CN115265704A - 一种基于物联网的舱容表生成方法及系统 - Google Patents

一种基于物联网的舱容表生成方法及系统 Download PDF

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CN115265704A CN202210712426.4A CN202210712426A CN115265704A CN 115265704 A CN115265704 A CN 115265704A CN 202210712426 A CN202210712426 A CN 202210712426A CN 115265704 A CN115265704 A CN 115265704A
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李志月
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Abstract

本发明提供一种基于物联网的舱容表生成方法及系统，包括以下步骤：若船舶此时处于正浮状态；获取各个安装在舱柜内的装置采集的数据，根据各个装置采集的数据确定第一舱容表；若船舶此时处于海上环境状态；获取各个安装在舱柜上的装置采集的数据；根据各个装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容表；本发明的有益效果为：若船舶处于正浮状态时向舱柜灌水，然后根据各个装置采集的数据得出第一舱容表，若船舶处于海上环境状态时向舱柜灌油，然后在根据各个装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容舱，从而通过使用各个装置对处于不同状态的船舶上舱柜内的数据的采集，然后可以根据各个装置采集的数据较为精确的得出第一舱容表和第二舱容表。

Description

一种基于物联网的舱容表生成方法及系统
技术领域
本发明涉及船舶领域技术领域，特别是涉及一种基于物联网的舱容表生成方法及系统。
背景技术
船用油提供商向船舶的舱柜内加油时，会根据油量的多少向船东收费(即油费)，或者船用油提供商向船舶的舱柜内加液态货物时，会根据液态货物的多少向船东收费，船舶设置的舱容表是船舶装载液态货物、船用燃油和润滑油量等液体测量计算的依据。
舱容表是船舶设计部门按照技术设计图纸标注的尺寸，建立数学模型计算出来的，船舶建造过程中，船厂会根据自身的生产场地和分段吊运、装备能力，对船舶进行生产设计，为此实际的船舶的舱柜内部结构、尺寸与技术设计图纸常常会出现误差，这样会导致计算船用油或液体货物的容量也出现误差；目前通常应用激光扫描技术，精确测量船舶的舱柜内的空间尺寸，而舱内附件(如管路、扶强构件)的尺寸，还需要人工测量，测量计算费时费力，成本较高，并根据测量结果来建立舱容表，然而测量结果受舱壁内表的铁锈和油污程度及人为因素影响，也存在误差。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于物联网的舱容表生成方法及系统，用于解决现有技术中导致计算船用油或液体货物的容量出现误差的问题。
本发明的实施方式提供了一种基于物联网的舱容表生成方法，包括以下步骤：根据预设时间段内角度传感器采集的倾角是否为零确认船舶此时的状态；若角度传感器在预设时间段内采集的倾角为零，则确定船舶此时处于正浮状态；获取各个安装在舱柜内的装置采集的数据，其中，各个装置包括流量计、压力式液位计、温度传感器，每次获取的时间间隔小于第一时长，此时各个装置采集的是舱柜内水的数据；根据各个装置采集的数据确定第一舱容表；若角度传感器在预设时间段内采集的倾角不为零，则确定船舶此时处于海上环境状态；获取各个安装在舱柜上的装置采集的数据，其中，各个装置包括角度传感器、压力式液位计、温度传感器，此时各个装置采集的是舱柜内油的数据；根据各个装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容表。
本发明的实施方式还提供了一种基于物联网的舱容表生成系统，包括：状态确认模块，用于根据预设时间段内角度传感器采集的倾角是否为零确认船舶此时的状态，若角度传感器在预设时间段内采集的倾角为零，则确定船舶此时处于正浮状态，若角度传感器在预设时间段内采集的倾角不为零，则确定船舶此时处于海上环境状态；信息获取模块，用于获取各个安装在舱柜内的装置采集的数据，其中，各个装置包括流量计、压力式液位计、温度传感器，每次获取的时间间隔小于第一时长，此时各个装置采集的是舱柜内水的数据，获取各个安装在舱柜上的装置采集的数据，其中，各个装置包括角度传感器、压力式液位计、温度传感器，此时各个装置采集的是舱柜内油的数据；舱容表生成模块，用于根据各个装置采集的数据确定第一舱容表，根据各个装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容表。
本发明的实施方式还提供了一种基于物联网的舱容表生成装置，包括：中央处理器、压力式液位计、温度传感器、角度传感器、流量计、稳压阀和电磁阀，所述压力式液位计安装在舱柜的中心位置，且所述压力式液位计的两端分别与舱柜的顶部和底部连接，所述温度传感器的数量设置为多个，多个所述温度传感器从上到下依次间隔设置在舱柜的内部，所述角度传感器安装在船舶上，所述稳压阀、流量计和电磁阀依次安装在与舱柜连通的水管上，所述中央处理器分别与角度传感器、压力式液位计、流量计、电磁阀和温度传感器通过导线电性连接。
本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的基于物联网的舱容表生成方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言，主要区别及其效果在于：若角度传感器在预设时间段内的数值为零，则确定船舶此时处于正浮状态，船舶处于正浮状态时向舱柜灌水，然后再根据获取各个安装在舱柜内的装置采集的数据得出第一舱容表，若角度传感器在预设时间段内的数值不为零，则确定船舶此时处于海上环境状态，船舶处于海上环境状态时向舱柜灌油，然后再根据各个安装在舱柜上的装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容舱，从而通过使用各个装置对处于不同状态的船舶上舱柜内的数据的采集，然后可以根据各个装置采集的数据较为精确的得出第一舱容表和第二舱容表，然后通过第一舱容表或第二舱容表查找出船用油的容量，可以理解地由于第一舱容表和第二舱容表的精确度高，查找出的船用油的容量的精确度也高。
作为进一步改进，所述根据各个装置采集的数据确定第一舱容表，包括：根据温度传感器采集的水的温度确定第一调整因子；根据第一调整因子调整压力式液位计采集的水的液位；建立每次在同时刻获取的流量计采集的水的容量和调整后水的液位之间的映射关系；判断所述调整后压力式液位计采集的水的液位是否等于预设阈值；若是，则根据流量计采集的水的容量和调整后水的液位的映射关系生成第一舱容表。
上述方案可以根据通过温度传感器采集水的温度，通过水的温度以及设定的标准水密度确定第一调整因子，根据第一调整因子调整来自压力式液位计的液位，从而可以修正压力式液位计采集的水的液位，提高了水的液位的精度，然后将同时刻获取的流量计采集的水的容量和调整后的液位建立映射关系，直到压力式液位计采集的水的液位达到预设阈值时，然后根据每个时刻的流量计水的容量和调整后水的液位的映射关系生成第一舱容表，这样得出的第一舱容表准确性较高。
作为进一步改进，所述根据各个装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容表，包括：根据温度传感器采集的油的温度确定第二调整因子；根据第二调整因子调整压力式液位计采集的油的液位；根据调整后油的液位、角度传感器采集的倾角和第一舱容表确定第二舱容表。
作为进一步改进，所述根据调整后油的液位、角度传感器采集的倾角和第一舱容表确定第二舱容表，包括：判断角度传感器采集的倾角是否为零；若是，则根据调整后的压力式液位计采集的油的液位从第一舱容表内查找出容量；若否，再次获取各个装置采集的数据，根据各个装置采集的数据和第一舱容表生成第二舱容表，其中，再次获取各个装置采集的数据的时间小于第二时长。
作为进一步改进，所述根据各个装置采集的数据和第一舱容表生成第二舱容表，包括：根据再次获取的温度传感器采集的油的温度确定第三调整因子；根据第三调整因子再次调整压力式液位计采集的油的液位；建立再次接收到角度传感器采集的倾角、再次调整后油的液位以及从第一舱容表内查找出容量的映射关系；根据再次接收到角度传感器采集的倾角、再次调整后油的液位以及从第一舱容表内查找出容量的映射关系生成第二舱容表。
上述方案根据温度传感器采集到的油的温度得出油的密度，然后根据油的密度与设定的标准油密度确定第二调整因子，以及根据第二调整因子调整压力式液位计采集的油的液位，总有一瞬间角度传感器的数值是否为零，即船舶处于正浮状态，然后根据调整后的油的液位从第一舱容表内查找出容量，即可得到精确的船用油的油量，然后船舶可能又摇晃至非正浮状态，再次获取来自压力式液位计采集的油的液位，以及来自温度传感器采集的油的温度，再次确定油的密度，根据再次确定的油的密度与设定的标准油密度确定第三调整因子，以及根据第三调整因子调整再次获取的油的液位，将再次接收到角度传感器采集的倾角、再次调整后的油的液位以及述第一舱容表内查找出容量且建立映射关系，根据再次接收到角度传感器的倾角、再次调整后油的液位以及从第一舱容表内查找出容量的映射关系生成第二舱容表，这样得出的第一舱容表准确性也高。
作为进一步改进，在所述根据各个装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容表之后，还包括：获取各个安装在舱柜上的装置采集的数据，其中，各个装置包括角度传感器、压力式液位计、温度传感器，此时各个装置采集的是舱柜内油的数据；根据温度传感器采集的油的温度确定第四调整因子；根据第四调整因子调整压力式液位采集的油的液位；根据调整后油的液位和角度传感器采集的倾角和第二舱容表确定舱柜的容量。
上述方案根据角度传感器采集的船舶的倾角和调整后的油的液位，通过第一舱容表或第二舱容表查找出船用油的容量，可以理解地由于第一舱容表和第二舱容表的精确度高，查找出的船用油的容量的精确度也高，如此船用油提供商根据精确度高的容量收取油费，可以减少商务纠纷，并且上述的过程无需人工测量，节省了时间成本和人力成本。
附图说明
图1是本发明第一实施方式中的基于物联网的舱容表生成方法流程图；
图2是本发明第二实施方式中的基于物联网的舱容表生成方法流程图；
图3是本发明第三实施方式中的基于物联网的舱容表生成方法流程图；
图4是本发明第四实施方式中的基于物联网的舱容表生成方法流程图；
图5是本发明第五实施方式中的基于物联网的舱容表生成系统示意图；
图6是本发明第六实施方式中的基于物联网的舱容表生成装置示意图；
图7是本发明第七实施方式中的电子设备示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的第一实施方式涉及一种基于物联网的舱容表生成方法。流程如图1所示，具体如下：
步骤101，根据预设时间段内角度传感器采集的倾角是否为零确认船舶此时的状态；
具体的说，预设时间段是人为进行设置的，并且船舶在处于海上环境状态时，由于海浪的冲击，船舶会不停的摇晃，通常地船舶在摇晃的过程中，船舶的倾角会不停发生变化，但是总有一瞬间，船舶的倾角会为零，为了避免这个特殊情况影响对船舶此时的状态的判断，则需要在预设时间段内角度传感器的数值是否为零确认船舶此时的状态，角度传感器是安装在船舶上的，是用来检测船舶的倾角的，其中，船舶的倾角包括纵倾角和横倾角。
步骤102，若角度传感器在预设时间段内采集的倾角为零，则确定船舶此时处于正浮状态。
具体的说，在船舶处于正浮状态下，船舶龙骨处于水平线上或者船舶的纵倾角和横倾角均为零，另外当船舶处于正浮状态下时，此时的船舶处于特殊环境下，本领域内规定不能向舱柜内灌油，以防止火灾的发生，因此本发明在船舶处于正浮状态时向舱柜内灌水。
步骤103，获取各个安装在舱柜内的装置采集的数据。
具体的说，其中，各个装置包括流量计、压力式液位计、温度传感器，每次获取的时间间隔小于第一时长，此时各个装置采集的是舱柜内水的数据，在船舶处于正浮状态和电磁阀处于开启状态时，流量计持续采集流过水管且向舱柜内注入的水的容量、压力式液位计持续采集舱柜内水的液位以及温度传感器持续采集舱柜内水的温度，第一时长是人为进行设置的。
步骤104，根据各个装置采集的数据确定第一舱容表。
具体的说，根据温度传感器采集的水的温度得出水的密度，并根据得出的水的密度以及设定的标准水密度得出第一调整因子，以及根据第一调整因子调整来自压力式液位计采集的水的液位，再然后将每次在同一时刻获取的流量计的容量和调整后的液位建立映射关系，直到压力式液位计采集的水的液位达到预设阈值时，控制电磁阀关闭，然后根据每时刻流量计采集的水的容量和调整后水的液位的映射关系生成第一舱容表。
步骤105，若角度传感器在预设时间段内采集的倾角不为零，则确定船舶此时处于海上环境状态。
具体的说，当船舶处于海上环境状态时，由于海浪的冲击，船舶会不停的摇晃，通常地船舶在摇晃的过程中，船舶的倾角会不停发生变化，需要说明的是，压力式液位计位于舱柜的几何中心，这样可以减小船舶在摇晃的过程中对压力式液位计采集水的液位的影响。
步骤106，获取各个安装在舱柜上的装置采集的数据。
具体的说，其中，各个装置包括角度传感器、压力式液位计、温度传感器，此时各个装置采集的是舱柜内油的数据，油为船用油，角度传感器持续采集船舶的倾角，压力式液位计持续采集舱柜内油的液位以及温度传感器持续采集舱柜内油的温度。
步骤107，根据各个装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容表。
具体的说，根据温度传感器采集的油的温度得出油的密度，再根据油的密度与设定的标准油密度得出第二调整因子，以及根据第二调整因子调整来自压力式液位计采集的油的液位，识别到倾角为零时用于指示船舶处于正浮状态，根据调整后的油的液位从第一舱容表内查找出容量，在之后的第二时长内识别到倾角不为零时用于指示船舶处于非正浮状态，再次获取来自压力式液位计的船用油的液位，以及来自温度传感器采集的油的温度，再次根据获取温度传感器采集的油的温度得出船用油的密度，根据再次确定的船用油的密度与设定的标准油密度得出第三调整因子，以及根据第三调整因子调整再次获取的油的液位，然后将再次接收到角度传感器采集的倾角、再次调整后的油的液位以及从第一舱容表内查找出容量且建立映射关系，然后根据再次接收到角度传感器采集的倾角、再次调整后油的液位以及从第一舱容表内查找出容量的映射关系生成第二舱容表内。
本实施方式可以根据若角度传感器在预设时间段内的数值为零，则确定船舶此时处于正浮状态，船舶处于正浮状态时向舱柜灌水，然后再根据获取各个安装在舱柜内的装置采集的数据得出第一舱容表，若角度传感器在预设时间段内的数值不为零，则确定船舶此时处于海上环境状态，船舶处于海上环境状态时向舱柜灌油，然后再根据各个安装在舱柜上的装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容舱，从而通过使用各个装置对处于不同状态的船舶上舱柜内的数据的采集，然后可以根据各个装置采集的数据较为精确的得出第一舱容表和第二舱容表，然后通过第一舱容表或第二舱容表查找出船用油的容量，可以理解地由于第一舱容表和第二舱容表的精确度高，查找出的船用油的容量的精确度也高。
本发明的第二实施方式涉及一种基于物联网的舱容表生成方法，第二实施方式是对第一实施方式整体的详细论述，主要详细的论述在于：在本发明的第二实施方式中，明确了一种实施方式，此实施方式论述了根据各个装置采集的数据确定第一舱容表的具体过程。
本实施方式请参阅图2，包括以下步骤，进行如下说明：
步骤201至步骤203与第一实施方式中的步骤101至步骤103相类似，在此不再赘述。
步骤204，根据温度传感器采集的水的温度确定第一调整因子。
步骤205，根据第一调整因子调整压力式液位计采集的水的液位。
具体的说，根据温度传感器采集的水的温度确定水的密度，并根据水的密度以及设定的标准水密度确定第一调整因子，以及根据第一调整因子调整来自压力式液位计采集的水的液位，在一般情况下，当水的温度升高时，水的体积膨胀、密度减小，也就是通常所讲的热胀冷缩现象，如此可以根据预设的水的密度，随温度的变化曲线确定水的密度，然后基于算式
Figure BDA0003708561750000071
确定调整后水的液位，其中，L1为来自压力式液位计采集的水的液位，P1为根据温度确定水的密度，P2为设定的标准水密度，
Figure BDA0003708561750000072
为第一调整因子。
步骤206建立每次在同时刻获取的流量计采集的水的容量和调整后水的液位之间的映射关系。.
步骤207，判断调整后压力式液位计采集的水的液位是否等于预设阈值，若是，则执行步骤208。
步骤208，根据流量计采集的水的容量和调整后水的液位的映射关系生成第一舱容表。
具体的说，将每次在同一时刻获取的流量计采集水的容量和调整后的液位建立映射关系，压力式液位计采集的水的液位达到预设阈值时，然后控制电磁阀关闭，在电池阀关闭时，水管内不再向舱柜内灌水，其中，每个时刻的流量计采集的水的容量和调整后的液位的映射关系被记录在第一舱容表内，第一舱容表记录有正浮状态下不同的液位对应的容量。
步骤209至步骤211与第一实施方式中的步骤105至步骤107相类似，在此不再赘述
本实施方式可以根据通过温度传感器采集水的温度，通过水的温度以及设定的标准水密度确定第一调整因子，根据第一调整因子调整来自压力式液位计的液位，从而可以修正压力式液位计采集的水的液位，提高了水的液位的精度，然后将同时刻获取的流量计采集的水的容量和调整后的液位建立映射关系，直到压力式液位计采集的水的液位达到预设阈值时，然后根据每个时刻的流量计水的容量和调整后水的液位的映射关系生成第一舱容表，这样得出的第一舱容表准确性较高。
本发明的第三实施方式涉及一种基于物联网的舱容表生成方法，第三实施方式是对第二实施方式整体的详细论述，主要详细的论述在于：在本发明的第三实施方式中，明确了一种实施方式，此实施方式论述了根据各个装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容表的具体过程。
本实施方式请参阅图3，包括以下步骤，进行如下说明：
步骤301至步骤310与第二实施方式中的步骤201至步骤210相类似，在此不再赘述。
步骤311，根据温度传感器采集的油的温度确定第二调整因子。
步骤312，根据第二调整因子调整压力式液位计采集的油的液位。
具体的说，根据温度传感器采集的油的温度得出船用油的密度，根据油的密度与设定的标准油密度确定第二调整因子，以及根据第二调整因子调整来自压力式液位计采集的油的液位，具体的计算公式与第二实施方式中的计算公式类似。
步骤313，判断角度传感器采集的倾角是否为零，若是，则执行步骤319，若否，则执行步骤314。
步骤314，再次获取各个装置采集的数据。
具体的说，在之后的第二时长内识别到角度传感器采集的倾角不为零时用于指示船舶处于非正浮状态，再次获取来自压力式液位计采集的油的液位，以及来自温度传感器采集的油的温度，其中，第二时长也是人为进行设置的。
步骤315，根据再次获取的温度传感器采集的油的温度确定第三调整因子。
步骤316，根据第三调整因子再次调整压力式液位计采集的油的液位。
具体的说，再次根据获取温度传感器采集的油的温度再次得出船用油的密度，根据再次确定的油的密度与设定的标准油密度得出第三调整因子，以及根据第三调整因子调整再次获取的油的液位，具体的计算公式与第二实施方式中的计算公式类似。
步骤317，建立再次接收到角度传感器采集的倾角、再次调整后油的液位以及从第一舱容表内查找出容量的映射关系。
步骤318，根据再次接收到角度传感器采集的倾角、再次调整后油的液位以及从第一舱容表内查找出容量的映射关系生成第二舱容表。
具体的说，将再次接收角度传感器采集的倾角、再次调整后的油的液位以及从第一舱容表内查找出容量且建立映射关系，其中，根据再次接收到角度传感器采集的倾角、再次调整后油的液位以及从第一舱容表内查找出容量的映射关系生成第二舱容表，这样可以得到船舶在海上环境状态下的第二仓容表。
步骤319，根据调整后的压力式液位计采集的油的液位从第一舱容表内查找出容量。
具体的说，识别到角度传感器采集的倾角为零时用于指示船舶处于正浮状态，调整后的船用油的液位精确度高，然后载根据调整后的船用油的液位查找精确度高的第一仓容表，即可得到精确的船用油的油量。
上述方案根据温度传感器采集到的油的温度得出油的密度，然后根据油的密度与设定的标准油密度确定第二调整因子，以及根据第二调整因子调整压力式液位计采集的油的液位，总有一瞬间角度传感器的数值是否为零，即船舶处于正浮状态，然后根据调整后的油的液位从第一舱容表内查找出容量，即可得到精确的船用油的油量，然后船舶可能又摇晃至非正浮状态，再次获取来自压力式液位计采集的油的液位，以及来自温度传感器采集的油的温度，再次确定油的密度，根据再次确定的油的密度与设定的标准油密度确定第三调整因子，以及根据第三调整因子调整再次获取的油的液位，将再次接收到角度传感器采集的倾角、再次调整后的油的液位以及述第一舱容表内查找出容量且建立映射关系，根据再次接收到角度传感器的倾角、再次调整后油的液位以及从第一舱容表内查找出容量的映射关系生成第二舱容表，这样得出的第一舱容表准确性也高。
本发明的第四实施方式涉及一种基于物联网的舱容表生成方法，第四实施方式是对第三实施方式整体的详细论述，主要详细的论述在于：在本发明的第四实施方式中，明确了一种实施方式，此实施方式论述了根据调整后油的液位和角度传感器采集的倾角和第二舱容表确定舱柜的容量的具体过程。
本实施方式请参阅图4，包括以下步骤，进行如下说明：
步骤401至步骤418与第三实施方式中的步骤301至步骤318相类似，在此不再赘述。
步骤423与第三实施方式中的步骤319相类似，在此不再赘述。
步骤419，获取各个安装在舱柜上的装置采集的数据。
具体的说，其中，各个装置包括角度传感器、压力式液位计、温度传感器，此时各个装置采集的是舱柜内油的数据，在船舶处于海上运营状态时，角度传感器持续采集船舶的倾角，压力式液位计持续采集舱柜内油的液位以及温度传感器持续采集舱柜内油的温度。
步骤420，根据温度传感器采集的油的温度确定第四调整因子。
步骤421，根据第四调整因子调整压力式液位采集的油的液位。
具体的说，根据温度传感器采集的油的温度得出船用油的密度，根据油的密度与设定的标准油密度得出第四调整因子，以及根据第四调整因子调整压力式液位计采集的的油的液位，具体的计算公式与第二实施方式中的计算公式类似。
步骤422，根据调整后油的液位和角度传感器采集的倾角和第二舱容表确定舱柜的容量。
具体的说，根据角度传感器采集的倾角、调整后的油的液位以及第二仓容表，得出舱柜的容量。
上述方案根据角度传感器采集的船舶的倾角和调整后的油的液位，通过第一舱容表或第二舱容表查找出船用油的容量，可以理解地由于第一舱容表和第二舱容表的精确度高，查找出的船用油的容量的精确度也高，如此船用油提供商根据精确度高的容量收取油费，可以减少商务纠纷，并且上述的过程无需人工测量，节省了时间成本和人力成本。
本发明的第五实施方式涉及一种基于物联网的舱容表生成系统，请参阅图5，包括：
状态确认模块，用于根据预设时间段内角度传感器采集的倾角是否为零确认船舶此时的状态，若角度传感器在预设时间段内采集的倾角为零，则确定船舶此时处于正浮状态，若角度传感器在预设时间段内采集的倾角不为零，则确定船舶此时处于海上环境状态；
信息获取模块，用于获取各个安装在舱柜内的装置采集的数据，其中，各个装置包括流量计、压力式液位计、温度传感器，每次获取的时间间隔小于第一时长，此时各个装置采集的是舱柜内水的数据，获取各个安装在舱柜上的装置采集的数据，其中，各个装置包括角度传感器、压力式液位计、温度传感器，此时各个装置采集的是舱柜内油的数据；
舱容表生成模块，用于根据各个装置采集的数据确定第一舱容表，根据各个装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容表。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
本发明的第六实施方式涉及一种基于物联网的舱容表生成装置，请参阅图6，包括：包括：中央处理器、压力式液位计、温度传感器、角度传感器、流量计、稳压阀和电磁阀，压力式液位计安装在舱柜的中心位置，且压力式液位计的两端分别与舱柜的顶部和底部连接，温度传感器的数量设置为多个，多个温度传感器从上到下依次间隔设置在舱柜的内部，角度传感器安装在船舶上，稳压阀、流量计和电磁阀依次安装在与舱柜连通的水管上，中央处理器分别与角度传感器、压力式液位计、流量计、电磁阀和温度传感器通过导线电性连接。
具体的说，压力式液位计每秒多次采集舱柜内水的液位，并计算多次采集到的液位的平均值，并将平均值发送到中央处理器，进一步地，可以去掉多次采集舱柜内水的液位的2个最大值和2个最小值，计算去掉2个最大值和2个最小值后的采集到的液位的平均值，并将平均值发送到中央处理器。温度传感器每秒多次采集舱柜内水的温度，并计算多次采集到的温度的平均值，并将平均值发送到中央处理器，进一步地，可以去掉多次采集舱柜内水的温度的2个最大值和2个最小值，计算去掉2个最大值和2个最小值后的采集到的温度的平均值，并将平均值发送到中央处理器；
更具体的说，压力式液位计、温度传感器采集数据的频率为每秒64次。这样可以将后续建立的第一仓容表和第二仓容表的精确度达到mm级，由于流量计的前面设置有稳压阀，这样可以使得流量计采集的数据更加精确，另外，中央处理器可以控制稳压阀的开合度，来控制水管内的流量，本实施方式中，在舱柜内安装了3个温度传感器，3个温度传感器从上到下间隔设置，这样中央处理器获取的温度，可以是被水淹没的多个温度传感器采集的温度的平均值，进一步提高可靠性。
本发明第七实施方式涉及一种电子设备，请参阅图7，包括：
至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上的基于物联网的舱容表生成方法。
其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。
处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
本发明第八实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述，本发明根据若角度传感器在预设时间段内的数值为零，则确定船舶此时处于正浮状态，船舶处于正浮状态时向舱柜灌水，然后再根据获取各个安装在舱柜内的装置采集的数据得出第一舱容表，若角度传感器在预设时间段内的数值不为零，则确定船舶此时处于海上环境状态，船舶处于海上环境状态时向舱柜灌油，然后再根据各个安装在舱柜上的装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容舱，从而通过使用各个装置对处于不同状态的船舶上舱柜内的数据的采集，然后可以根据各个装置采集的数据较为精确的得出第一舱容表和第二舱容表，然后通过第一舱容表或第二舱容表查找出船用油的容量，可以理解地由于第一舱容表和第二舱容表的精确度高，查找出的船用油的容量的精确度也高。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种基于物联网的舱容表生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据预设时间段内角度传感器采集的倾角是否为零确认船舶此时的状态；
若角度传感器在预设时间段内采集的倾角为零，则确定船舶此时处于正浮状态；
获取各个安装在舱柜内的装置采集的数据，其中，各个装置包括流量计、压力式液位计、温度传感器，每次获取的时间间隔小于第一时长，此时各个装置采集的是舱柜内水的数据；
根据各个装置采集的数据确定第一舱容表；
若角度传感器在预设时间段内采集的倾角不为零，则确定船舶此时处于海上环境状态；
获取各个安装在舱柜上的装置采集的数据，其中，各个装置包括角度传感器、压力式液位计、温度传感器，此时各个装置采集的是舱柜内油的数据；
根据各个装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容表。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的舱容表生成方法，其特征在于：所述根据各个装置采集的数据确定第一舱容表，包括：
根据温度传感器采集的水的温度确定第一调整因子；
根据第一调整因子调整压力式液位计采集的水的液位；
建立每次在同时刻获取的流量计采集的水的容量和调整后水的液位之间的映射关系；
判断所述调整后压力式液位计采集的水的液位是否等于预设阈值；
若是，则根据流量计采集的水的容量和调整后水的液位的映射关系生成第一舱容表。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的舱容表生成方法，其特征在于：所述根据各个装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容表，包括：
根据温度传感器采集的油的温度确定第二调整因子；
根据第二调整因子调整压力式液位计采集的油的液位；
根据调整后油的液位、角度传感器采集的倾角和第一舱容表确定第二舱容表。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的舱容表生成方法，其特征在于：所述根据调整后油的液位、角度传感器采集的倾角和第一舱容表确定第二舱容表，包括：
判断角度传感器采集的倾角是否为零；
若是，则根据调整后的压力式液位计采集的油的液位从第一舱容表内查找出容量；若否，再次获取各个装置采集的数据，根据各个装置采集的数据和第一舱容表生成第二舱容表，其中，再次获取各个装置采集的数据的时间小于第二时长。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的舱容表生成方法，其特征在于：所述根据各个装置采集的数据和第一舱容表生成第二舱容表，包括：
根据再次获取的温度传感器采集的有的温度确定第三调整因子；
根据第三调整因子再次调整压力式液位计采集的油的液位；
建立再次接收到角度传感器采集的倾角、再次调整后油的液位以及从第一舱容表内查找出容量的映射关系；
根据再次接收到角度传感器采集的倾角、再次调整后油的液位以及从第一舱容表内查找出容量的映射关系生成第二舱容表。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的舱容表生成方法，其特征在于：在所述根据各个装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容表之后，还包括：
获取各个安装在舱柜上的装置采集的数据，其中，各个装置包括角度传感器、压力式液位计、温度传感器，此时各个装置采集的是舱柜内油的数据；
根据温度传感器采集的油的温度确定第四调整因子；
根据第四调整因子调整压力式液位采集的油的液位；
根据调整后油的液位和角度传感器采集的倾角和第二舱容表确定舱柜的容量。
7.一种基于物联网的舱容表生成系统，其特征在于：包括：
状态确认模块，用于根据预设时间段内角度传感器采集的倾角是否为零确认船舶此时的状态，若角度传感器在预设时间段内采集的倾角为零，则确定船舶此时处于正浮状态，若角度传感器在预设时间段内采集的倾角不为零，则确定船舶此时处于海上环境状态；
信息获取模块，用于获取各个安装在舱柜内的装置采集的数据，其中，各个装置包括流量计、压力式液位计、温度传感器，每次获取的时间间隔小于第一时长，此时各个装置采集的是舱柜内水的数据，获取各个安装在舱柜上的装置采集的数据，其中，各个装置包括角度传感器、压力式液位计、温度传感器，此时各个装置采集的是舱柜内油的数据；
舱容表生成模块，用于根据各个装置采集的数据确定第一舱容表，根据各个装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容表。
8.一种基于物联网的舱容表生成装置，其特征在于：包括：中央处理器、压力式液位计、温度传感器、角度传感器、流量计、稳压阀和电磁阀，所述压力式液位计安装在舱柜的中心位置，且所述压力式液位计的两端分别与舱柜的顶部和底部连接，所述温度传感器的数量设置为多个，多个所述温度传感器从上到下依次间隔设置在舱柜的内部；
所述角度传感器安装在船舶上，所述稳压阀、流量计和电磁阀依次安装在与舱柜连通的水管上，所述中央处理器分别与角度传感器、压力式液位计、流量计、电磁阀和温度传感器通过导线电性连接。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一所述的基于物联网的舱容表生成方法。
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