CN115266201B - 一种石油地质取样用装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地质勘探技术领域，特别是涉及一种石油地质取样用装置及其方法。通过电机带动传动杆及取样器转动，从而实现取样器的下钻及取样，在取样过程中，利用电机通过动力，利用伸缩缸实现取样器的上升及下降，减少了人工劳动力的参与；而且传动杆由多节加长杆构成，便于采集不同深度的样本；而且在取样器下钻过程中利用安装杆将钻头的取样孔堵住，避免在取样器下钻过程中，进入非目标土层的样品，保证样品检测的准确性；而且通过在钻头的取样孔内设置防掉落机构，可以防止土壤样本从取样筒内部掉落，保证样品取样的有效性。

Description

一种石油地质取样用装置及其方法

技术领域

本发明涉及地质勘探技术领域，特别是涉及一种石油地质取样用装置及其方法。

背景技术

石油地质学是地质学的一个分支，主要任务是研究油气在地质环境中的产生、运移和聚集规律。由于很多实验内容都要在实验室中完成，因此需要采集地质样本带回实验室，一般会通过地质取样装置进行采集样本。

如中国专利CN110274784A一种地质勘探用土壤取样装置，该装置在使用时，需要通过手动转动第一摇杆将空心螺旋杆插入土壤中，由于取样的过程中，需要通过人工手动转动插入土壤中，会造成操作人员消耗大量的体力，同时该装置的长度整体固定，导致在取样时，只能进行固定深度取样，无法采集不同深度的样本，并且样本在取出后，取样筒内部的土壤样本较为松软，容易发生松动，导致土壤样本再取出后会从取样筒内部掉落，造成不同深度的泥土样本混合，影响样本的检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种石油地质取样用装置及其方法，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种石油地质取样用装置及其方法，包括底座，所述底座顶面一端固定安装有导向柱，所述导向柱上滑动套设有安装板，所述底座上安装有伸缩缸，所述伸缩缸的顶端与所述安装板底面固定连接；所述安装板远离所述伸缩缸的一端顶面固定安装有电机，所述电机的输出轴传动连接有传动杆，所述传动杆由若干节首尾依次可拆卸连接的加长杆组成；所述传动杆底部可拆卸安装有取样器，所述取样器底端开设有取样孔，所述取样孔内安装有防掉落机构；所述取样器顶端转动连接有取样器按压件，所述取样器按压件与所述传动杆传动配合，所述取样器按压件用于推动所述取样器下移。

优选的，所述取样器包括取样筒，所述取样筒底端可拆卸安装有钻头，所述取样孔开设在所述钻头中部，所述防掉落机构安装在所述钻头的取样孔内，所述取样器按压件转动连接在所述取样筒顶端；所述取样孔内滑动套设有安装杆，所述安装杆顶端贯穿所述取样筒与所述传动杆可拆卸连接，所述安装杆与所述取样筒滑动配合，所述安装杆底端为锥形结构，所述安装杆底端锥面与所述钻头锥面在同一锥面内；所述取样筒内部顶端、所述钻头顶端均固定安装有定位块，所述取样筒上的定位块与所述钻头上的定位块对应设置；所述取样筒内设置有传动板，所述传动板固定套设在所述安装杆上，所述传动板上开设有定位孔，所述定位块与所述定位孔相适配。

优选的，所述钻头的取样孔内壁上对称开设有安装槽，所述防掉落机构安装在所述安装槽内；所述防掉落机构包括第一挡板，所述第一挡板底端转动连接有铰接轴，所述第一挡板通过所述铰接轴铰接在所述安装槽的底部槽壁上，所述铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧两端分别与所述钻头、所述第一挡板抵接；所述第一挡板远离所述安装杆的一侧铰接有第二挡板，所述安装槽内设置有滑块，所述滑块沿竖直方向限位滑动安装在所述钻头上，所述第二挡板末端与所述滑块铰接；两所述第一挡板相互接触的一侧均开设有弧形凹槽，两所述弧形凹槽形成通孔，所述通孔与所述安装杆对应设置。

优选的，所述第一挡板远离所述第二挡板的一侧固定安装有弹性对接块，所述弹性对接块设置于所述第一挡板远离所述安装槽的一端，两所述弹性对接块对应设置。

优选的，所述安装杆顶端、所述加长杆顶端均开设有限位槽，所述电机的输出轴上固定安装有第一连接头，所述第一连接头底端、所述加长杆底端均固定连接有限位块，所述第一连接头与所述加长杆、所述加长杆与所述安装杆均通过所述限位块、所述限位槽限位配合。

优选的，所述加长杆与所述安装杆的连接处、两所述加长杆之间的连接处均开设有连接槽，所述连接槽内设置有连接板，所述加长杆与所述安装杆之间、所述加长杆与所述加长杆之间均通过所述连接板可拆卸连接。

优选的，所述取样器按压件包括转动连接在所述取样筒顶端的转盘，所述转盘顶端沿周向等间距固定连接有若干个第二连接头，所述第二连接头顶端螺纹连接有按压杆，所述按压杆由若干节连接杆组成，所述连接杆顶端开设有螺纹槽，所述连接杆底端固定连接有螺纹柱，两所述连接杆之间通过螺纹柱、螺纹槽螺纹连接；所述按压杆顶端限位连接有按压板，所述按压板中部开设有阶梯孔，所述按压板通过所述阶梯孔套设在所述传动杆上，且所述按压板与所述传动杆之间设置有间隙。

优选的，所述按压板上方设置有按压块，所述按压块通过所述阶梯孔与所述按压板限位配合，所述按压板顶端可拆卸连接有盖板，所述盖板位于所述按压块上方，所述盖板与所述按压块可拆卸连接，所述按压块通过所述盖板与所述按压板固定配合；所述按压块中部开设有螺纹孔，所述按压块通过所述螺纹孔套设在所述传动杆最上方的加长杆上，且所述传动杆最上方的加长杆为螺纹杆，且所述螺纹杆由顶部的螺纹段及底部的伸缩段构成，所述按压块与所述螺纹杆的螺纹段螺纹配合。

一种使用石油地质取样用装置的石油地质取样方法，包括以下步骤：

S1、设备架设；首先对取样地点的地面进行整平，地面整平后，在地面上铺设垫木，然后再将石油地质取样装置架设在垫木上；

S2、取样器钻进；启动电机，利用电机带动取样器转动，并利用伸缩缸控制安装板的高度下降，取样器在钻进过程中，根据取样点深度增加加长杆的数量；

S3、下钻取样；利用伸缩缸上提取样筒内的安装杆，使钻头能够进行取样，并保证传动板能够与取样筒保持转动配合的关系，此时在取样器按压件的作用下取样筒的位置不会发生变化，然后在传动杆上加装螺纹杆和按压块，利用电机和取样器按压件带动取样筒下钻取样；

S4、样品取出；利用伸缩缸上提取样筒，并在上提取样筒的过程中，逐步缩短传动杆的长度，直至取样筒移出地面，通过拆卸钻头即可将取样筒内的样品取出；

S5、单次样品取样完毕后，重复过程S2～S4，即可对不同深度的土壤样本采集取样，且分开存储。

本发明公开了以下技术效果：本发明提供了一种石油地质取样用装置及其方法，通过电机带动传动杆及取样器转动，从而实现取样器的下钻及取样，在取样过程中，利用电机通过动力，利用伸缩缸实现取样器的上升及下降，减少了人工劳动力的参与；而且传动杆由多节加长杆构成，便于采集不同深度的样本；而且在取样器下钻过程中利用安装杆将钻头的取样孔堵住，避免在取样器下钻过程中，进入非目标土层的样品，保证样品检测的准确性；而且通过在钻头的取样孔内设置防掉落机构，可以防止土壤样本从取样筒内部掉落，保证样品取样的有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明石油地质取样用装置下钻时的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为本发明石油地质取样用装置取样时的结构示意图；

图5为图4中C的局部放大图；

其中，底座-1、导向柱-2、安装板-3、伸缩缸-4、电机-5、加长杆-6、取样筒-7、钻头-8、安装杆-9、定位块-10、传动板-11、安装槽-12、第一挡板-13、第二挡板-14、滑块-15、弧形凹槽-16、弹性对接块-17、限位槽-18、第一连接头-19、限位块-20、连接槽-21、连接板-22、转盘-23、第二连接头-24、连接杆-25、螺纹槽-26、螺纹柱-27、按压板-28、按压块-29、盖板-30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种石油地质取样用装置，包括底座1，底座1顶面一端固定安装有导向柱2，导向柱2上滑动套设有安装板3，底座1上安装有伸缩缸4，伸缩缸4的顶端与安装板3底面固定连接；安装板3远离伸缩缸4的一端顶面固定安装有电机5，电机5的输出轴传动连接有传动杆，传动杆由若干节首尾依次可拆卸连接的加长杆6组成；传动杆底部可拆卸安装有取样器，取样器底端开设有取样孔，取样孔内安装有防掉落机构；取样器顶端转动连接有取样器按压件，取样器按压件与传动杆传动配合，取样器按压件用于推动取样器下移。

进一步的，为避免取样器在下钻过程中混进不同土层的土壤，保证检测结果的准确性，取样器包括取样筒7，取样筒7底端可拆卸安装有钻头8，取样孔开设在钻头8中部，防掉落机构安装在钻头8的取样孔内，取样器按压件转动连接在取样筒7顶端；取样孔内滑动套设有安装杆9，安装杆9顶端贯穿取样筒7与传动杆可拆卸连接，安装杆9与取样筒7滑动配合，安装杆9底端为锥形结构，安装杆9底端锥面与钻头8锥面在同一锥面内；取样筒7内部顶端、钻头8顶端均固定安装有定位块10，取样筒7上的定位块10与钻头8上的定位块10对应设置；取样筒7内设置有传动板11，传动板11固定套设在安装杆9上，传动板11上开设有定位孔，定位块10与定位孔相适配。

在钻进过程中，安装杆9底部的锥形结构露出钻头8，并利用安装杆9底部的锥面与钻头8的锥面形成完整的锥面，且安装杆9随钻头8一同转动，不仅方便取样器的下钻，而且利用安装杆9可以堵住钻头8上的取样孔，避免在下钻过程中，不同土层的土壤由取样孔进入到取样筒7中。

进一步的，为避免取样后在上提取样筒7的过程中，样品由取样孔掉落，在钻头8的取样孔内壁上对称开设有安装槽12，防掉落机构安装在安装槽12内；防掉落机构包括第一挡板13，第一挡板13底端转动连接有铰接轴，第一挡板13通过铰接轴铰接在安装槽12的底部槽壁上，铰接轴上套设有扭簧，扭簧两端分别与钻头8、第一挡板13抵接；第一挡板13远离安装杆9的一侧铰接有第二挡板14，安装槽12内设置有滑块15，滑块15沿竖直方向限位滑动安装在钻头8上，第二挡板14末端与滑块15铰接；两第一挡板13相互接触的一侧均开设有弧形凹槽16，两弧形凹槽16形成通孔，通孔与安装杆9对应设置。

取样时，取样筒7在下钻过程中，取样孔内的土壤可以将两第一挡板13顶开，土壤可以正常进入到取样筒7中，此时，两滑块15分别向上滑动，扭簧被压缩；在上提取样筒7时，第一挡板13失去土壤的作用力后，第一挡板13在扭簧的作用下向中间靠拢，从而利用两第一挡板13将取样孔堵住，避免样品由取样孔掉落。

进一步的，为保证两第一挡板13的接触位置固定，保证安装杆9能够正常将两个第一挡板13分开，使安装杆9能够伸出钻头8，在第一挡板13远离第二挡板14的一侧固定安装有弹性对接块17，弹性对接块17设置于第一挡板13远离安装槽12的一端，两弹性对接块17对应设置。

两弹性对接块17对接时，两个第一挡板13上的两弧形凹槽16可以正常形成通孔，且此时通孔的位置与安装杆9的位置相对应。

进一步的，为方便增加传动杆的长度，且不影响取样筒7的取样，在安装杆9顶端、加长杆6顶端均开设有限位槽18，电机5的输出轴上固定安装有第一连接头19，第一连接头19底端、加长杆6底端均固定连接有限位块20，第一连接头19与加长杆6、加长杆6与安装杆9均通过限位块20、限位槽18限位配合；在加长杆6与安装杆9的连接处、两加长杆6之间的连接处均开设有连接槽21，连接槽21内设置有连接板22，加长杆6与安装杆9之间、加长杆6与加长杆6之间均通过连接板22可拆卸连接。

进一步的，在取样筒7下钻过程中，为方便同步增加取样器按压件的长度，并方便利用取样器按压件对取样筒7进行下压取样，取样器按压件包括转动连接在取样筒7顶端的转盘23，转盘23顶端沿周向等间距固定连接有若干个第二连接头24，第二连接头24顶端螺纹连接有按压杆，按压杆由若干节连接杆25组成，连接杆25顶端开设有螺纹槽26，连接杆25底端固定连接有螺纹柱27，两连接杆25之间通过螺纹柱27、螺纹槽26螺纹连接；按压杆顶端限位连接有按压板28，按压板28中部开设有阶梯孔，按压板28通过阶梯孔套设在传动杆上，且按压板28与传动杆之间设置有间隙；按压板28上方设置有按压块29，按压块29通过阶梯孔与按压板28限位配合，按压板28顶端可拆卸连接有盖板30，盖板30位于按压块29上方，盖板30与按压块29可拆卸连接，按压块29通过盖板30与按压板28固定配合；按压块29中部开设有螺纹孔，按压块29通过螺纹孔套设在传动杆最上方的加长杆6上，且传动杆最上方的加长杆6为螺纹杆，且螺纹杆由顶部的螺纹段及底部的伸缩段构成，按压块29与螺纹杆的螺纹段螺纹配合。

一种使用石油地质取样用装置的石油地质取样方法，包括以下步骤：

S1、设备架设；首先对取样地点的地面进行整平，地面整平后，在地面上铺设垫木，然后再将石油地质取样装置架设在垫木上；

S2、取样器钻进；启动电机5，电机5通过传动杆带动取样筒7转动，此时，安装杆9伸长钻头8，其安装杆9上的传动板11与钻头8上的定位块10限位配合，并利用伸缩缸4控制安装板3的高度下降，取样器在钻进过程中，根据取样点深度增加加长杆6的数量；在增加加长杆6时，关闭电机5，然后控制伸缩缸4上提安装板3，使电机5上的第一连接头19与加长杆6分离，当分离的高度满足增加加长杆6的高度时，停止伸缩缸4工作，然后将增加的加长杆6底端插接到已有加长杆6的限位槽18中，然后利用伸缩缸4控制安装板3下降，使增加的加长杆6顶端与电机5输出轴上的第一连接头19连接，完成加长杆6的增长；在增加加长杆6的过程中，需同步增加按压杆的长度，只需将增加的连接杆25与已有的连接杆25螺纹连接即可，单根连接杆25的长度与单根加长杆6的长度一致；

S3、下钻取样；利用伸缩缸4上提取样筒7内的安装杆9，使安装杆9脱离钻头8进入到取样筒7内部，此时传动板11与钻头8上的定位块10分离，并且传动板11与取样筒7上的定位块10限位配合，此时土壤可以通过钻头8上的取样孔进入到取样筒7内；在上提安装杆9的过程中，按压板28的位置保持不变，在按压板28、按压杆的作用下以及取样筒7与土壤之间摩擦力的作用下，取样筒7的位置不会发生变化，然后更换传动杆最上方的加长杆6为螺纹杆或在传动杆的顶部增加螺纹杆，并在螺纹杆上螺纹安装按压块29，在增加螺纹杆时，需同步增加连接杆25，然后手动转动按压块29，使按压块29进入到按压板28上的阶梯孔内，并利用盖板30将按压块29固定到按压板28上，使按压块29与按压板28连接为一体，然后启动电机5，电机5在带动取样筒7转动的同时，由于按压杆在土壤阻力的作用下，无法跟随取样筒7一同转动，因此按压块29也无法随传动杆一同转动，因此，在传动杆的作用下，按压块29及按压板28会向下移动，从而对取样筒7进行施压，使取样筒7进行下钻取样，在此过程中，螺纹杆的伸缩段伸长；

S4、样品取出；利用伸缩缸4上提取样筒7，并在上提取样筒7的过程中，逐步拆卸加长杆6和连接杆25，直至取样筒7移出地面，然后通过拆卸钻头8即可将取样筒7内的样品取出；在上提取样筒7的过程中，第一挡板13失去土壤的作用力后，第一挡板13在扭簧的作用下向中间靠拢，从而利用两第一挡板13将取样孔堵住，避免样品由取样孔掉落；

S5、单次样品取样完毕后，重复过程S2～S4，即可对不同深度的土壤样本采集取样，且分开存储。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种石油地质取样用装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶面一端固定安装有导向柱(2)，所述导向柱(2)上滑动套设有安装板(3)，所述底座(1)上安装有伸缩缸(4)，所述伸缩缸(4)的顶端与所述安装板(3)底面固定连接；所述安装板(3)远离所述伸缩缸(4)的一端顶面固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴传动连接有传动杆，所述传动杆由若干节首尾依次可拆卸连接的加长杆(6)组成；所述传动杆底部可拆卸安装有取样器，所述取样器底端开设有取样孔，所述取样孔内安装有防掉落机构；所述取样器顶端转动连接有取样器按压件，所述取样器按压件与所述传动杆传动配合，所述取样器按压件用于推动所述取样器下移；

所述取样器包括取样筒(7)，所述取样筒(7)底端可拆卸安装有钻头(8)，所述取样孔开设在所述钻头(8)中部，所述防掉落机构安装在所述钻头(8)的取样孔内，所述取样器按压件转动连接在所述取样筒(7)顶端；所述取样孔内滑动套设有安装杆(9)，所述安装杆(9)顶端贯穿所述取样筒(7)与所述传动杆可拆卸连接，所述安装杆(9)与所述取样筒(7)滑动配合，所述安装杆(9)底端为锥形结构，所述安装杆(9)底端锥面与所述钻头(8)锥面在同一锥面内；所述取样筒(7)内部顶端、所述钻头(8)顶端均固定安装有定位块(10)，所述取样筒(7)上的定位块(10)与所述钻头(8)上的定位块(10)对应设置；所述取样筒(7)内设置有传动板(11)，所述传动板(11)固定套设在所述安装杆(9)上，所述传动板(11)上开设有定位孔，所述定位块(10)与所述定位孔相适配；

所述钻头(8)的取样孔内壁上对称开设有安装槽(12)，所述防掉落机构安装在所述安装槽(12)内；所述防掉落机构包括第一挡板(13)，所述第一挡板(13)底端转动连接有铰接轴，所述第一挡板(13)通过所述铰接轴铰接在所述安装槽(12)的底部槽壁上，所述铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧两端分别与所述钻头(8)、所述第一挡板(13)抵接；所述第一挡板(13)远离所述安装杆(9)的一侧铰接有第二挡板(14)，所述安装槽(12)内设置有滑块(15)，所述滑块(15)沿竖直方向限位滑动安装在所述钻头(8)上，所述第二挡板(14)末端与所述滑块(15)铰接；两所述第一挡板(13)相互接触的一侧均开设有弧形凹槽(16)，两所述弧形凹槽(16)形成通孔，所述通孔与所述安装杆(9)对应设置。

2.根据权利要求1所述的石油地质取样用装置，其特征在于，所述第一挡板(13)远离所述第二挡板(14)的一侧固定安装有弹性对接块(17)，所述弹性对接块(17)设置于所述第一挡板(13)远离所述安装槽(12)的一端，两所述弹性对接块(17)对应设置。

3.根据权利要求1所述的石油地质取样用装置，其特征在于，所述安装杆(9)顶端、所述加长杆(6)顶端均开设有限位槽(18)，所述电机(5)的输出轴上固定安装有第一连接头(19)，所述第一连接头(19)底端、所述加长杆(6)底端均固定连接有限位块(20)，所述第一连接头(19)与所述加长杆(6)、所述加长杆(6)与所述安装杆(9)均通过所述限位块(20)、所述限位槽(18)限位配合。

4.根据权利要求3所述的石油地质取样用装置，其特征在于，所述加长杆(6)与所述安装杆(9)的连接处、两所述加长杆(6)之间的连接处均开设有连接槽(21)，所述连接槽(21)内设置有连接板(22)，所述加长杆(6)与所述安装杆(9)之间、所述加长杆(6)与所述加长杆(6)之间均通过所述连接板(22)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的石油地质取样用装置，其特征在于，所述取样器按压件包括转动连接在所述取样筒(7)顶端的转盘(23)，所述转盘(23)顶端沿周向等间距固定连接有若干个第二连接头(24)，所述第二连接头(24)顶端螺纹连接有按压杆，所述按压杆由若干节连接杆(25)组成，所述连接杆(25)顶端开设有螺纹槽(26)，所述连接杆(25)底端固定连接有螺纹柱(27)，两所述连接杆(25)之间通过螺纹柱(27)、螺纹槽(26)螺纹连接；所述按压杆顶端限位连接有按压板(28)，所述按压板(28)中部开设有阶梯孔，所述按压板(28)通过所述阶梯孔套设在所述传动杆上，且所述按压板(28)与所述传动杆之间设置有间隙。

6.根据权利要求5所述的石油地质取样用装置，其特征在于，所述按压板(28)上方设置有按压块(29)，所述按压块(29)通过所述阶梯孔与所述按压板(28)限位配合，所述按压板(28)顶端可拆卸连接有盖板(30)，所述盖板(30)位于所述按压块(29)上方，所述盖板(30)与所述按压块(29)可拆卸连接，所述按压块(29)通过所述盖板(30)与所述按压板(28)固定配合；所述按压块(29)中部开设有螺纹孔，所述按压块(29)通过所述螺纹孔套设在所述传动杆最上方的加长杆(6)上，且所述传动杆最上方的加长杆(6)为螺纹杆，且所述螺纹杆由顶部的螺纹段及底部的伸缩段构成，所述按压块(29)与所述螺纹杆的螺纹段螺纹配合。

7.一种石油地质取样方法，使用权利要求1～6任一项所述的石油地质取样用装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设备架设；首先对取样地点的地面进行整平，地面整平后，在地面上铺设垫木，然后再将石油地质取样装置架设在垫木上；

S2、取样器钻进；启动电机(5)，利用电机(5)带动取样器转动，并利用伸缩缸(4)控制安装板(3)的高度下降，取样器在钻进过程中，根据取样点深度增加加长杆(6)的数量；

S3、下钻取样；利用伸缩缸(4)上提取样筒(7)内的安装杆(9)，使钻头(8)能够进行取样，并保证传动板(11)能够与取样筒(7)保持转动配合的关系，此时在取样器按压件的作用下取样筒(7)的位置不会发生变化，然后在传动杆上加装螺纹杆和按压块(29)，利用电机(5)和取样器按压件带动取样筒(7)下钻取样；

S4、样品取出；利用伸缩缸(4)上提取样筒(7)，并在上提取样筒(7)的过程中，逐步缩短传动杆的长度，直至取样筒(7)移出地面，通过拆卸钻头(8)即可将取样筒(7)内的样品取出；

S5、单次样品取样完毕后，重复过程S2～S4，即可对不同深度的土壤样本采集取样，且分开存储。

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