CN115270078B - 一种机电设备平均修复时间的计算方法和系统 - Google Patents

一种机电设备平均修复时间的计算方法和系统 Download PDF

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CN115270078B CN202211169937.2A CN202211169937A CN115270078B CN 115270078 B CN115270078 B CN 115270078B CN 202211169937 A CN202211169937 A CN 202211169937A CN 115270078 B CN115270078 B CN 115270078B
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Abstract

本发明公开了一种机电设备平均修复时间的计算方法和系统，属于机电设备故障指标量化领域。包括：在任务时间内，结合各机电件的累计工作时间，对其寿命服从的韦布尔分布密度函数积分计算，得到任务时间内各机电件发生故障的概率；按照检查次序，根据任务时间内各机电件发生故障的概率，计算任务时间内各机电件的修理权重系数；按照检查次序，根据任务时间内各机电件的修理权重系数，计算任务时间内各机电件的状态检查权重系数；按照检查次序，加权求和各机电件的状态检查消耗时间和修理各失效机电件消耗时间，得到机电设备的平均修复时间。本发明实现一般意义上的MTTR指标的量化和计算，可用于产品的维修性设计、优化制定产品的维修方案等。

Description

一种机电设备平均修复时间的计算方法和系统
技术领域
本发明属于机电设备故障指标量化领域，更具体地，涉及一种机电设备平均修复时间的计算方法和系统。
背景技术
当产品出现某种故障现象后，首先对多个可能引起该故障现象的零部件逐一进行检查，直至找到失效的零部件，然后对该失效件采取更换备件等修理方式完成修复。当故障现象和故障原因为一对多的关系时，因故障件的不确定性，导致每次完成修复的时间不相同。平均修复时间（mean time to repair，MTTR）是一种衡量产品维修性的重要指标。
对于海军舰船装备而言，舰员级修理是一种在海上执行任务期间、装备发生故障后在装备现场进行的修理，也是一种在修理设施、修理工具、修理人员数量和水平等方面都极为有限的修理。舰员级MTTR指标对战时恢复装备作战能力至关重要。生产方采取各种措施来满足舰员级MTTR指标，例如，采用自动测试技术帮助舰员快速找到故障原因，广泛采用模块化思路来设计产品，使得舰员能快速拆除故障件、更换备件从而修复装备。目前，在落实MTTR指标时，大多采用“针对双方约定好的某具体故障进行MTTR指标考核”的方式。
然而，上述方法存在以下缺陷和不足：仅通过“实现”部分或有代表性故障的平均修复时间来“体现”装备的整体MTTR性能，但是，代表性元器件的选择存在极大主观性，在选择不准确的前提下，最终得到的MTTR与实际情况不符，准确率较低。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种机电设备平均修复时间的计算方法和系统，旨在解决现有MTTR与实际情况不符，准确率较低的问题。
为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种机电设备平均修复时间的计算方法，所述机电设备包括多个机电件，所述机电件的寿命均服从于韦布尔分布，整个任务时间内任意时刻最多一个机电件发生故障，故障排查时各机电件的状态检查的次序独立不相关，该方法包括：
S1.获取各机电件的寿命服从的韦布尔分布密度函数、状态检查消耗时间和累计工作时间，获取修理各失效机电件的消耗时间和故障发生后对所有机电件的检查次序，并将机电设备的一段工作时期作为任务时间；
S2.在任务时间内，结合各机电件的累计工作时间，对其寿命服从的韦布尔分布密度函数积分计算，得到任务时间内各机电件发生故障的概率；
S3.按照检查次序，根据任务时间内各机电件发生故障的概率，计算任务时间内各机电件的修理权重系数；
S4.按照检查次序，根据任务时间内各机电件的修理权重系数，计算任务时间内各机电件的状态检查权重系数；
S5.按照检查次序，加权求和各机电件的状态检查消耗时间和修理各失效机电件消耗时间，得到机电设备的平均修复时间。
优选地，步骤S2包括：
S21.设置机电件编号
Figure 710979DEST_PATH_IMAGE001
；
S22.计算任务时间
Figure 125911DEST_PATH_IMAGE002
内机电件
Figure 382580DEST_PATH_IMAGE003
发生故障的概率
Figure 487939DEST_PATH_IMAGE004
：
Figure 296495DEST_PATH_IMAGE005
当
Figure 854515DEST_PATH_IMAGE006
时，
Figure 711613DEST_PATH_IMAGE007
；
当
Figure 874741DEST_PATH_IMAGE008
时，
Figure 891018DEST_PATH_IMAGE009
；
其中，
Figure 139596DEST_PATH_IMAGE010
表示机电件的数量，
Figure 800385DEST_PATH_IMAGE011
表示机电件
Figure 677074DEST_PATH_IMAGE012
的条件概率，
Figure 30695DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 500990DEST_PATH_IMAGE014
分别表示机电件
Figure 965470DEST_PATH_IMAGE015
的寿命服从的韦布尔分布密度函数中的尺度参数和形状参数，
Figure 447398DEST_PATH_IMAGE016
表示机电件
Figure 971920DEST_PATH_IMAGE017
的累计工作时间；
S23.
Figure 929512DEST_PATH_IMAGE018
，若
Figure 932103DEST_PATH_IMAGE019
，进入步骤S22，否则，进入步骤S3。
优选地，步骤S3包括：
S31.设置机电件检查序号
Figure 783384DEST_PATH_IMAGE020
；
S32.计算任务时间内检查序号
Figure 478808DEST_PATH_IMAGE021
对应的机电件的修理权重系数
Figure 658116DEST_PATH_IMAGE022
：
Figure 464398DEST_PATH_IMAGE023
其中，
Figure 186498DEST_PATH_IMAGE024
表示机电件的数量，
Figure 787243DEST_PATH_IMAGE025
，
Figure 719427DEST_PATH_IMAGE026
表示编号为
Figure 63821DEST_PATH_IMAGE027
的机电件任务时间
Figure 889695DEST_PATH_IMAGE028
内发生故障的概率，
Figure 661342DEST_PATH_IMAGE029
表示故障发生后对所有机电件的检查次序；
S33.
Figure 80822DEST_PATH_IMAGE030
，若
Figure 228906DEST_PATH_IMAGE031
，进入步骤S32，否则，进入步骤S4。
优选地，步骤S4包括：
S41.设置机电件检查序号
Figure 925598DEST_PATH_IMAGE032
；
S42.计算任务时间内检查序号
Figure 71408DEST_PATH_IMAGE033
对应的机电件的状态检查权重系数
Figure 774922DEST_PATH_IMAGE034
：
Figure 195539DEST_PATH_IMAGE035
其中，
Figure 261584DEST_PATH_IMAGE036
表示机电件的数量，
Figure 312717DEST_PATH_IMAGE037
表示检查序号为
Figure 503527DEST_PATH_IMAGE015
的机电件的修理权重系数；
S43.
Figure 803534DEST_PATH_IMAGE038
，若
Figure 396189DEST_PATH_IMAGE039
，进入步骤S42，否则，进入步骤S5。
优选地，步骤S5包括：
S51.设置机电件检查序号
Figure 883802DEST_PATH_IMAGE040
，初始化平均修复时间
Figure 561908DEST_PATH_IMAGE041
；
S52.更新平均修复时间：
Figure 652224DEST_PATH_IMAGE042
；
S53.
Figure 99386DEST_PATH_IMAGE043
，若
Figure 757900DEST_PATH_IMAGE044
，进入步骤S52，否则，终止计算，输出平均修复时间
Figure 923302DEST_PATH_IMAGE045
；
其中，
Figure 568041DEST_PATH_IMAGE046
表示机电件的数量，
Figure 869710DEST_PATH_IMAGE047
，
Figure 699125DEST_PATH_IMAGE048
表示故障发生后对所有机电件的检查次序，
Figure 679720DEST_PATH_IMAGE049
表示任务时间内检查序号
Figure 49521DEST_PATH_IMAGE050
对应的机电件的状态检查权重系数，
Figure 408958DEST_PATH_IMAGE051
表示编号为
Figure 471592DEST_PATH_IMAGE052
的机电件的状态检查消耗时间，
Figure 159057DEST_PATH_IMAGE053
表示任务时间内检查序号
Figure 598128DEST_PATH_IMAGE054
对应的机电件的修理权重系数，
Figure 812072DEST_PATH_IMAGE055
表示修理编号为
Figure 45607DEST_PATH_IMAGE056
的失效机电件的消耗时间。
优选地，该方法还包括：
S6.判断计算出的平均修复时间是否超过机电设备的期望MTTR，若超过，则更换至少一个机电件，重新进入计算，直至满足期望MTTR，否则，输出满足设计需求的组件组合。
为实现上述目的，第二方面，本发明提供了一种机电设备平均修复时间的计算系统，包括：包括处理器和存储器；所述处理器用于存储计算机执行指令；所述处理器用于执行所述计算机执行指令，使得第一方面所述的方法被执行。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明提供了一种机电设备平均修复时间的计算方法和系统，按照检查次序确定任务时间内各机电件的修理权重系数和状态检查权重系数，加权求和得到机电设备的平均修复时间，实现一般意义上的MTTR指标的量化和计算，可用于产品的维修性设计、优化制定产品的维修方案等。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种机电设备平均修复时间的计算方法流程图。
图2为本发明实施例提供的分别采用仿真法和本发明方法得到的平均修复时间结果。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明涉及的机电设备包括多个机电件，所述机电件的寿命均服从于韦布尔分布，整个任务时间内任意时刻最多一个机电件发生故障，故障排查时各机电件的状态检查的次序独立不相关。图1为本发明实施例提供的一种机电设备平均修复时间的计算方法流程图。如图1所示，该方法包括：
步骤S1.获取各机电件的寿命服从的韦布尔分布密度函数、状态检查消耗时间和累计工作时间，获取修理各失效机电件的消耗时间和故障发生后对所有机电件的检查次序，并将机电设备的一段工作时期作为任务时间。
在工程上，一般采用韦布尔分布来描述机电件的寿命分布规律，解释因老化、磨损而导致故障的统计规律，例如：滚珠轴承、继电器、开关、断路器、某些电容器、电子管、磁控管、电位计、陀螺、电动机、航空发动机、蓄电池、液压泵、空气涡轮发动机等。韦布尔类单元指其寿命服从韦布尔分布
Figure 469635DEST_PATH_IMAGE057
，其密度函数
Figure 181239DEST_PATH_IMAGE058
，其中，
Figure 515269DEST_PATH_IMAGE059
称为尺度参数，
Figure 919705DEST_PATH_IMAGE060
称为形状参数。
本发明约定：
（1）某装备由多个机电类单元组成，为便于描述，以时间来描述各单元的寿命。
（2）在任意时刻，至多有1个单元发生故障。当某单元发生故障时会影响装备的正常工作，装备会出现某些故障现象，此时需要进行开展修理工作。
（3）在进行故障确认时，对这些单元进行状态检查的次序是独立不相关的，即：不存在“必须先检查单元A、然后再检查单元B”这类对检查次序有特定要求的情况。
（4）已知各单元的寿命分布规律且分布参数已知、对每个单元进行（正常与否的）状态检查所消耗的时间、各单元的累积已工作时间、修理各失效单元的时间、即将执行任务的时间和某故障现象发生后对所有相关单元的检查次序。
本发明的相关变量约定如下：单元数量记为
Figure 581762DEST_PATH_IMAGE061
；检查次序记为
Figure 97057DEST_PATH_IMAGE062
，数组
Figure 285593DEST_PATH_IMAGE063
中保存的是待检查的单元编号；单元
Figure 860931DEST_PATH_IMAGE064
的寿命服从韦布尔分布
Figure 259551DEST_PATH_IMAGE065
；单元
Figure 578537DEST_PATH_IMAGE064
的累积已工作时间记为
Figure 621579DEST_PATH_IMAGE066
；对单元
Figure 367818DEST_PATH_IMAGE064
的状态检查所消耗的时间记为
Figure 735958DEST_PATH_IMAGE067
；修理失效单元
Figure 858635DEST_PATH_IMAGE064
的时间记为
Figure 756184DEST_PATH_IMAGE068
；任务时间记为
Figure 673324DEST_PATH_IMAGE028
。
步骤S2.在任务时间内，结合各机电件的累计工作时间，对其寿命服从的韦布尔分布密度函数积分计算，得到任务时间内各机电件发生故障的概率。
优选地，步骤S2包括：
S21.设置机电件编号
Figure 46537DEST_PATH_IMAGE069
。
S22.计算任务时间
Figure 707325DEST_PATH_IMAGE070
内机电件
Figure 459381DEST_PATH_IMAGE071
发生故障的概率
Figure 813002DEST_PATH_IMAGE072
：
Figure 80035DEST_PATH_IMAGE073
当
Figure 357563DEST_PATH_IMAGE074
时，
Figure 26442DEST_PATH_IMAGE075
；
当
Figure 488648DEST_PATH_IMAGE076
时，
Figure 242977DEST_PATH_IMAGE075
；
其中，
Figure 839043DEST_PATH_IMAGE077
表示机电件的数量，
Figure 565691DEST_PATH_IMAGE078
表示机电件
Figure 995535DEST_PATH_IMAGE079
的条件概率，
Figure 315789DEST_PATH_IMAGE080
、
Figure 325334DEST_PATH_IMAGE081
分别表示机电件
Figure 703225DEST_PATH_IMAGE082
的寿命服从的韦布尔分布密度函数中的尺度参数和形状参数，
Figure 569550DEST_PATH_IMAGE083
表示机电件
Figure 360789DEST_PATH_IMAGE082
的累计工作时间。
S23.
Figure 174024DEST_PATH_IMAGE084
，若
Figure 672001DEST_PATH_IMAGE085
，进入步骤S22，否则，进入步骤S3。
步骤S3.按照检查次序，根据任务时间内各机电件发生故障的概率，计算任务时间内各机电件的修理权重系数。
优选地，步骤S3包括：
S31.设置机电件检查序号
Figure 443648DEST_PATH_IMAGE086
。
S32.计算任务时间内检查序号
Figure 738494DEST_PATH_IMAGE087
对应的机电件的修理权重系数
Figure 89841DEST_PATH_IMAGE088
：
Figure 707905DEST_PATH_IMAGE089
其中，
Figure 712770DEST_PATH_IMAGE090
表示机电件的数量，
Figure 416283DEST_PATH_IMAGE091
，
Figure 305742DEST_PATH_IMAGE092
表示编号为
Figure 512732DEST_PATH_IMAGE093
的机电件任务时间
Figure 891761DEST_PATH_IMAGE094
内发生故障的概率，
Figure 892691DEST_PATH_IMAGE062
表示故障发生后对所有机电件的检查次序。
S33.
Figure 382578DEST_PATH_IMAGE095
，若
Figure 912916DEST_PATH_IMAGE096
，进入步骤S32，否则，进入步骤S4。
步骤S4.按照检查次序，根据任务时间内各机电件的修理权重系数，计算任务时间内各机电件的状态检查权重系数。
优选地，步骤S4包括：
S41.设置机电件检查序号
Figure 462846DEST_PATH_IMAGE032
。
S42.计算任务时间内检查序号
Figure 937690DEST_PATH_IMAGE097
对应的机电件的状态检查权重系数
Figure 965689DEST_PATH_IMAGE098
：
Figure 412851DEST_PATH_IMAGE099
其中，
Figure 71365DEST_PATH_IMAGE100
表示机电件的数量，
Figure 236767DEST_PATH_IMAGE101
表示检查序号为
Figure 881506DEST_PATH_IMAGE015
的机电件的修理权重系数。
S43.
Figure 917596DEST_PATH_IMAGE102
，若
Figure 809328DEST_PATH_IMAGE103
，进入步骤S42，否则，进入步骤S5。
步骤S5.按照检查次序，加权求和各机电件的状态检查消耗时间和修理各失效机电件消耗时间，得到机电设备的平均修复时间。
优选地，步骤S5包括：
S51.设置机电件检查序号
Figure 134130DEST_PATH_IMAGE104
，初始化平均修复时间
Figure 769511DEST_PATH_IMAGE105
。
S52.更新平均修复时间：
Figure 253582DEST_PATH_IMAGE106
。
S53.
Figure 316216DEST_PATH_IMAGE043
，若
Figure 128314DEST_PATH_IMAGE044
，进入步骤S52，否则，终止计算，输出平均修复时间
Figure 301806DEST_PATH_IMAGE107
。
其中，
Figure 312488DEST_PATH_IMAGE108
表示机电件的数量，
Figure 359072DEST_PATH_IMAGE109
，
Figure 720784DEST_PATH_IMAGE110
表示故障发生后对所有机电件的检查次序，
Figure 635650DEST_PATH_IMAGE111
表示任务时间内检查序号
Figure 31996DEST_PATH_IMAGE112
对应的机电件的状态检查权重系数，
Figure 498750DEST_PATH_IMAGE113
表示编号为
Figure 82178DEST_PATH_IMAGE093
的机电件的状态检查消耗时间，
Figure 800735DEST_PATH_IMAGE114
表示任务时间内检查序号
Figure 786009DEST_PATH_IMAGE115
对应的机电件的修理权重系数，
Figure 361346DEST_PATH_IMAGE116
表示修理编号为
Figure 245120DEST_PATH_IMAGE093
的失效机电件的消耗时间。
优选地，该方法还包括：
步骤S6.判断计算出的平均修复时间是否超过机电设备的期望MTTR，若超过，则更换至少一个机电件，重新进入计算，直至满足期望MTTR，否则，输出满足设计需求的组件组合。
本发明提供了一种机电设备平均修复时间的计算系统，包括：包括处理器和存储器；所述处理器用于存储计算机执行指令；所述处理器用于执行所述计算机执行指令，使得上述方法被执行。
实施例：已知某部件由8个机电类单元组成，各单元的相关信息如表1所示，任务时间为100小时，该部件发生故障后的单元编号检查次序
Figure 564106DEST_PATH_IMAGE110
为：3、4、7、6、8、5、2、1。采用上述方法，计算修复该部件故障的平均修复时间。
表1 各单元的相关信息
Figure 607148DEST_PATH_IMAGE117
1）遍历计算各单元发生故障的概率
Figure 353387DEST_PATH_IMAGE118
，单元1至单元8单元发生故障的概率分别为：0.050、0.120、0.153、0.204、0.036、0.269、0.116和0.022。
2）按照检查次序
Figure 911408DEST_PATH_IMAGE110
，遍历计算修理权重系数
Figure 830822DEST_PATH_IMAGE119
，分别为：0.158、0.211、0.119、0.277、0.023、0.038、0.123和0.052。
3）按照检查次序
Figure 56267DEST_PATH_IMAGE110
，遍历计算检查权重系数
Figure 911090DEST_PATH_IMAGE120
，分别为：1.00、0.84、0.63、0.51、0.24、0.21、0.175和0.052。
4）计算平均修复时间
Figure 956407DEST_PATH_IMAGE121
，
Figure 427315DEST_PATH_IMAGE121
=155.2分钟。
可建立仿真模型验证上述方法的正确性，仿真模型简述如下：
（1）产生
Figure 507266DEST_PATH_IMAGE122
个随机数
Figure 532991DEST_PATH_IMAGE123
，
Figure 800025DEST_PATH_IMAGE124
，
Figure 264504DEST_PATH_IMAGE125
服从单元
Figure 261279DEST_PATH_IMAGE126
的寿命分布规律，且要求所有的
Figure 520222DEST_PATH_IMAGE127
成立，则各单元的剩余寿命
Figure 477814DEST_PATH_IMAGE128
。
（2）在所有
Figure 745984DEST_PATH_IMAGE129
中寻找最小数，对应的序号记为
Figure 269369DEST_PATH_IMAGE130
，即：
Figure 512263DEST_PATH_IMAGE131
，
Figure 19467DEST_PATH_IMAGE132
。
（3）若
Figure 763433DEST_PATH_IMAGE133
成立，则本次仿真有效，按照检查次序可得到检查时间，加上修理该单元时间后，得到本次模拟的修复时间。
在大量多次模拟后，可统计得到平均修复时间。
采用以上实施例相关参数，以10组随机数来模拟各单元的累积已工作时间的10种情况，表2和图2为本发明实施例提供的分别采用仿真法和本发明方法得到的平均修复时间结果。由图2可知，二者的结果极为吻合。
表2 仿真验证结果
Figure 406903DEST_PATH_IMAGE134
大量仿真验证结果表明：本发明方法能同时综合考虑装备的可靠性（各单元的寿命分布规律）、装备的健康状态（累积已工作时间）、装备基本组成单元的维修性（各单元的状态检查时间和修理时间）和任务时间等因素的影响，能在一般意义上准确量化装备的MTTR性能。一般来说，MTTR都是面对装备的顶层指标，在装备设计阶段，设计方需要把MTTR进一步向下分解成部件、零部件的单元检查时间、修理时间等指标，利用本发明方法，能准确计算产品各维修性设计方案的性能，从而在设计的源头阶段保证装备的维修性。在装备使用阶段，根据装备的累积已工作时间情况，可利用本发明方法估计完成修理的时间，这对维修管理工作等都极具实际意义。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机电设备平均修复时间的计算方法，其特征在于，所述机电设备包括多个机电件，所述机电件的寿命均服从于韦布尔分布，整个任务时间内任意时刻最多一个机电件发生故障，故障排查时各机电件的状态检查的次序独立不相关，该方法包括：
S1.获取各机电件的寿命服从的韦布尔分布密度函数、状态检查消耗时间和累计工作时间，获取修理各失效机电件的消耗时间和故障发生后对所有机电件的检查次序，并将机电设备的一段工作时期作为任务时间；
S2.在任务时间内，结合各机电件的累计工作时间，对其寿命服从的韦布尔分布密度函数积分计算，得到任务时间内各机电件发生故障的概率；
S3.按照检查次序，根据任务时间内各机电件发生故障的概率，计算任务时间内各机电件的修理权重系数；
S4.按照检查次序，根据任务时间内各机电件的修理权重系数，计算任务时间内各机电件的状态检查权重系数；
S5.按照检查次序，加权求和各机电件的状态检查消耗时间和修理各失效机电件消耗时间，得到机电设备的平均修复时间。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2包括：
S21.设置机电件编号
Figure 819042DEST_PATH_IMAGE001
；
S22.计算任务时间
Figure 1762DEST_PATH_IMAGE002
内机电件
Figure 984762DEST_PATH_IMAGE003
发生故障的概率
Figure 645550DEST_PATH_IMAGE004
：
Figure 535621DEST_PATH_IMAGE005
当
Figure 623663DEST_PATH_IMAGE006
时，
Figure 93958DEST_PATH_IMAGE007
；
当
Figure 558438DEST_PATH_IMAGE008
时，
Figure 227317DEST_PATH_IMAGE009
；
其中，
Figure 548576DEST_PATH_IMAGE010
表示机电件的数量，
Figure 568485DEST_PATH_IMAGE011
表示机电件
Figure 508759DEST_PATH_IMAGE012
的条件概率，
Figure 297724DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 806197DEST_PATH_IMAGE014
分别表示机电件
Figure 47822DEST_PATH_IMAGE015
的寿命服从的韦布尔分布密度函数中的尺度参数和形状参数，
Figure 588525DEST_PATH_IMAGE016
表示机电件
Figure 435258DEST_PATH_IMAGE017
的累计工作时间；
S23.
Figure 36004DEST_PATH_IMAGE018
，若
Figure 92821DEST_PATH_IMAGE019
，进入步骤S22，否则，进入步骤S3。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3包括：
S31.设置机电件检查序号
Figure 437215DEST_PATH_IMAGE020
；
S32.计算任务时间内检查序号
Figure 935193DEST_PATH_IMAGE021
对应的机电件的修理权重系数
Figure 910102DEST_PATH_IMAGE022
：
Figure 126319DEST_PATH_IMAGE023
其中，
Figure 87453DEST_PATH_IMAGE024
表示机电件的数量，
Figure 705517DEST_PATH_IMAGE025
，
Figure 648065DEST_PATH_IMAGE026
表示编号为
Figure 289262DEST_PATH_IMAGE027
的机电件任务时间
Figure 975458DEST_PATH_IMAGE028
内发生故障的概率，
Figure 775924DEST_PATH_IMAGE029
表示故障发生后对所有机电件的检查次序；
S33.
Figure 889373DEST_PATH_IMAGE030
，若
Figure 283445DEST_PATH_IMAGE031
，进入步骤S32，否则，进入步骤S4。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4包括：
S41.设置机电件检查序号
Figure 507753DEST_PATH_IMAGE032
；
S42.计算任务时间内检查序号
Figure 834830DEST_PATH_IMAGE033
对应的机电件的状态检查权重系数
Figure 197809DEST_PATH_IMAGE034
：
Figure 875915DEST_PATH_IMAGE035
其中，
Figure 903914DEST_PATH_IMAGE036
表示机电件的数量，
Figure 288759DEST_PATH_IMAGE037
表示检查序号为
Figure 744011DEST_PATH_IMAGE015
的机电件的修理权重系数；
S43.
Figure 971730DEST_PATH_IMAGE038
，若
Figure 803420DEST_PATH_IMAGE039
，进入步骤S42，否则，进入步骤S5。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5包括：
S51.设置机电件检查序号
Figure 308350DEST_PATH_IMAGE040
，初始化平均修复时间
Figure 934504DEST_PATH_IMAGE041
；
S52.更新平均修复时间：
Figure 397322DEST_PATH_IMAGE042
；
S53.
Figure 32702DEST_PATH_IMAGE043
，若
Figure 126560DEST_PATH_IMAGE044
，进入步骤S52，否则，终止计算，输出平均修复时间
Figure 189194DEST_PATH_IMAGE045
；
其中，
Figure 798030DEST_PATH_IMAGE046
表示机电件的数量，
Figure 299418DEST_PATH_IMAGE047
，
Figure 575679DEST_PATH_IMAGE048
表示故障发生后对所有机电件的检查次序，
Figure 746897DEST_PATH_IMAGE049
表示任务时间内检查序号
Figure 108609DEST_PATH_IMAGE050
对应的机电件的状态检查权重系数，
Figure 820213DEST_PATH_IMAGE051
表示编号为
Figure 29608DEST_PATH_IMAGE052
的机电件的状态检查消耗时间，
Figure 168465DEST_PATH_IMAGE053
表示任务时间内检查序号
Figure 955156DEST_PATH_IMAGE054
对应的机电件的修理权重系数，
Figure 470451DEST_PATH_IMAGE055
表示修理编号为
Figure 783621DEST_PATH_IMAGE056
的失效机电件的消耗时间。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
S6.判断计算出的平均修复时间是否超过机电设备的期望MTTR，若超过，则更换至少一个机电件，重新进入计算，直至满足期望MTTR，否则，输出满足设计需求的组件组合。
7.一种机电设备平均修复时间的计算系统，其特征在于，包括：包括处理器和存储器；
所述处理器用于存储计算机执行指令；
所述处理器用于执行所述计算机执行指令，使得权利要求1至6任一项所述的方法被执行。
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