CN115265471A - 一种道路施工用勘测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种道路施工用勘测系统及方法，属于工程测量技术领域，所述道路施工用勘测系统包括基台、云台、水准仪本体、自锁式水准件，自锁式水准件包括第一筒件、上半球笼座、下半球笼座、第一限位环、碟簧、摆动杆和手捏气囊；上半球笼座设有第一半球面，上半球笼座设有第一环槽；下半球笼座的内周顶部设置有与其同轴的第二半球面；第一限位环的底端设有限位筒，第一限位环和上半球笼座之间形成环形的气道，第一限位环上设有第一气口；碟簧设在上半球笼座和下半球笼座之间；摆动杆上还设有与其同轴的转动球，转动球与第二半球面同轴滑动配合。本发明能够相对基台锁死云台，并能够防止云台的姿态发生变化。

Description

一种道路施工用勘测系统及方法

技术领域

本发明涉及涉及一种道路施工用勘测系统及方法，属于工程测量技术领域。

背景技术

水准仪是建立水平视线测定地面两点间高差的仪器。原理为根据水准测量原理测量地面点间高差。主要部件有望远镜、管水准器(或补偿器)、垂直轴、基座和脚螺旋，按结构分为微倾水准仪、自动安平水准仪、激光水准仪和数字水准仪(又称电子水准仪)。按精度分为精密水准仪和普通水准仪。

在给水平仪精调水平时，管水准器中的气泡是否居中会受测量人员的视角影响，并且气泡本身具有一定大小的形状，其和管水准器上的刻度之间的比对也会受到测量人员经验的人为影响。特别是，水准仪本身在制造装配时也会存在一定的误差，也就是说，望远镜的视准轴和管水准器之间会存在一个平行度误差，使得水准仪在管水准器显示水平时，望远镜的视准轴仍然可能存在较大的水平度误差，从而影响测量精度。

在授权公告号为CN104677338B、授权公告日为2017.01.04的中国发明专利中公开了一种便于调节的小型水准仪，包括基座、水准仪本体、连接底板，水准仪本体上设有圆水准器、与视准轴平行的管水准器以及微倾螺旋，在连接底板上设有球形空腔，连接底板的上表面沿球形空腔的径向设置两个置入槽，置入槽沿球形空腔的竖直轴线向内延伸直至与球形空腔的球面相切，球形空腔内适配有圆盘状的浮动块，浮动块的厚度小于置入槽的宽度，浮动块的中心设有连接圆孔，一摆动杆穿过浮动块的连接圆孔垂直地螺纹连接在基座的下表面上，摆动杆的下端设有校正重锤，连接底板上表面的边缘处设有至少三个调节螺钉，调节螺钉的上端抵靠基座的下表面。

该小型水准仪在摆动杆竖直后，需要转动限位螺母以固定基座的姿态，而在转动限位螺母的过程中，基座会相对连接底板而发生偏转，会造成水准仪本体的不水平。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术所存在的问题，而提供一种道路施工用勘测系统及方法，本发明能够相对基台锁死云台，并能够防止云台的姿态发生变化。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种道路施工用勘测系统，包括基台，以及设置在基台顶部的云台，以及设置在云台顶端的水准仪本体，还包括自锁式水准件，自锁式水准件包括第一筒件、上半球笼座、下半球笼座、第一限位环、碟簧、摆动杆和手捏气囊，第一筒件沿竖直方向贯穿设置在基台的居中位置；上半球笼座同轴滑动的设置在第一筒件中，上半球笼座的内周底部设置有与其同轴的第一半球面，上半球笼座的顶端设置有与其同轴的第一环槽；下半球笼座同轴固定的设置在第一筒件中，下半球笼座位于上半球笼座的底部，下半球笼座的内周顶部设置有与其同轴的第二半球面；第一限位环同轴设置在第一筒件的内周顶端，第一限位环的底端设置有与第一环槽同轴滑动配合的限位筒，第一限位环和上半球笼座之间形成环形的气道，第一限位环上设置有连通气道的第一气口；碟簧同轴设置在上半球笼座和下半球笼座之间；摆动杆的顶端与云台的底端同轴固定连接，摆动杆的底端同轴穿过第一筒件后设置有与其同轴的重锤，摆动杆上还设置有与其同轴的转动球，转动球与第二半球面同轴滑动配合，转动球的直径小于第一半球面的直径；手捏气囊设置在基台的外侧，手捏气囊通过管路与第一气口连通。

优选地，上半球笼座包括第一固定筒、第一环槽和第一阶梯槽，第一筒件同轴设置在基台中，第一固定筒的顶端设置有与其同轴的第一固定沿，第一固定沿抵接在基台的顶端，上半球笼座、下半球笼座、第一限位环和摆动杆设置在第一固定筒中；第一内螺纹环同轴螺纹连接在第一固定筒的外周，第一内螺纹环抵接在基台的底端；第二限位环同轴设置在第一固定筒的内周底端，下半球笼座抵接在第二限位环的顶端。

优选地，上半球笼座的外周底端设置有与其同轴的第一阶梯槽，碟簧同轴设置在第一阶梯槽中。

优选地，还包括至少三个支撑件，支撑件沿周向均布在基台上；第一筒件的内周设置有与其同轴的第二环槽，第一半球面抵接在转动球的球面上时，第二环槽与气道连通，第一筒件上还设置有连通外界和第二环槽的第二气口；支撑件包括第二筒件、活塞件和抵接杆，第二筒件与第一筒件轴线平行地设置在基台上，第二气口通过管路与各个第二筒件的内腔底部连通；活塞件同轴滑动的设置在第二筒件中，抵接杆同轴设置在活塞件的顶端，抵接杆的顶端贯穿第二筒件的顶端并与其滑动配合。

优选地，活塞件包括活塞、塞头、斜块和弹簧，活塞同轴滑动的设置在第二筒件的内腔中，活塞的顶端设置有与其同轴的直槽，活塞上还设置有沿其径向延伸的倾斜滑槽，抵接杆同轴设置在直槽的顶端；塞头同轴滑动的设置在直槽中，塞头的底端沿轴向贯穿活塞的底端，塞头的圆周面上设置有沿其径向延伸的斜部，斜部的斜面自内向外自上向下倾斜设置；斜块沿活塞的径向滑动设置在倾斜滑槽中，斜块的斜面与斜部滑动配合；弹簧设置在抵接杆和塞头之间。

优选地，斜部的斜面上设置有沿其斜向延伸的燕尾槽，斜块的斜面上设置有沿其斜向延伸的燕尾楔，燕尾槽与燕尾楔滑动配合。

优选地，第二筒件包括第二固定筒、第二内螺纹环和外螺纹筒，第二固定筒与第一筒件轴线平行地设置在基台上，第二固定筒的底端设置有与其同轴的固定盘，固定盘抵接在基台的底端，固定盘中自下向上依次设置有与其同轴的第三气口和锥形口，第三气口通过管路与第二气口连通，锥形口的内径自下向上逐渐增大，活塞件同轴滑动的设置在第二固定筒中；第二内螺纹环同轴螺纹连接在第二固定筒的外周，第二内螺纹环抵接在基台的顶端；外螺纹筒同轴螺纹连接在第二固定筒的内周顶端，外螺纹筒的顶端设置有抵接在第二固定筒顶端的限位圈，抵接杆与外螺纹筒同轴滑动配合。

优选地，所述基台下方设置防护组件，所述防护组件包括：

第三防护筒，所述第三防护筒罩设在所述重锤外部，所述第三防护筒靠近上端内壁设置若干刷毛；

套筒，所述套筒固定设置在所述第三防护筒底壁，所述套筒内滑动设置滑动柱；

第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述滑动柱与所述第三防护筒之间，所述第一弹簧一端与所述滑动柱上端固定连接，所述第一弹簧另一端与所述第三防护筒底壁固定连接；

移动块，所述移动块设置在第二防护筒内，所述移动块上表面与所述滑动柱下端固定连接，所述移动块左右两侧壁对称设置三角槽，所述三角槽截面呈直角三角形，且所述三角槽上端深度大于所述三角槽下端深度；

第二防护筒，所述第二防护筒罩设在所述第三防护筒外部，所述第二防护筒左右两侧壁对称设置滑动孔，所述滑动孔内滑动设置滑动杆，所述滑动杆一端延伸至所述三角槽内并设置滚轮，所述滚轮外壁与所述三角槽内壁抵接，所述滑动杆另一端延伸至所述第二防护筒外部并设置第一连杆，所述第一连杆垂直于所述滑动杆，所述第一连杆下端与所述滑动杆固定连接，所述第一连杆上端延伸至第二防护筒上方并设置第二连杆，所述第二连杆平行于所述滑动杆，所述第二连杆远离所述摆动杆一端与所述第一连杆固定连接，所述第二连杆靠近所述摆动杆一端设置夹板，所述夹板设置为半圆弧状，所述夹板远离所述第二连杆一侧与所述摆动杆外壁贴合，两个所述夹板均采用磁性材料制成，且左右两个夹板相互靠近一侧磁极相反；

挡板，所述挡板固定设置在所述滑动杆靠近所述滚轮一端；

第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述滑动杆上，所述第二弹簧一端与所述挡板侧壁固定连接，所述第二弹簧另一端与所述第二防护筒内壁固定连接；

第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆设置在所述第二防护筒内，所述第二电动伸缩杆下端与所述第二防护筒底部内壁固定连接，所述第二电动伸缩杆上端设置为伸缩端，且所述第二电动伸缩杆上端对准所述移动块下表面中心位置；

第二弧形槽，所述第二弧形槽设置在所述第二防护筒外壁，所述第二弧形槽设置有若干个，若干所述第二弧形槽沿所述第二防护筒外壁圆周方向呈环形阵列分布；

第一防护筒，所述第一防护筒罩设在所述第二防护筒外部，所述第一防护筒左右两端对称设置第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端与所述第一防护筒上端固定连接，所述第一电动伸缩杆另一端与所述基台下表面固定连接，所述第一防护筒内壁设置若干第一弧形槽，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽一一对应，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽之间设置滚球，所述滚球外壁分别与所述第一弧形槽、所述第二弧形槽内壁滚动连接。

优选地，还包括监测组件，所述监测组件包括：

测力传感器，所述测力传感器设置在所述上半球笼座侧壁，所述测力传感器位于所述上半球笼座与所述转动球之间，所述测力传感器用于检测所述上半球笼座对所述转动球的实际挤压力；

报警器，所述报警器设置在所述基台上；

控制器，所述控制器设置在所述基台上，所述控制器分别与所述测力传感器及所述报警器电性连接；

所述控制器基于所述测力传感器的检测值控制所述报警器工作，包括以下步骤：

步骤一：基于所述测力传感器的检测值，通过以下公式计算所述转动球的实际磨损程度值：

其中，L_h为所述转动球的实际磨损程度值，

为所述转动球的荷载纵向分布系数，M₁为所述云台的质量，M₂为所述水准仪本体的质量，g为重力加速度，ω为所述转动球的荷载横向分布系数，A为所述测力传感器检测的总次数，F_x为所述测力传感器第x次检测的所述上半球笼座对所述转动球的实际挤压力，μ₁为温度系数，F₀为所述转动球的额定动载荷，θ为所述转动球的寿命指数；

步骤二：基于步骤一的计算结果，所述控制器将所述转动球的实际磨损程度值与转动球的预设磨损程度值进行比较，当所述转动球的实际磨损程度值大于所述转动球的预设磨损程度值时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示。

本发明还提供了一种道路施工用勘测方法，它基于上述的道路施工用勘测系统，它包括以下步骤：

S1，立起基台，云台在摆动杆的重力作用下保持水平；

S2，反复挤压手捏气囊，上半球笼座克服碟簧的弹力而靠近下半球笼座，转动球在第二半球面上被锁死；

S3，将水准仪本体安装在云台上进行勘测。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过挤压手捏气囊，使得上半球笼座在第一筒件中克服碟簧的弹力后靠近下半球笼座，进而使得第一半球面能够抵接在转动球的表面上，在挤压力的作用下，转动球在第一筒件中无法转动，从而相对基台锁死云台；

2.本发明通过在基台上沿周向布置支撑件，使得上半球笼座和下半球笼座在锁死转动球而继续充气时，气流能够引导多个抵接杆抵接在云台的底端，以此对云台的底端进行多点锁死，以防止云台的姿态发生变化；

3.本发明通过在抵接杆中设置塞头，当向第二筒件中施加的气压增大时，斜块能够沿径向抵接第二筒件内表面，从而进一步锁死抵接杆，使得抵接杆能够稳定的抵接云台。

附图说明

图1为本发明中道路施工用勘测系统的立体结构示意图；

图2为本发明中道路施工用勘测系统的侧视结构示意图；

图3为图2中A-A截面处的立体剖视结构示意图；

图4为图2中A-A截面处的剖视结构示意图；

图5为图4中C点的放大图；

图6为图4中D点的放大图；

图7为自锁式水准件的立体分解结构示意图；

图8为支撑件的立体结构示意图；

图9为支撑件的立体分解结构示意图；

图10为活塞件的立体分解结构示意图；

图11为防护组件的结构示意图；

图12为夹板的俯视结构示意图；

图13为图11中E点的放大图；

图14为图11中F点的放大图；

图15为图11中G点的放大图。

图16为图3中P点的放大图。

图17为图5中O点的放大图。

图18为图16中H点的放大图。

图中标号为：

1-基台；1a-脚杆；2-云台；3-水准仪本体；4-自锁式水准件；4a-第一筒件；4a1-第一固定筒；4a2-第一固定沿；4a3-第一内螺纹环；4a4-第二限位环；4a5-第二环槽；4a6-第二气口；4b-上半球笼座；4b1-第一半球面；4b2-第一环槽；4b3-第一阶梯槽；4c-下半球笼座；4c1-第二半球面；4d-第一限位环；4d1-限位筒；4d2-第一气口；4e-碟簧；4f-摆动杆；4f1-重锤；4f2-转动球；4g-手捏气囊；4h-气道；5-支撑件；5a-第二筒件；5a1-第二固定筒；5a2-固定盘；5a3-第三气口；5a4-锥形口；5a5-第二内螺纹环；5a6-外螺纹筒；5a7-限位圈；5a8-稳压孔；5b-活塞件；5b1-活塞；5b2-直槽；5b3-倾斜滑槽；5b4-塞头；5b5-斜部；5b6-燕尾槽；5b7-斜块；5b8-燕尾楔；5b9-弹簧；5c-抵接杆；5d-球头；5e-密封圈；6a1-第三防护筒；6a2-刷毛；6b1-套筒；6b2-滑动柱；6b3-第一弹簧；6c1-移动块；6c2-三角槽；6d1-第二防护筒；6d2-滑动杆；6d3-滚轮；6d4-第一连杆；6d5-第二连杆；6d6-夹板；6d7-挡板；6d8-第二弹簧；6e1-第二电动伸缩杆；6f1-第二弧形槽；6g1-第一防护筒；6g2-第一电动伸缩杆；6g3-第一弧形槽；6g4-滚球。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图18所示，本发明提供：

一种道路施工用勘测系统，包括基台1，以及设置在基台1顶部的云台2，以及设置在云台2顶端的水准仪本体3，还包括自锁式水准件4，自锁式水准件4包括第一筒件4a、上半球笼座4b、下半球笼座4c、第一限位环4d、碟簧4e、摆动杆4f和手捏气囊4g，第一筒件4a沿竖直方向贯穿设置在基台1的居中位置；上半球笼座4b同轴滑动的设置在第一筒件4a中，上半球笼座4b的内周底部设置有与其同轴的第一半球面4b1，上半球笼座4b的顶端设置有与其同轴的第一环槽4b2；下半球笼座4c同轴固定的设置在第一筒件4a中，下半球笼座4c位于上半球笼座4b的底部，下半球笼座4c的内周顶部设置有与其同轴的第二半球面4c1；第一限位环4d同轴设置在第一筒件4a的内周顶端，第一限位环4d的底端设置有与第一环槽4b2同轴滑动配合的限位筒4d1，第一限位环4d和上半球笼座4b之间形成环形的气道4h，第一限位环4d上设置有连通气道4h的第一气口4d2；碟簧4e同轴设置在上半球笼座4b和下半球笼座4c之间；摆动杆4f的顶端与云台2的底端同轴固定连接，摆动杆4f的底端同轴穿过第一筒件4a后设置有与其同轴的重锤4f1，摆动杆4f上还设置有与其同轴的转动球4f2，转动球4f2与第二半球面4c1同轴滑动配合，转动球4f2的直径小于第一半球面4b1的直径；手捏气囊4g设置在基台1的外侧，手捏气囊4g通过管路与第一气口4d2连通。

基于上述实施例，本发明想要解决的技术问题是如何在云台2水准后对其进行锁定。为此，本发明通过挤压手捏气囊4g，使得上半球笼座4b在第一筒件4a中克服碟簧4e的弹力后靠近下半球笼座4c，进而使得第一半球面4b1能够抵接在转动球4f2的表面上，在挤压力的作用下，转动球4f2在第一筒件4a中无法转动，从而相对基台1锁死云台2；

具体地，基台1的底端设置有可支撑基台1的脚杆1a，当脚杆1a支撑在不平整的地面上时，基台1的顶端非水平状态，而转动球4f2转动设置在第二半球面4c1上，且摆动杆4f的底端设置有与其同轴的重锤4f1，使得摆动杆4f在重力作用下保持竖直状态，同时能够带动安装在摆动杆4f顶端的云台2保持水平状态，而水准仪本体3设置在云台2的顶端，从而使水准仪本体3保持水平状态；

因转动球4f2转动设置在第二半球面4c1中，需要相对基台1固定摆动杆4f，以防止在测量过程中，转动球4f2在第二半球面4c1中转动，进而会影响测量精度；

当摆动杆4f保持竖直状态后，捏动手捏气囊4g，手捏气囊4g可充气或放气，气流通过第一气口4d2流入环形的气道4h中，当气道4h中的压强增大时，上半球笼座4b克服碟簧4e的弹力而向下移动，第一环槽4b2相对限位筒4d1发生滑动，直径大于转动球4f2的第一半球面4b1抵接在转动球4f2上，产生的挤压力能够防止转动球4f2在第二半球面4c1中转动，从而相对基台1锁死摆动杆4f，以确保在测量过程中云台2不会发生摆动；

第一限位环4d的底面、第一筒件4a的内壁、限位筒4d1的外壁和上半球笼座4b的顶端组成了相对外界封闭的气道4h，当气道4h的压强增大时，上半球笼座4b克服碟簧4e的弹力而在第一筒件4a中滑动，使得转动球4f2无法在第二半球面4c1上转动，当气道4h的压强减小时，上半球笼座4b因碟簧4e的复位弹力而复位，使得摆动杆4f可以在第二半球面4c1上重新转动以调节姿态，气道4h压强的变化可通过手捏气囊4g的充放气来实现。

如图5和图7所示，进一步的：

上半球笼座4b包括第一固定筒4a1、第一环槽4b2和第一阶梯槽4b3，第一筒件4a同轴设置在基台1中，第一固定筒4a1的顶端设置有与其同轴的第一固定沿4a2，第一固定沿4a2抵接在基台1的顶端，上半球笼座4b、下半球笼座4c、第一限位环4d和摆动杆4f设置在第一固定筒4a1中；第一内螺纹环4a3同轴螺纹连接在第一固定筒4a1的外周，第一内螺纹环4a3抵接在基台1的底端；第二限位环4a4同轴设置在第一固定筒4a1的内周底端，下半球笼座4c抵接在第二限位环4a4的顶端。

基于上述实施例，本发明想要解决的技术问题是上半球笼座4b、下半球笼座4c、第一限位环4d和碟簧4e如何设置在第一筒件4a中。为此，本发明通过将第一固定筒4a1同轴设置在基台1中，通过第一固定沿4a2和第一内螺纹环4a3将第一固定筒4a1卡接在基台1上，而第二限位环4a4和第一限位环4d同轴设置在第一固定筒4a1内腔的底端和顶端，上半球笼座4b和下半球笼座4c同轴设置在第二限位环4a4和第一限位环4d之间，当上半球笼座4b的顶部压强增大时，上半球笼座4b需克服碟簧4e的弹力而靠近下半球笼座4c，从而使得上半球笼座4b和下半球笼座4c能够夹持和锁死转动球4f2。

如图5所示，进一步的：

上半球笼座4b的外周底端设置有与其同轴的第一阶梯槽4b3，碟簧4e同轴设置在第一阶梯槽4b3中。

基于上述实施例，本发明想要解决的技术问题是如何将碟簧4e稳定的设置在上半球笼座4b和下半球笼座4c之间。为此，本发明通过在上半球笼座4b外周的底部设置第一阶梯槽4b3，使得碟簧4e能够稳定的套设在上半球笼座4b上。

如图5、图6、图8和图9所示，进一步的：

还包括至少三个支撑件5，支撑件5沿周向均布在基台1上；第一筒件4a的内周设置有与其同轴的第二环槽4a5，第一半球面4b1抵接在转动球4f2的球面上时，第二环槽4a5与气道4h连通，第一筒件4a上还设置有连通外界和第二环槽4a5的第二气口4a6；支撑件5包括第二筒件5a、活塞件5b和抵接杆5c，第二筒件5a与第一筒件4a轴线平行地设置在基台1上，第二气口4a6通过管路与各个第二筒件5a的内腔底部连通；活塞件5b同轴滑动的设置在第二筒件5a中，抵接杆5c同轴设置在活塞件5b的顶端，抵接杆5c的顶端贯穿第二筒件5a的顶端并与其滑动配合。

基于上述实施例，本发明想要解决的技术问题是当仅有转动球4f2被锁死在上半球笼座4b和下半球笼座4c之间时，云台2仍可能受外力而转动转动球4f2，从而造成勘测精度降低。为此，本发明通过在基台1上沿周向布置至少三个支撑件5，使得上半球笼座4b和下半球笼座4c在锁死转动球4f2而继续充气时，气流通过第二气口4a6进入各个第二筒件5a的底部，能够推动各个抵接杆5c抵接在云台2的底端，以此对云台2的底端进行多点锁死，以防止云台2的姿态发生变化；

具体地，当上半球笼座4b克服碟簧4e的弹力而靠近下半球笼座4c时，气道4h与第二环槽4a5连通，气流通过第二气口4a6自第二筒件5a的底端对活塞件5b的底端产生向上的推力，活塞件5b因底端推力而在第二筒件5a中向上滑动，进而使得抵接杆5c能够抵接在云台2的底端，而当每一个抵接杆5c均抵接在云台2的底端时，云台2无法相对基台1发生偏转，进而能够水平安装水准仪本体3。

如图6和图10所示，进一步的：

活塞件5b包括活塞5b1、塞头5b4、斜块5b7和弹簧5b9，活塞5b1同轴滑动的设置在第二筒件5a的内腔中，活塞5b1的顶端设置有与其同轴的直槽5b2，活塞5b1上还设置有沿其径向延伸的倾斜滑槽5b3，抵接杆5c同轴设置在直槽5b2的顶端；塞头5b4同轴滑动的设置在直槽5b2中，塞头5b4的底端沿轴向贯穿活塞5b1的底端，塞头5b4的圆周面上设置有沿其径向延伸的斜部5b5，斜部5b5的斜面自内向外自上向下倾斜设置；斜块5b7沿活塞5b1的径向滑动设置在倾斜滑槽5b3中，斜块5b7的斜面与斜部5b5滑动配合；弹簧5b9设置在抵接杆5c和塞头5b4之间。

基于上述实施例，本发明想要解决的技术问题是如何使得抵接杆5c能够稳定的抵接云台2的底端。为此，本发明通过在抵接杆5c中设置塞头5b4，当向第二筒件5a中施加的气压增大时，斜块5b7能够沿径向抵接第二筒件5a内表面，从而进一步锁死抵接杆5c，使得抵接杆5c能够稳定的抵接云台2；

具体地，活塞5b1受压强作用而在第二筒件5a中滑动，而塞头5b4滑动设置在直槽5b2中，第二筒件5a底端的压力使得抵接杆5c抵接在云台2的底端后，随着手捏气囊4g的继续充气，气压使得塞头5b4克服弹簧5b9的弹力而在直槽5b2中滑动，因斜部5b5与斜块5b7滑动配合，塞头5b4移动时斜部5b5推动斜块5b7在倾斜滑槽5b3中沿径向滑动，斜块5b7沿径向抵接在第二筒件5a的内周，从而将抵接杆5c锁死在第二筒件5a中。

如图10所示，进一步的：

斜部5b5的斜面上设置有沿其斜向延伸的燕尾槽5b6，斜块5b7的斜面上设置有沿其斜向延伸的燕尾楔5b8，燕尾槽5b6与燕尾楔5b8滑动配合。

基于上述实施例，本发明想要解决的技术问题是塞头5b4在直槽5b2中复位时，斜块5b7在倾斜滑槽5b3中如何复位。为此，本发明通过在斜部5b5的斜面上开设燕尾槽5b6，而斜块5b7上设置与燕尾槽5b6滑动配合的燕尾楔5b8，采用这种结构形式后，斜块5b7随塞头5b4的下降而靠近第二筒件5a的轴线，从而复位。

如图6和图9所示，进一步的：

第二筒件5a包括第二固定筒5a1、第二内螺纹环5a5和外螺纹筒5a6，第二固定筒5a1与第一筒件4a轴线平行地设置在基台1上，第二固定筒5a1的底端设置有与其同轴的固定盘5a2，固定盘5a2抵接在基台1的底端，固定盘5a2中自下向上依次设置有与其同轴的第三气口5a3和锥形口5a4，第三气口5a3通过管路与第二气口4a6连通，锥形口5a4的内径自下向上逐渐增大，活塞件5b同轴滑动的设置在第二固定筒5a1中；第二内螺纹环5a5同轴螺纹连接在第二固定筒5a1的外周，第二内螺纹环5a5抵接在基台1的顶端；外螺纹筒5a6同轴螺纹连接在第二固定筒5a1的内周顶端，外螺纹筒5a6的顶端设置有抵接在第二固定筒5a1顶端的限位圈5a7，抵接杆5c与外螺纹筒5a6同轴滑动配合。

基于上述实施例，本发明想要解决的技术问题是抵接杆5c如何滑动的设置在第二筒件5a中。为此，本发明通过将各个第二固定筒5a1沿周向设置在基台1上，固定盘5a2和第二内螺纹环5a5能够防止第二固定筒5a1脱离基台1，抵接杆5c同轴设置在第二筒件5a中，气流依次经过第三气口5a3和锥形口5a4对活塞件5b的底端产生向上的推力，外螺纹筒5a6同轴螺纹连接在第二固定筒5a1内，而限位圈5a7能够便于螺纹连接外螺纹筒5a6，同时能够防止抵接杆5c脱离第二固定筒5a1。

如图6所示，进一步的：

外螺纹筒5a6上还设置有连通第二固定筒5a1的内腔以及外界的稳压孔5a8。

基于上述实施例，本发明想要解决的技术问题是活塞件5b如何在底部无气压的作用下自行下降。为此，本发明通过在外螺纹筒5a6上设置稳压孔5a8，使得活塞件5b顶部压强与外界压强相同，因活塞件5b的底部气压减小，即活塞件5b的底部支撑力减小，当支撑力小于活塞件5b的重量时，因活塞件5b的顶端通过稳压孔5a8与外界连通，使得活塞件5b在重力作用下自行下降。

如图6所示，进一步的：

支撑件5还包括球头5d，球头5d同轴设置在抵接杆5c的顶端。

基于上述实施例，本发明想要解决的技术问题是抵接杆5c与云台2的底端的接触面积相同。为此，本发明通过将球头5d设置在抵接杆5c的顶端，使得球头5d与云台2之间为点接触，从而稳定支撑云台2。

作为本发明的一些可选实施例，支撑件5还包括密封圈5e，密封圈5e同轴套设在活塞件5b上，密封圈5e与第二筒件5a的内壁过盈配合，以保证活塞件5b的密封性能。

如图11-图15所示，进一步的：

所述基台1下方设置防护组件，所述防护组件包括：

第三防护筒6a1，所述第三防护筒6a1罩设在所述重锤4f1外部，所述第三防护筒6a1靠近上端内壁设置若干刷毛6a2；

套筒6b1，所述套筒6b1固定设置在所述第三防护筒6a1底壁，所述套筒6b1内滑动设置滑动柱6b2；

第一弹簧6b3，所述第一弹簧6b3设置在所述滑动柱6b2与所述第三防护筒6a1之间，所述第一弹簧6b3一端与所述滑动柱6b2上端固定连接，所述第一弹簧6b3另一端与所述第三防护筒6a1底壁固定连接；

移动块6c1，所述移动块6c1设置在第二防护筒6d1内，所述移动块6c1上表面与所述滑动柱6b2下端固定连接，所述移动块6c1左右两侧壁对称设置三角槽6c2，所述三角槽6c2截面呈直角三角形，且所述三角槽6c2上端深度大于所述三角槽6c2下端深度；

第二防护筒6d1，所述第二防护筒6d1罩设在所述第三防护筒6a1外部，所述第二防护筒6d1左右两侧壁对称设置滑动孔，所述滑动孔内滑动设置滑动杆6d2，所述滑动杆6d2一端延伸至所述三角槽6c2内并设置滚轮6d3，所述滚轮6d3外壁与所述三角槽6c2内壁抵接，所述滑动杆6d2另一端延伸至所述第二防护筒6d1外部并设置第一连杆6d4，所述第一连杆6d4垂直于所述滑动杆6d2，所述第一连杆6d4下端与所述滑动杆6d2固定连接，所述第一连杆6d4上端延伸至第二防护筒6d1上方并设置第二连杆6d5，所述第二连杆6d5平行于所述滑动杆6d2，所述第二连杆6d5远离所述摆动杆4f一端与所述第一连杆6d4固定连接，所述第二连杆6d5靠近所述摆动杆4f一端设置夹板6d6，所述夹板6d6设置为半圆弧状，所述夹板6d6远离所述第二连杆6d5一侧与所述摆动杆4f外壁贴合，两个所述夹板6d6均采用磁性材料制成，且左右两个夹板6d6相互靠近一侧磁极相反；

挡板6d7，所述挡板6d7固定设置在所述滑动杆6d2靠近所述滚轮6d3一端；

第二弹簧6d8，所述第二弹簧6d8套设在所述滑动杆6d2上，所述第二弹簧6d8一端与所述挡板6d7侧壁固定连接，所述第二弹簧6d8另一端与所述第二防护筒6d1内壁固定连接；

第二电动伸缩杆6e1，所述第二电动伸缩杆6e1设置在所述第二防护筒6d1内，所述第二电动伸缩杆6e1下端与所述第二防护筒6d1底部内壁固定连接，所述第二电动伸缩杆6e1上端设置为伸缩端，且所述第二电动伸缩杆6e1上端对准所述移动块6c1下表面中心位置；

第二弧形槽6f1，所述第二弧形槽6f1设置在所述第二防护筒6d1外壁，所述第二弧形槽6f1设置有若干个，若干所述第二弧形槽6f1沿所述第二防护筒6d1外壁圆周方向呈环形阵列分布；

第一防护筒6g1，所述第一防护筒6g1罩设在所述第二防护筒6d1外部，所述第一防护筒6g1左右两端对称设置第一电动伸缩杆6g2，所述第一电动伸缩杆6g2一端与所述第一防护筒6g1上端固定连接，所述第一电动伸缩杆6g2另一端与所述基台1下表面固定连接，所述第一防护筒6g1内壁设置若干第一弧形槽6g3，所述第一弧形槽6g3与所述第二弧形槽6f1一一对应，所述第一弧形槽6g3与所述第二弧形槽6f1之间设置滚球6g4，所述滚球6g4外壁分别与所述第一弧形槽6g3、所述第二弧形槽6f1内壁滚动连接。

基于上述实施例，本发明想要解决的技术问题是如何提高重锤4f1表面的清洁度，并对重锤4f1进行防护。为此，本发明通过设置防护组件，通过第三防护筒6a1内壁的刷毛6a2对重锤4f1表面进行清扫，并通过第一防护筒6g1、第二防护筒6d1、第三防护筒6a1对重锤4f1进行防护，具体为，初始状态时，第一电动伸缩杆6g2及第二电动伸缩杆6e1均处于收缩状态，第三防护筒6a1罩设在重锤4f1外部，两个夹板6d6分别与摆动杆4f侧壁贴合，并且由于磁极相反相互吸合，刷毛6a2位于重锤4f1上方，为重锤4f1遮挡灰尘，夹板6d6位于第三防护筒6a1上方，进一步遮挡进入第三防护筒6a1的灰尘，避免灰尘粘附在重锤4f1表面而影响重锤4f1的摆动，通过第一防护筒6g1、第二防护筒6d1及第三防护筒6a1能够保护重锤4f1，减小重锤4f1在外部的磨损，延长重锤4f1的使用寿命，保证了水准仪本体3的水平，提高水准仪本体3的勘测精度，通过在第一防护筒6g1与第二防护筒6d1之间设置若干滚球6g4，滚球6g4数量大于三个，保证了第二防护筒6d1能随摆动杆4f及重锤4f1在第一防护筒6g1内摆动，不会干涉重锤4f1的摆动，避免水准仪本体3的勘测出现偏差，当重锤4f1长时间使用后，重锤4f1表面依旧会附着灰尘，此时，启动第二电动伸缩杆6e1，第二电动伸缩杆6e1伸出与移动块6c1下表面接触，并带动移动块6c1向上运动，滚轮6d3沿三角槽6c2内壁滚动，并带动滑动杆6d2向远离移动块6c1方向运动，滑动杆6d2通过第一连杆6d4、第二连杆6d5带动夹板6d6向远离摆动杆4f方向运动，使得两个夹板6d6分离，此时，启动第一电动伸缩杆6g2，第一电动伸缩杆6g2的伸缩端带动第一防护筒6g1向下运动，第一防护筒6g1向下运动通过滚球6g4带动第二防护筒6d1向下运动，第二防护筒6d1通过滑动杆6d2带动移动块6c1向下运动，移动块6c1向下运动通过滑动柱6b2、第一弹簧6b3带动第三防护筒6a1向下运动，第三防护筒6a1向下运动时刷毛6a2经过重锤4f1表面，便可以清扫重锤4f1表面的灰尘，提高重锤4f1表面的清洁度，避免灰尘沉积，并且，第三防护筒6a1与重锤4f1分离后，工作人员便可以清理第三防护筒6a1内部，待清理完毕后，将第一电动伸缩杆6g2及第二电动伸缩杆6e1收缩复位，第三防护筒6a1向上运动，刷毛6a2重新清扫重锤4f1表面，直至重锤4f1底部与第三防护筒6a1底壁接触，第三防护筒6a1停止运动，第二防护筒6d1继续随第一防护筒6g1向上运动，第二防护筒6d1带动滑动杆6d2向上运动，滚轮6d3沿三角槽6c2内壁向上滚动，使得滑动杆6d2向靠近移动块6c1方向运动，从而带动两个夹板6d6向靠近摆动杆4f方向运动，直至两个夹板6d6重新与摆动杆4f贴合，并且两个夹板6d6相互吸合，此时，防护组件开始对重锤4f1进行防护，避免重锤4f1表面沉积较多的灰尘或由于灰尘沉积造成重锤4f1的腐蚀损坏，延长了重锤4f1的使用寿命，保证了水准仪本体3的勘测精度，并且在上述方案中，单独启动第一电动伸缩杆6g2时，由于两个夹板6d6将摆动杆4f夹紧，使得第二防护筒6d1无法运动，只有通过第二电动伸缩杆6e1的伸出，才能使得两个夹板6d6分离，避免工作人员误操作导致第三防护筒6a1落下，从而为防护组件增加了防错功能。

进一步的：还包括监测组件，所述监测组件包括：

测力传感器，所述测力传感器设置在所述上半球笼座4b侧壁，所述测力传感器位于所述上半球笼座4b与所述转动球4f2之间，所述测力传感器用于检测所述上半球笼座4b对所述转动球4f2的实际挤压力；

报警器，所述报警器设置在所述基台1上；

控制器，所述控制器设置在所述基台1上，所述控制器分别与所述测力传感器及所述报警器电性连接；

所述控制器基于所述测力传感器的检测值控制所述报警器工作，包括以下步骤：

步骤一：基于所述测力传感器的检测值，通过以下公式计算所述转动球4f2的实际磨损程度值：

其中，L_h为所述转动球4f2的实际磨损程度值，

为所述转动球4f2的荷载纵向分布系数，M₁为所述云台2的质量，M₂为所述水准仪本体3的质量，g为重力加速度，ω为所述转动球4f2的荷载横向分布系数，A为所述测力传感器检测的总次数，F_x为所述测力传感器第x次检测的所述上半球笼座4b对所述转动球4f2的实际挤压力，μ₁为温度系数，当环境温度为为35℃-40℃时，温度系数μ₁为1.5，当环境温度为为25℃-34℃时，温度系数μ₁为1.2，当环境温度为为15℃-24℃时，温度系数μ₁为1，当环境温度为为5℃-14℃时，温度系数μ₁为1.2，当环境温度为为-5℃-4℃时，温度系数μ₁为1.5，F₀为所述转动球4f2的额定动载荷，θ为所述转动球4f2的寿命指数；

步骤二：基于步骤一的计算结果，所述控制器将所述转动球4f2的实际磨损程度值与转动球4f2的预设磨损程度值进行比较，当所述转动球4f2的实际磨损程度值大于所述转动球4f2的预设磨损程度值时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示。

基于上述实施例，本发明想要解决的技术问题是由于转动球4f2在第二半球面长期转动会发生磨损，而转动球4f2设置在基台1内部，无法实时检查转动球4f2的磨损程度，若转动球4f2磨损严重，则无法保证水准仪本体3的水平的问题。为此本发明通过监测组件能够自动监测转动球4f2的磨损程度值，由于无法保证每次捏动手捏气囊4g时的力度，每次固定水准仪本体3时，上半球笼座4b对转动球4f2的实际挤压力也不同，转动球4f2单次工作的磨损程度也就不同，因此，通过测力传感器检测上半球笼座4b第x次挤压转动球4f2时转动球4f2受到的实际挤压力，并通过步骤一准确计算出转动球4f2的实际磨损程度值，然后控制器将转动球4f2的实际磨损程度值与转动球4f2的预设磨损程度值进行比较，并在实际磨损程度值大于预设磨损程度值时，控制器控制报警器发出报警提示，从而提醒工作人员对转动球4f2进行更换，根据上述技术方案，能够根据测力传感器检测的实际挤压力的数值来计算转动球4f2的实际磨损程度值，使得转动球4f2的实际磨损程度值更加准确可靠，工作人员根据报警提示能及时更换转动球4f2，避免转动球4f2因磨损严重转动卡滞而影响水准仪本体3的水平程度，通过报警器的自动报警提示，能够解决因转动球4f2设置在基台1内部而无法检查磨损程度的问题，并且，由于磨损的转动球4f2能够得到及时更换，进一步保证了水准仪本体3的水平，提高了勘测精度与准确性。

本发明还提供了一种道路施工用勘测方法，它基于上述的道路施工用勘测系统，它包括以下步骤：

S1，立起基台1，云台2在摆动杆4f的重力作用下保持水平；

S2，反复挤压手捏气囊4g，上半球笼座4b克服碟簧4e的弹力而靠近下半球笼座4c，转动球4f2在第二半球面4c1上被锁死；

S3，将水准仪本体3安装在云台2上进行勘测。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种道路施工用勘测系统，包括基台(1)，以及设置在基台(1)顶部的云台(2)，以及设置在云台(2)顶端的水准仪本体(3)，其特征在于，还包括自锁式水准件(4)，自锁式水准件(4)包括第一筒件(4a)、上半球笼座(4b)、下半球笼座(4c)、第一限位环(4d)、碟簧(4e)、摆动杆(4f)和手捏气囊(4g)，第一筒件(4a)沿竖直方向贯穿设置在基台(1)的居中位置；上半球笼座(4b)同轴滑动的设置在第一筒件(4a)中，上半球笼座(4b)的内周底部设置有与其同轴的第一半球面(4b1)，上半球笼座(4b)的顶端设置有与其同轴的第一环槽(4b2)；下半球笼座(4c)同轴固定的设置在第一筒件(4a)中，下半球笼座(4c)位于上半球笼座(4b)的底部，下半球笼座(4c)的内周顶部设置有与其同轴的第二半球面(4c1)；第一限位环(4d)同轴设置在第一筒件(4a)的内周顶端，第一限位环(4d)的底端设置有与第一环槽(4b2)同轴滑动配合的限位筒(4d1)，第一限位环(4d)和上半球笼座(4b)之间形成环形的气道(4h)，第一限位环(4d)上设置有连通气道(4h)的第一气口(4d2)；碟簧(4e)同轴设置在上半球笼座(4b)和下半球笼座(4c)之间；摆动杆(4f)的顶端与云台(2)的底端同轴固定连接，摆动杆(4f)的底端同轴穿过第一筒件(4a)后设置有与其同轴的重锤(4f1)，摆动杆(4f)上还设置有与其同轴的转动球(4f2)，转动球(4f2)与第二半球面(4c1)同轴滑动配合，转动球(4f2)的直径小于第一半球面(4b1)的直径；手捏气囊(4g)设置在基台(1)的外侧，手捏气囊(4g)通过管路与第一气口(4d2)连通；

上半球笼座(4b)包括第一固定筒(4a1)、第一环槽(4b2)和第一阶梯槽(4b3)，第一筒件(4a)同轴设置在基台(1)中，第一固定筒(4a1)的顶端设置有与其同轴的第一固定沿(4a2)，第一固定沿(4a2)抵接在基台(1)的顶端，上半球笼座(4b)、下半球笼座(4c)、第一限位环(4d)和摆动杆(4f)设置在第一固定筒(4a1)中；第一内螺纹环(4a3)同轴螺纹连接在第一固定筒(4a1)的外周，第一内螺纹环(4a3)抵接在基台(1)的底端；第二限位环(4a4)同轴设置在第一固定筒(4a1)的内周底端，下半球笼座(4c)抵接在第二限位环(4a4)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种道路施工用勘测系统，其特征在于，上半球笼座(4b)的外周底端设置有与其同轴的第一阶梯槽(4b3)，碟簧(4e)同轴设置在第一阶梯槽(4b3)中。

3.根据权利要求2所述的一种道路施工用勘测系统，其特征在于，还包括至少三个支撑件(5)，支撑件(5)沿周向均布在基台(1)上；第一筒件(4a)的内周设置有与其同轴的第二环槽(4a5)，第一半球面(4b1)抵接在转动球(4f2)的球面上时，第二环槽(4a5)与气道(4h)连通，第一筒件(4a)上还设置有连通外界和第二环槽(4a5)的第二气口(4a6)；支撑件(5)包括第二筒件(5a)、活塞件(5b)和抵接杆(5c)，第二筒件(5a)与第一筒件(4a)轴线平行地设置在基台(1)上，第二气口(4a6)通过管路与各个第二筒件(5a)的内腔底部连通；活塞件(5b)同轴滑动的设置在第二筒件(5a)中，抵接杆(5c)同轴设置在活塞件(5b)的顶端，抵接杆(5c)的顶端贯穿第二筒件(5a)的顶端并与其滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种道路施工用勘测系统，其特征在于，活塞件(5b)包括活塞(5b1)、塞头(5b4)、斜块(5b7)和弹簧(5b9)，活塞(5b1)同轴滑动的设置在第二筒件(5a)的内腔中，活塞(5b1)的顶端设置有与其同轴的直槽(5b2)，活塞(5b1)上还设置有沿其径向延伸的倾斜滑槽(5b3)，抵接杆(5c)同轴设置在直槽(5b2)的顶端；塞头(5b4)同轴滑动的设置在直槽(5b2)中，塞头(5b4)的底端沿轴向贯穿活塞(5b1)的底端，塞头(5b4)的圆周面上设置有沿其径向延伸的斜部(5b5)，斜部(5b5)的斜面自内向外自上向下倾斜设置；斜块(5b7)沿活塞(5b1)的径向滑动设置在倾斜滑槽(5b3)中，斜块(5b7)的斜面与斜部(5b5)滑动配合；弹簧(5b9)设置在抵接杆(5c)和塞头(5b4)之间。

5.根据权利要求4所述的一种道路施工用勘测系统，其特征在于，斜部(5b5)的斜面上设置有沿其斜向延伸的燕尾槽(5b6)，斜块(5b7)的斜面上设置有沿其斜向延伸的燕尾楔(5b8)，燕尾槽(5b6)与燕尾楔(5b8)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种道路施工用勘测系统，其特征在于，第二筒件(5a)包括第二固定筒(5a1)、第二内螺纹环(5a5)和外螺纹筒(5a6)，第二固定筒(5a1)与第一筒件(4a)轴线平行地设置在基台(1)上，第二固定筒(5a1)的底端设置有与其同轴的固定盘(5a2)，固定盘(5a2)抵接在基台(1)的底端，固定盘(5a2)中自下向上依次设置有与其同轴的第三气口(5a3)和锥形口(5a4)，第三气口(5a3)通过管路与第二气口(4a6)连通，锥形口(5a4)的内径自下向上逐渐增大，活塞件(5b)同轴滑动的设置在第二固定筒(5a1)中；第二内螺纹环(5a5)同轴螺纹连接在第二固定筒(5a1)的外周，第二内螺纹环(5a5)抵接在基台(1)的顶端；外螺纹筒(5a6)同轴螺纹连接在第二固定筒(5a1)的内周顶端，外螺纹筒(5a6)的顶端设置有抵接在第二固定筒(5a1)顶端的限位圈(5a7)，抵接杆(5c)与外螺纹筒(5a6)同轴滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种道路施工用勘测系统，其特征在于，所述基台(1)下方设置防护组件，所述防护组件包括：

第三防护筒(6a1)，所述第三防护筒(6a1)罩设在所述重锤(4f1)外部，所述第三防护筒(6a1)靠近上端内壁设置若干刷毛(6a2)；

套筒(6b1)，所述套筒(6b1)固定设置在所述第三防护筒(6a1)底壁，所述套筒(6b1)内滑动设置滑动柱(6b2)；

第一弹簧(6b3)，所述第一弹簧(6b3)设置在所述滑动柱(6b2)与所述第三防护筒(6a1)之间，所述第一弹簧(6b3)一端与所述滑动柱(6b2)上端固定连接，所述第一弹簧(6b3)另一端与所述第三防护筒(6a1)底壁固定连接；

移动块(6c1)，所述移动块(6c1)设置在第二防护筒(6d1)内，所述移动块(6c1)上表面与所述滑动柱(6b2)下端固定连接，所述移动块(6c1)左右两侧壁对称设置三角槽(6c2)，所述三角槽(6c2)截面呈直角三角形，且所述三角槽(6c2)上端深度大于所述三角槽(6c2)下端深度；

第二防护筒(6d1)，所述第二防护筒(6d1)罩设在所述第三防护筒(6a1)外部，所述第二防护筒(6d1)左右两侧壁对称设置滑动孔，所述滑动孔内滑动设置滑动杆(6d2)，所述滑动杆(6d2)一端延伸至所述三角槽(6c2)内并设置滚轮(6d3)，所述滚轮(6d3)外壁与所述三角槽(6c2)内壁抵接，所述滑动杆(6d2)另一端延伸至所述第二防护筒(6d1)外部并设置第一连杆(6d4)，所述第一连杆(6d4)垂直于所述滑动杆(6d2)，所述第一连杆(6d4)下端与所述滑动杆(6d2)固定连接，所述第一连杆(6d4)上端延伸至第二防护筒(6d1)上方并设置第二连杆(6d5)，所述第二连杆(6d5)平行于所述滑动杆(6d2)，所述第二连杆(6d5)远离所述摆动杆(4f)一端与所述第一连杆(6d4)固定连接，所述第二连杆(6d5)靠近所述摆动杆(4f)一端设置夹板(6d6)，所述夹板(6d6)设置为半圆弧状，所述夹板(6d6)远离所述第二连杆(6d5)一侧与所述摆动杆(4f)外壁贴合，两个所述夹板(6d6)均采用磁性材料制成，且左右两个夹板(6d6)相互靠近一侧磁极相反；

挡板(6d7)，所述挡板(6d7)固定设置在所述滑动杆(6d2)靠近所述滚轮(6d3)一端；

第二弹簧(6d8)，所述第二弹簧(6d8)套设在所述滑动杆(6d2)上，所述第二弹簧(6d8)一端与所述挡板(6d7)侧壁固定连接，所述第二弹簧(6d8)另一端与所述第二防护筒(6d1)内壁固定连接；

第二电动伸缩杆(6e1)，所述第二电动伸缩杆(6e1)设置在所述第二防护筒(6d1)内，所述第二电动伸缩杆(6e1)下端与所述第二防护筒(6d1)底部内壁固定连接，所述第二电动伸缩杆(6e1)上端设置为伸缩端，且所述第二电动伸缩杆(6e1)上端对准所述移动块(6c1)下表面中心位置；

第二弧形槽(6f1)，所述第二弧形槽(6f1)设置在所述第二防护筒(6d1)外壁，所述第二弧形槽(6f1)设置有若干个，若干所述第二弧形槽(6f1)沿所述第二防护筒(6d1)外壁圆周方向呈环形阵列分布；

第一防护筒(6g1)，所述第一防护筒(6g1)罩设在所述第二防护筒(6d1)外部，所述第一防护筒(6g1)左右两端对称设置第一电动伸缩杆(6g2)，所述第一电动伸缩杆(6g2)一端与所述第一防护筒(6g1)上端固定连接，所述第一电动伸缩杆(6g2)另一端与所述基台(1)下表面固定连接，所述第一防护筒(6g1)内壁设置若干第一弧形槽(6g3)，所述第一弧形槽(6g3)与所述第二弧形槽(6f1)一一对应，所述第一弧形槽(6g3)与所述第二弧形槽(6f1)之间设置滚球(6g4)，所述滚球(6g4)外壁分别与所述第一弧形槽(6g3)、所述第二弧形槽(6f1)内壁滚动连接。

8.根据权利要求7所述的一种道路施工用勘测系统，其特征在于，还包括监测组件，所述监测组件包括：

测力传感器，所述测力传感器设置在所述上半球笼座(4b)侧壁，所述测力传感器位于所述上半球笼座(4b)与所述转动球(4f2)之间，所述测力传感器用于检测所述上半球笼座(4b)对所述转动球(4f2)的实际挤压力；

报警器，所述报警器设置在所述基台(1)上；

控制器，所述控制器设置在所述基台(1)上，所述控制器分别与所述测力传感器及所述报警器电性连接；

所述控制器基于所述测力传感器的检测值控制所述报警器工作，包括以下步骤：

步骤一：基于所述测力传感器的检测值，通过以下公式计算所述转动球(4f2)的实际磨损程度值：

其中，L_h为所述转动球(4f2)的实际磨损程度值，

为所述转动球(4f2)的荷载纵向分布系数，M₁为所述云台(2)的质量，M₂为所述水准仪本体(3)的质量，g为重力加速度，ω为所述转动球(4f2)的荷载横向分布系数，A为所述测力传感器检测的总次数，F_x为所述测力传感器第x次检测的所述上半球笼座(4b)对所述转动球(4f2)的实际挤压力，μ₁为温度系数，F₀为所述转动球(4f2)的额定动载荷，

为所述转动球(4f2)的寿命指数；

步骤二：基于步骤一的计算结果，所述控制器将所述转动球(4f2)的实际磨损程度值与转动球(4f2)的预设磨损程度值进行比较，当所述转动球(4f2)的实际磨损程度值大于所述转动球(4f2)的预设磨损程度值时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示。

9.一种道路施工用勘测方法，其特征在于，它基于权利要求1-8任一权利要求所述的道路施工用勘测系统，它包括以下步骤：

S1，立起基台(1)，云台(2)在摆动杆(4f)的重力作用下保持水平；

S2，反复挤压手捏气囊(4g)，上半球笼座(4b)克服碟簧(4e)的弹力而靠近下半球笼座(4c)，转动球(4f2)在第二半球面(4c1)上被锁死；

S3，将水准仪本体(3)安装在云台(2)上进行勘测。

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