CN115268182B - 透镜驱动装置及相机模块 - Google Patents

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Abstract

本实施例涉及一种透镜驱动装置，包括：壳体；线筒，线筒设置在壳体内；线圈，线圈设置在线筒中；磁体，磁体设置在壳体中并且面对线圈；基座，基座设置在壳体的下方；以及弹性构件，弹性构件耦接到线筒和壳体，其中，基座包括形成在其上表面中的凹槽，弹性构件的至少一部分设置在基座的凹槽中或凹槽的上方，并且基座的凹槽设置有阻尼材料。

Description

透镜驱动装置及相机模块
本案为分案申请，其母案为申请日为2018年12月18日(优先权日2017年12月19日和2018年1月9日)、申请号为201880082469.0、发明名称为“透镜驱动装置及相机模块”的专利申请。
技术领域
本实施例涉及一种透镜驱动装置及相机模块。
背景技术
本段提供与本发明有关的背景信息，其不一定是现有技术。
伴随着各种移动终端的广泛使用的普遍化以及无线互联网服务的商业化，消费者对与移动终端有关的需求也多样化，以允许将各种类型的外围装置安装在移动终端上。相机模块是拍摄图片或视频中的物体的代表物之一。最近上市的相机模块安装有透镜驱动装置，该透镜驱动装置执行响应于与物体的距离而自动调节焦距的AF(自动聚焦)功能。
然而，透镜驱动装置具有如下缺点：由于动子(mover)(线筒和透镜模块被安装成沿光轴方向移动)的共振现象(振荡现象)，图像质量劣化。
此外，还具有另一个缺点：当动子移动或受到来自外部的冲击时，动子倾斜使得弹性构件的一部分碰撞动子或与动子干涉，从而弹性构件容易损坏。
发明内容
技术问题
本发明的示例性和非限制性实施例旨在提供一种被配置成限制动子(线筒)的共振(振动)现象的透镜驱动装置、安装有该透镜驱动装置的相机模块以及安装有该相机模块的光学设备。
此外，本发明的示例性和非限制性实施例旨在提供一种音圈电机，该音圈电机被配置成改进线筒的结构以防止弹性构件和动子中包括的线筒的振动。
技术方案
根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置包括：壳体；线筒，所述线筒设置在壳体中；线圈，所述线圈设置在线筒中；磁体，所述磁体设置在壳体中并且面对线圈；基座，所述基座设置在壳体下方；以及弹性构件，所述弹性构件耦接到线筒和壳体，其中，基座包括形成在其上表面中的凹槽，弹性构件的至少一部分设置在基座的凹槽中或凹槽的上方，并且基座的凹槽设置有阻尼材料。
壳体可以包括形成在下表面处并且设置在基座的凹槽上的第一凹槽，弹性构件的至少一部分可以设置在基座的凹槽和壳体的第一凹槽中的至少一者上，并且基座的凹槽和壳体的第一凹槽可以设置有阻尼材料。
基座的凹槽和壳体的第一凹槽可以在垂直方向上被连接。
基座处的凹槽的宽度可以比壳体的第一凹槽的宽度窄，以使基座的上表面的一部分在垂直方向上与壳体的第一凹槽重叠。
弹性构件可以包括设置在线筒和壳体的下方的第一弹性构件，第一弹性构件可以包括与线筒耦接的第一内弹性部、与壳体耦接的第一外弹性部以及将第一内弹性部和第一外弹性部连接的第一连接弹性部，第一内弹性部可以包括朝向第一外弹性部突出的突起，并且位于第一弹性构件处的所述突起的至少一部分可以设置在基座的凹槽上或凹槽上。
基座的凹槽可以包括第一凹槽和与第一凹槽相对设置的第二凹槽，第一弹性构件的突起可以包括第一突起和第二突起，第一突起的至少一部分设置在基座的第一凹槽或第一凹槽上，第二突起设置在第一突起的相对侧处，并且第二突起的至少一部分设置在基座的第二凹槽或第二凹槽上。
第一弹性构件的第一突起可以包括分别平行设置的1-1突起和1-2突起。
弹性构件可以进一步包括设置在线筒和壳体上的第二弹性构件，其中，壳体可以包括形成在上表面上的第二凹槽，第二弹性构件可以包括与线筒耦接的第二内弹性部、与壳体耦接的第二外弹性部以及将第二内弹性部和第二外弹性部连接的第二连接弹性部，第二内弹性部可以包括朝向第二外弹性部突出的第一突起，第二弹性构件的至少一个第一突起可以设置在壳体的第二凹槽上，并且壳体的第二凹槽可以设置有阻尼材料。
根据本发明的示例性实施例的相机模块包括：壳体；线筒，所述线筒设置在壳体内；透镜模块，所述透镜模块设置在线筒内；线圈，所述线圈设置在线筒上；磁体，所述磁体设置在壳体上并且面对线圈；基座，所述基座设置在壳体下方；弹性构件，所述弹性构件与线筒和壳体耦接；基板，所述基板设置在基座下方；以及图像传感器，所述图像传感器安装在基板上，其中，基座可以包括形成在上表面上的凹槽，壳体可以包括与基座的凹槽相对应的凹槽，弹性构件的至少一部分可以设置在基座的凹槽和壳体的凹槽中的至少一者上，并且阻尼材料可以设置在弹性构件的一部分与基座的凹槽之间，或者设置在弹性构件的一部分与壳体的凹槽之间。
根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置包括：壳体；线筒，所述线筒设置在壳体内；磁体，所述磁体设置在壳体上；线圈，所述线圈设置在线筒上并且面对磁体；以及弹性构件，所述弹性构件与壳体和线筒耦接，其中，弹性构件包括与壳体耦接的外部部分、与线筒耦接的内部部分以及将外部部分和内部部分连接的第一连接部，第一连接部可以包括从外部部分朝向内部部分延伸的第一延伸部、从第一延伸部弯曲或延伸的第二延伸部以及将第二延伸部和内部部分连接的耦接部，线筒的上表面和下表面中的一个或多个表面可以形成有第一凹槽，所述第一凹槽在与线筒的中心轴或光轴平行的方向上与第一连接部重叠，第一凹槽可以附加形成有第二凹槽，所述第二凹槽在与线筒的中心轴或光轴平行的方向上与第二延伸部重叠。
第一凹槽可以包括形成在线筒的上表面上的“a”凹槽，并且第二凹槽可以包括形成在线筒的上表面上的“c”凹槽。
第一凹槽可以进一步包括“b”凹槽，该“b”凹槽形成在线筒的下表面处使得与形成有“a”凹槽的位置重叠，并且第二凹槽可以进一步包括“d”凹槽，该“d”凹槽形成在线筒的下表面处使得与形成有“c”凹槽的位置重叠。
从“a”凹槽的底表面到线筒的上表面的距离可以与从“b”凹槽的底表面到线筒的下表面的距离相同。
从“b”凹槽的底表面到线筒的下表面的距离可以比从“a”凹槽的底表面到线筒的上表面的距离短。
从“c”凹槽的底表面到线筒的上表面的距离可以与从“d”凹槽的底表面到线筒的下表面的距离相同。
从“c”凹槽的底表面到线筒的最上表面的距离可以与从“d”凹槽的底表面到线筒的最下表面的距离不同。
第一延伸部可以与外部部分形成直角，并且可以从外部部分朝向内部部分笔直地延伸，并且第二延伸部可以基于设置有第一延伸部的位置在设置有耦接部的方向上从第一延伸部延伸形成。
第二凹槽的底表面可以进一步包括盖部，以便不连接到线筒的缠绕有线圈的线圈缠绕部。
将第一凹槽和第二凹槽连接的表面可以包括倾斜部。
形成第二凹槽的侧表面中的至少两个以上的侧表面可以形成为曲面。
根据本发明的示例性实施例的相机模块包括：PCB(印刷电路板)；图像传感器，所述图像传感器设置在PCB上；壳体，所述壳体设置在PCB上；线筒，所述线筒设置在壳体内；透镜模块，所述透镜模块与线筒耦接并且在光轴上与图像传感器重叠；磁体，所述磁体设置在壳体上；线圈，所述线圈设置在线筒上并且面对磁体；以及弹性构件，所述弹性构件与壳体和线筒耦接，其中，弹性构件可以包括与壳体耦接的外部部分、与线筒耦接的内部部分以及将外部部分和内部部分连接的第一连接部，并且其中，第一连接部可以包括：从外部部分朝向内部部分延伸的第一延伸部；从第一延伸部弯曲或延伸的第二延伸部；以及将第二延伸部和内部部分连接的耦接部，线筒的上表面和下表面中的一个或多个表面可以形成有第一凹槽，所述第一凹槽在与线筒的中心轴或光轴平行的方向上与第一连接部重叠，所述第一凹槽可以附加形成有第二凹槽，所述第二凹槽在与线筒的中心轴或光轴平行的方向上与第二延伸部重叠。
有益效果
根据示例性实施例的透镜驱动装置可以被设置为：弹性地支撑线筒的弹性构件的一部分被容纳在基座的凹槽，或弹性地支撑线筒的弹性构件的一部分被设置于基座的凹槽，并且涂覆阻尼材料以限制由共振(振荡)现象产生的线筒的移动。此外，本示例性实施例提供一种安装有该透镜驱动装置的相机模块以及安装有该相机模块的光学设备。
此外，根据本发明的透镜驱动装置及包括该透镜驱动装置的相机模块即使在线筒由于线筒的驱动和外部冲击而倾斜时，也能够防止线筒和弹性构件发生相互碰撞，使得不会对弹性构件产生损坏，并且线筒和弹性构件的耐久性能够持续得更长久。
另外，根据本发明的透镜驱动装置及包括该透镜驱动装置的相机模块由于线筒和弹性构件不发生相互碰撞，因此能够限制由线筒和弹性构件之间的碰撞引起的异物的产生。
附图说明
图1是示出根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置的立体图。
图2是示出根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置的分解立体图。
图3是根据本发明的第一示例性实施例的沿图1的线A-A’截取的透镜驱动装置的剖视图。
图4是根据本发明的第一示例性实施例的沿图1的线B-B’截取的透镜驱动装置的剖视图。
图5是示出根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置的盖的立体图。
图6是示出根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置的壳体、磁体和传感器的分解立体图。
图7是示出根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置的线筒、线圈、感测磁体、第一弹性构件和第二弹性构件的分解立体图。
图8是示出根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置的基座的立体图。
图9是通过从根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置中移除第一弹性构件和基座而得到的颠倒的立体图。
图10是安装在图9中的第一弹性构件的立体图。
图11是示出根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置的壳体、第一弹性构件和基座的立体图。
图12是示出根据本发明的第一示例性实施例的变型的透镜驱动装置的壳体、第一弹性构件和基座的立体图。
图13是示出根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置的壳体、磁体和传感器的立体图。
图14是示出根据本发明的第二示例性实施例的透镜驱动装置的立体图。
图15是根据本发明的第二示例性实施例的透镜驱动装置的各部件的分解立体图。
图16和图17是分别示出根据本发明的第二示例性实施例的上弹性构件和下弹性构件的示意图。
图18和图19分别是根据本发明的第二示例性实施例的分离的、线筒的上表面和线筒的上弹性构件的立体图、以及耦接到线筒的上表面上的上弹性构件和基板的立体图。
图20和图21分别是根据本发明的第二示例性实施例的分离的、线筒的下表面和下弹性构件的立体图、以及耦接到线筒的下表面上的下弹性构件和基板的立体图。
图22是根据本发明的第二示例性实施例的沿图18的线V1截取的线筒的主视图。
图23是根据本发明的第三示例性实施例的线筒的主视图。
图24是根据本发明的第四示例性实施例的线筒的主视图。
图25是作为本发明的第二示例性实施例的变型的变形为第二凹槽的形状的线筒的立体图。
具体实施方式
将参照附图详细描述本发明的一些示例性实施例。在描述每个元件的附图标记时，如果可能，对相同的元件指定相同的附图标记，尽管在其他附图上有不同的表示。在下面的描述中，没有详细描述公知的功能或构造，以避免在不必要的细节上使本发明模糊。
在描述本发明的示例性实施例中的部件时，可以使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语可以仅用于将一个元件与另一个元件区分开，并且性质、次序或顺序不受这些术语限制。当一个部件被描述为“进入”、“耦接到”或“连接到”另一个元件时，应当理解，该部件可以直接进入、连接或耦接到另一个部件，或它们之间可以存在中间部件。
下文中使用的术语“光轴方向”可以被定义为与透镜驱动装置耦接的透镜模块的光轴方向。另一方面，“光轴方向”可以与垂直方向、z轴方向和其他方向互换使用。
下文中使用的术语“自动聚焦功能”可以被定义为这样的功能：通过根据与物体的距离在光轴方向上移动透镜模块来调节与图像传感器的距离，从而自动地匹配物体的焦距，由此从图像传感器中获得物体的清晰图像。另一方面，“自动聚焦”可以与“AF(自动聚焦)”互换使用。
在下文中，将描述根据本发明的示例性实施例的光学设备的结构。根据本发明的示例性实施例的光学设备可以是手持电话、移动电话、智能电话、便携式智能装置、数码相机、笔记本计算机(膝上型计算机)、数字广播终端、PDA(个人数字助理)、PMP(便携式多媒体播放器)和导航装置中的任一者。然而，本发明不限于此，并且可以包括能够拍摄图像或照片的任何装置。
根据示例性实施例的光学设备可以包括：主体(未示出)；显示面板(未示出)，所述显示面板设置在主体的一侧(一个表面)用以显示信息；以及相机模块，所述相机模块设置在主体的内部用以拍摄图像或照片。相机模块可以电连接到显示面板，以使由相机模块拍摄的图像或照片从显示面板再现。
在下文中，将参照附图描述根据本发明的第一示例性实施例的相机模块。
根据第一示例性实施例的相机模块可以包括透镜模块(未示出)、红外(截止)滤光器(未示出)、基板(未示出)、图像传感器(未示出)、控制器(未示出)以及透镜驱动装置(10)。
透镜模块可以包括透镜和透镜镜筒。透镜模块可以包括一个或多个透镜以及容纳所述一个或多个透镜的透镜镜筒。然而，透镜模块的一个部件不限于透镜镜筒，对于透镜模块，能够支撑一个或多个透镜的任何保持器结构都是可能的。透镜模块可以耦接到透镜驱动装置(10)以与透镜驱动装置(10)一起移动。例如，透镜模块可以设置在透镜驱动装置(10)的线筒(500)的内部。在这种情况下，可以使透镜模块和线筒(500)的内部接触。透镜模块可以螺纹连接到线筒(500)。例如，透镜模块可以使用粘合剂与线筒(500)耦接。另一方面，已经穿过透镜模块的光可以照射在图像传感器上。
红外滤光器可以屏蔽红外区域的光，防止其入射到图像传感器上。例如，红外滤光器可以插入透镜模块与图像传感器之间。红外滤光器可以安装于在基座(900)的中心处形成的孔上。例如，红外滤光器可以由膜材料或玻璃材料形成。例如，红外滤光器可以通过使得红外截止涂覆材料涂覆在诸如成像平面保护盖玻璃或盖玻璃的板状光学滤光器上来形成。
基板可以是PCB(印刷电路板)。基板可以支撑透镜驱动装置(10)。基板可以安装有图像传感器。例如，基板的内部上侧可以设置有图像传感器，并且基板的外部上表面可以设置有传感器保持器(未示出)。传感器保持器的上侧可以设置有透镜驱动装置(10)。或者，基板的上部外侧可以设置有透镜驱动装置(10)，并且基板的内部上侧可以设置有图像传感器。通过这种结构，已通过容纳在透镜驱动装置(10)内部的透镜模块的光可以照射到安装于主基板上的图像传感器上。基板可以向透镜驱动装置(10)供应电力。另一方面，基板可以设置有用于控制透镜驱动装置(10)的控制器。
图像传感器可以设置在基板上。图像传感器可以设置成在光轴上与透镜模块匹配。通过这种结构，图像传感器可以获得已通过透镜模块的光。图像传感器可以将照射的光输出为图像。例如，图像传感器可以是CCD(电荷耦合装置)、MOS(金属氧化物半导体)、CPD和CID。然而，图像传感器的类型不限于此。
控制器可以安装在基板上。控制器可以设置在透镜驱动装置(10)的外部。然而，控制器也可以设置在透镜驱动装置(10)上。控制器可以单独地控制供应给包括透镜驱动装置(10)的每个部件的电流的方向、强度和幅值。控制器可以通过控制透镜驱动装置(10)来执行相机模块的AF功能。也就是说，控制器可以通过控制透镜驱动装置(10)使透镜模块在光轴方向上或者在与光轴方向垂直的方向上移动或倾斜。
此外，控制器可以执行对AF功能的反馈控制。更具体地说，控制器可以接收由传感器(400)检测到的线筒(500)的位置，以通过控制施加到线圈(600)的电流或电力来执行精确的AF功能(通过反馈线筒的位置进行的实质控制)。
在下文中，将参照附图描述根据第一示例性实施例的透镜驱动装置(10)。
图1是示出根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置的立体图，图2是示出根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置的分解立体图，图3是根据本发明的第一示例性实施例的沿图1的线A-A’截取的透镜驱动装置的剖视图，图4是根据本发明的第一示例性实施例的沿图1的线B-B’截取的透镜驱动装置的剖视图，图5是示出根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置的盖的立体图，图6是示出根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置的壳体、磁体和传感器的分解立体图，图7是示出根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置的线筒、线圈、感测磁体、第一弹性构件和第二弹性构件的分解立体图，图8是示出根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置的基座的立体图，图9是通过从根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置中移除第一弹性构件和基座而得到的颠倒的立体图，图10是安装在图9中的第一弹性构件的立体图，图11是示出根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置的壳体、第一弹性构件和基座的立体图，图12是示出根据本发明的第一示例性实施例的变型的透镜驱动装置的壳体、第一弹性构件和基座的立体图，并且图13是示出根据本发明的第一示例性实施例的透镜驱动装置的壳体、磁体和传感器的立体图。
根据第一示例性实施例的透镜驱动装置(10)可以通过响应于磁体(300)和线圈(600)之间的电磁相互作用使线筒(500)在光轴方向(上/下，垂直方向)上移动(在这种情况下，透镜模块也与线筒一起在光轴方向上移动)来执行AF功能。为此，线筒(500)可以被弹性地支撑以通过第一弹性构件(810)和第二弹性构件(820)(被弹性地支撑于光轴方向)在光轴方向上移动。线筒(500)可以执行向上侧和下侧这两者移动的双向移动，或者执行仅向上侧或下侧中的一侧移动的单向移动。
根据第一示例性实施例的透镜驱动装置(10)可以包括盖(100)、壳体(200)、磁体(300)、传感器(400)、线筒(500)、线圈(600)、感测磁体(700)、弹性构件(800)和基座(900)。
盖(100)可以是透镜驱动装置(10)的外部构件。盖(100)可以具有下表面开口的立方体形状。盖(100)的内部可以设置有壳体(200)、磁体(300)、传感器(400)、线筒(500)、线圈(600)、感测磁体(700)和弹性构件(800)。盖(100)可以在其下方设置有基座(900)。盖(100)可以通过基座(900)支撑。盖(100)可以通过粘合剂耦接到基座(900)。
盖(100)的材料可以包括金属。在这种情况下，盖(100)可以防止外部电子波进入其内部或者防止内部电子波释放到外部。也就是说，盖(100)可以屏蔽电子波。因此，盖(100)可以被称为“屏蔽罐”。然而，盖(100)的材料不限于此。例如，盖(100)的材料可以包括塑料。在这种情况下，盖(100)可以通过塑料注塑来制造。
盖(100)可以包括上板(102)、第一侧板(110)、第二板(120)、第三板(130)、第四板(140)、第一凹槽(111)、第二凹槽(121)、第三凹槽(131)和接地端子(141)。
上板(102)可以呈正方形的板状。上板(102)可以形成盖(100)的上表面。上板(102)的中心可以形成有用于提供光路的孔(101)。盖(100)的孔(101)可以设置成与光轴对准。上板(102)上的四个侧面中的每一个可以设置有第一侧板(110)、第二侧板(120)、第三侧板(130)和第四侧板(140)。
第一侧板(110)可以从上板(102)的第一侧向下延伸。第二侧板(120)可以从上板(102)的第二侧向下延伸。第三侧板(130)可以从上板(102)的第三侧向下延伸。第四侧板(140)可以从上板(102)的第四侧向下延伸。
第一侧板(110)和第二侧板(120)可以设置成彼此面对(第一侧板的相对侧可以设置有第二侧板，反之亦然)。第三侧板(130)和第四侧板(140)可以设置成彼此面对(第三侧板的相对侧可以设置有第四侧板，反之亦然)。第一侧板(110)和第二侧板(120)可以通过第三侧板(130)和第四侧板(140)连接，反之亦然。第一侧板(110)和第二侧板(120)可以设置成彼此相互平行。第三侧板(130)和第四侧板(140)可以设置成彼此相互平行。
第一侧板(110)和第三侧板(130)可以跨过第一拐角设置。第一侧板(110)和第三侧板(130)可以相邻地设置，其中第一拐角位于第一侧板(110)与第三侧板(130)之间。第一侧板(110)和第四侧板(140)可以跨过第四拐角设置。第一侧板(110)和第四侧板(140)可以相邻地设置，其中第四拐角位于第一侧板(110)与第四侧板(140)之间。
第二侧板(120)和第三侧板(130)可以跨过第二拐角设置。第二侧板(120)和第三侧板(130)可以相邻地设置，其中第二拐角位于第二侧板(120)与第三侧板(130)之间。第二侧板(120)和第四侧板(140)可以跨过第三拐角设置。第二侧板(120)和第四侧板(140)可以相邻地设置，其中第三拐角位于第二侧板(120)与第四侧板(140)之间。
第一侧板(110)、第二侧板(120)、第三侧板(130)和第四侧板(140)可以设置在基座(900)的台阶(904)上。第一侧板(110)、第二侧板(120)、第三侧板(130)和第四侧板(140)的下表面可以面对基座(900)的台阶(904)的上表面。第一侧板(110)、第二侧板(120)、第三侧板(130)和第四侧板(140)可以与基座(900)的台阶(904)耦接。在这种情况下，可以在第一侧板(110)、第二侧板(120)、第三侧板(130)和第四侧板(140)的下表面与基座(900)的台阶(904)的上表面之间涂覆粘合剂。
为了涂覆粘合剂，第一侧板(110)的下表面可以形成有一个或多个第一凹槽(111)。同样地，第二侧板(120)的下表面可以形成有一个或多个第二凹槽(121)，并且第三侧板(130)的下表面可以形成有一个或多个第三凹槽(131)。
接地端子(141)可以设置在第四侧板(140)的下表面处。接地端子(141)可以从第四侧板(140)的下表面向下突出。接地端子(141)可以形成为多个。多个接地端子(141)可以在形成第四侧板(140)的下侧的方向上相互间隔开。接地端子(141)可以电连接到相机模块的基板。结果是，积聚在盖(100)上的残留电子波可以通过接地端子(141)释放到外部。
壳体(200)可以包括塑料材料。壳体(200)可以通过塑料嵌件注塑方法制造。也就是说，壳体(200)可以是塑料注塑成型件。壳体(200)可以具有在中心形成有孔(201)的中空形状。壳体(200)的孔(201)可以设置有线筒(500)。也就是说，线筒(500)可以设置在壳体(200)的内部。壳体(200)可以设置有磁体(300)。壳体(200)可以与弹性构件(800)耦接。在这种情况下，壳体(200)可以在其下方设置有第一弹性构件(810)。壳体(200)可以在其上设置有第二弹性构件(820)。壳体(200)可以在其下方设置有基座(900)。第一弹性构件(810)可以插设在壳体(200)与基座(900)之间。
壳体(200)可以包括第一侧部(210)、第二侧部(220)、第三侧部(230)、第四侧部(240)、第一凹槽、第二凹槽、第一容纳部(213)、第二容纳部(223)、第三容纳部(233)、第四容纳部(243)和第五容纳部(244)。
第一侧部(210)和第二侧部(220)可以跨过磁体(300)、线筒(500)和线圈(600)彼此面对(第二侧部可以设置在第一侧部的相对侧上，反之亦然)。第三侧部(230)和第四侧部(240)可以跨过磁体(300)、线筒(500)和线圈(600)彼此面对(第四侧部可以设置在第三侧部的相对侧上，反之亦然)。
第一侧部(210)可以设置成与盖(100)的第一侧板(110)相对应(面对)。第二侧部(220)可以与盖(100)的第二侧板(120)相对应(面对)。第三侧部(230)可以与盖(100)的第三侧板(130)相对应(面对)。第四侧部(240)可以与盖(100)的第四侧板(140)相对应(面对)。
壳体(200)的第一凹槽可以形成在壳体(200)的下表面处。壳体(200)的第一凹槽可以从壳体(200)的下表面向上延伸。壳体(200)的第一凹槽可以从壳体(200)的内部侧表面向外延伸。壳体(200)的第一凹槽可以其至少一部分在垂直方向(光轴方向，上/下方向)上与基座(900)的凹槽重叠。壳体(200)的第一凹槽可以其至少一部分连接到基座(900)的凹槽。在这种情况下，壳体(200)的下端和基座(900)的凹槽的上端可以被连接。
壳体(200)的第一凹槽可以设置有第一弹性构件(810)的突起的至少一部分。壳体(200)的第一凹槽可以设置有阻尼材料。也就是说，壳体(200)的第一凹槽和基座(900)的凹槽可以填充有阻尼材料并且设置有第一弹性构件(810)的突起。
阻尼材料可以是粘合材料。例如，阻尼材料可以是热固性环氧树脂。结果是，阻尼材料可以粘附第一弹性构件(810)的突起，并且由第一弹性构件(810)支撑的线筒(500)也可以对抗规定水平的外力而被稳定地固定。阻尼材料可以粘附到弹性构件(800)、基座(900)和/或壳体(200)。
结果是，能够限制线筒(500)的共振(振荡)现象。在这种情况下，由于壳体(200)的第一凹槽和基座(900)的凹槽被连接，所以阻尼材料可以在垂直方向(光轴方向，上/下方向)上被充分地涂覆以使线筒(500)无论线筒位于任何位置都处于稳定的状态。此外，由于壳体(200)的第一凹槽和基座(900)的凹槽被连接，所以可以充分地确保用于阻尼材料的容纳空间。结果是，能够防止由于阻尼材料的溢出引起的周围环境的污染。壳体(200)的第一凹槽可以包括1-1凹槽(211)和1-2凹槽(221)(见图9、图10、图11)。壳体(200)的1-1凹槽(211)可以设置在壳体(200)的第一侧部(210)的下表面处。壳体(200)的1-2凹槽(221)可以设置在壳体(200)的第二侧部(220)的下表面处。
因此，壳体(200)的1-1凹槽(211)和1-2凹槽(221)可以关于壳体(200)的中心轴(光轴)对称地设置。壳体(200)的1-1凹槽(211)可以与壳体(200)的1-2凹槽(221)相对设置，反之亦然。壳体(200)的1-1凹槽(211)和1-2凹槽(221)可以设置在垂直于光轴的假想直线上。
壳体(200)的1-1凹槽(211)可以设置有第一弹性构件(810)的第一突起(814)。壳体(200)的1-2凹槽(221)可以设置有第一弹性构件(810)的第二突起(815)。壳体(200)的1-1凹槽(211)可以与盖(100)的第一侧板(110)相对应(面对)。壳体(200)的1-2凹槽(221)可以与盖(100)的第二侧板(120)相对应(面对)。
壳体(200)的1-1凹槽(211)可以从壳体(200)的下表面向上延伸，并且可以从壳体(200)的内部侧表面朝向盖(100)的第一侧板(110)所位于的区域延伸。壳体(200)的1-2凹槽(221)可以从壳体(200)的下表面向上延伸，并且可以从壳体(200)的内部侧表面朝向盖(100)的第二侧板(120)所位于的区域延伸。
壳体(200)的1-1凹槽(211)可以在垂直方向(上/下方向，光轴方向)上与基座(900)的第一凹槽(910)重叠。也就是说，壳体(200)的1-1凹槽(211)的下端和基座(900)的第一凹槽(910)的上端可以被连接。壳体(200)的1-2凹槽(221)可以在垂直方向(上/下方向，光轴方向)上与基座(900)的第二凹槽(920)重叠。也就是说，壳体(200)的1-2凹槽(221)的下端和基座(900)的第二凹槽(920)的上端可以被连接。
壳体(200)的1-1凹槽(211)和基座(900)的第一凹槽(910)可以填充有阻尼材料，并且第一弹性构件(810)的第一突起(814)的至少一部分可以设置(容纳)在壳体(200)的1-1凹槽(211)和基座(900)的第一凹槽(910)中的至少一者上。壳体(200)的1-2凹槽(221)和基座(900)的第二凹槽(920)可以填充有阻尼材料，并且第二弹性构件(820)的第二突起(815)的至少一部分可以设置(容纳)在壳体(200)的1-2凹槽(221)和基座(900)的第二凹槽(920)中的至少一者上。
总之，线筒(500)可以通过第一弹性构件(810)的第一突起(814)和第二突起(815)被稳定地固定在两侧(两方向)上。结果是，可以防止线筒(500)在垂直于光轴的方向上倾斜。
壳体(200)的第二凹槽可以设置在壳体(200)的上表面上。壳体(200)的第二凹槽可以从壳体(200)的上表面向下延伸。壳体(200)的第二凹槽可以从壳体(200)的内部侧表面向外延伸。壳体(200)的第二凹槽可以设置有第二弹性构件(820)的突起的至少一部分。壳体(200)的第二凹槽可以涂覆有阻尼材料。也就是说，壳体(200)的第二凹槽可以填充有阻尼材料并且可以设置有第二弹性构件(820)的突起。
阻尼材料可以粘附第二弹性构件(820)的突起，并且由第二弹性构件(820)支撑的线筒(500)也可以对抗规定水平的外力而被稳定地固定。结果是，能够限制线筒(500)的共振(振荡)现象。
壳体(200)的第二凹槽可以包括2-1凹槽(212)、2-2凹槽(222)、2-3凹槽(232)和2-4凹槽(242)。壳体(200)的2-1凹槽(212)可以设置在壳体(200)的第一侧部(210)的上表面上。壳体(200)的2-2凹槽(222)可以设置在壳体(200)的第二侧部(220)的上表面上。壳体(200)的2-3凹槽(232)可以设置在壳体(200)的第三侧部(230)的上表面上。壳体(200)的2-4凹槽(242)可以设置在壳体(200)的第四侧部(240)的上表面上。
因此，壳体(200)的2-1凹槽(212)和2-2凹槽(222)可以关于壳体(200)的中心轴(光轴)对称地设置。壳体(200)的2-1凹槽(212)可以与壳体(200)的2-2凹槽(222)相对设置，反之亦然。壳体(200)的2-1凹槽(212)和2-2凹槽(222)可以设置在垂直于光轴的假想直线上。此外，壳体(200)的2-3凹槽(232)和2-4凹槽(242)可以关于壳体(200)的中心轴(光轴)对称地设置。壳体(200)的2-3凹槽(212)可以与壳体(200)的2-4凹槽(242)相对设置，反之亦然。壳体(200)的2-3凹槽(232)和2-4凹槽(242)可以设置在垂直于光轴的假想直线上。
壳体(200)的2-1凹槽(212)可以设置有第二弹性构件(820)的第一突起(822-1)。壳体(200)的2-2凹槽(222)可以设置有第二弹性构件(820)的第二突起(822-2)。壳体(200)的2-3凹槽(232)可以设置有第二弹性构件(820)的第三突起(822-3)。壳体(200)的2-4凹槽(242)可以设置有第二弹性构件(820)的第四突起(822-4)。
壳体(200)的2-1凹槽(212)可以设置成与盖(100)的第一侧板(110)相对应(面对)。壳体(200)的2-2凹槽(222)可以设置成与盖(100)的第二侧板(120)相对应(面对)。壳体(200)的2-3凹槽(232)可以设置成与盖(100)的第三侧板(130)相对应(面对)。壳体(200)的2-4凹槽(242)可以设置成与盖(100)的第四侧板(140)相对应(面对)。
壳体(200)的2-1凹槽(212)可以从壳体(200)的上表面向下延伸，并且可以从壳体(200)的内部侧表面朝向盖(100)的第一侧板(110)所位于的区域延伸。壳体(200)的2-2凹槽(222)可以从壳体(200)的上表面向下延伸，并且可以从壳体(200)的内部侧表面朝向盖(100)的第二侧板(120)所位于的区域延伸。
壳体(200)的2-3凹槽(232)可以从壳体(200)的上表面向下延伸，并且可以从壳体(200)的内部侧表面朝向盖(100)的第三侧板(130)所位于的区域延伸。壳体(200)的2-4凹槽(242)可以从壳体(200)的上表面向下延伸，并且可以从壳体(200)的内部侧表面朝向盖(100)的第四侧板(140)所位于的区域延伸。
壳体(200)的2-1凹槽(212)、2-2凹槽(222)、2-3凹槽(232)和2-4凹槽(242)可以填充有阻尼材料。第二弹性构件(820)处的第一突起(822-1)的至少一部分(外端)可以设置在壳体(200)的2-1凹槽(212)处，第二弹性构件(820)处的第二突起(822-2)的至少一部分(外端)可以设置在壳体(200)的2-2凹槽(212)处，第二弹性构件(820)处的第三突起(822-3)的至少一部分(外端)可以设置在壳体(200)的2-3凹槽(232)处，并且第二弹性构件(820)处的第四突起(822-4)的至少一部分(外端)可以设置在壳体(200)的2-4凹槽(242)处。
总之，线筒(500)可以通过第二弹性构件(820)的第一突起(822-1)、第二突起(822-2)、第三突起(822-3)和第四突起(822-4)被稳定地固定在所有的四个侧面(四个方向)上。结果是，可以防止线筒(500)朝向垂直于光轴的方向倾斜。
壳体(200)的第一容纳部(213)可以形成在壳体(200)的第一侧部(210)处。壳体(200)的第一容纳部(213)可以是穿过壳体(200)的第一侧部(210)的孔。壳体(200)的第一容纳部(213)可以设置成相比于壳体(200)的第三侧部(230)更邻近第四侧部(240)。壳体(200)的第一容纳部(213)可以设置有第一磁体(310)。
壳体(200)的第二容纳部(223)可以形成在壳体(200)的第二侧部(220)处。壳体(200)的第二容纳部(223)可以是穿过壳体(200)的第二侧部(220)的孔。壳体(200)的第二容纳部(223)可以设置成相比于壳体(200)的第四侧部(240)更邻近第三侧部(230)。壳体(200)的第二容纳部(223)可以设置有第二磁体(310)。
壳体(200)的第三容纳部(233)可以形成在壳体(200)的第三侧部(230)处。壳体(200)的第三容纳部(233)可以是穿过壳体(200)的第三侧部(230)的孔。壳体(200)的第三容纳部(233)可以设置成相比于壳体(200)的第一侧部(210)更邻近第二侧部(220)。壳体(200)的第三容纳部(233)可以设置有第三磁体(330)。
壳体(200)的第四容纳部(243)可以形成在壳体(200)的第四侧部(240)处。壳体(200)的第四容纳部(243)可以是穿过壳体(200)的第四侧部(240)的孔。壳体(200)的第四容纳部(243)可以设置成相比于壳体(200)的第二侧部(220)更邻近第一侧部(210)。壳体(200)的第四容纳部(243)可以设置有第四磁体(340)。
壳体(200)的第五容纳部(244)可以形成在壳体(200)的第四侧部(240)处。壳体(200)的第五容纳部(244)可以是穿过壳体(200)的第四侧部(240)的孔。壳体(200)的第五容纳部(244)可以设置成相比于壳体(200)的第一侧部(210)更邻近壳体(200)的第二侧部(220)。壳体(200)的第五容纳部(244)可以设置有传感器(400)的感测元件部(410)。
壳体(200)的第四容纳部(243)和壳体(200)的第五容纳部(244)可以彼此间隔开。壳体(200)的第四容纳部(243)和壳体(200)的第五容纳部(244)可以相邻设置。
磁体(300)可以设置在壳体(200)处。磁体(300)可以设置成面对线圈(600)。当电力被供应给线圈(600)时，磁体(300)和线圈(600)可以电磁相互作用。在这种情况下，线筒(500)可以与透镜模块一起在光轴方向上移动以执行AF功能。另一方面，由磁体(300)和线圈(600)之间的电磁相互作用提供的线筒(500)的驱动力可以克服由于阻尼材料对线筒(500)的固定力(阻力)，使得线筒(500)的AF驱动可以不被阻尼材料的粘附力限制。
磁体(300)可以包括第一磁体(310)、第二磁体(320)、第三磁体(330)和第四磁体(340)。第一磁体(310)可以容纳在壳体(200)的第一容纳部(213)中。第二磁体(320)可以容纳在壳体(200)的第二容纳部(223)中。第三磁体(330)可以容纳在壳体(200)的第三容纳部(233)中。第四磁体(340)可以容纳在壳体(200)的第四容纳部(243)中。在这种情况下，第一磁体(310)可以设置成最靠近第四磁体，反之亦然。此外，第二磁体(320)可以设置成最靠近第三磁体(330)，反之亦然。
当从上方观察时，第一磁体(310)和第四磁体(340)可以以直角设置。当从上方观察时，第二磁体(320)和第三磁体(330)可以以直角设置。
磁体(300)可以包括形成在磁体(300)的一个侧表面处的倒角面(chamfersurface)311。倒角面(311)可以形成为与壳体(200)的倒角面的形状相对应的形状。也就是说，磁体(300)的倒角面(311)可以通过与壳体(200)的倒角面进行表面接触而被固定。
传感器(400)可以通过检测感测磁体(700)的磁力来获得线筒(500)的位置信息。为此，传感器(400)可以面对设置在线圈(600)内侧处的感测磁体(700)。传感器(400)可以设置在壳体(200)上。传感器(400)可以设置在壳体(200)的第四侧部(240)上。传感器(400)可以设置在壳体(200)的第四侧部(240)的第五容纳部(244)上。
传感器(400)可以电连接到相机模块的基板。传感器(400)可以将关于线筒(500)的位置信息的电信号/电子信号传输到相机模块的基板。传感器(400)可以电连接到第二弹性构件(820)。从相机模块的基板输出的电力可以通过传感器(400)和第二弹性构件(820)传输到线圈(600)。然而，虽然省略了传感器(400)，但是第二弹性构件(820)可以电连接到相机模块的基板。在这种情况下，从相机模块的基板输出的电力可以通过第二弹性构件(820)直接传输到线圈(600)。
相机模块的基板可以通过反馈线筒(500)的位置信息来控制施加于线圈(600)的电流的强度、波形和方向。
传感器(400)可以包括感测元件部(410)和连接基板(420)。感测元件部(410)可以检测感测磁体(700)的磁力。感测元件部(410)可以是霍尔传感器。感测元件部分(410)可以安装在连接基板(420)的内部侧表面上。感测元件部(410)可以容纳在壳体(200)的第四侧部(240)的第五容纳部(244)中。感测元件部(410)可以面对设置在线圈(600)的内侧处的感测磁体(700)。
连接基板(420)可以是PCB(印刷电路板)。连接基板(420)可以是FPCB(柔性印刷电路板)。连接基板(420)可以设置在壳体(200)的第四侧部(240)的外部侧表面上。连接基板(420)可以从壳体(200)的第四侧部(240)向下延伸。连接基板(420)的下表面可以容纳在基座(900)的容纳部(905)中。连接基板(420)的一部分可以设置在磁体(300)的下方。在一个变型中，连接基板(420)的一部分可以至少覆盖磁体(300)的外表面。
连接基板(420)的内部侧表面可以安装有感测元件部(410)。连接基板(420)的外部侧表面可以面对盖(100)的第四侧板(140)。
连接基板(420)可以电连接到相机模块的基板。为此，连接基板(420)的外部侧表面的下表面可以形成有多个第一端子(421)。连接基板(420)的第一端子(421)可以是六(6)个。对感测元件部(410)进行感测，需要两个电流电路。连接基板(420)的六个第一端子(421)中的四个第一端子可以是感测元件部(410)的所述两个电流电路的输入(输入，VCC)端子和输出(输出，接地)端子。连接基板(420)的六个第一端子(421)中的剩余的两个第一端子可以是用于电流测试的测试端子。
连接基板(420)可以电连接到第一弹性构件(810)。为此，连接基板(420)的内部侧表面的下表面可以形成有多个第二端子(422)(见图9)。连接基板(420)的第二端子(422)可以是两个。连接基板(420)的两个第二端子(422)可以分别电连接到第一弹性构件(810)的第一端子(818)和第二端子(819)。从相机模块的基板产生的电流可以通过连接基板(420)和第一弹性构件(810)传输到线圈(600)。
传感器(400)可以准确地确定线筒(500)的位置。通过由传感器(400)反馈线筒(500)的位置，可以更准确地实施AF功能。然而，在传感器(400)中流动的电流可能是线筒(500)的振荡(共振)现象的原因。为了解决第一示例性实施例中的所述问题，在弹性地支撑线筒(500)的弹性构件(800)上形成突起，并且粘附有阻尼材料从而防止线筒(500)的移动。
线筒(500)可以包括塑料。线筒(500)可以通过塑料嵌件注塑方法来制造。也就是说，线筒(500)可以是塑料注塑成型件。
线筒(500)可以通过磁体(300)和线圈(600)之间的电磁相互作用而被施加驱动力。线筒(500)可以在光轴方向上移动。在这种情况下，线筒(500)可以与相机模块的透镜模块一起一体地移动以执行AF功能。
线筒(500)可以具有在中心形成有孔(501)的中空形状。线筒(500)的孔(501)可以设置有相机模块的透镜模块。也就是说，透镜模块可以设置在线筒(500)的内部。线筒(500)可以设置有线圈(600)。线筒(500)的外部侧表面可以设置有线圈(600)。线筒(500)可以设置有感测磁体(700)。在这种情况下，感测磁体(700)可以设置在线圈(600)的内侧，并且感测磁体(700)可以跨过传感器(400)的感测元件部(410)和线圈(600)而彼此面对。
在线筒(500)的下方，可以设置有第一弹性构件(810)。线筒(500)可以与第一弹性构件(810)耦接。线筒(500)可以通过第一弹性构件(810)在光轴方向(垂直方向，上/下方向)上被弹性地支撑。
在线筒(500)的上方，可以设置有第二弹性构件(820)。线筒(500)可以与第二弹性构件(820)耦接。线筒(500)可以通过第二弹性构件(820)在光轴方向(垂直方向，上/下方向)上被弹性地支撑。
线筒(500)可以由第一弹性构件(810)和第二弹性构件(820)在光轴方向(垂直方向，上/下方向)上引导。线筒(500)的外周面可以设置有凹部(pocket)(502)。线筒(500)的凹部(502)可以从外周面向内形成，线筒(500)的凹部(502)可以容纳感测磁体(700)。
线圈(600)可以是缠绕在线筒(500)的外周面上的线圈组件。线圈(600)可以设置成面对磁体(300)。当电流施加于线圈(600)时，响应于与磁体(300)的电磁相互作用，线圈可以被提供驱动力。线圈(600)可以电连接到第一弹性构件(810)。线圈(600)的一侧的一端和另一侧的一端可以从线圈组件中引出。线圈(600)的一侧的一端可以电连接到第一弹性构件(810)的第一构件。线圈(600)的另一侧的一端可以电连接到第一弹性构件(810)的第二构件。线圈(600)、第一弹性构件(810)和传感器(400)的连接基板(410)可以形成电路。为此，第一弹性构件(810)被分成彼此间隔开的第一构件和第二构件。从相机模块的基板供应的电力可以通过连接基板(410)被供应给电路。
另一方面，磁体(300)的位置和线圈(600)的位置可以互换。也就是说，线圈(600)可以设置在壳体(200)上，并且磁体(300)可以设置在线筒(500)上。
弹性构件(800)可以是片簧(板簧(plate spring))。弹性构件(800)可以与壳体(200)和线筒(500)耦接。弹性构件(800)可以将壳体(200)和线筒(500)弹性地连接。弹性构件(800)可以在光轴方向(垂直方向，上/下方向)上弹性地支撑线筒(500)。弹性构件(800)的至少一部分(突起的至少一部分，突起的外侧的端部)可以设置在壳体(200)的第一凹槽和基座(900)的凹槽中的至少一者上。弹性构件(800)的至少一部分(突起的至少一部分，突起的外侧的端部)可以设置在壳体(200)的第二凹槽上。壳体(200)的第一凹槽和基座(900)的凹槽可以填充有阻尼材料，并且壳体(200)的第二凹槽可以填充有阻尼材料。结果是，弹性构件(800)的突起可以粘附有阻尼材料，并且线筒(500)可以获得规定水平的稳定性。结果是，线筒(500)的共振(振荡)现象可被限制。然而，由磁体(300)和线圈(600)之间的电磁相互作用产生的驱动力可以克服由弹性构件的突起引起的阻力，使得线筒(500)可以在光轴方向(垂直方向，上/下方向)上被驱动以执行AF功能。弹性构件(800)可以包括第一弹性构件(810)和第二弹性构件(820)。
第一弹性构件(810)可以设置在壳体(200)和线筒(500)的下方。第一弹性构件(810)可以设置在壳体(200)的下表面和线筒(500)的下表面处。第一弹性构件(810)可以耦接到壳体(200)的下表面和线筒(500)的下表面。第一弹性构件(810)可以将壳体(200)和线筒(500)弹性地连接以弹性地支撑线筒(500)。第一弹性构件(810)可以被分为第一构件和第二构件。第一构件和第二构件可以分别电连接到线圈(600)的一侧的一端和另一侧的一端。结果是，可以形成单个电路以防止电短路的发生。
第一弹性构件(810)可以包括第一内弹性部(811)、第一外弹性部(812)和第一连接弹性部(813)。在这种情况下，第一内弹性部(811)、第一外弹性部(812)和第一连接弹性部(813)可以设置在第一弹性构件(810)的第一构件和第二构件上。
第一内弹性部(811)可以设置在线筒(500)的下方。第一内弹性部(811)可以设置在线筒(500)的下表面上。第一内弹性部(811)可以与线筒(500)耦接。第一内弹性部(811)可以支撑线筒(500)。第一内弹性部(811)可以与线筒(500)一体地被驱动。也就是说，第一内弹性部(811)可以与线筒(500)一起移动，就像是线筒(500)的一部分一样。
第一弹性构件(810)可以包括突起。第一弹性构件(810)的突起可以从第一内弹性部(811)向外延伸。第一弹性构件(810)的突起可以从第一内弹性部(811)朝向第一外弹性部(812)所位于的区域延伸。第一弹性构件(810)的突起的至少一部分(外端)可以设置在壳体(200)的第一凹槽和基座(900)的凹槽中的至少一者上。第一弹性构件(810)的突起可以粘附有阻尼材料。结果是，可以限制由振荡(共振)现象引起的线筒(500)的移动。
第一弹性构件(810)的突起可以包括第一突起(814)和第二突起(815)。第一弹性构件(810)的第一突起(814)可以与第二突起(815)相对设置，反之亦然。第一突起(814)可以从第一内弹性部(811)朝向盖(100)的第一侧板(110)所位于的区域延伸。第二突起(815)可以从第一内弹性部(811)朝向盖(100)的第二侧板(120)所位于的区域延伸。
第一弹性构件(810)处的第一突起(814)的至少一部分(外端)可以设置(容纳)在壳体(200)的1-1凹槽(211)和基座(900)的第一凹槽(910)中的至少一者上。第一弹性构件(810)处的第二突起(815)的至少一部分(外端)可以设置(容纳)在壳体(200)的1-2凹槽(221)和基座(900)的第二凹槽(920)中的至少一者上。
第一弹性构件(810)的第一突起(814)可以包括1-1突起(814-1)和1-2突起(814-2)。第一弹性构件(810)的1-1突起(814-1)和1-2突起(814-2)可以具有正方形板状。第一弹性构件(810)的1-1突起(814-1)和1-2突起(814-2)可以间隔开，并且可以平行设置。
在变型中，如图12所示，第一弹性构件(810)可以包括一个突起(814)和穿过突起(814)的孔(814-3)。此时，第一弹性构件(810)的突起(814)可以设置在壳体(200)的凹槽211和基座(900)的凹槽(910)中的任何一者上。此外，第一弹性构件(810)的孔(814-3)可以防止设置在突起(814)上的阻尼器溢出。也就是说，形成在第一弹性构件(810)的突起(814)上的孔(814-3)可以向阻尼器提供固定力。
第一弹性构件(810)的第二突起(815)可以包括2-1突起(815-1)和2-2突起(815-2)。第一弹性构件(810)的2-1突起(815-1)和2-2突起(815-2)可以具有正方形板状。第一弹性构件(810)的2-1突起(815-1)和2-2突起(815-2)可以间隔开，并且可以平行设置。
第一外弹性部(812)可以设置在壳体(200)的下方。第一外弹性部(812)可以插设在壳体(200)与基座(900)之间。第一外弹性部(812)可以插设在壳体(200)的下表面与台阶部(903)的上表面之间。第一外弹性部(812)可以由壳体(200)和基座(900)固定。第一外弹性部(812)可以与壳体(200)和/或基座(900)耦接。
第一外弹性部(812)可以包括容纳第一弹性构件(810)的突起的凹槽。第一弹性构件(810)的凹槽可以从第一外弹性部(812)的内部侧表面向外延伸。
第一弹性构件(810)的凹槽可以包括第一凹槽(816)和第二凹槽(817)。第一弹性构件(810)的第一凹槽(816)可以设置有第一弹性构件(810)的第一突起(814)的至少一部分(外端)。第一弹性构件(810)的第二凹槽(817)可以设置有第一弹性构件(810)的第二突起(815)的至少一部分(外端)。
第一弹性构件(810)的第一凹槽(816)和第二凹槽(817)被设置成防止第一内弹性部(811)和第一外弹性部(812)通过第一弹性构件(810)的突起接触。
第一连接弹性部(813)可以将第一内弹性部(811)和第一外弹性部(812)弹性地连接。当线筒(500)移动时，第一连接弹性部(813)可以弹性变形以引导线筒(500)的移动。
第二弹性构件(820)可以设置在壳体(200)和线筒(500)上。第二弹性构件(820)可以设置在壳体(200)的上表面和线筒(500)的上表面上。第二弹性构件(820)可以与壳体(200)的上表面和线筒(500)的上表面耦接。第二弹性构件(820)可以将壳体(200)和线筒(500)弹性地连接以弹性地支撑线筒(500)。
第二弹性构件(820)可以包括第二内弹性部(821)、第二外弹性部(822)和第二连接弹性部(823)。第二内弹性部(821)可以设置在线筒(500)上。第二内弹性部(821)可以设置在线筒(500)的上表面上。第二内弹性部(821)可以与线筒(500)耦接。第二内弹性部(821)可以支撑线筒(500)。第二内弹性部(821)可以与线筒(500)一体地被驱动。也就是说，第二内弹性部(821)可以与线筒(500)一起移动，就像是线筒(500)的一部分一样。
第二弹性构件(820)可以包括突起。第二弹性构件(820)的突起可以从第二内弹性部(821)向外延伸。第二弹性构件(820)的突起可以从第二内弹性部(821)朝向第二外弹性部(822)所位于的区域延伸。第二弹性构件(820)的突起的至少一部分(外端)可以设置在壳体(200)的第二凹槽上。第二弹性构件(820)的突起可以粘附有阻尼材料。结果是，可以限制由振荡(共振)现象引起的线筒(500)的移动。
第二弹性构件(820)的突起可以包括彼此间隔开的第一突起(821-1)、第二突起(821-2)、第三突起(821-3)和第四突起(821-4)。
第二弹性构件(820)的第一突起(821-1)可以与第二弹性构件(820)的第二突起(821-2)相对设置，反之亦然。第二弹性构件(820)的第三突起(821-3)可以与第二弹性构件(820)的第四突起(821-4)相对设置，反之亦然。
第二弹性构件(820)的第一突起(821-1)可以从第二内弹性部(821)朝向盖(100)的第一侧板(110)所位于的区域延伸。第二弹性构件(820)的第二突起(821-2)可以从第二内弹性部(821)朝向盖(100)的第二侧板(120)所位于的区域延伸。第二弹性构件(820)的第三突起(821-3)可以从第二内弹性部(821)朝向盖(100)的第三侧板(130)所位于的区域延伸。第二弹性构件(820)的第四突起(821-4)可以从第二内弹性部(821)朝向盖(100)的第四侧板(140)所位于的区域延伸。
第二弹性构件(820)的第一突起(821-1)的至少一部分(外端)可以设置(容纳)在壳体(200)的2-1凹槽(212)上。第二弹性构件(820)的第二突起(821-2)的至少一部分(外端)可以设置(容纳)在壳体(200)的2-2凹槽(222)上。第二弹性构件(820)的第三突起(821-3)的至少一部分(外端)可以设置(容纳)在壳体(200)的2-3凹槽(232)上。第二弹性构件(820)的第四突起(821-4)的至少一部分(外端)可以设置(容纳)在壳体(200)的2-4凹槽(242)上。
第二外弹性部(822)可以设置在壳体(200)上。第二外弹性部(822)可以设置在壳体(200)的上表面上。第二外弹性部(822)可以与壳体(200)耦接。
第二外弹性部(822)可以包括容纳第二弹性构件(820)的突起的凹槽。第二弹性构件(820)的凹槽可以从第二外弹性部(822)的内表面向外延伸。
第二弹性构件(820)的凹槽可以包括第一凹槽(822-1)、第二凹槽(822-2)、第三凹槽(822-3)和第四凹槽(822-4)。第二弹性构件(820)的第一凹槽(822-1)可以设置有第二弹性构件(820)的第一突起(821-1)的至少一部分(外端)。第二弹性构件(820)的第二凹槽(822-2)可以设置有第二弹性构件(820)的第二突起(821-2)的至少一部分(外端)。第二弹性构件(820)的第三凹槽(822-3)可以设置有第二弹性构件(820)的第三突起(821-3)的至少一部分(外端)。第二弹性构件(820)的第四凹槽(822-4)可以设置有第二弹性构件(820)的第四突起(821-4)的至少一部分(外端)。第二弹性构件(820)的第一凹槽(822-1)、第二凹槽(822-2)、第三凹槽(822-3)和第四凹槽(822-4)设置成防止第二内弹性部(821)和第二外弹性部(822)通过第二弹性构件(820)的突起而接触。
第二连接弹性部(823)可以将第二内弹性部(821)和第二外弹性部(822)弹性地连接。第二连接弹性部(823)可以在线筒(500)移动时通过弹性变形来引导线筒(500)的移动。
基座(900)可以设置在盖(100)的下方。基座(900)可以支撑盖(100)。基座(900)和盖(100)可以通过相互接触而耦接。基座(900)可以设置在壳体(200)和线筒(500)的下方。在这种情况下，第一弹性构件(810)可以插设在基座(900)与壳体(200)之间以及基座(900)与线筒(500)之间。
基座(900)可以包括围栏(902)、台阶部(903)、托架部(904)、容纳部(905)和凹槽。基座(900)可以具有在中心形成有孔(901)的立方体形状。基座(900)的孔(901)形成为提供光路。
围栏(902)可以从基座(900)的上表面向上突出。围栏(902)可以沿着基座(900)的孔(901)设置。围栏(902)可以间断地设置。围栏(902)可以形成为防止异物流入基座(900)的孔(901)中。
台阶部(903)可以从基座(900)的上表面的边缘向上突出。台阶部(903)的上表面可以设置有基座(900)的凹槽。台阶部(903)的上表面可以设置有第一弹性构件(810)的第一外弹性部(812)。
托架部(904)可以从基座(900)的外表面向外突出。托架部(904)可以支撑盖(100)。盖(100)的第一侧板(110)、第二侧板(120)、第三侧板(130)和第四侧板(140)的至少一部分可以设置在托架部(904)上。在这种情况下，盖(100)的第一侧板(110)、第二侧板(120)、第三侧板(130)和第四侧板(140)的至少下表面可以面对托架部(904)的上表面。在盖(100)的第一侧板(110)、第二侧板(120)、第三侧板(130)和第四侧板(140)的至少下表面与托架部(904)的上表面之间，可以设置有粘合剂。盖(100)的第一侧板(110)、第二侧板(120)、第三侧板(130)和第四侧板(140)的至少一部分可以与托架部(904)的上表面接触。
基座(900)的容纳部(905)可以设置成与传感器(400)相对应。基座(900)的容纳部(905)可以通过使面对盖(100)的第四侧板(140)的表面从基座(900)向内凹陷而形成。基座(900)的容纳部(905)可以设置有传感器(400)的连接基板(420)。
基座(900)的凹槽可以设置在基座(900)的上表面上。基座(900)的凹槽可以设置在基座(900)的台阶部(903)的上表面上。基座(900)的凹槽可以从基座(900)的上表面向下延伸，并且可以从基座(900)的内表面向外延伸。基座(900)的凹槽可以从基座(900)的台阶部(903)的上表面向下延伸，并且可以从基座(900)的台阶部(903)的内表面向外延伸。第一弹性构件(810)的至少一部分(突起的外端)可以设置在凹槽处或基座(900)的凹槽上。基座(900)的凹槽可以设置有阻尼材料。也就是说，基座(900)的凹槽可以填充有阻尼材料。基座(900)的凹槽可以设置在壳体(200)的第一凹槽的下方。基座(900)的凹槽和壳体(200)的第一凹槽可以在垂直方向上被连接。结果是，可以在垂直方向上从基座(900)的凹槽向壳体(200)的第一凹槽充分地涂覆阻尼材料。由于阻尼材料的涂覆范围，所以线筒(500)无论垂直方向的位置如何，在所有范围内都可以被稳定地固定。此外，能够防止由阻尼材料的溢出引起的周围环境的污染。
基座(900)的第一凹槽可以包括第一凹槽(910)和第二凹槽(920)。基座(900)的第一凹槽(910)和第二凹槽(920)可以彼此面对。基座(900)的第一凹槽(910)可以设置在基座(900)的第二凹槽(920)的相对侧上，反之亦然。
基座(900)的第一凹槽(910)可以设置成与盖(100)的第一侧板(110)面对(相对应)。基座(900)的第二凹槽(920)可以设置成与盖(100)的第二侧板(120)面对(相对应)。
基座(900)的第一凹槽(910)可以从基座(900)的上表面向下延伸，并且可以从基座(900)的内表面向外延伸。基座(900)的第一凹槽(910)可以在盖(100)的第一侧板(110)所位于的方向上从基座(900)的内表面延伸。基座(900)的第一凹槽(910)可以从基座(900)的台阶部(903)的上表面向下延伸，并且可以从基座(900)的台阶部(903)的内表面向外延伸。基座(900)的第一凹槽(910)可以在盖(100)的第一侧板(110)所位于的方向上从基座(900)的台阶部(903)的内表面延伸。
基座(900)的第二凹槽(920)可以从基座(900)的上表面向下延伸，并且可以从基座(900)的内表面向外延伸。基座(900)的第二凹槽(920)可以从基座(900)的内表面在盖(100)的第二侧板(120)所位于的方向上延伸。基座(900)的第二凹槽(920)可以从基座(900)的台阶部(903)的上表面向下延伸，并且可以从基座(900)的台阶部(903)的内表面向外延伸，并且可以从基座的台阶部(903)的内表面向外延伸。基座(900)的第二凹槽(920)可以从基座(900)的台阶部(903)的内表面在盖(100)的第二侧板(120)所位于的方向上延伸。
基座(900)的第一凹槽(910)可以设置(容纳)有第一弹性构件(810)的第一突起(814)。基座(900)的第一凹槽(910)可以与壳体(200)的1-1凹槽(211)垂直地连接。基座(900)的第一凹槽(910)可以填充有阻尼材料以粘附第一弹性构件(810)的第一突起(814)。
基座(900)的第二凹槽(920)可以设置(容纳)有第一弹性构件(810)的第二突起(815)。基座(900)的第二凹槽(920)可以与壳体(200)的1-2凹槽(221)垂直连接。基座(900)的第二凹槽(920)可以填充有阻尼材料以粘附第一弹性构件(810)的第二突起(815)。
线筒(500)可以通过基座(900)的第一凹槽(910)和第二凹槽(920)被双向固定，以防止线筒(500)倾斜。
另一方面，响应于设计要求，壳体(200)的第一凹槽和基座(900)的凹槽可以形成为具有相互不同的尺寸(体积)。也就是说，壳体(200)的1-1凹槽(211)和基座(900)的第一凹槽(910)可以形成为具有相互不同的尺寸(体积)，并且壳体(200)的1-2凹槽(221)和基座(900)的第二凹槽(920)可以形成为具有相互不同的尺寸(体积)。
当在双向(上侧和下侧)上驱动线筒(500)时，第一弹性构件(810)的粘附强度可以响应于线筒(500)的上侧冲程和下侧冲程而变得不同。因此，当线筒(500)的上侧冲程大于下侧冲程时(当线筒的上侧移动大于线筒的下侧移动时)，使壳体(200)的第一凹槽的体积(尺寸)大于基座(900)的凹槽的体积(尺寸)，以使更多量的阻尼材料填充在第一弹性构件(810)的上侧上。线筒(500)的下侧冲程可以大于线筒(500)的上侧冲程(线筒的下侧移动大于线筒的上侧移动时)，反之亦然。
如上所述，从基座(900)的凹槽到相互面对的表面的距离(L1)与从壳体(200)的第一凹槽到相互面对的表面的距离(L2)可以不同(见图11)。也就是说，从基座(900)的第一凹槽(910)到相互面对的表面的距离可以与从壳体(200)的1-1凹槽(211)到相互面对的表面的距离不同，并且从基座(900)的第二凹槽(920)到相互面对的表面的距离以及从壳体(200)的1-2凹槽(221)到相互面对的表面的距离可以不同于从1-2凹槽(221)到相互面对的表面的距离。为了使基座(900)的上表面的一部分与壳体(200)的1-1凹槽(211)在垂直方向上重叠，基座(900)处的第一凹槽(910)的宽度可以比壳体(200)的1-1凹槽(211)的宽度窄。
在下文中，将参照图14至图25描述根据本发明的第二示例性实施例至第四示例性实施例的透镜驱动装置(1000)。
图14是示出根据本发明的第二示例性实施例的透镜驱动装置的立体图，图15是根据本发明的第二示例性实施例的透镜驱动装置的各部件的分解立体图，图16和图17是分别示出根据本发明的第二示例性实施例的上弹性构件和下弹性构件的示意图，图18和图19分别是根据本发明的第二示例性实施例的分开的线筒的上表面和线筒的上弹性构件的立体图、以及耦接在线筒的上表面上的上弹性构件和基板的立体图，图20和图21分别是根据本发明的第二示例性实施例的分开的线筒的下表面和下弹性构件的立体图、以及耦接在线筒的下表面上的下弹性构件和基板的立体图，并且图22是根据本发明的第二示例性实施例的沿图18的线V1截取的线筒的主视图。
参照图14和图15，根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置(1000)可以是VCM(音圈电机)，并且可以包括盖(1100)、基座(1110)、壳体(1120)、线筒(1130)、上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)和基板(1160)。
盖(1100)可以具有下表面开口的立方体形状，并且可以与基座(1110)耦接在下表面。此外，基座(1110)的一侧可以与基板(1160)连接。
基座(1110)的上侧可以设置有壳体(1120)和线筒(1130)，并且壳体(1120)和线筒(1130)可以容纳在盖(1100)中。结果是，盖(1100)可以形成透镜驱动装置(1000)的外观。
线筒(1130)的外周面可以设置有线圈缠绕部(1136)，并且线筒孔(1130’)可以形成在线筒的中心处。线圈缠绕部(1136)可以耦接有AF驱动线圈(1124)，并且线筒孔(1130’)可以耦接有透镜(未示出)。此外，线筒(1130)可以耦接有感测磁体(1123)。
AF驱动线圈(1124)可以是一体形成的一个线圈，并且线筒(1130)和透镜可以通过粘合剂螺纹连接和/或耦接。
壳体(1120)可以耦接有多个磁体(1121)和AF反馈传感器(1122)，并且通常可以通过粘合剂耦接。多个磁体(1121)通常可以设置成面对AF驱动线圈(1124)。此外，AF反馈传感器(1122)可以包括霍尔传感器(未示出)并且可以是位置检测传感器。
线筒(1130)可以通过上弹性构件(1140)和下弹性构件(1150)与壳体(1120)可移动地耦接。更具体地，线筒(1130)可以设置在形成于壳体(1120)内部的通孔(1120’)内，并且线筒(1130)和通孔(1120’)可以通过上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)连接。
壳体的上表面(1120a)和线筒的上表面(1130a)可以通过上弹性构件(1140)耦接，并且壳体的下表面(1120b)和线筒的下表面(1130b)可以通过下弹性构件(1150)耦接。
线筒(1130)和壳体(1120)中的每一者可以通过热熔接和/或粘合剂而耦接到上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)。
当电流被供应给AF驱动线圈(1124)而在AF驱动线圈(1124)周围形成电磁场时，AF驱动线圈(1124)和多个磁体(1121)可以相互产生电磁相互作用，并且线筒(1130)可以通过上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)在光轴方向上、即垂直方向上移动。
当线筒(1130)从壳体(1120)移动时，设置在线筒(1130)上的感测磁体(1123)可以与线筒(1130)一起移动，并且此时，设置在壳体(1120)上的AF反馈传感器(1122)可以通过响应于感测磁体(1123)的位置来检测磁力从而检测线筒(1130)和透镜的移动。
通常，AF反馈传感器(1122)电连接到基板(1160)，并且由AF反馈传感器(1122)检测到的检测值可以通过基板(1160)被传输到电子装置的控制器，并且可以用于AF反馈控制。
尽管以上描述举例说明了AF反馈传感器(1122)设置在壳体(1120)上，并且感测磁体(1123)设置在线筒(1130)上以说明线筒(1130)的驱动，但是，作为变型，AF反馈传感器(1122)可以设置在线筒(1130)上，并且感测磁体(1123)可以设置在壳体(1120)上。
参照图16和图17，将线筒(1130)和壳体(1120)连接的上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)可以分别包括：耦接到壳体(1120)的外部部分(1142，1152)；耦接到线筒(1130)的内部部分(1143，1153)；以及将外部部分(1142，1152)和内部部分(1143，1153)连接的第一连接部(1141，1151)。内部部分(1143，1153)、外部部分(1142，1152)和第一连接部(1141，1151)可以一体地形成。
如图16和图17所示，四个第一连接部(1141，1151)中的每一个可以形成在上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)上。但是，第一连接部(1141，1151)的数量不限于此，并且可以改变。
第一连接部(1141，1151)可以具有足以进行可能的弹性变形的长度，并且同时可以形成为蜿蜒弯曲的形状以设置在内部侧部(1143，1153)与外部侧部(1142，1152)之间，从而可以形成多个弯曲部(1145，1155)。此外，弯曲部可以是弯折部和/或弯曲部分。
尽管图16所示的上弹性构件(1140)和图17所示的下弹性构件(1150)似乎可以显示出略微不同的形状，但是这种假定的不同外观是为了在结构方面简单地示出不同的形状，以便于与包括透镜驱动装置(1000)中包含的线筒(1130)、壳体(1120)和基座(1110)的其他部件容易进行结构耦接，因此，上弹性构件(1140)和下弹性构件(1150)可以本质上是相同的结构。下弹性构件可以包括两个下弹性单元，并且下弹性单元中的每一个可以分别与AF驱动线圈的两个远端连接。AF驱动线圈可以通过所述两个下弹性单元被施加外部电流。
为了详细说明弹性构件并且为了方便起见，将图16和图17所示的上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)视作包括在透镜驱动装置(1000)中的弹性构件的示例。然而，上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)可以不限于给定的示例，并且可以形成为具有彼此相同的形状或具有彼此不同的形状。
第一连接部(1141，1151)可以包括第一延伸部(1141a，1151a)、第二延伸部(1141b，1151b)以及耦接部(1144，1154)，其中，第一延伸部(1141a，1151a)、第二延伸部(1141b，1151b)以及耦接部(1144，1154)一体地连接。
从图16和图17所示的弯曲部(1145，1155)的位置开始的第二延伸部(1141b，1151b)可以在一端连接到耦接部(1144，1154)，而第二延伸部(1141b，1151b)的另一端可以保持规定角度的同时连接到第一延伸部(1141a，1151a)。此外，耦接部(1144，1154)可以在与从第二延伸部(1141b，1151b)离开的方向相对的方向、即由第二延伸部(1141b，1151b)延伸的方向上延伸，并且可以连接到内部侧部(1143，1153)。
第一延伸部(1141a，1151a)可以从外部部分(1142，1152)朝向内部侧部(1143，1153)笔直地延伸，并且可以形成为与外部侧部(1142，1152)形成直角。然而，第一延伸部(1141a，1151a)可以形成为与外部侧部(1142，1152)形成各种角度，其中所述各种角度可以包括小于直角的锐角或大于直角的钝角。
第二延伸部(1141b，1151b)可以从第一延伸部(1141a，1151a)延伸地形成，并且可以基于第一延伸部(1141a，1151a)在与设置有与第一延伸部(1141a，1151a)的一端连接的耦接部(1144，1154)的位置相对的方向上延伸。
也就是说，第二延伸部(1141b，1151b)可以基于第一延伸部(1141a，1151a)从第一延伸部(1141a，1151a)朝向与第一延伸部(1141a，1151a)和耦接部(1144，1154)被连接的位置相反的方向延伸而形成。
当线筒(1130)从壳体(1120)移动时，尽管第一延伸部(1141a，1151a)由于连接到外部侧部(1142，1152)而不具有大量的弹性变形，但是第二延伸部(1141b，1151b)可以通过第一延伸部(1141a，1151a)周围产生的旋转力矩或弹性力矩而进行弹性变形。
此时，根据线筒(1130)的移动距离或线筒(1130)的倾斜，第二延伸部(1141b，1151b)可能会与线筒(1130)碰撞，并且可能由于冲击而损坏。
为了解决上述问题，如图18至图21所示，线筒的上表面(1130a)和下表面(1130b)中的至少一个或多个表面可以形成有凹槽。
当在透镜驱动装置的驱动之前处于初始状态时，使线筒(1130)的下表面处的基座(1110)与壳体(1120)接触的单向驱动方法的透镜驱动装置可以在线筒的上表面(1130a)和下表面(1130b)中的任何一个表面上形成有第一凹槽(1131)。
然而，当在透镜驱动装置的驱动之前处于初始状态时，优选的是，不使线筒(1130)的下表面处的基座(1110)与壳体(1120)接触的双向驱动方法的透镜驱动装置分别在线筒的上表面(1130a)和下表面(1130b)上形成有第一凹槽(1131，1133)。
在下文中，为了便于说明，将参照图18至图21所示的线筒(1130)，作为示例，说明双向驱动的透镜驱动装置(1000)。
参照图18至图21，可以通过使上表面(1130a)和下表面(1130b)在与形成有线筒孔(1130’)的中心轴、即线筒(1130)的中心轴平行的方向上和/或在与光轴方向平行的方向上部分地凹陷(凹入)来形成第一凹槽(1131，1133)。
这些多个第一凹槽(1131，1133)可以被分为形成在线筒的上表面(1130a)上的“a”凹槽(1131)和形成在线筒的下表面(1130b)上的“b”凹槽，其中，“a”凹槽(1131)和“b”凹槽(1133)可以形成为与形成在上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)上的第一连接部(1141，1151)的数量相同，但是可以多于第一连接部(1141，1151)的数量。
“a”凹槽(1131)和“b”凹槽(1133)也可以形成于在线筒的上表面和下表面(1130a，1130b)上相互重叠的位置。换句话说，“b”凹槽(1133)可以形成在与形成有“a”凹槽(1131)的位置重叠的线筒的下表面(1130b)上。这是因为在上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)上的第一连接部(1141，1151)形成的位置相互对应。然而，在不同于上述说明的变型中，在上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)上形成的第一连接部(1141，1151)的位置彼此不同，使得“a”凹槽(1131)和“b”凹槽(1133)可以在光轴方向上不重叠。然而，以下说明将例示在上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)上形成的第一连接部(1141，1151)的位置彼此不同或彼此相同。
第一凹槽(1131，1133)可以形成为与分别与线筒的上表面和下表面(1130a，1130b)耦接的线筒的上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)的第一连接部(1141，1151)重叠。因此，当第一连接部(1141，1151)弹性变形时，不与线筒的上表面和下表面(1130a，1130b)接触。
此外，第一凹槽(1131，1133)可以进一步包括第二凹槽(1132，1134)。也就是说，可以通过使第一凹槽的底表面(1131a，1133b)在与线筒(1130)的中心轴平行的方向上和/或在光轴方向上部分地凹陷(凹入)来形成第二凹槽(1132，1134)。
这些多个第二凹槽(1132，1134)可以分为附加地追加到“a”凹槽(1131)的“c”凹槽(1132)和附加地形成在“b”凹槽(1133)上的“d”凹槽(1134)，并且“c”凹槽(1132)和“d”凹槽(1134)可以形成为与形成在上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)上的第二延伸部(1141b，1151b)的数量相同的数量。
“c”凹槽(1132)和“d”凹槽(1134)也可以形成于在第一凹槽的底表面(1131a、1133a)上相互重叠的位置上。也就是说，“d”凹槽(1134)可以形成在与形成有“c”凹槽(1132)的位置重叠的第一凹槽的底表面(1133a)上。这是因为第二延伸部(1141b，1151b)的位置与形成有上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)的位置相互对应。然而，在与上述说明不同的变型中，由于在上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)上形成的第二延伸部(1141b，1151b)的位置相互不同，所以“c”凹槽(1132)和“d”凹槽(1134)可以在光轴方向上不重叠。然而，作为示例，下面的描述将说明在上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)上形成的第二延伸部(1141b，1151b)的位置彼此对应或彼此相同。
参照图19和图21，壳体(1120)可以耦接有磁体(1121)，并且壳体(1120)的一侧可以连接有基板(1160)。此外，壳体(1120)可以通过上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)连接到线筒(1130)。如此与线筒(1130)连接的壳体(1120)可以插入到盖(1100)中。
此时，如图19和图21所示，上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)的第一连接部(1141，1151)可以位于第一凹槽(1131，1133)的上侧，并且当第一连接部(1141，1151)弹性变形时，第一连接部(1141，1151)可以通过第一凹槽(1131，1133)不与线筒(1130)接触。
此外，上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)的第二延伸部(1141b，1151b)可以位于第二凹槽(1132，1134)的上侧，并且当第二延伸部(1141b，1151b)弹性变形时，第二延伸部(1141b，1151b)可以通过第二凹槽(1132，1134)不与线筒(1130)接触。
因此，当第一延伸部(1141，1151)和第二延伸部(1141b，1151b)弹性变形时，第一延伸部(1141，1151)和第二延伸部(1141b，1151b)可以通过第一凹槽(1131，1133)和第二凹槽(1132，1134)不与线筒(1130)碰撞。
此外，如图21所示，下弹性构件(1150)可以电连接到基板(1160)。此时，下弹性构件(1150)可以通过熔接或焊接方法固定到基板(1160)。此时，如图21所示，下弹性构件(1150)可以在至少一个或多个接合部(1156)上熔接或焊接到基板(1160)。此外，下弹性构件(1150)与基板(1160)之间的接合方法可以同样地应用于上弹性构件(1140)的接合。
此外，尽管未在图19和图21中示出，但是上弹性构件(1140)也可以电连接到基板(1160)。在这种情况下，基板(1160)可以连接到壳体(1120)以使得在壳体(1120)的一个侧表面处与上弹性构件(1140)接触。
例如，图19所示的基板(1160)也可以连接到壳体(1120)，以使得基板(1160)的一部分或一侧在通过上弹性构件(1140)连接的壳体(1120)的上表面的方向上暴露。此时，上弹性构件(1140)可以通过熔接或焊接方法固定到基板(1160)，并且可以电连接到基板(1160)。
另一方面，参照图22，线筒(1130)的线圈缠绕部(1136)可以附加地形成有与感测磁体(1123)耦接的感测磁体耦接凹槽(1123’)。然而，感测磁体耦接凹槽(1123’)可以形成在除了线圈缠绕部(1136)的位置之外的其他位置上。
另一方面，将第一凹槽(1131，1133)和第二凹槽(1132，1134)连接的表面可以分别包括倾斜部(1135a，1135b)。尽管第二延伸部(1141b，1151b)基于倾斜部(1135a，1135b)的弹性变形，但是可以不与线筒(1130)发生碰撞。
此外，从“a”凹槽的底表面(1131a)到线筒的上表面(1130a)的距离(d1)以及从“b”凹槽的底表面(1133a)到线筒的下表面(1130b)的距离(d2)可以形成为相同。
然而，距离值d1和d2之间的关系不限于此，并且从“b”凹槽的底表面(1133a)到线筒的下表面(1130b)的距离(d2)可以形成为比从“a”凹槽的底表面(1131a)到线筒的上表面(1130a)的距离(d1)短。这是考虑到线筒的最大向上移动距离大于线筒的最大向下移动距离这一事实而进行的配置。作为该配置的示例，d1可以最小为2.5μm，d2可以最小为2.0μm。此外，响应于透镜驱动装置(1000)的小型化，距离值d1和d2可以更小。此外，当线筒的最大向下移动距离大于线筒的最大向上移动距离时，距离值d1可以进一步小于d2。
另外，“c”凹槽的底表面(1132a)与线筒的上表面(1130a)之间的距离(d3)可以与“d”凹槽(1134)的底表面(1134a)与线筒的下表面(1130b)之间的距离(d4)相同。
然而，距离值d3和d4之间的关系不限于此，并且从“c”凹槽的底表面(1132a)到线筒的上表面(1130a)的距离(d3)可以形成为与从“d”凹槽(1134)的底表面(1134a)到线筒的下表面(1130b)的距离(d4)不同。
鉴于如此根据第二示例性实施例描述的线筒(1130)包括第一凹槽(1131，1133)和第二凹槽(1132，1134)的事实，当线筒(1130)被驱动时，在上弹性构件(1140)/下弹性构件(1150)与线筒(1130)之间没有碰撞。
因此，根据第二示例性实施例的透镜驱动装置(1000)可以进一步延长上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)的使用寿命，并且不存在由上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)与线筒(1130)之间的碰撞所可能引起的异物的产生。
此外，在根据第二示例性实施例的线筒(1130)中，当第二凹槽(1132，1134)形成为在线筒的上表面(1130a)的方向或在线筒的下表面(1130b)的方向上在第一凹槽(1131，1133)上具有足够的深度，并且当从线筒的上表面(1130a)或下表面(1130b)观察第二凹槽(1132，1134)时，可以看到缠绕在线圈缠绕部(1136)上的AF驱动线圈(1124)的一部分。
在下文中，将参照图23描述根据第三示例性实施例的线筒(1230)。然而，可能简要地描述或省略与第二示例性实施例的线筒(1130)相同的配置。此外，与第二示例性实施例中相同的部件可以使用相同的附图标记，并且在其图示中将省略任何冗余配置。
图23是根据本发明的第三示例性实施例的线筒(1230)的主视图。
线筒(1230)可以包括第一凹槽(1231，1233)和第二凹槽(1232，1234)。此外，线筒(1230)的线圈缠绕部(1236)可以附加地形成有与感测磁体(1123)耦接的感测磁体耦接凹槽(1223’)。然而，感测磁体耦接凹槽(1223’)可以形成在除了线圈缠绕部(1236)的位置之外的不同位置处。此外，将第一凹槽(1231，1233)和第二凹槽(1232，1234)连接的表面可以分别包括倾斜部(1235a，1235b)。
第一凹槽(1231，1233)可以分为形成在线筒的上表面(1230a)上的“a”凹槽(1231)和形成在线筒的下表面(1230b)上的“b”凹槽(1233)，并且其中，第二凹槽(1232，1234)可以分为附加地形成在“a”凹槽(1231)上的“c”凹槽(1232)和附加地形成在“b”凹槽(1233)上的“d”凹槽(1234)。
根据示例性实施例形成在线筒(1230)上的“c”凹槽(1232)和“d”凹槽(1234)中的每一个可以分别进一步包括盖部(1236a，1236b)。
盖部(1236a，1236b)可以被配置成覆盖线圈缠绕部(1236)的上表面和下表面，并且可以被配置成具有从线圈缠绕部(1236)的上表面到“c”凹槽的底表面(1232a)的厚度(d5)，并且可以被配置成具有从线圈缠绕部(1236)的下表面到“d”凹槽的底表面(1234a)的厚度(d6)。
此时，d5和d6的厚度可以具有相同的值或可以具有彼此不同的值。盖部(1236a，1236b)可以与“c”凹槽的底表面(1232a)和“d”凹槽的底表面(1234a)一体形成，并且可以被视作“c”凹槽和“d”凹槽的底表面(1232a，1234a)的一部分。
盖部(1236a，1236b)可以防止当第二延伸部(1141b，1151b)弹性变形时，缠绕在线圈缠绕部(1236)上的线圈(1124)和第二延伸部(1141b，1151b)接触，并且，可以使线圈(1124)与上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)相互绝缘。
在下文中，将参照图24描述根据第四示例性实施例的线筒(1330)。然而，可以简要地描述或省略与第二示例性实施例相同的线筒(1130)的配置。此外，与第二示例性实施例中相同的部件可以使用相同的附图标记，并且在其图示中将省略任何冗余配置。
图24是根据本发明的第四示例性实施例的线筒(1330)的主视图。
线筒(1330)可以包括第一凹槽(1331，1333)和第二凹槽(1332，1334)。此外，线筒(1330)的线圈缠绕部(1336)可以附加地形成有与感测磁体(1123)耦接的感测磁体耦接凹槽(1323’)。然而，感测磁体耦接凹槽(1323’)可以形成在除了线圈缠绕部(1336)的位置之外的不同位置处。此外，将第一凹槽(1331，1333)和第二凹槽(1332，1334)连接的表面可以分别包括倾斜部(1335a，1335b)。
第一凹槽(1331，1333)可以分为形成在线筒的上表面(1330a)上的“a”凹槽(1331)和形成在线筒的下表面(1330b)上的“b”凹槽(1333)，其中，第二凹槽(1332，1334)可以分为附加地形成在“a”凹槽(1331)上的“c”凹槽(1332)和附加地形成在“b”凹槽(1333)上的“d”凹槽(1334)。
可以在“a”凹槽的底表面(1331a)与“c”凹槽的底表面(1332a)之间形成达到t1的高度差，并且可以在“b”凹槽的底表面(1333a)与“d”凹槽的底表面(1334a)之间形成达到t2的高度差。
将根据本示例性实施例的线筒(1130)中的“a”凹槽与“c”凹槽的底表面(1131a，1132a)之间的高度差定义为t’1，并且将线筒(1130)中的“b”凹槽和“d”凹槽的底表面(1133a，1134a)之间的高度差定义为t’2时，可以形成t1<t’1和t2<t’2的关系。通过这种关系，可以使线筒(1330)小型化，并且可以减小透镜驱动装置的整体尺寸和体积。
此外，在本示例性实施例中，t1和t2的高度值可以彼此相同。但是，在t1和t2的高度值形成得不同时，关系优选为t2<t1。这是因为，在沿双向驱动的一般的透镜驱动装置中，上弹性构件(1140)相比于下弹性构件(1150)相对变形到更大的程度。这是考虑到线筒的最大向上移动距离大于线筒的最大向下移动距离这一事实而配置的。
在下文中，将参照图25描述根据第二示例性实施例的变型的线筒(1430)。
根据第二示例性实施例的变型的线筒(1430)仅是根据第二示例性实施例的线筒(1130)中的第二凹槽的形状的改变，并且与第二示例性实施例的线筒(1130)相同的配置可被简要地描述或省略。此外，与第二示例性实施例中相同的部件可以使用相同的附图标记，并且在其图示中将省略任何冗余配置。
图25是作为第二示例性实施例的变型的第二凹槽的形状改变的线筒的立体图。
线筒(1430)可以包括第一凹槽(1431)和第二凹槽(1432)。此外，将第一凹槽(1431)和第二凹槽(1432)连接的表面可以分别包括倾斜部(1435a)。
此时，如图25所示，该倾斜部可以形成为曲面。另外，在第二凹槽(1432)与线筒孔(1430’)之间的边界附近形成的第二凹槽的一个侧表面(1436)也可以形成为曲面。这是鉴于第二延伸部(1141b)形成为各种形状的事实，为了通过具有形成为曲面的侧表面的第二凹槽(1432)防止具有各种形状的第二延伸部(1141b)与线筒(1430)碰撞。
因此，根据第四示例性实施例的线筒(1430)可以设置成使得形成第二凹槽(1432)的侧表面中的至少一个或多个侧表面(1435a，1436)可以形成为曲面。
然而，尽管本示例性实施例已经说明了形成第二凹槽(1432)的两个侧表面(1435a，1436)形成为曲面的示例，但是并非绝对需要形成具有曲面的两个侧表面(1435a，1436)，并且所述两个侧表面(1435a，1436)可以形成除曲面以外的任何其他表面，只要第二凹槽(1432)具有防止第二延伸部(1141b)与线筒(1430)碰撞的形状即可。
现在，在下文中，将描述根据第二示例性实施例的相机模块。然而，鉴于根据第二示例性实施例的相机模块包括根据第二示例性实施例的透镜驱动装置(1000)的事实，可以简要地提供或省略对彼此相同的元件的说明。此外，相同的部件可以使用相同的附图标记，并且在其图示中可以省略任何冗余配置。
根据第二示例性实施例的相机模块可以包括根据第二示例性实施例的透镜驱动装置(1000)、PCB(未示出)以及设置在PCB上的图像传感器(未示出)。
在这种情况下，盖(1100)、基座(1110)、壳体(1120)和线筒(1130)可以设置在PCB上，并且线筒的线筒孔(1130’)可以与透镜模块耦接。
所述透镜模块可以在光轴方向上与图像传感器重叠，并且从物体入射的光可以被图像传感器折射。
如前所述，由于根据第二示例性实施例的相机模块包括第一凹槽(1131，1133)和形成有第二凹槽(1132，1134)的线筒(1130)，因此当线筒(1130)被驱动或受到冲击时，在上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)与线筒(1130)之间不会产生碰撞。
因此，根据第二示例性实施例的相机模块可以进一步延长上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)的使用寿命，并且不会由于上弹性构件和下弹性构件(1140，1150)与线筒(1130)之间的碰撞可以产生异物。
尽管已经以形成本公开的示例性实施例的所有构成元件在一个实施例中组合或在一个实施例中进行实施来说明了本公开，但是本公开不限于此。也就是说，只要在本发明的目的范围内，所有元件可以通过允许一个或多个元件被选择性地组合来实施。此外，除非另外说明，否则本文所使用的诸如“包括”、“包含”、“具有”的术语是指，包含相关元件，从而不排除所提及的元素，而是可以进一步包括。
除非另有定义，否则本文所用的包括技术和科学术语在内的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。还将理解的是，诸如在常用词典中定义的术语的那些术语应被解释为具有与它们在相关领域和本公开的上下文中的含义一致的含义，并且除非在此明确定义，否则将不会以理想化或过于正式的意义进行解释。前述说明仅旨在说明本发明的技术思想，因此，本领域技术人员应当理解，可以在不脱离本发明的保护范围的情况下对上述示例进行各种变型和修改。
本发明公开的示例性实施例不是为了限制本发明的技术思想，而是用于解释本发明，因此，本发明的技术思想不受示例性实施例的限制。本发明的保护范围应由所附的权利要求书来解释，并且等效范围内的所有技术思想应被解释为包含在本发明的权利范围内。

Claims (20)

1.一种透镜驱动装置，包括：
基座；
盖，所述盖设置在所述基座上并且包括上板和侧板；
线筒，所述线筒设置在所述盖中；
线圈，所述线圈设置在所述线筒上；
磁体，所述磁体设置在所述线圈与所述盖的所述侧板之间；
第一弹性构件，所述第一弹性构件与所述线筒的下表面耦接；
阻尼材料，所述阻尼材料将所述第一弹性构件与所述基座连接；以及
壳体，所述壳体设置在所述盖与所述线筒之间，
其中，所述盖的所述侧板包括彼此相对的第一侧板和第二侧板以及彼此相对的第三侧板和第四侧板，
其中，所述磁体包括设置在所述线圈与所述第一侧板之间的第一磁体、设置在所述线圈与所述第二侧板之间的第二磁体、设置在所述线圈与所述第三侧板之间的第三磁体以及设置在所述线圈与所述第四侧板之间的第四磁体，
其中，所述第一磁体与所述第三侧板之间的距离大于所述第一磁体与所述第四侧板之间的距离，
其中，所述基座包括形成在所述基座的上表面上的凹槽，
其中，所述壳体包括形成在所述壳体的下表面上并且设置在与所述基座的所述凹槽对应的位置处的第一凹槽，
其中，所述第一弹性构件的一部分设置在所述基座的所述凹槽和所述壳体的所述第一凹槽中的至少一者上，
其中，所述阻尼材料设置在所述基座的所述凹槽和所述壳体的所述第一凹槽上，以与所述第一弹性构件的所述一部分接触，并且
其中，所述基座的所述凹槽的宽度比所述壳体的所述第一凹槽的宽度窄，使得所述基座的所述上表面的一部分在光轴方向上与所述壳体的所述第一凹槽重叠。
2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体与所述第四侧板之间的距离大于所述第二磁体与所述第三侧板之间的距离。
3.根据权利要求2所述的透镜驱动装置，其中，所述第三磁体与所述第一侧板之间的距离大于所述第三磁体与所述第二侧板之间的距离。
4.根据权利要求3所述的透镜驱动装置，其中，所述第四磁体与所述第二侧板之间的距离大于所述第四磁体与所述第一侧板之间的距离。
5.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，包括：
感测磁体，所述感测磁体设置在所述线筒上；以及
感测元件部，所述感测元件部被配置成感测所述感测磁体。
6.根据权利要求5所述的透镜驱动装置，其中，所述感测元件部设置在所述第四磁体与所述第二侧板之间。
7.根据权利要求5所述的透镜驱动装置，包括连接基板，
其中，所述连接基板的内部侧表面设置有所述感测元件部，并且
其中，所述连接基板的外部侧表面面对所述盖的所述第四侧板。
8.根据权利要求7所述的透镜驱动装置，其中，所述连接基板与所述第一弹性构件电连接。
9.根据权利要求7所述的透镜驱动装置，其中，所述基座包括容纳部，所述容纳部形成在所述基座的面向所述盖的所述第四侧板的表面上以从所述基座向内凹陷，并且
其中，所述基座的所述容纳部设置有所述连接基板。
10.根据权利要求7所述的透镜驱动装置，其中，所述连接基板的一部分设置在所述磁体的下方。
11.根据权利要求7所述的透镜驱动装置，其中，所述连接基板的一部分至少覆盖所述磁体的外表面。
12.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述盖包括接地端子，
其中，所述接地端子从所述第四侧板的下表面向下突出，并且
其中，所述接地端子包括相互间隔开的多个接地端子。
13.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第一磁体和所述第四磁体相对于光轴与所述第二磁体和所述第三磁体对称设置。
14.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第一弹性构件包括与所述线筒耦接的第一内侧弹性部、设置在所述第一内侧弹性部的外侧的第一外侧弹性部以及将所述第一内侧弹性部与所述第一外侧弹性部连接的第一连接弹性部，
其中，所述第一内侧弹性部包括朝向所述第一外侧弹性部突出的突起，并且
其中，所述阻尼材料与所述第一弹性构件的所述突起接触。
15.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，包括与所述线筒的上表面耦接的第二弹性构件，
其中，所述壳体包括形成在所述壳体的上表面上的第二凹槽，
其中，所述第二弹性构件包括与所述线筒耦接的第二内侧弹性部、与所述壳体耦接的第二外侧弹性部以及将所述第二内侧弹性部与所述第二外侧弹性部连接的第二连接弹性部，
其中，所述第二内侧弹性部包括朝向所述第二外侧弹性部突出的突起，
其中，所述第二弹性构件的所述突起的至少一部分设置在所述壳体的所述第二凹槽上，并且
其中，又一阻尼材料设置在所述壳体的所述第二凹槽上以与所述第二弹性构件的所述突起接触。
16.一种透镜驱动装置，包括：
基座；
盖，所述盖设置在所述基座上并且包括上板和侧板；
线筒，所述线筒设置在所述盖中；
线圈，所述线圈设置在所述线筒上；
磁体，所述磁体设置在所述线圈与所述盖的所述侧板之间；
第一弹性构件，所述第一弹性构件与所述线筒的下表面耦接；
壳体，所述壳体设置在所述盖与所述线筒之间；以及
阻尼材料，所述阻尼材料将所述第一弹性构件与所述基座连接，
其中，所述盖的所述侧板包括彼此相对的第一侧板和第二侧板以及彼此相对的第三侧板和第四侧板，
其中，所述磁体包括设置在所述线圈与所述第一侧板之间的第一磁体、设置在所述线圈与所述第二侧板之间的第二磁体、设置在所述线圈与所述第三侧板之间的第三磁体以及设置在所述线圈与所述第四侧板之间的第四磁体，并且
其中，所述第一磁体与所述第三侧板之间的距离大于所述第一磁体与所述第四侧板之间的距离，
其中，所述基座包括形成在所述基座的上表面上的凹槽，
其中，所述壳体包括形成在所述壳体的下表面上并且设置在与所述基座的所述凹槽对应的位置处的第一凹槽，
其中，所述第一弹性构件的一部分设置在所述基座的所述凹槽和所述壳体的所述第一凹槽中的至少一者上，
其中，所述阻尼材料设置在所述基座的所述凹槽和所述壳体的所述第一凹槽上，并且
其中，所述基座的所述凹槽的宽度比所述壳体的所述第一凹槽的宽度窄，使得所述基座的所述上表面的一部分在光轴方向上与所述壳体的所述第一凹槽重叠。
17.根据权利要求16所述的透镜驱动装置，其中，所述第一磁体与所述第三磁体之间的距离大于所述第一磁体与所述第四磁体之间的距离。
18.根据权利要求16所述的透镜驱动装置，
其中，所述第一磁体和所述第四磁体相对于光轴与所述第二磁体和所述第三磁体对称设置。
19.一种相机模块，包括：
印刷电路板；
图像传感器，所述图像传感器设置在所述印刷电路板上；
根据权利要求1至18中任一项所述的透镜驱动装置，所述透镜驱动装置设置在所述印刷电路板上；以及
透镜，所述透镜耦接到所述透镜驱动装置的所述线筒。
20.一种移动电话，包括：
主体；
根据权利要求19所述的相机模块，所述相机模块设置在所述主体上；以及
显示面板，所述显示面板设置在所述主体上并且被配置成输出由所述相机模块拍摄的图像。
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