CN115265072A - 一种冷链地库地面除冰机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷链地库地面除冰机器人，包括机架、破冰机构、扫冰装置、冰块收集装置、驱动单元和供电单元，所述破冰机构包括若干电磁破冰器，所述机架的一侧固定设置有安装架，若干所述电磁破冰器固定安装在安装架上，所述电磁破冰器包括外壳体、内壳体、铁芯、破冰杆和破冰刀头，所述外壳体和内壳体的上下两端一体成型，所述外壳体和内壳体之间形成一个环形腔，所述环形腔内设有绕接在内壳体径向外壁的电磁线圈，所述内壳体的内部设有柱形的活动腔，所述铁芯可纵向运动设置在活动腔内。采用上述技术方案，使用电磁力控制简单，只需要控制是否通电即可，可做到精准碎冰，碎冰装置只会敲击结冰地面，降低对地面的损坏，提高碎冰效率。

Description

一种冷链地库地面除冰机器人

技术领域

本发明涉及除冰设备技术领域，具体指一种冷链地库地面除冰机器人。

背景技术

冷库是冷链物流的重要组成部分，是水产，肉制品，乳制品等食品冷冻，加工，储存的重要设施。但是由于水产品存入冷库时，往往携带有大量的水，同时冷库频繁进出货时，室外温度与库内温度差异较大，冷热交替，很容易出现库内地面结冰的现象。尤其是对于速冻冷库，结冰现象出现得更加频繁，给冷链工作者存取货带来很大的安全隐患。

常见的除冰方法有人工除冰，热力除冰，化学融冰，机械除冰等方法。电热融化法除冰效率低下，成本高，并且不适用于冷库这种恒低温环境。人工除冰存在除冰不彻底，难度大的问题。并且由于速冻冷库过道狭窄，库内温度极低，人工除冰有一定安全隐患。化学制剂融冰通常用于街道上，而由于冷库中大多存储的是水产或者肉制品，化学融剂的挥发会影响到冷冻食品的质量。由此看来机械除冰法是最适合在冷库使用的除冰方法。

现有的机械除冰装备往往是用来清理街道路面桥梁的大型除冰设备，并且除冰机械结构复杂，但是成本昂贵，并且技术水平不高，功能不齐全，导致效率不高。由此提出一种小型的用于冷冻库的智能除薄冰机器人。

发明内容

本发明提出一种冷链地库地面除冰机器人，除冰效率高，结构简单，可拓展力强。以解决在冷库工作环境中地面结冰、积霜所带来的安全问题。解决传统除冰设备制造、控制难度高，成本高，除冰效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种冷链地库地面除冰机器人，包括机架和安装在机架上且相互配合的破冰机构、扫冰装置、冰块收集装置、驱动单元和供电单元，所述破冰机构包括若干电磁破冰器，所述机架的一侧固定设置有安装架，若干所述电磁破冰器固定安装在安装架上，所述电磁破冰器包括外壳体、内壳体、铁芯、破冰杆和破冰刀头，所述外壳体和内壳体的上下两端一体成型，所述外壳体和内壳体之间形成一个环形腔，所述环形腔内设有绕接在内壳体径向外壁的电磁线圈，所述内壳体的内部设有柱形的活动腔，所述铁芯可纵向运动设置在活动腔内，所述铁芯的底端固定连接有破冰杆，所述破冰刀头固定设置在破冰杆的底端，所述铁芯上套接有下铁芯弹簧，所述破冰杆与铁芯的连接处固定有环形板，所述下铁芯弹簧的底端固定连接至环形板的上表面，所述下铁芯弹簧的顶端固定连接至内壳体的底端，所述供电单元电连接至电磁线圈。

作为优选，所述破冰刀头成扁平状结构，所述破冰刀头的一侧为倾斜面，所述破冰刀头的另一侧为锯齿面。

作为优选，所述内壳体的顶部设有与活动腔的轴线重合的螺纹孔，所述螺纹孔连通至活动腔内，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底端延伸至活动腔内，所述活动腔内设有上铁芯弹簧，所述上铁芯弹簧的底端与铁芯的顶端固定连接，所述上铁芯弹簧的顶端与螺栓的底端固定连接。

作为优选，所述扫冰装置包括圆柱形的滚体、扫冰轴、扫冰轴架和叶片，所述滚体的径向外壁设有若干条形的U型槽，所述U型槽与滚体的中心轴平行，所述U型槽底部成半圆形结构，所述叶片的一侧设有固定设置有连接筒，所述连接筒可转动放置在U型槽内，所述连接筒中心处设有安装孔，所述安装孔内可转动设置有连杆，两个所述扫冰轴架呈对称结构设置在滚体两侧，所述连杆的两端分别固定连接至两个扫冰支架的内侧，所述扫冰支架的外侧中心处固定连接有扫冰轴，所述驱动机构动力输出至扫冰轴。

作为优选，所述U型槽内设置有若干缓冲环，所述缓冲环的两端分别固定连接至U型槽相对的内壁，所述叶片上设有供缓冲环穿过的通孔，所述缓冲环上套接有两个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别位于叶片的两侧。

作为优选，所述冰块收集装置包括槽体、螺杆和送冰管道，所述槽体固定安装在机架的外侧壁，所述螺杆设置在送冰管道内，所述送冰管道的一端中心处通过一旋转轴承连接有螺杆轴，所述螺杆轴的一端与螺杆的一端固定连接，所述驱动单元动力输出至螺杆轴的另一端，所述送冰管道的另一端与槽体的一端固定连接且相互连通。

作为优选，所述槽体的一端设置有推板，所述推板呈风车状结构，所述螺杆轴贯穿螺杆与推板的中心处固定连接。

作为优选，所述送冰管道上侧壁设有入料口，所述入料口的宽度不小于叶片的宽度相同，所述入料口靠近破冰机构侧的边缘处固定连接有弧形结构的冰铲，所述扫冰装置位于冰铲上方，当所述扫冰装置运行时，所述叶片的外侧边沿冰铲的弧形表面转动。

作为优选，所述破冰机构与扫冰装置之间设置有碎冰装置，所述碎冰装置包括连接盘、连接杆和碎冰轴，若干所述连接盘平行设置，若干所述连接杆等分排列，且所述连接杆的两端与最外侧的连接盘固定连接，所述碎冰轴贯穿所有连接盘的中心处且固定连接，所述连接杆上可转动连接有若干碎冰板，所述驱动单元动力输出至碎冰轴。

作为优选，所述机架上呈中心对称结构设置有若干车轮，所述车轮由若干轮片固定叠加而成，所述轮片包括中心轮轴和若干风叶，所述风叶的一端呈等分排列固定连接至中心轮轴的径向外壁，相邻叠加的所述轮片上的风叶呈阶梯状设置，所述驱动单元动力输出至中心轮轴。

本发明具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，创新得使用小型自走式车型碎冰机器人的设计，该设计解决了在冷库这种低温室内、过道狭窄的环境下地面薄冰的清除问题，解决了冷库地面积冰的安全隐患。创新得使用电磁力碎冰的方式来代替传统除冰设备通过机械结构来实现碎冰的方式，降低冲击对设备的损坏，延长了碎冰机器人碎冰装置的使用寿命，并且使用电磁力控制简单，只需要控制是否通电即可，可做到精准碎冰，碎冰装置只会敲击结冰地面，降低对地面的损坏，提高碎冰效率。该碎冰装置还能根据地面冰块的硬度厚度通过螺栓调节弹簧力的大小，适应性强，电磁碎冰之后随后对被敲碎的冰进行进一步碎化，清扫，传输，完成对碎冰的完全收集，并且碎冰收集槽在机器人侧面，槽容积大，倾倒碎冰方便。创新得设计了一种轮片螺旋排列的车轮结构，减少车轮与冰面接触面积，增强了抓地效果，解决机器人在冰面下工况下车轮打滑的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2A为本发明实施例中电磁破冰器的结构示意图。

图2B为本发明实施例中电磁破冰器的A-A结构示意图。

图3为本发明实施例中碎冰装置的结构示意图。

图4A为本发明实施例中扫冰装置的结构示意图。

图4B为图4A中部分放大示意图。

图5为本发明实施例中冰块收集装置的结构示意图。

图6为本发明实施例中车轮的结构示意图。

附图标记：1、碎冰装置；1-1、碎冰轴；1-2、连接盘；1-3连接杆；1-4、碎冰板；2、电磁破冰器；2-1、外壳体；2-2、螺栓；2-3、电磁线圈；2-4、上铁芯弹簧；2-5铁芯；2-6、破冰杆；2-7、下铁芯弹簧；2-8、结冰传感器；2-9、螺栓电机；2-10、内壳体；2-11、环形腔；2-12、活动腔；2-13、破冰刀头、2-14、环形板；3、扫冰装置；3-1、扫冰轴架；3-2、叶片；3-3、滚体；3-4扫冰轴；3-5、缓冲环；3-6缓冲弹簧；4、冰块收集装置；4-1、槽体；4-2、推板；4-3、螺杆；4-4、送冰管道；4-5冰铲；4-6、螺杆轴；5、安装架；6、前轮电机；7、前轮轮轴；8、传动轮一；9、车轮；9-1、轮片；10、机架；11、传动轮五；12、传动带三；13、传动带一；14、蓄电池；15、传动电机；16、传动轮六；17、传动轮二；18、后轮轮轴；19、传动轮三；20、传动带二；21、传动轮四。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种冷链地库地面除冰机器人，如图1所示，包括机架10和安装在机架10上且相互配合的破冰机构、扫冰装置3、冰块收集装置4、驱动单元和供电单元，所述破冰机构包括若干电磁破冰器2，所述机架10的一侧固定设置有安装架5，若干所述电磁破冰器2固定安装在安装架5上，如图2A和2B所示，所述电磁破冰器2包括外壳体2-1、内壳体2-10、铁芯2-5、破冰杆2-6和破冰刀头2-13，所述外壳体2-1和内壳体2-10的上下两端一体成型，所述外壳体和内壳体之间形成一个环形腔2-11，所述环形腔2-11内设有绕接在内壳体径向外壁的电磁线圈2-3，所述内壳体的内部设有柱形的活动腔2-12，所述铁芯2-5可纵向运动设置在活动腔内，所述铁芯2-5的底端固定连接有破冰杆2-6，所述破冰刀头2-13固定设置在破冰杆2-6的底端，所述铁芯2-5上套接有下铁芯弹簧2-4，所述破冰杆2-6与铁芯2-5的连接处固定有环形板2-14，所述下铁芯弹簧2-7的底端固定连接至环形板2-14的上表面，所述下铁芯弹簧2-7的顶端固定连接至内壳体2-10的底端，所述供电单元电连接至电磁线圈2-3。其中，所述供电单元为蓄电池。所述蓄电池与电磁线圈电连接。

上述技术方案中，设计了电磁破冰器，结构简单，技术合理，通过电磁力碎冰的方式来代替传统破冰设备通过机械结构来实现碎冰的方式，具体的，电磁线圈通电后，电磁线圈产生电磁场，从推动铁芯向下运动，完成破冰，断电后，在下铁芯弹簧2-7的作用下复位，降低冲击对设备的损坏，延长了碎冰机器人碎冰装置的使用寿命，并且使用电磁力控制简单，只需要控制是否通电即可，可做到精准碎冰，碎冰装置只会敲击结冰地面，降低对地面的损坏，提高碎冰效率。另外，每个电磁破冰器通过电力进行控制，可通过电路实现单一控制，相比于传统机械控制的破冰设备通过多个驱动机构进行单一控制，大大降低了成本。

可以理解的，可在破冰机构上设置结冰传感器2-8，通过结冰传感器2-8感应破冰机构下方是否有结冰，从而将感应信号发送至单片机，通过单片机转化为数字信号作为控制电磁破冰器2中电磁线圈导通的信号，实现自动化单一控制，控制原理简单，破冰更加灵活有效，并且节约能源。

进一步的，所述破冰刀头2-13成扁平状结构，所述破冰刀头的一侧为倾斜面，所述破冰刀头的另一侧为锯齿面。

上述技术方案中，扁平状结构的设置，相比于传统圆锥结构的破冰刀头，增加了破冰的面积，提高了破冰效果。另外，倾斜面和锯齿面的设置，提高了破冰的效果，并且完成破冰后，冰块与锯齿面接触有一定的碎冰效果，便于后续冰块的收集。

本发明的进一步设置，所述内壳体的顶部设有与活动腔的轴线重合的螺纹孔，所述螺纹孔连通至活动腔内，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓2-2，所述螺栓的底端延伸至活动腔内，所述活动腔内设有上铁芯弹簧2-4，所述上铁芯弹簧2-4的底端与铁芯的顶端固定连接，所述上铁芯弹簧的顶端与螺栓的底端固定连接。

上述技术方案中，通过转动螺栓，进而可调整螺栓的上下位置，进而实现调节活动腔的高度，最终调节破冰刀头向下运动的距离，可对不同的厚度的冰块进行破冰作业。另外，在整个破冰作业中，破冰杆都未与外壳体和内壳体有过接触，应该没有撞击力，进而增加了电磁破冰器的使用寿命。

可以理解的，所述驱动机构包括螺栓电机2-9，所述螺栓电机安装在安装架上，蓄电池为螺栓电机供电，通过螺栓电机驱动螺栓转动，实现螺栓上下位置的调整，自动化程度更高。

本发明的进一步设置，如图4A和图4B所示，所述扫冰装置3包括圆柱形的滚体3-3、扫冰轴3-4、扫冰轴架3-1和叶片3-2，所述滚体3-3的径向外壁设有若干条形的U型槽，所述U型槽与滚体3-3的中心轴平行，所述U型槽底部成半圆形结构，所述叶片3-2的一侧设有固定设置有连接筒，所述连接筒可转动放置在U型槽内，所述连接筒中心处设有安装孔，所述安装孔内可转动设置有连杆，两个所述扫冰轴架3-1呈对称结构设置在滚体3-3两侧，所述连杆的两端分别固定连接至两个扫冰支架的内侧，所述扫冰支架的外侧中心处固定连接有扫冰轴，所述驱动机构动力输出至扫冰轴3-4。

上述技术方案中，结构简单，技术合理，其中驱动机构还包括传动电机15，所述传动电机15的动力输出轴与扫冰轴架的中心处固定连接，从而驱动滚体3-3转动，叶片扫动冰块，实现扫冰作用。

可以理解的，连接筒与叶片一体成型，结构更加牢固。

进一步的，所述U型槽内设置有若干缓冲环3-5，所述缓冲环3-5的两端分别固定连接至U型槽相对的内壁，所述叶片上设有供缓冲环3-5穿过的通孔，所述缓冲环上套接有两个缓冲弹簧3-6，所述缓冲弹簧3-6分别位于叶片的两侧。

上述技术方案中，通过缓冲环3-5的设置，对于连接筒而言轴向有个限位作用，而转动方向则为叶片提供了转动的空间，因此在扫冰作业时，叶片可紧贴地面进行扫冰作业，扫冰更加彻底，并且不会损害车库的地面。另外，通过设置缓冲弹簧，则会起到复位的作用。

本发明的进一步设置，如图5所示，所述冰块收集装置4包括槽体4-1、螺杆4-3和送冰管道4-4，所述槽体4-1固定安装在机架10的外侧壁，所述螺杆设置在送冰管道内，所述送冰管道的一端中心处通过一旋转轴承连接有螺杆轴，所述螺杆轴的一端与螺杆的一端固定连接，所述驱动单元动力输出至螺杆轴的另一端，所述送冰管道的另一端与槽体的一端固定连接且相互连通。所述送冰管道上侧壁设有入料口，所述入料口的宽度不小于叶片的宽度相同，所述入料口靠近破冰机构侧的边缘处固定连接有弧形结构的冰铲4-5，所述扫冰装置位于冰铲上方，当所述扫冰装置运行时，所述叶片的外侧边沿冰铲的弧形表面转动。

上述技术方案中，叶片沿着冰铲将冰块扫入至送冰管道内，送冰管道与螺杆相配合形成一个螺杆送料装置，并且在送料的过程中对体积比较大的冰块起到碎冰的效果。另外，槽体4-1设置在机架10外侧，不仅安装方便，并且可增加槽体的存放冰块的容积，另外也便于工作人员将收集的冰块取出。

可以理解的，传动电机15通过传动机构动力输出至螺杆轴4-6。

进一步的，所述槽体的一端设置有推板4-2，所述推板呈风车状结构，所述螺杆轴贯穿螺杆与推板的中心处固定连接。

可以理解的，通过推板4-2的设置，由于送料管道的入料口位于槽体的一侧，为了避免送入槽体的冰块堆积，因此通过设置推板将收集的冰块推至槽体内。

本发明的进一步设置，如图3所示，所述破冰机构与扫冰装置之间设置有1碎冰装置，所述碎冰装置1包括连接盘1-2、连接杆1-3和碎冰轴1-1，若干所述连接盘1-2平行设置，若干所述连接杆1-3等分排列，且所述连接杆1-3的两端与最外侧的连接盘1-2固定连接，所述碎冰轴1-1贯穿所有连接盘的中心处且固定连接，所述连接杆上可转动连接有若干碎冰板1-4，所述驱动单元动力输出至碎冰轴。

可以理解的，传动电机通过传动机构动力输出至碎冰轴。

上述技术方案中，碎冰板1-4由金属材料制成，有一定的重量。通过碎冰轴的转动，碎冰板在重力的作用下砸在破冰的冰块上，从而起到碎冰的效果。另外，由于碎冰板排列的比较紧密，因此能起到很好的碎冰效果。可以想到的，该碎冰装置，结构简单，技术合理，能够起到很好的碎冰效果，便于后续的扫冰和收集作用。

进一步的，传动机构包括传动轮五11、传动带三12、传动轮六16、传动轮三19、传动带二20和传动轮四21。

上述技术方案中，传动轮五11和传动轮四21固定设置在碎冰轴两端，传动轮三19设置在扫冰轴3-4的一端，所述传动电机15动力输出轴与扫冰轴3-4的另一端固定连接，所述传动轮三19与传动轮四21通过传动带二20实现动力传动，从而实现碎冰轴的转动，所述传动轮六16安装在螺杆轴4-6的一端，所述传动轮六16与传动轮五11通过传动带三12实现动力传动，从而实现螺杆轴4-6的转动。

本发明的进一步设置，如图6所示，所述机架上呈中心对称结构设置有若干车轮9，所述车轮9由若干轮片9-1固定叠加而成，所述轮片包括中心轮轴和若干风叶，所述风叶的一端呈等分排列固定连接至中心轮轴的径向外壁，相邻叠加的所述轮片上的风叶呈阶梯状设置，所述驱动单元动力输出至中心轮轴。

上述技术方案中，结构简单，减小了车轮与冰面接触的面积，增加了摩擦力，避免出现打滑的现象，提高了冷库除冰的效率和效果。

进一步的，所示驱动机构还包括前轮电机6，所述机架上安装由前轮轮轴7和后轮轮轴18，四个所述车轮分别固定在前轮轮轴7和后轮轮轴18的两端，所述传动机构还包括固定安装所述前轮轮轴7上的传动轮一8和固定安装所述后轮轮轴18上的传动轮二17，传动轮一8和传动轮二17通过传动带一13实现动力传动，所述前轮电机6动力输出至前轮轮轴。所述蓄电池为前轮电机供电。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式包括部件进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种冷链地库地面除冰机器人，其特征在于，包括机架和安装在机架上且相互配合的破冰机构、扫冰装置、冰块收集装置、驱动单元和供电单元，所述破冰机构包括若干电磁破冰器，所述机架的一侧固定设置有安装架，若干所述电磁破冰器固定安装在安装架上，所述电磁破冰器包括外壳体、内壳体、铁芯、破冰杆和破冰刀头，所述外壳体和内壳体的上下两端一体成型，所述外壳体和内壳体之间形成一个环形腔，所述环形腔内设有绕接在内壳体径向外壁的电磁线圈，所述内壳体的内部设有柱形的活动腔，所述铁芯可纵向运动设置在活动腔内，所述铁芯的底端固定连接有破冰杆，所述破冰刀头固定设置在破冰杆的底端，所述铁芯上套接有下铁芯弹簧，所述破冰杆与铁芯的连接处固定有环形板，所述下铁芯弹簧的底端固定连接至环形板的上表面，所述下铁芯弹簧的顶端固定连接至内壳体的底端，所述供电单元电连接至电磁线圈。

2.根据权利要求1所述的一种冷链地库地面除冰机器人，其特征在于，所述破冰刀头成扁平状结构，所述破冰刀头的一侧为倾斜面，所述破冰刀头的另一侧为锯齿面。

3.根据权利要求1所述的一种冷链地库地面除冰机器人，其特征在于，所述内壳体的顶部设有与活动腔的轴线重合的螺纹孔，所述螺纹孔连通至活动腔内，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底端延伸至活动腔内，所述活动腔内设有上铁芯弹簧，所述上铁芯弹簧的底端与铁芯的顶端固定连接，所述上铁芯弹簧的顶端与螺栓的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种冷链地库地面除冰机器人，其特征在于，所述扫冰装置包括圆柱形的滚体、扫冰轴、扫冰轴架和叶片，所述滚体的径向外壁设有若干条形的U型槽，所述U型槽与滚体的中心轴平行，所述U型槽底部成半圆形结构，所述叶片的一侧设有固定设置有连接筒，所述连接筒可转动放置在U型槽内，所述连接筒中心处设有安装孔，所述安装孔内可转动设置有连杆，两个所述扫冰轴架呈对称结构设置在滚体两侧，所述连杆的两端分别固定连接至两个扫冰支架的内侧，所述扫冰支架的外侧中心处固定连接有扫冰轴，所述驱动机构动力输出至扫冰轴。

5.根据权利要求4所述的一种冷链地库地面除冰机器人，其特征在于，所述U型槽内设置有若干缓冲环，所述缓冲环的两端分别固定连接至U型槽相对的内壁，所述叶片上设有供缓冲环穿过的通孔，所述缓冲环上套接有两个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别位于叶片的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种冷链地库地面除冰机器人，其特征在于，所述冰块收集装置包括槽体、螺杆和送冰管道，所述槽体固定安装在机架的外侧壁，所述螺杆设置在送冰管道内，所述送冰管道的一端中心处通过一旋转轴承连接有螺杆轴，所述螺杆轴的一端与螺杆的一端固定连接，所述驱动单元动力输出至螺杆轴的另一端，所述送冰管道的另一端与槽体的一端固定连接且相互连通。

7.根据权利要求6所述的一种冷链地库地面除冰机器人，其特征在于，所述槽体的一端设置有推板，所述推板呈风车状结构，所述螺杆轴贯穿螺杆与推板的中心处固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种冷链地库地面除冰机器人，其特征在于，所述送冰管道上侧壁设有入料口，所述入料口的宽度不小于叶片的宽度相同，所述入料口靠近破冰机构侧的边缘处固定连接有弧形结构的冰铲，所述扫冰装置位于冰铲上方，当所述扫冰装置运行时，所述叶片的外侧边沿冰铲的弧形表面转动。

9.根据权利要求1所述的一种冷链地库地面除冰机器人，其特征在于，所述破冰机构与扫冰装置之间设置有碎冰装置，所述碎冰装置包括连接盘、连接杆和碎冰轴，若干所述连接盘平行设置，若干所述连接杆等分排列，且所述连接杆的两端与最外侧的连接盘固定连接，所述碎冰轴贯穿所有连接盘的中心处且固定连接，所述连接杆上可转动连接有若干碎冰板，所述驱动单元动力输出至碎冰轴。

10.根据权利要求1所述的一种冷链地库地面除冰机器人，其特征在于，所述机架上呈中心对称结构设置有若干车轮，所述车轮由若干轮片固定叠加而成，所述轮片包括中心轮轴和若干风叶，所述风叶的一端呈等分排列固定连接至中心轮轴的径向外壁，相邻叠加的所述轮片上的风叶呈阶梯状设置，所述驱动单元动力输出至中心轮轴。

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