CN115278500A - 扩声延时测量方法、装置及扩声系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种扩声延时测量方法、装置及扩声系统，装置包括：发送模块，用于向待测量系统的扬声器提供测试音频信号，以供扬声器进行播放，测试音频信号中包括测试标识；接收模块，接收扩声音频信号，扩声音频信号由中间音频信号扩声处理后得到，中间音频信号包括测试音频信号和背景声音信号；测量模块，获取检测到测试音频信号中测试标识的第一时刻以及检测到扩声音频信号中测试标识的第二时刻，并根据第一时刻和第二时刻计算延时时间。通过播放测试音频信号以及采用检测音频信号中测试标识的方式获得扩声时延，提升了测量扩声延时的精度，减少了测量时间和测量成本。

Description

扩声延时测量方法、装置及扩声系统

技术领域

本申请涉及音频信号处理的技术领域，具体涉及一种扩声延时测量方法、装置及扩声系统。

背景技术

随着现代教室、厅堂的面积扩大，为保证室内环境中的听众可以听到讲话者的声音，教室、厅堂等室内环境中一般需要使用扩声系统。

扩声系统一般指把讲话者的声音对听众进行实时放大的系统。室内环境中扩声系统的麦克风和扬声器处在同一个声学环境中，成功的扩声系统需要具有足够响度(声增益)和足够的清晰度(低的语言子音清晰度损失百分率)，并且能使声音均匀地覆盖听众，而同时又不覆盖没有听众的区域。

讲话者和听众通常在同一个声学环境中，听众一般会听到讲话者说话的声音以及从扬声器实时播放的讲话者的声音。如果两个声音间隔时间比较长，则听者会听到两个声音混叠在一起，从而导致听众听不清。

因此在室内扩声时，对室内扩声系统的扩声延时评估是必要的。进而，如何获取室内扩声系统的扩声延时是本领域技术人员需要思考的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种扩声延时测量方法、装置及扩声系统，可以获取扩声延时。

根据本申请的第一方面，提供了一种扩声延时测量装置，包括：

发送模块，用于向待测扩声系统的扬声器提供测试音频信号，以供所述扬声器进行播放，所述测试音频信号中包括测试标识；

接收模块，接收扩声音频信号，所述扩声音频信号由中间音频信号扩声处理后得到，所述中间音频信号包括所述测试音频信号和背景声音信号；

测量模块，获取检测到所述测试音频信号中测试标识的第一时刻以及检测到所述扩声音频信号中测试标识的第二时刻，并根据所述第一时刻和所述第二时刻计算延时时间。

可选地，所述测试标识为双音多频信号。

可选地，所述接收模块还从所述待测扩声系统的拾音器接收所述中间音频信号，所述装置还包括：

音量调整模块，存储所述扬声器的初始音量和所述拾音器的初始音量，以及对所述中间音频信号进行傅里叶处理并计算得到所述中间音频信号的中间值，并根据所述中间值和预设阈值调整所述扬声器和所述拾音器的音量，以及在获得所述第二时刻后将所述扬声器的音量和所述拾音器的音量置为初始音量。

可选地，所述中间值大于所述预设阈值时减小所述扬声器的初始音量和所述拾音器的初始音量；所述中间值小于所述预设阈值时增大所述扬声器的初始音量和所述拾音器的初始音量。

可选地，所述音量调整模块实时处理所述中间音频信号以将其划分为多个子信号段，获取第一个子信号段进行快速傅里叶变换后的第一幅度谱以及剩余子信号段进行快速傅里叶变换后的多个第二幅度谱，计算每个第二幅度谱与所述第一幅度谱的差值的平方值并求和得到所述中间值，其中，所述第一个子信号段包含了背景声音信号。

根据本申请的第二方面，提供了一种扩声系统，包括：

扬声器，播放音频信号；

拾音器，拾取音频信号；

扩声处理模块，将所述拾音器拾取的音频信号扩声处理；以及

如上所述的扩声延时测量装置。

可选地，所述拾音器包括：

麦克风，拾取声音；以及

放大器，将所述麦克风拾取声音后输出的电信号放大处理得到音频信号。

根据本申请的第三方面，提供了一种扩声延时测量方法，包括：

提供测试音频信号至待测扩声系统的扬声器以播放，所述测试音频信号中包括测试标识；

接收扩声音频信号，所述扩声音频信号由中间音频信号扩声处理后得到，所述中间音频信号包括所述测试音频信号和背景声音信号；

获取检测到所述测试音频信号中测试标识的第一时刻以及检测到所述扩声音频信号中测试标识的第二时刻；以及

根据所述第一时刻和所述第二时刻获得扩声时延。

可选地，所述测试标识为双音多频信号。

可选地，还包括：

接收经所述待测扩声系统的拾音器拾取的中间音频信号；

存储所述扬声器的初始音量和所述拾音器的初始音量；

对所述中间音频信号进行傅里叶处理并计算得到所述中间音频信号的中间值；

根据所述中间值和预设阈值调整所述扬声器和所述拾音器的音量；以及

在获得所述第二时刻后将所述扬声器的音量和所述拾音器的音量置为初始音量。

可选地，所述中间值大于所述预设阈值时减小所述扬声器的初始音量和所述拾音器的初始音量；所述中间值小于所述预设阈值时增大所述扬声器的初始音量和所述拾音器的初始音量。

可选地，对所述中间音频信号进行傅里叶处理并计算得到所述中间音频信号的中间值的步骤包括：

实时处理所述中间音频信号以将其划分为多个子信号段；

获取第一个子信号段进行快速傅里叶变换后的第一幅度谱，以及剩余子信号段进行快速傅里叶变换后的多个第二幅度谱，其中，所述第一个子信号段包含了背景声音信号；

计算每个第二幅度谱与所述第一幅度谱的差值的平方值并求和得到所述中间值。

本申请的有益效果：

本申请提供的扩声延时测量方法、装置及扩声系统，通过播放测试音频信号以及检测音频信号中测试标识的方式获得扩声系统的扩声时延，提升了测量扩声延时的精度，减少了测量时间和测量成本。

应当说明的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1示出根据本申请第一实施例提供的扩声系统的结构示意图；

图2示出根据本申请第一实施例提供的扩声系统中扩声延时测量装置的结构示意图；

图3示出根据本申请第二实施例提供的扩声系统的结构示意图；

图4示出根据本申请第二实施例提供的扩声系统中扩声延时测量装置的结构示意图；

图5示出根据本申请第三实施例提供的扩声延时测量方法的流程示意图；

图6示出根据本申请第四实施例提供的扩声延时测量方法的流程示意图；

图7示出图6中步骤S370的流程示意图；

图8示出根据本申请提供的测试音频信号的波形示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施例。但是，本申请可以通过不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本申请的申请内容的理解更加透彻全面。

在教室、厅堂安装扩声系统，其安装效果与室内声音环境以及扩声系统自身音频特性密切相关。要保证安装效果必须在安装完毕后通过专业的音响工程师经过复杂的调试后才可以使用，这样会消耗较多的时间和精力，并且由于调试人的主观因素(例如听力差异)会导致调试以后的效果难以保持一致性。目前对室内扩声系统的扩声延迟估计的方法精度不高，并且一般需要手工处理，费时费力。

为提升室内扩声系统的可靠性，本申请提供一种能自动测量扩声延时的室内扩声系统，可以更方便地评估室内扩声系统的扩声延时是否满足需求。其中，哈斯效应(分辨来自不同声源的同一种声音的听觉效应)证明，在两个声源发出完全相同的声音时，根据一个声源与另一个声源的延时量不同，双耳听音的感受是不同的。当一个声源与另一个声源的延时量小于30ms时，人耳只能感觉到超前一个声源的存在，声像定位偏向于超前一个声源的位置，并且感觉不到滞后声源的存在。当一个声源与另一个声源的延时量在30ms－50ms时，人耳能够分辨出两个声源的存在，但声像仍然定位于超前的声源方向；当一个声源与另一个声源的延时量大于50ms时，人耳能够感觉到两个声源同时存在，声像分别定位于两个声源自身的位置。另外后续例如还可以基于获取的扩声延时改善室内扩声系统的性能。进一步地，例如可以将测量得到的扩声延时用于语音算法(例如回声消除算法)中来优化语音算法，以提升扩声设备的性能。

图1示出根据本申请第一实施例提供的扩声系统的结构示意图。图2示出根据本申请第一实施例提供的扩声系统中扩声延时测量装置的结构示意图。

参见图1，扩声系统100包括拾音器110、扬声器120、扩声延时测量装置140和扩声处理模块130。扬声器120播放音频信号，拾音器110拾取音频信号，扩声处理模块130将拾音器110拾取的音频信号扩声处理，以实现扩声功能。

进一步地，上述扩声系统中通过增设扩声延时测量装置140，可以获得扩声系统100的扩声延时。进一步地，例如扩声延时测量装置140中设有一使能端。在扩声系统100处于正常工作模式下时，控制关闭使能端进而扩声延时测量装置140不参与工作，此时拾音器110拾取声音并获得对应的音频信号，扩声处理模块130将拾音器110拾取的音频信号扩声处理并提供至扬声器120，扬声器120播放扩声后的音频信号。在扩声系统100处于测试模式下时，控制开启使能端进而获得扩声延时。进一步地，扬声器120播放测试音频信号Sa，测试音频信号Sa至少包括一个测试标识。拾音器110拾取中间音频信号Sb，中间音频信号Sb包括测试音频信号Sa和背景声音信号。扩声处理模块130将中间音频信号Sb扩声处理以得到扩声音频信号Sc。扩声延时测量装置140用于向扬声器120提供测试音频信号，以及获取检测到测试音频信号Sa中测试标识的第一时刻以及检测到扩声音频信号Sc中测试标识的第二时刻，并根据第一时刻和第二时刻计算得到延时时间。并且由扩声处理模块130得到的扩声音频信号Sc不提供至扬声器120，可以使得真实声场中的声音更少，进而拾音器110采集到的中间音频信号Sb中的干扰声音也更少。

结合附图2，扩声延时测量装置140包括发送模块141、接收模块142、测量模块143。发送模块141用于向待测扩声系统100的扬声器120提供测试音频信号Sa，以供扬声器120进行播放，其中测试音频信号Sa中包括测试标识。接收模块142接收扩声音频信号Sc，扩声音频信号Sc由中间音频信号Sb扩声处理后得到，中间音频信号Sb包括测试音频信号Sa和背景声音信号。测量模块143获取检测到测试音频信号Sa中测试标识的第一时刻以及检测到扩声音频信号Sc中测试标识的第二时刻，并根据第一时刻和第二时刻计算延时时间。

在其他实施例中，测试标识例如为双音多频信号。

在其他实施例中，拾音器110包括麦克风111以及放大器112，放大器112用于将麦克风111拾取声音后输出的电信号放大处理得到中间音频信号Sb。

图3示出根据本申请第二实施例提供的扩声系统的结构示意图。图4示出根据本申请第二实施例提供的扩声系统中扩声延时测量装置的结构示意图。

参见图3，在第一实施例的基础上，本实施例中的扩声系统200的扩声延时测量装置240还从待测扩声系统200的拾音器110接收中间音频信号Sb，以对中间音频信号Sb进行傅里叶处理并计算得到中间音频信号Sb的中间值，并根据中间值和预设阈值调整扬声器120和拾音器100的音量。

结合附图4，扩声延时测量装置240包括发送模块241、接收模块242、测量模块243以及音量调整模块244。发送模块241用于向待测扩声系统200的扬声器120提供测试音频信号Sa，以供扬声器120进行播放，其中测试音频信号Sa中包括测试标识。接收模块242接收扩声音频信号Sc以及中间音频信号Sb，中间音频信号Sb包括测试音频信号Sa和背景声音信号，扩声音频信号Sc由中间音频信号Sb扩声处理后得到。测量模块243获取检测到测试音频信号Sa中测试标识的第一时刻以及检测到扩声音频信号Sc中测试标识的第二时刻，并根据第一时刻和第二时刻计算延时时间。音量调整模块244用于存储扬声器120的初始音量和拾音器110的初始音量，以及对所接收的中间音频信号Sb进行傅里叶处理并计算得到中间音频信号Sb的中间值，并根据中间值和预设阈值调整扬声器120和拾音器110的音量，以及在获得第二时刻后将扬声器120的音量和拾音器110的音量重置为初始音量。本实施例中通过在拾取中间音频信号Sb的过程中对中间音频信号Sb进行傅里叶处理并计算得到中间音频信号Sb的中间值以调整扬声器120的音量和拾音器110的音量，进而提升了后续检测测试标识的准确度，使得测量得到的扩声延时的精度更高。

进一步地，中间值大于预设值时减小扬声器120的初始音量和拾音器110的初始音量，中间值小于预设值时增大扬声器120的初始音量和拾音器110的初始音量。

进一步地，音量调整模块244实时处理中间音频信号Sb以将其划分为多个子信号段，获取第一个子信号段进行快速傅里叶变换后的第一幅度谱以及剩余子信号段进行快速傅里叶变换后的多个第二幅度谱，计算每个第二幅度谱与第一幅度谱的差值的平方值并求和得到中间值，其中，第一个子信号段包含了背景声音信号。

需要说明，麦克风111例如可以是有线话筒、无线话筒、计算机中的声音拾取部。扬声器120例如按照安装位置分为舞台监听音响、主音箱、超低音箱。处理器例如与放大器112集成在同一主控装置中。放大器112例如为功放、或者调音台。

需要说明，本申请的扩声系统的应用场景例如包括演讲者在室内演讲时自带的扩声设备。其中，将扩声设备的扬声器(例如喇叭)置于室内第一区域(听众所在区域)，以及将拾音器由位于第二区域(室内除第一区域之外的区域)的演讲者手中，其中麦克风例如在距离演讲者嘴巴30cm以内，放大器与处理器例如集成与一体式的主控装置。扩声系统工作在正常模式下时(扩声延时测量装置不参与工作)，演讲者对着麦克风讲话，则演讲者讲话的声音会从扩声设备的喇叭播放出来。进一步地，上述扩声设备例如先测量扩声延时，待测量完成后正常工作。

需要说明，扩声处理模块、扩声延时测量装置例如采用软件实现。

本申请提供的扩声延时测量装置，可以自动播放测试音频信号进而自动检测得到扩声延时，无需人工参与。

图5示出根据本申请第三实施例提供的扩声延时测量方法的流程示意图。

参见图5，扩声延时测量方法包括：

步骤S310：提供测试音频信号至待测扩声系统的扬声器以播放。具体地，参见图1，扩声延时测量装置140中的发送模块141向扬声器120提供测试音频信号Sa，并由扬声器120播放。其中，测试音频信号Sa至少包括一个测试标识。其中，测试音频信号Sa例如预先存储于扩声延时测量装置140的发送模块141中。

步骤S320：接收扩声音频信号。具体地，参见图1，拾音器110拾取由扬声器120播放测试音频信号Sa发出的声音转换得到的中间音频信号Sb。进一步地，通过放大器112将麦克风111拾取的声音的电信号放大处理得到中间音频信号Sb。扩声处理模块130将中间音频信号Sb扩声处理得到扩声音频信号Sc。扩声延时测量装置140中的接收模块142接收扩声音频信号Sc。其中，扩声处理例如包括自适应声反馈抑制处理，进一步例如还包括回声消除处理。

需要说明，上述两个步骤是同时进行的，即在提供测试音频信号Sa至扬声器120时，同时分别进行拾音和扩声处理。

步骤S330：获取检测到测试音频信号中测试标识的第一时刻以及检测到扩声音频信号中测试标识的第二时刻。具体地，参见图1，扩声延时测量装置140中的测量模块143对测试音频信号Sa检测并将第一次检测到测试标识(双音多频信号)的时刻记为第一时刻，具体的，可在扩声延时测量装置140中的发送模块141向扬声器120输出测试音频信号Sa的同时向测量模块143提供测试音频信号Sa以进行检测。以及对接收到的扩声音频信号Sc检测并将第二次检测到测试标识(双音多频信号)的时刻记为第二时刻，具体的，可在扩声延时测量装置140中的接收模块142接收到扩声音频信号Sc的同时向测量模块143提供扩声音频信号Sc以进行检测。

步骤S350：根据第一时刻和第二时刻获得扩声时延。具体地，参见图1，扩声延时测量装置140中的测量模块143计算第一时刻与第二时刻的差值，该差值为扩声延时。进一步地，在得到扩声延时后停止运行本系统。

图6示出根据本申请第四实施例提供的扩声延时测量方法的流程示意图。图7示出图6中步骤S370的流程示意图。图8示出根据本申请提供的测试音频信号的波形示意图。

参见图6，本实施中的扩声延时测量方法在如5示出的方法的基础上还包括以下步骤，以下步骤在步骤S310之后且与步骤S320同步进行：

步骤S350：接收经待测扩声系统的拾音器拾取的中间音频信号。参照图4，例如在启动测量扩声延时时接收模块242还接收由拾音器110拾取的中间音频信号Sb。

步骤S360：存储扬声器的初始音量和拾音器的初始音量。参照图4，例如在启动测量扩声延时时通过音量调整模块244存储扬声器120的初始音量和拾音器110的初始音量。进一步地，该步骤例如可以在步骤S350之前执行。

步骤S370：对中间音频信号进行傅里叶处理并计算得到中间音频信号的中间值。具体地，参见图7，该步骤包括：

步骤S371：实时处理中间音频信号以将其划分为多个子信号段。

步骤S372：获取第一个子信号段进行快速傅里叶变换后的第一幅度谱以及剩余子信号段进行快速傅里叶变换后的多个第二幅度谱。

步骤S373：计算每个第二幅度谱与第一幅度谱的差值的平方值并求和得到中间值。

具体地，参见图3、图8，测试音频信号Sa例如是一个采样点为16比特有符号数的信号，例如包括第一信号段S1(约为1秒长且幅度约128左右的白噪声)、第二信号段S2(约为5秒长且幅度约16384左右的白噪声)、第三信号段S3(约为0.5秒长且幅度约16384左右的dtmf信号*)、第四信号段S4(约为0.5秒长且幅度约为0的静音信号)。对应地，拾音器110接收到测试音频信号Sa的第一信号段S1时还叠加了背景声音信号。拾音器110接收到测试音频信号Sa的第二信号段S2时通过进行傅里叶处理得到中间值以调整拾音器110和扬声器120的音量，使得后续拾取到测试标识(dtmf信号*)时更清晰。进一步地，音量调整模块244用于实时处理中间音频信号Sb以将其划分为多个子信号段，获取第一个子信号段进行快速傅里叶变化后的第一幅度谱FFTb，获取剩余子信号段进行快速傅里叶变化后的多个第二幅度谱Ybb_i，计算每个第二幅度谱Ybb_i与第一幅度谱FFTb的差值的平方值并求和得到中间值Eb。其中，i为整数。进一步地，对中间音频信号Sb实时处理时，例如提取前0.5秒的信号段并对其进行快速傅里叶变换后获得第一幅度谱FFTb，接着例如将中间音频信号Sb剩余的信号段按照每20ms长的信号段为一子信号段并分别对其进行快速傅里叶变换后获得第二幅度谱Ybb_i。

步骤S380：根据中间值和预设阈值调整扬声器和拾音器的音量。具体地，在得到第二时刻之前通过音量调整模块244调整扬声器120和拾音器110的音量。进一步，当中间值Eb大于预设阈值时减小扬声器120的初始音量和拾音器110的初始音量；当中间值Eb小于预设阈值时增大扬声器120的初始音量和拾音器110的初始音量。其中，预设阈值例如基于经验设置。

步骤S390：在获取到第二时刻之后将扬声器的音量和拾音器的音量置为初始音量。具体地，在得到第二时刻之后通过音量调整模块244将扬声器120的音量和拾音器110的音量重置为初始音量。进一步地，在得到扩声延时以及恢复了扬声器120的音量和拾音器110的音量之后停止运行本系统。

需要说明的是，本说明书中在对各个实施例进行描述时，均重点说明的是与其他实施例的不同之处，而对于各个实施例之间相同或相似的部分可互相参考进行理解。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，因此相关之处可参考对方法实施例部分的说明。

此外，需要指出的是，在本申请的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方

案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本申请的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本申请的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种扩声延时测量装置，其中，包括：

发送模块，用于向待测扩声系统的扬声器提供测试音频信号，以供所述扬声器进行播放，所述测试音频信号中包括测试标识；

接收模块，接收扩声音频信号，所述扩声音频信号由中间音频信号扩声处理后得到，所述中间音频信号包括所述测试音频信号和背景声音信号；

测量模块，获取检测到所述测试音频信号中测试标识的第一时刻以及检测到所述扩声音频信号中测试标识的第二时刻，并根据所述第一时刻和所述第二时刻计算延时时间。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述测试标识为双音多频信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述接收模块还从所述待测扩声系统的拾音器接收所述中间音频信号，所述装置还包括：

音量调整模块，存储所述扬声器的初始音量和所述拾音器的初始音量，以及对所述中间音频信号进行傅里叶处理并计算得到所述中间音频信号的中间值，并根据所述中间值和预设阈值调整所述扬声器和所述拾音器的音量，以及在获得所述第二时刻后将所述扬声器的音量和所述拾音器的音量置为初始音量。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述中间值大于所述预设阈值时减小所述扬声器的初始音量和所述拾音器的初始音量；所述中间值小于所述预设阈值时增大所述扬声器的初始音量和所述拾音器的初始音量。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述音量调整模块实时处理所述中间音频信号以将其划分为多个子信号段，获取第一个子信号段进行快速傅里叶变换后的第一幅度谱以及剩余子信号段进行快速傅里叶变换后的多个第二幅度谱，计算每个第二幅度谱与所述第一幅度谱的差值的平方值并求和得到所述中间值，其中，所述第一个子信号段包含了背景声音信号。

6.一种扩声系统，其中，包括：

扬声器，播放音频信号；

拾音器，拾取音频信号；

扩声处理模块，将所述拾音器拾取的音频信号扩声处理；以及

如权利要求1-5任一项所述的扩声延时测量装置。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述拾音器包括：

麦克风，拾取声音；以及

放大器，将所述麦克风拾取声音后输出的电信号放大处理得到音频信号。

8.一种扩声延时测量方法，其中，包括：

提供测试音频信号至待测扩声系统的扬声器以播放，所述测试音频信号中包括测试标识；

接收扩声音频信号，所述扩声音频信号由中间音频信号扩声处理后得到，所述中间音频信号包括所述测试音频信号和背景声音信号；

获取检测到所述测试音频信号中测试标识的第一时刻以及检测到所述扩声音频信号中测试标识的第二时刻；以及

根据所述第一时刻和所述第二时刻获得扩声时延。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述测试标识为双音多频信号。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，还包括：

接收经所述待测扩声系统的拾音器拾取的中间音频信号；

存储所述扬声器的初始音量和所述拾音器的初始音量；

对所述中间音频信号进行傅里叶处理并计算得到所述中间音频信号的中间值；

根据所述中间值和预设阈值调整所述扬声器和所述拾音器的音量；以及

在获得所述第二时刻后将所述扬声器的音量和所述拾音器的音量置为初始音量。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述中间值大于所述预设阈值时减小所述扬声器的初始音量和所述拾音器的初始音量；所述中间值小于所述预设阈值时增大所述扬声器的初始音量和所述拾音器的初始音量。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，对所述中间音频信号进行傅里叶处理并计算得到所述中间音频信号的中间值的步骤包括：

实时处理所述中间音频信号以将其划分为多个子信号段；

获取第一个子信号段进行快速傅里叶变换后的第一幅度谱，以及剩余子信号段进行快速傅里叶变换后的多个第二幅度谱，其中，所述第一个子信号段包含了背景声音信号；

计算每个第二幅度谱与所述第一幅度谱的差值的平方值并求和得到所述中间值。

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