CN115276204A - 电路控制方法、低静态电流电路、机电设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电路控制方法、低静态电流电路、机电设备及存储介质。所述低静态电流电路包括稳压器、CAN收发器以及控制单元，所述稳压器的第一端连接电源，第二端分别连接所述控制单元以及CAN收发器，所述控制单元还与所述CAN收发器以及稳压器连接，所述CAN收发器还连接外部CAN网络；所述稳压器用于转换所述电源的电压，为所述控制单元以及CAN收发器供电；所述控制单元用于接收电路休眠指令，控制所述稳压器的使能端；所述CAN收发器用于检测CAN网络信号，与所述控制单元进行数据的交互。本申请实现了在电路休眠时，关掉非重要的电路供电而仅保留核心的电路供电，经过检验，本申请方案能够达到最低20μA的静态电流，同时还能保证低于5μs的快速多源唤醒。

Description

电路控制方法、低静态电流电路、机电设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电力领域，尤其涉及一种电路控制方法、低静态电流电路、机电设备及存储介质。

背景技术

静态电流，是指没有信号输入时的电流，也就是器件本身在不受外部因素影响下的本身消耗电流。目前，车载电气化程度逐渐升高，整车的耗电水平也逐渐提高，汽车长时间熄火停车后，会导致电池馈电。当前汽车中主控主机的静态电流普遍在1mA以上，因此在汽车熄火停车后电池会继续给部分电器设备供电，即使整车完全进入到休眠状态，整车依然会存在一定的静态电流，持续一段时间后，会导致电池电量被耗尽，从而导致馈电。

因此，有必要提出一种降低整车静态电流，以防止汽车电池馈电的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电路控制方法、低静态电流电路、机电设备以及存储介质，旨在解决汽车熄火停车后，由于静态电流耗尽电池电量，导致电池馈电的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种电路控制方法，所述方法用于控制低静态电流电路，所述低静态电流电路包括稳压器、控制器域网CAN收发器以及控制单元，所述稳压器用于转换电源电压，为所述低静态电流电路供电，所述CAN收发器与外部CAN网络连接，所述方法包括：

基于所述控制单元，接收电路休眠指令；

通过所述控制单元，控制所述稳压器下电，使电路进入休眠状态。

可选地，所述低静态电流电路还包括存储器，所述通过所述控制单元，控制所述稳压器下电，使电路进入休眠状态的步骤之前包括：

将所述控制单元的当前数据存储至所述存储器中，其中，所述存储器为非易失性存储器。

可选地，所述低静态电流电路还包括CAN收发器，所述CAN收发器连接外部CAN网络，所述CAN收发器包括INH引脚，所述INH引脚连接所述稳压器，所述通过所述控制单元，控制所述稳压器下电，使电路进入休眠状态的步骤之后还包括：

当所述CAN收发器检测到CAN网络信号时，通过所述INH引脚唤醒所述稳压器，为所述控制单元供电；

通过所述控制单元读取所述存储器中的数据，将所述低静态电流电路恢复至休眠之前的状态。

可选地，所述控制单元包括I/O引脚，所述当所述CAN收发器检测到所述CAN网络信号时，通过所述INH引脚唤醒所述稳压器，为所述控制单元供电的步骤之后还包括：

通过所述控制单元的I/O引脚，保持所述稳压器的使能端电压，稳定所述稳压器的输出。

此外，为实现上述目的，本申请实施例还提出一种低静态电流电路，所述低静态电流电路包括稳压器、CAN收发器以及控制单元，所述稳压器的第一端连接电源，第二端分别连接所述控制单元以及CAN收发器，所述控制单元还与所述CAN收发器以及稳压器连接，所述CAN收发器还连接外部CAN网络；

所述稳压器，用于转换所述电源的电压，为所述控制单元以及CAN收发器供电；

所述控制单元，用于接收电路休眠指令，控制所述稳压器的使能端；

所述CAN收发器，用于检测CAN网络信号，与所述控制单元进行数据的交互。

可选地，所述控制单元包括I/O引脚，所述I/O引脚连接所述稳压器的使能端；

所述I/O引脚，用于当所述控制单元接收到电路休眠指令时，基于所述稳压器的使能端控制所述稳压器下电。

可选地，所述CAN收发器还连接所述电源，所述CAN收发器的种类为TJA1043，所述TJA1043包括INH引脚，所述INH引脚与所述稳压器的使能端连接；

当所述CAN收发器检测到所述CAN网络信号时，通过所述INH引脚触发脉冲唤醒所述稳压器，为所述控制单元供电。

可选地，所述低静态电流电路还包括存储器，所述存储器与所述控制单元连接；

所述存储器，用于当所述控制单元接收到休眠指令时，保存所述控制单元的当前数据，或当所述控制单元启动时，向所述控制单元传输上次休眠时保存的数据。

此外，为实现上述目的，本申请实施例还提出一种机电设备，所述机电设备包括如上所述的低静态电流电路。

此外，为实现上述目的，本申请实施例还提出一种存储介质，所述存储介质中存储有电路控制程序，所述电路控制程序被处理器执行时实现如上所述的电路控制方法的步骤。

本申请实施例提出的电路控制方法、低静态电流电路、机电设备以及存储介质，属于电力领域。所述低静态电流电路包括稳压器、CAN收发器以及控制单元，所述稳压器的第一端连接电源，第二端分别连接所述控制单元以及CAN收发器，所述控制单元还与所述CAN收发器以及稳压器连接，所述CAN收发器还连接外部CAN网络；所述稳压器，用于转换所述电源的电压，为所述控制单元以及CAN收发器供电；所述控制单元，用于接收电路休眠指令，控制所述稳压器的使能端；所述CAN收发器，用于检测CAN网络信号，与所述控制单元进行数据的交互。基于上述方案，本申请实现了在电路休眠时，尽可能关掉非重要的电路供电，仅保留核心的电路供电，以实现降低静态电流的效果。经过实践检验，本方案能够达到最低20μA的静态电流，同时还能保证低于5μs的快速多源唤醒。

附图说明

图1为本申请关于低静态电流电路一实施例的示意图；

图2为本申请关于电路控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本申请关于电路控制方法又一实施例的流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是：基于一种低静态电流电路提出一种电路控制方法，该低静态电流电路包括稳压器、CAN收发器以及控制单元，所述稳压器用于转换电源电压，为所述控制单元供电，所述CAN收发器与外部CAN网络连接，所述方法包括：当所述控制单元接收到电路休眠指令时，通过所述控制单元，控制所述稳压器下电，使电路进入休眠状态；当所述CAN收发器检测到CAN网络信号时，唤醒所述低静态电流电路。

本申请实施例涉及的技术术语：

CAN，即Controller Area Network，是一种应用广泛的现场总线技术，在工业测控和工业自动化等领域有很大的应用前景。CAN属于总线式串行通信网络，由于采用了许多新技术和独特的设计思想，与同类产品相比，CAN总线在数据通信方面具有可靠、实时和灵活的优点。为使设计透明和执行灵活，CAN遵循ISO/OSI标准模型，其主线结构划分为两层:物理层和数据链路层，具有以下特点：

CAN为多主工作方式，网络上的任意节点在任意时刻都可以主动地向其他节点发送信息，不分主从、方式灵活；CAN网络节点可以安排优先级顺序，以满足和协调各自不同的实时性要求；采用非破坏性的总线仲裁技术，多点同时发送信息时，按优先级顺序通信，节省总线冲突仲裁时间，避免网络瘫痪；可以进行点对点、一点对多点和全域广播方式传递信息；通信速率最高可达1M bps(40m以内)，最长传递距离达10km(速率为5kbps以下)；网络节点目前可达110个，报文标志符2032种(CAN2.0A)，扩展标准(CAN2.0B)中报文标志符几乎不受限制；短帧数据结构，传输时间短、抗干扰能力强、检错效果好；通信介质可以用双绞线、同轴电缆或光纤；网络节点在错误严重的情况下可以自动关闭输出功能，脱离网络；实现了标准化、规范化(国际标准ISO11898)。

本申请实施例考虑到，在现实生活中，随着车载电气化程度逐渐升高，整车的耗电水平也逐渐提高，如果汽车长时间熄火停车后，由于整车存在一定的静态电流(普遍在1mA以上)，会导致电池电量耗尽，造成电池馈电，影响到用户的使用。

因此，本申请实施例方案，提出了一种低静态电流电路以及基于此低静态电流电路的电路控制方法、机电设备及存储介质，在电路休眠时将稳压器下电，从而将电路中的模块下电，只保留CAN收发器与电源之间的连接，从而在不影响快速唤醒的同时，有效降低了静态电流，以避免汽车电池馈电。经过实践检验，本申请实施例提出的低静态电流电路，能达到最低20μA的静态电流，同时也能保证快速的多源唤醒(唤醒时间低于5μs)。

具体地，参照图1，图1为本申请关于低静态电流电路一实施例的示意图。

如图1所示，本申请提出的静态电流电路主要包括电源BAT、稳压器LDO、控制单元uC、存储器EEPROM以及CAN收发器，其中，稳压器LDO的第一端连接电源BAT，第二端分别连接控制单元uC、CAN收发器以及存储器EEPROM，控制单元还与CAN收发器连接，稳压器LDO将来自电源BAT的12V电压转换为3.3V，即图1中的VCC，为控制单元uC、存储器EEPROM以及CAN收发器供电，CAN收发器还直接连接电源BAT。此外，本申请的实施人员应当明白，在上述图1中给出了各个电路模块的具体型号与种类，并不代表上述模块只能采取图1所示的具体型号与种类，实施人员可以结合本申请，选择能达到本申请目的的型号与种类，都应视为本申请的保护范围之内。

在上述图1所示的电路中，CAN收发器的种类为TJA1043，TJA1043包括INH引脚，该引脚连接稳压器LDO的使能端EN，当CAN收发器接收到来自插座的CAN网络信号时，通过所述INH引脚触发脉冲唤醒稳压器LDO，为控制单元uC供电。

控制单元uC还通过I2C总线连接存储器EEPROM，当控制单元uC接收到来自CAN收发器的休眠指令时，将保存控制单元uC的当前数据，或当控制单元uC启动时，向控制单元uC传输上次休眠时保存的数据。

在上述图1所示的电路中，插座提供输入电源以及CAN网络信号(本技术领域相关人员应该明白，此处的插座是指既提供电源电压，又提供CAN网络信号的装置，其在电路外部分别连接外部的电源以及CAN网络)，输入电源分别为稳压器LDO以及CAN收发器供电，LDO将来自插座的12V电源转换为3.3V后为CAN收发器供电。CAN网络信号通过CAN总线传输至CAN收发器中，CAN总线包括CAN_HS_H以及CAN_HS_L，CAN收发器根据CAN_HS_H以及CAN_HS_L两根线上的电位差来判断总线电平，总线电平分为显性电平和隐形电平，二者必居其一，发送方通过使总线电平发生变化，将信息发送给CAN收发器。

当电路启动时，即CAN收发器在接收到网络信号时，会通过与稳压器LDO连接的引脚(如上所述，该引脚连接了稳压器的使能端，即稳压器LDO的使能输入端，其本质为稳压器LDO上的一个引脚，只有当该引脚被触发时，稳压器LDO才工作)，即INH引脚(INH引脚即禁止输出端，如果INH为1，则会断开此通道)触发一个脉冲，该脉冲能够唤醒LDO稳压器，从而使LDO稳压器将12V的电源转换为3.3V供控制单元cU使用。控制单元cU在供电之后，会立刻将其I/O引脚使能，该I/O引脚也与稳压器LDO直接相连，从而保持住LDO的使能端电压，进一步稳定LDO的稳压输出。之后，控制单元cU会读取存储器EEPROM中的数据，该数据存储有电路休眠之前的状态信息，控制单元cU根据该数据将电路恢复至休眠之前的状态，至此就完成了电路的启动。

当电路休眠时，即控制单元cU接收到休眠指令时(此控制单元可以看做是汽车中控主机的简化，其能接受到用户或其他形式下发的休眠指令)，首先将当前的数据保存至存储器EEPROM中，然后依次控制电路模块下电，最后通过与稳压器LDO直接连接的I/O引脚，使能稳压器LDO，使稳压器LDO进入休眠状态。当稳压器LDO进入休眠状态后，由于失去稳压器LDO提供的转换电压供电，整个电路也同时进入到休眠状态，等待下一次唤醒源触发(即外部CAN网络通过插座传输至CAN收发器)。

更为具体地，作为一种实施方式，上述控制单元cU的具体形式可以为STM32F103形式的嵌入式单片机，STM32F103芯片具有48个引脚，其第25-33引脚均为I/O引脚，可以通过第25-33之内的引脚连接存储器EEPROM、稳压器LDO的使能端以及实现与CAN收发器之间的信息发送与接收(即上述图1所示的TX与RX)。STM32F103与存储器EEPROM之间可以通过I2C总线连接，EEPROM为一种带电可擦可编程只读存储器，其特点在于存储器掉电后数据不丢失，比较适用于本实施例中电路启动时数据的恢复。

本实施例提出的低静态电流电路，包括稳压器、CAN收发器以及控制单元，所述稳压器的第一端连接电源，第二端分别连接所述控制单元以及CAN收发器，所述控制单元还与所述CAN收发器以及稳压器连接，所述CAN收发器还连接外部CAN网络；所述稳压器，用于转换所述电源的电压，为所述控制单元以及CAN收发器供电；所述控制单元，用于接收电路休眠指令，控制所述稳压器的使能端；所述CAN收发器，用于检测CAN网络信号，与所述控制单元进行数据的交互。该低静态电流电路还包括存储器EEPROM，该存储器具有断掉不丢失数据的特性，适合于在电路休眠时保存数据。本实施例通过上述电路结构，尽可能关掉非重要的电路供电，只保留核心的电路供电，实现了尽可能低的静态电流，从而避免了汽车电池馈电的情况。

进一步地，基于上述图1所示的静态电流电路的结构，提出本申请关于电路控制方法的实施例。

参照图2，图2为本申请电路控制方法一实施例的流程示意图。所述电路控制方法用于控制低静态电流电路，所述低静态电流电路包括稳压器、控制器域网CAN收发器以及控制单元，所述稳压器用于转换电源电压，为所述低静态电流电路供电，所述CAN收发器与外部CAN网络连接，所述方法包括：

步骤S10，基于所述控制单元，接收电路休眠指令；

具体地，以上述图1所示的静态电流电路的结构进行说明，如图1所示，控制单元uC连接CAN收发器，该CAN收发器通过CAN总线连接外部的CAN网络，并将接收到的CAN信号传输至控制单元uC。作为一种实施方式，控制单元uC可以为STM32F103单片机，并通过I/O引脚与电路中的其他模块连接，控制单元uC接收到电路休眠指令后，会通过I/O引脚的脉冲控制与其他模块进行交互，实现电路休眠。

步骤S20，通过所述控制单元，控制所述稳压器下电，使电路进入休眠状态。

具体地，在步骤S20之前还包括：将所述控制单元的当前数据存储至所述存储器中，其中，所述存储器为非易失性存储器。控制单元需要将当前的数据保存至存储器中，以便于下次电路启动时快速恢复至之前的电路状态。作为一种实施方式，此处的存储器种类可以为EEPROM(即Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程存储器)，其特点在于断电之后，存储器中的数据不会丢失，有利于数据的恢复。本实施例的实施人员也可以选择其他非易失性存储器来存储控制单元的数据。

在控制单元uC的数据存储之后，整个电路的模块会依次下电，最后通过控制单元uC与稳压器LDO连接的I/O引脚使能所述稳压器LDO，使得LDO进入休眠状态，由于整个电路的模块(CAN收发器除外，因为CAN收发器还要接受CAN网络信号以在下次唤醒电路)都要依靠稳压器供电，因此整个电路也将同时进入到休眠状态，等待下一次唤醒源触发。

本实施例通过上述方案，提出了一种电路控制方法，所述方法用于控制低静态电流电路，所述低静态电流电路包括稳压器、CAN收发器以及控制单元，该方法包括：基于所述控制单元，接收电路休眠指令；通过所述控制单元，控制所述稳压器下电，使电路进入休眠状态。上述静态电路中的控制单元及存储器通过稳压器供电，本实施例通过控制稳压器进入休眠状态，将电路中的非重要电路关掉，只保留CAN收发器与电源之间的连接，从而尽可能降低静态电流，经过实践检验，本实施例所提出的方案能够达到最低20μA的静态电流。

进一步地，参照图3，提出本申请电路控制方法又一实施例。基于上述图2所示实施例的步骤S20，所述所述通过所述控制单元，控制所述稳压器下电，使电路进入休眠状态的步骤之后还包括：

步骤S30，当所述CAN收发器检测到所述CAN网络信号时，通过所述INH引脚唤醒所述稳压器，为所述控制单元供电；

具体地，以上述图1所示的低静态电流电路为例，该电路中的CAN收发器直接连接BAT电源，这样一来，虽然稳压器LDO也进入了休眠状态，但依然能够保持CAN收发器的供电，CAN收发器在检测到CAN网络信号后，会唤醒稳压器LDO为控制单元供电，进而唤醒整个电路。

更为具体地，图1所示的CAN收发器的型号为TJA1043(关于收发器型号的相关内容，请参照上述图1实施例中的说明)，TJA1043上有INH引脚，该引脚连接了稳压器LDO的使能端，当CAN收发器检测到CAN网络信号时，其INH引脚会触发一个脉冲，从而唤醒稳压器LDO，稳压器LDO将电源电压转换为VCC(3.3V)为控制单元uC供电，从而通过控制单元uC唤醒电路。

更为具体地，上述控制单元uC包括I/O引脚，当控制单元uC被唤醒之后还会执行步骤：通过所述控制单元的I/O引脚，保持所述稳压器的使能端电压，稳定所述稳压器的输出。

当控制单元被唤醒后，在读取存储器的数据之前，会立刻将其I/O引脚使能，该I/O引脚连接稳压器LDO的使能端，进一步稳定稳压器LDO的输出，从而保证电路整体的稳定性。

步骤S40，通过所述控制单元读取所述存储器中的数据，将所述低静态电流电路恢复至休眠之前的状态。

具体地，控制单元还会读取存储器中的数据，该数据为上次电路进入休眠状态时所存储的，包含有上次休眠时的电路状态信息，控制单元将读取该数据，并控制电路恢复上次休眠之前的状态(更多关于控制单元读取存储器中数据的相关说明，请参照上述图1所示实施例，在此不再赘述)。

本实施例通过上述方案，具体通过当所述CAN收发器检测到所述CAN网络信号时，通过所述INH引脚唤醒所述稳压器，为所述控制单元供电；通过所述控制单元读取所述存储器中的数据，将所述低静态电流电路恢复至休眠之前的状态。相较于上述图2所示实施例，本实施例提出了当电路进入休眠状态之后，通过CAN收发器检测电路外部的CAN网络信号以重新唤醒电路的方案，进一步完善了本申请的应用场景，提高了本申请在实际应用中的可行性，经过实践检验，本实施例能够保证低静态电流电路以低于5μs的时间快速唤醒。

此外，本申请实施例还提出一种机电设备，所述机电设备包括如上所述的低静态电流电路。

由于该低静态电流电路采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本申请实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电路控制程序，所述电路控制程序被处理器执行时实现如上所述的电路控制方法的步骤。

由于本电路控制程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本申请实施例提出的低静态电流电路、电路控制方法、机电设备及存储介质，通过低静态电流电路降低静态电流，所述低静态电流电路包括稳压器、控制器域网CAN收发器、控制单元以及存储器，所述方法包括：当所述控制单元接收到电路休眠指令时，通过所述控制单元，控制所述稳压器下电，使电路进入休眠状态；当所述CAN收发器检测到CAN网络信号时，唤醒所述低静态电流电路。本申请实现了在电路休眠时，关掉非重要的电路供电而仅保留核心的电路供电，以达到降低静态电流的效果。经过检验，本方案能够达到最低20μA的静态电流，同时还能保证低于5μs的快速多源唤醒。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电路控制方法，其特征在于，所述方法用于控制低静态电流电路，所述低静态电流电路包括稳压器以及控制单元，所述方法包括：

基于所述控制单元，接收电路休眠指令；

通过所述控制单元，控制所述稳压器下电，使电路进入休眠状态。

2.如权利要求1所述的电路控制方法，其特征在于，所述低静态电流电路还包括存储器，所述通过所述控制单元，控制所述稳压器下电，使电路进入休眠状态的步骤之前包括：

将所述控制单元的当前数据存储至所述存储器中，其中，所述存储器为非易失性存储器。

3.如权利要求1所述的电路控制方法，其特征在于，所述低静态电流电路还包括CAN收发器，所述CAN收发器连接外部CAN网络，所述CAN收发器包括INH引脚，所述通过所述控制单元，控制所述稳压器下电，使电路进入休眠状态的步骤之后还包括：

当所述CAN收发器检测到CAN网络信号时，通过所述INH引脚唤醒所述稳压器，为所述控制单元供电；

通过所述控制单元读取所述存储器中的数据，将所述低静态电流电路恢复至休眠之前的状态。

4.如权利要求3所述的电路控制方法，其特征在于，所述控制单元包括I/O引脚，所述当所述CAN收发器检测到所述CAN网络信号时，通过所述INH引脚唤醒所述稳压器，为所述控制单元供电的步骤之后还包括：

通过所述控制单元的I/O引脚，保持所述稳压器的使能端电压，稳定所述稳压器的输出。

5.一种低静态电流电路，其特征在于，所述低静态电流电路包括稳压器、CAN收发器以及控制单元，所述稳压器的第一端连接电源，第二端分别连接所述控制单元以及CAN收发器，所述控制单元还与所述CAN收发器以及稳压器连接，所述CAN收发器还连接外部CAN网络；

所述稳压器，用于转换所述电源的电压，为所述控制单元以及CAN收发器供电；

所述控制单元，用于接收电路休眠指令，控制所述稳压器的使能端；

所述CAN收发器，用于检测CAN网络信号，与所述控制单元进行数据的交互。

6.如权利要求5所述的低静态电流电路，其特征在于，所述控制单元包括I/O引脚，所述I/O引脚连接所述稳压器的使能端；

所述I/O引脚，用于当所述控制单元接收到电路休眠指令时，基于所述稳压器的使能端控制所述稳压器下电。

7.如权利要求5所述的低静态电流电路，其特征在于，所述CAN收发器还连接所述电源，所述CAN收发器的种类为TJA1043，所述TJA1043包括INH引脚，所述INH引脚与所述稳压器的使能端连接；

当所述CAN收发器检测到所述CAN网络信号时，通过所述INH引脚触发脉冲唤醒所述稳压器，为所述控制单元供电。

8.如权利要求5所述的低静态电流电路，其特征在于，所述低静态电流电路还包括存储器，所述存储器与所述控制单元连接；

所述存储器，用于当所述控制单元接收到休眠指令时，保存所述控制单元的当前数据，或当所述控制单元启动时，向所述控制单元传输上次休眠时保存的数据。

9.一种机电设备，其特征在于，所述机电设备包括如权利要求5-8中任意一项所述的低静态电流电路。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有电路控制程序，所述电路控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的电路控制方法的步骤。

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