CN113432918B - 一种土木工程智能勘探取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及勘探取样技术领域，具体涉及一种土木工程智能勘探取样装置。一种土木工程智能勘探取样装置包括外筒、驱动机构、取芯筒和钻取机构。外筒竖直设置，外筒的下端沿周向方向均布有多个连接槽；驱动机构用于驱动外筒转动，取芯筒可拆卸地设置于外筒的内侧。钻取机构包括多个连接柱、钻盘、多个卡接台、传动机构、封堵机构和多个驱动杆。传动机构包括多个连杆和触发弹簧，以在外筒绕其轴线沿顺时针方向转动且向下插入土壤时，使钻盘在多个连杆的拉力和触发弹簧向下的作用下克服土壤的阻碍作用力进行转动并下降。封堵机构包括驱动部和封堵部。封堵部设置于连接柱和外筒之间，以在连接柱向内移动时展开封堵外筒下端，操作简单，且采取率高。

Description

一种土木工程智能勘探取样装置

技术领域

本发明涉及勘探取样技术领域，具体涉及一种土木工程智能勘探取样装置。

背景技术

土木工程是建筑各类工程设施的科学技术的统称，在机场道面施工前需要对土壤的成分进行取样分析，从而便于对建筑项目进行评估和设计，因此对土壤的取样就尤其重要和关键。传统的对泥土进行取样，取样的泥土不能只是表面的泥土，还需要对深处的土壤进行取样，因此就需要进行挖坑，对下面的泥土进行取样，如此就需要携带大量的工具，同时采用这样的方式也破坏了地貌，需要耗费的大量的人力和物力。且在地质探测取样时遇到松散的砂土类的土壤往往容易取不到样，在无围压条件下易散碎，因此对砂土样品采取技术水平和采取率一直较低，影响砂土分层和地质鉴定准确性。

发明内容

本发明提供一种土木工程智能勘探取样装置，以解决现有的取样装置在取样时资源耗费大且在采取砂土岩芯样品时采取率较低的问题。

本发明的一种土木工程智能勘探取样装置采用如下技术方案：

一种土木工程智能勘探取样装置包括外筒、驱动机构、取芯筒和钻取机构。外筒竖直设置，外筒的下端沿周向方向均布有多个连接槽；驱动机构用于驱动外筒转动，取芯筒可拆卸地设置于外筒的内侧。

钻取机构包括多个连接柱、钻盘、多个卡接台、传动机构、封堵机构和多个驱动杆。多个连接柱设置于外筒的下方，且沿外筒的周向均布，每个连接柱通过连接件与外筒可拆卸地连接。钻盘与外筒同轴设置，且处于外筒的下方。多个卡接台沿钻盘的周向均布于钻盘，且每个卡接台绕一竖直轴线铰接于钻盘，配置成在相对于钻盘处于预设角度时可沿钻盘滑动上升。传动机构包括多个连杆和触发弹簧；每个连杆的第一端部万向铰接于连接柱的下端，第二端部绕一水平设置的轴线铰接于卡接台；触发弹簧设置于所述钻取机构的外侧，上端连接于外筒，下端可转动地连接于钻盘，以在外筒绕其轴线沿顺时针方向转动且向下插入土壤时，使钻盘在多个连杆的拉力和触发弹簧向下的作用下克服土壤的阻碍作用力进行转动并下降，同时相对于外筒沿逆时针方向转动并上移，以及使第二端部和卡接台相对于钻盘转动；卡接台在连杆水平时相对于钻盘处于所述预设角度，以在外筒绕其轴线沿顺时针方向仅转动时可沿钻盘滑动上升。封堵机构包括驱动部和封堵部，连接件用于在卡接台沿钻盘滑动上升后与连接柱脱离，且驱动部配置成在连接柱与连接件脱离后收缩，以促使连接柱向内移动，同时通过连杆使卡接台相对于钻盘再次转动；封堵部设置于连接柱和外筒之间，以在连接柱向内移动时展开封堵外筒下端。驱动杆竖直设置且下端连接于卡接台，以随卡接台抬升，后随卡接台转动插入所述连接槽。

进一步地，所述驱动杆上设置有水平贯穿的铰接孔，所述连杆的第二端部通过铰接轴和铰接孔绕一水平轴线转动安装于驱动杆；其上端设置有连接台，用于插入所述连接槽；取芯机构还包括多个滑移台和多个转动杆。多个滑移台安装于钻盘，且每个滑移台处于初始状态时的一个连接柱的下方，滑移台内设置有开口朝上的滑移槽，滑移槽沿与连杆处于水平状态时的延伸方向延伸，沿顺时针方向，滑移槽的底壁为前高后低的滑移斜面，滑移槽的两侧设置有第一卡接槽和第二卡接槽，第二卡接槽处于第一卡接槽的上方且与滑移斜面相接；初始状态下每个卡接台处于一个第一卡接槽内，且配置成当连杆转动到处于水平状态时随连杆转动至从第一卡接槽中脱离，进入滑移槽，且在连接柱与连接件脱离后，外筒绕其轴线沿顺时针方向仅转动时，随连杆转动至第二卡接槽内。多个转动杆竖直设置，所述每个卡接台的下端转动安装于转动杆的上端，转动杆的下端为斜面，转动杆通过斜面与滑移斜面滑动配合，以在卡接台从第一卡接槽中脱离后，且在外筒绕其轴线沿顺时针方向仅转动时通过连杆促使驱动杆、卡接台和转动杆沿滑移斜面向上滑动；所述滑移槽的上方设置有限位台，限位台的下表面与所述第二卡接槽的上壁面平齐，以使卡接台滑动到与限位台的下表面相抵后停止。

进一步地，驱动部包括多个伸缩臂,每个伸缩臂包括方筒、方杆和压簧；方筒的一端铰接于连接柱；方杆的一端铰接于相应的另一个连接柱，另一端插入方筒中，且插入方筒的一端设置有挡板；压簧设置于方筒内且套装于方杆，一端与挡板相抵，另一端与方筒的另一端相抵，压簧设置成仅能进一步拉伸；封堵部包括多个柔性布，多个柔性布沿外筒的周向均布，其一端连接于外筒的下端，另一端连接于方筒。

进一步地，所述连接件包括提拉环和多个限位条，多个限位条沿提拉环的周向均布，每个限位条的上端固接于提拉环的下端，下端贯穿于外筒且延伸至连接柱内，以在初始状态下将连接柱和外筒连接，且在向上拉动提拉环时将限位条从连接柱内拔出，将连接柱与外筒脱离。

进一步地，钻取机构还包括多个挤推台，多个挤推台沿钻盘的周向均布每个挤推台设置于滑移台的内侧，包括挤推板和止挡柱；沿顺时针方向，挤推板的前端处于后端的外侧，以在转动杆沿滑移斜面滑动后，且在外筒绕其轴线沿顺时针方向仅转动时，挤推台的上表面推动连杆向内摆动；止挡柱设置于挤推台的后端且处于滑移台的后侧，止挡柱的高度大于所述驱动杆上的铰接孔的高度，以在连杆的第一端部摆动到指向钻盘轴线时阻碍连杆继续转动。

进一步地，钻盘包括钻环和多个钻齿；所述多个挤推台、滑移台均安装于钻环，多个钻齿沿钻环的周向均布，且安装于钻环的下端。

进一步地，钻环的外周壁上均布有多个阻尼槽，阻尼槽沿竖向方向延伸，上端贯穿于钻环上端，下端贯穿于钻环的下端；所述方筒的外周壁的内侧上均布有多个竖直齿，竖直齿的上端延伸至方筒的上端面，下端延伸至方筒的下端面。

进一步地，连接柱上贯穿有沿竖向方向延伸的连接柱贯穿孔，以使所述限位条插入。

进一步地，钻取机构还包括铰接柱，铰接柱竖直设置，铰接柱的上端绕其轴线可转动地安装于连接柱的下端，所述连杆的第一端部绕以水平线转动安装于铰接柱的下端。

进一步地，钻环的内周壁设置有多个避让槽，所述避让槽处于每两个相邻的挤推台之间，以在连杆的第二端部抬升后防止连杆的第一端部与转环接触。

本发明的有益效果是：本发明的一种土木工程智能勘探取样装置在取样时，通过设置连接件，使得连接柱和外筒脱离连接，在进行取样时操作时只需要通过驱动机构两次控制外筒转动，就能伸入土壤中进行取样，不会破坏土壤结构，且不需要额外的工具，单人就能完成，节省人力物力，自动化高。且当遇到砂土类的土壤时也能将其取出，采取率高。具体地，本发明通过设置传动机构，使得外筒绕其轴线沿顺时针方向转动且向下插入土壤时，使钻盘在多个连杆的拉力和触发弹簧向下的作用下克服土壤的阻碍作用力进行转动并下降，同时相对于外筒沿逆时针方向转动并上移，且连杆7的第二端部带动驱动杆偏转相应角度，直至钻取预设深度，使得土壤样品充满取芯筒。之后随后停止外筒下移，使外筒仅绕其轴线顺时针转动，使得钻盘与外筒连接。

之后手动将提拉环抽出一定高度，使连接柱和外筒脱离，进而使得方筒逐渐向内移动，将柔性布从容纳槽内拉出，将外筒和取芯筒的下端封堵，因此在提钻时取芯筒内的砂土及土壤也不会滑落，采取率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种土木工程智能勘探取样装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种土木工程智能勘探取样装置的实施例的钻取机构的结构示意图；

图3为本发明的一种土木工程智能勘探取样装置的实施例的钻环的结构示意图；

图4为图3中A的放大示意图；

图5为本发明的一种土木工程智能勘探取样装置的实施例的滑移杆的结构示意图；

图6为本发明的一种土木工程智能勘探取样装置的实施例的连接柱的结构示意图；

图7为本发明的一种土木工程智能勘探取样装置的实施例的连接臂的剖视图；

图8为本发明的一种土木工程智能勘探取样装置的实施例的连接件的结构示意图；

图9为本发明的一种土木工程智能勘探取样装置的实施例的外筒和驱动机构的结构示意图；

图10为本发明的一种土木工程智能勘探取样装置的实施例的连杆处于水平状态的钻取机构的结构示意图；

图11为本发明的一种土木工程智能勘探取样装置的实施例的驱动杆抬升后的钻取机构的结构示意图；

图12为本发明的一种土木工程智能勘探取样装置的实施例的最终工作状态的结构示意图；

图13为本发明的一种土木工程智能勘探取样装置的实施例的卡接台与滑移槽的配合剖视图。

图中：1、驱动机构；2、连接件；201、提拉环；202、限位条；3、外筒；301、连接槽；302、容纳槽；303、滑动孔；4、钻取机构；5、伸缩臂；501、方筒；502、压簧；503、方杆；504、第二铰接耳；505、第一铰接耳；506、竖直齿；507、弹性棘齿；6、连接柱；601、铰接台；602、限位方孔；603、铰接柱贯穿孔；7、连杆；8、滑移杆；801、驱动杆；802、连接台；803、卡接台；804、转动杆；805、斜面；806、铰接孔；9、钻盘；901、钻环；902、避让槽；903、止挡柱；904、钻齿；905、滑移槽；906、滑移斜面；907、第二卡接槽；908、第一卡接槽；909、挤推板；910、阻尼槽；911、限位台；10、取芯筒；11、触发弹簧；12、铰接柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种土木工程智能勘探取样装置的实施例，如图1至图13所示，一种土木工程智能勘探取样装置包括外筒3、驱动机构1、取芯筒10和钻取机构4。外筒3竖直设置，外筒3的下端沿周向方向均布有多个开口朝下的连接槽301。驱动机构1用于驱动外筒3转动，其设置于外筒3的上端，取芯筒10可拆卸地设置于外筒3的内侧，且与外筒3同轴设置。

如图2所示，钻取机构4包括多个连接柱6、钻盘9、多个卡接台803、传动机构、封堵机构和多个驱动杆801。多个连接柱6设置于外筒3的下方，且沿外筒3的周向均布，每个连接柱6通过连接件2与外筒3可拆卸地连接。钻盘9与外筒3同轴设置，且处于外筒3的下方。多个卡接台803沿钻盘9的周向均布于钻盘9，且每个卡接台803绕一竖直轴线铰接于钻盘9的上端，配置成在相对于钻盘9处于预设角度时可沿钻盘9滑动上升。传动机构包括多个连杆7和触发弹簧11。每个连杆7的第一端部万向铰接于连接柱6的下端，第二端部绕一水平设置的轴线铰接于卡接台803。触发弹簧11设置于所述钻取机构4的外侧，上端连接于外筒3，下端可转动地连接于钻盘9，以在外筒3绕其轴线沿顺时针方向转动且向下插入土壤时，使钻盘9在多个连杆7的拉力和触发弹簧11向下的作用下克服土壤的阻碍作用力进行转动并下降，同时相对于外筒3沿逆时针方向转动并上移，以及使第二端部和卡接台803相对于钻盘9转动。卡接台803在连杆7水平时相对于钻盘9处于所述预设角度，以在外筒3绕其轴线沿顺时针方向仅转动时可沿钻盘9滑动上升。封堵机构包括驱动部和封堵部，连接件2用于在卡接台803沿钻盘9滑动上升后与连接柱6脱离，且驱动部配置成在连接柱6与连接件2脱离后收缩，以促使连接柱6向内移动，同时通过连杆7使卡接台803相对于钻盘9再次转动；封堵部设置于连接柱6和外筒3之间，以在连接柱6向内移动时展开封堵外筒3下端。驱动杆801竖直设置且下端连接于卡接台803，以随卡接台803抬升，后随卡接台803转动插入所述连接槽301。

在本实施例中，如图3和图4所示，所述驱动杆801上设置有水平贯穿的铰接孔806，所述连杆7的第二端部通过铰接轴和铰接孔806绕一水平轴线转动安装于驱动杆801；其上端设置有连接台802，用于插入所述连接槽301，且连接台802能够在连接槽301内转动。取芯机构还包括多个滑移台、多个转动杆804，每个滑移台、转动杆804和卡接台803形成一个滑移杆8。多个滑移台沿转盘的周向方向均布且安装于钻盘9，且每个滑移台处于初始状态时的一个连接柱6的下方，滑移台内设置有开口朝上的滑移槽905，滑移槽905沿与连杆7处于水平状态时的延伸方向延伸，沿顺时针方向，滑移槽905的底壁为前高后低的滑移斜面906，滑移槽905的两侧设置有第一卡接槽908和第二卡接槽907，第二卡接槽907处于第一卡接槽908的上方且与滑移斜面906相接；初始状态下每个卡接台803处于一个第一卡接槽908内，且配置成当连杆7转动到处于水平状态时随连杆7转动至从第一卡接槽908中脱离，进入滑移槽905，且在连接柱6与连接件2脱离后，外筒3绕其轴线沿顺时针方向仅转动时，随连杆7转动至第二卡接槽907内。多个转动杆804竖直设置，所述每个卡接台803的下端转动安装于转动杆804的上端，转动杆804的下端为斜面，转动杆804通过斜面与滑移斜面906滑动配合，以在卡接台803从第一卡接槽908中脱离后，且在外筒3绕其轴线沿顺时针方向仅转动时通过连杆7促使驱动杆801、卡接台803和转动杆804滑移杆8沿滑移斜面906向上滑动。所述滑移槽905的上方设置有限位台911，限位台911的下表面与所述第二卡接槽907的上壁面平齐，以使卡接台803滑动到与限位台911的下表面相抵后停止。

在本实施例中，如图2和图7所示，驱动部包括多个伸缩臂5，每个伸缩臂5包括方筒501、方杆503和压簧502。方筒501的一端通过铰接于连接柱6；方杆503的一端铰接于相应的另一个连接柱6，另一端插入方筒501中，且插入方筒501的一端设置有挡板，具体地，连接柱6上设置有铰接台601，铰接台601两端均设置有通孔，方筒501的一端通过第一铰接耳505铰接于铰接台601上的一个通孔，方杆503的一端通过第二铰接耳504铰接于另一个铰接台601的另一个通孔。压簧502设置于方筒501内且套装于方杆503，一端与挡板相抵，另一端与方筒501的另一端相抵，压簧502设置成仅能进一步拉伸，具体地，方筒501的内周壁上设置有多个弹性棘齿507，弹性棘齿507配置成仅能使挡板向靠近第一铰接耳505的一侧移动。封堵部包括多个柔性布（图中未示出），多个柔性布沿外筒3的周向均布，其一端连接于外筒3的下端，另一端连接于方筒501，具体地，外筒3的下端设置有多个容纳槽302，柔性布配置成能从容纳槽302中拉出。

在本实施例中，如图8和图9所示，所述连接件2包括提拉环201和多个限位条202，提拉环201处于外筒3的上方，多个限位条202沿提拉环201的周向均布，每个限位条202具有棱角，其的上端固接于提拉环201的下端，下端贯穿于外筒3且延伸至连接柱6内，具体地，外筒3上设置有沿竖向方向延伸的、允许限位条202通过的滑动孔303，以在初始状态下将连接柱6和外筒3连接，且防止连接柱6相对于外筒3转动，以在向上拉动提拉环201时将限位条202从连接柱6内拔出，将连接柱6与外筒3脱离。

在本实施例中，如图2所示，钻取机构还包括多个挤推台，多个挤推台沿钻盘9的周向均布每个挤推台设置于滑移台的内侧，包括挤推板909和止挡柱903。沿顺时针方向，挤推板909的前端处于后端的外侧，以在转动杆804滑移斜面906滑动后，且在外筒3绕其轴线沿顺时针方向仅转动时，挤推台的上表面推动连杆7向内摆动。止挡柱903设置于挤推台的后端且处于滑移台的后侧，止挡柱903的高度大于所述驱动杆801上的铰接孔806的高度，以在连杆7的第一端部摆动到指向钻盘9轴线时阻碍连杆7继续转动。

在本实施例中，如图3所示，钻盘9包括钻环901和多个钻齿904；所述多个挤推台、滑移台均安装于钻环901，多个钻齿904沿钻环901的周向均布，且安装于钻环901的下端，以便钻盘9向下钻入土壤中。

在本实施例中，如图3所示，钻环901的外周壁上均布有多个阻尼槽910，阻尼槽910沿竖向方向延伸，上端贯穿于钻环901上端，下端贯穿于钻环901的下端；所述方筒501的外周壁的内侧上均布有多个竖直齿506，竖直齿506的上端延伸至方筒501的上端面，下端延伸至方筒501的下端面，以使钻盘9和伸缩臂5转动时与土壤的阻力大于仅竖向移动时与土壤的阻力，进而保证钻盘9能够相对于外筒3上移。

在本实施例中，如图6所示，连接柱6的上贯穿有沿竖向方向延伸的限位方孔602，以使所述限位条202插入，将连接柱6与外筒3连接，且防止连接柱6与外筒3连接时连接柱6相对于外筒3转动。

在本实施例中，如图2所示，钻取机构4还包括铰接柱12，铰接柱12竖直设置，铰接柱12的上端绕其轴线可转动地安装于连接柱6的下端，具体地，连接柱6的下端还设置有铰接柱贯穿孔603，铰接柱在铰接柱贯穿孔603内绕其轴线转动，所述连杆7的第一端部绕以水平线转动安装于铰接柱12的下端。

在本实施例中，如图3所示，钻环901的内周壁设置有多个避让槽902，所述避让槽902处于每两个相邻的挤推台之间，以在连杆7的第二端部抬升后防止连杆7的第一端部与转环接触。

下钻时，启动驱动机构1，外筒3和取芯筒10在驱动机构1的驱动下绕其轴线沿顺时针方向转动，并将一种土木工程智能勘探取样装置向下插入土壤中，钻盘9在多个连杆7的拉力和触发弹簧11向下的作用下克服土壤的阻碍作用力进行转动并下降，同时相对于外筒3沿逆时针方向转动并上移，且连杆7的第二端部带动驱动杆801偏转相应角度，直至钻取预设深度，使得土壤样品充满取芯筒10。此时连杆7处于水平状态，且此时驱动杆801下端的卡接台803从第一卡接槽908中完全脱离（如图10所示）；随后停止外筒3下移，使外筒3仅绕其轴线顺时针转动，使得转动杆804通过斜面805沿滑移斜面906滑动，使连杆7和驱动杆801铰接的一端高于连杆7的第一端部，直至卡接台803与限位台911的下表面接触，此时卡接台803与第二卡接槽907对齐，在此过程中连接台802向上插入连接槽301内（如图11所示）。

随后手动将提拉环201抽出一定高度，以将限位条202从连接柱6的限位方孔602中抽出，使连接柱6和外筒3脱离，压簧502带动方杆503进入方筒501内，拉动相邻的两个连接柱6靠近，进而促使伸缩臂5向内移动，使得竖直齿506与土壤相抵，当伸缩臂5向内移动时拉动驱动杆801绕其轴线顺时针偏转，使得卡接台803转入第二卡接槽907中。外筒3通过驱动杆801带动钻盘9顺时针转动，连杆7的第一端部在土壤和压簧502的作用下以及挤推板909的挤推作用下逐渐向内摆动，使多个伸缩臂5围成的形状进一步缩小，直至连杆7的第一端部摆动到指向钻盘9的轴线处，在此过程中方筒501逐渐向内移动，将柔性布从容纳槽302内拉出，以使外筒3和取芯筒10的下端封堵，最后关闭驱动装置，使外筒3停止工作。

提钻时，向上拉出外筒3，使处于弹性挡布上方的土壤拉出，后将装有土壤的取芯筒10从外筒3中取出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种土木工程智能勘探取样装置，其特征在于：包括外筒、驱动机构、取芯筒和钻取机构；外筒竖直设置，外筒的下端沿周向方向均布有多个连接槽；驱动机构用于驱动外筒转动，取芯筒可拆卸地设置于外筒的内侧；且

钻取机构包括：

多个连接柱，多个连接柱设置于外筒的下方，且沿外筒的周向均布，每个连接柱通过连接件与外筒可拆卸地连接；

钻盘，钻盘与外筒同轴设置，且处于外筒的下方；

多个卡接台，多个卡接台沿钻盘的周向均布于钻盘，且每个卡接台绕一竖直轴线铰接于钻盘，配置成在相对于钻盘处于预设角度时可沿钻盘滑动上升；

传动机构，传动机构包括多个连杆和触发弹簧；每个连杆的第一端部万向铰接于连接柱的下端，第二端部绕一水平设置的轴线铰接于卡接台；触发弹簧设置于所述钻取机构的外侧，上端连接于外筒，下端可转动地连接于钻盘，以在外筒绕其轴线沿顺时针方向转动且向下插入土壤时，使钻盘在多个连杆的拉力和触发弹簧向下的作用下克服土壤的阻碍作用力进行转动并下降，同时相对于外筒沿逆时针方向转动并上移，以及使第二端部和卡接台相对于钻盘转动；卡接台在连杆水平时相对于钻盘处于所述预设角度，以在外筒绕其轴线沿顺时针方向仅转动时可沿钻盘滑动上升；

封堵机构，包括驱动部和封堵部，连接件用于在卡接台沿钻盘滑动上升后与连接柱脱离，驱动部包括多个伸缩臂,每个伸缩臂包括方筒、方杆和压簧；方筒的一端铰接于连接柱；方杆的一端铰接于相应的另一个连接柱，另一端插入方筒中，且插入方筒的一端设置有挡板；压簧设置于方筒内且套装于方杆，一端与挡板相抵，另一端与方筒的另一端相抵，压簧设置成仅能进一步拉伸；封堵部包括多个柔性布，多个柔性布沿外筒的周向均布，其一端连接于外筒的下端，另一端连接于方筒；和

多个驱动杆，驱动杆竖直设置且下端连接于卡接台，以随卡接台抬升，后随卡接台转动插入所述连接槽；

所述驱动杆上设置有水平贯穿的铰接孔，所述连杆的第二端部通过铰接轴和铰接孔绕一水平轴线转动安装于驱动杆；其上端设置有连接台，用于插入所述连接槽；取芯机构还包括：

多个滑移台，多个滑移台安装于钻盘，且每个滑移台处于初始状态时的一个连接柱的下方，滑移台内设置有开口朝上的滑移槽，滑移槽沿与连杆处于水平状态时的延伸方向延伸，沿顺时针方向，滑移槽的底壁为前高后低的滑移斜面，滑移槽的两侧设置有第一卡接槽和第二卡接槽，第二卡接槽处于第一卡接槽的上方；初始状态下每个卡接台处于一个第一卡接槽内，且配置成当连杆转动到处于水平状态时随连杆转动至从第一卡接槽中脱离，进入滑移槽，且在连接柱与连接件脱离后，外筒绕其轴线沿顺时针方向仅转动时，随连杆转动至第二卡接槽内；

多个转动杆，多个转动杆竖直设置，所述每个卡接台的下端转动安装于转动杆的上端，转动杆的下端为斜面，转动杆通过斜面与滑移斜面滑动配合，以在卡接台从第一卡接槽中脱离后，且在外筒绕其轴线沿顺时针方向仅转动时通过连杆促使驱动杆、卡接台和转动杆沿滑移斜面向上滑动；所述滑移槽的上方设置有限位台，限位台的下表面与所述第二卡接槽的上壁面平齐，以使卡接台滑动到与限位台的下表面相抵后停止；

所述连接件包括提拉环和多个限位条，多个限位条沿提拉环的周向均布，每个限位条的上端固接于提拉环的下端，下端贯穿于外筒且延伸至连接柱内，以在初始状态下将连接柱和外筒连接，且在向上拉动提拉环时将限位条从连接柱内拔出，将连接柱与外筒脱离；

钻取机构还包括多个挤推台，多个挤推台沿钻盘的周向均布每个挤推台设置于滑移台的内侧，包括挤推板和止挡柱；沿顺时针方向，挤推板的前端处于后端的外侧，以在转动杆沿滑移斜面滑动后，且在外筒绕其轴线沿顺时针方向仅转动时，挤推台的上表面推动连杆向内摆动；止挡柱设置于挤推台的后端且处于滑移台的后侧，止挡柱的高度大于所述驱动杆上的铰接孔的高度，以在连杆的第一端部摆动到指向钻盘轴线时阻碍连杆继续转动。

2.根据权利要求1所述的一种土木工程智能勘探取样装置，其特征在于：钻盘包括钻环和多个钻齿；所述多个挤推台、滑移台均安装于钻环，多个钻齿沿钻环的周向均布，且安装于钻环的下端。

3.根据权利要求2所述的一种土木工程智能勘探取样装置，其特征在于：钻环的外周壁上均布有多个阻尼槽，阻尼槽沿竖向方向延伸，上端贯穿于钻环上端，下端贯穿于钻环的下端；所述方筒的外周壁的内侧上均布有多个竖直齿，竖直齿的上端延伸至方筒的上端面，下端延伸至方筒的下端面。

4.根据权利要求1所述的一种土木工程智能勘探取样装置，其特征在于：连接柱上贯穿有沿竖向方向延伸的连接柱贯穿孔，以使所述限位条插入。

5.根据权利要求1所述的一种土木工程智能勘探取样装置，其特征在于：钻取机构还包括铰接柱，铰接柱竖直设置，铰接柱的上端绕其轴线可转动地安装于连接柱的下端，所述连杆的第一端部绕以水平线转动安装于铰接柱的下端。

6.根据权利要求1所述的一种土木工程智能勘探取样装置，其特征在于：钻环的内周壁设置有多个避让槽，所述避让槽处于每两个相邻的挤推台之间，以在连杆的第二端部抬升后防止连杆的第一端部与转环接触。

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