺栓腔。例如，固定夹持板404包括图34中所示的螺栓腔918，其在其中接收带肩螺栓914。如图34所示，带肩螺栓914的头部靠在或接触固定夹持板的内表面404。

可移动夹持板406相对于固定夹持板404设置在壳体402的相对侧上，并构造成接触指状件500。可移动夹持板406可以不接触壳体402，并且可相对于其移动。参照图28、图34，可移动夹持板406经由相应的带肩螺栓920、922联接到壳体402。

可移动夹持板406包括容纳带肩螺栓920、922的相应头部的螺栓腔。例如，可移动夹持板406包括图34所示的螺栓腔924，螺栓腔924在其中接收带肩螺栓920。与带肩螺栓916相比，当可移动夹持板406处于图34所示的夹持位置时，带肩螺栓920的头部不支承抵靠可移动夹持板406。相反的是，在带肩螺栓920的头部和可移动夹持板406的内表面之间存在间隙926。间隙926(以及用于带肩螺栓922的类似间隙)允许可移动夹持板406沿x轴移动以松开指状件408。

图35示出了根据示例性实施方式的装置400的另一横截面正视图。图35的横截面图是在相对于图34的横截面图的不同平面上截取的。特别地，参照图33，图35的横截面图的平面穿过锁定螺栓410，位于保持榫钉804、806之间。

装置400包括设置在锁定螺栓410的头部和可移动夹持板406之间的垫圈1000。锁定螺栓410延伸穿过可移动夹持板406中的孔、穿过指状件408的相应狭槽(例如，指状件500的狭槽502)并且穿过固定夹持板404中的相应孔。

可移动夹持板406安装或联接到锁定螺栓410，使得锁定螺栓410的线性运动导致可移动夹持板406与其一起移动。在一个示例中，锁定螺栓410被配置为导螺杆，使得锁定螺栓410围绕x轴的旋转运动导致其沿着x轴平移或线性移动。

特别地，在一示例中，锁定螺栓410可具有形成在锁定螺栓410的外周表面上的阳螺纹1002。例如，阳螺纹1002可以是Acme螺纹或梯形螺纹。然而，可以使用其它类型的螺纹(例如，方形螺纹)。

如图35所示，固定夹持板404中的孔是攻丝的，锁紧螺栓410穿过该孔延伸，即，在固定夹持板404的内表面上具有限定该孔的阴螺纹。固定夹持板404的阴螺纹与锁定螺栓410的阳螺纹1002接合。利用这种构造，当锁定螺栓410旋转时，其相对于固定夹持板404沿着x轴平移。

另一方面，可移动夹持板406中的锁定螺栓410延伸穿过的孔不是攻丝的。相反，可移动夹持板406联接或安装到锁定螺栓410并随其移动。

一旦指状件408被致动到与工件16的形状相匹配的所需位置，锁定螺栓410就被用于将指状件408夹持在适当位置。装置400在图35中示出为处于夹紧位置，其中锁定螺栓410沿给定的旋转方向(例如顺时针)旋转，使得锁定螺栓410和安装到其上的可移动夹持板406沿负x轴方向朝向指状件408线性移动。然后可移动夹持板406接触指状件500，并且在负x轴方向上的进一步移动导致可移动夹持板406将指状件408挤压到固定夹持板404上。这样，指状件408被锁定就位。

因此，装置400的锁定螺栓410穿过指状件408的相应的狭槽(例如，穿过指状件500的狭槽502)横穿指状件。对于装置400的构造，其中锁定螺栓410穿过其相应的狭槽横穿指状件408，锁定螺栓410可施加到指状件408的力通过指状件408的中心传递。因此，在一些示例中，锁定螺栓410在夹紧指状件408方面可以更有效。

在示例中，可能期望重置指状件408的配置以允许用户针对不同几何形状的工件重新配置它们。在这些示例中，可以通过松开指状件408来重置装置400。特别地，锁定螺栓410以相反方向(例如逆时针方向)旋转，从而使其在正x方向上移动，并且可移动夹持板406随之移动，从而释放指状件408上的压力。

图36图示了根据示例实施方式的在松开位置的装置400的正视图。如图36所示，锁定螺栓410已经旋转，从而其在正x方向上向外移动，由此导致可移动夹持板406与其一起远离指状件500移动。在松开位置，在可移动夹持板406和指状件500之间形成间隙1100。这样，指状件408不再被挤压在固定夹持板404和可移动夹持板406之间，并且在x轴方向上被释放。

此外，调节定位螺钉904、906、908、910还可以旋转(例如，逆时针)以在正y轴方向上向外移动，并且减轻指状件408的内部底表面(例如，指状件500的第一内部侧向表面508)上的压力。这样，保持榫钉804、806不再在指状件408上施加力，并且指状件408沿着z轴自由移动，而没有来自保持榫钉804、806的阻碍。

然后，可根据需要指状件408致动至与不同工件的几何形状相匹配的不同构造。

在示例中，壳体402可以被配置为匹配特定机器(例如，特定车床)的虎钳。例如，参照图33，壳体402可以具有腿808和腿810。腿808、810具有如图33中所示的特定构造，其可以与特定的虎钳匹配，以便于将壳体402和装置400安装到虎钳上。然而，在其它示例中，壳体可被制成通用的或具有便于将壳体安装到多个虎钳构型的适配器构型。

图37示出了根据示例性实施方式的具有适配器组件1202的装置1200的分解图。装置1200的与装置400的部件类似的部件用相同的附图标记表示。

装置1200包括被配置为通用壳体的壳体1204，其不是机器专用或虎钳专用的。适配器组件1202被构造成将壳体1204联接到具有各种构造的多种类型的虎钳。

适配器组件1202包括适配器板1206和适配器块1208。在一个示例中，适配器板1206经由多个榫钉和诸如安装螺钉1210的安装螺钉联接到适配器块1208。

适配器板1206通过安装螺钉1212与壳体1204连接，该安装螺钉1212穿过适配器板1206中的孔1213和壳体1204中的相应孔。此外，键，例如键1214和键1216可用于形成将壳体1204固定到适配器板1206的键接接头，以防止在由加工工件16产生的力的作用下它们之间的相对运动。键1214、1216可部分地设置在适配器板1206中的相应键槽1218、1220中，并且部分地设置在形成于壳体1204中的壳体键槽(未示出)中。

适配器块1208用于将装置1200联接到机器的虎钳。例如，如图37所示，适配器块1208具有包括孔1222和孔1224的螺栓模式(Bolt Pattern)，其可通过紧固件将适配器块1208连接到Kurt虎钳上。本文使用Kurt的虎钳作为示例仅用于说明。适配器块1208可以用具有不同螺栓模式的其它适配器块替换，该螺栓模式允许适配器板1206和与其联接的装置1200安装到任何类型的虎钳上。

在本文示出和描述的指状件408的构造并不意味着限制性。指状件408的构造可以变化以适应不同形状和构造的工件。在一个示例中，指状件408可具有可更换的尖部，其可被移除并用其它尖部替换以匹配或容纳不同的工件。

图38示出了根据示例性实施方式的具有指状件主体1302和可替换尖部1304的指状件1300的透视图。指状件主体1302包括类似于指状件500的狭槽502的狭槽1306。指状件主体1302还包括键槽1308，其类似于指状件500的键槽518。

指状件1300与指状件500的不同之处在于，其具有可更换的尖部1304，该尖部1304可被移除并基于待保持的工件的类型、材料和/或形状而用另一个尖部更换。在示例性实施方式中，指状件主体1302包括夹板(Cleat)1310，夹板1310被构造为可替换尖部1304的部分1312(例如，L形)的容置部，其鸠尾(Dove Tail)接合地进入夹板1310。虽然诸如可更换尖部1304的可更换尖部可以具有与特定工件匹配的不同的前端形状或构造，但是它们具有与可更换尖部1304的后端形状类似的后端形状，以便于将可更换尖部安装到指状件主体1302。

可更换尖部1304通过紧固件1314安装或连接到指状件主体1302上。此外，可更换尖部1304的后端与指状件主体1302的前端表面连接。这样，在加工或处理由指状件1300和其它指状件保持的工件期间，作用在可更换尖部1304上的力不仅传递到紧固件1314上，而且传递到指状件主体1302上。这样，不是全部载荷都单独施加到紧固件1314上；相反，载荷也由指状件主体1302承载。

如上所描述，可更换尖部1304可以具有适合于特定工件的形状和/或材料。例如，可更换尖部1304具有基本上圆形的端部1316，该端部1316具有延伸或轴向突出部分1318和凹陷部分1320，它们用于接合工件。其它可替换尖部可以具有其它形状，例如，平坦表面或不同形状的突起。

此外，可更换尖部1304可以由与指状件主体1302的相应材料不同的材料制成。例如，可更换尖部1304由比指状件主体1302的材料(例如，钢)更软的材料(例如，黄铜)制成。在该示例中，由于可更换顶端1304的材料是软的，所以可以避免对工件的损坏。

在一个示例中，一个或多个指状件408可被配置为类似于指状件1300，而其他指状件可被配置为类似于指状件500。

在其它示例性实施方式中，不是指状件的前端面接触工件，而是指状件的顶表面可以被构造成具有便于安装被构造成保持在工件上的夹具或附件的界面。在这些示例中，指状件的前端面可以是平坦表面并且可以不接触工件。

图39示出了根据示例性实施方式的具有被构造成接收附件的多个指状件1402的装置1400的局部透视图。在图39的局部视图中示出了三个指状件1404、1406和1408，然而，装置1400可以具有更多的指状件。

在一个示例中，指状件1404-1408可以比上面示出的其它指状件例如指状件500、1300更宽。指状件1404-1408可具有平坦的前端表面，例如指状件1404的平坦前端表面1410。在一个示例中，平坦的前端表面可能不接触由指状件1402保持的工件。相反，指状件1402具有顶部界面，该顶部界面被构造成接收附件，该附件然后可以保持在工件上或抓取工件。

在图39所示的示例性实施方式中，指状件1404-1408中的每一个具有设置在相应指状件的顶表面处的导向孔的模式。例如，指状件1404具有多个导向孔，例如导向孔1412、导向孔1413和导向孔1414；指状件1406具有多个导向孔，例如导向孔1415；指状件1408具有多个导向孔，例如导向孔1416。

在一个示例中，每个指状件的导向孔可以如图39所示布置成单行，并且导向孔可以是等间距的。在该示例中，导向孔1412和导向孔1413之间的距离(例如，它们各自的中心之间的距离)与导向孔1413和导向孔1414之间的距离相同。此外，在一个示例中，一个指状件的导向孔也可与相邻指状件的相邻导向孔等距。例如，导向孔1412与导向孔1415之间的距离与导向孔1415与导向孔1416之间的距离相同。这样，在该示例性实施方式中，导向孔形成具有均匀增量的模式。

导向孔可以形成通用导向孔系统或模式，其可以便于安装一个或多个可以用于保持在任何工件上的附件。例如，导向孔可以被配置成接收可移除的螺柱，诸如螺柱1418、螺柱1420和螺柱1422，螺柱可以被安装在其中(例如，螺纹连接)。

仅示出了三个螺柱；然而，根据工件的形状和构造，任何数量的螺柱都可被附接或安装到指状件1402。此外，虽然螺柱被示出为圆柱形部件，但是在其他示例性实施方式中，它们可以具有其他形状和构造。它们也可以具有不同的高度，这取决于工件的形状和高度。对于高的工件，可以使用较高的螺柱来增加螺柱与之接合的工件的表面积，使得螺柱可以更稳定或牢固地抓取在工件上。

值得注意的是，导向孔的模式便于将螺柱安装在不同位置。例如，一些螺柱可以向后移动，而其它的保持在指状件的前部附近以适应工件的形状和不同深度。

利用这种构造，指状件1402，并且特别是它们的顶部表面，作为附接平台而运行，其中一个或多个附接件(例如，螺柱)或附件可以安装到指状件1402的顶部表面。附接件或附件然后有利于与工件接合并保持在其上。

在示例中，指状件可以被构造成具有允许螺柱或块在其中滑动的轨道或通道，而不是具有如图39所示的离散的导向孔，从而提供连续的位置而不是离散的位置。

图39B示出了根据示例性实施方式的具有通道或轨道1426的指状件1424的透视图。在一个示例中，轨道1426被配置为T形狭槽；然而，也可以使用其它形状。与图39所示的将螺栓拧入导向孔不同，滑块1428可滑动地安装到指状件1424。特别地，滑块1428具有被配置为与轨道1426接合并且在其中纵向滑动或移动的基部1430。

使用者可在轨道1426内滑动滑块1428，直至到达所需位置。然后，用户可以通过任何锁定装置(夹子、螺钉或任何类型的紧固件、摩擦件等)将滑块1428锁定在适当位置。滑块1428可以具有与工件16的轮廓匹配的任何形状，并且可以基于工件的构造移动到轨道1426内的给定位置。

应当理解，图38、图39或图39B的特征也可以与装置400或本文所描述的任何其它装置一起使用。类似地，在适用的情况下，来自关于特定装置描述的任何实施方式的特征可以与本文描述的其他装置一起使用。

图40示出了根据示例性实施方式的用于保持工件的装置1500的透视图，图41示出了装置1500的另一透视图，并且图42示出了装置1500的分解透视图。图40-图42一起被描述。

描绘装置1500的附图包括上述坐标系409。x轴可称为横轴，并且沿x轴的移动可称为横向运动(例如，沿负x轴方向的移动可称为在第一横向方向上的移动，而沿正x轴方向的移动可称为在与第一横向方向相反的第二横向方向上的移动)。沿y轴的移动可被称为侧向运动(例如，沿正y轴方向的移动可被称为第一侧向方向上的移动，而沿负y轴方向的移动可被称为与第一侧向方向相反的第二侧向方向上的移动)。沿z轴的移动可被称为纵向运动(例如，沿正z轴方向的移动可被称为在第一纵向方向或远侧方向上的移动，而沿负z轴方向的移动可被称为在与第一横向方向相反的第二纵向方向或近侧方向上的移动)。

参考图40-图42，装置1500包括夹在或插入在第一固定壳体板1504和第二固定壳体板1506之间的壳体基板1502。

第一固定壳体板1504通过带肩螺栓1501和带肩螺栓1503联接至壳体基板1502。类似地，第二固定壳体板1506经由图41中所示的带肩螺栓1505和带肩螺栓1507联接到壳体基板1502。

装置1500表示工件保持设备的一侧。可以使用类似于装置1500的第二装置，使得工件16可以固定在两个装置之间(例如参见图1、图21)。

装置1500包括固定地联接到壳体基板1502的肋1508。肋1508位于第一固定壳体板1504和第二固定壳体板1506之间的壳体基板1502的中心。

图43示出了根据示例性实施方式的装置1500的侧视横截面图。图43所示的横截面是沿着穿过肋1508的平面在坐标系409的负x轴方向上观看所截取的。

肋1508通过带肩螺栓1600和带肩螺栓1602联接到壳体基板1502。带肩螺栓1600、1602的头部被接收在形成于壳体基板1502中的相应的腔内。特别地，壳体基板1502具有肩部1604和肩部1606，带肩螺栓1600的头部抵靠肩部1604，带肩螺栓1602的头部抵靠肩部1606。肩部1604、1606用作参考表面以相对于壳体基板1502定位肋1508。带肩螺栓1600、1602具有螺纹端，该螺纹端与形成在肋1508中的相应螺栓孔中所攻的螺纹接合。

此外，肋尖部1608可移除地联接到肋1508。特别地，肋1508可具有被配置成接收第一肋榫钉1610的榫钉孔和被配置成接收第二肋榫钉1612的另一榫钉孔。在组装期间，肋榫钉1610、1612被压配合在肋1508中的它们相应的榫钉孔中。肋尖部1608具有相应的榫钉孔，该相应的榫钉孔可与安装到肋1508的肋榫钉1610、1612对准，然后肋尖部1608围绕肋榫钉1610、1612滑动以安装到肋1508。然后使用肋螺钉1614将肋尖部1608固定到肋1508上。

在示例中，肋尖部1608由与肋1508的材料不同的材料制成。例如，肋尖部1608可以由与肋1508的材料相比更软的材料制成。肋1508可由硬化材料制成。

在示例中，肋尖部1608具有肩部或台阶1616。肋1508，尤其是具有台阶1616的肋尖部1608起到工件16搁置在其上的固定基准面的作用，或者为工件16提供搁置在其上的固定基准面。然后，可以驱动指状件与工件16接合。不同的肋尖部可以具有不同的台阶深度。例如，不同的肋尖部可以具有从0(无台阶)到12mm或半英寸的范围内的相应台阶深度。

肋1508还具有通孔1618。通孔1618允许保持管和夹紧螺栓(下面描述)穿过其中。

返回参看图40到图42，装置1500进一步包含第一组指状件1510，例如指状件1511。装置1500还包含第二组指状件1512，例如指状件1513和指状件1515。两组指状件都靠在壳体基板1502的表面上。第一组指状件1510插入在固定壳体板1506和肋1508之间，而第二组指状件1512插入在固定壳体板1504和肋1508之间。

在图40-图42所示的示例实施方式中，第一组指状件1510具有六个指状件，且第二组指状件1512具有相应的六个指状件。然而，在其它示例实施方式中，在每一组中可以使用更多或更少的指状件。

当从正z轴方向看时，第一组指状件1510可被称为左手组指状件，因为它们位于肋1508的左侧。第二组指状件1512可被称为右手组指状件，因为当在正z轴方向上观看时，它们位于肋1508的右侧。

类似于上文关于装置400所述的指状件，指状件1510、1512的组可沿着坐标系统409的z轴纵向滑动。指状件1510、1512组的每个指状件个别地致动，例如，手动地或经由上述致动机构中的任何一个致动机构。

在一个示例中，指状件的组1510、1512可全部被推回(在负z轴方向上)肋尖部1608之后，使得肋尖部1608为正z轴方向上的最前部。然后，工件16可相对于由肋尖部1608提供的参考表面定位，然后，可将一些或所有的指状件的组1510、1512推向工件16以抓住并固定它。一旦指状件1510、1512的组相对于工件16处于期望位置，它们就如下所述在x轴方向上被夹紧。

肋1508为指状件1510、1512的组提供了将被夹持的非移动表面。如下所描述，锁定或保持机构用于将第一组指状件1510挤靠在肋1508上，同时将第二组指状件1512挤靠在肋1508上——沿远侧方向。有利地，使肋1508在指状件1510、1512的组之间的中间静止允许更大且更一致的挤压力(沿x轴方向)施加到指状件1510、1512的组。

图44示出了根据示例性实施方式的指状件1511的主体的透视图，并且图45示出了装置1500的侧横截面图。图45中所示的横截面是沿着穿过指状件1511的平面截取的，该平面在坐标系409的负x轴方向上观看。参考图44-图45将指状件1511描述为两组指状件的代表。其它指状件可类似地配置。

指状件1511的主体形成为具有配置为通窗(例如，具有圆角的大致矩形通孔)的狭槽1700的大致矩形的块。狭槽1700由内部远端表面1702、内部近端表面1704、第一内部侧向表面1706和第二内部侧向表面1708界定。第一内部侧向表面1706可称为内部底表面，且第二内部侧向表面1708可称为内部顶表面。

指状件1511具有第一指状件榫钉孔1710和第二指状件榫钉孔1712。指状件1511还包括螺钉孔1714。指状件榫钉孔1710、1712和螺钉孔1714便于安装可移除的或可替换的尖部。

例如，参见图45，可替换的指状件尖部1716可联接到指状件1511。可替换的指状件尖部1716是可移除的，并且可以基于待保持的工件的类型、材料和/或形状而用另一个指状件尖部替换。

为了将可更换的指状件尖部1716安装到指状件1511上，第一指状件榫钉1718被压配合在第一指状件榫钉孔1710中，并且第二指状件榫钉1720被压配合在第二指状件榫钉孔1712中。可替换的指状件尖部1716具有相应的榫钉孔，该榫钉孔可与安装在指状件1511上的指状件榫钉1718、1720对齐，然后可替换的指状件尖部1716围绕指状件榫钉1718、1720滑动以安装到指状件1511上。指状件螺钉1722可以穿过螺钉孔1714安装，并且用于在拧入时将可更换的指状件尖部1716固定到指状件1511上。

可替换的指状件尖部1716可具有适于特定工件的形状和/或材料。例如，一起参考图40和图45，可更换的指状件尖部1716具有基本上圆形的端部1724，其具有延伸或轴向突出部分1726和台阶或凹陷部分1728，它们用于接合工件。其它可替换的尖部可以具有其它形状，例如，平坦表面或不同形状的突起。

此外，可替换的指状件尖部1716可由与指状件1511的相应材料不同的材料制成。例如，可更换的指状件尖部1716由比指状件1511的材料(例如，钢)更软的材料(例如，黄铜)制成。在该示例中，由于可更换状件尖部1716的材料是软的，所以可以避免对工件的损坏。

在一示例中，第一组指状件1510的指状件(例如，指状件1511)类似于第二组指状件1512的指状件(例如，指状件1513)。然而，在其他示例中，第一组指状件1510的指状件不同于第二组指状件1512的指状件。

例如，每个指状件的一侧可以通过喷丸(Shot Blasting)处理或其他表面处理而粗糙化或变粗糙。然而，第一组指状件1510的指状件的经粗糙化的侧与第二组指状件1512的指状件的经粗糙化的侧相对。作为一个具体的示例，使面向肋1508的一侧变粗糙。因此，在此示例中，第一组指状件1510面向负x轴的侧面被制成粗糙的，而第二组指状件1512面向正x轴的侧面被制成粗糙的。

例如，参考图40和图44中的指状件1511，其具有面向第二固定壳体板1506的侧表面1730和与侧表面1730相对且面向肋1508的侧表面1732。在指状件1511的情况下，侧面1732被制成粗糙的，而侧表面1730被制成柔软的或光滑的。相反，图44中的指状件1513具有面向肋1508的侧表面1734，以及与侧表面1734相对并且面向第一固定壳体板1504的另一个侧表面。侧表面1734被制成粗糙的，而另一侧被制成柔软或光滑的。

使面向肋1508的指状件侧表面粗糙增加了相邻指状件之间的摩擦系数。当指状件堆叠在一起时，一个指状件的粗糙表面接触相邻指状件的光滑或柔软表面。因此，粗糙表面与相邻指状件的未处理光滑表面接合或使其变形，从而增加相邻指状件之间的摩擦力或夹持力。

利用这种构造，在指状件被致动(例如，沿着z轴朝向工件移动)之后，在施加侧夹紧力(如下所述)之前，指状件可以保持在致动位置，同时调节其它指状件的位置。这可以允许操作者单独地移动指状件，直到指状件处于期望的位置，然后操作者可以施加夹紧力。此外，当操作者施加夹持力时，指状件之间的增加的摩擦系数增强了将指状件保持在夹持或锁定位置。

一旦指状件被纵向致动或调节到与工件16的期望形状匹配的特定构造，装置1500包括锁定机构，该锁定机构保持指状件并将它们锁定在适当位置。

图46示出了根据示例性实施方式的装置1500的透视横截面正视图，并且图47示出了装置1500的横截面正视图。装置1500包括保持管1800(例如，中空圆柱体)，其被设置成穿过指状件的相应狭槽(例如，指状件1511的狭槽1700)并穿过肋1508的通孔1618。这样，保持管1800相对于指状件的组1510、1512和肋1508横向延伸。如下所描述，保持管1800被构造为保持指状件的组1510、1512，以使指状件的组1510、1512被阻止沿y轴移动。在一个示例中，保持管1800还可被构造成在装置1500的操作期间防止成组的指状件1510、1512围绕x轴旋转或摇摆，如下面关于图51至图52所描述。

如图42中最佳示出的，固定壳体板1504、1506各自具有大致矩形的相应通窗。保持管1800横向延伸并且设置在固定壳体板1504、1506之间。保持管1800还部分地容纳在其相应的通窗内。

保持管1800被构造成限制指状件1510、1512组在z轴方向上的相应行程。例如，参见指状件1511，当指状件1511在负z轴方向上被拉动时，指状件1511可以移动直到远端内部表面1702接触保持管1800，这然后阻止在负z轴方向上的进一步移动。当指状件1511在正z轴方向上致动时，其可以移动直到近端内部表面1704接触保持管1800，这然后阻止在正z轴方向上的进一步移动(参见图45)。

装置1500还包括通过、固定壳体板1506的矩形窗口接纳的驱动楔形件1802和从动楔形件1804。驱动楔形件1802沿着如下所描述的倾斜平面与从动楔形件1804接触。装置1500类似地包括通过固定壳体板1504的矩形窗口接收的驱动楔形件1806和从动楔形件1808。驱动楔形件1806沿着如下所描述的倾斜平面接触从动楔形件1808。

装置1500还包括夹紧螺栓1810，其横向穿过驱动楔形件1802、从动楔形件1804、保持管1800(其是中空的)、指状件1510、1512的组的相应狭槽、从动楔形件1808和驱动楔形件1806而安装。夹紧螺栓1810具有抵靠夹紧螺栓垫圈1814的螺栓头1812，该垫圈1814又接触驱动楔形件1802。

装置1500还包括设置在从动楔形件1804内的第一波形弹簧1816。第一波形弹簧1816抵靠垫片(Shim)1818，该垫片1818又抵靠由保持管1800的外表面形成的肩部或台阶。第一波形弹簧1816被预加载以在向外方向(即，正x轴方向)上在从动楔形件1804和驱动楔形件1802上施加偏压力。

类似地，装置1500包括设置在驱动楔形件1808内的第二波形弹簧1820。第二波形弹簧1820抵靠垫片1822，垫片1822又抵靠由保持管1800的外表面形成的肩部或台阶。第二波形弹簧1820被预加载，以在向外方向(即，在负x轴方向上)上在从动楔形件1808和驱动楔形件1806上施加偏压力。

在一个示例中，夹紧螺栓1810被构造为导螺杆，使得夹紧螺栓1810围绕x轴的旋转运动使其沿着x轴平移或线性移动，并且从而使驱动楔形件1802与其一起移动。特别地，在一个示例中，夹紧螺栓1810具有形成在夹紧螺栓1810的端部处的外周表面上的阳螺纹1817(外螺纹)。例如，阳螺纹1817可以是Acme螺纹或梯形螺纹。然而，可以使用其它类型的螺纹(例如，方形螺纹)。

驱动楔形件1806在螺纹孔中具有阴螺纹(内螺纹)，夹紧螺栓1810延伸穿过该螺纹孔并且被构造成与夹紧螺栓1810的阳螺纹1817接合。夹紧螺栓1810的阳螺纹1817和驱动楔形件1806的阴螺纹被构造成使得当夹紧螺栓1810在给定方向上旋转和平移时，驱动楔形件1806在相反方向上移动。

例如，如果夹紧螺栓1810顺时针旋转，其在负x轴方向上平移，在负x轴方向上推动驱动楔形件1802，并且在正x轴方向上拉动驱动楔形件1806。相反，如果夹紧螺栓1810逆时针旋转，则其在正x轴方向上平移，从而允许驱动楔形件1802在正x轴方向上移动(经由第一波形弹簧1816的偏压力)，并且使得驱动楔形件1806在负x轴方向上移动。

图48示出了根据示例性实施方式的装置1500的另一横截面侧视图，其示出了驱动楔形件1802、1806和从动楔形件1804、1808之间的界面。如图48所示，驱动楔形件1802具有沿着成角度的或倾斜表面1824与从动楔形件1804的相应倾斜表面接触的倾斜表面。类似地，驱动楔形件1806具有倾斜表面，该倾斜表面沿着成角度的或倾斜表面1826接触从动楔形件1808的相应倾斜表面。

图46-图48示出了处于解锁或松开状态的装置1500。在该解锁状态下，夹紧螺栓1810被拧开(即，在正x轴方向上移动)，并且第一波形弹簧1816向外推动从动楔形件1804和驱动楔形件1802，使得在从动楔形件1804和指状件1511之间存在间隙。类似地，夹紧螺栓1810在正x轴方向上的移动使得驱动楔形件1806在负x轴方向上移动，并且第二波形弹簧1820将从动楔形件1808推向驱动楔形件1806，使得在从动楔形件1808与指状件1515之间存在间隙。

在解锁位置，间隙1828将从动楔形件1804的底部表面与固定壳体板1506的内表面分开。类似地，在解锁位置，间隙1830将从动楔形件1808的底表面与固定壳体板1504的内表面分开。

保持管1800被设置成穿过从动楔形件1804、1808中的相应孔，使得保持管1800的外表面接触限定其相应孔的边界的从动楔形件1804、1808的内表面。因此，当从动楔形件1804、1808向上移动时，保持管1800也向上移动。

图49示出了根据示例性实施方式的处于解锁状态的装置1500的局部侧横截面图。如所描绘，保持管1800与驱动楔形件1804一起略微向上移位，使得间隙1832将保持管1800的底部表面与指状件1510、1512的组的内部底部表面(例如，指状件1511的第一内部侧向表面1706)分开。在另一示例中，保持管1800接触指状件1510、1512的组，但不在其上施加力，使得指状件1510、1512的组可沿z轴自由移动。

在解锁位置，操作者可根据需要调节指状件1510、1512的组的纵向位置。一旦指状件1510、1512的组被纵向(沿z轴)致动或调节成与工件16的期望形状匹配的特定构造，则夹紧螺栓1810被拧入(例如，顺时针旋转)以沿负x轴方向移动。当夹紧螺栓1810移动时，它使驱动楔形件1802随之在负x轴方向上移动，并使驱动楔形件1806在正x轴方向上移动，如上所描述。

由于驱动楔形件1802沿着倾斜表面接触从动楔形件1804，所以驱动楔形件1802在负x轴方向上的线性运动使得从动楔形件1804沿着倾斜平面1824滑动，从而最初沿着横穿间隙1828的一部分的负y轴方向(在侧向上)向下移动。类似地，由于驱动楔形件1806沿着倾斜表面接触从动楔形件1808，驱动楔形件1806在正x轴方向上的线性运动使得从动楔形件1808沿着倾斜平面1824滑动，从而最初在横穿间隙1830的一部分的负y轴方向上向下移动。在一个示例中，油脂或其它润滑剂可用在驱动楔形件1802与从动楔形件1804之间的界面处以及驱动楔形件1806与从动楔形件1808之间的界面处，以便于从动楔形件1804、1808的滑动运动。

当从动楔形件1804、1808向下移动时，它们使保持管1800随其向下移动。从动楔形件1804、1808和保持管1800可向下移动，直到保持管1800接触指状件1510、1512的组的内部底表面(例如，指状件1511的第一内部侧向表面1706)。

图50示出了根据示例性实施方式的在从动楔形件1804、1808已经向下移动并且保持管1800已经接触指状件1510的内表面之后的装置1500的局部侧横截面视图。如图所示，与图48-图49相比，图50中的间隙1828更小，这表明从动楔形件1804已经向下移动。

此外，保持管1800现在接触指状件1510的内部底表面，并且间隙1832不再存在。因此，防止保持管1800和从动楔形件1804、1808沿着y轴进一步向下移动。

此后，当夹紧螺栓1810继续向内(即，朝向指状件1510、1512的组)移动驱动楔形件1802、1806时，从动楔形件1804、1808被迫沿着x轴在线性方向上向内移动。特别地，从动楔形件1804朝向第一组指状件1510的指状件1511移动并与其接触，从而压缩第一波形弹簧1816，并且从动楔形件1808朝向第二组指状件1512的指状件1515移动并与其接触，从而压缩第二波形弹簧1820。

因此，当夹紧螺栓1810被旋转以夹紧指状件1510、1512的组时，从动楔形件1804、1808经历双相位运动。最初，从动楔形件1804、1808沿着y轴向下运动，直到保持管1800接触指状件1510、1512的组的内部底表面。从动楔形件1804、1808沿着x轴朝向相应的指状件线性地移动。

当从动楔形件1804压靠指状件1511时，指状件1511继而压靠相邻指状件，等等，直到第一组指状件1510彼此挤压并且在一侧上的从动楔形件1804与另一侧上的肋1508之间挤压。类似地，当驱动楔形件1808压靠指状件1515时，指状件1515又压靠相邻指状件，以此类推，直到第二组指状件1512被彼此挤压并且在一侧上的驱动楔形件1808和另一侧上的肋1508之间挤压。因此，指状件1510、1512的组被固定在锁定位置。在指状件的一侧面是粗糙的示例中，与相邻指状件的光滑侧相互作用的一侧的表面粗糙度增强了指状件在适当位置的锁定。

值得注意的是，装置1500是对称的，使得夹紧螺栓1810翻转以便于从任一侧操作它。换句话说，夹紧螺栓1810、螺栓垫圈1814、驱动楔形件1802、1806和从动楔形件1804、1808可以被移除并翻转以安装在壳体基板1502的相对侧上。这样，夹紧螺栓1810可以从装置1500的任一侧操作(即，拧紧和拧松)，并且特别是对于操作者给定和机器的设置更方便的任一侧。此外，由于两个装置1500用于固定工件16，所以相应的夹紧螺栓的定向可匹配，使得操作者可从同一侧调节两个装置，而不是必须改变侧面。

类似于装置400，装置1500可被构造成与特定机器(例如，特定车床)的虎钳匹配，或者可以以通用方式被构造成具有适配器构造，该适配器构造便于将壳体基板1502安装到多个虎钳构造。例如，参照图42，壳体基板1502可以通过榫钉和紧固件如榫钉1516和紧固件1518联接到适配器块1514。

适配器块1514用于将装置1500联接到给定机器的虎钳。适配器块1514可以被替换为具有不同螺栓和孔模式的其他适配器块，该螺栓和孔模式允许装置1500被连接到其上以安装到任何类型的虎钳。

各种替代或附加特征可以被实现到装置1500。

图51图示了根据示例实施方式的装置1900的局部透视正视横截面视图，并且图52图示了装置1900的局部正视横截面视图。装置1500和装置1900之间的类似组件用相同的参考标号来表示。

装置1900具有不同于从动楔形件1804和保持管1800的从动楔形件1902和保持管1904。特别地，尽管保持管1800穿过其设置的从动楔形件1804的孔可以具有完全圆形的边界，但是界定该孔的从动楔形件1902的内表面具有平坦部分1906(即从动楔形件1902中的孔不是完全圆形的)。

图53示出了根据示例实施方式的保持管1904的俯视透视图。一起参考图51、图53，保持管1904具有设置在保持管1904的颈部1909(例如，直径减小部分)中的相应的平坦部分1908。保持管1904的相应平坦部分1908与从动楔形件1902的平坦部分1906交接。利用这种结构，保持管1904不能绕x轴自由旋转，并因此可阻止指状件1510、1512的组绕x轴旋转。

此外，参照图51-图52，装置1900具有替代机构，该替代机构在移除夹持力时将指状件1510、1512的组保持在适当位置，而不是将指状件1510、1512的组重置为完全延伸位置，而不是使用与装置400的导轨系统(例如，导轨700、弹簧800等)类似的导轨系统。特别地，装置1900包括线性波形弹簧1910，其插入在保持管1904和指状件1510、1512的组的内部底表面之间。利用这种构造，保持管1904不直接接触指状件1510、1512的组；而是将线性波形弹簧1910插入其间。

图54示出了根据示例性实施方式的保持管1904的仰视透视图。在一个示例中，线性波形弹簧1910设置在形成于保持管1904的底表面中的键槽1913中，使得限定线性波形弹簧1910的键槽的表面在z轴方向上保持线性波形弹簧1910。在一个示例中，保持管1904具有周向凹槽1915，该周向凹槽1915构造成接收保持孔1917以将线性波形弹簧1910保持到保持管1904。

此外，键槽1913的端部是打开的，使得线性波形弹簧1910不被封闭。相反，当线性波形弹簧1910在y轴方向上被压缩时，线性波形弹簧1910的端部在x轴方向上自由地扩展。在一个示例中，保持管1904的颈部1909具有轴向凹槽1905脊，并且保持管1904的颈部1911(在保持管1904的另一端上)具有轴向凹槽1907。这样，当线性波形弹簧1910在沿y轴方向被压缩时沿x轴方向伸长时，轴向凹槽1905、1907用作线性波形弹簧1910的端部的引导件。

参照图51至图52，在装置1900中，第一波形弹簧1816和第二波形弹簧1820被制造得足够强，使得当装置1900处于解锁状态时(即，当夹紧螺栓1810被拧开并且指状件1510、1512的组在x轴方向上被松开时)，线性波形弹簧1910在x轴方向上被压缩。当线性波形弹簧1910被压缩时，线性波形弹簧1910的下波峰接触指状件1510、1512的组的内底面，并且线性波形弹簧1910的上波峰接触保持管1904。

在一个示例中，参见图52，线性波形弹簧1910的下波峰接触指状件1510、1512的组的相应中心，而上波峰在与两个相邻指状件之间的界面对准的点处接触保持管1904。例如，下波峰1912在其中心处接触指状件1511，下波峰1914在其中心处接触指状件1916。在该示例中，上波峰1918在与指状件1511、1916之间的界面对准的点处接触保持管1904。利用这种构造，线性波形弹簧1910的周期(即，两个连续的下或上波峰之间的距离)等于指状件的厚度。

当装置1900处于解锁状态时，由于线性波形弹簧1910的下波峰接触指状件1510、1512的组的内部底表面，而上波峰接触保持管1904，所以线性波形弹簧1910在指状件1510、1512的组上施加轻微的摩擦力。即使当夹紧螺栓1810被拧松以松开指状件1510、1512的组时，这种摩擦力也将指状件1510、1512的组保持在适当位置。

然而，负载足够轻，使得操作者然后可以通过沿着z轴将指状件移动(例如，手动地)到不同的位置来调整各个指状件的纵向位置。一旦处于新位置，即使当致动力由于线性波形弹簧1910所施加的摩擦而被移除时，指状件1510、1512的组也停留在那里。此外，当一个指状件被移动时，它可能不会拖动相邻的指状件，因为线性波形弹簧1910在相邻指状件上施加摩擦力以阻止它移动。

当夹紧螺栓1810被拧紧以将指状件1510、1512的组锁定在适当位置时，第一波形弹簧1816和第二波形弹簧1820足够强，并且它们压缩线性波形弹簧1910。结果是，线性波形弹簧1910突出超过保持管1904的外表面，并接触指状件1510、1512的组的内底面，以沿y轴保持它们并阻止它们绕x轴旋转。

在另一替代构造中，不是通过沿y轴移动的保持管经由沿倾斜平面滑动的楔形件来保持指状件1510、1512的组，而是可使用凸轮系统在旋转保持管时保持指状件1510、1512的组。

图55示出了根据示例性实施方式的装置2000的正视横截面图。装置1500、装置1900和装置2000之间的类似组件用相同的参考标号来指定。

装置2000不是具有与从动楔形件相互作用的驱动楔形件，而是具有第一可移动块2002，其通过固定壳体板1506的矩形窗口被接收，并且可沿着x轴滑动。类似地，装置2000具有第二可移动块2004，其通过固定壳体板1504的矩形窗口被接收并且可沿x轴滑动。

类似于驱动楔形件1802、1806，可移动块2002、2004与夹紧螺栓1810相互作用。特别地，可移动块2002具有未被螺纹加工的通孔，并且夹紧螺栓1810被布置成穿过该通孔。另一方面，可移动块2004具有在螺纹区域2006处与夹紧螺栓1810的外螺纹接合的攻丝孔或螺纹孔。此外，装置2000包括保持管2008，其不同于保持管1800和保持管1904。

图56示出了根据示例性实施方式的保持管2008的俯视透视图。保持管2008包括在保持管2008的第一端处的第一凸台(Boss)2010，并且包括在保持管2008的与第一端相对的第二端处的第二凸台2012。术语“凸台”在此用于表示保持管2008上的突出特征，其构造成将保持管2008定位在可移动块2002、2004中的袋、孔或空腔内。如图55所示，保持管2008的第一凸台2010容纳在可移动块2002中的空腔中，并且保持管2008的第二凸台2012容纳在可移动块2004中的空腔中。第一凸台2010和第二凸台2012是同心的。

保持管2008还包括设置在第一凸台2010和第二凸台2012之间的凸轮部分2014。凸轮部分2014相对于第一凸台2010和第二凸台2012偏心。

凸轮部分2014包括平坦部分2016。平面部分2016形成在凸轮部分2014的中心部分处，并与肋2018的狭槽对齐或布置在该狭槽内。

图57示出了根据示例实施方式的装置2000的侧视横截面图。图57所示的横截面是沿着穿过肋2018和保持管2008的中心的平面截取的，该横截面是沿着坐标系409的负x轴方向观察的。

肋2018与上述肋1508类似，并且固定地联接到壳体基板1502上，并且位于第一固定壳体板1504和第二固定壳体板1506之间的壳体基板1502的中心处。

肋2018还具有通孔2020，其大致为矩形，并允许保持管2008穿过其中。如上所描述，保持管2008的凸轮部分2014具有设置在肋2018内的平坦部分2016。保持管2008还具有与平坦部分2016相对的另一平坦部分2022。

装置2000还包括设置在肋2018的通孔中的马蹄形(例如，轭或U形块)的摇臂块2024。摇臂块2024具有腿部2026和腿部2028，它们是大致平行的、侧向设置的腿，由基部2030连接。

腿部2026具有与保持管2008的平坦部分2016接合的平坦表面，并且腿部2028具有与保持管2008的平坦部分2022接合的相应平坦表面。基部2030具有弯曲内表面，其与保持管2008的凸轮部分2014的弯曲外表面交接并相一致。

此外，装置2000具有穿过肋2018设置的螺钉2032，并且与摇臂块2024接合。例如，螺钉2032与摇臂块2024的基部2030基本对准，使得螺钉2032从摇臂块2024的中心(即，从腿部2026、2028的中心)偏移。

螺杆2032作为致动器而运行。特别地，如果螺杆2032在给定方向旋转，例如逆时针方向，则其向内(例如，在图57中延伸到左侧)朝向摇臂块2024移动，反之亦然。当螺钉2032朝着摇臂块2024运动时，它使摇臂块2024在图57中的逆时针方向上转动或摇动，由于腿部2026、2028分别与平面部分2016、2022交接，保持管2008与摇臂块2024一起转动。

保持管2008围绕穿过第一凸台2010和第二凸台2012的相应中心的轴线旋转。由于凸轮部分2014相对于第一凸台2010和第二凸台2012偏心，因此凸轮部分2014被推靠在指状件1510、1512的组的内部底表面上。这样，凸轮部分2014被拧紧在指状件1510、1512的组上，并保持它们不沿y轴方向移动。

为了释放指状件1510、1512的组，螺钉2032可以被拧开(例如，在图57中向右缩回)，释放摇臂块2024，这又允许保持管2008松开，并且凸轮部分2014释放指状件1510、1512的组的内部底表面上的压力。

此外，各种附加的或替代的特征可以包括在上述指状件中。例如，如上所描述，指状件可包括指状件主体和被构造成可移除地联接到指状件主体的指状件尖部。将指状件尖部联接到指状件主体可以若干方式实现。

例如，如上文参照图38所描述，指状件主体可1302经由被构造为可更换尖部1304的部分1312的容置部的夹板1310联接到可更换尖部1304，该容置部鸠尾接合到夹板1310中。紧固件1314然后可用于将可更换尖部1304安装或联接到指状件主体1302上。

在以上关于图44-图45描述的另一个示例中，指状件可以具有指状件主体，该指状件主体具有诸如指状件榫钉孔1710、1712和螺钉孔1714的联接特征。可更换的指状件尖部1716具有相应联接特征，例如指状件榫钉孔和与指状件榫钉孔1710、1712和螺纹孔1714相对应的螺钉螺纹孔。然后，指状件榫钉1718、1720和指状件螺钉1722用于将可更换的指状件尖部1716联接到指状件1511的指状件主体。可以使用其它构造和联接特征。

根据示例性实施方式，图58示出了具有指状件主体2102和指状件尖部2104的指状件2100的透视图，图59示出了组装之前指状件主体2102和指状件尖部2104的透视图，并且图60示出了指状件2100的透视横截面图。图59特别示出了指状件主体2102的透明视图，以示出其内部特征。

指状件主体2102类似于上述指状件的指状件主体，并且具有构造为通窗的狭槽2103。狭槽2103可以是如图所示的大致矩形，或者可以采用其它形状，例如椭圆形或圆形。

如图59所示，指状件尖部2104具有诸如凸台2106的联接特征，并且指状件主体2102具有诸如腔或孔2108的相应联接特征，该腔或孔2108被构造成与凸台2106配合以将指状件尖部2104可拆卸地安装到指状件主体2102上。凸台2106是在指状件尖部2104上的凸出特征，该特征被构造成将指状件尖部2104定位在指状件主体2102的孔2108内。在所示的实施方式中，指状件尖部2104包括凸台2106，并且指状件主体2102包括孔2108；然而，在另一示例性实施方式中，指状件主体2102具有凸台，而指状件尖部2104具有被构造成容纳凸台的孔。

孔2108可形成为阶梯孔或埋头孔，并构造成在其中接收安装在指状件主体2102的孔2108内的柔顺构件，例如弹簧卷销2110。如图60所示，凸台2106具有盲孔2112。为了组装指状件2100，弹簧卷销2110可以安装在指状件主体2102的孔2108内，然后指状件尖部2104的凸台2106的盲孔2112可以与弹簧卷销2110对准。然后，可以将指状件尖部2104推向指状件主体2102(或者将指状件主体2102推向指状件尖部2104)，使弹簧卷销2110插入盲孔2112中。

弹簧卷销2110，其也可以称为张力销，作为将指状件主体2102和指状件尖部2104彼此固定的机械紧固件运行。弹簧卷销2110通常为圆柱形，并且具有大于盲孔2112的直径的主体直径。弹簧卷销2110在一端或两端具有倒角，以便于将弹簧卷销2110插入盲孔2112和孔2108的较小直径部分内。

弹簧卷销2110是柔顺构件，并且当其插入盲孔2112中时允许压缩。由弹簧卷销2110施加在限定盲孔2112边界的壁上的力将其保持在盲孔2112中。这样，弹簧卷销2110起到自保持紧固件的作用。

为了使弹簧卷销2110柔顺，它可以被配置为一个开槽弹簧销或一个螺旋弹簧销。弹簧卷销2110在图58-图60中示出为开槽弹簧销。开槽弹簧销是由一带状材料轧制而成的圆柱形销，其带有狭槽以允许销在插入过程中具有一定的柔性。开槽弹簧销也可以称为销锁销或“C”销。

螺旋弹簧销，也可以称为螺旋销，是通过将金属条带滚轧成形为螺旋横截面而制造的自保持紧固件。当安装螺旋弹簧销时，压缩开始于外边缘并且通过线圈朝向中心移动。当载荷施加到销时，盘绕的销在插入之后继续弯曲。

一旦插入，弹簧卷销2110向外压靠限定盲孔2112的内表面，并由于摩擦而将指状件尖部2104纵向(沿z轴方向)保持在指状件主指状件体2102上。插入孔2108中的凸台2106在y轴和x轴方向上以及旋转地保持指状件尖部2104。此外，弹簧卷销2110的柔性允许在需要更换指状件尖部2104时通过将指状件尖部2104从指状件主体2102拉动(例如，用手或其它拉动工具)而将指状件尖部2104取下。

可以使用其它类型的柔顺构件。

图61示出了根据示例性实施方式的指状件主体2114的透视图，图62示出了指状件主体2114的透视横截面图，并且图63示出了图62中标记的细节“B”。指状件主体2114具有凸台或圆柱形凸起2116作为联接特征。圆柱形凸起2116被构造成插入相应联接特征结构中，诸如指状件尖部中的孔。

在该实施方式中，柔顺构件是安装在形成于圆柱形凸起2116中的周向凹槽中的保持环2118(例如，构造为半柔性金属环的C形夹)。保持环2118的运行类似于弹簧卷销2110，因为它在圆柱形凸起2116插入指状件尖部的相应孔时被压缩，并且压靠边界壁以将指状件尖部纵向保持在指状件主体2114上。

在示例中，关于图58-图60或图60-图62描述的特征可以与上述其他特征(例如，图38或图44的特征)适当地组合使用。例如，弹簧卷销2110或具有保持环2118的圆柱形凸起2116可以与图44的指状件榫钉1718、1720或夹板1310和图38的部分1312构造组合使用。

图64是根据示例性实施方式的用于操作保持工件的装置的方法2200的流程图。方法2200可以包括如由块2202、2204、2206和2208中的一个或多个示出的一个或多个运行或动作。尽管以顺序次序说明块，但这些快也可并行地执行，和/或以不同于本文所描述的次序执行。而且，基于期望的实现方式，可以将各个块合并成更少的块、分成额外的块和/或移除。应当理解，对于本文公开的这个和其它过程和方法，流程图示出了本示例的一个可能实现的功能和操作。本领域的技术人员应当理解，在本公开的示例的范围内包括了替代实现方式，其中，可以不按所示或所讨论的顺序来执行功能，包括以基本上同时或以相反的顺序，这取决于所涉及的功能。

在块2202处，方法2200包括将第一组指状件1510和第二组指状件1512的指状件相对于肋1508纵向定位。例如，可将指状件拉回，使得肋1508相对于指状件在纵向方向上(即，正z轴方向)位于最前端。

在块2204中，方法2200包括相对于肋1508定位工件16，使得肋1508用作工件16的参考表面。

在块2206中，方法2200包括沿纵向方向致动一组或多组指状件1510、1512，以使被致动的指状件接触工件16。

在块2208处，方法2200包括在第一横向方向上移动夹紧螺栓1810(例如，旋转夹紧螺栓1810，使其在负x轴方向上移动)，从而(i)在第一横向方向上将第一组指状件1510按压抵靠肋1508，并且(ii)在与第一横向方向相反的第二横向方向上将第二组指状件1512按压抵靠肋1508，从而在将指状件1510、1512的组纵向地定位在期望位置处时将指状件1510、1512的组固定在锁定位置中。

方法2200可以包括上述任何其他步骤。

以上详细描述参考附图描述了所公开的系统的各种特征和运行。在此描述的说明性实施方式并不意味着限制。所公开的系统的某些方面可以以各种各样的不同配置来布置和组合，所有这些都在本文中被设想。

此外，除非上下文另有建议，否则在每个图中示出的特征可以彼此组合使用。因此，附图应当一般地被看作一个或多个总体实施方式的组成方面，应当理解，并非所有示出的特征都是每个实施方式所必需的。

另外，本说明书或权利要求书中的元件、块或步骤的任何列举是为了清楚的目的。因此，这种列举不应被解释为要求或暗示这些元件、块或步骤遵循特定的布置或以特定的顺序执行。

此外，装置或系统可以被使用或配置为执行图中呈现的功能。在一些实例中，装置和/或系统的组件可以被配置为执行功能，使得组件被实际配置和结构化(利用硬件和/或软件)以实现这样的性能。在其他示例中，装置和/或系统的组件可以被布置为适于、能够或适于执行功能，诸如当以特定方式操作时。

术语“基本上”或“大约”是指所描述的特性、参数或值不需要精确地实现，但是偏差或变化，包括例如公差、测量误差、测量精度限制和本领域技术人员已知的其它因素，可以以不妨碍特性旨在提供的效果的量出现。

本文描述的布置仅用于示例的目的。同样，本领域技术人员将理解，可以替代地使用其他布置和其他元件(例如，机器、接口、操作、顺序和操作分组等)，并且根据期望的结果，可以完全省略一些元件。此外，所描述的许多元件是功能实体，其可以被实现为离散的或分布式的组件，或者以任何合适的组合和位置与其他组件相结合。

虽然本文已经公开了各种方面和实现方式，但是其他方面和实现方式对于本领域技术人员将是显而易见的。本文公开的各个方面和实现方式是出于说明的目的，而不是旨在限制，真实范围由所附权利要求书连同这样的权利要求书所赋予的等效物的全部范围来指示。此外，本文所使用的术语仅是为了描述特定实现的目的，而不是旨在限制。

本公开的实施方式因此可以涉及下面列出的列举的示例实施方式(EnumeratedExample Implementation,EEE)中的一个。

EEE 1是一种装置，包括：壳体基板；肋，其固定地联接到壳体基板；第一组指状件，第一组指状件在肋的第一侧上安装到壳体基板；第二组指状件，第二组指状件在肋的与第一侧相对的第二侧上安装到壳体基板，其中第一组指状件和第二组指状件中的指状件是并且被配置成相对于壳体基板沿着纵向轴线可调节地移动；以及夹紧螺栓，其横向地穿过第一组指状件、肋和第二组指状件而安装，其中夹紧螺栓被配置成在第一横向方向上将第一组指状件压靠肋，并且在与第一横向方向相反的第二横向方向上将第二组指状件压靠肋，从而在将指状件纵向地定位在期望位置时将指状件固定在锁定位置中。

EEE 2是根据EEE 1所述的装置，还包括：第一固定壳体板，第一固定壳体板在壳体基板的第一端处联接到壳体基板；以及第二固定壳体板，其在壳体底板的第二端处联接到壳体基板，使得肋设置在第一固定壳体板和第二固定壳体板之间，其中，第一组指状件插入在第一固定壳体板和肋之间，并且其中，第二组指状件插入在第二固定壳体板和肋之间。

EEE 3是根据EEE 1-2中任一项所述的装置，还包括：驱动楔形件，其安装到夹紧螺栓且可随其移动；以及从动楔形件，其安装到夹紧螺栓上并且与驱动楔形件交接，其中夹紧螺栓被构造成使驱动楔形件在第一横向方向上移动，这又使与驱动楔形件交接的从动楔形件朝向第一组指状件中的相应指状件移动，从而使相应指状件彼此压靠并且使第一组指状件抵靠肋固定。

EEE 4是根据EEE 3所述的装置，还包括：保持管，保持管横向地安装通过从动楔形件、第一组指状件、肋和第二组指状件，其中保持管是中空的，并且其中夹紧螺栓被设置成通过保持管。

EEE 5是根据EEE 4所述的装置，其中保持管穿过相应指状件中的相应狭槽设置，其中每个狭槽由内部远端表面、内部近端表面、第一内部侧向表面和第二内部侧向表面界定，其中驱动楔形件沿着倾斜平面与从动楔形件交接，使得驱动楔形件的横向运动引起从动楔形件初始地侧向移动，从而将保持管压靠在第一内部侧向表面上，并且在侧向方向上保持相应指状件。

EEE 6是根据EEE 5所述的装置，其中当保持管到达并压靠第一内部侧向表面时，从动楔形件被迫在第一横向方向上朝向相应的指状件移动。

EEE 7是根据EEE 5-6中任一项所述的装置，其中保持管与内部近端表面相互作用以限制相应指状件沿第一纵向方向的运动，并且其中保持管与狭槽的内部远端表面相互作用以限制相应指状件沿第二纵向方向的运动。

EEE 8是根据EEE 4-7中任一项所述的装置，其中保持管穿过从动楔形件中的孔安装，其中孔具有平坦部分，并且其中保持管具有与孔的平坦部分交接的相应平坦部分，使得防止保持管围绕保持管的横向轴线旋转。

EEE 9是根据EEE 4-8中任一项所述的装置，还包括：波形弹簧，波形弹簧围绕保持管安装在从动楔形件内，其中，波形弹簧构造成在第二横向方向上将偏压力施加在与其交接的从动楔形件和驱动楔形件上，使其远离相应的指状件，并且其中，当夹紧螺栓使驱动楔形件和从动楔形件朝向相应的指状件移动时，波形弹簧被压缩。

EEE 10是根据EEE 9所述的装置，还包括：线性波形弹簧，线性波形弹簧设置在保持管与相应的指状件的内表面之间，其中波形弹簧在第一横向方向上压缩线性波形弹簧，从而使线性波形弹簧的下波峰接触相应的指状件并且使线性波形弹簧的上波峰接触保持管。

EEE 11是根据EEE 3-10中任一项所述的装置，其中驱动楔形件是第一驱动楔形件并且从动楔形件是第一从动楔形件，其中第一驱动楔形件和第一从动楔形件布置在壳体基板的第一端部处，使得第一组指状件介于第一从动楔形件与肋之间，其中装置还包括：第二驱动楔形件，其安装到夹紧螺栓并可随其移动；以及第二从动楔形件，其安装到夹紧螺栓上并且与驱动楔形件交接，其中第二驱动楔形件和第二从动楔形件设置在壳体基板的第二端处，使得第二组指状件插入在第二从动楔形件与肋之间，并且其中夹紧螺栓被构造成使第一驱动楔形件和第一从动楔形件在第一横向方向上朝向第一组指状件移动，同时使第二驱动楔形件和第二从动楔形件在第二横向方向上朝向第二组指状件移动。

EEE 12是根据EEE 11所述的装置，其中夹紧螺栓被构造为具有围绕夹紧螺栓的外表面设置的外螺纹的导螺杆，其中第二驱动楔形件包括具有与夹紧螺栓的外螺纹接合的内螺纹的螺纹孔，使得夹紧螺栓的旋转运动导致夹紧螺栓在第一横向方向上移动，从而使第一驱动楔形件随其移动，同时导致第二驱动楔形件在第二横向方向上移动。

EEE 13是根据EEE 1-12中任一项所述的装置，还包括：适配器块，适配器块联接到壳体基板，其中适配器块被构造成安装到虎钳，以将壳体基板联接到虎钳。

EEE 14是根据EEE 1-13中任一项所述的装置，其中第一组指状件和第二组指状件中的一个或多个指状件包括：可替换尖部，其联接到相应指状件主体。

EEE 15是根据EEE 14所述的装置，其中可更换尖部的材料不同于相应指状件主体的相应材料。

EEE 16是根据EEE 1-15中任一项所述的装置，其中肋包括：肋尖部，肋尖部联接到肋的主体，其中肋尖部是可移除的。

EEE 17是一种操作用于保持工件的装置的方法，该方法包括：相对于肋纵向地定位第一组指状件和第二组指状件中的指状件，其中装置包括：(i)壳体基板，其中肋固定地联接到壳体基板，其中第一组指状件在肋的第一侧上安装到壳体基板，其中第二组指状件在肋的与第一侧相对的第二侧上安装到壳体基板，以及(ii)夹紧螺栓，夹紧螺栓横向地穿过第一组指状件、肋和第二组指状件安装；相对于肋定位工件，使得肋作为工件的参考表面；沿纵向方向致动一个或多个指状件，使得被致动的指状件接触工件；以及在第一横向方向上移动夹紧螺栓，从而(i)在第一横向方向上将第一组指状件压靠在肋上，以及(ii)在与第一横向方向相反的第二横向方向上将第二组指状件压靠在肋上，从而在将指状件纵向地定位在期望位置时将指状件固定在锁定位置中。

EEE 18是根据EEE 17所述的方法，其中装置还包括：(i)驱动楔形件，其安装到夹紧螺栓且可随其移动，以及(ii)从动楔形件，其安装到夹紧螺栓且与驱动楔形件交接，其中：在第一横向方向上移动夹紧螺栓使得驱动楔形件在第一横向方向上移动，这又使与驱动楔形件交接的从动楔形件移向第一组指状件中的相应指状件，从而使相应指状件彼此压靠并使第一组指状件抵靠肋固定。

EEE 19是根据EEE 18所述的方法，其中装置还包括保持管，保持管横向地穿过从动楔形件、第一组指状件、肋和第二组指状件安装，其中保持管是中空的，并且其中夹紧螺栓穿过保持管设置，其中保持管穿过相应指状件中的相应狭槽设置，其中每个狭槽由内部远端表面、内部近端表面、第一内部侧向表面和第二内部侧向表面界定，其中驱动楔形件沿着倾斜平面与从动楔形件交接，其中驱动楔形件的横向运动导致从动楔形件初始地侧向移动，从而将保持管压靠在第一内部侧向表面上，并且将相应指状件保持在侧向方向上。

EEE 20是根据EEE 19所述的方法，其中当保持管到达并压靠第一内部侧向表面时，进一步沿第一横向方向移动夹紧螺栓使得从动楔形件被迫沿第一横向方向朝向相应指状件移动。

EEE 21是根据EEE 1-20中任一项所述的装置的指状件，指状件包括：指状件主体，指状件主体包括被配置为通窗的狭槽和联接特征；指状件尖部，其被配置成可移除地联接到指状件主体，其中指状件尖部包括相应联接特征，相应联接特征被配置成与指状件主体的联接特征配合以将指状件尖部可移除地安装到指状件主体；以及安装到指状件主体或指状件尖部的柔顺构件，其中柔顺构件被构造成插入指状件主体的联接特征和指状件尖部的相应联接特征中的一者或两者中，其中在插入时，柔顺构件被压缩，同时将指状件尖部纵向地保持到指状件主体。

EEE 22是根据EEE 21所述的指状件，其中指状件尖部的相应联接特征包括具有形成于其中的盲孔的凸台，并且其中联接特征包括被构造成在其中接收指状件尖部的凸台的孔，并且其中柔顺构件包括弹簧卷销。

EEE 23是根据EEE 21所述的指状件，其中指状件主体的联接特征包括具有形成于其中的周向凹槽的圆柱形突起，并且其中指状件尖部的相应联接特征包括被构造成接收指状件主体的圆柱形突起的孔，并且其中柔顺构件包括安装在周向凹槽中的保持环。

EEE 24是根据EEE 21-23中任何一个所述的指状件，还包括：一个或多个指状件榫钉，一个或多个指状件榫钉安装在形成于指状件主体和指状件尖部中的相应榫钉孔中；以及螺钉，其穿过作为指状件尖部的相应联接特征的孔和作为指状件主体的联接特征的螺纹孔安装。

EEE 25是根据EEE 21-24中任一项所述的指状件，其中指状件主体还包括被构造为指状件尖部的部分的容置部的夹板，其中指状件尖部的该部分具有与指状件主体的夹板的相应形状匹配的形状并鸠尾接合入该指状件主体的夹板的相应形状中。

Claims (25)

1.一种装置，包括：

壳体基板；

肋，所述肋固定地联接到所述壳体基板；

第一组指状件，所述第一组指状件在所述肋的第一侧上安装到所述壳体基板；

第二组指状件，所述第二组指状件在所述肋的与所述第一侧相对的第二侧上安装到所述壳体基板，其中所述第一组指状件和所述第二组指状件中的指状件是相对于所述壳体基板沿着纵向轴线能够调节地移动的、并且被配置成相对于所述壳体基板沿着纵向轴线能够调节地移动；以及

夹紧螺栓，所述夹紧螺栓横向地穿过所述第一组指状件、所述肋和所述第二组指状件而安装，其中所述夹紧螺栓配置成在第一横向方向上将所述第一组指状件压靠所述肋，并且在与所述第一横向方向相反的第二横向方向上将所述第二组指状件压靠所述肋，从而在将所述指状件纵向地定位在期望位置时将所述指状件固定在锁定位置中。

2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：

第一固定壳体板，所述第一固定壳体板在所述壳体基板的第一端处联接到所述壳体基板；以及

第二固定壳体板，所述第二固定壳体板在所述壳体基板的第二端处联接到壳体基板，使得所述肋设置在所述第一固定壳体和所述第二固定壳体板之间，其中，所述第一组指状件插入在所述第一固定壳体板和所述肋之间，并且其中，所述第二组指状件插入在所述第二固定壳体板和所述肋之间。

3.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：

驱动楔形件，所述驱动楔形件安装到所述夹紧螺栓且能够跟随所述夹紧螺栓移动；以及

从动楔形件，所述从动楔形件安装到所述夹紧螺栓上并且与所述驱动楔形件交接，其中所述夹紧螺栓配置成使所述驱动楔形件在所述第一横向方向上移动，使得与所述驱动楔形件交接的所述从动楔形件朝向所述第一组指状件中的相应指状件移动，从而使所述相应指状件彼此压靠并且使所述第一组指状件抵靠所述肋而固定。

4.根据权利要求3所述的装置，进一步包括：

保持管，所述保持管横向地安装通过所述从动楔形件、所述第一组指状件、所述肋和所述第二组指状件，其中所述保持管是中空的，并且其中所述夹紧螺栓设置成通过所述保持管。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述保持管设置成穿过所述相应指状件中的相应狭槽，其中每个狭槽由内部远端表面、内部近端表面、第一内部侧向表面和第二内部侧向表面界定，其中所述驱动楔形件与所述从动楔形件沿着倾斜平面交接，使得所述驱动楔形件的横向移动致使所述从动楔形件初始地侧向移动，从而将所述保持管压靠在所述第一内部侧向表面上，并且在侧向方向上保持所述相应指状件。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，在所述保持管到达并压靠所述第一内部侧向表面时，所述从动楔形件被迫使而沿着所述第一横向方向朝向所述相应指状件移动。

7.根据权利要求5所述的装置，其中所述保持管与所述内部近端表面相互作用以限制所述相应指状件在第一纵向方向上的移动，并且其中所述保持管与所述狭槽的内部远端表面相互作用以限制所述相应指状件在第二纵向方向上的移动。

8.根据权利要求4所述的装置，其中，所述保持管穿过所述从动楔形件中的孔安装，其中，所述孔具有平坦部分，并且其中，所述保持管具有与所述孔的所述平坦部分交接的相应平坦部分，从而阻止所述保持管绕所述保持管的横向轴线旋转。

9.根据权利要求4所述的装置，进一步包括：

波形弹簧，所述波形弹簧围绕所述保持管安装在所述从动楔形件内，其中，所述波形弹簧配置为在远离所述相应指状件的所述第二横向方向上将偏压力施加在所述从动楔形件和与其交接的所述驱动楔形件上，并且其中，当所述夹紧螺栓使所述驱动楔形件和所述从动楔形件朝向所述相应指状件移动时，所述波形弹簧被压缩。

10.根据权利要求9所述的装置，进一步包括：

线性波形弹簧，所述线性波形弹簧设置在所述保持管与所述相应指状件的内表面之间，其中所述波形弹簧在所述第一横向方向上压缩所述线性波形弹簧，从而使所述线性波形弹簧的下波峰接触所述相应指状件并且使所述线性波形弹簧的上波峰接触所述保持管。

11.根据权利要求3所述的装置，其中所述驱动楔形件是第一驱动楔形件并且所述从动楔形件是第一从动楔形件，其中所述第一驱动楔形件和所述第一从动楔形件设置在所述壳体基板的第一端处，使得所述第一组指状件被置于所述第一从动楔形件与所述肋之间，其中所述装置还包括：

第二驱动楔形件，所述第二驱动楔形件安装到所述夹紧螺栓并能够随其移动；以及

第二从动楔形件，所述第二从动楔形件安装到所述夹紧螺栓上并且与所述驱动楔形件交接，其中所述第二驱动楔形件和所述第二从动楔形件设置在所述壳体基板的第二端处，使得所述第二组指状件插入在所述第二从动楔形件与所述肋之间，并且其中所述夹紧螺栓配置成使所述第一驱动楔形件和所述第一从动楔形件在所述第一横向方向上朝向所述第一组指状件移动，同时使所述第二驱动楔形件和所述第二从动楔形件在所述第二横向方向上朝向所述第二组指状件移动。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述夹紧螺栓构造为具有围绕所述夹紧螺栓的外表面设置的外螺纹的导螺杆，其中所述第二驱动楔形件包括具有与所述夹紧螺栓的外螺纹接合的内螺纹的螺纹孔，使得所述夹紧螺栓的旋转运动引起所述夹紧螺栓在所述第一横向方向上移动，从而使所述第一驱动楔形件与其一起移动，同时引起所述第二驱动楔形件在所述第二横向方向上移动。

13.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：

适配器块，所述适配器块联接到所述壳体基板，其中所述适配器块构造成安装到虎钳，以将所述壳体基板联接到所述虎钳。

14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一组指状件和所述第二组指状件中的一个或多个指状件包括：

联接到相应指状件的主体的可替换的尖部。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述可替换的尖部的材料与所述相应指状件的主体的相应材料不同。

16.根据权利要求1所述的装置，其中所述肋包括：

肋尖部，所述肋尖部联接到所述肋的主体，其中所述肋尖部是能够移除的。

17.一种操作用于保持工件的装置的方法，所述方法包括：

相对于肋纵向地定位第一组指状件和第二组指状件中的指状件，其中所述装置包括：(i)壳体基板，其中所述肋固定地联接到所述壳体基板，其中所述第一组指状件在所述肋的第一侧上安装到所述壳体基板，其中所述第二组指状件在所述肋的与所述第一侧相对的第二侧上安装到所述壳体基板，以及(ii)夹紧螺栓，所述夹紧螺栓横向地穿过所述第一组指状件、所述肋和所述第二组指状件而安装；

相对于所述肋而定位所述工件，使得所述肋作为所述工件的参考表面；

沿纵向方向致动一个或多个指状件，使得致动的指状件接触工件；以及

在第一横向方向上移动夹紧螺栓，从而(i)在所述第一横向方向上将所述第一组指状件压靠在所述肋上，以及(ii)在与所述第一横向方向相反的第二横向方向上将所述第二组指状件压靠在所述肋上，从而在将所述指状件纵向地定位在期望位置时将所述指状件固定在锁定位置中。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述装置进一步包括：(i)驱动楔形件，所述驱动楔形件安装到所述夹紧螺栓且能够随其移动，以及(ii)从动楔形件，所述从动楔形件安装到所述夹紧螺栓且与所述驱动楔形件交接，其中：

在所述第一横向方向上移动所述夹紧螺栓使得所述驱动楔形件在所述第一横向方向上移动，继而使与所述驱动楔形件交接的所述从动楔形件移向所述第一组指状件中的相应指状件，从而使所述相应指状件彼此压靠并使所述第一组指状件抵靠所述肋而固定。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述装置还包括保持管，所述保持管横向地安装通过所述从动楔形件、所述第一组指状件、所述肋和所述第二组指状件，其中所述保持管是中空的，并且其中所述夹紧螺栓设置通过所述保持管，其中所述保持管被设置通过所述相应指状件中的相应狭槽，其中每个狭槽由内部远端表面、内部近端表面、第一内部侧向表面和第二内部侧向表面界定，其中所述驱动楔形件沿着倾斜平面与所述从动楔形件交接，其中

所述驱动楔形件的横向移动致使所述从动楔形件初始地侧向移动，从而将所述保持管压靠在所述第一内部侧向表面上，并且在横向方向上保持所述相应指状件。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，在所述保持管到达并压靠所述第一内部侧向表面时，进一步使所述夹紧螺栓沿所述第一横向方向移动，导致所述从动楔形件被迫沿所述第一横向方向朝向所述相应指状件移动。

21.一种用于保持工件的装置的指状件，所述指状件包括：

指状件主体，所述指状件主体包括配置为通窗的狭槽和联接特征；

指状件尖部，所述指状件尖部配置成能够移除地联接到所述指状件主体，其中所述指状件包括相应联接特征，所述相应联接特征配置成与所述指状件主体的联接特征配合，以将所述指状件尖部能够移除地安装到所述指状件主体；以及

安装到所述指状件主体或所述指状件尖部的柔顺构件，其中所述柔顺构件配置为插入所述指状件主体的联接特征和所述指状件尖部的相应联接特征中的一者或两者中，其中在插入时，所述柔顺构件被压缩，同时将所述指状件尖部纵向地保持到所述指状件主体。

22.根据权利要求21所述的指状件，其中所述指状件尖部的相应联接特征包括具有形成于其中的盲孔的凸台，并且其中所述联接特征包括配置成将所述指状件尖部的凸台接纳于其中的孔，并且其中所述柔顺构件包括弹簧卷销。

23.根据权利要求21所述的指状件，其中所述指状件主体的联接特征包括圆柱形突起，所述圆柱形突起具有形成于其中的周向凹槽，并且其中所述指状件尖部的相应联接特征包括配置成接收所述指状件主体的圆柱形突起的孔，并且其中所述柔顺构件包括安装在所述周向凹槽中的保持环。

24.根据权利要求21所述的指状件，还包括：

一个或多个指状件榫钉，其安装在形成于所述指状件主体和所述指状件尖部中的相应榫钉孔中；以及

螺钉，其穿过作为所述指状件尖部的相应联接特征的孔和作为指状件主体的联接特征的螺纹孔而安装。

25.根据权利要求21所述的指状件，其中所述指状件主体进一步包括夹板，所述夹板配置成所述指状件尖部的一部分的容置部，其中所述指状件尖部的部分具有与所述指状件主体的夹板的相应形状匹配的形状并鸠尾接合入所述指状件主体的夹板的相应形状。

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