CN111650351A - 一种便携式的河道用水质检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及水质检测技术领域，且公开了一种便携式的河道用水质检测装置，包括安装箱，所述安装箱的内部固定连接有安装板，所述安装箱的右端转动连接有数量为两个且位于安装板下侧的第一传动轴，两个所述第一传动轴的右端均固定连接有螺旋桨，两个所述第一传动轴的左端均固定连接有位于安装箱内腔的端面齿轮。该便携式的河道用水质检测装置，具备便于对河流中心位置的水流进行检测、便于对不同深度的水流进行检测和便于携带等优点，解决了现有的大多数水质检测装置只适合对河边的水进行检测，且不便于检测不同深度的水的质量，导致检测结果不够准确，检测结果缺乏代表性的问题。

Description

一种便携式的河道用水质检测装置
技术领域
本发明涉及水质检测技术领域，具体为一种便携式的河道用水质检测装置。
背景技术
水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，水质的优劣与人类健康密切相关，水质检测范围包括污水、纯水、海水、渔业水、泳池用水、中水、瓶装纯净水、饮用天然矿泉水、冷却水、农田灌溉水、景观用水、生活饮用水、地下水、锅炉水、地表水、工业用水和试验用水等的检测。
目前，农田灌溉水多取自附近的河道，在使用前需要对河道水质进行检测，但是，现有的大多数水质检测装置只适合对河边的水进行检测，且不便于检测不同深度的水的质量，导致检测结果不够准确，检测结果缺乏代表性，故而提出一种便携式的河道用水质检测装置来解决上述提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种便携式的河道用水质检测装置，具备便于对河流中心位置的水流进行检测、便于对不同深度的水流进行检测和便于携带等优点，解决了现有的大多数水质检测装置只适合对河边的水进行检测，且不便于检测不同深度的水的质量，导致检测结果不够准确，检测结果缺乏代表性的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于对河流中心位置的水流进行检测、便于对不同深度的水流进行检测和便于携带的目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式的河道用水质检测装置，包括安装箱，所述安装箱的内部固定连接有安装板，所述安装箱的右端转动连接有数量为两个且位于安装板下侧的第一传动轴，两个所述第一传动轴的右端均固定连接有螺旋桨，两个所述第一传动轴的左端均固定连接有位于安装箱内腔的端面齿轮，所述安装箱的内腔右壁固定连接有数量为两个且位于安装板下侧的支撑块，两个所述支撑块的相对端均与第二传动轴转动连接，所述第二传动轴的外部固定连接有数量为两个且分别与两个端面齿轮啮合的第一传动齿轮，所述第二传动轴的外部固定连接有位于后侧所述第一传动齿轮后方的第一锥形齿轮，所述安装板的上端从左至右依次固定连接有蓄电池、控制器和第一伺服电机，所述控制器的上端固定连接有无线通信模块，所述第一伺服电机的输出端固定连接有与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，所述安装箱内腔底部转动连接有贯穿安装箱下壁且位于安装板右侧的第三传动轴，所述第三传动轴的下端固定连接有位于螺旋桨右方的舵叶，所述第三传动轴的外部固定连接有位于安装箱内腔的第二传动齿轮，所述安装箱内腔底部固定连接有位于第三传动轴右侧的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有与第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮，所述安装箱的上端固定连接有防护盖，所述防护盖的下端固定连接有水质检测仪本体，所述安装箱的左端固定连接有U形防护板，所述安装箱的左端转动连接有位于U形防护板内侧的导向轮，所述安装箱的左端开设有位于导向轮上侧的导向孔，所述安装箱的内腔左壁固定连接有位于导向孔下侧的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有绕线轮，所述绕线轮的外部卷绕有贯穿导向孔并位于导向轮外侧的连接线，所述连接线的另一端固定连接有位于U形防护板内侧的水质检测头，所述安装箱的外部固定连接有橡胶气囊，所述橡胶气囊的上端固定连接有与橡胶气囊内腔连通的气门嘴。
优选的，所述安装箱的下端为弧面设置，所述安装箱的上端为开口设置，所述安装箱的右端开设有数量为两个且呈对称分布的第一通孔，所述第一传动轴贯穿第一通孔，所述第一通孔的直径与第一传动轴的直径相适配，且所述第一通孔的内壁固定连接有位于第一传动轴外部的第一密封圈。
优选的，两个所述支撑块的相对端均开设有第一安装槽，两个所述第一安装槽的内部均固定连接有第一轴承，两个所述第一轴承的内侧均与第二传动轴固定连接。
优选的，所述安装板的上端开设有与第一伺服电机的输出端相适配的第二通孔，所述第一伺服电机的输出端贯穿第二通孔。
优选的，所述安装箱内腔底部开设有第三通孔，所述第三通孔的内部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内侧与第三传动轴固定连接，且所述第三通孔的内侧壁固定连接有数量为两个且分别位于第二轴承上下侧的第二密封圈。
优选的，所述防护盖的上端固定连接有数量为四个且贯穿防护盖的内六角螺栓，四个所述内六角螺栓位于防护盖的上端的四角区域，四个所述内六角螺栓均与安装箱侧壁上端螺纹连接。
优选的，所述导向轮包括U形连接块和导轮，所述U形连接块的右端与安装箱固定连接，所述U形连接块内侧固定连接有贯穿导轮的转杆，所述导轮的前后端均固定连接有位于转杆外部的限位板。
优选的，所述导向孔的左右端均做倒角处理，所述连接线包括承载连接线和电导线，所述承载连接线和电导线为缠绕设置，所述电导线远离水质检测头的一端与水质检测仪本体连接。
优选的，所述控制器为单片机，且所述蓄电池、第一伺服电机、无线通信模块、第二伺服电机、水质检测仪本体和第三伺服电机均与控制器电性连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种便携式的河道用水质检测装置，具备以下有益效果：
1、该便携式的河道用水质检测装置，通过设置橡胶气囊可以为该装置提供浮力，使该装置悬浮在河面之上，通过设置第一伺服电机、第二伺服电机、螺旋桨和舵叶，第一伺服电机经过传动后可以带动螺旋桨转动就可以为该装置在水面移动提供动力，第二伺服电机带动舵叶转动，就可以改变运动方向，使该装置在水面上自由运动，就可以在河面上任何位置进行水质检测，提高水质检测结果的代表性，从而提高检测结果的准确度。
2、该便携式的河道用水质检测装置，通过设置第三伺服电机、绕线轮和连接线，第三伺服电机带动绕线轮转动，就可以精确控制连接线伸缩的长度，从而调节水质检测头的深度，便于对不同深度的水流进行水质检测，提高水质检测结果的代表性，从而提高检测结果的准确度。
3、该便携式的河道用水质检测装置，通过橡胶气囊和气门嘴，在使用时，通过气门嘴向橡胶气囊内充入气体，为该装置提供浮力，当需要收纳运输时，就可以通过气门嘴放出橡胶气囊内的气体，从而减小体积，便于携带运输。
附图说明
图1为本发明提出的一种便携式的河道用水质检测装置结构示意图；
图2为本发明提出的一种便携式的河道用水质检测装置图1中A处放大图；
图3为本发明提出的一种便携式的河道用水质检测装置图1中B处放大图。
图中：1、安装箱；2、安装板；3、第一传动轴；4、螺旋桨；5、端面齿轮；6、支撑块；7、第二传动轴；8、第一传动齿轮；9、第一锥形齿轮；10、蓄电池；11、控制器；12、第一伺服电机；13、无线通信模块；14、第二锥形齿轮；15、第三传动轴；16、舵叶；17、第二传动齿轮；18、第二伺服电机；19、第三传动齿轮；20、防护盖；21、水质检测仪本体；22、U形防护板；23、导向轮；24、导向孔；25、第三伺服电机；26、绕线轮；27、连接线；28、水质检测头；29、橡胶气囊；30、气门嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种便携式的河道用水质检测装置，包括安装箱1，安装箱1的内部固定连接有安装板2，安装箱1的右端转动连接有数量为两个且位于安装板2下侧的第一传动轴3，安装箱1的下端为弧面设置，安装箱1的上端为开口设置，安装箱1的右端开设有数量为两个且呈对称分布的第一通孔，第一传动轴3贯穿第一通孔，第一通孔的直径与第一传动轴3的直径相适配，且第一通孔的内壁固定连接有位于第一传动轴3外部的第一密封圈，两个第一传动轴3的右端均固定连接有螺旋桨4，两个第一传动轴3的左端均固定连接有位于安装箱1内腔的端面齿轮5，安装箱1的内腔右壁固定连接有数量为两个且位于安装板2下侧的支撑块6，两个支撑块6的相对端均与第二传动轴7转动连接，两个支撑块6的相对端均开设有第一安装槽，两个第一安装槽的内部均固定连接有第一轴承，两个第一轴承的内侧均与第二传动轴7固定连接，第二传动轴7的外部固定连接有数量为两个且分别与两个端面齿轮5啮合的第一传动齿轮8，第二传动轴7的外部固定连接有位于后侧第一传动齿轮8后方的第一锥形齿轮9，安装板2的上端从左至右依次固定连接有蓄电池10、控制器11和第一伺服电机12，安装板2的上端开设有与第一伺服电机12的输出端相适配的第二通孔，第一伺服电机12的输出端贯穿第二通孔，控制器11的上端固定连接有无线通信模块13，第一伺服电机12的输出端固定连接有与第一锥形齿轮9啮合的第二锥形齿轮14，安装箱1内腔底部转动连接有贯穿安装箱1下壁且位于安装板2右侧的第三传动轴15，安装箱1内腔底部开设有第三通孔，第三通孔的内部固定连接有第二轴承，第二轴承的内侧与第三传动轴15固定连接，且第三通孔的内侧壁固定连接有数量为两个且分别位于第二轴承上下侧的第二密封圈，第三传动轴15的下端固定连接有位于螺旋桨4右方的舵叶16，第三传动轴15的外部固定连接有位于安装箱1内腔的第二传动齿轮17，安装箱1内腔底部固定连接有位于第三传动轴15右侧的第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出端固定连接有与第二传动齿轮17啮合的第三传动齿轮19，安装箱1的上端固定连接有防护盖20，防护盖20的上端固定连接有数量为四个且贯穿防护盖20的内六角螺栓，四个内六角螺栓位于防护盖20的上端的四角区域，四个内六角螺栓均与安装箱1侧壁上端螺纹连接，防护盖20的下端固定连接有水质检测仪本体21，安装箱1的左端固定连接有U形防护板22，安装箱1的左端转动连接有位于U形防护板22内侧的导向轮23，导向轮23包括U形连接块和导轮，U形连接块的右端与安装箱1固定连接，U形连接块内侧固定连接有贯穿导轮的转杆，导轮的前后端均固定连接有位于转杆外部的限位板，安装箱1的左端开设有位于导向轮23上侧的导向孔24，安装箱1的内腔左壁固定连接有位于导向孔24下侧的第三伺服电机25，控制器11为单片机，且蓄电池10、第一伺服电机12、无线通信模块13、第二伺服电机18、水质检测仪本体21和第三伺服电机25均与控制器11电性连接，第三伺服电机25的输出端固定连接有绕线轮26，绕线轮26的外部卷绕有贯穿导向孔24并位于导向轮23外侧的连接线27，连接线27的另一端固定连接有位于U形防护板22内侧的水质检测头28，导向孔24的左右端均做倒角处理，连接线27包括承载连接线和电导线，承载连接线和电导线为缠绕设置，电导线远离水质检测头28的一端与水质检测仪本体21连接，安装箱1的外部固定连接有橡胶气囊29，橡胶气囊29的上端固定连接有与橡胶气囊29内腔连通的气门嘴30。
综上所述，该便携式的河道用水质检测装置，在使用时，先通过气门嘴30向橡胶气囊29内充入气体，为该装置提供浮力，第一伺服电机12经过传动后可以带动螺旋桨4转动就可以为该装置在水面移动提供动力，第二伺服电机18带动舵叶16转动，就可以改变运动方向，通过控制器11控制第一伺服电机12和第二伺服电机18转动，就可以使该装置在水面上自由运动，就可以在河面上任何位置进行水质检测，第三伺服电机25带动绕线轮26转动，通过连接线27调节水质检测头28的深度，通过控制器11控制第三伺服电机25转动，就可以精确控制连接线27伸缩的长度，保证水质检测头28的深度的准确性，便于对不同深度的水流进行水质检测，提高水质检测结果的代表性，从而提高检测结果的准确度，通过设置控制器11和无线通信模块13，工作人员就可以通过无线网络对该装置进行远程控制并传输和接收检测数据，提高工作人员操作的便捷性和工作效率，当需要收纳运输时，就可以通过气门嘴30放出橡胶气囊29内的气体，从而减小体积，便于携带运输，通过以上设置，具备便于对河流中心位置的水流进行检测、便于对不同深度的水流进行检测和便于携带等优点，解决了现有的大多数水质检测装置只适合对河边的水进行检测，且不便于检测不同深度的水的质量，导致检测结果不够准确，检测结果缺乏代表性的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便携式的河道用水质检测装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的内部固定连接有安装板(2)，所述安装箱(1)的右端转动连接有数量为两个且位于安装板(2)下侧的第一传动轴(3)，两个所述第一传动轴(3)的右端均固定连接有螺旋桨(4)，两个所述第一传动轴(3)的左端均固定连接有位于安装箱(1)内腔的端面齿轮(5)，所述安装箱(1)的内腔右壁固定连接有数量为两个且位于安装板(2)下侧的支撑块(6)，两个所述支撑块(6)的相对端均与第二传动轴(7)转动连接，所述第二传动轴(7)的外部固定连接有数量为两个且分别与两个端面齿轮(5)啮合的第一传动齿轮(8)，所述第二传动轴(7)的外部固定连接有位于后侧所述第一传动齿轮(8)后方的第一锥形齿轮(9)，所述安装板(2)的上端从左至右依次固定连接有蓄电池(10)、控制器(11)和第一伺服电机(12)，所述控制器(11)的上端固定连接有无线通信模块(13)，所述第一伺服电机(12)的输出端固定连接有与第一锥形齿轮(9)啮合的第二锥形齿轮(14)，所述安装箱(1)内腔底部转动连接有贯穿安装箱(1)下壁且位于安装板(2)右侧的第三传动轴(15)，所述第三传动轴(15)的下端固定连接有位于螺旋桨(4)右方的舵叶(16)，所述第三传动轴(15)的外部固定连接有位于安装箱(1)内腔的第二传动齿轮(17)，所述安装箱(1)内腔底部固定连接有位于第三传动轴(15)右侧的第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)的输出端固定连接有与第二传动齿轮(17)啮合的第三传动齿轮(19)，所述安装箱(1)的上端固定连接有防护盖(20)，所述防护盖(20)的下端固定连接有水质检测仪本体(21)，所述安装箱(1)的左端固定连接有U形防护板(22)，所述安装箱(1)的左端转动连接有位于U形防护板(22)内侧的导向轮(23)，所述安装箱(1)的左端开设有位于导向轮(23)上侧的导向孔(24)，所述安装箱(1)的内腔左壁固定连接有位于导向孔(24)下侧的第三伺服电机(25)，所述第三伺服电机(25)的输出端固定连接有绕线轮(26)，所述绕线轮(26)的外部卷绕有贯穿导向孔(24)并位于导向轮(23)外侧的连接线(27)，所述连接线(27)的另一端固定连接有位于U形防护板(22)内侧的水质检测头(28)，所述安装箱(1)的外部固定连接有橡胶气囊(29)，所述橡胶气囊(29)的上端固定连接有与橡胶气囊(29)内腔连通的气门嘴(30)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式的河道用水质检测装置，其特征在于：所述安装箱(1)的下端为弧面设置，所述安装箱(1)的上端为开口设置，所述安装箱(1)的右端开设有数量为两个且呈对称分布的第一通孔，所述第一传动轴(3)贯穿第一通孔，所述第一通孔的直径与第一传动轴(3)的直径相适配，且所述第一通孔的内壁固定连接有位于第一传动轴(3)外部的第一密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种便携式的河道用水质检测装置，其特征在于：两个所述支撑块(6)的相对端均开设有第一安装槽，两个所述第一安装槽的内部均固定连接有第一轴承，两个所述第一轴承的内侧均与第二传动轴(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便携式的河道用水质检测装置，其特征在于：所述安装板(2)的上端开设有与第一伺服电机(12)的输出端相适配的第二通孔，所述第一伺服电机(12)的输出端贯穿第二通孔。
5.根据权利要求1所述的一种便携式的河道用水质检测装置，其特征在于：所述安装箱(1)内腔底部开设有第三通孔，所述第三通孔的内部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内侧与第三传动轴(15)固定连接，且所述第三通孔的内侧壁固定连接有数量为两个且分别位于第二轴承上下侧的第二密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种便携式的河道用水质检测装置，其特征在于：所述防护盖(20)的上端固定连接有数量为四个且贯穿防护盖(20)的内六角螺栓，四个所述内六角螺栓位于防护盖(20)的上端的四角区域，四个所述内六角螺栓均与安装箱(1)侧壁上端螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种便携式的河道用水质检测装置，其特征在于：所述导向轮(23)包括U形连接块和导轮，所述U形连接块的右端与安装箱(1)固定连接，所述U形连接块内侧固定连接有贯穿导轮的转杆，所述导轮的前后端均固定连接有位于转杆外部的限位板。
8.根据权利要求1所述的一种便携式的河道用水质检测装置，其特征在于：所述导向孔(24)的左右端均做倒角处理，所述连接线(27)包括承载连接线和电导线，所述承载连接线和电导线为缠绕设置，所述电导线远离水质检测头(28)的一端与水质检测仪本体(21)连接。
9.根据权利要求1所述的一种便携式的河道用水质检测装置，其特征在于：所述控制器(11)为单片机，且所述蓄电池(10)、第一伺服电机(12)、无线通信模块(13)、第二伺服电机(18)、水质检测仪本体(21)和第三伺服电机(25)均与控制器(11)电性连接。
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