CN115265378A - 车厢三维尺寸的检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车厢三维尺寸的检测系统，涉及自动化检测技术领域，解决了现有的车厢三维尺寸准确度较低的问题。该系统包括：检测系统中的第一激光测距设备在车辆经过行驶通道的情况下，采集第一激光测距设备与车辆之间的第一距离，并将第一距离发送给处理设备；检测系统中的第二激光测距设备采集第二激光测距设备与车辆之间的第二距离，并将第二距离发送给处理设备；检测系统中的第三测距设备采集行驶通道对应的数据，并将采集的数据发送给处理设备；处理设备根据多个第一距离确定车辆的车厢的长度；根据多个第二距离确定车厢的高度；并根据多个第三测距设备各自采集的数据确定车厢的宽度，提高了检测出的车厢三维尺寸的准确度。

Description

车厢三维尺寸的检测系统

技术领域

本发明涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种车厢三维尺寸的检测系统。

背景技术

“绿色通道”的全称是鲜活农产品公路运输“绿色通道”。在高速“绿色通道”口，通常采用X光机拍摄车辆的X光片，基于X光片在不开箱的情况下识别货品的品类，并通过X光片的灰度值确定车厢的侧面积，再根据车厢的侧面积检测车厢三维尺寸，从而进一步确定车厢的容积率。

但是，上述方法是通过二维的X光片检测车厢三维尺寸，会使得检测出的车厢三维尺寸的准确度较低。

发明内容

本发明提供一种车厢三维尺寸的检测系统，可以准确地检测出车厢三维尺寸，从而提高了检测出的车厢三维尺寸的准确度。

本发明提供一种车厢三维尺寸的检测系统，包括：处理设备、通过第一轨道设置在行驶通道侧壁的多个第一激光测距设备、通过第二轨道设置在行驶通道边侧的多个第二激光测距设备、以及多个第三测距设备；其中，所述多个第一激光测距设备、所述多个第二激光测距设备和所述多个第三测距设备均与所述处理设备连接；所述第一轨道的设置方向所述行驶通道内车辆的行驶方向平行，所述第二轨道的方向与行驶方向垂直，所述多个第三测距设备设置在所述行驶通道的龙门架上或者所述行驶通道的两侧。

其中，所述第一激光测距设备，用于在所述车辆经过所述行驶通道的情况下，采集所述第一激光测距设备与所述车辆之间的第一距离，并将所述第一距离发送给所述处理设备。

所述第二激光测距设备，用于在所述车辆经过所述行驶通道的情况下，采集所述第二激光测距设备与所述车辆之间的第二距离，并将所述第二距离发送给所述处理设备。

所述第三测距设备，用于在所述车辆经过所述行驶通道的情况下，采集所述行驶通道对应的数据，并将所述采集的数据发送给所述处理设备；

所述处理设备，用于根据所述多个第一激光测距设备各自采集的第一距离确定所述车辆的车厢的长度；根据所述多个第二激光测距设备各自采集的第二距离确定所述车厢的高度；并根据所述多个第三测距设备各自采集的数据确定所述车厢的宽度。

根据本发明提供的一种车厢三维尺寸的检测系统，所述第三测距设备包括第三激光测距设备，所述第三激光测距设备依次排列设置在所述行驶通道的龙门架上。

所述第三激光测距设备，用于在所述车辆经过所述行驶通道的情况下，采集所述第三激光测距设备与所述车辆之间的第三距离，并将所述第三距离发送给所述处理设备。

所述处理设备，具体用于根据所述多个第三激光测距设备各自采集的第三距离确定所述车厢的宽度。

根据本发明提供的一种车厢三维尺寸的检测系统，所述第三测距设备包括图像采集设备，所述第三测距设备设置在所述行驶通道的两侧，且所述行驶通道的通道地面上设置有标尺，所述标尺的设置方向与所述行驶方向垂直。

所述图像采集设备，具体用于在所述车辆经过所述行驶通道的情况下，采集所述通道地面的图像，并将所述图像发送给所述处理设备；其中，所述图像中包括所述车辆与所述标尺之间的位置关系。

所述处理设备，具体用于根据所述车辆与所述标尺之间的位置关系，确定所述车厢的宽度。

根据本发明提供的一种车厢三维尺寸的检测系统，所述处理设备，具体用于根据所述车辆与所述标尺之间的位置关系，确定所述标尺两侧未被车辆遮挡的宽度；并根据所述标尺的总宽度与所述标尺两侧未被车辆遮挡的宽度，确定所述车厢的宽度。

根据本发明提供的一种车厢三维尺寸的检测系统，所述车厢三维尺寸的检测系统还包括线阵光源设备，所述线阵光源设备依次排列设置在所述龙门架上。

所述线阵光源设备，用于在所述车辆经过所述行驶通道的情况下，提供光源。

所述图像采集设备，具体用于在光源下，采集所述通道地面的图像。

根据本发明提供的一种车厢三维尺寸的检测系统，所述处理设备，具体用于根据所述多个第一激光测距设备各自采集的第一距离，从所述多个第一激光测距设备中确定被所述车辆遮挡的第四激光测距设备；并根据所述第四激光测距设备的数量和所述第四激光测距设备之间的间距，确定所述车厢的长度。

根据本发明提供的一种车厢三维尺寸的检测系统，所述处理设备，具体用于根据所述多个第二激光测距设备各自采集的第二距离，从所述多个第二激光测距设备中确定被所述车辆遮挡的第五激光测距设备；并根据所述第五激光测距设备的数量和所述第五激光测距设备之间的间距，确定所述车厢的高度。

根据本发明提供的一种车厢三维尺寸的检测系统，其中，所述多个第一激光测距设备按照第一等距依次排列设置在所述第一轨道设置上。

所述多个第二激光测距设备按照第二等距依次排列设置在所述第二轨道设置上。

根据本发明提供的一种车厢三维尺寸的检测系统，所述处理设备，还用于确定所述车辆中货物的类别，和所述车辆的总重量；并根据所述车厢的三维尺寸确定所述车厢的体积；根据所述货物的类别、所述车辆的总重量以及所述车厢的体积，确定所述车厢的容积率。

根据本发明提供的一种车厢三维尺寸的检测系统，所述处理设备，具体用于根据所述车辆的总重量和所述车辆自身的重量，确定所述货物的重量，并根据所述货物的重量和所述类别对应的密度确定所述货物的体积；根据所述货物的体积和所述车厢的体积，确定所述车厢的容积率。

本发明提供的车厢三维尺寸的检测系统，包括处理设备、通过第一轨道设置在行驶通道侧壁的多个第一激光测距设备、通过第二轨道设置在行驶通道边侧的多个第二激光测距设备、以及多个第三测距设备；在确定车厢的三维尺寸时，第一激光测距设备用于在车辆经过行驶通道的情况下，采集第一激光测距设备与车辆之间的第一距离，并将第一距离发送给处理设备；第二激光测距设备用于在车辆经过行驶通道的情况下，采集第二激光测距设备与车辆之间的第二距离，并将第二距离发送给处理设备；第三测距设备用于在车辆经过行驶通道的情况下，采集行驶通道对应的数据，并将采集的数据发送给处理设备；处理设备用于根据多个第一激光测距设备各自采集的第一距离确定车辆的车厢的长度；根据多个第二激光测距设备各自采集的第二距离确定车厢的高度；并根据多个第三测距设备各自采集的数据确定车厢的宽度，这样可以准确地检测出车厢三维尺寸，从而提高了检测出的车厢三维尺寸的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车厢三维尺寸的检测系统的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种多个第一激光测距设备和多个第二激光测距设备的设置示意图；

图3为本发明实施例提供的一种包括激光数据采集设备的车厢三维尺寸的检测系统示意图；

图4为本发明实施例提供的多个第一激光测距设备在T0时刻采集的第一距离的示意图；

图5为本发明实施例提供的多个第一激光测距设备在T1时刻采集的第一距离的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种图像采集设备和标尺的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种线阵光源设备的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种摄像头采集通道地面的图像的示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种摄像头采集通道地面的图像的示意图。

附图标记：

101：第一轨道；102：第二轨道；103：第三测距设备；104：第一激光测距设备；105：第二激光测距设备；106：激光数据采集设备； 107：标尺；108：线阵光源设备。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本发明的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例提供的技术方案可以应用于自动化检测技术领域，尤其是车厢三维尺寸的自动化检测场景中。“绿色通道”的全称是鲜活农产品公路运输“绿色通道”。车辆运输的农产品符合多部门联合发布的《鲜活农产品品种目录》规定的品类以及满足相关装载标准的，在高速公路“绿色通道”即可享受免收过路费，同时给予便利优先通行待遇。

目前，在高速“绿色通道”口，通常采用X光机拍摄车辆的X光片，基于X光片在不开箱的情况下识别货品的品类，并通过X光片的灰度值确定车厢的侧面积，再根据车厢的侧面积检测车厢三维尺寸，从而进一步确定车厢的容积率，并根据货品的品类和车厢的容积率判断是否可享受免收过路费。

但是，上述方法是通过二维的X光片检测车厢三维尺寸，会使得检测出的车厢三维尺寸的准确度较低。

为了可以准确地检测出车厢三维尺寸，从而提高检测出的车厢三维尺寸的准确度，本发明实施例提供了一种车厢三维尺寸的检测系统，下面，将通过下述几个具体的实施例对本发明提供的车厢三维尺寸的检测系统进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例提供的车厢三维尺寸的检测系统的整体结构示意图，示例的，请参见图1所示，该车厢三维尺寸的检测系统可以包括：

处理设备（未示出）、通过第一轨道101设置在行驶通道侧壁的多个第一激光测距设备104、通过第二轨道102设置在行驶通道边侧的多个第二激光测距设备105、以及多个第三测距设备103；其中，多个第一激光测距设备104、多个第二激光测距设备105和多个第三测距设备103均与处理设备连接；第一轨道101的设置方向行驶通道内车辆的行驶方向平行，第二轨道102的方向与行驶方向垂直，多个第三测距设备103设置在行驶通道的龙门架上或者行驶通道的两侧。

其中，第一激光测距设备104，用于在车辆通过行驶通道时采集第一激光测距设备104与车辆之间的第一距离，并将第一距离发送给处理设备。

第二激光测距设备105，用于在车辆通过行驶通道时采集第二激光测距设备105与车辆之间的第二距离，并将第二距离发送给处理设备。

第三测距设备103，用于在车辆通过行驶通道时采集行驶通道对应的数据，并将采集的数据发送给处理设备。

处理设备，用于根据多个第一激光测距设备104各自采集的第一距离确定车辆的车厢的长度；根据多个第二激光测距设备105各自采集的第二距离确定车厢的高度；并根据多个第三测距设备103各自采集的数据确定车厢的宽度。

其中，第一激光测距设备104的数量、第二激光测距设备105的数量以及第三测距设备103的数量可以根据实际需要进行设置。

示例地，在本发明实施例中，通过第一轨道101设置多个第一激光测距设备104，以及通过第二轨道102设置多个第二激光测距设备105时，第一轨道101为横置的轨道，第二轨道102为纵置的轨道，可参见图2所示，图2为本发明实施例提供的一种多个第一激光测距设备104和多个第二激光测距设备105的设置示意图，结合图2可以看出，多个第一激光测距设备104按照第一等距依次排列设置在第一轨道101设置上；多个第二激光测距设备105按照第二等距依次排列设置在第二轨道102设置上。

其中，第一等距和第二等距的取值可以相等，也可以不相等，具体可以根据实际需要进行设置。示例地，在本发明实施例中，第一等距和第二等距的取值范围可以为5cm-10cm，当然，也可以为4cm-10cm等，具体可以根据实际需要进行设置。可以理解的是，设置的第一激光测距设备104的数量越多，对应计算出的车厢的长度越准确；类似的，设置的第二激光测距设备105的数量越多，对应计算出的车厢的高度越准确。

可以理解的是，在本发明实施例中，通过第一轨道101设置多个第一激光测距设备104时，上述只是以多个第一激光测距设备104按照第一等距依次排列设置在第一轨道101设置上为例进行说明，也可以按照非等距的方式依次排列设置在第一轨道101设置上，只要可获知两两第一激光测距设备104之间的间隔即可。类似的，通过第二轨道102设置多个第二激光测距设备105时，上述只是以多个第二激光测距设备105按照第二等距依次排列设置在第二轨道102设置上为例进行说明，也可以按照非等距的方式依次排列设置在第二轨道102设置上，只要可获知两两第二激光测距设备105之间的间隔即可。

结合上述图2所示，示例地，在本发明实施例中，多个第一激光测距设备104可以以快装卡扣的方式固定在第一轨道101上，类似的，多个第二激光测距设备105也可以以快装卡扣的方式固定在第二轨道102上，这样可以便于安装和拆卸。

示例地，在第一轨道101上等距离设置多个第一激光测距设备104时，根据常用车辆尺寸标准，假设车辆为最长长度为17.5米的平板车，该种平板车在加装车头后的总长度为21.8米，为了支持车辆长度检测，因此，多个第一激光测距设备104的设置总长度应该大于21.8米，以满足检测车厢长度的需求。此外，第一轨道101上还可以设置等间距标尺，这样可以基于等间距标尺，等距离地安装多个第一激光测距设备104，为多个第一激光测距设备104的安装提供了便利，且第一轨道101支持轨道横向的延长拼装。

示例地，在第二轨道102上等距离设置多个第二激光测距设备105时，根据常用车辆尺寸标准，假设车辆装货后的最高高度为4米，为了支持车辆高度检测，因此，多个第二激光测距设备105的设置总高度应该大于4米，以满足检测车厢高度的需求。此外，第二轨道102上还可以设置等间距标尺，这样可以基于等间距标尺，等距离地安装多个第二激光测距设备105，为多个第二激光测距设备105的安装提供了便利，且第二轨道102支持轨道横向的延长拼装。

可以理解的是，上述只是以当前常用车辆尺寸标准，加装车头后的总长度为21.8米，车辆装货后的最高高度为4米为例进行说明，但并不代表本发明实施例仅局限于此，具体可以根据实际需要进行设置。

示例地，在车辆通过行驶通道时，会一并经过第一轨道101，设置在第一轨道101上的多个第一激光测距设备104会自动采集第一激光测距设备104与车辆之间的第一距离，并将各自采集的第一距离发送给处理设备；示例地，多个第一激光测距设备104在将各自采集的第一距离发送给处理设备时，车厢三维尺寸的检测系统还可以包括与多个第一激光测距设备104连接的激光数据采集设备106，可参见图3所示，图3为本发明实施例提供的一种包括激光数据采集设备106的车厢三维尺寸的检测系统示意图，多个第一激光测距设备104可以通过数据线与激光数据采集设备106连接，对应的，多个第一激光测距设备104可以先将各自采集的第一距离发送给激光数据采集设备106，并通过激光数据采集设备106将多个第一激光测距设备104各自采集的第一距离发送给处理设备。

通常情况下，若第一激光测距设备104发出的激光被车辆遮挡，则该第一激光测距设备104采集的第一距离值较小，若第一激光测距设备104发出的激光未被车辆遮挡，则该第一激光测距设备104采集的第一距离值较大，示例地，可参见图4和图5所示，图4为本发明实施例提供的多个第一激光测距设备104在T0时刻采集的第一距离的示意图，图5为本发明实施例提供的多个第一激光测距设备104在T1时刻采集的第一距离的示意图，结合图4和图5可以看出，被车辆遮挡的第一激光测距设备104采集的第一距离与被车辆遮挡的第一激光测距设备104采集的第一距离有较大差异，因此，处理设备在接收到多个第一激光测距设备104各自采集的第一距离后，根据多个第一激光测距设备104各自采集的第一距离，从多个第一激光测距设备104中确定被车辆遮挡的第四激光测距设备；并根据第四激光测距设备的数量和第四激光测距设备之间的间距，确定车厢的长度，从而自动检测出车厢的长度。

可以理解的是，车辆在经过行驶通道时，对于多个第一激光测距设备104而言，会实时采集各自与车辆之间的第一距离，并将实时采集到的第一激光测距设备104与车辆之间的第一距离发送给处理设备；由于在经过行驶通道的初始阶段，车辆的前半部分可能仅在行驶通道上，在该种情况下，处理设备可以无需基于接收到的第一距离确定车厢的长度，而是在根据多个第一激光测距设备104采集的各自与车辆之间的第一距离，确定出整个车辆完全处于行驶通道上的情况下，再根据接收到的第一激光测距设备104与车辆之间的第一距离，确定车厢长度，这样不仅可以节省计算资源，而且可以准确地计算出车厢长度，从而提高了检测出的车厢长度的准确度。

示例地，在本发明实施例中，在检测车厢长度时，多个第一激光测距设备104可以在整个车辆完全处于行驶通道上，且处于静止静态的情况下，多次采集各自与车辆之间的第一距离，并将多次采集到的第一激光测距设备104与车辆之间的第一距离发送给处理设备；针对各第一激光测距设备104，处理设备可以对该第一激光测距设备104多次采集的其与车辆之间的第一距离求平均，得到第一激光测距设备104对应的第一平均距离，并根据多个第一激光测距设备104各自对应的第一平均距离，从多个第一激光测距设备104中确定被车辆遮挡的第四激光测距设备；并根据第四激光测距设备的数量和第四激光测距设备之间的间距，确定车厢的长度，这样综合多次的采集结果共同确定车厢长度，可以进一步提高检测出的车厢长度的准确度。

示例地，假设多个第一激光测距设备104中确定被车辆遮挡的第四激光测距设备的数量为m个，两两第四激光测距设备之间的间距为n厘米，则确定出的车辆长度为n*m厘米。

与上述确定车厢长度的过程类似，示例地，在车辆通过行驶通道时，会一并经过第二轨道102，设置在第二轨道102上的多个第二激光测距设备105会自动采集第二激光测距设备105与车辆之间的第二距离，并将各自采集的第二距离发送给处理设备；示例地，多个第二激光测距设备105在将各自采集的第二距离发送给处理设备时，可结合上述图3所示，多个第二激光测距设备105可以先将各自采集的第二距离发送给激光数据采集设备106，并通过激光数据采集设备106将多个第二激光测距设备105各自采集的第二距离发送给处理设备。

通常情况下，若第二激光测距设备105发出的激光被车辆遮挡，则该第二激光测距设备105采集的第二距离值较小，若第二激光测距设备105发出的激光未被车辆遮挡，则该第二激光测距设备105采集的第二距离值较大，因此，处理设备在接收到多个第二激光测距设备105各自采集的第二距离后，根据多个第二激光测距设备105各自采集的第二距离，从多个第二激光测距设备105中确定被车辆遮挡的第五激光测距设备；并根据第五激光测距设备的数量和第五激光测距设备之间的间距，确定车厢的高度，从而自动检测出车厢的高度。

可以理解的是，车辆在经过行驶通道时，对于多个第二激光测距设备105而言，会实时采集各自与车辆之间的第二距离，并将实时采集到的第二激光测距设备105与车辆之间的第二距离发送给处理设备；与上述确定车厢长度不同的是，处理器无需等到整个车辆完全处于行驶通道上，才根据第二激光测距设备105与车辆之间的第二距离，确定车厢高度，而是可以在车厢部分驶入行驶通道后，就可以根据第二激光测距设备105与车辆之间的第二距离；当然，也可以在确定出整个车辆完全处于行驶通道上的情况下，再根据接收到的第二激光测距设备105与车辆之间的第二距离，确定车厢高度，具体可以根据实际需要进行设置，这样根据第二激光测距设备105与车辆之间的第二距离，确定车厢高度，提高了检测出的车厢高度的准确度。

示例地，在本发明实施例中，在检测车厢高度时，多个第二激光测距设备105可以在整个车辆完全处于行驶通道上，且处于静止静态的情况下，多次采集各自与车辆之间的第二距离，并将多次采集到的第二激光测距设备105与车辆之间的第二距离发送给处理设备；针对各第二激光测距设备105，处理设备可以对该第二激光测距设备105多次采集的其与车辆之间的第二距离求平均，得到第二激光测距设备105对应的第二平均距离，并根据多个第二激光测距设备105各自对应的第二平均距离，从多个第二激光测距设备105中确定被车辆遮挡的第五激光测距设备；并根据第五激光测距设备的数量和第五激光测距设备之间的间距，确定车厢的长度，这样综合多次的采集结果共同确定车厢高度，可以进一步提高检测出的车厢高度的准确度。

示例地，假设多个第二激光测距设备105中确定被车辆遮挡的第五激光测距设备的数量为p个，两两第五激光测距设备之间的间距为q厘米，则确定出的车辆长度为q*p厘米。

示例地，在本发明实施例中，处理设备根据多个第三测距设备103各自采集的数据确定车厢的宽度时，可以包括下述至少两种可能的实现方式：

在一种可能的实现方式中，第三测距设备103包括第三激光测距设备，第三激光测距设备依次排列设置在行驶通道的龙门架上。第三激光测距设备，用于在车辆通过行驶通道时采集第三激光测距设备与车辆之间的第三距离，并将第三距离发送给处理设备。

处理设备，具体用于根据多个第三激光测距设备各自采集的第三距离确定车厢的宽度。

在该种可能的实现方式中，第三测距设备103采集的行驶通道对应的数据，即为第三激光测距设备在车辆通过行驶通道时，采集的第三激光测距设备与车辆之间的第三距离。

示例地，多个第三测距设备103可以通过第三轨道设置在龙门架上。在第三轨道上等距离设置多个第三激光测距设备时，为了支持车辆宽度检测，因此，多个第三激光测距设备的设置总宽度应该大于车厢的额宽度，以满足检测车厢宽度的需求。此外，第三轨道上还可以设置等间距标尺，这样可以基于等间距标尺，等距离地安装多个第三激光测距设备，为多个第三激光测距设备的安装提供了便利，且第三轨道支持延长拼装。

示例地，在车辆通过行驶通道时，多个第三激光测距设备会垂直向正下方采集第三激光测距设备与车辆之间的第三距离，并采集到的第三激光测距设备与车辆之间的第三距离后，将各自采集的第三距离发送给处理设备；示例地，多个第三激光测距设备在将各自采集的第三距离发送给处理设备时，可结合上述图3所示，多个第三激光测距设备可以先将各自采集的第三距离发送给激光数据采集设备106，并通过激光数据采集设备106将多个第三激光测距设备各自采集的第三距离发送给处理设备。

通常情况下，若第三激光测距设备发出的激光被车辆遮挡，则该第三激光测距设备采集的第三距离值较小，若第三激光测距设备发出的激光未被车辆遮挡，则该第三激光测距设备采集的第三距离值较大，因此，处理设备在接收到多个第三激光测距设备各自采集的第三距离后，根据多个第三激光测距设备各自采集的第三距离，从多个第三激光测距设备中确定被车辆遮挡的第六激光测距设备；并根据第六激光测距设备的数量和第六激光测距设备之间的间距，确定车厢的宽度，从而自动检测出车厢的宽度。

可以理解的是，车辆在经过行驶通道时，对于多个第三激光测距设备而言，会实时采集各自与车辆之间的第三距离，并将实时采集到的第三激光测距设备与车辆之间的第三距离发送给处理设备；与上述确定车厢长度不同的是，处理器无需等到整个车辆完全处于行驶通道上，才根据第三激光测距设备与车辆之间的第三距离，确定车厢宽度，而是可以在车厢部分驶入行驶通道后，就可以根据第三激光测距设备与车辆之间的第三距离；当然，也可以在确定出整个车辆完全处于行驶通道上的情况下，再根据接收到的第三激光测距设备与车辆之间的第三距离，确定车厢高度，具体可以根据实际需要进行设置，这样根据第三激光测距设备与车辆之间的第三距离，确定车厢宽度，提高了检测出的车厢宽度的准确度。

示例地，在本发明实施例中，在检测车厢宽度时，多个第三激光测距设备可以在整个车辆完全处于行驶通道上，且处于静止静态的情况下，多次采集各自与车辆之间的第三距离，并将多次采集到的第三激光测距设备与车辆之间的第三距离发送给处理设备；针对各第三激光测距设备，处理设备可以对该第三激光测距设备多次采集的其与车辆之间的第三距离求平均，得到第三激光测距设备对应的第三平均距离，并根据多个第三激光测距设备各自对应的第三平均距离，从多个第三激光测距设备中确定被车辆遮挡的第六激光测距设备；并根据第六激光测距设备的数量和第六激光测距设备之间的间距，确定车厢的宽度，这样综合多次的采集结果共同确定车厢宽度，可以进一步提高检测出的车厢宽度的准确度。

示例地，假设多个第三激光测距设备中确定被车辆遮挡的第六激光测距设备的数量为r个，两两第五激光测距设备之间的间距为s厘米，则确定出的车辆长度为s*r厘米。

在另一种可能的实现方式中，第三测距设备103包括图像采集设备，第三测距设备设置在行驶通道的两侧，且行驶通道的通道地面上设置有标尺107，示例地，可结合上述图1和图6所示，图6为本发明实施例提供的一种图像采集设备和标尺的示意图，结合图1和图6所示，标尺107的设置方向与行驶方向垂直。

图像采集设备，具体用于在车辆通过行驶通道时采集通道地面的图像，并将图像发送给处理设备；其中，图像中包括车辆与标尺107之间的位置关系。

处理设备，具体用于根据车辆与标尺之间的位置关系，确定车厢的宽度。

在该种可能的实现方式中，第三测距设备103采集的行驶通道对应的数据，即为图像采集设备在车辆通过行驶通道时，采集的通道地面的图像。

示例地，标尺107的宽度为0.15米，长度为2米，标尺间距为0.05米，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本发明实施例只是以标尺的宽度为0.15米，长度为2米，标尺间距为0.05米为例进行说明，但并不代表本发明实施例仅局限于此。

示例地，为了便于图像采集设备采集通道地面的图像，车厢三维尺寸的检测系统还包括线阵光源设备108，示例地，可参见图7所示，图7为本发明实施例提供的一种线阵光源设备108的示意图，结合图7所示，线阵光源设备108依次排列设置在龙门架上；线阵光源设备108，用于在车辆通过行驶通道时提供光源；图像采集设备，具体用于在光源下，采集通道地面的图像，这样更便于区分被遮挡和未被遮挡的分界线，从而提高了采集到的图像的准确度。

示例地，线阵光源设备108采用无散射特性的线阵强光源安装在横置轨道上，横置轨道安装在龙门架上，线阵光源设备108向正下方射出强光源，由于无散射特性，光线不会对货车司机与工作人员的眼睛造成影响，车辆经过行驶通道时，安装在车道两侧的图像采集设备，例如摄像头在光源的辅助下对通道地面上的标尺107进行拍照，采集通道地面的图像，示例地，可参见图8和图9所示，图8为本发明实施例提供的一种摄像头采集通道地面的图像的示意图，图9为本发明实施例提供的另一种摄像头采集通道地面的图像的示意图，摄像头采集到通道地面的图像后，会将采集到的图像发送给处理设备；处理设备可以根据图像中车辆与标尺107之间的位置关系，确定车厢的宽度时，可以根据车辆与标尺107之间的位置关系，确定标尺两侧未被车辆遮挡的宽度；并根据标尺107的总宽度与标尺两侧未被车辆遮挡的宽度，确定车厢的宽度，提高了检测出的车厢宽度的准确度。

示例地，假设根据车辆与标尺107之间的位置关系，确定标尺两侧未被车辆遮挡的宽度分别为a厘米和b厘米，标尺的总宽度为c厘米，则可以确定车厢宽度为c-a-b厘米、

可以理解的是，上述在确定车厢宽度时，只是以上述两种可能的实现方式为例进行说明，具体可以根据实际需要进行设置。

示例地，在本发明实施例中，在检测车厢宽度时，图像采集设备可以在整个车辆完全处于行驶通道上，且处于静止静态的情况下，多次采集通道地面的图像，并将多次采集到的通道地面的图像发送给处理设备；针对每一次采集到的通道地面的图像，处理设备可以根据该图像中车辆与标尺107之间的位置关系，确定标尺两侧未被车辆遮挡的宽度，并对多次得到的标尺两侧未被车辆遮挡的宽度求平均，得到标尺两侧未被车辆遮挡的平均宽度，并根据标尺107的总宽度与标尺两侧未被车辆遮挡的平均宽度，确定车厢的宽度，这样综合多次的采集结果共同确定车厢宽度，可以进一步提高检测出的车厢宽度的准确度。

可以看出，本发明实施例中，在确定车厢的三维尺寸时，车厢三维尺寸的检测系统中的第一激光测距设备，用于在车辆经过行驶通道的情况下，采集第一激光测距设备与车辆之间的第一距离，并将第一距离发送给处理设备；第二激光测距设备，用于在车辆经过行驶通道的情况下，采集第二激光测距设备与车辆之间的第二距离，并将第二距离发送给处理设备；第三测距设备，用于在车辆经过行驶通道的情况下，采集行驶通道对应的数据，并将采集的数据发送给处理设备；处理设备，用于根据多个第一激光测距设备各自采集的第一距离确定车辆的车厢的长度；根据多个第二激光测距设备各自采集的第二距离确定车厢的高度；并根据多个第三测距设备各自采集的数据确定车厢的宽度，这样可以准确地检测出车厢三维尺寸，从而提高了检测出的车厢三维尺寸的准确度。

基于上述图1所示的实施例，车厢三维尺寸的检测系统在确定出车厢的三维尺寸后，还可以进一步基于确定出的车厢的三维尺寸，确定车厢的容积率。

车辆在经过行驶通道时，X光机会在工作人员的控制下启动射线采集，随着车辆向前慢速移动，在车尾完全通过X光机后，工作人员进行远程关闭X光机结束采集。在采集车辆的X图像的过程中，可以同步通过上述实施例所示的车厢三维尺寸的检测系统，检测车辆的三维尺寸，从而进一步确定车厢的容积率。示例地，X光机采集到车辆的X图像后，可以根据X图像发送给处理设备；对应的，处理设备可以根据X图像识别车辆中货物的类别，并根据地磅反馈的重量值确定车辆的总重量，根据车厢的三维尺寸确定车厢的体积；从而根据货物的类别、车辆的总重量以及车厢的体积，共同确定车厢的容积率。

示例地，处理设备根据货物的类别、车辆的总重量以及车厢的体积，共同确定车厢的容积率时，可以根据车辆的总重量和车辆自身的重量，确定货物的重量，并根据货物的重量和类别对应的密度确定货物的体积；再根据货物的体积和车厢的体积，确定车厢的容积率，从而检测出车厢的容积率，提高了确定出的容积率的准确度，这样可以在一定程度上减少高速营收资产流失的问题。

示例地，根据货物的体积和车厢的体积，确定车厢的容积率时，可以直接将货物的体积和车厢的体积的比值，确定为车厢的容积率；也可以对货物的体积和车厢的体积的比值做一定的处理，例如四舍五入处理或者取整处理等，将处理结果确定为车厢的容积率，具体可以根据实际需要进行设置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车厢三维尺寸的检测系统，其特征在于，包括：处理设备、通过第一轨道设置在行驶通道侧壁的多个第一激光测距设备、通过第二轨道设置在行驶通道边侧的多个第二激光测距设备、以及多个第三测距设备；其中，所述多个第一激光测距设备、所述多个第二激光测距设备和所述多个第三测距设备均与所述处理设备连接；所述第一轨道的设置方向所述行驶通道内车辆的行驶方向平行，所述第二轨道的方向与行驶方向垂直，所述多个第三测距设备设置在所述行驶通道的龙门架上或者所述行驶通道的两侧；

其中，所述第一激光测距设备，用于在所述车辆经过所述行驶通道的情况下，采集所述第一激光测距设备与所述车辆之间的第一距离，并将所述第一距离发送给所述处理设备；

所述第二激光测距设备，用于在所述车辆经过所述行驶通道的情况下，采集所述第二激光测距设备与所述车辆之间的第二距离，并将所述第二距离发送给所述处理设备；

所述第三测距设备，用于在所述车辆经过所述行驶通道的情况下，采集所述行驶通道对应的数据，并将所述采集的数据发送给所述处理设备；

所述处理设备，用于根据所述多个第一激光测距设备各自采集的第一距离确定所述车辆的车厢的长度；根据所述多个第二激光测距设备各自采集的第二距离确定所述车厢的高度；并根据所述多个第三测距设备各自采集的数据确定所述车厢的宽度。

2.根据权利要求1所述的车厢三维尺寸的检测系统，其特征在于，所述第三测距设备包括第三激光测距设备，所述第三激光测距设备依次排列设置在所述行驶通道的龙门架上；

所述第三激光测距设备，用于在所述车辆经过所述行驶通道的情况下，采集所述第三激光测距设备与所述车辆之间的第三距离，并将所述第三距离发送给所述处理设备；

所述处理设备，具体用于根据所述多个第三激光测距设备各自采集的第三距离确定所述车厢的宽度。

3.根据权利要求1所述的车厢三维尺寸的检测系统，其特征在于，所述第三测距设备包括图像采集设备，所述第三测距设备设置在所述行驶通道的两侧，且所述行驶通道的通道地面上设置有标尺，所述标尺的设置方向与所述行驶方向垂直；

所述图像采集设备，具体用于在所述车辆经过所述行驶通道的情况下，采集所述通道地面的图像，并将所述图像发送给所述处理设备；其中，所述图像中包括所述车辆与所述标尺之间的位置关系；

所述处理设备，具体用于根据所述车辆与所述标尺之间的位置关系，确定所述车厢的宽度。

4.根据权利要求3所述的车厢三维尺寸的检测系统，其特征在于，

所述处理设备，具体用于根据所述车辆与所述标尺之间的位置关系，确定所述标尺两侧未被车辆遮挡的宽度；并根据所述标尺的总宽度与所述标尺两侧未被车辆遮挡的宽度，确定所述车厢的宽度。

5.根据权利要求3所述的车厢三维尺寸的检测系统，其特征在于，所述车厢三维尺寸的检测系统还包括线阵光源设备，所述线阵光源设备依次排列设置在所述龙门架上；

所述线阵光源设备，用于在所述车辆经过所述行驶通道的情况下，提供光源；

所述图像采集设备，具体用于在光源下，采集所述通道地面的图像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车厢三维尺寸的检测系统，其特征在于，

所述处理设备，具体用于根据所述多个第一激光测距设备各自采集的第一距离，从所述多个第一激光测距设备中确定被所述车辆遮挡的第四激光测距设备；并根据所述第四激光测距设备的数量和所述第四激光测距设备之间的间距，确定所述车厢的长度。

7.根据权利要求1-5任一项所述的车厢三维尺寸的检测系统，其特征在于，

所述处理设备，具体用于根据所述多个第二激光测距设备各自采集的第二距离，从所述多个第二激光测距设备中确定被所述车辆遮挡的第五激光测距设备；并根据所述第五激光测距设备的数量和所述第五激光测距设备之间的间距，确定所述车厢的高度。

8.根据权利要求1-5任一项所述的车厢三维尺寸的检测系统，其特征在于，

其中，所述多个第一激光测距设备按照第一等距依次排列设置在所述第一轨道设置上；

所述多个第二激光测距设备按照第二等距依次排列设置在所述第二轨道设置上。

9.根据权利要求1-5任一项所述的车厢三维尺寸的检测系统，其特征在于，

所述处理设备，还用于确定所述车辆中货物的类别，和所述车辆的总重量；并根据所述车厢的三维尺寸确定所述车厢的体积；根据所述货物的类别、所述车辆的总重量以及所述车厢的体积，确定所述车厢的容积率。

10.根据权利要求9所述的车厢三维尺寸的检测系统，其特征在于，

所述处理设备，具体用于根据所述车辆的总重量和所述车辆自身的重量，确定所述货物的重量，并根据所述货物的重量和所述类别对应的密度确定所述货物的体积；根据所述货物的体积和所述车厢的体积，确定所述车厢的容积率。

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