CN115267572A - 开关控制装置及智能设备的非充电电池检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能家居领域，尤其涉及一种开关控制装置及智能设备的非充电电池检测方法及装置，方法包括获取所述非充电电池的实际负载电压；将所述实际负载电压发送至预设的网关设备，所述网关设备根据所述实际负载电压生成续航测试指令；获取续航测试指令，并控制所述开关控制装置的摇杆摆动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，开关控制装置的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，开关控制装置的非充电电池为次品。本发明无需进行复杂检测操作，仅需要根据摇杆的最终停留位置进行非充电电池合格品和次品的筛选即可，进而实现对开关控制装置内非充电电池的高效准确续航全检。

Description

开关控制装置及智能设备的非充电电池检测方法及装置
技术领域
本发明属于智能家居领域，尤其涉及一种开关控制装置及智能设备的非充电电池检测方法及装置。
背景技术
用于智能家居产品的非充电电池，通常是不可重复充电使用的电池，在对非充电电池的出厂检测中，主要对非充电电池的电性能进行测试，具体为对非充电电池的开路电压、负载电压、短路电流进行质量检测。
在对非充电电池的电性能进行测试时，现有技术由于需要对非充电电池放电，对其对非充电电池具有毁灭性的损害。因此，需要采用抽样检测，但仅仅采用抽样的方法来检测部分非充电电池容量，因被抽样电池检测后即报废，导致抽样过程中的抽样量有限，导致无法做到对非充电电电池的全面检测，这样即使在抽样后判断该批次产品合格，仍然存在许多电池容量不足的非充电电池流出，进而导致检测不准确的问题，容易对产品在家庭中的正常使用带来影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开关控制装置及智能设备的非充电电池检测方法及装置，旨在解决现有技术中对采用抽样方法对非充电电池检测时导致的检测不全面以及检测不准确的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种开关控制装置的非充电电池检测方法，所述开关控制装置内安设有非充电电池，所述开关控制装置还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电，所述方法包括：
获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
将所述实际负载电压发送至预设的网关设备，其中，所述网关设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述开关控制装置；
获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制所述开关控制装置的摇杆摆动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为次品。
可选地，所述获取所述非充电电池的实际负载电压，具体包括：
获取经网关设备发送的虚电消耗指令，其中，所述网关设备预先设置并用于与开关控制装置无线通信；
基于所述虚电消耗指令控制所述开关控制装置的摇杆摆动预设特定次数；
在所述开关控制装置的摇杆摆动预设特定次数以消耗所述非充电电池的虚电后，获取所述非充电电池的实际负载电压。
可选地，所述基于所述虚电消耗指令控制所述开关控制装置的摇杆摆动预设特定次数中，确定所述预设特定次数的具体方式为：
获取所述电机的额定电流；
根据所述额定电流生成脉冲放电指令，所述脉冲放电指令包括脉冲电流信号大小及脉冲周期；
根据所述脉冲放电指令控制所述电机进行多次脉冲放电，并获取脉冲放电后的电池电压，其中，一次脉冲放电后对应一个电池电压；
根据各所述电池电压获取预期电压，并将达到预期电压的脉冲放电次数设定为预设特定次数。
可选地，所述获取经网关设备自动发送的虚电消耗指令，具体包括：
基于所述开关控制装置的通信模块与所述网关设备实现无线通信连接；
在与所述网关设备无线通信连接后，获取经所述网关设备自动发送的虚电消耗指令。
可选地，所述基于所述开关控制装置的通信模块与所述网关设备实现无线通信连接，具体包括：
在所述开关控制装置置于所述网关设备的预设控制范围后，基于所述通信模块获取所述网关设备发送的通信连接指令，其中，所述网关设备在检测所述开关控制装置进入所述预设控制范围后，自动发送所述通信连接指令；
基于所述通信连接指令与所述网关设备无线通信连接。
可选地，所述预设位置范围内包括所述开关控制装置的摇杆完全打开的位置。
可选地，本发明还提供一种开关控制装置的非充电电池检测装置，所述开关控制装置内安设有非充电电池，所述开关控制装置还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电，所述装置包括：
实际电压获取模块，用于获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
续航测试生成模块，用于将所述实际负载电压发送至预设的网关设备，其中，所述网关设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述开关控制装置；
合格检测筛选模块，用于获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制开关控制装置的摇杆摆动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为次品。
可选地，本发明还提供一种应用上述非充电电池检测方法的开关控制装置，所述开关控制装置内安设有非充电电池，所述开关控制装置还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电；所述开关控制装置还包括非充电电池检测装置，所述非充电电池检测装置包括：
实际电压获取模块，用于获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
续航测试生成模块，用于将所述实际负载电压发送至预设的网关设备，其中，所述网关设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述开关控制装置；
合格检测筛选模块，用于获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制开关控制装置的摇杆摆动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为次品。
为实现上述目的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述开关控制装置的非充电电池检测方法中的步骤。
为实现上述目的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述开关控制装置的非充电电池检测方法中的步骤。
本发明实施例提供的开关控制装置的非充电电池检测方法及装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
本发明中先通过获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压，这样基于实际负载电压来进行测试，克服了非充电电池的虚电导致的检测不准确问题，接着，将所述实际负载电压发送至预设的网关设备，当所述网关设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述开关控制装置，这样使所述续航测试指令与实际负载电压对应，进而在开关控制装置获取所述续航测试指令后，能够控制所述开关控制装置的摇杆摆动至最终停留位置，此时当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，此时认定非充电电池能够在预设的工况下满足预期续航，故所述开关控制装置的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，则认定非充电电池在预设的工况下无法满足预期续航，故所述开关控制装置的非充电电池为次品，这样的检测于非充电电池而言，避免了现有技术中对非充电电池放电所带来的不可逆消耗和续航损伤，可以实现对所有开关控制装置内的非充电电池的续航达标检测；于检测人员而言，无需进行复杂检测操作，仅需要根据摇杆的最终停留位置进行合格品和次品的筛选即可，进而实现对开关控制装置内非充电电池的高效准确续航全检。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种智能设备的非充电电池检测方法，所述智能设备内安设有非充电电池，所述智能设备还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电，所述方法包括：
获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
将所述实际负载电压发送至预设的远程控制设备，其中，所述远程控制设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述智能设备；
获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制所述电机的执行机构运动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为次品。
可选地，所述获取所述非充电电池的实际负载电压，具体包括：
获取经远程控制设备发送的虚电消耗指令，其中，所述远程控制设备预先设置并用于与智能设备无线通信；
基于所述虚电消耗指令控制所述电机的执行机构运动预设特定次数；
在所述电机的执行机构运动预设特定次数以消耗所述非充电电池的虚电后，获取所述非充电电池的实际负载电压。
可选地，所述基于所述虚电消耗指令控制所述电机的执行机构运动预设特定次数中，确定所述预设特定次数的具体方式为：
获取所述电机的额定电流；
根据所述额定电流生成脉冲放电指令，所述脉冲放电指令包括脉冲电流信号大小及脉冲周期；
根据所述脉冲放电指令控制所述电机进行多次脉冲放电，并获取脉冲放电后的电池电压，其中，一次脉冲放电后对应一个电池电压；
根据各所述电池电压获取预期电压，并将达到预期电压的脉冲放电次数设定为预设特定次数。
可选地，所述获取经远程控制设备自动发送的虚电消耗指令，具体包括：
基于所述智能设备的通信模块与所述远程控制设备实现无线通信连接；
在与所述远程控制设备无线通信连接后，获取经远程控制设备自动发送的虚电消耗指令。
可选地，所述基于所述智能设备的通信模块与所述远程控制设备实现无线通信连接，具体包括：
在所述智能设备置于所述远程控制设备的预设控制范围后，基于所述通信模块获取所述远程控制设备发送的通信连接指令，其中，所述远程控制设备在检测所述智能设备进入所述预设控制范围后，自动发送所述通信连接指令；
基于所述通信连接指令与所述远程控制设备无线通信连接。
可选地，本发明还提供一种智能设备的非充电电池检测装置，所述智能设备内安设有非充电电池，所述智能设备还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电，所述装置包括：
实际电压获取模块，用于获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
续航测试生成模块，用于将所述实际负载电压发送至预设的远程控制设备，其中，所述远程控制设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述智能设备；
合格检测筛选模块，用于获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制所述电机的执行机构运动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为次品。
可选地，本发明还提供一种应用上述非充电电池检测方法的智能设备，所述智能设备内安设有非充电电池，所述智能设备还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电；
所述智能设备还包括非充电电池检测装置，所述非充电电池检测装置包括：
实际电压获取模块，用于获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
续航测试生成模块，用于将所述实际负载电压发送至预设的远程控制设备，其中，所述远程控制设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述智能设备；
合格检测筛选模块，用于获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制所述电机的执行机构运动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为次品。
为实现上述目的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述智能设备的非充电电池检测方法中的步骤。
为实现上述目的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述智能设备的非充电电池检测方法中的步骤。
本发明实施例提供的智能设备的非充电电池检测方法及装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
本发明中先通过获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压，这样基于实际负载电压来进行测试，克服了非充电电池的虚电导致的检测不准确问题，接着，将所述实际负载电压发送至预设的远程控制设备，当所述远程控制设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述智能设备，这样使所述续航测试指令与实际负载电压对应，进而在智能设备获取所述续航测试指令后，能够控制电机的执行机构运动至最终停留位置，此时当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，此时认定非充电电池能够在预设的工况下满足预期续航，故所述智能设备的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，则认定非充电电池在预设的工况下无法满足预期续航，故所述智能设备的非充电电池为次品，这样的检测于非 充电电池而言，避免了现有技术中对非充电电池放电所带来的不可逆消耗和续航损伤，可以实现对所有智能设备内的非充电电池的续航达标检测；于检测人员而言，无需进行复杂检测操作，仅需要根据电机的执行机构的最终停留位置进行合格品和次品的筛选即可，进而实现对智能设备内非充电电池的高效准确续航全检。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的开关控制装置的非充电电池检测方法的整体流程示意图；
图2为本发明实施例提供的获取实际负载电压的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的设定预设特定次数的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的电机多次脉冲放电后电池电压和放电时间的数据图；
图5为本发明实施例提供的获取虚电消耗指令的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的通信模块与网关设备连接的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的开关控制装置中的摇杆闭合时的状态示意图；
图8为本发明实施例提供的开关控制装置中的摇杆处于中间状态时的状态示意图；
图9为本发明实施例提供的开关控制装置中的摇杆处于全开位置时的状态示意图；
图10为本发明实施例提供的开关控制装置的非充电电池检测装置的结构框图；
图11为本发明实施例提供的第一实际电压获取模块的结构框图；
图12为本发明实施例提供的智能设备的非充电电池检测装置的结构框图；
图13为本发明实施例提供的第二实际电压获取模块的结构框图；
图14为本发明实施例提供的电子设备的内部结构图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
在本发明的一个实施例中，提供一种开关控制装置，所述开关控制装置内安设有非充电电池，所述开关控制装置还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电。本实施例中，所述开关控制装置为具备电机和非充电电池的用于控制普通开关的智能装置，电机驱动摇杆运动后以代替人力开启/关闭常规开关。例如开关控制装置通常安装在室内照明开关等位置，当用户的手机等移动终端直接通过蓝牙、WIFI等网络，或通过网关设备转接后与开关控制装置实现无线连接后，该开关控制装置可利用电机控制摇杆来按压开关，以实现开关的远程控制。
基于上述开关控制装置，本发明提供一种开关控制装置的非充电电池检测方法，如图1所示，所述方法具体包括以下步骤：
步骤S100：获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
本步骤中，所述开关控制装置通过ADC采样模块(模数转换器）对非充电电池的电压进行采集，进而获取所述实际负载电压，使后续对所述非充电电池所依据的电压为非充电电池的真实电压，避免虚电造成的检测不准确的问题。另，较之直接对非充电电池进行检测，通过获取所述实际负载电压，极大提升非充电电池的续航达标检测准确性。
步骤S200：将所述实际负载电压发送至预设的网关设备，其中，所述网关设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述开关控制装置；
本步骤中，所述网关设备为预先设置并用于与开关控制装置无线通信。当所述网关设备获取所述实际负载电压后，可自动根据所述实际负载电压生成续航测试指令，针对不同的开关控制装置和不同大小的实际负载电压，生成相对应的续航测试指令。大多数情况下，网关设备是用户与开关控制装置配合使用的一个路由设备，其可通过移动网络与用户的手机等移动设备进行远程通信并接收用户的开关控制指令，并可通过蓝牙、WIFI等网络与开关控制装置无线连接向其下发开关控制指令，能够实现用户实现更加远程的智能开关控制。
进一步地，所述续航测试指令用于控制电机运动，电机与开关控制装置的摇杆连接，从而使得开关控制装置的摇杆摆动。
步骤S300：获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制所述开关控制装置的摇杆摆动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为次品。
本步骤中，所述最终停留位置为电机驱动开关控制装置的摇杆运动一次或多次后停止时停留的位置。摆动多次时，基于所述续航测试指令，在各次摆动时摇杆分别停留至不同的短暂停留位置，并经所述续航测试指令对摇杆进行控制，以检测非充电电池的续航能力是否能支撑电机达到预期续航，因此，当获取所述最终停留位置后，所述最终停留位置位于预设位置范围内时，即可判断该开关控制装置的非充电电池为合格品，而所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，则意味着非充电电池的续航能力无法支撑电机达到预期续航，即可判断该开关控制装置的非充电电池为次品。
故，本发明中先通过获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压，这样基于实际负载电压来进行测试，克服了非充电电池的虚电导致的检测不准确问题，接着，将所述实际负载电压发送至预设的网关设备，当所述网关设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述开关控制装置，这样使所述续航测试指令与实际负载电压对应，进而在开关控制装置获取所述续航测试指令后，能够控制开关控制装置的摇杆摆动至最终停留位置，此时当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，此时认定非充电电池能够在预设的工况下满足预期续航，故所述开关控制装置的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，则认定非充电电池在预设的工况下无法满足预期续航，故所述开关控制装置的非充电电池为次品，这样的检测于非充电电池而言，避免了现有技术中对非充电电池放电所带来的不可逆消耗和续航损伤，可以实现对所有开关控制装置内的非充电电池的续航达标检测；于检测人员而言，无需进行复杂检测操作，仅需要根据摇杆的最终停留位置进行合格品和次品的筛选即可，进而实现对开关控制装置内非充电电池的高效准确续航全检。
进一步地，本发明非充电电池的检测方法尤其针对大批量需要进行检测的出厂前的开关控制装置，并实现一次性地对所有的出厂前的开关控制装置进行检测，以将所有的出厂前的开关控制装置内不合格的非充电电池次品挑选出来，较之现有技术中出厂前的开关控制装置需要损坏非充电电池的检测方法，本发明实现快速高效准确且无损的出厂前开关控制装置的非充电电池的续航检测。
当然，本发明所述方法不仅限于非充电电池出厂前的续航检测，亦可以同样适用于非充电电池验收、储存后再使用等其他应用场景的检测。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，步骤S100：获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压，具体包括：
步骤S110：获取经网关设备发送的虚电消耗指令，其中，所述网关设备预先设置并用于与开关控制装置无线通信；
步骤S120：基于所述虚电消耗指令控制所述开关控制装置的摇杆摆动预设特定次数；
步骤S130：在所述开关控制装置的摇杆摆动预设特定次数以消耗所述非充电电池的虚电后，获取所述非充电电池的实际负载电压；
本实施例中，所述预设特定次数的设置使在正式对非充电电池进行测试之前，先使开关控制装置的摇杆来回摆动几次，这样消耗非充电电池的虚电消耗的设置，使后续对非充电电池的检测时所依据的电压是真实的电压，即所述实际负载电压，以此滤除虚电对测试准确性的影响。
其中，所述预设特定次数是预先根据开关控制装置中电机的额定电流设定，以达到开关控制装置的摇杆运动预设特定次数后仅消耗虚电，而不影响非充电电池的正常使用的目的。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，步骤S120：基于所述虚电消耗指令控制所述开关控制装置的摇杆摆动预设特定次数中，确定所述预设特定次数的具体方式包括以下步骤：
步骤S011：获取所述电机的额定电流；
步骤S012：根据所述额定电流生成脉冲放电指令，所述脉冲放电指令包括脉冲电流信号大小及脉冲周期；
本实施例中，所述脉冲周期为每循环脉冲一次的间隔时间。
步骤S013：根据所述脉冲放电指令控制所述电机进行多次脉冲放电，并获取脉冲放电后的电池电压，其中，一次脉冲放电后对应一个电池电压；
步骤S014：根据各所述电池电压获取预期电压，并将达到预期电压的脉冲放电次数设定为预设特定次数。
本实施例中，根据开关控制装置中安设的电机运动时所需要的额定电流，不同的电机对应不同的额定电流。接着，基于获取的额定电流生成与所述额定电流相匹配的脉冲电流信号大小和脉冲周期，并生成脉冲放电指令，进而基于所述脉冲放电指令来控制所述电机并带动开关控制装置的摇杆摆动以进行多次放电，每一次的放电后均对应有一个电池电压。
具体地，在进行脉冲放电时所获得的电池电压与放电时间的数据图如图4所示，图4中区域A中的电池电压随放电时间增长骤降，此过程为消耗虚电的过程，在区域B中电池电压随着放电时间增长缓慢放电，此过程为虚电消耗后的正常放电过程，故预期电压为区域A与区域B的交界处的电压，如图4中的C处。
接着，在获取预期电压后，获取达到由开始放电至达到预期电压后的放电时间，并在放电时间内所进行的脉冲放电次数，此时获取的脉冲放电次数即为所述预设特定次数。
因此，通过根据不同开关控制装置内安设的电机来设定对应的预设特定次数，进而使在测试开关控制装置内非充电电池的续航能力时，能通过控制开关控制装置中的摇杆先摆动预设特定次数，进而消耗非充电电池的虚电，以提升后续对非充电电池的续航测试的准确性。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，步骤S110中：获取经网关设备自动发送的虚电消耗指令，具体包括：
步骤S111：基于所述开关控制装置的通信模块与所述网关设备实现无线通信连接；
步骤S112：在与所述网关设备无线通信连接后，获取经所述网关设备自动发送的虚电消耗指令。
本实施例中，因所述虚电消耗指令在开关控制装置与网关设备建立无线连接后，由网关设备自动发送，进而无需用户作出多余操作即可实现对开关控制装置内非充电电池的虚电消耗，提升非充电电池续航能力检测过程中的便利性。
在本发明的一个实施例中，如图6所示，步骤S111：基于所述开关控制装置的通信模块与所述网关设备实现无线通信连接，具体包括：
步骤S1111：在所述开关控制装置置于所述网关设备的预设控制范围后，基于所述通信模块获取所述网关设备发送的通信连接指令，其中，所述网关设备在检测所述开关控制装置进入所述预设控制范围后，自动发送所述通信连接指令；
步骤S1112：基于所述通信连接指令与所述网关设备无线通信连接。
本实施例中，对所述网关设备预先设置了预设控制范围，使所述开关控制装置一进入所述预设控制范围后，即可与所述网关设备自动连接，无需用户其他操作，提升检测便利性。
进一步地，所述通信模块包括蓝牙模块、WiFi模块，以基于蓝牙或WiFi实现网关设备和开关控制装置的自动连接。
因此，通过综合了所述开关控制装置和所述网关设备的自动连接，以及所述网关设备对所述开关控制装置消耗虚电的自动控制，使用户在检测非充电电池的续航能力时，仅需将所述开关控制装置放置于所述网关设备的预设控制范围后，即可实现网关设备与开关控制装置的自动连接，以及网关设备对开关控制装置的虚电消耗控制，最后再根据最终停留位置进行筛选即可，也即，本发明尤其针对大批量需要进行检测的出厂前的开关控制装置，并实现一次性地对所有的大批量出厂前的开关控制装置进行检测，以将所有的开关控制装置内不合格的非充电电池次品挑选出来，并且实现检测过程中的简单便捷及检测结果的高效准确，且不损伤非充电电池的电能，可实现对所有非充电电池的续航达标检测。
在本发明的一个实施例中，所述预设位置范围内包括所述开关控制装置的摇杆完全打开的位置。
本实施例中，所述预设位置范围包括为一个具体的位置或为一个位置区间。
当为一个具体的位置时，所述预设位置范围为所述开关控制装置的摇杆完全打开的位置，因此，通过设置完全打开的位置方便后续人工进行筛选，提升筛选准确性和便利性。
如图7-9所示的是该开关控制装置40用于控制按压式开关400的具体实施过程。
如图7所示，按压式开关400包括面板401和安装在面板401上的按键402，按键402包括左半部B和右半部C，用户按压左半部B时，右半部C翘起，开关闭合，用户按压右半部C时，左半部B翘起，开关打开。
开关控制装置40包括壳体41、摇杆43、柔性连接件421以及用于贴设在开关按键上的贴合件422，所述壳体41内设有电机（图未示），所述摇杆43与所述电机驱动连接，所述柔性连接件421的一端与所述摇杆43连接，所述贴合件422与所述柔性连接件421的另一端连接。
所述开关控制装置40工作时，所述电机驱动摇杆43摆动，摇杆43摆动同时拉动柔性连接件421，柔性连接件421拉动贴合件422将按键402上提。
使用时，将开关控制装置40的壳体41固定在面板401上。如图7所示，刚开始时，开关控制装置中的摇杆43处于闭合的位置，此时右半部C翘起，左半部B闭合，开关闭合。
以所述预设位置范围为所述开关控制装置的摇杆完全打开的位置为例，在获取所述续航测试指令时，所述续航测试指令用于控制电机驱动开关控制装置40的摇杆43摆动，摇杆43在摆动停止后，停留在所述最终停留位置。
当最终停留位置为中间状态时，具体为打开一半的位置或其他位置，如图8所示，此时所述开关控制装置的非充电电池为次品。
当开关控制装置中的摇杆43最终停留位置为全开的位置，如图9所示，摆动的摇杆43通过贴合件422按压按键402的右半部C，按键402的右半部C下压，右半部C闭合，左半部B翘起，按压式开关400接通并处于打开状态，此时开关控制装置的非充电电池为合格品。
在本发明的一个实施例中，如图10所示，本发明还提供应用上述非充电电池检测方法的一种开关控制装置的非充电电池检测装置，所述开关控制装置内安设有非充电电池，所述开关控制装置还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电。
所述开关控制装置的非充电电池检测装置包括第一实际电压获取模块10、第一续航测试生成模块20和第一合格检测筛选模块30。
所述第一实际电压获取模块10，用于获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
所述第一续航测试生成模块20，用于将所述实际负载电压发送至预设的网关设备，其中，所述网关设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述开关控制装置；
所述第一合格检测筛选模块30，用于获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制开关控制装置的摇杆摆动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为次品。
在本发明的另一个实施例中，如图11所示，所述第一实际电压获取模块10还包括第一虚电消耗接收模块11、摇杆运动控制模块12和第一负载电压获取模块13。
其中，所述第一虚电消耗接收模块11，用于获取经网关设备自动发送的虚电消耗指令，其中，所述网关设备预先设置并用于与开关控制装置无线通信；
所述摇杆运动控制模块12，用于基于所述虚电消耗指令控制所述开关控制装置的摇杆运动预设特定次数；
所述第一负载电压获取模块13，用于在所述开关控制装置的摇杆运动预设特定次数以消耗所述非充电电池的虚电后，获取所述非充电电池的实际负载电压。
在本发明的另一个实施例中，所述摇杆运动控制模块12还用于：获取所述电机的额定电流；根据所述额定电流生成脉冲放电指令；根据所述脉冲放电指令控制所述电机进行多次脉冲放电，并获取脉冲放电后的电池电压，其中，一次脉冲放电后对应一个电池电压；根据各所述电池电压获取预期电压，并将达到预期电压的脉冲放电次数设定为预设特定次数。
在本发明的另一个实施例中，所述第一虚电消耗接收模块11还用于：基于所述开关控制装置的通信模块与所述网关设备无线通信连接；在与所述网关设备无线通信连接后，获取经网关设备自动发送的虚电消耗指令。
在本发明的另一个实施例中，所述第一虚电消耗接收模块11还用于：在所述开关控制装置置于所述网关设备的预设控制范围后，基于所述通信模块获取所述网关设备发送的通信连接指令，其中，所述网关设备在检测所述开关控制装置进入所述预设控制范围后，自动发送所述通信连接指令；基于所述通信连接指令与所述网关设备无线通信连接。
在本发明的另一个实施例中，本发明还提供一种应用上述的非充电电池检测方法的开关控制装置，其特征在于，所述开关控制装置内安设有非充电电池，所述开关控制装置还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电；
所述开关控制装置还包括非充电电池检测装置，所述非充电电池检测装置包括：
第一实际电压获取模块10，用于获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
第一续航测试生成模块20，用于将所述实际负载电压发送至预设的网关设备，其中，所述网关设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述开关控制装置；
第一合格检测筛选模块30，用于获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制开关控制装置的摇杆摆动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为次品。
在本发明的另一个实施例中，在本发明的一个实施例中，还提供一种智能设备，所述智能设备内安设有非充电电池，所述智能设备还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电。本实施例中，所述智能设备为具备电机和非充电电池的开关控制装置或智能锁控制装置或其它智能控制装置，所述智能设备为智能家居设备，电机的执行机构运动后以代替人力。
本实施例中，所述执行机构根据智能设备的功能，可以是行走件、转动件、摇杆以及其他各类由电机能够驱动的机械结构。
基于上述智能设备，本发明还提供一种智能设备的非充电电池检测方法，所述方法具体包括以下步骤：
获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
本步骤中，所述智能设备通过ADC采样模块（模数转换器）对非充电电池的电压进行采集，进而获取所述实际负载电压，使后续对所述非充电电池所依据的电压为非充电电池的真实电压，避免虚电造成的检测不准确的问题。另，较之直接对非充电电池进行检测，通过设置了所述实际负载电压，极大提升非充电电池的续航达标检测准确性。
将所述实际负载电压发送至预设的远程控制设备，其中，所述远程控制设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述智能设备；
本步骤中，所述远程控制设备为预先设置并用于与智能设备进行无线通信。当所述远程控制设备获取所述实际负载电压后，可自动根据所述实际负载电压生成续航测试指令，针对不同类型的智能设备和不同大小的实际负载电压，生成相对应的续航测试指令，远程控制设备可以为手机或网关设备等。
获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制电机的执行机构运动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为次品。
本步骤中，所述最终停留位置为执行机构运动一次或多次后停止时电机的执行机构所处的位置。摆动多次时，基于所述续航测试指令，在各次摆动时分别停留至不同的短暂停留位置，并经所述续航测试指令对电机的执行机构进行控制，以检测非充电电池的续航能力是否能支撑电机达到预期续航，因此，当获取所述最终停留位置后，所述最终停留位置位于预设位置范围内时，即可判断该智能设备的非充电电池为合格品，而所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，则意味着非充电电池的续航能力无法支撑电机达到预期续航，同样判断该智能设备的非充电电池为次品。
故，本发明中先通过获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压，这样基于实际负载电压来进行测试，克服了非充电电池的虚电导致的检测不准确问题，接着，将所述实际负载电压发送至预设的远程控制设备，当所述远程控制设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述智能设备，这样使所述续航测试指令与实际负载电压对应，进而在智能设备获取所述续航测试指令后，能够控制电机的执行机构运动至最终停留位置，此时当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，此时认定非充电电池能够在预设的工况下满足预期续航，故所述智能设备的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，则认定非充电电池在预设的工况下无法满足预期续航，故所述智能设备的非充电电池为次品，这样的检测于非充电电池而言，避免了现有技术中对非充电电池放电所带来的不可逆消耗和续航损伤，可以实现对所有智能设备内的非充电电池的续航达标检测；于检测人员而言，无需进行复杂检测操作，仅需要根据电机的执行机构的最终停留位置进行合格品和次品的筛选即可，进而实现对智能设备内非充电电池的高效准确续航全检。
进一步地，本发明非充电电池的检测方法尤其针对大批量需要进行检测的出厂前的智能设备，并实现一次性地对所有的出厂前的智能设备进行检测，以将所有的出厂前的智能设备内不合格的非充电电池次品挑选出来，较之现有技术中出厂前的智能设备需要损坏非充电电池的检测方法，本发明实现快速高效准确且无损的出厂前智能设备的非充电电池的续航检测。
当然，本发明所述方法不仅限于非充电电池出厂前的续航检测，亦可以同样适用于非充电电池验收、储存后再使用等其他应用场景的检测。
在本发明的一个实施例中，所述获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压，具体包括：
获取经远程控制设备发送的虚电消耗指令，其中，所述远程控制设备预先设置并用于与智能设备无线通信；
基于所述虚电消耗指令控制所述电机的执行机构运动预设特定次数；
在所述电机的执行机构运动预设特定次数以消耗所述非充电电池的虚电后，获取所述非充电电池的实际负载电压。
本实施例中，所述预设特定次数的设置使在正式对非充电电池进行测试之前，先使电机的执行机构来回运动几次，这样消耗非充电电池的虚电消耗的设置，使后续对非充电电池的检测时所依据的电压是真实的电压，即所述实际负载电压，以此滤除虚电对测试准确性的影响。
其中，所述预设特定次数是预先根据智能设备中电机的额定电流设定，以达到电机的执行机构运动预设特定次数后仅消耗虚电，而不影响非充电电池的正常使用的目的。
在本发明的一个实施例中，所述基于所述虚电消耗指令控制所述电机的执行机构运动预设特定次数中，确定所述预设特定次数的具体方式为：
获取所述电机的额定电流；
根据所述额定电流生成脉冲放电指令，所述脉冲放电指令包括脉冲电流信号大小及脉冲周期；
根据所述脉冲放电指令控制所述电机进行多次脉冲放电，并获取脉冲放电后的电池电压，其中，一次脉冲放电后对应一个电池电压；
根据各所述电池电压获取预期电压，并将达到预期电压的脉冲放电次数设定为预设特定次数。
本实施例中，根据智能设备中安设的电机运动时所需要的额定电流，不同的电机对应不同的额定电流。接着，基于获取的额定电流生成与所述额定电流相匹配的脉冲电流信号大小和脉冲周期，并生成脉冲放电指令，进而基于所述脉冲放电指令来控制所述电机的执行机构运动以进行多次放电，每一次的放电后均对应有一个电池电压。
具体地，在进行脉冲放电时所获得的电池电压与放电时间的数据图如图4所示，图4中区域A中的电池电压随放电时间增长骤降，此过程为消耗虚电的过程，在区域B中电池电压随着放电时间增长缓慢放电，此过程为虚电消耗后的正常放电过程，故预期电压为区域A与区域B的交界处的电压，如图4中的C处。
接着，在获取预期电压后，获取达到由开始放电至达到预期电压后的放电时间，并在放电时间内所进行的脉冲放电次数，此时获取的脉冲放电次数即为所述预设特定次数。
因此，通过根据不同智能设备内安设的电机来设定对应的预设特定次数，进而使在测试智能设备内非充电电池的续航能力时，能通过电机的执行机构先摆动预设特定次数，进而消耗非充电电池的虚电，以提升后续对非充电电池的续航测试的准确性。
在本发明的一个实施例中，所述获取经远程控制设备自动发送的虚电消耗指令，具体包括：
基于所述智能设备的通信模块与所述远程控制设备实现无线通信连接；
在与所述远程控制设备无线通信连接后，获取经远程控制设备自动发送的虚电消耗指令。
本实施例中，因所述虚电消耗指令在智能设备与远程控制设备建立连接后，由远程控制设备自动发送，进而无需用户作出多余操作即可实现对智能设备内非充电电池的虚电消耗，提升非充电电池续航能力检测过程中的便利性。
在本发明的一个实施例中，所述基于所述智能设备的通信模块与所述远程控制设备实现无线通信连接，具体包括：
在所述智能设备置于所述远程控制设备的预设控制范围后，基于所述通信模块获取所述远程控制设备发送的通信连接指令，其中，所述远程控制设备在检测所述智能设备进入所述预设控制范围后，自动发送所述通信连接指令；
基于所述通信连接指令与所述远程控制设备无线通信连接。
本实施例中，对所述远程控制设备预先设置了预设控制范围，使所述智能设备一进入所述预设控制范围后，即可与所述远程控制设备自动连接，无需用户其他操作，提升检测便利性。
进一步地，所述通信模块包括蓝牙模块、WiFi模块，以基于蓝牙或WiFi实现远程控制设备和智能设备的自动连接。
因此，通过综合了所述智能设备和所述远程控制设备的自动连接，以及所述远程控制设备对所述智能设备消耗虚电的自动控制，使用户在检测非充电电池的续航能力时，仅需将所述智能设备放置于所述远程控制设备的预设控制范围后，即可实现远程控制设备与智能设备的自动连接，以及远程控制设备对智能设备的虚电消耗控制，最后再根据最终停留位置进行筛选即可，也即，本发明尤其针对大批量需要进行检测的出厂前的智能设备，并实现一次性地对所有的大批量智能设备进行检测，以将所有的智能设备内不合格的非充电电池次品挑选出来，实现检测过程中的简单便捷及检测结果的高效准确，且不损伤非充电电池的电能，可实现对所有非充电电池的续航达标检测。
在本发明的一个实施例中，如图12所示，本发明还提供一种应用上述检测方法的智能设备的非充电电池检测装置，所述智能设备内安设有非充电电池，所述智能设备还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电。
所述智能设备的非充电电池检测装置包括第二实际电压获取模块60、第二续航测试生成模块70和第二合格检测筛选模块80。
所述第二实际电压获取模块60，用于获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
所述第二续航测试生成模块70，用于将所述实际负载电压发送至预设的远程控制设备，其中，所述远程控制设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述智能设备；
所述第二合格检测筛选模块80，用于获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制电机的执行机构运动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为次品。
在本发明的另一个实施例中，如图13所示，所述第二实际电压获取模块60还包括第二虚电消耗接收模块61、执行机构运动控制模块62和第二负载电压获取模块63。
其中，所述第二虚电消耗接收模块61，用于获取经远程控制设备自动发送的虚电消耗指令，其中，所述远程控制设备预先设置并用于与智能设备无线通信；
所述执行机构运动控制模块62，用于基于所述虚电消耗指令控制所述电机的执行机构运动预设特定次数；
所述第二负载电压获取模块63，用于在所述电机的执行机构运动预设特定次数以消耗所述非充电电池的虚电后，获取所述非充电电池的实际负载电压。
在本发明的另一个实施例中，所述执行机构运动控制模块62还用于：获取所述电机的额定电流；根据所述额定电流生成脉冲放电指令；根据所述脉冲放电指令控制所述电机进行多次脉冲放电，并获取脉冲放电后的电池电压，其中，一次脉冲放电后对应一个电池电压；根据各所述电池电压获取预期电压，并将达到预期电压的脉冲放电次数设定为预设特定次数。
在本发明的另一个实施例中，所述第二虚电消耗接收模块61还用于：基于所述智能设备的通信模块与所述远程控制设备无线通信连接；在与所述远程控制设备无线通信连接后，获取经远程控制设备自动发送的虚电消耗指令。
在本发明的另一个实施例中，所述第二虚电消耗接收模块61还用于：在所述智能设备置于所述远程控制设备的预设控制范围后，基于所述通信模块获取所述远程控制设备发送的通信连接指令，其中，所述远程控制设备在检测所述智能设备进入所述预设控制范围后，自动发送所述通信连接指令；基于所述通信连接指令与所述远程控制设备无线通信连接。
在本发明的另一个实施例中，本发明还提供一种应用上述的非充电电池检测方法的智能设备，所述智能设备内安设有非充电电池，所述智能设备还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电；
所述智能设备还包括非充电电池检测装置，所述非充电电池检测装置包括：
第二实际电压获取模块60，用于获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
第二续航测试生成模块70，用于将所述实际负载电压发送至预设的远程控制设备，其中，所述远程控制设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述智能设备；
第二合格检测筛选模块80，用于获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制所述电机的执行机构运动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为次品。
在本发明的另一个实施例中，为实现上述目的，如图14所示，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述开关控制装置的非充电电池检测方法/所述智能设备的非充电电池检测方法中的步骤。
为实现上述目的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述开关控制装置的非充电电池检测方法/所述智能设备的非充电电池检测方法中的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种开关控制装置的非充电电池检测方法，所述开关控制装置内安设有非充电电池，所述开关控制装置还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电，其特征在于，所述方法包括：
获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
将所述实际负载电压发送至预设的网关设备，其中，所述网关设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述开关控制装置；
获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制所述开关控制装置的摇杆摆动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为次品。
2.根据权利要求1所述的开关控制装置的非充电电池检测方法，其特征在于，所述获取所述非充电电池的实际负载电压，具体包括：
获取经网关设备发送的虚电消耗指令，其中，所述网关设备预先设置并用于与开关控制装置无线通信；
基于所述虚电消耗指令控制所述开关控制装置的摇杆摆动预设特定次数；
在所述开关控制装置的摇杆摆动预设特定次数以消耗所述非充电电池的虚电后，获取所述非充电电池的实际负载电压。
3.根据权利要求2所述的开关控制装置的非充电电池检测方法，其特征在于，所述基于所述虚电消耗指令控制所述开关控制装置的摇杆摆动预设特定次数中，确定所述预设特定次数的具体方式为：
获取所述电机的额定电流；
根据所述额定电流生成脉冲放电指令，所述脉冲放电指令包括脉冲电流信号大小及脉冲周期；
根据所述脉冲放电指令控制所述电机进行多次脉冲放电，并获取脉冲放电后的电池电压，其中，一次脉冲放电后对应一个电池电压；
根据各所述电池电压获取预期电压，并将达到预期电压的脉冲放电次数设定为预设特定次数。
4.根据权利要求2所述的开关控制装置的非充电电池检测方法，其特征在于，所述获取经网关设备自动发送的虚电消耗指令，具体包括：
基于所述开关控制装置的通信模块与所述网关设备实现无线通信连接；
在与所述网关设备无线通信连接后，获取经所述网关设备自动发送的虚电消耗指令。
5.根据权利要求4所述的开关控制装置的非充电电池检测方法，其特征在于，所述基于所述开关控制装置的通信模块与所述网关设备实现无线通信连接，具体包括：
在所述开关控制装置置于所述网关设备的预设控制范围后，基于所述通信模块获取所述网关设备发送的通信连接指令，其中，所述网关设备在检测所述开关控制装置进入所述预设控制范围后，自动发送所述通信连接指令；
基于所述通信连接指令与所述网关设备无线通信连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的开关控制装置的非充电电池检测方法，其特征在于，所述预设位置范围内包括所述开关控制装置的摇杆完全打开的位置。
7.一种开关控制装置的非充电电池检测装置，所述开关控制装置内安设有非充电电池，所述开关控制装置还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电，其特征在于，所述装置包括：
实际电压获取模块，用于获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
续航测试生成模块，用于将所述实际负载电压发送至预设的网关设备，其中，所述网关设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述开关控制装置；
合格检测筛选模块，用于获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制开关控制装置的摇杆摆动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为次品。
8.一种应用权利要求1-6任一项所述非充电电池检测方法的开关控制装置，所述开关控制装置内安设有非充电电池，所述开关控制装置还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电；其特征在于，
所述开关控制装置还包括非充电电池检测装置，所述非充电电池检测装置包括：
实际电压获取模块，用于获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
续航测试生成模块，用于将所述实际负载电压发送至预设的网关设备，其中，所述网关设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述开关控制装置；
合格检测筛选模块，用于获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制开关控制装置的摇杆摆动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述开关控制装置的非充电电池为次品。
9.一种智能设备的非充电电池检测方法，所述智能设备内安设有非充电电池，所述智能设备还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电，其特征在于，所述方法包括：
获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
将所述实际负载电压发送至预设的远程控制设备，其中，所述远程控制设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述智能设备；
获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制所述电机的执行机构运动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为次品。
10.根据权利要求9所述的智能设备的非充电电池检测方法，其特征在于，所述获取所述非充电电池的实际负载电压，具体包括：
获取经远程控制设备发送的虚电消耗指令，其中，所述远程控制设备预先设置并用于与智能设备无线通信；
基于所述虚电消耗指令控制所述电机的执行机构运动预设特定次数；
在所述电机的执行机构运动预设特定次数以消耗所述非充电电池的虚电后，获取所述非充电电池的实际负载电压。
11.根据权利要求10所述的智能设备的非充电电池检测方法，其特征在于，所述基于所述虚电消耗指令控制所述电机的执行机构运动预设特定次数中，确定所述预设特定次数的具体方式为：
获取所述电机的额定电流；
根据所述额定电流生成脉冲放电指令，所述脉冲放电指令包括脉冲电流信号大小及脉冲周期；
根据所述脉冲放电指令控制所述电机进行多次脉冲放电，并获取脉冲放电后的电池电压，其中，一次脉冲放电后对应一个电池电压；
根据各所述电池电压获取预期电压，并将达到预期电压的脉冲放电次数设定为预设特定次数。
12.根据权利要求10所述的智能设备的非充电电池检测方法，其特征在于，所述获取经远程控制设备自动发送的虚电消耗指令，具体包括：
基于所述智能设备的通信模块与所述远程控制设备实现无线通信连接；
在与所述远程控制设备无线通信连接后，获取经远程控制设备自动发送的虚电消耗指令。
13.根据权利要求12所述的智能设备的非充电电池检测方法，其特征在于，所述基于所述智能设备的通信模块与所述远程控制设备实现无线通信连接，具体包括：
在所述智能设备置于所述远程控制设备的预设控制范围后，基于所述通信模块获取所述远程控制设备发送的通信连接指令，其中，所述远程控制设备在检测所述智能设备进入所述预设控制范围后，自动发送所述通信连接指令；
基于所述通信连接指令与所述远程控制设备无线通信连接。
14.一种智能设备的非充电电池检测装置，所述智能设备内安设有非充电电池，所述智能设备还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电，其特征在于，所述装置包括：
实际电压获取模块，用于获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
续航测试生成模块，用于将所述实际负载电压发送至预设的远程控制设备，其中，所述远程控制设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述智能设备；
合格检测筛选模块，用于获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制所述电机的执行机构运动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为次品。
15.一种应用权利要求9-13任一项所述非充电电池检测方法的智能设备，所述智能设备内安设有非充电电池，所述智能设备还包括电机，所述非充电电池用于给所述电机供电；其特征在于，
所述智能设备还包括非充电电池检测装置，所述非充电电池检测装置包括：
实际电压获取模块，用于获取所述非充电电池的实际负载电压，其中，所述实际负载电压为所述非充电电池消耗虚电后的实际电压；
续航测试生成模块，用于将所述实际负载电压发送至预设的远程控制设备，其中，所述远程控制设备接收所述实际负载电压后，根据所述实际负载电压生成续航测试指令，并将所述续航测试指令发送至所述智能设备；
合格检测筛选模块，用于获取所述续航测试指令，并基于所述续航测试指令控制所述电机的执行机构运动至最终停留位置，当所述最终停留位置位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为合格品，当所述最终停留位置不位于预设位置范围内时，所述智能设备的非充电电池为次品。
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