CN114650494B - Dsp音响系统及音响系统声学自动测试方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种DSP音响系统及音响系统声学自动测试方法，包括麦克风模块、执行模块、模数转换模块、DSP数字信号模块、MCU控制模块、数模转换模块、功放模块和扬声器模块，通过DSP数字信号处理模块用于对数字音频信号进行测试并形成测试结果，MCU控制模块根据测试结果输出控制信号，控制音响系统调整参数，数模转换模块用于将数字音频信号再转换成模拟音频信号，功放模块用于对模拟音频信号进行放大处理，当扬声器模块接收到模拟音频信号时，扬声器模块播放声音。本申请具有提高音响系统的声学测试效率，使音响系统具有较佳的听音效果，并且便于普遍用户能够完成音响系统的声学测试的效果。

Description

DSP音响系统及音响系统声学自动测试方法

技术领域

本申请涉及音响系统调试的技术领域，尤其是涉及一种DSP音响系统及音响系统声学自动测试方法。

背景技术

随着音响系统的技术发展，用户对智能音响系统有了更高的需求。为了使音响房中的音响系统的听音效果达到最佳，通常在使用音响系统前需要对音响系统进行声学测试，进而调整音响系统播放音乐效果达到最佳。

现有的音响系统的大多数由多个音箱共同组成，目前对音箱组成的音响系统的声学测试方法都是需要通过专业调音工程师对音响系统中的音箱的各种参数进行调整，根据整体音响系统的声学效果，反复对各个音箱的参数进行调整，以使音响系统实现较佳的听音效果。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：

音响系统的声学测试方法操作过程复杂繁琐且工程量大，且影响音响系统的声音效果的因素很多，很多时候，为了节省测试时间，调整音响系统的哪些参数均是由专业工程师的经验进行判断，对于家有音响系统的声学测试，非专业人员进行音响系统的声学测试是几乎不可能完成的任务，因此现有的音响系统的声学测试方法无法适用于普遍用户，并且音响系统的声学测试结果直接影响着音响系统的播放音乐的听音效果，当音响系统的声学测试效果不理想时，容易导致用户使用音响系统的听音效果差。因此，存在一定的改进空间。

发明内容

为了提高音响系统的声学测试效率，使音响系统具有较佳的听音效果，并且便于普遍用户能够完成音响系统的声学测试，本申请提供一种DSP音响系统及音响系统声学自动测试方法。

第一方面，本申请提供一种DSP音响系统，采用如下的技术方案：

一种DSP音响系统，包括麦克风模块、模数转换模块、DSP数字信号处理模块、MCU控制模块、数模转换模块、功放模块和扬声器模块；

所述麦克风模块用于采集模拟音频信号；

所述模数转换模块耦接于麦克风模块以接收音频模拟信号，所述模数转换模块用于将音频模拟信号转换形成数字音频信号；

所述DSP数字信号处理模块的输入端耦接于模数转换模块以接收数字音频信号，所述DSP数字信号处理模块用于对数字音频信号进行测试并形成测试结果；

所述MCU控制模块电连接于DSP数字信号处理模块以接收测试结果，并根据测试数据结果输出控制信号；

所述数模转换模块耦接于DSP数字信号处理模块的输出端，所述数模转换模块用于将数字音频信号转换成模拟音频信号；

所述功放模块耦接于数模转换模块，所述功放模块用于对模拟音频信号放大处理；

所述扬声器模块耦接于功放模块以接收放大处理后的模拟音频信号，当所述扬声器模块接收到放大处理后的模拟音频信号时，所述扬声器模块通电播放声音。

通过采用上述技术方案，通过麦克风模块采集音频模拟信号，并传输至模数转换模块，模数转换模块将音频模拟信号转换成数字音频信号并传输至DSP数字信号处理模块，通过音响系统内的DSP数字信号处理模块，对音响系统的声学效果进行测试，并形成测试数据结果，MCU控制模块根据DSP数字信号处理模块输出的测试数据结果，输出控制信号至本音响系统中，调节音响系统的各声学参数，数模转换模块将DSP数字信号处理模块输出的数字音频信号转换成模拟音频信号，并传输至功放模块，功放模块对模拟音频信号进行信号放大处理，并将放大处理后的模拟音频信号传输至扬声器模块，通过扬声器模块播放声音，音响系统启动后会进行声学测试，音响系统根据声学测试数据结果自动进行参数调整，无需工程师逐步调整参数进行声学测试，提高音响系统声学测试的效率，使音响系统具有更佳的听音效果。

优选的，还包括执行模块，所述执行模块包括第一信号输入端和第二信号输入端，所述第一信号输入端耦接于数模转换模块的输出端，所述第一信号输入端用于接收音响系统自身的音频模拟信号，所述第二信号输入端耦接于麦克风模块，所述第二信号输入端用于接收麦克风模块输出的音频模拟信号，所述执行模块的输出端耦接于模数转换模块，所述执行模块通信连接于MCU控制模块以接收控制信号，当所述执行模块接收到控制信号时，所述执行模块切换音频信号输入源。

通过采用上述技术方案，执行模块设置有两路声道信号输入端，正常情况下，执行模块通过第二信号输入端输入麦克风模块输出的模拟音频信号，当音响系统进行声学测试时，执行模块根据MCU控制模块输出的控制信号，切换信号输入，此时第二信号输入端断开，第一信号输入端导通，执行模块输入数模转换模块输出的模拟音频信号，使音响系统进行声学测试前的系统初始化，当系统初始化完成后，执行模块接收MCU控制模块输出的控制信号，切换信号输入源，使第二信号输入端导通，第一信号输入端断开，执行模块输入麦克风模块输出的模拟音频信号，进行音响系统的声学测试。

优选的，所述DSP数字信号处理模块包括信号检测滤波器、MCU控制接口、信号发生器、信号参数测试器、电平滤波调节器、EQ处理器、信号输出通道、滤波器系数计算器、FFT分析组件和EQ系数计算器；

所述信号检测滤波器的输入端耦接于所述模数转换模块以接收数字音频信号，所述信号检测滤波器用于检测是否有数字音频信号输入且对数字音频信号进行滤波处理，并输出经过处理后的数字音频信号；

所述MCU控制接口用于连接MCU控制模块，以传输声学测试结果至MCU控制模块，且传输MCU控制模块输出的控制信号至DSP数字信号处理模块中；

所述FFT分析组件的输入端耦接于信号检测滤波器以接收数字音频信号，所述FFT分析组件还电连接于MCU控制接口，所述FFT分析组件用于对数字音频信号进行频响测试，并将频响测试数据通过MCU控制接口传输至MCU控制模块；

所述滤波器系数计算器的输入端和所述EQ系数计算器的输入端分别耦接于MCU控制接口，所述滤波器系数计算器用于计算且得出滤波器的系数，并将滤波器系数传输至信号检测滤波器中和电平滤波调节器中；所述EQ系数计算器用于根据控制信号计算且得出EQ处理器的EQ系数，并输出EQ系数计算结果；

所述信号参数测试器的输入端耦接于信号检测滤波器，所述信号参数测试器的输出端耦接于MCU控制接口，所述信号参数测试器用于对数字音频信号进行信号参数测试生成参数测试数据结果，并将参数测试数据结果通过MCU控制接口传输至MCU控制模块；

所述信号发生器电连接于MCU控制接口，所述信号发生器用于根据所述MCU控制模块输出的控制信号形成并输出多种音频信号；

所述电平滤波调节器的输入端耦接于信号发生器以接收音频信号，所述电平滤波调节器用于调节音频信号输出电平，并对音频信号进行滤波处理，改变音频信号的幅频特性；

所述EQ处理器电连接于EQ系数计算器以接收EQ系数，所述EQ处理器的输入端耦接于电平滤波调节器以接收经过处理的音频信号，所述EQ处理器用于根据EQ系数调整EQ模式，并对音频信号进行EQ处理；

所述信号输出通道电连接于MCU控制接口以接收MCU控制模块输出的控制信号，所述信号输出通道用于根据控制信号调整音频信号的输出声道，将音频信号输出到指定的声道。

通过采用上述技术方案，DSP数字信号处理模块内设置有信号检测滤波器、信号发生器、信号参数测试器、电平滤波调节器、EQ处理器、信号输出通道、滤波器系数计算器、FFT分析组件和EQ系数计算器，使DSP数字信号处理模块接收到数字音频信号后，能够自动对数字音频信号进行计算处理，实现音响系统进行声学测试，通过MCU控制接口能够将声学测试结果传输至MCU控制模块，也能接收MCU控制模块输出的控制信号。

优选的，所述FFT分析组件包括FFT分析器、幅频响应曲线处理器和EQ参数计算器；

所述FFT分析器的输入端耦接于信号检测滤波器以接收数字音频信号，所述FFT分析器用于对数字音频信号进行FFT分析，得到数字音频信号的幅频响应曲线；

所述幅频响应曲线处理器的输入端分别耦接于FFT分析器和MCU控制接口，所述幅频响应曲线处理器用于根据控制信号对FFT分析器输出的幅频响应曲线进行平均、平滑处理，并对麦克风频响曲线和信号发生器的频响曲线做校正处理；

所述EQ参数计算器的输入端耦接于幅频响应曲线处理器，所述EQ参数计算器的输出端耦接于MCU控制接口，所述EQ参数计算器用于根据幅频响应曲线处理器输出的幅频响应曲线计算出EQ参数，并将EQ参数结果通过MCU控制接口传输至MCU控制模块。

通过采用上述技术方案，通过FFT分析器对数字音频信号进行FFT分析能够得到幅频响应曲线，通过幅频响应曲线处理器对数字音频信号的幅频响应曲线进行平均、平滑处理，消除幅频响应曲线的毛刺，通过EQ参数计算器计算出对应的EQ参数，并将EQ参数传输至MCU控制模块，使MCU控制模块根据EQ参数控制调整音响系统的EQ系数，使音响系统能够进行喇叭的频响测试。

第二方面，本申请提供一种DSP音响系统的声学自动测试方法，采用如下的技术方案：

一种DSP音响系统的声学自动测试方法，所述DSP音响系统的声学自动测试方法包括：

音响系统初始化，获取音响系统的硬件系统延时值；

获取麦克风输出的模拟音频信号，将所述模拟音频信号转换成数字音频信号输出至DSP数字信号处理模块；

DSP数字信号处理模块对数字音频信号进行电平测试，生成电平测试数据；

基于所述电平测试数据和硬件系统延时值，DSP数字信号处理模块进行距离相位测试，生成距离相位测试数据；

基于所述电平测试数据，DSP数字信号处理模块进行频响曲线测试，并生成频响曲线测试数据；

根据所述电平测试数据、距离相位测试数据和频响曲线测试数据，MCU控制模块生成控制指令，调整音响系统的声学参数。

通过采用上述技术方案，启动音响系统，首先对音响系统进行初始化，得到音响系统的硬件系统延时值，音响系统初始化完成后，用户通过麦克风形成模拟音频信号，并通过模数转换模块将模拟音频信号转换成数字音频信号传输至DSP数字处理模块，通过DSP数字信号处理模块对数字音频信号先进行信号电平测试，得到音响系统的音频信号电平测试数据结果，根据电平测试数据结果和硬件系统延时值，对音频信号再进行信号距离相位测试，得到音频信号的距离测试数据结果和相位测试数据结果；根据电平测试数据结果，对音频信号还进行频响曲线测试，得到频响曲线测试数据结果，MCU控制模块根据电平测试数据、距离相位测试数据和频响曲线测试数据生成控制指令，控制音响系统调整声学参数。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述音响系统初始化，获取音响系统的硬件系统延时值具体包括：

启动DSP数字信号处理模块，所述DSP数字信号处理模块初始化其数字音频输入端口和数字音频输出端口；

MCU控制模块生成控制指令并输出至执行模块，所述执行模块选择第一信号输入端，进行系统硬件测试，并生成硬件测试结果和硬件系统延时时间；

根据系统硬件测试结果，判断音响系统是否存在硬件错误；

若无存在硬件错误则MCU控制模块生成控制指令并输出至执行模块，所述执行模块选择第二信号输入端并接收麦克风单元输出的模拟音频信号。

通过采用上述技术方案，通过音响系统的初始化测试，得到音响系统的硬件系统延时值，同时通过音响系统初始化测试，能够检测音响系统中是否存在硬件故障。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述DSP数字信号处理模块对数字音频信号进行电平测试，生成电平测试数据，具体包括：

设定DSP数字信号处理模块中的信号发生参数、电平滤波参数、均衡器模式和信号输出通道；

检测DSP数字信号处理模块是否输入有数字音频信号，若预设时间内未接收到数字音频信号，则生成系统错误报告结果并输出至MCU控制模块，所述MCU控制模块输出控制指令控制音响系统退出测试；

若预设时间内接收到数字音频信号，信号参数测试器启动进行电平测试，并生成电平测试数据；

基于电平测试数据，判断电平测试数据是否在预设电平范围内，若所述电平测试数据未在预设电平范围内，所述MCU控制模块输出控制指令至电平滤波调节器，调整所述电平参数至预设电平范围内；

当所述电平测试数据在预设电平范围内时，输出电平滤波调节器最后调整的电平参数值至MCU控制模块。

通过采用上述技术方案，音响系统的DSP数字信号处理模块输入数字音频信号后，调整设定电平测试的参数条件，DSP数字信号处理模块对数字音频信号进行电平测试，并得到音频信号的电平参数，并将电平参数结果传输至MCU控制模块，MCU控制模块根据电平参数结果调整音响系统的每个声道喇叭的响度。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述电平测试数据和硬件系统延时值，DSP数字信号处理模块再进行距离相位测试，生成距离相位测试数据，具体包括：

基于电平测试数据结果，设定DSP数字信号处理模块中的信号发生参数、信号持续时间、滤波器模式、均衡器模式和信号输出通道，设定信号参数测试器的距离计数为0；

在信号持续时间内，信号参数测试器对信号进行采样检测，每检测到一个采样点，所述信号参数测试器的距离计数增加1；

检测DSP数字信号处理模块是否输入有数字音频信号，若预设时间内未接收到数字音频信号，则生成系统错误报告结果并输出至MCU控制模块，所述MCU控制模块输出控制指令控制音响系统退出测试；

若预设时间内接收到数字音频信号，停止所述信号参数测试器对信号的距离计数，并生成距离计数值，将所述距离计数值减去硬件系统延时值，得到音频信号的距离测试数据，且根据输入信号的极性生成相位测试数据。

通过采用上述技术方案，通过DSP数字信号处理器对数字音频信号进行距离相位测试，得到音频信号的距离测试数据和相位测试数据，根据距离测试数据和相位测试数据，MCU控制模块输出控制指令调整音响系统的声学参数中的距离参数和极性参数，使音响系统完成喇叭的距离相位测试。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述电平测试数据，DSP数字信号处理模块还进行频响曲线测试，并生成频响曲线测试数据，具体包括：

基于电平测试数据结果，设定DSP数字信号处理模块中的信号发生器参数、均衡器模式和信号输出通道，设定电平滤波调节器和信号输入检测滤波器的滤波模式，设定信号运行次数；

检测DSP数字信号处理模块是否输入有数字音频信号，若预设时间内未接收到数字音频信号，则生成系统错误报告结果并输出至MCU控制模块，所述MCU控制模块输出控制指令控制音响系统退出测试；

若预设时间内接收到数字音频信号，FFT分析器根据设定的运行次数对输入数字音频信号进行多次FFT分析运算，并输出多次幅频响应曲线；

幅频响应曲线处理器对所述多次幅频响应曲线做平滑平均处理，并针对麦克风频响曲线和信号发生器的固有频响曲线进行校正，根据多次处理过幅频响应曲线计算出对应的全部EQ参数；

将所述全部EQ参数和多次幅频响应曲线形成频响测试数据输出至MCU控制模块。

通过采用上述技术方案，根据音响系统的电平测试数据结果，调整设定音响系统的频响测试的条件，使DSP信号处理模块对音频信号进行频响测试，得到音频信号的频响曲线和对应的EQ参数数据，并传输至MCU控制模块，使MCU控制模块控制调整音响系统每个声道喇叭的频响曲线参数和EQ参数。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过音响系统内的DSP数字信号处理模块，对音响系统的声学效果进行测试，并形成测试数据结果，MCU控制模块根据DSP数字信号处理模块输出的测试数据结果，输出控制信号至本音响系统中，调节音响系统的各声学参数，音响系统启动后会进行声学测试，音响系统根据声学测试数据结果自动进行参数调整，无需工程师逐步调整参数进行声学测试，提高音响系统声学测试的效率，使音响系统具有更佳的听音效果；

2.通过设置有音响系统初始化测试，能够得到音响系统的硬件系统延时值，同时通过音响系统初始化测试，能够检测音响系统中是否存在硬件故障；

3.DSP数字信号处理模块内设置有信号检测滤波器、信号发生器、信号参数测试器、电平滤波调节器、EQ处理器、信号输出通道、滤波器系数计算器、FFT分析组件和EQ系数计算器，使DSP数字信号处理模块接收到数字音频信号后，能够自动对数字音频信号进行计算处理，实现音响系统进行喇叭电平测试、距离相位测试和频响测试，使音响系统的听音效果更佳。

附图说明

图1是本申请一种DSP音响系统实施例的结构示意图。

图2是本申请一种DSP音响系统实施例的DSP数字信号处理模块的结构示意图。

图3是本申请一种DSP音响系统实施例的FFT分析组件的结构示意图。

图4是本申请一种DSP音响系统的声学自动测试方法实施例的一流程图。

图5是本申请一种DSP音响系统的声学自动测试方法实施例中步骤S10的一实现流程图。

图6是本申请一种DSP音响系统的声学自动测试方法实施例中步骤S30的一实现流程图。

图7是本申请一种DSP音响系统的声学自动测试方法实施例中步骤S40的一实现流程图。

图8是本申请一种DSP音响系统的声学自动测试方法实施例中步骤S50的一实现流程图。

附图标记说明：1、麦克风模块；2、执行模块；3、模数转换模块；4、DSP数字信号处理模块；41、信号检测滤波器；42、MCU控制接口；43、信号发生器；44、信号参数测试器；45、电平滤波调节器；46、EQ处理器；47、信号输出通道；48、滤波器系数计算器；49、FFT分析组件；491、FFT分析器；492、幅频响应曲线处理器；493、EQ参数计算器；410；EQ系数计算器；5、MCU控制模块；6、数模转换模块；7、功放模块；8、扬声器模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

在一实施例中，参照图1和图2，一种DSP音响系统包括麦克风模块1、执行模块2、模数转换模块3、DSP数字信号模块、MCU控制模块5、数模转换模块6、功放模块7和扬声器模块8。

麦克风模块1用于生成音频模拟信号，执行模块2包括第一信号输入端和第二信号输入端，执行模块2通信连接于MCU控制模块5以接收控制信号，执行模块2的第一信号输入端耦接于数模转换模块6的输出端，执行模块2的第二信号输入端耦接于麦克风模块1，执行模块2的第一信号输入端接收音响系统输出的音频模拟信号，执行模块2的第二信号输入端接收麦克风模块1输出的音频模拟信号，执行模块2的输出端耦接于模数转换模块3，当执行模块2接收到控制信号时，执行模块2实现切换信号输入源。

模数转换模块3的输出端耦接于DSP数字信号处理模块4，模数转换模块3用于将音频模拟信号转换成数字音频信号，并输出至DSP数字信号处理模块4；DSP数字信号处理模块4的输入端耦接于模数转换模块3以接收数字音频信号，DSP数字信号处理模块4用于对数字音频信号进行测试并形成测试数据结果，DSP数字信号处理模块4通过MCU控制接口42耦接于MCU控制模块5，将测试数据结果传输至MCU控制模块5，MCU控制模块5根据测试数据结果输出控制信号，控制音响系统调整参数。数模转换模块6的输入端耦接于DSP数字信号处理模块4的输出端以接收数字音频信号，数模转换模块6用于将数字音频信号再转换成模拟音频信号，数模转换模块6的输出端耦接于功放模块7以传输模拟音频信号至功放模块7，功放模块7用于对模拟音频信号进行放大处理，功放模块7的输出端耦接于扬声器模块8以传输放大后的模拟音频信号至扬声器模块8，当扬声器模块8接收到模拟音频信号时，扬声器模块8播放声音，在本实例中，扬声器模块8具体为喇叭。

参照图2和图3，DSP数字信号处理模块4包括信号检测滤波器41、MCU控制接口42、信号发生器43、信号参数测试器44、电平滤波调节器45、EQ处理器46、信号输出通道47、滤波器系数计算器48、FFT分析组件49和EQ系数计算器410。

MCU控制接口42用于使DSP数字信号处理模块4于MCU控制模块5连接，DSP数字信号处理模块4将音响系统声学测试数据结构通过MCU控制接口42传输至MCU控制模块5，且接收MCU控制模块5输出的控制信号。

滤波器系数计算器48的输入端和所述EQ系数计算器410的输入端分别耦接于MCU控制接口42，滤波器系数计算器48用于计算且得出滤波器的系数，并将滤波器系数传输至信号检测滤波器41中和电平滤波调节器45中；EQ系数计算机用于根据控制信号计算且得出EQ处理器46的EQ系数，并输出EQ系数计算结果至EQ处理器46中。

信号检测滤波器41的输入端耦接于模数转换模块3以接收数字音频信号，信号检测滤波器41用于检测是否有数字音频信号输入且将数字音频信号输入检测结果传输至MCU接口，通过MCU接口传输至MCU控制模块5，当有数字音频信号输入时，信号检测滤波器41对数字音频信号进行滤波处理并输出经过滤波处理后的数字音频信号。

FFT分析组件49包括FFT分析器491、幅频响应曲线处理器492和EQ参数计算器493，FFT分析器491的输入端耦接于信号检测滤波器41以接收数字音频信号，FFT分析器491用于对数字音频信号进行FFT分析，得到数字音频信号的幅频响应曲线，幅频响应曲线处理器492的输入端分别耦接于FFT分析器491和MCU控制接口42，幅频响应曲线处理器492用于通过MCU控制接口42接收控制信号，并根据控制信号对FFT分析器491输出的幅频响应曲线进行平均、平滑处理，并对麦克风频响曲线和信号发生器43的频响曲线做校正处理，将处理后的幅频响应曲线传输至EQ参数计算器493，EQ参数计算器493根据幅频响应曲线计算出EQ参数，并将EQ参数结果通过MCU控制接口42传输至MCU控制模块5。

信号参数测试器44的输入端耦接于信号检测滤波器41，信号参数测试器44的输出端耦接于MCU控制接口42，信号参数测试器44用于对数字音频信号进行信号参数测试生成参数测试数据结果，并将参数测试数据结果通过MCU控制接口42传输至MCU控制模块5。

信号发生器43电连接于MCU控制接口42以接收控制信号，信号发生器43用于根据控制信号，形成并输出多种音频信号，电平滤波调节器45的输入端耦接于信号发生器43以接收音频信号，电平滤波调节器45还耦接于滤波器系数计算器48，用于接收滤波器的系数；EQ处理器46还耦接于EQ系数计算器410以接收EQ的系数，EQ处理器46的输入端耦接于电平滤波调节器45以接收经过处理的音频信号，对音频信号进行EQ处理，并输出处理后的数字音频信号至信号输出通道47；信号输出通道47电连接于MCU控制接口42以接收MCU控制模块5输出的控制信号，信号输出通道47用于根据控制信号调整音频信号的输出声道，将音频信号输出到指定的声道。

本申请实施例一种DSP音响系统的工作原理为：

当音响系统进行声学测试时，执行模块2根据MCU控制模块5输出的控制信号，切换信号输入，此时第二信号输入端断开，第一信号输入端导通，执行模块2输入数模转换模块6输出的模拟音频信号，使音响系统进行声学测试前的系统初始化，音响系统初始化完成后，得到音响系统的硬件系统延时值；

音响系统初始化完成后，MCU控制模块5输出控制信号至执行模块2，执行模块2切换信号输入源，此时第一信号输入端断开，第二信号输入端导通，执行模块2输入麦克风模块1输出的模拟音频信号，模数转换模块3将模拟音频信号转换成数字音频信号并传输至DSP数字信号处理模块4；

DSP数字信号处理模块4通过信号检测滤波器41检测是否有数字音频信号输入，若无数字音频信号输入，通过MCU控制接口42输出检测结果至MCU控制模块5，MCU控制模块5输出控制信号控制音响系统退出测试；

当信号检测滤波器41检测到数字音频信号时，对数字音频信号进行滤波处理，并输出滤波后的数字音频信号至信号参数测试器44，且MCU控制模块5输出控制信号至信号发生器43、电平滤波调节器45、EQ处理器46和信号输出通道47，调节音响系统的电平测试的条件参数，具体的，使信号发生器43输出粉红噪声，使电平滤波调节器45设置电平为-20dB，滤波器为低通模式，使EQ处理器46为直通模式，将信号输出通道47设置为被测声道；

信号参数测试器44对数字音频信号进行电平测试并生成电平测试数据，并将电平测试结果通过MCU控制接口42传输至MCU控制模块5，MCU控制模块5根据电平测试数据判断数字音频信号的电平是否在预设电平范围内，并根据比较结果输出控制信号至电平滤波调节器45，当电平测试数据不在预设电平范围内时，MCU控制模块5输出控制信号至电平滤波调节器45，调节电平滤波调节器45的电平值设置，当电平测试结果处于预设电平范围内时，电平滤波调节器45最后输出的电平值为电平测试结果，并通过MCU控制接口42将电平测试结果传输至MCU控制模块5，MCU控制模块5根据电平测试结果输出控制信号至音响系统，调节音响系统的喇叭的响度，使音响系统完成声学电平测试。

MCU控制模块5输出控制信号至信号发生器43、电平滤波调节器45、EQ处理器46、信号输出通道47和信号参数测试器44，使信号发生器43输出正弦波信号，频率为1.5K，起始点为正峰值，且使信号发生器43输出的正弦波信号持续时间为20ms，设置电平滤波调节器45的电平为电平测试时的电平值，滤波器为直通模式，使EQ处理器46为直通模式，使信号输出通道47为被测声道，设置信号参数测试器44距离计数为0；

信号参数测试器44对数字音频信号进行采样计数，每一个采样点，信号参数测试器44的距离计数增加一，在设置的持续时间内，信号参数测试器44根据距离计数的数值，减去硬件系统延时值，计算得出音频信号的距离测试数据结果，信号参数测试器44根据音频信号的输入极性得出相位测试数据结果，通过MCU控制接口42将距离测试数据和相位测试数据传输至MCU控制模块5，MCU控制模块5根据距离测试数据和相位测试数据输出控制信号至音响系统，控制调整音响系统的喇叭的距离和极性参数，使音响系统完成声学距离相位测试。

完成距离相位测试后，MCU控制模块5输出控制信号至信号发生器43、电平滤波调节器45、EQ处理器46、信号输出通道47、信号参数测试器44和信号检测滤波器41，使电平滤波调节器45的电平为电平测试时的电平值，滤波器为低通模式，设置EQ处理器46为直通模式，设置信号检测滤波器41为高通模式，反向补偿电平滤波调节器45，使信号发生器43输出粉红噪声，使信号参数测试器44运行次数为四次；

FFT分析器491对音频信号做FFT运算分析，得到幅频响应曲线，通过幅频响应曲线处理器492对幅频响应曲线做平均平滑处理，且将幅频响应曲线减去预置的麦克风曲线和信号发生器43固有的频响曲线，通过EQ参数计算器493得到EQ参数，并将EQ参数通过MCU控制接口42传输至MCU控制模块5，MCU控制模块5输出控制信号至EQ系数计算器410，计算得出EQ系数，并输出至EQ处理器46，完成一次频响测试运行，根据EQ处理器46的EQ系数再进行剩余三次频响测试，得到所有的EQ参数和幅频响应曲线，并通过MCU控制接口42传输至MCU控制模块5，MCU控制模块5根据EQ参数和幅频响应曲线调整音响系统的喇叭的频响曲线和对应的EQ参数。

在一实施例中，如图4所示，本申请还公开了一种DSP音响系统的声学自动测试方法，具体包括如下步骤：

S10：音响系统初始化，获取音响系统的硬件系统延时值；

在本实施例中，音响系统初始化是指音响系统由数模转换模块6输出模拟音频信号在音响系统内进行信号内回卷，硬件系统延时值是指音响系统从接收到信号输入到扬声器模块8播放声音的时间值。

具体的，数模转换模块6输出模拟音频信号至执行模块2，MCU控制模块5控制执行模块2采用第一信号输入端输入信号，执行模块2将模拟音频信号传输至模数转换模块3，模数转换模块3输出数字音频信号至DSP数字信号处理模块4，DSP数字信号处理模块4对数字音频信号处理后将数字音频信号传输至数模转换模块6，数模转化模块将数字音频信号转换成模拟音频信号，并输出至功放模块7，功放模块7对模拟音频信号进行放大处理，并将模拟音频信号传输至扬声器模块8，扬声器模块8接收到模拟音频信号播放声音，完成音响系统初始化；DSP数字信号处理模块4的信号参数测试器44计算得出硬件系统延时值。

S20：获取麦克风输出的模拟音频信号，将所述模拟音频信号转换成数字音频信号输出至DSP数字信号处理模块；

在本实施例中，用户通过麦克风模块1生成并输出模拟音频信号，通过模数转换模块3将模拟音频信号转换成数字音频信号。

具体的，当音响系统完成初始化后，MCU控制模块5控制执行模块2采用第二信号输入端输入麦克风模块1产生的模拟音频信号，并将模拟音频信号传输至DSP数字信号处理模块4。

S30：DSP数字信号处理模块对数字音频信号进行电平测试，生成电平测试数据；

在本实施例中，电平测试是指音响系统的喇叭响度测试。

具体的，数字音频信号传输至DSP数字信号处理模块4内，通过DSP数字信号处理模块4完成喇叭响度测试，并得出电平测试数据即音响系统的喇叭的响度参数。

S40：基于所述电平测试数据和硬件系统延时值，DSP数字信号处理模块再进行距离相位测试，生成距离相位测试数据；

在本实施例中，距离相位测试是指音响系统中每个声道喇叭的距离和极性测试。

具体的，距离相位测试是基于电平测试的结果和音响系统的硬件系统延时值，通过DSP数字信号处理模块4对数字音频信号进行测试计算，得出信号的距离测试数据和相位测试数据。

S50：基于所述电平测试数据，DSP数字信号处理模块还进行频响曲线测试，并生成频响曲线测试数据；

在本实施例中，频响曲线测试是指音响系统中每个声道喇叭的频响曲线测试以及对应的EQ参数计算。

具体的，通过FFT分析组件49得出每个声道喇叭的频响曲线以及对应的EQ参数值。

S60：根据所述电平测试数据、距离相位测试数据和频响曲线测试数据，MCU控制模块生成控制指令，根据所述控制指令调整音响系统的声学参数。

在本实施例中，电平测试数据是指音响系统的喇叭响度参数，距离相位测试数据是指音响系统中每个声道喇叭的距离和极性参数，频响曲线测试数据是指每个声道喇叭的频响曲线和对应的EQ参数。

具体的，DSP数字信号处理模块4将电平测试数据、距离相位测试数据和频响曲线测试数据通过MCU控制接口42传输至MCU控制模块5，MCU控制模块5根据测试数据控制音响系统调整喇叭响度参数、每个声道喇叭的距离和极性参数以及每个声道喇叭的频响曲线和对应的EQ参数。

在一实施例中，如图5所示，在步骤S10中，即音响系统初始化，获取音响系统的硬件系统延时值，具体包括：

S101：启动DSP数字信号处理模块，所述DSP数字信号处理模块初始化其数字音频输入端口和数字音频输出端口；

S102：MCU控制模块生成控制指令并输出至执行模块，所述执行模块选择第一信号输入端，进行系统硬件测试，并生成硬件测试结果和硬件系统延时时间；

S103：根据系统硬件测试结果，判断音响系统是否存在硬件错误；

S104：若无存在硬件错误则MCU控制模块生成控制指令并输出至执行模块，所述执行模块选择第二信号输入端并接收麦克风单元输出的模拟音频信号。

在一实施例中，如图6所示，在步骤S30中，即DSP数字信号处理模块4对数字音频信号进行电平测试，生成电平测试数据，具体包括：

S301：设定DSP数字信号处理模块中的信号发生参数、电平滤波参数、均衡器模式和信号输出通道；

在本实施例中，信号发生参数由信号发生器43设定，电平滤波参数由电平滤波调节器45设定，均衡器模式由EQ处理器46设定。

具体的，信号发生器43设定为粉红噪声，设置电平滤波调节器45的电平为-20dB，滤波器为低通模式，设置均衡器为直通，将信号输出通道47设定为被测声道。

S302：检测DSP数字信号处理模块是否输入有数字音频信号，若预设时间内未接收到数字音频信号，则生成系统错误报告结果并输出至MCU控制模块，所述MCU控制模块输出控制指令控制音响系统退出测试；

在本实施例中，具体的，通过信号检测滤波器41检测是否有数字音频信号输入，若500ms内未检测到信号，判断音响系统无法检测到喇叭，MCU控制模块5控制音响系统退出测试。

S303：若预设时间内接收到数字音频信号，信号参数测试器启动进行电平测试，并生成电平测试数据；

在本实施例中，具体的，若500ms内检测到信号输入，通过信号参数测试器44计算1S的RMS电平。

S304：基于电平测试数据，判断电平测试数据是否在预设电平范围内，若所述电平测试数据未在预设电平范围内，所述MCU控制模块输出控制指令至电平滤波调节器，调整所述电平参数；

在本实施例中，具体的，判断计算得出的RMS电平是否在预设电平窗口范围内，若RMS电平低于电平范围下限，则控制电平滤波调节器45加大输出电平，再次测试输入的RMS电平；若发育电平范围上限，则控制电平滤波调节器45减小输出电平，再次测试输入的RMS电平。

S305：当所述电平测试数据在预设电平范围内时，输出电平滤波调节器最后调整的电平参数值至MCU控制模块。

在本实施例中，具体的，当输入的RMS电平在预设电平范围内时，保存电平滤波调节器45最后一次的输入电平值，将该电平值保存记录为被测声道的电平值。

在一实施例中，如图7所示，在步骤S40中，即基于所述电平测试数据和硬件系统延时值，DSP数字信号处理模块再进行距离相位测试，生成距离相位测试数据，具体包括：

S401：基于电平测试数据结果，设定DSP数字信号处理模块中的信号发生参数、信号持续时间、滤波器模式、均衡器模式和信号输出通道，设定信号参数测试器的距离计数为0；

在本实施例中，具体的，设定信号发生器43输出正弦波信号，频率为1.5K，起始点为正峰值，持续时间为20ms；设定滤波器为直通模式，采用电平测试数据结果设置电平值，设置均衡器为直通，将信号输出通道47设置为被测声道。

S402：在信号持续时间内，信号参数测试器对信号进行采样检测，每检测到一个采样点，所述信号参数测试器的距离计数增加1；

在本实施例中，具体的，通过信号参数测试器44进行距离计数功能，每当对信号检测到一个采样点，计数器加一。

S403：检测DSP数字信号处理模块是否输入有数字音频信号，若预设时间内未接收到数字音频信号，则生成系统错误报告结果并输出至MCU控制模块，所述MCU控制模块输出控制指令控制音响系统退出测试；

在本实施例中，具体的，通过信号检测滤波器41检测是否有数字音频信号输入，若500ms内未检测到信号，判断音响系统无法检测到喇叭，MCU控制模块5控制音响系统退出测试。

S404：若预设时间内接收到数字音频信号，停止所述信号参数测试器对信号的距离计数，并生成距离计数值，将所述距离计数值减去硬件系统延时值，得到音频信号的距离测试数据，且根据输入信号的极性生成相位测试数据；

在本实施例中，具体的，信号持续时间结束后，根据信号参数测试器44的计数值得出信号输入到输出的时间，减去硬件系统延时值，得出距离测试数据结果，根据输入信号的极性，得出相位测试结果。

在一实施例中，如图8所示，在步骤S50中，即基于所述电平测试数据，DSP数字信号处理模块还进行频响曲线测试，并生成频响曲线测试数据，具体包括：

S501：基于电平测试数据结果，设定DSP数字信号处理模块中的信号发生器参数、均衡器模式和信号输出通道，设定电平调节滤波器和信号输入检测滤波器的滤波模式，设定信号运行次数；

在本实施例中，具体的，设定信号发生器43为粉红噪声，设置电平滤波调节器45的电平值为电平测试的电平，滤波器为低通，设置EQ处理器46为直通，设置信号输出通道47为被测声道，设置信号检测滤波器41的滤波模式为高通，反向补偿电平滤波调节器45的滤波器，设定信号运行次数为四次。

S502：检测DSP数字信号处理模块是否输入有数字音频信号，若预设时间内未接收到数字音频信号，则生成系统错误报告结果并输出至MCU控制模块，所述MCU控制模块输出控制指令控制音响系统退出测试；

在本实施例中，具体的，通过信号检测滤波器41检测是否有数字音频信号输入，若500ms内未检测到信号，判断音响系统无法检测到喇叭，MCU控制模块5控制音响系统退出测试。

S503：若预设时间内接收到数字音频信号，FFT分析器根据设定的运行次数对输入数字音频信号进行多次FFT分析运算，并输出多次幅频响应曲线；

在本实施例中，具体的，FFT分析运算是指做65536点FFT运算，偏移32768采样点和65536采样点，分别做65536点FFT运算分析，将三次FFT结果平均，将FFT结果在频域按照对数取256点数据，根据256点数据的出幅频响应曲线。

S504：幅频响应曲线处理器对所述多次幅频响应曲线做平滑平均处理，并针对麦克风频响曲线和信号发生器的固有频响曲线进行校正，根据多次处理过幅频响应曲线计算出对应的全部EQ参数；

在本实施例中，具体的，幅频响应曲线处理器492对幅频响应曲线按相邻五点做平均平滑处理，消除幅频响应曲线的毛刺，对麦克风频响曲线和信号发生器43的固有频响曲线进行校正，将幅频响应曲线减去麦克风频响曲线和信号发生器43的固有频响曲线，得出每个声道喇叭的频响曲线，通过EQ参数计算器493得出对应的EQ参数。

S505：将所述全部EQ参数和多次幅频响应曲线形成频响测试数据输出至MCU控制模块。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种DSP音响系统，其特征在于：包括麦克风模块(1)、执行模块(2)、模数转换模块(3)、DSP数字信号处理模块(4)、MCU控制模块(5)、数模转换模块(6)、功放模块(7)和扬声器模块(8)；

所述麦克风模块(1)用于采集模拟音频信号；

所述模数转换模块(3)耦接于麦克风模块(1)以接收模拟音频信号，所述模数转换模块(3)用于将模拟音频信号转换形成数字音频信号；

所述DSP数字信号处理模块(4)的输入端耦接于模数转换模块(3)以接收数字音频信号，所述DSP数字信号处理模块(4)用于对数字音频信号进行测试并形成测试结果；

所述MCU控制模块(5)电连接于DSP数字信号处理模块(4)以接收测试结果，并根据测试数据结果输出控制信号；

所述数模转换模块(6)耦接于DSP数字信号处理模块(4)的输出端，所述数模转换模块(6)用于将数字音频信号转换成模拟音频信号；

所述功放模块(7)耦接于数模转换模块(6)，所述功放模块(7)用于对模拟音频信号放大处理；

所述扬声器模块(8)耦接于功放模块(7)以接收放大处理后的模拟音频信号，当所述扬声器模块(8)接收到放大处理后的模拟音频信号时，所述扬声器模块(8)播放声音；

所述执行模块(2)包括第一信号输入端和第二信号输入端，所述第一信号输入端耦接于数模转换模块(6)的输出端，所述第一信号输入端用于接收音响系统自身的音频模拟信号，所述第二信号输入端耦接于麦克风模块(1)，所述第二信号输入端用于接收麦克风模块(1)输出的音频模拟信号，所述执行模块(2)的输出端耦接于模数转换模块(3)，所述执行模块(2)通信连接于MCU控制模块(5)以接收控制信号，当所述执行模块(2)接收到控制信号时，所述执行模块(2)切换音频信号输入源。

2.根据权利要求1所述的一种DSP音响系统，其特征在于：所述DSP数字信号处理模块(4)包括信号检测滤波器(41)、MCU控制接口(42)、信号发生器(43)、信号参数测试器(44)、电平滤波调节器(45)、EQ处理器(46)、信号输出通道(47)、滤波器系数计算器(48)、FFT分析组件(49)和EQ系数计算器(410)；

所述信号检测滤波器(41)的输入端耦接于所述模数转换模块(3)以接收数字音频信号，所述信号检测滤波器(41)用于检测是否有数字音频信号输入且对数字音频信号进行滤波处理，并输出经过处理后的数字音频信号；

所述MCU控制接口(42)用于连接MCU控制模块(5)，以传输声学测试结果至MCU控制模块(5)，且传输MCU控制模块(5)输出的控制信号至DSP数字信号处理模块(4)中；

所述FFT分析组件(49)的输入端耦接于信号检测滤波器(41)以接收数字音频信号，所述FFT分析组件(49)还电连接于MCU控制接口(42)，所述FFT分析组件(49)用于对数字音频信号进行频响测试，并将频响测试数据通过MCU控制接口(42)传输至MCU控制模块(5)；

所述滤波器系数计算器(48)的输入端和所述EQ系数计算器(410)的输入端分别耦接于MCU控制接口(42)，所述滤波器系数计算器(48)用于计算且得出滤波器的系数，并将滤波器系数传输至信号检测滤波器(41)中和电平滤波调节器(45)中；所述EQ系数计算器(410)用于根据控制信号计算且得出EQ处理器(46)的EQ系数，并输出EQ系数计算结果；

所述信号参数测试器(44)的输入端耦接于信号检测滤波器(41)，所述信号参数测试器(44)的输出端耦接于MCU控制接口，所述信号参数测试器(44)用于对数字音频信号进行信号参数测试生成参数测试数据结果，并将参数测试数据结果通过MCU控制接口(42)传输至MCU控制模块(5)；

所述信号发生器(43)电连接于MCU控制接口(42)，所述信号发生器(43)用于根据所述MCU控制模块(5)输出的控制信号形成并输出多种音频信号；

所述电平滤波调节器(45)的输入端耦接于信号发生器(43)以接收音频信号，所述电平滤波调节器(45)用于调节音频信号输出电平，并对音频信号进行滤波处理，改变音频信号的幅频特性；

所述EQ处理器(46)电连接于EQ系数计算器(410)以接收EQ系数，所述EQ处理器(46)的输入端耦接于电平滤波调节器(45)以接收经过处理的音频信号，所述EQ处理器(46)用于根据EQ系数调整EQ模式，并对音频信号进行EQ处理，所述EQ处理器(46)输出处理后的音频信号至信号输出通道(47)；

所述信号输出通道(47)电连接于MCU控制接口(42)以接收MCU控制模块(5)输出的控制信号，所述信号输出通道(47)用于根据控制信号调整音频信号的输出声道，将音频信号输出到指定的声道。

3.根据权利要求2所述的一种DSP音响系统，其特征在于：所述FFT分析组件(49)包括FFT分析器(491)、幅频响应曲线处理器(492)和EQ参数计算器(493)；

所述FFT分析器(491)的输入端耦接于信号检测滤波器(41)以接收数字音频信号，所述FFT分析器(491)用于对数字音频信号进行FFT分析，得到数字音频信号的幅频响应曲线；

所述幅频响应曲线处理器(492)的输入端分别耦接于FFT分析器(491)和MCU控制接口(42)，所述幅频响应曲线处理器(492)用于根据控制信号对FFT分析器(491)输出的幅频响应曲线进行平均平滑处理，并对麦克风频响曲线和信号发生器(43)的频响曲线做校正处理；

所述EQ参数计算器(493)的输入端耦接于幅频响应曲线处理器(492)，所述EQ参数计算器(493)的输出端耦接于MCU控制接口(42)，所述EQ参数计算器(493)用于根据幅频响应曲线处理器(492)输出的幅频响应曲线计算出EQ参数，并将EQ参数结果通过MCU控制接口(42)传输至MCU控制模块(5)。

4.一种基于权利要求3所述的一种DSP音响系统的声学自动测试方法，其特征在于：包括步骤：

音响系统初始化，获取音响系统的硬件系统延时值；

获取麦克风输出的模拟音频信号，将所述模拟音频信号转换成数字音频信号输出至DSP数字信号处理模块；

DSP数字信号处理模块对数字音频信号进行电平测试，生成电平测试数据；

基于所述电平测试数据和硬件系统延时值，DSP数字信号处理模块进行距离相位测试，生成距离相位测试数据；

基于所述电平测试数据，DSP数字信号处理模块进行频响曲线测试，并生成频响曲线测试数据；

根据所述电平测试数据、距离相位测试数据和频响曲线测试数据，MCU控制模块生成控制指令，调整音响系统的声学参数。

5.根据权利要求4所述的一种DSP音响系统的声学自动测试方法，其特征在于：所述音响系统初始化，获取音响系统的硬件系统延时值具体包括：

启动DSP数字信号处理模块，所述DSP数字信号处理模块初始化其数字音频输入端口和数字音频输出端口；

MCU控制模块生成控制指令并输出至执行模块，所述执行模块选择第一信号输入端，进行系统硬件测试，并生成硬件测试结果和硬件系统延时时间；

根据系统硬件测试结果，判断音响系统是否存在硬件错误；

若无存在硬件错误则MCU控制模块生成控制指令并输出至执行模块，所述执行模块选择第二信号输入端并接收麦克风单元输出的模拟音频信号。

6.根据权利要求4所述的一种DSP音响系统的声学自动测试方法，其特征在于：所述DSP数字信号处理模块对数字音频信号进行电平测试，生成电平测试数据，具体包括：

设定DSP数字信号处理模块中的信号发生参数、电平滤波参数、均衡器模式和信号输出通道；

检测DSP数字信号处理模块是否输入有数字音频信号，若预设时间内未接收到数字音频信号，则生成系统错误报告结果并输出至MCU控制模块，所述MCU控制模块输出控制指令控制音响系统退出测试；

若预设时间内接收到数字音频信号，信号参数测试器启动进行电平测试，并生成电平测试数据；

基于电平测试数据，判断电平测试数据是否在预设电平范围内，若所述电平测试数据未在预设电平范围内，所述MCU控制模块输出控制指令至电平滤波调节器，调整电平参数至预设电平范围内；

当所述电平测试数据在预设电平范围内时，输出电平滤波调节器最后调整的电平参数值至MCU控制模块。

7.根据权利要求4所述的一种DSP音响系统的声学自动测试方法，其特征在于：所述基于所述电平测试数据和硬件系统延时值，DSP数字信号处理模块再进行距离相位测试，生成距离相位测试数据，具体包括：

基于电平测试数据结果，设定DSP数字信号处理模块中的信号发生参数、信号持续时间、滤波器模式、均衡器模式和信号输出通道，设定信号参数测试器的距离计数为0；

在信号持续时间内，信号参数测试器对信号进行采样检测，每检测到一个采样点，所述信号参数测试器的距离计数增加1；

检测DSP数字信号处理模块是否输入有数字音频信号，若预设时间内未接收到数字音频信号，则生成系统错误报告结果并输出至MCU控制模块，所述MCU控制模块输出控制指令控制音响系统退出测试；

若预设时间内接收到数字音频信号，停止所述信号参数测试器对信号的距离计数，并生成距离计数值，将所述距离计数值减去硬件系统延时值，得到音频信号的距离测试数据，且根据输入信号的极性生成相位测试数据。

8.根据权利要求4所述的一种DSP音响系统的声学自动测试方法，其特征在于：所述基于所述电平测试数据，DSP数字信号处理模块还进行频响曲线测试，并生成频响曲线测试数据，具体包括：

基于电平测试数据结果，设定DSP数字信号处理模块中的信号发生器参数、均衡器模式和信号输出通道，设定电平滤波调节器和信号输入检测滤波器的滤波模式，设定信号运行次数；

检测DSP数字信号处理模块是否输入有数字音频信号，若预设时间内未接收到数字音频信号，则生成系统错误报告结果并输出至MCU控制模块，所述MCU控制模块输出控制指令控制音响系统退出测试；

若预设时间内接收到数字音频信号，FFT分析器根据设定的运行次数对输入数字音频信号进行多次FFT分析运算，并输出多次幅频响应曲线；

幅频响应曲线处理器对所述多次幅频响应曲线做平均平滑处理，并针对麦克风频响曲线和信号发生器的固有频响曲线进行校正，根据多次处理过的幅频响应曲线计算出对应的全部EQ参数；

将所述全部EQ参数和多次幅频响应曲线形成频响测试数据输出至MCU控制模块。

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