CN115265502A - 一种用于水下测绘的测绘设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水下测绘技术领域，且公开了一种用于水下测绘的测绘设备，解决了水下测绘装置中的测绘传感器本体由于衔接绳的固定，会使测绘传感器本体在水中的测量深度不可调以及使其无法在水中移动，造成测绘不够全面的问题，其包括浮板、指示灯和测绘传感器本体，所述浮板的中间位置开设有通口，浮板的内部设有气囊，浮板的顶端设有安装盒，安装盒的底端对称开设有第一开槽，第一开槽的内部对称穿插有套筒，四个套筒的底端贯穿通口并延伸至浮板的下方，套筒的一侧均设有连接筒，连接筒的内部设有推进组；本设计便于使装置带动测绘传感器本体在水中移动，为测绘传感器本体的测绘工作提供便利，并提高了测绘传感器本体的测绘全面性。

Description

一种用于水下测绘的测绘设备

技术领域

本发明属于水下测绘技术领域，具体为一种用于水下测绘的测绘设备。

背景技术

以水体和水底为对象所进行的测量图形编制工作统称为水下测绘，在现在的测绘工作中，一些地区需要进行水下测绘。

现有的水下测绘装置中的测绘传感器本体的一端连接衔接绳，在测绘传感器本体测绘时需要将衔接绳的一端固定，并使测绘传感器本体进入水下实现数据测量传输并完成测绘工作，然而由于衔接绳的固定会使测绘传感器本体在水中的测量深度不可调以及使其无法在水中移动，造成测绘不够全面。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于水下测绘的测绘设备，有效的解决了上述背景技术中水下测绘装置中的测绘传感器本体由于衔接绳的固定，会使测绘传感器本体在水中的测量深度不可调以及使其无法在水中移动，造成测绘不够全面的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水下测绘的测绘设备，包括浮板、指示灯和测绘传感器本体，所述浮板的中间位置开设有通口，浮板的内部设有气囊，浮板的顶端设有安装盒，安装盒的底端对称开设有第一开槽，第一开槽的内部对称穿插有套筒，四个套筒的底端贯穿通口并延伸至浮板的下方，套筒的一侧均设有连接筒，连接筒的内部设有推进组，安装盒的顶端设有竖杆筒，竖杆筒的顶端设有指示灯，套筒上穿插有第一转动轴，四个第一转动轴之间通过驱动机构连接，套筒与浮板之间通过卡紧机构连接，安装盒的下方设有衔接绳，衔接绳的底端设有拉杆，拉杆的底端设有重物块，衔接绳与收卷器连接，拉杆的外壁对称设有安装块，安装块的一侧均安装有测绘传感器本体，拉杆的外部设有套设于测绘传感器本体外部的保护壳体，保护壳体的顶端连接有保护盖体；

驱动机构包括旋转筒、T形旋转杆、锥形齿轮四、传动件、基座、齿轮二、卡接块、卡接槽和驱动器，安装盒的内部设有位于双轴电机上方的旋转筒，安装盒的内顶端对称设有与旋转筒连接的基座，旋转筒的内部对称穿插有T形旋转杆，T形旋转杆的两端对称设有卡接块，旋转筒的内壁开设有与卡接块滑动连接的卡接槽，两个T形旋转杆相远离一端均设有锥形齿轮四，第一转动轴的顶端均设有齿轮二，齿轮二与锥形齿轮四之间通过传动件连接，旋转筒与驱动器连接。

优选的，所述驱动器包括锥形齿轮五、锥形齿轮六和电机二，竖杆筒的内部设有电机二，电机二输出轴延伸至安装盒的内部，且电机二输出轴连接有锥形齿轮六，旋转筒的外部套设有与锥形齿轮六啮合连接的锥形齿轮五。

优选的，所述传动件包括传动轴、齿轮一、锥形齿轮三和连接座，T形旋转杆和相靠近的两个第一转动轴之间通过连接座连接，连接座的内顶端安装有传动轴，传动轴上套设有齿轮一和锥形齿轮三，锥形齿轮三与锥形齿轮四啮合连接，齿轮一与相邻两个齿轮二啮合连接。

优选的，所述收卷器包括电机一和收卷轮，安装盒的内底端设有电机一，电机一输出轴设有与衔接绳连接的收卷轮。

优选的，所述卡紧机构包括衔接组、间距调节器、稳定件、插接槽、插接杆和止挡板，相邻两个第一转动轴之间通过衔接组连接，两个衔接组之间通过间距调节器连接，套筒的外壁设有插接杆，浮板的内壁开设有套设于插接杆外部的插接槽，套筒的侧壁设有位于安装盒底端的止挡板，套筒与第一开槽之间通过稳定件连接。

优选的，所述稳定件包括连接杆、稳定杆和稳定槽，相邻两个套筒之间通过连接杆连接，相邻两个插接槽相远离一侧均设有稳定杆，第一开槽的内壁开设有与稳定杆滑动连接的稳定槽。

优选的，所述衔接组包括螺纹块和套接块，第一转动轴的外部均转动套设有套接块，相邻两个套接块之间通过螺纹块连接，两个螺纹块之间通过间距调节器连接。

优选的，所述间距调节器包括双轴电机、丝杆和支撑座，安装盒的内部安装有支撑座，支撑座顶端设有双轴电机，双轴电机输出轴连接有丝杆，螺纹块套设于丝杆上，且丝杆与螺纹块螺纹连接。

优选的，所述推进组包括第二开槽、锥形齿轮一、第二转动轴、锥形齿轮二和转动叶片，连接筒上开设有第二开槽，套筒上安装有第二转动轴，第一转动轴的底端设有锥形齿轮一，第二转动轴的一端设有与锥形齿轮一啮合连接的锥形齿轮二，第二转动轴的另一端设有转动叶片。

优选的，所述保护壳体和保护盖体均为透明材质，套接块与第一转动轴之间、连接座与第一转动轴之间、连接座与T形旋转杆之间以及连接座与传动轴之间均通过轴承连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置有浮板、安装盒、气囊、连接筒、套筒、竖杆筒、指示灯、衔接绳、拉杆、重物块、安装块和测绘传感器本体，便于使浮板漂浮在水面上，并使测绘传感器本体位于水面以下，方便测绘传感器本体在水中进行测绘工作；通过推进组和驱动机构的设计，便于使装置在水中移动，使装置带动测绘传感器本体在水中移动，进而为测绘传感器本体的测绘工作提供便利；通过卡紧机构的设计，有效的提高了浮板与安装盒的连接稳定性，进而提高了测绘传感器本体的测绘稳定性。

(2)、通过双轴电机、丝杆、支撑座、插接槽、插接杆和止挡板，实现对浮板的支撑，提高了浮板与安装盒的连接稳定性，实现测绘传感器本体的悬吊测绘，进而为测绘传感器本体的后期取出提供便利；

(3)、通过电机一和收卷轮的设计，便于对衔接绳进行收卷，进而方便调节测绘传感器本体的深度，进而实现测绘传感器本体进行不同深度的测绘工作，进而提高了测绘传感器本体测绘全面性；

(4)、通过第二开槽、锥形齿轮一、第二转动轴、锥形齿轮二和转动叶片的设计，便于使转动叶片在水中转动，进而推动装置在水中移动，方便装置带动测绘传感器本体在水中移动，有效的为测绘传感器本体在水中测绘提供便利，避免测绘传感器本体局部测绘，进而提高了测绘传感器本体的测绘全面性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明外部结构示意图；

图3为本发明驱动机构俯视结构示意图；

图4为本发明稳定件的结构示意图；

图5为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图6为本发明图1中B处的放大结构示意图；

图7为本发明旋转筒与T形旋转杆的内部连接图；

图中：1、浮板；2、安装盒；3、气囊；4、第一开槽；5、连接筒；6、套筒；7、竖杆筒；8、指示灯；9、衔接绳；10、拉杆；11、重物块；12、安装块；13、测绘传感器本体；14、保护壳体；15、保护盖体；16、电机一；17、收卷轮；18、双轴电机；19、丝杆；20、螺纹块；21、套接块；22、第一转动轴；23、连接杆；24、稳定杆；25、稳定槽；26、插接槽；27、插接杆；28、止挡板；29、第二开槽；30、锥形齿轮一；31、第二转动轴；32、锥形齿轮二；33、转动叶片；34、传动轴；35、齿轮一；36、锥形齿轮三；37、旋转筒；38、T形旋转杆；39、锥形齿轮四；40、锥形齿轮五；41、锥形齿轮六；42、电机二；43、基座；44、连接座；45、齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图7给出，本发明包括浮板1、指示灯8和测绘传感器本体13，浮板1的中间位置开设有通口，浮板1的内部设有气囊3，这里需要注意的是，浮板1通口和气囊3的设计，使浮板1类似救生圈，使浮板1漂浮在水面上，浮板1的顶端设有安装盒2，安装盒2的底端对称开设有第一开槽4，第一开槽4的内部对称穿插有套筒6，四个套筒6的底端贯穿通口并延伸至浮板1的下方，套筒6的一侧均设有连接筒5，连接筒5的内部设有推进组，安装盒2的顶端设有竖杆筒7，竖杆筒7的顶端设有指示灯8，套筒6上穿插有第一转动轴22，四个第一转动轴22之间通过驱动机构连接，套筒6与浮板1之间通过卡紧机构连接，安装盒2的下方设有衔接绳9，衔接绳9的底端设有拉杆10，拉杆10的底端设有重物块11，通过重物块11的设计，便于使衔接绳9处于拉紧状态，进而会使测绘传感器本体13处于竖直状态，有效的为测绘传感器本体13在水中测绘提供便利，衔接绳9与收卷器连接，拉杆10的外壁对称设有安装块12，安装块12的一侧均安装有测绘传感器本体13，拉杆10的外部设有套设于测绘传感器本体13外部的保护壳体14，保护壳体14的顶端连接有保护盖体15；

驱动机构包括旋转筒37、T形旋转杆38、锥形齿轮四39、传动件、基座43、齿轮二45、卡接块、卡接槽和驱动器，安装盒2的内部设有位于双轴电机18上方的旋转筒37，安装盒2的内顶端对称设有与旋转筒37连接的基座43，旋转筒37的内部对称穿插有T形旋转杆38，T形旋转杆38的两端对称设有卡接块，旋转筒37的内壁开设有与卡接块滑动连接的卡接槽，两个T形旋转杆38相远离一端均设有锥形齿轮四39，第一转动轴22的顶端均设有齿轮二45，齿轮二45与锥形齿轮四39之间通过传动件连接，旋转筒37与驱动器连接；

通过驱动器的作用，使旋转筒37转动，通过旋转筒37与T形旋转杆38的滑动连接关系，会使T形旋转杆38跟随旋转筒37同步旋转，T形旋转杆38会带动锥形齿轮四39转动，进而通过传动件的设计，会使四个第一转动轴22转动，进而第一转动轴22会带动锥形齿轮一30转动，有效的为推进组的工作提供动力，进而方便通过推进组带动装置在水中移动，使衔接绳9、拉杆10、重物块11、安装块12和测绘传感器本体13同步移动，进而方便测绘传感器本体13在水中进行测绘工作。

驱动器包括锥形齿轮五40、锥形齿轮六41和电机二42，竖杆筒7的内部设有电机二42，电机二42输出轴延伸至安装盒2的内部，且电机二42输出轴连接有锥形齿轮六41，旋转筒37的外部套设有与锥形齿轮六41啮合连接的锥形齿轮五40，传动件包括传动轴34、齿轮一35、锥形齿轮三36和连接座44，T形旋转杆38和相靠近的两个第一转动轴22之间通过连接座44连接，连接座44的内顶端安装有传动轴34，传动轴34上套设有齿轮一35和锥形齿轮三36，锥形齿轮三36与锥形齿轮四39啮合连接，齿轮一35与相邻两个齿轮二45啮合连接，推进组包括第二开槽29、锥形齿轮一30、第二转动轴31、锥形齿轮二32和转动叶片33，连接筒5上开设有第二开槽29，套筒6上安装有第二转动轴31，第一转动轴22的底端设有锥形齿轮一30，第二转动轴31的一端设有与锥形齿轮一30啮合连接的锥形齿轮二32，第二转动轴31的另一端设有转动叶片33；

通过启动电机二42，电机二42会带动锥形齿轮六41转动，通过锥形齿轮六41与锥形齿轮五40的啮合连接关系，会使锥形齿轮五40转动，进而锥形齿轮五40会带动旋转筒37转动，旋转筒37会使T形旋转杆38转动，T形旋转杆38带动锥形齿轮四39转动，通过锥形齿轮四39与锥形齿轮三36的啮合连接关系，会使第锥形齿轮三36转动，锥形齿轮三36会带动传动轴34转动，传动轴34带动齿轮一35转动，通过齿轮一35与齿轮二45的啮合连接关系，会使齿轮二45转动，齿轮二45会带动第一转动轴22转动，第一转动轴22会带动锥形齿轮一30转动，通过锥形齿轮一30与锥形齿轮二32的啮合连接关系，会使锥形齿轮二32转动，锥形齿轮二32会带动第二转动轴31转动，第二转动轴31会带动转动叶片33转动，进而便于使转动叶片33在水中转动，进而便于推动装置在水中移动，进而便于装置带动测绘传感器本体13移动，有效的为测绘传感器本体13在水中测绘提供便利。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1给出，收卷器包括电机一16和收卷轮17，安装盒2的内底端设有电机一16，电机一16输出轴设有与衔接绳9连接的收卷轮17；通过启动电机一16，电机一16带动收卷轮17转动，进而方便收卷轮17对衔接绳9进行收卷操作，进而便于调节测绘传感器本体13的深度，方便水中的测绘传感器本体13在不同深度进行测绘工作。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图4和图5给出，卡紧机构包括衔接组、间距调节器、稳定件、插接槽26、插接杆27和止挡板28，相邻两个第一转动轴22之间通过衔接组连接，两个衔接组之间通过间距调节器连接，套筒6的外壁设有插接杆27，浮板1的内壁开设有套设于插接杆27外部的插接槽26，套筒6的侧壁设有位于安装盒2底端的止挡板28，套筒6与第一开槽4之间通过稳定件连接，稳定件包括连接杆23、稳定杆24和稳定槽25，相邻两个套筒6之间通过连接杆23连接，相邻两个插接槽26相远离一侧均设有稳定杆24，第一开槽4的内壁开设有与稳定杆24滑动连接的稳定槽25，衔接组包括螺纹块20和套接块21，第一转动轴22的外部均转动套设有套接块21，相邻两个套接块21之间通过螺纹块20连接，两个螺纹块20之间通过间距调节器连接，间距调节器包括双轴电机18、丝杆19和支撑座，安装盒2的内部安装有支撑座，支撑座顶端设有双轴电机18，双轴电机18输出轴连接有丝杆19，螺纹块20套设于丝杆19上，且丝杆19与螺纹块20螺纹连接，保护壳体14和保护盖体15均为透明材质，套接块21与第一转动轴22之间、连接座44与第一转动轴22之间、连接座44与T形旋转杆38之间以及连接座44与传动轴34之间均通过轴承连接；

通过启动双轴电机18，双轴电机18会带动丝杆19转动，通过丝杆19与螺纹块20的螺纹连接关系以及配合稳定杆24与稳定槽25的滑动连接关系，会使螺纹块20在丝杆19上滑动，进而调节两个套筒6的间距，并使两个套筒6带动连接杆23在第一开槽4中滑动，同时套筒6会带动插接杆27移动至插接槽26的内部，实现插接杆27与浮板1的连接，并使套筒6底部的止挡板28移动至浮板1的底端，实现对浮板1的支撑，进而提高了浮板1与安装盒2的连接稳定性。

工作原理：工作时，通过启动双轴电机18，双轴电机18会带动丝杆19转动，通过丝杆19与螺纹块20的螺纹连接关系以及配合稳定杆24与稳定槽25的滑动连接关系，会使螺纹块20在丝杆19上滑动，进而调节两个套筒6的间距，并使两个套筒6带动连接杆23在第一开槽4中滑动，同时套筒6会带动插接杆27移动至插接槽26的内部，实现插接杆27与浮板1的连接，并使套筒6底部的止挡板28移动至浮板1的底端，实现对浮板1的支撑，进而提高了浮板1与安装盒2的连接稳定性；

接着将浮板1放置于水面上，会使指示灯8和安装盒2位于水面以上，进而会使重物块11和测绘传感器本体13位于水面以下，接着启动电机一16，电机一16带动收卷轮17转动，进而方便收卷轮17对衔接绳9进行收卷操作，进而便于调节测绘传感器本体13的深度，方便水中的测绘传感器本体13在不同深度进行测绘工作；

同时启动电机二42，电机二42会带动锥形齿轮六41转动，通过锥形齿轮六41与锥形齿轮五40的啮合连接关系，会使锥形齿轮五40转动，进而锥形齿轮五40会带动旋转筒37转动，旋转筒37会使T形旋转杆38转动，T形旋转杆38带动锥形齿轮四39转动，通过锥形齿轮四39与锥形齿轮三36的啮合连接关系，会使第锥形齿轮三36转动，锥形齿轮三36会带动传动轴34转动，传动轴34带动齿轮一35转动，通过齿轮一35与齿轮二45的啮合连接关系，会使齿轮二45转动，齿轮二45会带动第一转动轴22转动，第一转动轴22会带动锥形齿轮一30转动，通过锥形齿轮一30与锥形齿轮二32的啮合连接关系，会使锥形齿轮二32转动，锥形齿轮二32会带动第二转动轴31转动，第二转动轴31会带动转动叶片33转动，进而便于使转动叶片33在水中转动，进而便于推动装置在水中移动，进而便于装置带动测绘传感器本体13移动，有效的为测绘传感器本体13在水中测绘提供便利。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于水下测绘的测绘设备，包括浮板(1)、指示灯(8)和测绘传感器本体(13)，其特征在于：所述浮板(1)的中间位置开设有通口，浮板(1)的内部设有气囊(3)，浮板(1)的顶端设有安装盒(2)，安装盒(2)的底端对称开设有第一开槽(4)，第一开槽(4)的内部对称穿插有套筒(6)，四个套筒(6)的底端贯穿通口并延伸至浮板(1)的下方，套筒(6)的一侧均设有连接筒(5)，连接筒(5)的内部设有推进组，安装盒(2)的顶端设有竖杆筒(7)，竖杆筒(7)的顶端设有指示灯(8)，套筒(6)上穿插有第一转动轴(22)，四个第一转动轴(22)之间通过驱动机构连接，套筒(6)与浮板(1)之间通过卡紧机构连接，安装盒(2)的下方设有衔接绳(9)，衔接绳(9)的底端设有拉杆(10)，拉杆(10)的底端设有重物块(11)，衔接绳(9)与收卷器连接，拉杆(10)的外壁对称设有安装块(12)，安装块(12)的一侧均安装有测绘传感器本体(13)，拉杆(10)的外部设有套设于测绘传感器本体(13)外部的保护壳体(14)，保护壳体(14)的顶端连接有保护盖体(15)；

驱动机构包括旋转筒(37)、T形旋转杆(38)、锥形齿轮四(39)、传动件、基座(43)、齿轮二(45)、卡接块、卡接槽和驱动器，安装盒(2)的内部设有位于双轴电机(18)上方的旋转筒(37)，安装盒(2)的内顶端对称设有与旋转筒(37)连接的基座(43)，旋转筒(37)的内部对称穿插有T形旋转杆(38)，T形旋转杆(38)的两端对称设有卡接块，旋转筒(37)的内壁开设有与卡接块滑动连接的卡接槽，两个T形旋转杆(38)相远离一端均设有锥形齿轮四(39)，第一转动轴(22)的顶端均设有齿轮二(45)，齿轮二(45)与锥形齿轮四(39)之间通过传动件连接，旋转筒(37)与驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下测绘的测绘设备，其特征在于：所述驱动器包括锥形齿轮五(40)、锥形齿轮六(41)和电机二(42)，竖杆筒(7)的内部设有电机二(42)，电机二(42)输出轴延伸至安装盒(2)的内部，且电机二(42)输出轴连接有锥形齿轮六(41)，旋转筒(37)的外部套设有与锥形齿轮六(41)啮合连接的锥形齿轮五(40)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下测绘的测绘设备，其特征在于：所述传动件包括传动轴(34)、齿轮一(35)、锥形齿轮三(36)和连接座(44)，T形旋转杆(38)和相靠近的两个第一转动轴(22)之间通过连接座(44)连接，连接座(44)的内顶端安装有传动轴(34)，传动轴(34)上套设有齿轮一(35)和锥形齿轮三(36)，锥形齿轮三(36)与锥形齿轮四(39)啮合连接，齿轮一(35)与相邻两个齿轮二(45)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下测绘的测绘设备，其特征在于：所述收卷器包括电机一(16)和收卷轮(17)，安装盒(2)的内底端设有电机一(16)，电机一(16)输出轴设有与衔接绳(9)连接的收卷轮(17)。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下测绘的测绘设备，其特征在于：所述卡紧机构包括衔接组、间距调节器、稳定件、插接槽(26)、插接杆(27)和止挡板(28)，相邻两个第一转动轴(22)之间通过衔接组连接，两个衔接组之间通过间距调节器连接，套筒(6)的外壁设有插接杆(27)，浮板(1)的内壁开设有套设于插接杆(27)外部的插接槽(26)，套筒(6)的侧壁设有位于安装盒(2)底端的止挡板(28)，套筒(6)与第一开槽(4)之间通过稳定件连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于水下测绘的测绘设备，其特征在于：所述稳定件包括连接杆(23)、稳定杆(24)和稳定槽(25)，相邻两个套筒(6)之间通过连接杆(23)连接，相邻两个插接槽(26)相远离一侧均设有稳定杆(24)，第一开槽(4)的内壁开设有与稳定杆(24)滑动连接的稳定槽(25)。

7.根据权利要求5所述的一种用于水下测绘的测绘设备，其特征在于：所述衔接组包括螺纹块(20)和套接块(21)，第一转动轴(22)的外部均转动套设有套接块(21)，相邻两个套接块(21)之间通过螺纹块(20)连接，两个螺纹块(20)之间通过间距调节器连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于水下测绘的测绘设备，其特征在于：所述间距调节器包括双轴电机(18)、丝杆(19)和支撑座，安装盒(2)的内部安装有支撑座，支撑座顶端设有双轴电机(18)，双轴电机(18)输出轴连接有丝杆(19)，螺纹块(20)套设于丝杆(19)上，且丝杆(19)与螺纹块(20)螺纹连接。

9.根据权利要求5所述的一种用于水下测绘的测绘设备，其特征在于：所述推进组包括第二开槽(29)、锥形齿轮一(30)、第二转动轴(31)、锥形齿轮二(32)和转动叶片(33)，连接筒(5)上开设有第二开槽(29)，套筒(6)上安装有第二转动轴(31)，第一转动轴(22)的底端设有锥形齿轮一(30)，第二转动轴(31)的一端设有与锥形齿轮一(30)啮合连接的锥形齿轮二(32)，第二转动轴(31)的另一端设有转动叶片(33)。

10.根据权利要求5所述的一种用于水下测绘的测绘设备，其特征在于：所述保护壳体(14)和保护盖体(15)均为透明材质，套接块(21)与第一转动轴(22)之间、连接座(44)与第一转动轴(22)之间、连接座(44)与T形旋转杆(38)之间以及连接座(44)与传动轴(34)之间均通过轴承连接。

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