CN113776881B - 一种农业环境土壤检测用取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业环境土壤检测用取样装置，包括机架、钻孔机构、可升降安装在机架上的升降台和取样机构，钻孔机构包括安装在机架上的钻台和螺纹连接在钻台上的空心钻管，空心钻管的下端穿过钻台且中心设有采样开孔，升降台与导柱滑动插接并与空心钻管转动连接，升降台上设有驱动空心钻管转动的钻孔电机，取样机构包括取样杯列、电缸、电动伸缩压杆、取样支架和取杯机构，取样杯列安装在取样支架上，取样支架上端连接到电缸的伸缩杆端，最下端的取样杯的杯口在取样时与采样开孔连通。本发明在多深度土样采集时兼顾采样的便利性和土壤在采样过程结构保存完好。

Description

一种农业环境土壤检测用取样装置

技术领域

本发明具体涉及一种农业环境土壤检测用取样装置。

背景技术

随着科学种植技术的普及，在农业种植方面对农田各种环境参数的采集越来越重要，其中土壤成分、结构等参数也是选择种植作物种类、种植方法方面非常重要的参考参数。而目前对土壤进行采样检测的多种采样装置中都存在一个难以解决的问题，就是对土壤进行多深度采样的设备往往无法兼顾采样的便利性和土壤在采样过程保存完好的要求。对于土壤采样时如果采用能通过一个钻孔采集多个深度的土样，一般是通过钻孔后从侧面刮取或吸入周围土壤的方式获得土样，这样在钻孔过程和刮取吸入土壤的过程都会实际上破坏土壤的结构，导致上下层土壤混合或同层土壤被打散，还可能让土壤结构挤压严重。而现有的能减少土壤结构变化的取样工具，基本采用从采样区域周围插入取样挖掘结构，然后从底部闭合将土样取出，但这种方式难以取到较深处的土样，若要取到深处的土样需要先去除上层土壤，现有的改类型取样装置对深层土样采集操作很不方便，费时费力，更不要说对多深度土样的采集。

发明内容

本发明的目的是提供一种农业环境土壤检测用取样装置，用于解决现有技术无法在多深度土样采集时兼顾采样的便利性和土壤在采样过程结构保存完好这一要求的技术问题。

所述的一种农业环境土壤检测用取样装置，包括机架、钻孔机构、可升降安装在所述机架上的升降台和取样机构，所述钻孔机构包括安装在所述机架上的钻台和螺纹连接在所述钻台上的空心钻管，所述空心钻管的下端穿过所述钻台且中心设有采样开孔，所述升降台与所述机架上垂直安装的导柱滑动插接并与所述空心钻管转动连接，所述升降台上设有驱动所述空心钻管转动的钻孔电机，所述取样机构包括取样杯列、电缸、电动伸缩压杆、取样支架和取杯机构，所述取样杯列为由上至下首尾抵接相连的若干取样杯组成，所述取样杯的杯口均向下设置并设有弹性开合门，所述取样杯列安装在所述取样支架上，所述取样支架上端连接到所述电缸的伸缩杆端，所述电动伸缩压杆的下端压在所述取样杯列顶部，所述取样支架包括位于上部的主支架和仅与最下端的取样杯连接的下端支架，所述主支架外侧安装有转动电机，所述转动电机的输出端与所述下端支架相连，所述空心钻管的管内腔至少能容纳两个取样杯同层设置，所述取杯机构包括升降机、升降导轨和插接板，所述升降导轨设于所述管内腔内侧，所述插接板安装在所述升降端并与所述升降导轨滑动连接，所述插接板与被转动到所述主支架外侧的最下端的取样杯插接连接，最下端的取样杯的杯口在取样时与所述采样开孔连通。

优选的，所述主支架包括主连接杆和由上至下均匀设置的C型弹性抱箍，所述C型弹性抱箍与所述取样杯一一对应设置并套在对应的取样杯外侧，所述取样杯外侧设有楔形凸起，所述楔形凸起设于对应所述C型弹性抱箍的位置且尖端朝下，所述楔形凸起的上端抵在所述C型弹性抱箍下面。

优选的，所述下端支架包括套在最下端的取样杯外侧的固定环和下连接杆，固定环及各个C型弹性抱箍的中心位于所述采样杯列的轴线上，所述固定环挡在所述楔形凸起下面，所述转动电机安装在所述主连接杆上，所述下连接杆与所述转动电机的输出轴垂直固定连接。

优选的，所述取样杯外侧设有环形结构的插接槽，所述插接板的伸出一侧设有弧面插接边，所述转动电机的转动驱动所述弧面插接边与所述插接槽水平插接相连，所述插接槽的位置高于所述楔形凸起。

优选的，所述插接槽由环形结构的楔形凸起以及设于所述楔形凸起上方的连接凸环组成，连接凸环的径向伸出距离小于所述楔形凸起上端的径向伸出距离。

优选的，所述空心钻管的管内腔能容纳两个取样杯同层设置，所述升降台上设有上支架，所述上支架安装有导向板，所述导向板中部设有前后方向延伸的滑道，所述滑道两端分别延伸到前固定台和后固定台，所述前固定台和所述后固定台均固定在所述导向板上，所述滑道上滑动安装有滑台，所述电缸和所述电动伸缩压杆均安装在所述滑台上，所述弹性元件与所述升降导轨分别位于所述取样支架的两边，在取样时，所述前固定台和所述后固定台中的一个通过弹性元件将所述滑台压在二者中另一个的侧面。

优选的，所述空心钻管的管内腔能容纳至少三个取样杯同层设置，所述升降台上设有上支架，所述上支架安装有安装台，所述电缸和所述电动伸缩压杆均安装在所述安装台上，所述采样杯列位于空心钻管的中心。

优选的，所述弹性开合门与所述取样杯的杯口可拆卸连接，包括沿周向均匀布置的若干径向封板和安装环，所述径向封板通过弹性可弯曲部与安装环连接为一体，所述径向封板呈扇形，在自然状态下朝中心径向伸出并叠压在一起封闭所述杯口，所述采样开孔上侧设有若干L型件，所述L型件一端连接在所述管内腔内侧让所述L型件径向向内伸出，而另一端向上伸出与所述径向封板相对并能顶起所述径向封板。

本发明具有以下优点：本方案采取内外双层结构，外侧为钻孔机构，利用中心钻管钻孔将采样开孔对应的采样区域与外侧分开，钻孔时通过螺旋板和螺纹将外侧土壤分开，对采样区域的土壤影响较小，不会产生明显的挤压效果，对土壤结构破坏较小，同时采样杯是直线插入，因此其内壁也不会搅动被采集的土壤，同样保护了土壤结构。

而为了在前述地保护土壤结构的基础上实现多深度土壤采集，内侧的采样机构采用特殊结构的采样支架和采样杯上下连接形成的采样杯列，C型弹性抱箍有效保证各个采样杯较可靠地竖直排列安装，本方案中采样杯列在电动伸缩压杆的作用下沿采样支架下移，采样杯外侧楔形凸起的设置能在下移后保证采样杯列再次处于稳定的连接状态，取样杯不会被土壤向上顶出，采样过程稳定可靠。

插接槽和取杯机构的设置使得本方案中采样杯列一方面与采样支架连接可靠，配合转动电机能完成最下端取样杯外移并被取杯机构升起取出的效果，该过程不受空心钻管影响，并能为下一次采集土样留出让取样杯列进一步下降的空间。同时取样杯采用的弹性开合门则能保证再将取样杯列上移脱离锥状钻头的过程就能让取样杯自动封闭，避免土样从杯口漏出。取样开孔上部的L型件又能在取样杯列被降下时自动顶开弹性开合门，使最下端的取样杯与取样开孔连通，方便使用者操作并减少控制结构。

附图说明

图1为本发明一种农业环境土壤检测用取样装置的结构示意图。

图2为图1所示结构在另一视角下的结构示意图。

图3为图1所示结构的右视图。

图4为图2所示结构的俯视图。

图5为图1所示结构的主视图。

图6为图5所示结构中A-A方向的剖视图。

图7为图6所示结构中A区域的放大图。

图8为图6所示结构中B区域的放大图。

附图中的标记为：1、机架，2、钻孔机构，201、空心钻管，202、采样开孔，203、L型件，204、螺旋板，205、锥状钻头，206、大齿圈，207、小齿轮，208、钻孔电机，209、钻台，3、升降台，301、导柱，302、上支架，303、导向板，304、后固定台，305、前固定台，306、滑台，307、弹簧，4、取样机构，401、电动伸缩压杆，402、电缸，403、卷扬机，404、升降导轨，405、插接板，406、取样支架，4061、主支架，4062、下端支架，4063、转动电机，4064、C型弹性抱箍，4065、固定环，407、取样杯列，4071、连接环，4072、插接槽，4073、楔形凸起，4074、弹性开合门，4075、杯口。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和伸入的理解。

如图1-8所示，本发明提供一种农业环境土壤检测用取样装置，包括机架1、钻孔机构2、可升降安装在所述机架1上的升降台3和取样机构4，所述钻孔机构2包括安装在所述机架1上的钻台209和螺纹连接在所述钻台209上的空心钻管201，所述空心钻管201的下端穿过所述钻台209并设有锥状钻头205，所述锥状钻头205中心设有采样开孔202，所述升降台3与所述机架1上垂直安装的导柱301滑动插接并与所述空心钻管201转动连接，所述升降台3上设有驱动所述空心钻管201转动的钻孔电机208，所述取样机构4包括取样杯列407、电缸402、电动伸缩压杆401、取样支架406和取杯机构，所述取样杯列407为由上至下首尾抵接相连的若干取样杯组成，所述取样杯的杯口4075均向下设置并设有弹性开合门4074，所述取样杯列407安装在所述取样支架406上，所述取样支架406上端连接到所述电缸402的伸缩杆端，所述电动伸缩压杆401的下端压在所述取样杯列407顶部，所述取样支架406包括位于上部的主支架4061和仅与最下端的取样杯连接的下端支架4062，所述主支架4061外侧安装有转动电机4063，所述转动电机4063的输出端与所述下端支架4062相连驱动所述下端支架4062转动到位于主支架4061外侧的位置，所述空心钻管201的管内腔至少能容纳两个取样杯同层设置且设有顶部开口供取样杯和所述取样杯列407同时进出，所述取杯机构包括升降机、升降导轨404和插接板405，所述升降导轨404设于所述管内腔内侧，所述插接板405安装在所述升降端并与所述升降导轨404滑动连接，所述插接板405与被转动到所述主支架4061外侧的最下端的取样杯插接连接，最下端的取样杯的杯口4075在取样时与所述采样开孔202连通。采样杯列中各个采样杯之间抵接能传递上下方向抵接产生的压力，一般状态保持各采样杯轴线重合，但采样杯之间在受到水平作用力时能够相对水平移动实现分离。

所述主支架4061包括主连接杆和由上至下均匀设置的C型弹性抱箍，所述C型弹性抱箍与所述取样杯一一对应设置并套在对应的取样杯外侧，所述取样杯外侧设有楔形凸起4073，所述楔形凸起4073设于对应所述C型弹性抱箍的位置且尖端朝下，所述楔形凸起4073的上端具有抵在所述C型弹性抱箍下面防止所述取样杯上移的平面。这样当电动伸缩压杆401将取样杯列407压下时，取样杯的楔形凸起4073撑开C型弹性抱箍，经过后C型弹性抱箍复位卡在楔形凸起4073的顶端，能防止不仅能在平时可靠地安装取样杯列407，还能在取样杯列407被电动伸缩压杆401下压后，防止取样杯向上脱离或被顶出，保证了较好的安装效果并容许下端的取样杯被取出后其他取样杯组成的取样杯列407能继续使用。如果要保证较好的导向效果，还可以在各个C型弹性抱箍之间设置固定在所述主连接杆侧面的导向管壁，导向管壁的作用是引导采样杯列下移，为了不影响采样杯列导向管壁与楔形凸起4073不接触，因此导向管壁的直径大于所述C型弹性抱箍且不与其直接连接。

所述下端支架4062包括套在最下端的取样杯外侧的固定环4065和下连接杆，固定环4065及各个C型弹性抱箍的中心位于同一竖直线上，即与采样杯列的轴线重合，所述固定环4065、所述下连接杆和所述主连接杆均为刚性结构，所述固定环4065挡在所述楔形凸起4073下面，所述转动电机4063安装在所述主连接杆上，所述下连接杆通过横向伸出部与所述转动电机4063的输出轴垂直固定连接。所述楔形凸起4073为环形结构并绕所述取样杯的外壁环绕设置，所述楔形凸起4073的剖面为楔形。这种结构通过C型弹性抱箍和固定环4065配合能从上下两端对取样杯列407夹住固定，保证取样杯列407在升降和取样过程中的稳定性和可靠性，避免单独的取样杯掉落或被挤出。

所述取样杯外侧设有环形结构的插接槽4072，所述插接板405的伸出一侧设有弧面插接边，最下端的采样杯被抬升后由所述转动电机4063转动到脱离所述采样杯列的可覆盖区的位置，所述转动电机4063的转动驱动所述弧面插接边与所述插接槽4072水平插接相连，所述插接槽4072的位置高于所述楔形凸起4073和所述固定环4065，在所述弧面插接边的弧形侧面与所述插接槽4072的底部随所述转动电机4063转动时最靠外一点经过的轨迹相适应。这样当转动电机4063转动下端支架4062时，将能放对应的最下端的取样杯以转动插接的方式连接到插接板405上，这样就能在不影响下端支架4062的情况下直接通过升降机将插接连接的最下端取样杯升到高处取出。连接凸环的径向伸出距离小于所述楔形凸起4073上端的径向伸出距离，所述插接槽4072由环形结构的楔形凸起4073以及设于所述楔形凸起4073上方的连接凸环组成，所述C型弹性抱箍根据设置结构的不同，可以抵接在伸出部分较多的楔形凸起4073上，也可以抵接在所述连接环4071的上侧。

所述升降台3上设有上支架302，所述上支架302安装有导向板303，所述导向板303两端分别固定有前固定台305和后固定台304，所述导向板303中部设有前后方向延伸的滑道，所述滑道两端分别延伸到前固定台305和后固定台304，所述滑道上滑动安装有滑台306，所述电缸402和所述电动伸缩压杆401均安装在所述滑台306上，所述弹性元件与所述升降导轨404分别位于所述取样支架406的两边，在取样时，所述前固定台305和后固定台304中的一个通过弹性元件将所述滑台306压在二者中另一个的侧面。例如在本实施例中，弹性元件采用弹簧307并设于所述前固定台305与所述滑台306之间，而所述后固定台304上设有所述升降机中作为动力的卷扬机403，当取样时，所述滑台306被压在所述后固定台304前侧，此时取样杯列407位于空心钻管201的中心，降下后能让最下端的取样杯的杯口4075与所述采样开孔202连通进行取样。本实施例的管内腔较小只能容纳两个取样杯同层设置，而升起取样杯列407到高于锥形钻头的位置后，同转动电机4063将最下端的取样杯转出，这会挤压取样支架406和滑台306前移，之后升降机将插接板405连接的原最下端的取样杯升起取出，而滑台306在上述被升起的取样杯升起取出时不在挤压取样支架406，弹簧307才会将滑台306再压到后固定台304，完成取样支架406即取样杯列407的复位。

若空心钻管201足够大能容纳三个或以上的取样杯同层设置，则本方案也可以不设置滑台306，而直接将导向板303作为安装台，将电缸402和电动伸缩压杆401安装在安装台上，保证采样杯列位于空心钻管201的中心，这时转动电机4063将最下端的取样杯转出后，管内腔中该侧的剩余空间也能容纳转出的取样杯，之后可以通过升降机直接将与插接板405插接相连的最下端的取样杯升起取出。但这种结构要求较粗的空心钻管201，因此实际采用那种结构要根据取样杯的大小和土壤的密实程度选择，对采样杯较粗或土壤钻开有一定困难的情况，为了便于钻孔可使用本实施例采用的空心钻管201较小的结构，否则可使用上述空心钻管201较大的结构。

所述弹性开合门4074与所述取样杯的杯口4075可拆卸连接，包括沿周向均匀布置的若干径向封板和安装环，所述径向封板通过弹性可弯曲部与安装环连接为一体，所述径向封板呈扇形，在自然状态下朝中心径向伸出并叠压在一起封闭所述杯口4075，所述采样开孔202上侧设有若干L型件，所述L型件一端连接在所述管内腔内侧让所述L型件径向向内伸出，而另一端向上伸出与所述径向封板相对，当最下端的取样杯压到所述锥状钻头205下端，所述L型件向上将所述径向封板顶起，从而打开所述杯口4075使其与取样开孔连通。

升降台3上安装的钻孔电机208的输出轴向下伸出穿过所述升降台3，且该输出轴端部安装有小齿轮207，而空心钻管201上端位于所述升降台3下部的位置外侧套接有大齿圈206，所述大齿圈206与所述小齿轮207啮合，这样钻孔电机208驱动空心钻管201转动的同时不影响电缸402、电动伸缩压杆401和升降机的运动。同时在锥状钻头205的外侧设有螺旋板204，利用螺旋板204转动时抬升外侧土壤的效果方便空心钻管201钻孔，类似的，空心钻管201的外侧螺纹一直延伸到锥状钻头205处目的也包括利用螺纹转动时上抬外侧土壤的作用减小钻孔阻力，方便钻孔。

本发明的使用过程如下：将本方案提供的取样装置移动到预备进行多深度采样的取样点，对好位置后固定车体，检查各部件位于初始位置，然后拆下电缸402的输出端上的采样支架，将一个个安装有弹性开合门4074的取样杯以杯口4075朝下的状态装到对应的C型弹性抱箍内，而最下端的取样杯以类似状态装到连接环4071上，下压最上端的取样杯令各个取样杯之间实现首尾抵接形成一列取样杯列407，而后再将装好取样支架406安装到启动电缸402的输出端，这时取样杯列407伸入到空心钻管201的中心。之后启动电动伸缩压杆401和电缸402，从而将取样杯列407压到与锥状钻头205的下端抵接，由于L型件向上将所述径向封板顶起，取样杯列407中最下端的所述杯口4075被打开并与取样开孔连通，让土壤能由此进入实现取样。这时升降机的升降端连接所述插接板405并设于管内腔未达锥状钻头205位置的下端。

之后采样电机启动驱动空心钻管201转动，在钻台209上螺纹孔和两个导柱301的约束下，空心钻管201转动向下实现对土壤的钻孔和排开周围土壤的效果，相应的，与采样开孔202相对的土壤部分则从采样开孔202进入采样杯，当采样杯下降经过采样深度后将对应深度的土壤采样到采样杯中，而这一过程被采样区域外侧的土壤被钻开，但采样杯中的土壤受到的挤压和摩擦作用较小，土壤结构基本能保持，既不会大量和其它层土壤混合，也不会被打散而散播到其他还没采样的采样杯(这里是指取样杯取样范围内，不包括外侧的土壤)。而完成一个深度的取样后，取样杯经取样支架406被所述电缸402升起(电动伸缩压杆401同步进行收缩)，使其到达有足够空间容纳至少两个取样杯同层设置的区域，这一过程径向封板在弹性可弯曲部作用下复位封住杯口4075，而被采集的土样在此过程落到弹性开合门4074上，其土壤结构也没有改变。

而后启动转动电机4063，将原本固定最下端的取样杯的下端支架4062转动到主支架4061的外侧，这一过程也让该取样杯外侧的插接槽4072与插接板405实现插接连接，而后升降机将插接板405及与之相连的最下端的取样杯升起，当达到或高于空心钻管201上端后取出，取出后主支架4061及剩余的采用列管回到空心钻管201的中心。接着让电动伸缩压杆401下压，楔形凸起4073会挤开C型弹性抱箍下移一个取样杯高度的距离，再次实现取样杯列407的安装，具有新的最下端的取样杯，并且该取样杯在电缸402再次将取样支架406降下后能连通所述取样开孔，从而能重复对更深的下一深度的土壤进行采样。在电缸402和电动伸缩压杆401一通降下取样杯列407前后，升降机也复位将插接板405降会初始位置，等待下一次的转动插接。

当所有深度的土壤均被取样后，钻孔电机208逆转即可将空心钻管201及其上的采样机构整体升起，为下一个采样点准备。而通过本装置采集到的土样再取出时仍保持采样杯倒置的状态，然后固定弹性开合门4074，将上方的采样杯取下，留下的土样就保持在采集时的结构堆积在弹性开合门4074上。若土样材质疏松或较为干燥难以保持堆积状态，则要将取样杯的杯口4075朝上，取下弹性开合门4074后得到上下层结构恰好与实际采集到土壤结构相反的土样，但该结构变化是可预期的，没有混合或被打散，也没有比较明显的挤压效果，因此仍能满足对土壤结构检测的需要，解决了本文提出的技术问题。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (5)

1.一种农业环境土壤检测用取样装置，包括机架(1)、钻孔机构(2)、可升降安装在所述机架(1)上的升降台(3)和取样机构(4)，所述钻孔机构(2)包括安装在所述机架(1)上的钻台(209)和螺纹连接在所述钻台(209)上的空心钻管(201)，所述空心钻管(201)的下端穿过所述钻台(209)且中心设有采样开孔(202)，所述升降台(3)与所述机架(1)上垂直安装的导柱(301)滑动插接并与所述空心钻管(201)转动连接，所述升降台(3)上设有驱动所述空心钻管(201)转动的钻孔电机(208)，所述取样机构(4)包括取样杯列(407)、电缸(402)、电动伸缩压杆(401)、取样支架(406)和取杯机构，所述取样杯列(407)为由上至下首尾抵接相连的若干取样杯组成，所述取样杯的杯口(4075)均向下设置并设有弹性开合门(4074)，所述取样杯列(407)安装在所述取样支架(406)上，所述取样支架(406)上端连接到所述电缸(402)的伸缩杆端，所述电动伸缩压杆(401)的下端压在所述取样杯列(407)顶部，所述取样支架(406)包括位于上部的主支架(4061)和仅与最下端的取样杯连接的下端支架(4062)，所述主支架(4061)外侧安装有转动电机(4063)，所述转动电机(4063)的输出端与所述下端支架(4062)相连，所述空心钻管(201)的管内腔至少能容纳两个取样杯同层设置，所述取杯机构包括升降机、升降导轨(404)和插接板(405)，所述升降导轨(404)设于所述管内腔内侧，所述插接板(405)安装在所述升降机的升降端并与所述升降导轨(404)滑动连接，所述插接板(405)与被转动到所述主支架(4061)外侧的最下端的取样杯插接连接，最下端的取样杯的杯口(4075)在取样时与所述采样开孔(202)连通；

所述主支架(4061)包括主连接杆和由上至下均匀设置的C型弹性抱箍，所述C型弹性抱箍与所述取样杯一一对应设置并套在对应的取样杯外侧，所述取样杯外侧设有楔形凸起(4073)，所述楔形凸起(4073)设于对应所述C型弹性抱箍的位置且尖端朝下，所述楔形凸起(4073)的上端抵在所述C型弹性抱箍下面；

所述下端支架(4062)包括套在最下端的取样杯外侧的固定环(4065)和下连接杆，固定环(4065)及各个C型弹性抱箍的中心位于所述取样杯列(407)的轴线上，所述固定环(4065)挡在所述楔形凸起(4073)下面，所述转动电机(4063)安装在所述主连接杆上，所述下连接杆与所述转动电机(4063)的输出轴垂直固定连接；

所述取样杯外侧设有环形结构的插接槽(4072)，所述插接板(405)的伸出一侧设有弧面插接边，所述转动电机(4063)的转动驱动所述弧面插接边与所述插接槽(4072)水平插接相连，所述插接槽(4072)的位置高于所述楔形凸起(4073)。

2.根据权利要求1所述的一种农业环境土壤检测用取样装置，其特征在于：所述插接槽(4072)由环形结构的楔形凸起(4073)以及设于所述楔形凸起(4073)上方的连接凸环组成，连接凸环的径向伸出距离小于所述楔形凸起(4073)上端的径向伸出距离。

3.根据权利要求1或2所述的一种农业环境土壤检测用取样装置，其特征在于：所述空心钻管(201)的管内腔能容纳两个取样杯同层设置，所述升降台(3)上设有上支架(302)，所述上支架(302)安装有导向板(303)，所述导向板(303)中部设有前后方向延伸的滑道，所述滑道两端分别延伸到前固定台(305)和后固定台(304)，所述前固定台(305)和所述后固定台(304)均固定在所述导向板(303)上，所述滑道上滑动安装有滑台(306)，所述电缸(402)和所述电动伸缩压杆(401)均安装在所述滑台(306)上，弹性元件与所述升降导轨(404)分别位于所述取样支架(406)的两边，在取样时，所述前固定台(305)和所述后固定台(304)中的一个通过弹性元件将所述滑台(306)压在二者中另一个的侧面。

4.根据权利要求1或2所述的一种农业环境土壤检测用取样装置，其特征在于：所述空心钻管(201)的管内腔能容纳至少三个取样杯同层设置，所述升降台(3)上设有上支架(302)，所述上支架(302)安装有安装台，所述电缸(402)和所述电动伸缩压杆(401)均安装在所述安装台上，所述取样杯列(407)位于空心钻管(201)的中心。

5.根据权利要求1所述的一种农业环境土壤检测用取样装置，其特征在于：所述弹性开合门(4074)与所述取样杯的杯口(4075)可拆卸连接，包括沿周向均匀布置的若干径向封板和安装环，所述径向封板通过弹性可弯曲部与安装环连接为一体，所述径向封板呈扇形，在自然状态下朝中心径向伸出并叠压在一起封闭所述杯口(4075)，所述采样开孔(202)上侧设有若干L型件，所述L型件一端连接在所述管内腔内侧让所述L型件径向向内伸出，而另一端向上伸出与所述径向封板相对并能顶起所述径向封板。

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