CN115272873A - 基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理系统及方法,属于图像处理技术领域,包括:图像获取模块,用于获取高光谱图像;去噪模块,用于对高光谱图像进行去噪,获得去噪后图像;梯度面获取模块,用于获得去噪后图像的像素值,并根据像素值计算获得去噪后图像的梯度面;非线性解混模块,用于根据梯度面和P‑线性混合模型对去噪后图像进行非线性解混,获得非线性解混后数据;结果获取模块,用于通过非线性解混后数据和非线性归一化算法,获得预处理后的高光谱图像。对获取的高光谱图像进行预处理后,能够解决切片制备与高光谱扫描像元光谱信息收集不一致带来的数据统计分布不均及难以处理的奇异样本数据问题。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理系统及方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。
高光谱成像作为一种新型非侵入式生物医学成像技术,由其相对简单的系统架构、无需对样品进行复杂的前处理、测试过程对样品无损无接触等优势。在以切片图像为主的图像数据处理领域,高光谱技术主要通过构建线阵检测器收集组织或细胞内物质激发出的不同波长的辐射光,产生图像信息和光谱信息合一的三维数据集。由于生物组织中不同组织或器官的反射光谱取决于自身生物化学和组织学特性,因此HSI技术能够很好的获取组织中的生物信息,并具有良好的空间分辨率。
但由于常规切片制备过程受人为操作精细程度影响,在制片过程切片厚薄不一,且可能出现刀痕、未完全脱水、组织与玻片间气泡等污渍干扰,会改变切片上的不同区域同类物质光谱特征差异,显著影响最终的高光谱成像质量,出现“同谱异物”现象。同时,大多数光谱成像仪通常采用摆扫式或堆扫式轨道运动扫描方式,无法平衡总市场范围与像元光谱信息信噪比,探测器对不同照明、温度及切片干扰物存在不同的敏感性,导致探测单元之间出现响应不一致的现象。因此,需要对获取的高光谱数据进行归一化处理,以去除由于切片制备或者像元探测响应过程中的光谱信息干扰问题。
现有的对高光谱图像的预处理通常包含RGB空间中的直方图归一化、颜色转移、污渍通道分离等。然而,无论是使用直方图归一化还是将其转换为lαβ色彩空间,需要满足污渍区域比例相似的前提条件,因此容易在归一化之后引入视觉伪影并改变图像的结构信息。从三通道RGB图像分离成出一条污渍浓度通道后进行归一化,能够将组织学的颜色外观与染色剂浓度联系起来,对多通道的高光谱成像而言却会导致信息冗余,增加信息处理的计算量。
发明内容
本发明为了解决上述问题,提出了基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理系统及方法,对获取的高光谱图像进行预处理后,能够解决切片制备与高光谱扫描像元光谱信息收集不一致带来的数据统计分布不均及难以处理的奇异样本数据问题。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
第一方面,提出了基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理系统,包括:
图像获取模块,用于获取高光谱图像;
去噪模块,用于对高光谱图像进行去噪,获得去噪后图像;
梯度面获取模块,用于获得去噪后图像的像素值,并根据像素值计算获得去噪后图像的梯度面;
非线性解混模块,用于根据梯度面和P-线性混合模型对去噪后图像进行非线性解混,获得非线性解混后数据;
结果获取模块,用于通过非线性解混后数据和非线性归一化算法,获得预处理后的高光谱图像。
第二方面,提出了基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理方法,包括:
获取高光谱图像;
对高光谱图像进行去噪,获得去噪后图像;
获得去噪后图像的像素值,并根据像素值计算获得去噪后图像的梯度面;
根据梯度面和P-线性混合模型对去噪后图像进行非线性解混,获得非线性解混后数据;
通过非线性解混后数据和非线性归一化算法,获得预处理后的高光谱图像。
第三方面,提出了一种电子设备,包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令,所述计算机指令被处理器运行时,完成基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理方法所述的步骤。
第四方面,提出了一种计算机可读存储介质,用于存储计算机指令,所述计算机指令被处理器执行时,完成基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理方法所述的步骤。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
1、本发明将空间-光谱稀疏解混方法用于高光谱图像去噪和去条纹。稀疏解混避免了常规解混中对维数检测的需求,避免了高光谱图像中由于维度过多而带来的计算负担。在解混过程中合并空间信息能够进一步增强了解混和去噪性能,能够增强区域信息差异较大的切片的平滑度,所得到的去噪图像能够满足转化到梯度域对于信号连续的数学要求,图像更清晰,对比度更高。
2、高光谱图像像素点并不是完全相互独立的,相邻的像素点之间有一些关系。而通常的像素域图像预处理方法会忽略相邻像素之间的数学关系,且对图像获取条件较为敏感,容易受到高光谱图像扫描过程中的照明情况、区域反射情况的影响。本发明在图像进行初步去噪之后,将获得的去噪后图像从传统的像素域转化到梯度域之中,建模相邻像素之间的梯度变化关系,因此能够包含相邻像素之间的底层固有结构。同时,梯度域的另一优点在于将像素转化为梯度渐变面关系之后可以有效降低阴影和点状噪声的影响,并且对照明条件变化不敏感,对于不同环境处理的鲁棒性更强。
3、本发明使用P-线性混合模型对梯度域处理后的高光谱图像进行高阶非线性解混,旨在准确追踪具有特定组织、化学和物理性质的场景时的反射率情况。能够描述高阶非线性相互作用,通过对端元丰度和非线性系数进行归一化,降低了高阶非线性光谱混合模型中过拟合现象的影响,减少切片制备中存留气泡、水滴导致的光谱反射信号变化影响。
4、本发明使用NFN算法缓解高光谱数据的非线性效应,并使用NFN算法连续可逆性对数据集进行域适应和特征转移计算。利用每个数据集的样本之间的固有关系,推导出一种将所有数据集映射到公共空间的方法,能够将高光谱数据集中的各个样本进行对齐变换,实现非线性特征归一化,缓解非线性效应。
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。
图1为实施例1公开系统原理图;
图2为实施例1公开系统高光谱去噪流程图;
图3为实施例1公开系统梯度面获取流程图;
图4为实施例1公开系统进行高阶非线性解混流程图;
图5为实施例1公开系统高光谱数据对齐流程图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例1
在该实施例中,公开了基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理系统,如图1所示,包括:
图像获取模块,用于获取高光谱图像;
去噪模块,用于对高光谱图像进行去噪,获得去噪后图像;
梯度面获取模块,用于获得去噪后图像的像素值,并根据像素值计算获得去噪后图像的梯度面;
非线性解混模块,用于根据梯度面和P-线性混合模型对去噪后图像进行非线性解混,获得非线性解混后数据;
结果获取模块,用于通过非线性解混后数据和非线性归一化算法,获得预处理后的高光谱图像。
其中,去噪模块采用稀疏解混的方法对高光谱图像进行去噪,获得去噪后图像,其中,稀疏解混的方法采用空间-光谱稀疏解混方法,包括:将高光谱图像的像素表示为光谱特征的稀疏表示,通过合并空间信息来提供增强的解混性能,并计算图像中稀疏特征的空间平滑丰度,最后使用这些特征及其各自的丰度用于重建原始高光谱图像的去噪和去条纹版本,获得去噪后图像。
公式(1)的第一项用于降低重构误差,第二项对丰度矩阵施加稀疏性约束,第三项为总体空间平滑项,上述三项的不断优化能够促进相邻像素中类似元素丰度分数的分段平滑度。在稀疏解混后,使用稀疏数量的突出特征及其丰度重建数据。丰度矩阵中的空间平滑度将是重要组成部分,这种平滑度可以确保诸如脱落和带状效应之类的效应不包括在丰度矩阵中。在不断的优化计算之后,获取AX为重建之后的无条纹和噪声的图像,即去噪后图像。该过程之后可以进行简单的高斯滤波器平滑预处理,用于消除频带选择产生的任何不连续性。
梯度面获取模块获得去噪后图像的梯度面的过程为:
对去噪后图像进行高斯核函数卷积平滑处理,获得平滑后图像;
使用高斯核函数在x、y方向上的导数对平滑后图像进行卷积运算,获得图像在x、y方向上的梯度;
根据图像在x、y方向上的梯度获得梯度面。
对梯度面获取模块进行详细说明。梯度面获取模块从高光谱图像分析反射率模型和梯度域开始,从梯度域中提取梯度面,逐通道对光谱立体数据进行图像渐变方向分析,提取通道平面上不变特征形成梯度面,如图3所示,具体为:
从反射率模型与梯度域的分析中提取梯度面。在高光谱图像提取时,我们使用的反射率模型可以表示为:
其中,I(x,y)是高光谱图像去噪后获得的去噪后图像,x、y为高光谱图像上各个像素的坐标,x为横坐标、y为纵坐标,R(x,y)是反射率函数,L(x,y)是每个(x,y)点的亮度。L(x,y)的性质由光源决定,R(x,y)由物体表面特征决定的亮度不敏感变量。在实际中通常认为,在使用阵列扫描器进行扫描的过程中,L(x,y)变化缓慢,R(x,y)变化迅速。由于像素点之间并不是完全独立的,像素域的处理忽略了相邻像素的底层逻辑。
梯度域合成方法是将图像提取相邻梯度信息无缝合成的,明确考虑了相邻像素点之间的这种关系,因此它能够揭示图像数据的底层固有结构。给定一副在光源条件下的图像I(x,y),其梯度域分量关系提取方法可以描述如下:
根据图像在x、y方向上的梯度Ix(x,y)、Iy(x,y),最后获取梯度面Ig(x,y):
通过高斯核函数提取的高光谱图像的梯度面,可以使梯度数值计算更加稳定,对图像噪声具有更高的鲁棒性,可以减少阴影、气泡或者反射噪声的影响。
非线性解混模块将梯度面数据输入P-线性混合模型中,以成本函数最小为目标,计算获得非线性解混后数据,其中,成本函数最小为:
如图4所示,非线性解混模块通过P-线性混合模型对梯度面进行高阶非线性解混,旨在准确追踪具有特定组织、化学和物理性质的场景时的反射率情况。
将梯度面输入P-线性混合模型中,提取梯度面的端元,假设每个像素可以描述为该端元光谱的线性和非线性特征的总和:
其中,yl为像素所包含的光谱信息,mr为第r个端元,为第r个端元的光谱带数,R表示端元的数量。表示第r个端元的第k阶线性分量,表示第r个端元的第k阶分量的光谱带数,噪声矢量表示为每个频带中的加性高斯噪声。丰度和非线性系数的约束为非负且和为一,可以表示为:
由于P-线性混合模型的复杂性会随着P的增加而增加,这会导致在解混过程中的过度拟合,因此需要通过最小化成本函数对其进行限制。从某种意义上说,最小化成本函数的方法等同于最大似然估计过程,使用l 2 范数对非线性系数进行约束,将问题转化为描述全局最优值的问题,算法可以被描述为:
结果获取模块,用于通过非线性解混后数据和非线性归一化算法,获得预处理后的高光谱图像。
结果获取模块通过非线性解混后数据和非线性归一化算法,获得预处理后的高光谱图像的具体过程为:
从非线性解混后数据中选取一份样本作为参考数据集,其余样本作为训练数据集;
对训练数据集中的样本按照类别进行划分;
对于每类,计算最近邻距离,根据最近邻距离计算惩罚函数;
对惩罚函数归一化,获得系数;
对参考数据集中样本逐像素求和平均取得标准单位基;
计算标准单位基与参考数据集样本各像素之间的距离矢量;
根据系数和距离矢量,构建变换模型;
将所有非线性解混后数据转化到公共域后,通过变换模型进行非线性特征变换,获得变换后数据,将变换后数据进行逆变换转移到原始域中,获得预处理后的高光谱图像。
如图5所示,结果获取模块使用非线性特征归一化算法对齐高光谱影像数据集中的光谱信息,高光谱影像数据集中数据为非线性解混模块获得的非线性解混后数据。将非线性解混模块获得的非线性解混后数据作为输入,使用NFN算法作为执行多数据集图像域适应和特征转移的方法,为数据集中的每个样本执行该算法。在进行NFN对齐算法的过程中,为每个样本查找像素对应关系,为训练数据的每个样本与参考样本建立像素的光谱特征对应关系。
将每个类的最近邻(NN)距离计算为。将最近邻距离使用惩罚函数g进行转移。惩罚函数g的作用为使训练数据向距离减小的方向移动,同时阻止训练样本向距离增大的方向移动。因此,惩罚函数的项应为正值,并且随着距离的增加单调递减,代表对所有的类进行逐项操作。通过对惩罚函数归一化获取系数。
其中,x为训练数据集中的单个样本,Lj为j类训练数据,xt为Lj中的样本。
将所有数据集转化为公共域,使用构建的变换模型进行非线性特征变换,获得变换后数据,将变换后数据进行逆变换转移到原始域中。在逆变换前,在公共域中计算参考样本和测试样本的范数,数学描述为:,以规范不同的辐射和反射条件。综上,将变换模型拓展为:。
在对数据非线性变换以后,为抽象的高维特征,表示为高维向量,而不是高光谱的图像形式。通过计算公共域中的参考样本和测试样本的范数进行数据的逆变换,将其转换回图像形式。此处原始域即成为转换为原本的图像形式,但因为与开始的数据集相比已经经过非线性操作不相同了。所以用原始域和公共域来进行区分。
本实施例公开系统将空间-光谱稀疏解混方法用于高光谱图像去噪和去条纹。稀疏解混避免了常规解混中对维数检测的需求,避免了高光谱图像中由于维度过多而带来的计算负担。在解混过程中合并空间信息能够进一步增强了解混和去噪性能,能够增强区域信息差异较大的切片的平滑度,所得到的去噪图像能够满足转化到梯度域对于信号连续的数学要求,图像更清晰,对比度更高。
高光谱图像像素点并不是完全相互独立的,相邻的像素点之间有一些关系。而通常的像素域图像预处理方法会忽略相邻像素之间的数学关系,且对图像获取条件较为敏感,容易受到高光谱图像扫描过程中的照明情况、区域反射情况的影响。本实施例公开系统在图像进行初步去噪之后,将获得的去噪后图像从传统的像素域转化到梯度域之中,建模相邻像素之间的梯度变化关系,因此能够包含相邻像素之间的底层固有结构。同时,梯度域的另一优点在于将像素转化为梯度渐变面关系之后可以有效降低阴影和点状噪声的影响,并且对照明条件变化不敏感,对于不同环境处理的鲁棒性更强。
本实施例公开系统还使用P-线性混合模型对梯度面进行高阶非线性解混,旨在准确追踪具有特定组织、化学和物理性质的场景时的反射率情况。能够描述高阶非线性相互作用,通过对端元丰度和非线性系数进行归一化,降低了高阶非线性光谱混合模型中过拟合现象的影响,减少切片制备中存留气泡、水滴导致的光谱反射信号变化影响。
此外,本实施例还使用NFN算法缓解高光谱数据的非线性效应,并使用NFN算法连续可逆性对数据集进行域适应和特征转移计算。利用每个数据集的样本之间的固有关系,推导出一种将所有数据集映射到公共空间的方法,能够将进行非线性解混处理后的数据集中的各个样本进行对齐变换,实现非线性特征归一化,缓解非线性效应。
使用本实施例公开系统获得的预处理后的高光谱图像进行图像识别时,提高了图像识别的准确率。
实施例2
在该实施例中,公开了基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理方法,包括:
获取高光谱图像;
对高光谱图像进行去噪,获得去噪后图像;
获得去噪后图像的像素值,并根据像素值计算获得去噪后图像的梯度面;
根据梯度面和P-线性混合模型对去噪后图像进行非线性解混,获得非线性解混后数据;
通过非线性解混后数据和非线性归一化算法,获得预处理后的高光谱图像。
实施例3
在该实施例中,公开了一种电子设备,包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令,所述计算机指令被处理器运行时,完成实施例2公开的基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理方法所述的步骤。
实施例4
在该实施例中,公开了一种计算机可读存储介质,用于存储计算机指令,所述计算机指令被处理器执行时,完成实施例2公开的基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理方法所述的步骤。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理系统,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于获取高光谱图像;
去噪模块,用于对高光谱图像进行去噪,获得去噪后图像;
梯度面获取模块,用于获得去噪后图像的像素值,并根据像素值计算获得去噪后图像的梯度面;
非线性解混模块,用于根据梯度面和P-线性混合模型对去噪后图像进行非线性解混,获得非线性解混后数据;
结果获取模块,用于通过非线性解混后数据和非线性归一化算法,获得预处理后的高光谱图像。
2.如权利要求1所述的基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理系统,其特征在于,去噪模块采用稀疏解混的方法对高光谱图像进行去噪,获得去噪后图像。
3.如权利要求1所述的基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理系统,其特征在于,梯度面获取模块获得去噪后图像的梯度面的过程为:
对去噪后图像进行高斯核函数卷积平滑处理,获得平滑后图像;
使用高斯核函数在x、y方向上的导数对平滑后图像进行卷积运算,获得图像在x、y方向上的梯度;
根据图像在x、y方向上的梯度获得梯度面。
4.如权利要求1所述的基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理系统,其特征在于,非线性解混模块将梯度面数据输入P-线性混合模型中,以成本函数最小为目标,计算获得非线性解混后数据。
5.如权利要求1所述的基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理系统,其特征在于,使用l 2 范数对P-线性混合模型中的非线性系数进行约束。
6.如权利要求1所述的基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理系统,其特征在于,结果获取模块获得预处理后的高光谱图像的具体过程为:
从非线性解混后数据中选取一份样本作为参考数据集,其余样本作为训练数据集;
对训练数据集中的样本按照类别进行划分;
对于每类,计算最近邻距离,根据最近邻距离计算惩罚函数;
对惩罚函数归一化,获得系数;
对参考数据集中样本逐像素求和平均取得标准单位基;
计算标准单位基与参考数据集样本各像素之间的距离矢量;
根据系数和距离矢量,构建变换模型;
将所有非线性解混后数据转化到公共域后,通过变换模型进行非线性特征变换,获得变换后数据,将变换后数据进行逆变换转移到原始域中,获得预处理后的高光谱图像。
7.如权利要求6所述的基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理系统,其特征在于,通过变换模型进行非线性特征变换,获得变换后数据之前,对公共域中的数据规范范数。
8.基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理方法,其特征在于,包括:
获取高光谱图像;
对高光谱图像进行去噪,获得去噪后图像;
获得去噪后图像的像素值,并根据像素值计算获得去噪后图像的梯度面;
根据梯度面和P-线性混合模型对去噪后图像进行非线性解混,获得非线性解混后数据;
通过非线性解混后数据和非线性归一化算法,获得预处理后的高光谱图像。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令,所述计算机指令被处理器运行时,完成权利要求8所述的基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,用于存储计算机指令,所述计算机指令被处理器执行时,完成权利要求8所述的基于梯度域的高光谱图像非线性特征预处理方法的步骤。
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