CN115275559B - 一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，属于天线机构技术领域；包括连接座、中心杆、上杆支座、4个上折叠杆、上锁紧座、中心杆花盘、3个下折叠杆、下锁紧座和下杆支座；连接座轴向竖直向下固定安装在外部卫星上；中心杆的轴向顶端与连接座固连；上杆支座、上锁紧座、中心花盘、下锁紧座、下杆支座沿竖直方向从上至下依次套装在中心杆的外壁，且下杆支座位于中心杆的轴向底端；4个上折叠杆沿周向均匀分布在上杆支座的外壁；3个下折叠杆沿周向均匀分布在下杆支座的外壁；中心杆从外部正馈式天线的中心穿过；本发明应用于大口径正馈式构架天线展开，提高天线展开刚度及型面精度，并满足了空间任务对高刚度大口径天线的要求。
Description
技术领域
本发明属于天线机构技术领域，涉及一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构。
背景技术
可展支撑机构是大口径正馈式构架天线重要的支撑部件，直接影响到天线的展开刚度及型面稳定性。目前的支撑机构，在大口径构架天线展开过程中，并不提供助力作用，且天线完全展开后，也并不能实现自锁功能，仅仅是简单的支撑作用，无法提高天线的刚度，不能保证大口径天线展开刚度及型面稳定性。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，应用于大口径正馈式构架天线展开，提高天线展开刚度及型面精度，并满足了空间任务对高刚度大口径天线的要求。
本发明解决技术的方案是：
一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，包括连接座、中心杆、上杆支座、4个上折叠杆、上锁紧座、中心杆花盘、3个下折叠杆、下锁紧座和下杆支座；连接座轴向竖直向下固定安装在外部卫星上；中心杆轴向竖直放置，且中心杆的轴向顶端与连接座固连；上杆支座、上锁紧座、中心花盘、下锁紧座、下杆支座沿竖直方向从上至下依次套装在中心杆的外壁，且下杆支座位于中心杆的轴向底端；4个上折叠杆沿周向均匀分布在上杆支座的外壁；3个下折叠杆沿周向均匀分布在下杆支座的外壁；中心杆从外部正馈式天线的中心穿过。
在上述的一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，所述上折叠杆的轴向一端通过转轴与上杆支座连接，上折叠杆的轴向另一端通过销轴与外部正馈式天线的反射面连接。
在上述的一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，所述下折叠杆的轴向一端通过转轴与下杆支座连接，下折叠杆的轴向另一端通过销轴与外部正馈式天线的背面连接。
在上述的一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，所述中心杆花盘为筒状结构，中心杆花盘的上端面通过销轴与外部正馈式天线的同步杆连接；中心杆花盘的下端面通过销轴与外部正馈式天线的腹杆连接；即可展支撑机构与外部正馈式天线形成整体闭环结构。
在上述的一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，所述上折叠杆包括3个第一圆形管件和2个第一同步铰链；3个第一圆形管件同轴对接，且相邻2个第一圆形管件之间设置有1个第一同步铰链。
在上述的一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，所述下折叠杆包括2个第二圆形管件和1个第二同步铰链；2个第二圆形管件同轴对接，且第二同步铰链位于2个第二圆形管件之间。
在上述的一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，所述第一同步铰链和第二同步铰链均内置涡卷弹簧；涡卷弹簧保持预紧状态，实现折展、驱动及自锁功能；第一同步铰链的两端分别与两侧的第一圆形管件固连，实现驱动两侧的第一圆形管件同步运动；第二同步铰链的两端分别与两侧的第二圆形管件固连，实现驱动两侧的第二圆形管件同步运动。
在上述的一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，2个第一同步铰链方向相反设置，实现将两端的第一圆形管件分别向中心的第一圆形管件方向折叠，且折叠呈C形收拢在中心杆的侧壁处；第二同步铰链实现将两侧的第二圆形管件对折，呈V形收拢在中心杆的侧壁处。
在上述的一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，所述上锁紧座和下锁紧座分别通过压紧释放装置与外部卫星外壁固连，实现外部正馈式天线在收拢状态下的高刚度锁定，保证外部正馈式天线承受冲击、振动和过载等复杂环境而不被破坏。
在上述的一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，可展支撑机构的工作过程为：
外部正馈式天线展开时，上锁紧座和下锁紧座释放；在第一同步铰链和第二同步铰链的驱动力下，助力可展支撑机构随外部正馈式天线一起展开；4个上折叠杆绕上杆支座旋转打开，3个下折叠杆绕下杆支座旋转打开；且在第一同步铰链带动下，对应的第一圆形管件由折叠状态转变为展开呈直线展开状态；同时在第二同步铰链带动下，对应的第二圆形管件由折叠状态转变为展开呈直线展开状态；此时第一同步铰链和第二同步铰链自锁，实现外部正馈式天线展开到位锁定功能，提高天线的结构刚度。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明的的可展支撑机构可以顺利实现大口径正馈式构架天线展开，在展开状态下与天线形成整体闭环结构，提高了天线展开刚度，具有可折展、收纳比高、刚度好、可靠性高、结构适应性强的特点；
(2)本发明中可展支撑机构具有驱动功能，可助力天线一起快速展开，并为天线提供了良好的结构支撑和型面支撑，提高了天线型面稳定性，使天线具有高精度型面；
(3)本发明可展支撑机构在收拢状态下通过压紧释放装置与卫星连接，将天线紧固于卫星一侧，实现了天线在收拢状态下的高刚度连接，保证了天线可以承受冲击、振动和过载等复杂环境而不被破坏。
附图说明
图1为本发明可展支撑机构装配示意图；
图2为本发明可展支撑机构结构示意图；
图3为本发明上折叠杆示意图；
图4为本发明下折叠杆示意图；
图5为本发明可展支撑机构折叠示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步阐述。
本发明针对大口径构架天线展开刚度高和型面精度高的需求，提供一种应用于大口径正馈式构架天线的可展支撑机构，目的是提高大口径天线展开刚度及型面稳定性，使天线具有高刚度结构和高精度型面。具有可折展、收纳比高、刚度好、可靠性高、结构适应性强的特点。
如图2所示，可展支撑机构具体包括连接座1、中心杆2、上杆支座3、4个上折叠杆4、上锁紧座5、中心杆花盘6、3个下折叠杆7、下锁紧座8和下杆支座9；连接座1轴向竖直向下固定安装在外部卫星上；中心杆2轴向竖直放置，且中心杆2的轴向顶端与连接座1固连；上杆支座3、上锁紧座5、中心花盘6、下锁紧座8、下杆支座9沿竖直方向从上至下依次套装在中心杆2的外壁，且下杆支座9位于中心杆2的轴向底端，并通过铆钉固定。
由于外部正馈式天线为正馈形式，4个上折叠杆4沿周向均匀分布在上杆支座3的外壁；3个下折叠杆7沿周向均匀分布在下杆支座9的外壁；中心杆2从外部正馈式天线的中心穿过，如图1所示。
对于上折叠杆4和下折叠杆7的设计为：上折叠杆4的轴向一端通过转轴与上杆支座3连接，上折叠杆4的轴向另一端通过销轴与外部正馈式天线的反射面连接。下折叠杆7的轴向一端通过转轴与下杆支座9连接，下折叠杆7的轴向另一端通过销轴与外部正馈式天线的背面连接。中心杆花盘6为筒状结构，中心杆花盘6的上端面通过销轴与外部正馈式天线的同步杆连接；中心杆花盘6的下端面通过销轴与外部正馈式天线的腹杆连接；即可展支撑机构与外部正馈式天线形成整体闭环结构，可增加天线的整体刚度。
如图3所示，上折叠杆4包括3个第一圆形管件41和2个第一同步铰链42；3个第一圆形管件41同轴对接，且相邻2个第一圆形管件41之间设置有1个第一同步铰链42。下折叠杆7包括2个第二圆形管件71和1个第二同步铰链72；2个第二圆形管件71同轴对接，且第二同步铰链72位于2个第二圆形管件71之间，如图4所示。
第一同步铰链42和第二同步铰链72均内置涡卷弹簧；涡卷弹簧保持预紧状态，实现折展、驱动及自锁功能；第一同步铰链42的两端分别与两侧的第一圆形管件41固连，实现驱动两侧的第一圆形管件41同步运动；第二同步铰链72的两端分别与两侧的第二圆形管件71固连，实现驱动两侧的第二圆形管件71同步运动。
2个第一同步铰链42方向相反设置，实现将两端的第一圆形管件41分别向中心的第一圆形管件41方向折叠，且折叠呈C形收拢在中心杆2的侧壁处；第二同步铰链72实现将两侧的第二圆形管件71对折，呈V形收拢在中心杆2的侧壁处。收拢后大口径正馈式构架天线可展支撑机构体积较小，收纳比高。
上锁紧座5和下锁紧座8分别通过压紧释放装置与外部卫星外壁固连，实现外部正馈式天线在收拢状态下的高刚度锁定，保证外部正馈式天线承受冲击、振动和过载等复杂环境而不被破坏，如图5所示。
可展支撑机构的工作过程为：
外部正馈式天线展开时，上锁紧座5和下锁紧座8释放；在第一同步铰链42和第二同步铰链72的驱动力下，助力可展支撑机构随外部正馈式天线一起展开；4个上折叠杆4绕上杆支座3旋转打开，3个下折叠杆7绕下杆支座9旋转打开；且在第一同步铰链42带动下，对应的第一圆形管件41由折叠状态转变为展开呈直线展开状态；同时在第二同步铰链72带动下，对应的第二圆形管件71由折叠状态转变为展开呈直线展开状态；此时第一同步铰链42和第二同步铰链72自锁，实现外部正馈式天线展开到位锁定功能，提高天线的结构刚度。
本发明的可展支撑机构可以顺利实现大口径正馈式构架天线展开，在展开状态下与天线形成整体闭环结构，提高了天线展开刚度，具有可折展、收纳比高、刚度好、可靠性高、结构适应性强的特点。可展支撑机构具有驱动功能，可助力天线一起快速展开，并为天线提供了良好的结构支撑和型面支撑，提高了天线型面稳定性，使天线具有高精度型面。此外可展支撑机构在收拢状态下通过压紧释放装置与卫星连接，将天线紧固于卫星一侧，实现了天线在收拢状态下的高刚度连接，保证了天线可以承受冲击、振动和过载等复杂环境而不被破坏。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，其特征在于：包括连接座(1)、中心杆(2)、上杆支座(3)、4个上折叠杆(4)、上锁紧座(5)、中心杆花盘(6)、3个下折叠杆(7)、下锁紧座(8)和下杆支座(9)；连接座(1)轴向竖直向下固定安装在外部卫星上；中心杆(2)轴向竖直放置，且中心杆(2)的轴向顶端与连接座(1)固连；上杆支座(3)、上锁紧座(5)、中心花盘(6)、下锁紧座(8)、下杆支座(9)沿竖直方向从上至下依次套装在中心杆(2)的外壁，且下杆支座(9)位于中心杆(2)的轴向底端；4个上折叠杆(4)沿周向均匀分布在上杆支座(3)的外壁；3个下折叠杆(7)沿周向均匀分布在下杆支座(9)的外壁；中心杆(2)从外部正馈式天线的中心穿过；
所述上折叠杆(4)的轴向一端通过转轴与上杆支座(3)连接，上折叠杆(4)的轴向另一端通过销轴与外部正馈式天线的反射面连接；
所述下折叠杆(7)的轴向一端通过转轴与下杆支座(9)连接，下折叠杆(7)的轴向另一端通过销轴与外部正馈式天线的背面连接；
所述中心杆花盘(6)为筒状结构，中心杆花盘(6)的上端面通过销轴与外部正馈式天线的同步杆连接；中心杆花盘(6)的下端面通过销轴与外部正馈式天线的腹杆连接；即可展支撑机构与外部正馈式天线形成整体闭环结构。
2.根据权利要求1所述的一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，其特征在于：所述上折叠杆(4)包括3个第一圆形管件(41)和2个第一同步铰链(42)；3个第一圆形管件(41)同轴对接，且相邻2个第一圆形管件(41)之间设置有1个第一同步铰链(42)。
3.根据权利要求2所述的一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，其特征在于：所述下折叠杆(7)包括2个第二圆形管件(71)和1个第二同步铰链(72)；2个第二圆形管件(71)同轴对接，且第二同步铰链(72)位于2个第二圆形管件(71)之间。
4.根据权利要求3所述的一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，其特征在于：所述第一同步铰链(42)和第二同步铰链(72)均内置涡卷弹簧；涡卷弹簧保持预紧状态，实现折展、驱动及自锁功能；第一同步铰链(42)的两端分别与两侧的第一圆形管件(41)固连，实现驱动两侧的第一圆形管件(41)同步运动；第二同步铰链(72)的两端分别与两侧的第二圆形管件(71)固连，实现驱动两侧的第二圆形管件(71)同步运动。
5.根据权利要求4所述的一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，其特征在于：2个第一同步铰链(42)方向相反设置，实现将两端的第一圆形管件(41)分别向中心的第一圆形管件(41)方向折叠，且折叠呈C形收拢在中心杆(2)的侧壁处；第二同步铰链(72)实现将两侧的第二圆形管件(71)对折，呈V形收拢在中心杆(2)的侧壁处。
6.根据权利要求5所述的一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，其特征在于：所述上锁紧座(5)和下锁紧座(8)分别通过压紧释放装置与外部卫星外壁固连，实现外部正馈式天线在收拢状态下的高刚度锁定，保证外部正馈式天线承受冲击、振动和过载等复杂环境而不被破坏。
7.根据权利要求6所述的一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构，其特征在于：可展支撑机构的工作过程为：
外部正馈式天线展开时，上锁紧座(5)和下锁紧座(8)释放；在第一同步铰链(42)和第二同步铰链(72)的驱动力下，助力可展支撑机构随外部正馈式天线一起展开；4个上折叠杆(4)绕上杆支座(3)旋转打开，3个下折叠杆(7)绕下杆支座(9)旋转打开；且在第一同步铰链(42)带动下，对应的第一圆形管件(41)由折叠状态转变为展开呈直线展开状态；同时在第二同步铰链(72)带动下，对应的第二圆形管件(71)由折叠状态转变为展开呈直线展开状态；此时第一同步铰链(42)和第二同步铰链(72)自锁，实现外部正馈式天线展开到位锁定功能，提高天线的结构刚度。
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