CN113488759B - 一种直线桁架式可展开抛物柱面天线机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于星载可展开天线领域，具体是一种直线桁架式可展开抛物柱面天线机构，其特征是：至少包括：可展开直线桁架单元(1)、剪叉式伸展臂(2)、桁架接头(3)、伸展臂驱动单元(8)；剪叉式伸展臂单元(2)通过剪叉臂固定副(4)直线桁架单元(1)连接时，剪叉式伸展臂单元（2）包括左右两组，左右两组剪叉式伸展臂单元（2）通过左右桁架接头（3）与中间的可展开直线桁架单元（1）连接，使左右两组剪叉式伸展臂单元（2）对称排布在可展开直线桁架单元（1）两侧。它提供一种能实现抛物柱面天线较高的刚度、展开可靠性高、大的工作口径以及高折展比的直线桁架式可展开抛物柱面天线机构，以满足大型空间可展开抛物柱面天线对刚度的要求。

Description

一种直线桁架式可展开抛物柱面天线机构
技术领域
本发明属于星载可展开天线领域，具体是一种直线桁架式可展开抛物柱面天线机构。
背景技术
星载可展开天线应用于对地观测、空间通信、深空探测、载人航天以及气象监测等领域，它充当着“眼睛”和“耳朵”的角色，是必不可少的关键设备。随着空间技术的发展，卫星天线需要高的精度、高的刚度、较大的工作口径和较小的质量，然而运载卫星天线的火箭整流罩空间有限，因此大口径卫星天线必须是可展开的并且要具有高的折展比，即天线发射时收拢于火箭的整流罩内，入轨后自动展开到预定的工作状态。抛物柱面天线具有增益高、方向性强、便于光束自动扫描等优点。传统的抛物柱面天线由金属或金属化的抛物面反射表面构成，由支持结构来支撑，整体尺寸和质量都较大。鉴于这些原因，研究可展开抛物柱面天线成为了卫星天线研究的重要方向之一。
发明内容
本发明的目的是提供一种能实现抛物柱面天线较高的刚度、展开可靠性高、大的工作口径以及高折展比的直线桁架式可展开抛物柱面天线机构，以满足大型空间可展开抛物柱面天线对刚度的要求。
本发明是这样实现的，一种直线桁架式可展开抛物柱面天线机构,其特征是：至少包括：可展开直线桁架单元(1)、剪叉式伸展臂(2)、桁架接头(3)、伸展臂驱动单元(8)；剪叉式伸展臂单元(2)通过剪叉臂固定副(4)直线桁架单元(1)连接时，剪叉式伸展臂单元（2）包括左右两组，左右两组剪叉式伸展臂单元（2）通过左右桁架接头（3）与中间的可展开直线桁架单元（1）连接，使左右两组剪叉式伸展臂单元（2）对称排布在可展开直线桁架单元（1）两侧；
其中直线桁架单元（1）由两个相同的基本可展开单元（7）和一个伸展臂驱动单元（8）构成，两个基本可展开单元（7）围绕伸展臂驱动单元（8）对称分布；
整个机构的展开靠驱动索来实现，展开过程分为两步，当机构在收拢态时，排布在直线桁架两侧的剪叉式伸展臂由两个同步杆（5）串联起来；
当驱动索带动中间伸展臂的伸缩管向上运动时，其余伸展臂的伸缩管会在同步杆（5）的作用下同时向上运动，使得整个剪叉式伸展臂在抛物柱面天线机构的母线方向上完全展开，最后由伸缩杆锁定单元（6）锁定；
可展开直线桁架单元（1）通过穿过轴向杆的驱动索在导向滑轮（14）的引导下，完成轴线方向的展开，并带动剪叉式伸展臂完成天线机构轴线方向的展开，最后通过伸缩杆锁定单元（6）锁定；
直线桁架机构（1）展开时，轴向杆（12）从平行于横杆（9）的方向绕着转动副铰链（10）转动，其与滑块（11）连接的一端随着滑块向横杆的另一侧移动，直到桁架机构完全展开。
所述的可展开单元（7）由三个长方形单元组成，上下两个长方形单元内的桁架接头（3）与左右两个横杆（9）固定连接成长方形单元，三个长方形单元相邻两个长方形单元间则是通过4根平行的轴向杆（12）和4根桁架接头（3）连接。
所述的桁架接头（3）和轴向杆（12）之间连接通过转动副铰链（10），每个长方形单元的横杆（9）上都有一个与其同轴的滑块（11），同轴的滑块（11）和轴向杆（12）之间也通过转动副铰链（10）连接。
所述的桁架接头（3）上都有一个导向滑轮（14），每个同轴的滑块（11）和轴向杆（12）间的连接处均有一个导向滑轮（14），每个转动副铰链（10）和轴向杆（12）的连接处也均有一个导向滑轮（14），这些导向滑轮（14）在机构里起到绳索导向的作用；同时，相邻长方形单元之间连接一个跨接左右的伸缩杆（13），两组伸缩杆（13）一端连接在中间长方形单元的一根桁架桁架接头（3）中间的一个公共端子上，两组伸缩杆（13）另一端分别与前后长方形单元对面桁架接头（3）的转动副铰链（10）连接，伸缩杆（12）和转动副铰链（10）连接处设有导向滑轮（14）。
所述的伸展臂驱动单元（8）有两个桁架接头、两个横杆、两个滑块以及三个转动副铰链，伸展臂驱动单元（8）左右桁架接头的上下各安装了一个导向滑轮（14），在左右桁架接头外侧均开有一条竖向驱动索槽（15）；竖向驱动索槽（15）用于引导驱动索让伸展臂展开。
所述的导向滑轮（14）通过滑轮支撑座（16）放置在桁架接头上，通过固定连接将滑轮支撑座（16）和桁架接头固接起来。
所述的伸展臂驱动单元（8）和两个基本可展开单元（7）之间也是通过轴向杆来连接，轴向杆（12）的一端与同轴的滑块（11）以转动副连接，轴向杆（12）的另一端与转动副铰链（10）连接，伸展臂驱动单元（8）和两个基本可展开单元（7）共同构成直线桁架单元（1）。
所述的剪叉式伸展臂单元（2）至少包括：一组内伸缩管（17）、一组外伸缩管（18）、两个短剪叉管（19）、一个长剪叉管（20）、第一单圆口管桁架接头（21-1）、第二单圆口管桁架接头（21-2）、第三单圆口管桁架接头（21-3）、第四单圆口管桁架接头（21-4）、双圆口管桁架接头（21-5），在内伸缩管（17）的外管上有限位孔（22），用于直线桁架单元（1）和剪叉式伸展臂单元（2）的连接，其中第一单圆口管桁架接头（21-1）、第二单圆口管桁架接头（21-2）、第三单圆口管桁架接头（21-3）和双圆口管桁架接头（21-5）用于组成剪叉伸展臂，第四单圆口管桁架接头（21-4）用于剪叉伸展臂之间的串联。
所述的内伸缩管（17）的外管一端通过第一单圆口管桁架接头（21-1）与一个短剪叉管（19）相连，其中内伸缩管（17）外管与第一单圆口管桁架接头（21-1）通过转动副连接，短剪叉管（19）与第一单圆口管桁架接头（21-1）固定连接；内伸缩管（17）的内管一端与长剪叉管（20）通过第四单圆口管桁架接头（21-4）连接，其中内伸缩管（17）内管与第四单圆口管桁架接头（21-4）通过转动副连接，长剪叉管（20）和第四单圆口管桁架接头（21-4）固定连接；两个短剪叉管（19）分别与第一单圆口管桁架接头（21-1)、第二单圆口管桁架接头(21-2)的一端固定连接，两个短剪叉管(19)另一端分别与一个双圆口管桁架接头(21-5)的两端固定连接。
所述的伸缩杆锁定单元（6）由一个第二管座（27），两个固定螺钉（28），一个圆头阶梯杆（29），一个弹簧（30），一个螺纹套筒（31），一个阶梯杆堵头（32）组成，两个固定螺钉（28）将管座和伸缩管外管固定连接，圆头阶梯杆（29）套入螺纹套筒（31）中，将弹簧（30）放入两者之间的空隙，顶住圆头阶梯杆（29）和螺纹套筒（31）的阶梯面，将圆头阶梯杆（29）尾部和阶梯杆堵头（32）固定连接，防止圆头阶梯杆（29）从螺纹套筒（31）前端溜出，最后通过套筒螺纹将组成的锁定杆（33）和第二管座（27）固定连接。
本发明与现有技术相比有以下优点：采用了直线桁架单元，这种结构具有较高的刚度，可以满足大型空间可展开抛物柱面天线对刚度的要求；用绳索进行驱动展开，展开方式为分步展开，展开可靠性高；整个天线机构的轴向折展比高。
附图说明
下面结合实施例附图对本发明做进一步的描述：
图1-1是本发明实施例收拢态示意图；
图1-2是本发明实施例半展开态示意图；
图1-3是本发明实施例完全展开态示意图；
图2-1是桁架基本可展开单元示意图；
图2-2是桁架基本可展开单元长方形单元示意图；
图3是伸展臂驱动单元示意图；
图4-1是剪叉式伸展臂单元示意图；
图4-2-1是一种单圆口管桁架接头示意图；；
图4-2-2是第二种单圆口管桁架接头示意图；
图4-2-3是双圆口管桁架接头；
图5-1是剪叉臂固定副结构示意图；
图5-2是限位螺钉顶死内伸缩管示意图；
图6-1伸缩管锁定单元锁定杆立体示意图；
图6-2伸缩管锁定单元示意剖面示意图；
图6-3锁定杆示意图。
图中，1、直线桁架单元；2、剪叉式伸展臂单元；3、桁架接头；4、剪叉臂固定副；5、同步杆；6、伸缩杆锁定单元；7、可展开单元；8、伸展臂驱动单元；9、横杆；10、转动副铰链；11、同轴的滑块；12、轴向杆；13、伸缩杆；14、导向滑轮；15、竖向驱动索槽；16、滑轮支撑座；17、内伸缩管；18、外伸缩管；19、短剪叉管；20、长剪叉管；21-1、第一单圆口管桁架接头；21-2、第二单圆口管桁架接头；21-3、第三单圆口管桁架接头；21-4、第四单圆口管桁架接头；21-5、双圆口管桁架接头；22、限位孔；23、限位螺钉； 24、防松螺钉；25、防松螺母；26、第一管座；27、第二管座；28、固定螺钉；29、圆头阶梯杆；30、弹簧；31、螺纹套筒；32、阶梯杆堵头；33、锁定杆。
具体实施方式
如图1-1、图1-2、图1-3，一种直线桁架式可展开抛物柱面天线机构,至少包括：可展开直线桁架1、剪叉式伸展臂2、桁架接头3、伸展臂驱动单元8；剪叉式伸展臂单元2通过剪叉臂固定副4与直线桁架单元1连接，剪叉式伸展臂2包括左右两组，左右两组剪叉式伸展臂2通过左右桁架接头3与中间的可展开直线桁架1连接，使左右两组剪叉式伸展臂2对称排布在可展开直线桁架1两侧；
如图1-3所示，其中直线桁架单元1由两个相同的基本可展开单元7和一个伸展臂驱动单元8构成，两个基本可展开单元7围绕伸展臂驱动单元8对称分布。
整个机构的展开靠驱动索来实现，展开过程分为两步，当机构在收拢态时，如图1-1所示，排布在直线桁架两侧的剪叉式伸展臂由两个同步杆5串联起来。
如图1-2和图1-3所示，当驱动索带动中间伸展臂的伸缩管向上运动时，其余伸展臂的伸缩管会在同步杆5的作用下同时向上运动，使得整个剪叉式伸展臂在抛物柱面天线机构的母线方向上完全展开，最后由伸缩杆锁定单元6锁定。
可展开直线桁架单元1通过穿过轴向杆的驱动索在导向滑轮14的引导下，完成轴线方向的展开，并带动剪叉式伸展臂完成天线机构轴线方向的展开，最后通过伸缩杆锁定单元6锁定。
如图2-1和图2-2所示，基本可展开单元7由三个长方形单元组成，长方形单元内左右2个接头3与上下两个横杆9固定连接成长方形单元，三个长方形单元相邻两个长方形单元间则是通过4根平行的轴向杆12和4根桁架接头3连接。
桁架接头3和轴向杆12之间连接通过转动副铰链10，每个长方形单元的横杆9上都有一个与其同轴的滑块11，同轴的滑块11和轴向杆12之间以转动副连接。
如图2-1所示，每个桁架接头3上都有一个导向滑轮14，每个滑块11和轴向杆12间的连接处均有一个导向滑轮14，每个转动副铰链10和轴向杆12的连接处也均有一个导向滑轮14，这些导向滑轮14在机构里起到绳索导向的作用。同时，相邻长方形单元之间连接一个跨接左右的伸缩杆13，两组伸缩杆13一端连接在中间长方形单元的一根桁架接头3中间的一个公共端子上，两组伸缩杆13另一端分别与前后长方形单元对面桁架接头3的转动副铰链10连接，伸缩杆12和转动副铰链10连接处没有导向滑轮14。
如图3伸展臂驱动单元8与基本可展开单元7的长方形单元的结构基本相同，有两个桁架接头、两个横杆、两个滑块以及三个转动副铰链，但是伸展臂驱动单元8左右桁架接头的上下各安装了一个导向滑轮14，在左右桁架接头外侧均开有一条竖向驱动索槽15；竖向驱动索槽15用于引导驱动索让伸展臂展开。
导向滑轮14通过滑轮支撑座16放置在桁架接头上，通过固定连接将滑轮支撑座16和桁架接头固接起来。
伸展臂驱动单元8和两个基本可展开单元7之间也是通过轴向杆来连接，轴向杆12的一端与滑块11以转动副连接，轴向杆12的另一端与转动副铰链10连接，伸展臂驱动单元8和两个基本可展开单元7共同构成直线桁架机构1。
直线桁架机构1展开时，轴向杆12从平行于横杆9的方向绕着转动副铰链10转动，其与滑块11连接的一端随着滑块向横杆的另一侧移动，直到桁架机构完全展开。
如图4所示，剪叉式伸展臂单元2至少包括：一组内伸缩管17、一组外伸缩管18、两个短剪叉管19、一个长剪叉管20、第一单圆口管桁架接头21-1、第二单圆口管桁架接头21-2、第三单圆口管桁架接头21-3、第四单圆口管桁架接头21-4、双圆口管桁架接头21-5，在内伸缩管17的外管上有限位孔22，用于直线桁架单元1和剪叉式伸展臂单元2的连接，其中第一单圆口管桁架接头21-1、第二单圆口管桁架接头21-2、第三单圆口管桁架接头21-3和双圆口管桁架接头21-5用于组成剪叉伸展臂，第四单圆口管桁架接头21-4用于剪叉伸展臂之间的串联。
内伸缩管17的外管一端通过第一单圆口管桁架接头21-1与一个短剪叉管19相连，其中内伸缩管17外管与第一单圆口管桁架接头21-1通过转动副连接，短剪叉管19与第一单圆口管桁架接头21-1固定连接。
内伸缩管17的内管一端与长剪叉管20通过第二单圆口管桁架接头21-2连接，其中内伸缩管17内管与第二单圆口管桁架接头21-2通过转动副连接，长剪叉管20和第二单圆口管桁架接头21-2固定连接。
两个短剪叉管19分别与第一单圆口管桁架接头21-1、第二单圆口管桁架接头21-2的一端固定连接，两个短剪叉管19另一端分别与一个双圆口管桁架接头21-5的两端固定连接。
将长剪叉管20中部置于双圆口管桁架接头21-5的槽口中，用转动副将两者连接，长剪叉管20的一端通过第三单圆口管桁架接头21-3与外伸缩管18的外管连接，其中长剪叉管20与第三单圆口管桁架接头21-3的一端固定连接，外伸缩管18的外管与第三单圆口管桁架接头21-3用转动副连接。
一个短剪叉管19与外伸缩管18的内管通过第二单圆口管桁架接头21-2连接，其中一个短剪叉管19与第二单圆口管桁架接头21-2固定连接，外伸缩管18的内管与第二单圆口管桁架接头21-2用转动副连接；内伸缩管17的内管较长，外伸缩管18的内管较短；内伸缩管17的内管末端与第四单圆口管桁架接头21-4固定连接。
如图5所示，剪叉式伸展臂单元2通过剪叉臂固定副4与直线桁架单元1连接时，剪叉臂固定副4由两个限位螺钉23、一个防松螺钉24、一个防松螺母25和一个第一管座26组成，把内伸缩管17外管置于第一管座26中，然后拧紧防松螺钉24和防松螺母25，为了保证结构的可靠性，进一步拧紧两个限位螺钉23，配合限位孔22顶死内伸缩管外管。
如图6-1、图6-2、图6-3所示，伸缩杆锁定单元6由一个第二管座27，两个固定螺钉28，一个圆头阶梯杆29，一个弹簧30，一个螺纹套筒31，一个阶梯杆堵头32组成，两个固定螺钉28将管座和伸缩管外管固定连接，圆头阶梯杆29套入螺纹套筒31中，将弹簧30放入两者之间的空隙，顶住圆头阶梯杆29和螺纹套筒31的阶梯面，将圆头阶梯杆29尾部和阶梯杆堵头32固定连接，防止圆头阶梯杆29从螺纹套筒31前端溜出，最后通过套筒螺纹将组成的锁定杆33和第二管座27固定连接。
天线机构没有完全展开时，伸缩管内、外管上的通孔不重合，圆头阶梯杆29被内管向外推，使得弹簧30被压缩；直到机构完全展开，伸缩管内、外管通孔重合，圆头阶梯杆29在弹簧30的作用下顶入内管通孔，使得伸缩管长度不再变化，达到机构锁定的目的。
该机构采用拉索驱动的方式将整个天线支撑机构展开，展开过程分为两步。第一步先展开剪叉式伸展臂，驱动索拉动伸展臂驱动单元7两边的内伸缩管17的内管向上运动，使得剪叉伸展臂沿着天线机构母线方向展开，由于同步杆5的作用，中间伸展臂展开的同时带动其余伸展臂展开。外伸缩管18的内管较长，展开后其顶端作为抛物柱面天线的索网反射面边界挂接处。当伸展臂展开到位，其外伸缩管的内、外管通孔重合，锁定单元6锁定伸展臂。第二步展开直线桁架机构，同时带动伸展臂沿着轴线方向展开，在拉索和导向滑轮的作用下，平行于横杆9的轴向杆12，它的一端绕着转动副铰链10转动，另一端同滑块11一起沿着横杆9向另一侧桁架接头3滑动，桁架结构上的伸缩杆绕着两个转动副铰链转动并伸长，直到所有轴向杆转动到垂直于横杆的方向，伸缩杆被锁定单元6锁定，直线桁架机构1完全展开，同时整个抛物柱面天线机构完全展开。
本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (6)

1.一种直线桁架式可展开抛物柱面天线机构,其特征是：至少包括：可展开直线桁架单元(1)、剪叉式伸展臂单元(2)、桁架接头(3)、伸展臂驱动单元(8)；剪叉式伸展臂单元(2)通过剪叉臂固定副(4)与可展开直线桁架单元(1)连接时，剪叉式伸展臂单元（2）包括左右两组，左右两组剪叉式伸展臂单元（2）通过左右桁架接头（3）与中间的可展开直线桁架单元（1）连接，使左右两组剪叉式伸展臂单元（2）对称排布在可展开直线桁架单元（1）两侧；
其中可展开直线桁架单元（1）由两个相同的基本可展开单元（7）和一个伸展臂驱动单元（8）构成，两个基本可展开单元（7）围绕伸展臂驱动单元（8）对称分布；
整个机构的展开靠驱动索来实现，展开过程分为两步，当机构在收拢态时，排布在直线桁架两侧的剪叉式伸展臂单元（2）由两个同步杆（5）串联起来；
当驱动索带动中间伸展臂的伸缩管向上运动时，其余伸展臂的伸缩管会在同步杆（5）的作用下同时向上运动，使得整个剪叉式伸展臂在抛物柱面天线机构的母线方向上完全展开，最后由伸缩杆锁定单元（6）锁定；
可展开直线桁架单元（1）通过穿过轴向杆的驱动索在导向滑轮（14）的引导下，完成轴线方向的展开，并带动剪叉式伸展臂单元（2）完成天线机构轴线方向的展开，最后通过伸缩杆锁定单元（6）锁定；
可展开直线桁架单元（1）展开时，轴向杆（12）从平行于横杆（9）的方向绕着转动副铰链（10）转动，其与滑块（11）连接的一端随着滑块向横杆的另一侧移动，直到桁架机构完全展开；
可展开单元（7）由三个长方形单元组成，长方形单元内的左右两个桁架接头（3）与上下两个横杆（9）固定连接成长方形单元，三个长方形单元相邻两个长方形单元间则是通过4根平行的轴向杆（12）和4根桁架接头（3）连接；
所述的桁架接头（3）和轴向杆（12）之间连接通过转动副铰链（10），每个长方形单元的横杆（9）上都有一个与其同轴的滑块（11），同轴的滑块（11）和轴向杆（12）之间以转动副连接；
每个桁架接头（3）上都有一个导向滑轮（14），每个滑块（11）和轴向杆（12）间的连接处均有一个导向滑轮（14），每个转动副铰链（10）和轴向杆（12）的连接处也均有一个导向滑轮（14），这些导向滑轮（14）在机构里起到绳索导向的作用；同时，相邻长方形单元之间连接一个跨接左右的伸缩杆（13），两组伸缩杆（13）一端连接在中间长方形单元的一根桁架接头（3）中间的一个公共端子上，两组伸缩杆（13）另一端分别与前后长方形单元对面桁架接头（3）的转动副铰链（10）连接，伸缩杆（13）和转动副铰链（10）连接处设有导向滑轮（14）；
所述的伸展臂驱动单元（8）和两个基本可展开单元（7）之间也是通过轴向杆来连接，轴向杆（12）的一端与同轴的滑块（11）以转动副连接，轴向杆（12）的另一端与转动副铰链（10）连接，伸展臂驱动单元（8）和两个基本可展开单元（7）共同构成可展开直线桁架单元（1）。
2.根据权利要求1所述的一种直线桁架式可展开抛物柱面天线机构,其特征是：所述的伸展臂驱动单元（8）有两个桁架接头、两个横杆、两个滑块以及三个转动副铰链，伸展臂驱动单元（8）左右桁架接头的上下各安装了一个导向滑轮（14），在左右桁架接头外侧均开有一条竖向驱动索槽（15）；竖向驱动索槽（15）用于引导驱动索让伸展臂展开。
3.根据权利要求1所述的一种直线桁架式可展开抛物柱面天线机构,其特征是：所述的导向滑轮（14）通过滑轮支撑座（16）放置在桁架接头上，通过固定连接将滑轮支撑座（16）和桁架接头固接起来。
4.根据权利要求1所述的一种直线桁架式可展开抛物柱面天线机构,其特征是：所述的剪叉式伸展臂单元（2）至少包括：一组内伸缩管（17）、一组外伸缩管（18）、两个短剪叉管（19）、一个长剪叉管（20）、第一单圆口管桁架接头（21-1）、第二单圆口管桁架接头（21-2）、第三单圆口管桁架接头（21-3）、第四单圆口管桁架接头（21-4）、双圆口管桁架接头（21-5），在内伸缩管（17）的外管上有限位孔（22），用于可展开直线桁架单元（1）和剪叉式伸展臂单元（2）的连接，其中第一单圆口管桁架接头（21-1）、第二单圆口管桁架接头（21-2）、第三单圆口管桁架接头（21-3）和双圆口管桁架接头（21-5）用于组成剪叉伸展臂，第四单圆口管桁架接头（21-4）用于剪叉伸展臂之间的串联。
5.根据权利要求4所述的一种直线桁架式可展开抛物柱面天线机构,其特征是：所述的内伸缩管（17）的外管一端通过第一单圆口管桁架接头（21-1）与一个短剪叉管（19）相连，其中内伸缩管（17）外管与第一单圆口管桁架接头（21-1）通过转动副连接，短剪叉管（19）与第一单圆口管桁架接头（21-1）固定连接；内伸缩管（17）的内管一端与长剪叉管（20）通过第二单圆口管桁架接头（21-2）连接，其中内伸缩管（17）内管与第二单圆口管桁架接头（21-2）通过转动副连接，长剪叉管（20）和第二单圆口管桁架接头（21-2）固定连接；两个短剪叉管（19）分别与第一单圆口管桁架接头（21-1)、第二单圆口管桁架接头(21-2)的一端固定连接，两个短剪叉管(19)另一端分别与一个双圆口管桁架接头(21-5)的两端固定连接；外伸缩管(18)的外管一端通过第三单圆口管桁架接头(21-3)与长剪叉管(20)连接，其中外伸缩管(18)的外管与第三单圆口管桁架接头(21-3)以转动副连接，长剪叉管(20)与第三单圆口管桁架接头(21-3)固定连接；外伸缩管(18)的内管一端通过第二单圆口管桁架接头(21-2)与短剪叉管(19)连接，其中外伸缩管(18)的内管与第二单圆口管桁架接头(21-2)以转动副连接，短剪叉管(19)与第二单圆口管桁架接头(21-2)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种直线桁架式可展开抛物柱面天线机构,其特征是：所述的伸缩杆锁定单元（6）由一个第二管座（27），两个固定螺钉（28），一个圆头阶梯杆（29），一个弹簧（30），一个螺纹套筒（31），一个阶梯杆堵头（32）组成，两个固定螺钉（28）将管座和伸缩管外管固定连接，圆头阶梯杆（29）套入螺纹套筒（31）中，将弹簧（30）放入两者之间的空隙，顶住圆头阶梯杆（29）和螺纹套筒（31）的阶梯面，将圆头阶梯杆（29）尾部和阶梯杆堵头（32）固定连接，防止圆头阶梯杆（29）从螺纹套筒（31）前端溜出，最后通过套筒螺纹将组成的锁定杆（33）和第二管座（27）固定连接。
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