CN115276771B - 非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法及装置 - Google Patents

非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请提供非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法及装置，其中所述非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法包括：构建信关站通信仿真模型，其中，所述信关站通信仿真模型包括通信卫星模型、目标信关站和所述目标信关站对应的地面终端集合；根据预设仿真时长和预设仿真步进生成仿真时间点集合；基于所述通信卫星模型确定所述目标信关站在每个仿真时间点满足预设信号规避规则的非静止轨道卫星集合；基于每个仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合在所述地面终端集合中确定满足预设通信规则的地面终端子集合；根据每个仿真时间点对应的地面终端子集合确定所述目标信关站在所述预设仿真时长对应的服务范围仿真结果。

Description

非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法及装置
技术领域
本申请涉及卫星通信技术领域，特别涉及一种非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法。本申请同时涉及一种非静止轨道卫星信关站服务范围仿真装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
随着卫星通信技术的发展，非静止轨道卫星(NGSO卫星)广泛应用于全球范围内。NGSO卫星需要与NGSO系统信关站、地面终端之间组成向前链路和返向链路来完成通信。NGSO系统信关站需要根据NGSO卫星和地面终端来确定其能提供的服务范围。
目前在对NGSO系统信关站能服务范围的仿真时，是该NGSO系统信关站为圆心，以可以服务的最远距离的地面终端之间的距离为半径画圆，在该圆形区域内为该NGSO系统的服务范围。但在实际应用中，非静止轨道卫星(NGSO卫星)需要对静止轨道卫星(GSO卫星)进行干扰规避，从而造成在不同的时刻，不同纬度的NGSO系统信关站的服务范围会有不同，而该方法无法真实反映出NGSO系统信关站的服务范围。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法。本申请同时涉及一种非静止轨道卫星信关站服务范围仿真装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的非静止轨道卫星信关站服务范围仿真不准确的问题。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法，包括：
构建信关站通信仿真模型，其中，所述信关站通信仿真模型包括通信卫星模型、目标信关站和所述目标信关站对应的地面终端集合；
根据预设仿真时长和预设仿真步进生成仿真时间点集合；
基于所述通信卫星模型确定所述目标信关站在每个仿真时间点满足预设信号规避规则的非静止轨道卫星集合；
基于每个仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合在所述地面终端集合中确定满足预设通信规则的地面终端子集合；
根据每个仿真时间点对应的地面终端子集合确定所述目标信关站在所述预设仿真时长对应的服务范围仿真结果。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种非静止轨道卫星信关站服务范围仿真装置，包括：
构建模块，被配置为构建信关站通信仿真模型，其中，所述信关站通信仿真模型包括通信卫星模型、目标信关站和所述目标信关站对应的地面终端集合；
仿真时间点确定模块，被配置为根据预设仿真时长和预设仿真步进生成仿真时间点集合；
卫星确定模块，被配置为基于所述通信卫星模型确定所述目标信关站在每个仿真时间点满足预设信号规避规则的非静止轨道卫星集合；
终端确定模块，被配置为基于每个仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合在所述地面终端集合中确定满足预设通信规则的地面终端子集合；
仿真结果确定模块，被配置为根据每个仿真时间点对应的地面终端子集合确定所述目标信关站在所述预设仿真时长对应的服务范围仿真结果。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现所述非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法的步骤。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现所述非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法的步骤。
本申请提供的非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法，构建信关站通信仿真模型，其中，所述信关站通信仿真模型包括通信卫星模型、目标信关站和所述目标信关站对应的地面终端集合；根据预设仿真时长和预设仿真步进生成仿真时间点集合；基于所述通信卫星模型确定所述目标信关站在每个仿真时间点满足预设信号规避规则的非静止轨道卫星集合；基于每个仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合在所述地面终端集合中确定满足预设通信规则的地面终端子集合；根据每个仿真时间点对应的地面终端子集合确定所述目标信关站在所述预设仿真时长对应的服务范围仿真结果。
本申请一实施例实现了通过本方法，考虑了NGSO系统对GSO卫星的干扰规避限值，即NGSO信关站和地面终端需要满足对GSO卫星的干扰规避角，从而增加了NGSO信关站服务范围仿真的准确度。
附图说明
图1是本申请一实施例提供的NGSO系统的通信示意图；
图2是本申请一实施例提供的一种非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法的流程图；
图3是本申请一实施例提供的NGSO系统和GSO系统的示意图；
图4是本申请一实施例提供的目标信关站的服务范围可视化视图；
图5是本申请一实施例提供的一种应用于NGSO卫星系统的信关站服务范围仿真方法的处理流程图；
图6是本申请一实施例提供的一种非静止轨道卫星信关站服务范围仿真装置的结构示意图；
图7是本申请一实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
在本申请一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请一个或多个实施例。在本申请一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本申请一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
首先，对本申请一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
静止轨道卫星：geostationary orbit satellite，GSO卫星，指的是轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，卫星与地面的位置相对保持不变。
非静止轨道卫星：Non-geostationary orbit satellite，NGSO卫星，NGSO的意思是除了GSO卫星以外的其他卫星，NGSO卫星与GSO卫星最大的区别在于相对地面位置的动态性。
对于NGSO系统，在不考虑星间链路的情况下，均需要由NGSO系统信关站、地面终端和NGSO卫星组成前向链路和返向链路来完成通信，参见图1，图1示出了本申请一实施例提供的NGSO系统的通信示意图，如图1所示，地面终端通过NGSO卫星和信关站完成通信，信关站发送前向链路至NGSO卫星，NGSO卫星转发该前向链路至地面终端，地面终端完成相应处理后，发送返向链路至NGSO卫星，NGSO卫星发送该返向链路至信关站，至此，信关站、卫星和地面终端的一次通信完成。
对于NGSO系统信关站服务范围的仿真，目前的方案是以信关站为起点，计算信关站A与可通信的最远地面终端C之间的距离d，以信关站A为圆心，以距离d为半径画圆，得到信关站A的仿真服务范围。
但在实际应用中，NGSO系统信关站在提供服务的过程中，会受到GSO卫星对NGSO卫星的干扰，从而会导致用上述方法提供的服务范围仿真不准确的问题，信关站的仿真服务范围明显大于实际服务范围。
基于此，在本申请中，提供了一种非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法，本申请同时涉及一种非静止轨道卫星信关站服务范围仿真装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
图2示出了根据本申请一实施例提供的一种非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法的流程图，具体包括以下步骤：
步骤202：构建信关站通信仿真模型，其中，所述信关站通信仿真模型包括通信卫星模型、目标信关站和所述目标信关站对应的地面终端集合。
在卫星通信系统中，信关站是必不可少一部分，用户想要使用卫星，除了要使用卫星终端连上卫星，还要一种设备中转该卫星的数据到地面公共网络，这种设备就是信关站。信关站像原有通信网络中的基站，其覆盖范围可达上千公里。信关站是卫星通信系统的数据中心节点，负责卫星通信业务数据的分发与收集，其可以完成卫星通信网络内部数据的交换和对外网的数据路由，同时具备网络管理和运行控制功能，负责完成全网资源调度、系统设备管理和用户服务管理。
目标信关站具体是指需要进行服务范围仿真的信关站，在实际应用中，目标信关站的数量可以是一个、两个或多个，在本申请中，对目标信关站的数量不做限定，以实际应用为准，通常情况下，信关站是以纬度进行部署的，例如每隔1度的纬度部署一个信关站，或者每隔2度的纬度部署一个信关站。
地面终端是指经由通信设施向计算机输入程序和数据或接收计算机输出处理结果的地面设备。目标信关站对应的地面终端集合具体是指目标信关站对应范围内的地面终端的集合，例如，在北纬39度处部署有目标信关站，其周围1000公里内的地面终端组成地面终端集合。
通信卫星模型具体是指对发射到轨道能正常工作的卫星的集合，通常是一些卫星按照一定的方式配置组成的一个卫星网，卫星通信模型标识根据卫星的轨道参数搭建的星座构型，可以通过轨道外推确定未来某一时刻所有卫星的具体位置。
信关站通信仿真模型是指通信卫星模型、目标信关站和目标信关站对应的地面终端结合的组合，该信关站通信仿真模型具体是指非静止轨道卫星(NGSO)信关站通信仿真模型，目标信关站具体是指为NGSO卫星提供服务的信关站，地面终端集合是指NGSO信关站对应的地面终端。
具体的，构建信关站通信仿真模型，包括：
获取卫星的星座轨道参数信息、目标信关站位置信息；
基于所述星座轨道参数信息构建通信卫星模型；
基于所述目标信关站位置信息确定目标信关站和信关站服务区域信息；
在所述信关站服务区域信息中确定地面终端集合；
基于所述通信卫星模型、所述目标信关站和所述地面终端集合构建信关站通信仿真模型。
在实际应用中，可以根据历史数据获取卫星的星座轨道参数信息，具体的星座轨道参数信息包括轨道面参数、轨道面卫星数量、轨道倾角、近地点、远地点、升交点赤经、相位参数、轨道周期参数等信息。
除了获取星座轨道参数信息，还需要获取目标信关站位置信息，具体的，目标信关站部署在地面，其位置通常是固定的，可以通过经纬度坐标来表示目标信关站位置信息。
在获得星座轨道参数信息之后，即可根据星座轨道参数信息构建对应的通信卫星模型，在该通信卫星模型中，可以确定每个时间点各个卫星的位置信息。
在获取目标信关站位置信息后，即可确定目标信关站，以及目标信关站对应的服务区域信息，该服务区域信息可以是以目标信关站为中心确认的信关站服务范围。
在确定目标信关站的信关站服务区域信息之后，为了更好的在信关站通信仿真模型中构建目标信关站的仿真服务范围，还可以在信关站服务区域信息中确定地面终端集合，具体的，以目标信关站为中心对其服务范围进行了栅格化处理，每个栅格点均可看作一个地面终端，栅格化处理的长度可以按照具体需求进行设定，例如可以按照1公里进行栅格化处理，也可以按照2公里进行栅格化处理。在对目标信关站的信关站服务区域信息进行栅格化处理后，即可获得目标信关站对应的地面终端集合。
在获得通信卫星模型、目标信关站和地面终端集合后，即可获得该目标信关站的信关站通信仿真模型。
在信关站通信仿真模型中，还会设置有最小通信仰角和干扰规避角，仰角是指卫星与地面设备所处地平线之间的夹角，最小通信仰角具体是指为了保证部署在地面的设备能与卫星进行通信所要保持的最小仰角。当NGSO卫星与GSO卫星处于特定位置时，GSO卫星会对NGSO卫星产生信号干扰，干扰规避角是指发生信号干扰时GSO卫星与NGSO卫星之间的夹角。当夹角小于等于干扰规避角，GSO卫星会对NGSO卫星的信号产生干扰，NGSO信关站无法为NGSO卫星提供服务。
由于NGSO卫星系统和信关站或用户终端通信过程中，NGSO卫星是动态移动的，当GSO地球站处于NGSO系统覆盖区，且与NGSO卫星以及GSO卫星连城一线时，NGSO卫星会对GSO地球站造成干扰，为了避免NGSO系统对GSO系统进行干扰，提出了如下的规避策略：
参见图3，图3示出了本申请以实施例提供的NASO系统和GSO系统的示意图，如图3所示，图中存在有2个干扰规避角，分别为干扰规避角X和干扰规避角a0，两者是等效的，只是描述的坐标系不同。
如图3所示，对于干扰规避角X，对GSO弧段上的每一个测试点Pi，有一条从NGSO卫星触发并与该点相交的直线，那么在该线与从地球站(信关站或地面终端)至NGSO卫星的直线之间就存在一个夹角，记作Xi，对于弧段上的所有测试点而言，最小的角X即干扰规避角，也就是说，当Xi小于X时，需要关闭NGSO上的载荷，信关站无法与该NGSO卫星进行通信。
对于干扰规避角a0，同样对于GSO弧段上的每个测试点Pi，有一条从地球站(信关站或地面终端)出发并与该点交叉的直线，那么在该线与从地球站至NGSO卫星的直线之间就存在一个夹角ai，对于所有的测试点而言，干扰规避角a0是最小角，当ai小于a0时，NGSO系统信关站无法与该NGSO卫星通信。
干扰规避角的推到与计算是根据卫星固定业务的NGSO系统对GSO系统的EPFD(空间业务部门等效功率通量密度)限值推到出的。取EPFD限值为-164dB(W/m2)@40kHz，作为干扰规避角a0的推导基准。通过下述公式1可以计算得到NGSO卫星单波束导致的EPFD值：
其中，EPFDSGL是NGSO卫星单个波束产生的EPFD值，P是NGSO卫星单个波束的发射功率，单位为dBW；B是NGSO卫星单个波束的载波带宽，单位为kHz，Bref是限值标准的参考带宽，在此取40kHz，Gt是NGSO卫星单个波束发射天线最大增益，单位为dBi，h是NGSO卫星信号传输距离，此处取最小的传输距离，即卫星到星下点的距离，单位为米。
由单个波束导致的EPFDSGL，需要小于EPFD限值，两者的差值需要通过NGSO卫星天线偏离一定角度来降低EPFDSGL，即通过下述公式2求解干扰规避角a0：
Gt-Gt(α0)＝EPFDSGL-EPFDLIM 公式2
其中，Gt(α0)是指以干扰规避角a0为离轴角的发射天线增益，单位为dBi，EPFDLIM为EPFD限值，此处取-164dB(W/m2)@40kHz。由上述公式1和公式2求解可以得到的干扰规避角a0。可以满足单个波束的EPFD限值，以该值为参考，考虑一定余量，确定NGSO系统对GSO系统的干扰规避角，从而确保NGSO系统对GSO卫星的干扰规避。
步骤204：根据预设仿真时长和预设仿真步进生成仿真时间点集合。
仿真，是使用项目模型将特定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的影响，该影响是在项目仿真项目整体的层次上表示的，项目仿真利用计算机模型和某一具体层次的风险估计。
在仿真系统中，通常会设置有仿真时长和仿真步进，其中，预设仿真时长具体是指在仿真系统中模拟显示时长的一种标识形式，例如预设仿真时长为1440分钟(一天)，则仿真系统中模拟仿真一天的情况；预设仿真时长为365天，则仿真系统中模拟仿真一年的情况。需要注意的是，仿真时长与真实时间是不一样的，只是计算机仿真中对时间的一种表示。
预设仿真步进具体是指每次仿真模拟中一次模拟时间的长度，仿真步进越小，仿真精度越高，采样步长就越多，完成一次仿真所需要的时间就越长。
在确定预设仿真时长和预设仿真步进之后，即可根据两者确定仿真时间点集合，仿真时间点具体是指在仿真系统中需要进行仿真计算的时间点，例如，预设仿真时长为1440分钟，预设仿真步进为1分钟，则仿真时间点集合中有1440个时间点；又例如预设仿真时长为365天，预设仿真步进为1天，则仿真时间点集合中有365个时间点。
需要注意的是，仿真步进在实际应用中可以选择定步长模式，也可以选择变步长模式，定步长模式是指按照固定步进进行仿真的模式，变步长模式是指在仿真过程中改变步进，提供误差控制和过零监测，变步长系统会不断迭代缩小步长，直到结果满足误差要求为止，具体的采样点的个数有误差精度来确定。在本申请中对仿真步进的具体设置模式不做限定。
步骤206：基于所述通信卫星模型确定所述目标信关站在每个仿真时间点满足预设信号规避规则的非静止轨道卫星集合。
在确定仿真时间点集合之后，即可确定目标信关站在每个仿真时间点处满足预设型号规避规则的非静止轨道卫星集合(NGSO卫星集合)。
预设信号规避规则具体是指NGSO卫星与NGSO信关站可以进行通信，且GSO卫星并不会对NGSO产生规避干扰的规则，更进一步的，预设信号规避规则具体是指对于目标信关站而言，NGSO卫星能与该目标信关站通信、NGSO卫星与GSO卫星之间的夹角大于干扰规避角。
在实际应用中，在每个仿真时间点的时刻，每个卫星的位置都是确定的，每个卫星与信关站之间的位置都是可以仿真的，根据每个卫星与信关站之间的位置信息即可确定在当前仿真时间点，对于目标信关站可以访问通信的NGSO卫星的集合。具体的，基于所述通信卫星模型确定所述目标信关站在每个仿真时间点满足预设信号规避规则的非静止轨道卫星集合，包括S2062-S2066：
S2062、在所述仿真时间点集合中确定目标仿真时间点。
其中，目标仿真时间点具体是指在当前仿真计算的时间点，在实际应用中，目标仿真时间点并不是特指某一个时间点，而是指在仿真过程中需要进行仿真计算的时间点，例如仿真时间点集合中仿真步进是1天，仿真时长是1年，需要对第1天进行仿真计算，则目标仿真时间点为第1天，需要对第56天进行仿真计算，则目标仿真时间点为第56天。
S2064、在所述通信卫星模型中确定每个通信卫星在所述目标仿真时间点的卫星位置信息。
卫星位置信息具体是指通信卫星在通信卫星模型中的仿真位置信息。在确定目标仿真时间点后，即可在通信卫星模型中确定每个通信卫星在该目标仿真时间点对应的卫星位置信息，需要注意的是，在通信卫星模型中包括有GSO卫星和NGSO卫星，在本申请中提到的确定每个通信卫星在目标仿真时间点的卫星位置信息即包括GSO卫星的位置信息，也包括NGSO卫星的位置信息。
在实际应用中，GSO卫星通常是指GSO弧段，GSO弧段在任意时刻可能都有卫星，也有可能当时没有卫星，但是有通信链路存在，因此在通信卫星模型中模拟的是GSO弧段和NGSO卫星的运转信息。
S2066、基于预设信号规避规则、每个通信卫星的卫星位置信息和所述目标信关站确定所述目标仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合。
非静止轨道卫星集合具体是在目标仿真时间点，基于各个通信卫星的位置信息和目标信关站的位置信息来确定符合预设信号规避规则的非静止轨道卫星。
在实际应用中，预设信号规避规则预先被配置在信关站通信仿真模型中，具体的，在每个仿真时间点，可以在通信卫星模型中确定每个通信卫星的位置信息，而目标信关站的信关站位置信息也是确定的，因此，可以确定每个通信卫星与目标信关站之间的通信关系，从而确定目标信关站是否可以与通信卫星进行通信。
具体的，所述通信卫星模型包括静止轨道卫星子模型和非静止轨道卫星子模型；
基于预设信号规避规则、每个通信卫星的卫星位置信息和所述目标信关站确定所述目标仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合，包括：
确定所述目标信关站的目标信关站位置信息；
基于所述目标信关站位置信息在所述静止轨道卫星子模型中确定目标静止轨道卫星弧段，其中，所述目标静止轨道卫星满足所述目标信关站和静止轨道卫星间的第一通信仰角大于预设通信仰角阈值；
基于所述目标静止轨道卫星弧段、所述目标信关站位置信息在所述非静止轨道卫星子模型中确定目标非静止轨道卫星集合，其中，所述目标非静止轨道卫星满足所述目标信关站、静止轨道卫星弧段和非静止轨道卫星间的预设干扰规避条件，所述预设干扰规避条件包括所述目标信关站、静止轨道卫星弧段和非静止轨道卫星间的干扰规避角大于预设干扰规避角阈值。
静止轨道卫星子模型是指用于模拟仿真静止轨道卫星的模型，非静止轨道卫星子模型是用于模拟仿真非静止轨道卫星的模型，在卫星通信系统中，静止轨道卫星(GSO)和非静止轨道卫星(NGSO)是同时运转，而GSO卫星的通信优先级高于NGSO卫星的通信优先级，当NGSO卫星移动至GSO卫星与目标信关站之间的通信范围时，目标信关站就无法为NGSO卫星发送信息或无法接收NGSO卫星发出的信息。
基于此，为了获取目标信关站在目标仿真时间点对应的NGSO卫星集合，可以先确定在该目标信关站对应的GSO卫星弧段，具体的，首先获取目标信关站的目标信关站位置信息，该目标信关站位置信息是记录于信关站通信仿真模型中，可以直接获取的。
目标静止轨道卫星弧段(目标GSO卫星弧段)具体是指能与目标信关站进行通信的GSO弧段，在实际应用中，GSO弧段与地面是相对静止的，在任一仿真时间点，卫星通信系统中的GSO弧段的位置都是相对固定的，此时只需要根据目标信关站的信关站位置信息来确定可以与其进行通信的GSO弧段，目标信关站与GSO弧段能进行通信，需要使目标信关站与GSO弧段之间满足最低通信仰角，即目标信关站与GSO弧段之间的第一通信仰角要大于预设通信仰角阈值，目标信关站与GSO弧段才可以进行通信，换而言之，目标信关站与GSO弧段上任意一个点都能满足最低通信仰角。
在确定了目标静止轨道卫星弧段之后，即可根据目标静止轨道卫星弧段、目标信关站和非静止轨道卫星子模型来确定目标非静止轨道卫星集合(目标NGSO卫星集合)，具体的，目标NGSO卫星集合是指在目标仿真时间点能与目标信关站进行通信的NGSO卫星的集合，NGSO卫星与目标信关站进行通信需要满足目标信关站、NGSO卫星和GSO弧段之间的预设干扰规避条件，预设干扰规避条件具体包括了NGSO卫星与目标信关站之间的通信条件和NGSO卫星与GSO弧段之间的干扰规避条件，进一步的，所述预设干扰规避条件包括所述目标信关站、静止轨道卫星弧段和非静止轨道卫星间的干扰规避角大于预设干扰规避角阈值。
具体的，基于所述目标静止轨道卫星弧段、所述目标信关站位置信息在所述非静止轨道卫星子模型中确定目标非静止轨道卫星集合，包括：
在所述目标静止轨道卫星弧段中确定目标弧段测试点，在所述非静止轨道卫星子模型中确定待确定非静止轨道卫星；
在所述待确定非静止轨道卫星与所述目标信关站满足第二通信仰角大于预设通信仰角且所述待确定非静止轨道卫星与所述目标弧段测试点满足预设干扰规避条件的情况下，确定所述待确定非静止轨道卫星为目标非静止轨道卫星。
在实际应用中，需要确定GSO弧段中每个测试点对每个NGSO卫星的干扰规避影响，因此，先在目标GSO弧段中确定目标弧段测试点，在非静止轨道卫星子模型中确定待确定NGSO卫星，其中，目标弧段测试点具体是指用于对确定NGSO卫星提供参考的，目标GSO弧段上的测试点，待确定NGSO卫星具体是指在当前次计算中需要进行确定的NGSO卫星。
在选择了待确定NGSO卫星和目标弧段测试点之后，首先判断该待确定NGSO卫星与目标信关站是否满足第二通信仰角大于预设通信仰角，其中，第二通信仰角具体是指目标信关站与待确定NGSO卫星之间的仰角，当第二通信仰角大于预设通信仰角的情况下，待确定NGSO卫星满足与目标信关站之间的第二通信仰角满足最低通信仰角，则说明待确定NGSO卫星可以与目标信关站之间通信。
再判断待确定NGSO卫星与目标弧段测试点之间是否满足预设干扰规避条件，预设干扰规避条件具体是指待确定NGSO卫星与目标弧段测试点之间的夹角大于干扰规避角，若待确定NGSO卫星满足与目标弧段测试点之间的预设干扰规避条件，则说明目标弧段测试点不会对待确定NGSO卫星产生干扰。
当待确定NGSO卫星满足上述两个条件的情况下，说明该待确定NGSO可以与目标信关站进行通信，即在目标仿真时间点，目标信关站可以与该待确定NGSO卫星进行通信，进一步可以确定该待确定NGSO卫星为目标NGSO卫星。
需要注意的是，在实际应用中，在对某一个待确定NGSO卫星进行判断的时候，需要保证在目标GSO弧段中的每个弧段测试点都不会对该待确定NGSO卫星产生干扰，这样才能保证该待确定NGSO卫星能与目标信关站进行通信。
至此，可以获得目标信关站在目标仿真时间点满足预设信号规避规则的NGSO卫星集合，将仿真时间点集合中每个仿真时间点按照上述方法依次进行仿真计算，可以获得目标信关站在每个仿真时间点对应的NGSO卫星集合。
步骤208：基于每个仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合在所述地面终端集合中确定满足预设通信规则的地面终端子集合。
地面终端子集合具体是指在每个仿真时间点、在地面终端集合中筛选出的可以通过非静止轨道卫星集合与目标信关站进行通信的地面终端的集合。在确定了每个仿真时间点对应的NGSO卫星集合后，只需在地面终端集合中确定地面终端是否能与NGSO卫星集合中的NGSO卫星进行通信，只要在NGSO卫星集合中存在一个NGSO卫星能支持某个地面终端与目标信关站进行通信，则可以确定该地面终端在该仿真时间点可以接收到目标信关站的服务。
具体的，基于每个仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合在所述地面终端集合中确定满足预设通信规则的地面终端子集合，包括：
在所述仿真时间点集合中确定目标仿真时间点；
确定所述非静止轨道卫星集合中每个非静止轨道卫星在所述目标仿真时间点的非静止轨道卫星位置信息；
基于每个非静止轨道卫星位置信息在所述地面终端集合中确定目标地面终端，并由目标地面终端组成地面终端子集合，其中，所述目标地面终端满足地面终端与非静止轨道卫星的第三预设通信条件。
如上述步骤所述，目标仿真时间点是在仿真计算过程中的当前仿真计算的时间点。在确定目标仿真时间点后，即可确定在该目标仿真时间点的NGSO卫星集合，以及NGSO卫星集合中每个NGSO卫星的卫星位置信息，该NGSO卫星集合是指在目标仿真时间点，可以与目标信关站进行通信的NGSO卫星的集合，此时，只要地面终端能与NGSO卫星集合中任意一个NGSO卫星进行通信，即可说明在当前仿真时间点该地面终端可以与目标信关站进行通信，该地面终端就可以作为该目标仿真时间点的目标地面终端。将目标地面终端添加至地面终端子集合中，即可获得该目标仿真时间点对应的地面终端子集合。
目标地面终端与NGSO卫星之间要满足第三预设通信条件，更进一步的，目标地面终端与NGSO卫星之间要满足最小通信仰角，用来保证目标地面终端能与NGSO卫星进行通信，同时，目标地面终端、NGSO卫星和GSO卫星之间还要满足干扰规避角，即GSO卫星不能对NGSO卫星发送至目标地面终端的信号产生干扰。
步骤210：根据每个仿真时间点对应的地面终端子集合确定所述目标信关站在所述预设仿真时长对应的服务范围仿真结果。
通过上述方法，可以仿真计算获得每个仿真时间点对应的地面终端子集合，即可以确定在每个仿真时间点，目标信关站可以服务的地面终端的地面终端子集合。
通过对每个仿真时间点对应的地面终端子集合进行统计，即可确定该目标信关站在预设仿真时长内的服务范围仿真结果。通过该服务范围仿真结果可以表示该目标信关站在预设仿真时长内能提供的服务范围。
具体的，根据每个仿真时间点对应的地面终端子集合确定所述目标信关站在所述预设仿真时长对应的服务范围仿真结果，包括S2102-S2104：
S2102、根据每个仿真时间点对应的地面终端子集合统计每个地面终端在所述预设仿真时长内的服务次数。
服务次数具体是指地面终端在预设仿真时长内能与目标信关站进行通信服务的次数，服务次数可以根据每个仿真时间点对应的地面终端子集合来确定，例如对于第1个仿真时间点，如果某个地面终端出现在第1个仿真时间点对应的地面终端子集合中，则说明该地面终端在第1个仿真时间点可以与目标信关站进行通信服务，当所有的仿真时间点进行统计之后，即可统计出每个地面终端在预设仿真时长内的服务次数。例如对于一个地面终端t，仿真时间点集合中有1440个仿真时间点，其中有1400个时间点对应的地面终端子集合中包括有地面终端t，则地面终端t在预设仿真时长内的服务次数为1400。
具体的，根据每个仿真时间点对应的地面终端子集合统计每个地面终端在所述预设仿真时长内的服务次数，包括：
在所述地面终端集合中确定目标地面终端；
统计所述目标地面终端在每个仿真时间点对应的地面终端子集合中出现的终端次数；
确定所述终端次数为所述目标地面终端在所述预设仿真时长内的服务次数。
在实际应用中，需要对每个地面终端进行统计，目标地面终端即为当前需要进行统计的地面终端，在确定目标地面终端之后，即在每个仿真时间点对应的地面终端子集合中确定是否包括该目标地面终端，当该目标地面终端出现在一个仿真时间点对应的地面终端子集合中，则将该目标地面终端的终端次数加1。最后根据目标地面终端出现的终端次数作为该目标地面终端在预设仿真时长内的服务次数。
例如，在地面终端集合中确定目标地面终端p，仿真时间点集合中有36000个仿真时间点，经过统计，一共有30000个仿真时间点对应的地面终端子集合中出现过目标地面终端p，则目标地面终端p的终端次数为30000次，进一步的，该目标地面终端p在预设仿真时长内的服务次数为30000次。
S2104、根据每个地面终端在所述预设仿真时长内的服务次数确定所述目标信关站的服务范围仿真结果。
在获得每个地面终端在预设仿真时长内的服务次数后，根据每个地面终端的服务次数就可以统计出目标信关站在预设仿真时长内的服务范围仿真结果。
目标信关站的服务范围仿真结果以时域统计方式，得到目标信关站服务范围仿真值，服务范围仿真值具体是指每个地面终端在预设仿真时长内的服务次数。
在本申请提供的一具体实施方式中，所述方法还包括：
根据所述目标信关站的服务范围仿真结果生成所述目标信关站的服务范围可视化视图；
展示所述服务范围可视化视图。
在获得目标信关站在预设仿真时长内的服务范围仿真结果之后，还可以将该服务范围仿真结果以可视化的形式展示给用户，具体的，可以根据目标信关站的服务范围仿真结果生成该目标信关站的服务范围可视化视图，并对该服务范围可视化视图进行展示。
参见图4，图4示出了本申请以实施例提供的目标信关站的服务范围可视化视图，如图4所示，图的横轴为经度、纵轴为纬度，图的中心为目标信关站的位置坐标，目标信关站周围的横纵轴组成的格子的相交点即各个地面终端，图中的不同颜色深度标识在某个地面终端在预设仿真时长内，能通过目标信关站提供服务的时间占比。
本申请提供的非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法，包括构建信关站通信仿真模型，其中，所述信关站通信仿真模型包括通信卫星模型、目标信关站和所述目标信关站对应的地面终端集合；根据预设仿真时长和预设仿真步进生成仿真时间点集合；基于所述通信卫星模型确定所述目标信关站在每个仿真时间点满足预设信号规避规则的非静止轨道卫星集合；基于每个仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合在所述地面终端集合中确定满足预设通信规则的地面终端子集合；根据每个仿真时间点对应的地面终端子集合确定所述目标信关站在所述预设仿真时长对应的服务范围仿真结果。通过本方法，考虑了NGSO系统对GSO卫星的干扰规避限值，即NGSO信关站和地面终端需要满足对GSO卫星的干扰规避角，从而增加了NGSO信关站服务范围仿真的准确度。
下述结合附图5，以本申请提供的信关站服务范围仿真方法在NGSO卫星系统的应用为例，对所述非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法进行进一步说明。其中，图5示出了本申请一实施例提供的一种应用于NGSO卫星系统的信关站服务范围仿真方法的处理流程图，具体包括：
构建信关站通信仿真模型，具体的，在信关站通信仿真模型总包括通信卫星模型、信关站建模和地面终端建模，需要注意的是，信关站建模需要设置保证信关站正常通信的最低通信仰角和干扰规避角；地面终端建模需要设置每个地面终端的最低通信仰角和干扰规避角。
在信关站建模中，通过纬度进行遍历，从而确定目标信关站。目标信关站即需要进行服务范围仿真的信关站。
在确定了目标信关站之后，将目标信关站周边的区域进行栅格化处理，每个栅格点设定为一个地面终端。
确定仿真系统的仿真步进和仿真时长。
遍历该每个仿真步进，在每个仿真步进下，筛选目标信关站满足通信条件的NGSO卫星，组成NGSO卫星列表。即满足目标信关站的最低通信仰角，且满足信关站对GSO卫星的干扰规避角。
针对目标信关站周边区域的每个栅格点(地面终端)，从目标信关站可通信的NGSO卫星列表中筛选每个栅格点(地面终端)可通信的卫星，若栅格点满足通信条件，则将该栅格点的服务次数加1，筛选条件具体为用户终端要满足与NGSO卫星的最低通信仰角，同时满足地面终端对GSO卫星的干扰规避角。
在遍历完每个栅格点之后，可以确定每个栅格点在每个仿真步进是否能接收到目标信关站提供的服务。
以仿真步进遍历完整个仿真时长，统计每个栅格点的服务次数，再根据仿真步进的总数，可以得到每个栅格点的服务时间占比。
在仿真时长内，以时域统计的方式，得到目标信关站的服务范围仿真值。
通过本申请提供的非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法，增加考虑了NGSO系统对GSO卫星干扰规避限制，以仿真的形式模拟信关站在仿真时长内的实际服务范围，增加了非静止轨道卫星信关站服务范围仿真的准确度，为模拟信关站服务范围的模拟仿真更贴近真实情况。提升用户的使用体验。
与上述方法实施例相对应，本申请还提供了非静止轨道卫星信关站服务范围仿真装置实施例，图6示出了本申请一实施例提供的一种非静止轨道卫星信关站服务范围仿真装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：
构建模块602，被配置为构建信关站通信仿真模型，其中，所述信关站通信仿真模型包括通信卫星模型、目标信关站和所述目标信关站对应的地面终端集合；
仿真时间点确定模块604，被配置为根据预设仿真时长和预设仿真步进生成仿真时间点集合；
卫星确定模块606，被配置为基于所述通信卫星模型确定所述目标信关站在每个仿真时间点满足预设信号规避规则的非静止轨道卫星集合；
终端确定模块608，被配置为基于每个仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合在所述地面终端集合中确定满足预设通信规则的地面终端子集合；
仿真结果确定模块610，被配置为根据每个仿真时间点对应的地面终端子集合确定所述目标信关站在所述预设仿真时长对应的服务范围仿真结果。
可选的，所述构建模块602，进一步被配置为：
获取卫星的星座轨道参数信息、目标信关站位置信息；
基于所述星座轨道参数信息构建通信卫星模型；
基于所述目标信关站位置信息确定目标信关站和信关站服务区域信息；
在所述信关站服务区域信息中确定地面终端集合；
基于所述通信卫星模型、所述目标信关站和所述地面终端集合构建信关站通信仿真模型。
可选的，所述卫星确定模块606，进一步被配置为：
在所述仿真时间点集合中确定目标仿真时间点；
在所述通信卫星模型中确定每个通信卫星在所述目标仿真时间点的卫星位置信息；
基于预设信号规避规则、每个通信卫星的卫星位置信息和所述目标信关站确定所述目标仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合。
可选的，所述通信卫星模型包括静止轨道卫星子模型和非静止轨道卫星子模型；
可选的，所述卫星确定模块606，进一步被配置为：
确定所述目标信关站的目标信关站位置信息；
基于所述目标信关站位置信息在所述静止轨道卫星子模型中确定目标静止轨道卫星弧段，其中，所述目标静止轨道卫星满足所述目标信关站和静止轨道卫星间的第一通信仰角大于预设通信仰角阈值；
基于所述目标静止轨道卫星弧段、所述目标信关站位置信息在所述非静止轨道卫星子模型中确定目标非静止轨道卫星集合，其中，所述目标非静止轨道卫星满足所述目标信关站、静止轨道卫星弧段和非静止轨道卫星间的预设干扰规避条件，所述预设干扰规避条件包括所述目标信关站、静止轨道卫星弧段和非静止轨道卫星间的干扰规避角大于预设干扰规避角阈值。
可选的，所述卫星确定模块606，进一步被配置为：
在所述目标静止轨道卫星弧段中确定目标弧段测试点，在所述非静止轨道卫星子模型中确定待确定非静止轨道卫星；
在所述待确定非静止轨道卫星与所述目标信关站满足第二通信仰角大于预设通信仰角且所述待确定非静止轨道卫星与所述目标弧段测试点满足预设干扰规避条件的情况下，确定所述待确定非静止轨道卫星为目标非静止轨道卫星。
可选的，所述终端确定模块608，进一步被配置为：
在所述仿真时间点集合中确定目标仿真时间点；
确定所述非静止轨道卫星集合中每个非静止轨道卫星在所述目标仿真时间点的非静止轨道卫星位置信息；
基于每个非静止轨道卫星位置信息在所述地面终端集合中确定目标地面终端，并由目标地面终端组成地面终端子集合，其中，所述目标地面终端满足地面终端与非静止轨道卫星的第三预设通信条件。
可选的，所述仿真结果确定模块610，进一步被配置为：
根据每个仿真时间点对应的地面终端子集合统计每个地面终端在所述预设仿真时长内的服务次数；
根据每个地面终端在所述预设仿真时长内的服务次数确定所述目标信关站的服务范围仿真结果。
可选的，所述仿真结果确定模块610，进一步被配置为：
在所述地面终端集合中确定目标地面终端；
统计所述目标地面终端在每个仿真时间点对应的地面终端子集合中出现的终端次数；
确定所述终端次数为所述目标地面终端在所述预设仿真时长内的服务次数。
可选的，所述装置还包括：
生成模块，被配置为根据所述目标信关站的服务范围仿真结果生成所述目标信关站的服务范围可视化视图；
展示模块，被配置为展示所述服务范围可视化视图。
本申请提供的非静止轨道卫星信关站服务范围仿真装置，包括构建信关站通信仿真模型，其中，所述信关站通信仿真模型包括通信卫星模型、目标信关站和所述目标信关站对应的地面终端集合；根据预设仿真时长和预设仿真步进生成仿真时间点集合；基于所述通信卫星模型确定所述目标信关站在每个仿真时间点满足预设信号规避规则的非静止轨道卫星集合；基于每个仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合在所述地面终端集合中确定满足预设通信规则的地面终端子集合；根据每个仿真时间点对应的地面终端子集合确定所述目标信关站在所述预设仿真时长对应的服务范围仿真结果。通过本方法，考虑了NGSO系统对GSO卫星的干扰规避限值，即NGSO信关站和地面终端需要满足对GSO卫星的干扰规避角，从而增加了NGSO信关站服务范围仿真的准确度。
上述为本实施例的一种非静止轨道卫星信关站服务范围仿真装置的示意性方案。需要说明的是，该非静止轨道卫星信关站服务范围仿真装置的技术方案与上述的非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法的技术方案属于同一构思，非静止轨道卫星信关站服务范围仿真装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法的技术方案的描述。
图7示出了根据本申请一实施例提供的一种计算设备700的结构框图。该计算设备700的部件包括但不限于存储器710和处理器720。处理器720与存储器710通过总线730相连接，数据库750用于保存数据。
计算设备700还包括接入设备740，接入设备740使得计算设备700能够经由一个或多个网络760通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(PSTN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、个域网(PAN)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备740可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC))中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网(WLAN)无线接口、全球微波互联接入(Wi-MAX)接口、以太网接口、通用串行总线(USB)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC)接口，等等。
在本申请的一个实施例中，计算设备700的上述部件以及图7中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图7所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本申请范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
计算设备700可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备(例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如，智能手机)、可佩戴的计算设备(例如，智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或PC的静止计算设备。计算设备700还可以是移动式或静止式的服务器。
其中，处理器720执行所述计算机指令时实现所述的非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法的技术方案的描述。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如前所述非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法的技术方案的描述。
上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本申请的内容，可作很多的修改和变化。本申请选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (11)

1.一种非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法，其特征在于，包括：
构建信关站通信仿真模型，其中，所述信关站通信仿真模型包括通信卫星模型、目标信关站和所述目标信关站对应的地面终端集合，所述地面终端集合由所述目标信关站对应的信关站服务区域进行栅格化处理获得；
根据预设仿真时长和预设仿真步进生成仿真时间点集合；
基于所述通信卫星模型确定所述目标信关站在每个仿真时间点满足预设信号规避规则的非静止轨道卫星集合；
基于每个仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合在所述地面终端集合中确定满足预设通信规则的地面终端子集合；
根据每个仿真时间点对应的地面终端子集合统计每个地面终端在所述预设仿真时长内的服务次数，并根据每个地面终端在所述预设仿真时长内的服务次数确定所述目标信关站的服务范围仿真结果。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，构建信关站通信仿真模型，包括：
获取卫星的星座轨道参数信息、目标信关站位置信息；
基于所述星座轨道参数信息构建通信卫星模型；
基于所述目标信关站位置信息确定目标信关站和信关站服务区域信息；
在所述信关站服务区域信息中确定地面终端集合；
基于所述通信卫星模型、所述目标信关站和所述地面终端集合构建信关站通信仿真模型。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述通信卫星模型确定所述目标信关站在每个仿真时间点满足预设信号规避规则的非静止轨道卫星集合，包括：
在所述仿真时间点集合中确定目标仿真时间点；
在所述通信卫星模型中确定每个通信卫星在所述目标仿真时间点的卫星位置信息；
基于预设信号规避规则、每个通信卫星的卫星位置信息和所述目标信关站确定所述目标仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通信卫星模型包括静止轨道卫星子模型和非静止轨道卫星子模型；
基于预设信号规避规则、每个通信卫星的卫星位置信息和所述目标信关站确定所述目标仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合，包括：
确定所述目标信关站的目标信关站位置信息；
基于所述目标信关站位置信息在所述静止轨道卫星子模型中确定目标静止轨道卫星弧段，其中，所述目标静止轨道卫星满足所述目标信关站和静止轨道卫星间的第一通信仰角大于预设通信仰角阈值；
基于所述目标静止轨道卫星弧段、所述目标信关站位置信息在所述非静止轨道卫星子模型中确定目标非静止轨道卫星集合，其中，所述目标非静止轨道卫星满足所述目标信关站、静止轨道卫星弧段和非静止轨道卫星间的预设干扰规避条件，所述预设干扰规避条件包括所述目标信关站、静止轨道卫星弧段和非静止轨道卫星间的干扰规避角大于预设干扰规避角阈值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标静止轨道卫星弧段、所述目标信关站位置信息在所述非静止轨道卫星子模型中确定目标非静止轨道卫星集合，包括：
在所述目标静止轨道卫星弧段中确定目标弧段测试点，在所述非静止轨道卫星子模型中确定待确定非静止轨道卫星；
在所述待确定非静止轨道卫星与所述目标信关站满足第二通信仰角大于预设通信仰角且所述待确定非静止轨道卫星与所述目标弧段测试点满足预设干扰规避条件的情况下，确定所述待确定非静止轨道卫星为目标非静止轨道卫星。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于每个仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合在所述地面终端集合中确定满足预设通信规则的地面终端子集合，包括：
在所述仿真时间点集合中确定目标仿真时间点；
确定所述非静止轨道卫星集合中每个非静止轨道卫星在所述目标仿真时间点的非静止轨道卫星位置信息；
基于每个非静止轨道卫星位置信息在所述地面终端集合中确定目标地面终端，并由目标地面终端组成地面终端子集合，其中，所述目标地面终端满足地面终端与非静止轨道卫星的第三预设通信条件。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个仿真时间点对应的地面终端子集合统计每个地面终端在所述预设仿真时长内的服务次数，包括：
在所述地面终端集合中确定目标地面终端；
统计所述目标地面终端在每个仿真时间点对应的地面终端子集合中出现的终端次数；
确定所述终端次数为所述目标地面终端在所述预设仿真时长内的服务次数。
8.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标信关站的服务范围仿真结果生成所述目标信关站的服务范围可视化视图；
展示所述服务范围可视化视图。
9.一种非静止轨道卫星信关站服务范围仿真装置，其特征在于，包括：
构建模块，被配置为构建信关站通信仿真模型，其中，所述信关站通信仿真模型包括通信卫星模型、目标信关站和所述目标信关站对应的地面终端集合，所述地面终端集合由所述目标信关站对应的信关站服务区域进行栅格化处理获得；
仿真时间点确定模块，被配置为根据预设仿真时长和预设仿真步进生成仿真时间点集合；
卫星确定模块，被配置为基于所述通信卫星模型确定所述目标信关站在每个仿真时间点满足预设信号规避规则的非静止轨道卫星集合；
终端确定模块，被配置为基于每个仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合在所述地面终端集合中确定满足预设通信规则的地面终端子集合；
仿真结果确定模块，被配置为根据每个仿真时间点对应的地面终端子集合统计每个地面终端在所述预设仿真时长内的服务次数，并根据每个地面终端在所述预设仿真时长内的服务次数确定所述目标信关站的服务范围仿真结果。
10.一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机指令时实现权利要求1-8任意一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8任意一项所述方法的步骤。
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