CN115276427A - 电动升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动升降机构，属于升降设备领域，能够通过同一个接口提供两种不同的电压，以提高对外供电单元的对外供电功率，本发明的包括升降平台、人机交互单元、设置于升降平台上的控制器和用于驱动升降平台升降运动的升降立柱，升降立柱包括立柱和驱动立柱伸缩的电机，控制器上设有人机交互接口，人机交互单元电连接到人机交互接口，控制器包括第一供电回路和第二供电回路，第一供电回路与人机交互接口电连接为人机交互单元提供第一供电电压，第二供电回路为电机提供第二供电电压，电动升降机构还包括设置在人机交互单元上的对外供电单元，第二供电电压与人机交互接口电连接为对外供电单元提供第二供电电压以提高对外供电功率。

Description

电动升降机构

【技术领域】

本发明涉及升降设备领域，尤其涉及电动升降机构。

【背景技术】

升降设备具有升降的功能，目前许多的智能家具也具有升降的功能，例如电动桌，可以调整桌面的高度，能够满足不同身高人员的使用需求。电动桌上会配置用于控制桌面升降的升降立柱、控制升降立柱的控制器以及人机交互设备(一般指有线或无线操作器)，可以通过人机交互设备操作控制器驱动升降立柱运行。定制化及多样化的有线人机交互设备需求非常大，现在有越来越多的有线充电或无线充电的需求，而控制器通常不会经常变更设计，从控制器取电供电是比较经济的方式。但是很多时候，控制器的位置可能远离用户可接触面，充电口或无线充电模块集成在有线操作器上是很方便的方案。但是一般为操作器供电的电压为5V或3.3V，功率有限一般不超过10W，很难提供大功率的充电，导致充电速度慢，影响用户体验。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出电动升降机构，能够通过同一个接口提供两种不同的电压，以提高对外供电单元的对外供电功率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

电动升降机构，包括升降平台、人机交互单元、设置于所述升降平台上的控制器和用于驱动所述升降平台升降运动的升降立柱，所述升降立柱包括立柱和驱动所述立柱伸缩的电机，所述控制器上设有人机交互接口，所述人机交互单元电连接到所述人机交互接口，所述控制器包括第一供电回路和第二供电回路，所述第一供电回路与所述人机交互接口电连接为所述人机交互单元提供第一供电电压，所述第二供电回路为所述电机提供第二供电电压，所述电动升降机构还包括设置在所述人机交互单元上的对外供电单元，所述第二供电电压与所述人机交互接口电连接为对外供电单元提供第二供电电压以提高对外供电功率。

在上述方案的基础上，所述第二供电回路包括电机供电回路和控制所述电机的第一控制单元，所述人机交互接口与所述电机供电回路电连接。

在上述方案的基础上，所述第一控制单元包括采集所述电机供电回路工作状态的采样单元和根据所述采样单元信号调整所述电机功率的保护单元。

在上述方案的基础上，所述采样单元至少包括温度采样单元、电流采样单元和电压采样单元中的一种，所述温度采样单元用于采集所述电机供电回路中功率元器件温度，所述电流采样单元和所述电压采样单元用于采集所述电机供电回路的电信号。

在上述方案的基础上，所述人机交互单元包括用于控制所述对外供电单元功率的第二控制单元。

在上述方案的基础上，所述第一控制单元与所述第二控制单元之间建立交互以分配所述电机供电回路的功率。

在上述方案的基础上，所述控制器内还设有用于处理信号、发出控制指令的主控单元，所述主控单元连接所述第一控制单元和所述第二控制单元以建立所述第一控制单元和所述第二控制单元的信号交互。

在上述方案的基础上，所述人机交互单元还包括按键单元和/或显示单元，所述按键单元和/或所述显示单元电连接所述第一供电回路。

在上述方案的基础上，所述控制器内还设有监控单元，所述监控单元电连接所述人机交互接口以监控所述对外供电单元的功率，所述监控单元与所述电机供电回路建立交互。

在上述方案的基础上，所述人机交互接口包括电连接所述第一供电回路的第一引脚组和电连接所述第二供电回路的第二引脚组。

在上述方案的基础上，所述控制器包括连接交流电压的电源接口，所述第一供电回路包括用于转化电压的第一交直流转化单元，所述第二供电回路包括用于转化电压的第二交直流转化单元，所述第一交直流转化单元与所述第二交直流转化单元并联；或者，所述控制器包括连接交流电压的电源接口，所述第二供电回路包括用于转化电压的交直流转化单元，所述第一供电回路包括用于输出低压直流电的降压单元，所述降压单元经过滤波电路后电连接所述交直流转化单元。

在上述方案的基础上，所述控制器包括连接直流电压的电源接口，所述第二供电回路包括用于升高或降低电压的调压单元，所述第一供电回路包括用于降低/稳定电压的降压/稳压单元，所述降压/稳压单元电连接所述调压单元或与所述调压单元并联；或者，所述控制器包括连接直流电压的电源接口，所述第一供电回路包括用于降低电压的降压单元，所述降压单元经过滤波电路后电连接所述电源接口，所述第二供电回路经过滤波电路后电连接所述电源接口。

在上述方案的基础上，所述第一供电电压小于12V。

在上述方案的基础上，所述第二供电电压为12V～40V。

在上述方案的基础上，所述对外供电单元为设置于所述人机交互单元上的对外供电接口；或者，所述对外供电单元为设置于所述人机交互单元上的无线充电平台。

在上述方案的基础上，所述对外供电单元包括稳压模块和支持QC、PD、QI中至少一种充电协议的协议模块。

本发明的有益效果：

本发明公开的电动升降机构，设置有升降立柱和控制升降立柱升降的控制器，以实现升降平台的自动升降以满足用户的使用需求，人机交互单元与控制器电连接，控制器为人机交互单元供电并通过电连接的关系与人机交互单元通讯连接，即控制器可以读取人机交互单元的信号等。人机交互单元上设置有对外供电单元，能够为外部设备进行供电或充电，例如手机、风扇等。

人机交互接口同时与第一供电回路和第二供电回路电连接，从而能够向人机交互单元提供两种不同的工作电压，第一供电电压为人机交互单元供电，第二供电电压为对外供电单元供电，避免第二供电电压的电压过大而导致人机交互单元内部的元件出现故障。第二供电电压用于为电机供电以驱动电机运行，电压的数值较大，这样一来对外供电单元的对外供电电压也能增加，从而提高了对外供电功率，以驱动对电压要求较高的外部设备运行或提高外部设备的充电速度，满足用户的使用需求。

将对外供电单元设置在人机交互单元上，可以减少控制器外接的设备数量，使升降平台更加整洁，而人机交互单元和对外供电单元共用一个人机交互接口来取电，可以减少控制器外接的导线数量。

进一步的，所述第二供电回路包括电机供电回路和控制所述电机的第一控制单元，所述人机交互接口与所述电机供电回路电连接。第二供电回路内包含有多种回路和单元模块，其中电机供电回路能够为电机提供电压，从电机供电回路取电，使对外供电单元和电机并联，保证对外供电单元具有较大的供电电压。电机供电回路能够向电机提供稳定的直流电压以维持电机的稳定运行，因此提供给对外供电单元的电压也是同样的直流电压，以使对外供电单元具有稳定的输出功率。第一控制单元可以对电机进行控制，例如电机的运行速度、运行方向。

进一步的，所述第一控制单元包括采集所述电机供电回路工作状态的采样单元和根据所述采样单元信号调整所述电机功率的保护单元。采样单元能够采集电机供电回路例如电压、温度、功率等工作状态信息，保护单元能够根据这些工作状态信息调整电机的功率，避免电机供电回路出现异常状态，以保护电机供电回路能够维持正常运行。第一控制单元为控制器自带的单元模块，将对外供电单元接入到电机供电回路中，以利用自带的第一控制单元来调节电机供电回路的功率，维持电机供电单元的正常工作。

进一步的，所述采样单元至少包括温度采样单元、电流采样单元和电压采样单元中的一种，所述温度采样单元用于采集所述电机供电回路中功率元器件温度，所述电流采样单元和所述电压采样单元用于采集所述电机供电回路的电信号。采样单元能够采集电机供电回路的温度、电流和电压中至少一种的数据，以作为对电机供电回路工作状态的判断，当数据出现异常时，需要通过保护单元对电机供电回路进行功率调整，必要时关闭电机的运行，以对电机供电回路进行保护。

进一步的，所述人机交互单元包括用于控制所述对外供电单元功率的第二控制单元。电机和对外供电单元同时工作时，需要先保证电机的正常运转才能使升降平台进行平稳、匀速升降，通过第二控制单元来对对外供电单元的功率进行调节，避免电机供电回路为电机提供的功率不足而影响到电机的运行。

进一步的，所述第一控制单元与所述第二控制单元之间建立交互以分配所述电机供电回路的功率。第一控制单元和第二控制单元可以分别获取电机、对外供电单元的工作状态信息，结合电机、对外供电单元的工作状态信息以合理分配电机和对外供电单元的功率。

进一步的，所述控制器内还设有用于处理信号、发出控制指令的主控单元，所述主控单元连接所述第一控制单元和所述第二控制单元以建立所述第一控制单元和所述第二控制单元的信号交互。主控单元能够集中处理第一控制单元和第二控制单元的数据信息，并根据数据信息产生相应的控制指令，以使第一控制单元和第二控制单元能够分别控制电机和对外供电单元。

进一步的，所述控制器内还设有监控单元，所述监控单元电连接所述人机交互接口以监控所述对外供电单元的功率，所述监控单元与所述电机供电回路建立交互。监控单元通过对对外供电单元的功率进行监控，避免因对外供电单元的功率过高而导致电机供电回路出现异常状态，以保护电机供电回路能够维持正常运行。

进一步的，所述人机交互接口包括电连接所述第一供电回路的第一引脚组和电连接所述第二供电回路的第二引脚组。第一引脚组和第二引脚组彼此独立，第一供电回路通过第一引脚组以使人机交互接口可以输出第一供电电压，第二供电回路通过第二引脚组以使人机交互接口可以输出第二供电电压，从而实现一个接口可以提供两种不同的电压。

进一步的，所述控制器包括连接交流电压的电源接口，所述第一供电回路包括用于转化电压的第一交直流转化单元，所述第二供电回路包括用于转化电压的第二交直流转化单元，所述第一交直流转化单元与所述第二交直流转化单元并联；或者，所述控制器包括连接交流电压的电源接口，所述第二供电回路包括用于转化电压的交直流转化单元，所述第一供电回路包括用于输出低压直流电的降压单元，所述降压单元经过滤波电路后电连接所述交直流转化单元。控制器直接电连接220V的交流电，第一交直流转化单元能够将220V的交流电压转化为能满足人机交互单元工作的直流电压，第二交直流转化单元能够将220V的交流电压转化为能满足电机工作的直流电压，由于电机工作和人机交互单元工作所需的电压大小不同，第一交直流转化单元转化的直流电压的电压值小于第二交直流转化单元的直流电压的电压值。当然，本申请也公开了另一种电压的转化方式，即通过交直流转化单元将220V的交流电压转化为能满足电机驱动的直流电压，再通过降压单元电连接交直流转化单元，将高压的直流电压降压后为人机交互单元供电。

进一步的，所述控制器包括连接直流电压的电源接口，所述第二供电回路包括用于升高或降低电压的调压单元，所述第一供电回路包括用于降低/稳定电压的降压/稳压单元，所述降压/稳压单元电连接所述调压单元或与所述调压单元并联；或者，所述控制器包括连接直流电压的电源接口，所述第一供电回路包括用于降低电压的降压单元，所述降压单元经过滤波电路后电连接所述电源接口，所述第二供电回路经过滤波电路后电连接所述电源接口。控制器直接电连接直流电，从而不需要设置用于将交流电转化为直流电的交直流转化单元，直流电可以直接用于电机、人机交互单元和对外供电单元供电。若直流电的电压数值正好满足电机和对外供电单元的用电需求，则第一供电回路直接连接电源接口便能够为电机和对外供电单元提供足够的电压。若直流电的电压数值不足，调压单元能够对直流电进行升压，若电压数值过高，调压单元能够对直流电进行降压，以满足电机和对外供电单元的使用需求。第一供电回路需要为人机交互单元提供更低的直流电，可以通过降压单元与电源接口连接或与调压单元连接，再将电压数值降低后为人机交互单元供电。

进一步的，所述对外供电单元为设置于所述人机交互单元上的对外供电接口；或者，所述对外供电单元为设置于所述人机交互单元上的无线充电平台。外部设备能够通过数据线与对外供电接口电连接，对外供电接口例如USB、TYPE-C或是一般的接线插孔，对外供电接口能够满足多种不同类型的设备的供电需求；无线充电平台能够满足具有无限充电功能的设备的使用需求，使用更加方便。

进一步的，所述对外供电单元包括稳压模块和支持QC、PD、QI中至少一种充电协议的协议模块。稳压模块能够稳定外供电单元的供电功率，协议模块可以支持大功率供电，使外供电单元具有快充的作用，外部设备可以进行快速充电。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例中电动升降机构的结构示意图；

图2为本发明实施例中控制器的系统框图；

图3为本发明实施例中一种插口改进前后的对比图；

图4为本发明实施例中另一种插口改进前后的对比图；

图5为本发明实施例中另一种插口改进前后的对比图；

图6为本发明实施例中另一种控制器的系统框图；

图7为本发明实施例中另一种控制器的系统框图；

图8为本发明实施例中另一种控制器的系统框图；

图9为本发明实施例中另一种控制器的系统框图。

附图标记：

升降平台100、人机交互单元200、控制器300、升降立柱400。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下文中出现的诸如“示例性”“一些实施例”等词意为“用作例子、实施例或说明性”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。

参照图1至图5，本发明实施例公开了电动升降机构，包括升降平台100、人机交互单元200、设置于升降平台100上的控制器300和用于驱动升降平台100升降运动的升降立柱400，升降立柱400包括立柱和驱动立柱伸缩的电机，控制器300上设有人机交互接口，人机交互单元200电连接到人机交互接口，控制器300包括第一供电回路和第二供电回路，第一供电回路与人机交互接口电连接为人机交互单元200提供第一供电电压，第二供电回路为电机提供第二供电电压，电动升降机构还包括设置在人机交互单元200上的对外供电单元，第二供电电压与人机交互接口电连接为对外供电单元提供第二供电电压以提高对外供电功率。

第一供电电压的数值较小，以用于满足一般模块单元的工作，电压的数值可选为3.3V或5V，通常小于12V，第二供电电压的数值较大，以满足大型设备的运行或对功率要求较高的设备，电压在12V～40V。

本发明公开的电动升降机构，设置有升降立柱400和控制升降立柱400升降的控制器300，以实现升降平台100的自动升降以满足用户的使用需求，人机交互单元200与控制器300电连接，用户可以通过人机交互单元200输入控制指令，控制器300在接收到控制指令后可以控制升降立柱400升降运动以调节升降平台100的高度。控制器300为人机交互单元200供电并通过电连接的关系与人机交互单元200通讯连接，即控制器300可以读取人机交互单元200的信号等。人机交互单元200上设置有对外供电单元，能够为外部设备进行供电或充电，例如手机、风扇等。升降立柱400的具体结构现有技术中公开的较多，因此本文中不做展开。

人机交互接口同时与第一供电回路和第二供电回路电连接，从而能够向人机交互单元200提供两种不同的工作电压，第一供电电压为人机交互单元200供电，第二供电电压为对外供电单元供电，避免第二供电电压的电压过大而导致人机交互单元200内部的元件出现故障。第二供电电压用于为电机供电以驱动电机运行，电压的数值较大，这样一来对外供电单元的对外供电电压也能增加，从而提高了对外供电功率，以驱动对电压要求较高的外部设备运行或提高外部设备的充电速度，满足用户的使用需求。

将对外供电单元设置在人机交互单元200上，可以减少控制器300外接的设备数量，使升降平台100更加整洁，而人机交互单元200和对外供电单元共用一个人机交互接口来取电，可以减少控制器300外接的导线数量。

人机交互接口处设置有引脚，人机交互单元200的插头与人机交互接口配合后，引脚可以插入到插头的插孔内，以进行供电，人机交互单元200还包括电源线，电源线内布置导线用于将引脚的电流为人机交互单元200内的元器件供电。本申请中，人机交互接口处的引脚分为第一引脚组和第二引脚组，第一引脚组和第二引脚组彼此独立，第一引脚组与第一供电回路电连接以使人机交互接口可以输出第一供电电压，第二引脚与第二供电回路电连接以使人机交互接口可以输出第二供电电压，这样一来便可以实现一个接口提供两种不同电压的目的。而在电源线内，也设置有连接第一引脚组和人机交互单元200内部单元模块的导线、连接第二引脚组和对外供电单元的导线，两股导线之间相互独立。相较于现有技术中的控制器300，本申请的控制器300在结构方面仅是在人机交互接口设置额外的引脚组、在插头上设置额外的插口，对控制器300的改动小。

图3至图5中公开了三种不同的插口改进前后的对比图，三幅图纸中左侧为改进前的插口，右侧为改进后的插口。图3中的插口为RJ45插口，右侧的图中，增加了DCm引脚和位于SIG5下方的GND引脚，DCm引脚和GND引脚为第二引脚组，与第二供电回路电连接；其余的SIG1、SIG2、SIG3、SIG4、SIG5、SIG6、5V、位于5V和SIG6之间的GND引脚为第一引脚组，与第一供电回路电连接。图4中的插口为DIN插口，右侧的图中，增加了DCm引脚，DCm引脚为第二引脚组，与第二供电回路电连接；其余的SIG1、SIG2、SIG3、SIG4、5V和两个GND引脚为第一引脚组，与第一供电回路电连接。图5中的插口为USB插口，右侧的图中，增加了SIG4、SIG5、VCC2、SIG6和SIG7引脚，这些引脚为第二引脚组，与第二供电回路电连接；其余的GND、SIG1、SIG2和VCC1引脚为第一引脚组，与第一供电回路电连接。

对外供电单元包括稳压模块和支持QC、PD、QI中至少一种充电协议的协议模块，稳压模块能够稳定外供电单元的供电功率，协议模块可以支持大功率供电，使外供电单元具有快充的作用，外部设备可以进行快速充电。

参照图2，在本发明的一个实施例中，第二供电回路包括电机供电回路和控制电机的第一控制单元，人机交互接口与电机供电回路电连接。

第二供电回路内包含有多种回路和单元模块，电机供电回路能够为电机提供电压，电机的运行需要直流电压，对外供电单元也需要直流电压，不论输入到控制器300内的是交流电压还是直流电压，均需要通过滤波处理，再提供电机供电回路，从电机供电回路取电，使对外供电单元和电机并联，保证对外供电单元具有较大的供电电压，并且为对外供电单元提供的电压已经经过滤波处理，稳定性好，以使对外供电单元具有稳定的输出功率。

第一控制单元用于控制电机的启动、关闭、运行方向，以控制升降平台100的运动方向和运动速度。第一控制单元通过改变对电机的供电功率，调节电机的运行速度。

虽然电机和对外供电单元为并联关系，二者的工作电压相同，但电机供电回路具有额定的供电功率，当功率超过额定值时，会导致电机供电回路出现异常状态，例如温度过高，或是电路处于超负荷状态而导致跳闸。由于电机和对外供电单元均处于工作状态时，均需要较大的功率，从而会相互干扰，使用户的使用体验不佳，通过第一控制单元调节电机的供电功率，可以避免电机供电回路出现异常状态。

第一控制单元包括采集电机供电回路工作状态的采样单元和根据采样单元信号调整电机功率的保护单元。采样单元能够采集电机供电回路例如电压、温度、功率等工作状态信息，保护单元能够根据这些工作状态信息调整电机的功率，避免电机供电回路出现异常状态，以保护电机供电回路能够维持正常运行。第一控制单元为控制器300自带的单元模块，将对外供电单元接入到电机供电回路中，以利用自带的第一控制单元来调节电机供电回路的功率，维持电机供电单元的正常工作。

其中保护单元并非设置于控制器300内的单元模块，而是配合采样单元的一种保护逻辑和功率分配逻辑，属于软件层面，因此控制器300内不会增加额外的单元模块来实现功率分配。

当电机和对外供电单元共同工作时，需要优先保证电机的正常运行。为了合理化分配电机供电回路的功率，人机交互单元200包括用于控制对外供电单元功率的第二控制单元，第一控制单元与第二控制单元之间建立交互。

通过第二控制单元来对对外供电单元的功率进行调节，可以避免对外供电单元占用更多的功率而影响电机的正常运行，导致电机运行速度降低或不稳定。第一控制单元和第二控制单元可以分别获取电机、对外供电单元的工作状态信息，结合电机、对外供电单元的工作状态信息以合理分配电机和对外供电单元的功率。这样一来，当电机和对外供电单元共同工作时，若用户通过人机交互单元200控制升降平台100缓慢升降，第一控制单元和第二控制单元可以将更多的功率分配至对外供电单元，而将小部分的功率分配至电机；若用户通过人机交互单元200控制升降平台100快速升降，第一控制单元和第二控制单元可以将更多的功率分配至电机，而将小部分的功率分配至对外供电单元。电机供电回路的功率便可以在满足用户的使用需求的前提下进行合理、灵活分配。

或者，对外供电单元接入到电机供电回路内，第一控制单元在监控电机的同时还可以对对外供电单元进行监控，并通过与第二控制单元之间的交互，使第二控制单元对对外供电单元的功率进行调节。

上述中的采样单元包括温度采样单元、电流采样单元和电压采样单元，温度采样单元用于采集电机供电回路中功率元器件温度，电流采样单元和电压采样单元用于采集电机供电回路的电信号。当采样单元获得异常数据时，需要通过保护单元对电机供电回路进行功率调整，必要时关闭电机的运行，以对电机供电回路进行保护。

当温度采样单元采集到的电路温度为异常数值时，通过电流采样单元和电压采样单元采集电机的电信号用于判断电机是否处于工作状态，若电机运行，则第一控制单元和第二控制单元共同运行来进行功率的分配，若电机处于待机状态，只通过第二控制单元对对外供电单元的功率进行调整。

当然若是采样单元只包括温度采样单元、电流采样单元和电压采样单元中的一种或两种，也可以用于作为电机供电回路异常状态的判断依据。

参照图6，在本发明的一个实施例中，基于上述实施例，控制器300内还可以设置监控单元，监控单元与人机交互接口电连接，以监控对外供电单元的功率，监控单元与第一控制单元之间建立交互，这样一来第一控制单元能够根据监控单元的数据信息来对电机的功率进行调节，避免因对外供电单元的功率过高而导致电机供电回路出现异常状态，以保护电机供电回路能够维持正常运行。

参照图2，在本发明的一个实施例中，基于上述实施例，控制器300内还设有用于处理信号、发出控制指令的主控单元。

主控单元可以理解为电动升降机构的CPU，能够集中处理控制器300内的数据信息，在分析数据信息后产生相应的控制指令。主控单元与第一控制单元和第二控制单元连接，以建立第一控制单元和第二控制单元之间的信号交互。工作中，第一控制单元和第二控制单元将电机、对外供电单元的工作状态信息传送至主控单元，主控单元在接收到信号后进行分析，并产生控制指令，第一控制单元和第二控制单元根据指令内容对电机和对外供电单元的功率进行调整。

在本发明的一个实施例中，基于上述实施例，参照图2和图6，控制器300包括连接交流电压的电源接口，第一供电回路包括用于转化电压的第一交直流转化单元AD-DC1，第二供电回路包括用于转化电压的第二交直流转化单元AD-DC2，第一交直流转化单元AD-DC1与第二交直流转化单元AD-DC2并联。控制器300直接电连接220V的交流电，第一交直流转化单元AD-DC1能够将220V的交流电压转化为能满足人机交互单元200工作的直流电压，第二交直流转化单元AD-DC2能够将220V的交流电压转化为能满足电机工作的直流电压，由于电机工作和人机交互单元200工作所需的电压大小不同，第一交直流转化单元AD-DC1转化的直流电压的电压值小于第二交直流转化单元AD-DC2的直流电压的电压值。

当然，还可以采用另一种连接方式：

参照图7，第二供电回路包括用于转化电压的交直流转化单元AD-DC1，第一供电回路包括用于输出低压直流电的降压单元DC1-DC2，降压单元DC1-DC2经过滤波电路后电连接交直流转化单元AD-DC1。

通过交直流转化单元AD-DC1将220V的交流电压转化为能满足电机驱动的直流电压，再通过降压单元DC1-DC2电连接交直流转化单元AD-DC1，将高压的直流电压降压后为人机交互单元200供电。

在本发明的一个实施例中，不同的是，参照图8，控制器300包括连接直流电压的电源接口，第二供电回路包括用于升高或降低电压的调压单元DC-DC1，第一供电回路包括用于降低电压的降压单元DC1-DC2，降压单元DC1-DC2电连接调压单元DC-DC1。

参照图9，或者，第一供电回路包括用于降低电压的降压单元DC-DC2，降压单元DC-DC2与调压单元DC-DC1并联。

若是电源接口的直流电压正好能够满足人机交互单元200的使用需求，则第一供电回路包括用于稳定电压的稳压单元，稳压单元与调压单元DC-DC1并联。

控制器300直接电连接直流电，从而不需要设置用于将交流电转化为直流电的交直流转化单元，直流电可以直接用于电机、人机交互单元200和对外供电单元供电。若直流电的电压数值正好满足电机和对外供电单元的用电需求，则第一供电回路直接连接电源接口便能够为电机和对外供电单元提供足够的电压。若直流电的电压数值不足，调压单元DC-DC1能够对直流电进行升压，若电压数值过高，调压单元DC-DC1能够对直流电进行降压，以满足电机和对外供电单元的使用需求。第一供电回路需要为人机交互单元200提供更低的直流电，可以通过降压单元与电源接口连接或与调压单元连接，再将电压数值降低后为人机交互单元200供电。

本申请多个实施例中的描述多次出现了降压单元，可以知道的是降压单元为一种电子元件，可在同一个电路内的不同模块内重复设置，而非同一个降压单元。

参照图1，在本发明的一个实施例中，对外供电单元为设置于人机交互单元200上的对外供电接口，图1中可以看到手机与人机交互单元200连接的示意图，手机通过数据线与人机交互单元200上的对外供电接口连接。外部设备能够通过数据线与对外供电接口电连接，对外供电接口例如USB、TYPE-C或是一般的接线插孔，对外供电接口的数量也可以设置多个以为多个设备供电或充电，第二控制单元能够对多个对外供电接口的功率进行调配，以避免对外供电单元的总功率过大。

对外供电单元还可以是设置于人机交互单元上的无线充电平台。无线充电平台能够满足具有无限充电功能的设备的使用需求，使用更加方便。

参照图2，在本发明的一个实施例中，人机交互单元200还包括按键单元和显示单元，按键单元和显示单元电连接第一供电回路。用户可以通过按键单元输入指令来调整升降平台100的高度，按键单元由多个按键以及与按键对应的电路板，按键可以是上升按键、下降按键、快速上升按键、快速下降按键等。显示单元可以显示电动升降机构的数据信息以及时间、日期等。第二控制单元为人机交互单元200自带的单元模块，用于对按键单元的输入信号进行处理并发送至控制器300内的主控单元，向第二控制单元增加控制逻辑，从而能够对接入到人机交互单元200的对外供电单元进行控制。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (16)

1.电动升降机构，包括升降平台、人机交互单元、设置于所述升降平台上的控制器和用于驱动所述升降平台升降运动的升降立柱，所述升降立柱包括立柱和驱动所述立柱伸缩的电机，所述控制器上设有人机交互接口，所述人机交互单元电连接到所述人机交互接口，其特征在于，所述控制器包括第一供电回路和第二供电回路，所述第一供电回路与所述人机交互接口电连接为所述人机交互单元提供第一供电电压，所述第二供电回路为所述电机提供第二供电电压，所述电动升降机构还包括设置在所述人机交互单元上的对外供电单元，所述第二供电电压与所述人机交互接口电连接为对外供电单元提供第二供电电压以提高对外供电功率。

2.根据权利要求1所述的电动升降机构，其特征在于，所述第二供电回路包括电机供电回路和控制所述电机的第一控制单元，所述人机交互接口与所述电机供电回路电连接。

3.根据权利要求2所述的电动升降机构，其特征在于，所述第一控制单元包括采集所述电机供电回路工作状态的采样单元和根据所述采样单元信号调整所述电机功率的保护单元。

4.根据权利要求3所述的电动升降机构，其特征在于，所述采样单元至少包括温度采样单元、电流采样单元和电压采样单元中的一种，所述温度采样单元用于采集所述电机供电回路中功率元器件温度，所述电流采样单元和所述电压采样单元用于采集所述电机供电回路的电信号。

5.根据权利要求2所述的电动升降机构，其特征在于，所述人机交互单元包括用于控制所述对外供电单元功率的第二控制单元。

6.根据权利要求5所述的电动升降机构，其特征在于，所述第一控制单元与所述第二控制单元之间建立交互以分配所述电机供电回路的功率。

7.根据权利要求6所述的电动升降机构，其特征在于，所述控制器内还设有用于处理信号、发出控制指令的主控单元，所述主控单元连接所述第一控制单元和所述第二控制单元以建立所述第一控制单元和所述第二控制单元的信号交互。

8.根据权利要求5所述的电动升降机构，其特征在于，所述人机交互单元还包括按键单元和/或显示单元，所述按键单元和/或所述显示单元电连接所述第一供电回路。

9.根据权利要求2所述的电动升降机构，其特征在于，所述控制器内还设有监控单元，所述监控单元电连接所述人机交互接口以监控所述对外供电单元的功率，所述监控单元与所述电机供电回路建立交互。

10.根据权利要求1所述的电动升降机构，其特征在于，所述人机交互接口包括电连接所述第一供电回路的第一引脚组和电连接所述第二供电回路的第二引脚组。

11.根据权利要求1所述的电动升降机构，其特征在于，所述控制器包括连接交流电压的电源接口，所述第一供电回路包括用于转化电压的第一交直流转化单元，所述第二供电回路包括用于转化电压的第二交直流转化单元，所述第一交直流转化单元与所述第二交直流转化单元并联；或者，

所述控制器包括连接交流电压的电源接口，所述第二供电回路包括用于转化电压的交直流转化单元，所述第一供电回路包括用于输出低压直流电的降压单元，所述降压单元经过滤波电路后电连接所述交直流转化单元。

12.根据权利要求1所述的电动升降机构，其特征在于，所述控制器包括连接直流电压的电源接口，所述第二供电回路包括用于升高或降低电压的调压单元，所述第一供电回路包括用于降低/稳定电压的降压/稳压单元，所述降压/稳压单元电连接所述调压单元或与所述调压单元并联；或者，

所述控制器包括连接直流电压的电源接口，所述第一供电回路包括用于降低电压的降压单元，所述降压单元经过滤波电路后电连接所述电源接口，所述第二供电回路经过滤波电路后电连接所述电源接口。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的电动升降机构，其特征在于，所述第一供电电压小于12V。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的电动升降机构，其特征在于，所述第二供电电压为12V～40V。

15.根据权利要求1至12中任一项所述的电动升降机构，其特征在于，所述对外供电单元为设置于所述人机交互单元上的对外供电接口；或者，所述对外供电单元为设置于所述人机交互单元上的无线充电平台。

16.根据权利要求1至12中任一项所述的电动升降机构，其特征在于，所述对外供电单元包括稳压模块和支持QC、PD、QI中至少一种充电协议的协议模块。

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