CN115264341B - 一种智慧家居用摄像头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了智慧家居技术领域的一种智慧家居用摄像头,包括固定架,固定架表面左右两侧位置对称转动连接有转筒,转筒底端表面接通有吸盘;固定架表面中部位置固定连接有支撑架,支撑架内部转动连接有摄像头;固定架表面设有调节机构,调节机构用于交替释放两个吸盘内的空气,从而可以调节两个吸盘的位置,从而可以调节摄像头的位置;固定架表面中部位置设有第一驱动机构,第一驱动机构用于驱动吸气机构和调节机构运行;该装置操作简单,使用方便,可以使得吸盘能够长时间保持住稳定的吸附力,提升摄像头的稳定性和安全性,同时可以调节整个摄像头位置,可以有效的提升该装置使得的便捷性。

Description

一种智慧家居用摄像头
技术领域
本发明涉及智慧家居技术领域,具体为一种智慧家居用摄像头。
背景技术
摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等,是一种视频输入设备,被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面;普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外,人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像、影音处理等。
随着生活的发展,越来越多的家庭为提升家庭的安全性,都会选择在家里安装家居摄像头,而在安装家居摄像头时,通常需要在家里的墙壁上打孔,打孔时则会破坏家里的墙体,通常操作难度较大,而面对一些比较光滑的墙体,类似瓷砖之类的墙面,打孔的难度则会大大的提升;而对于光滑的墙体通常会使用吸盘来将摄像头安装在墙体上,但吸盘在长时间使用后,外界的空气会一点一点的进入到吸盘内,因此吸盘使用到一定时间后会不牢固,容易掉落,同时吸盘吸在墙体表面后,难以移动,当需要调节摄像头的位置时,则需要浪费很大的力气才能将吸盘拔下,操作起来较为费力。
基于此,本发明设计了一种智慧家居用摄像头,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智慧家居用摄像头,以解决上述背景技术中提出了的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智慧家居用摄像头,包括固定架,所述固定架表面左右两侧位置对称转动连接有转筒,所述转筒底端表面接通有吸盘;所述固定架表面中部位置固定连接有支撑架,所述支撑架内部转动连接有摄像头;所述转筒表面设有吸气机构,所述吸气机构用于将吸盘内的空气抽干,从而提升吸盘的稳定性;所述固定架表面设有调节机构,所述调节机构用于交替释放两个吸盘内的空气,从而可以调节两个吸盘的位置,从而可以调节摄像头的位置;所述固定架表面中部位置设有第一驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动吸气机构和调节机构运行。
所述吸气机构包括第一密封塞,所述第一密封塞上端表面固定连接有滑杆,所述滑杆与转筒滑动连接且滑杆表面套设有第一弹簧,所述第一弹簧一端与第一密封塞固定连接且第一弹簧另一端与滑筒固定连接;所述气筒底端表面开设有第一透气孔,所述第一密封塞位于第一透气孔上侧表面位置;所述转筒上端表面转动连接有气筒,所述气筒与固定架固定连接;所述气筒上端表面开设有第二透气孔且第二透气孔上侧位置设有第二密封塞,所述第二密封塞与气筒滑动连接且第二密封塞表面固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧另一端与气筒固定连接;所述气筒内部滑动连接有活塞,所述活塞与气筒内壁密封贴合且活塞表面开设有第三透气孔;所述活塞表面位于气筒内侧位置设有第三密封塞,所述第三密封塞与活塞滑动连接且第三密封塞表面固定连接有第三弹簧,所述第三弹簧一端与活塞固定连接且第三弹簧另一端与第三密封塞固定连接;所述第三弹簧的劲度系数大于第一弹簧的劲度系数。
所述调节机构包括两个第一齿轮,两个所述第一齿轮分布在固定架表面左右两侧位置且两个第一齿轮均与固定架转动连接;所述第一齿轮表面啮合有第二齿轮,所述第二齿轮与转筒固定连接;所述气筒内部设有放气机构,所述放气机构用于驱动第一密封塞向上移动,实现将空气放到与其对应的吸盘内的作用。
所述放气机构包括两个第一滑块,两个所述第一滑块分布在左右两侧的气筒内;所述第一滑块位于滑杆上端位置且第一滑块与滑杆转动连接;所述气筒内部表面位于第一滑块前后两侧位置对称开设有第一滑槽,所述第一滑块与前后两侧的第一滑槽滑动连接;所述活塞靠近第一滑块一端表面前后两侧位置对称转动连接有推杆,所述推杆为向上倾斜状且推杆底端表面设有挡杆,所述挡杆与活塞固定连接;左右两侧所述第一滑块表面互相靠近一端均固定连接有推块,所述推杆最上端部分位于推块底端部分的底部位置。
所述第一驱动机构包括第二滑块;所述固定架表面中部位置开设有上下贯通的第二滑槽,所述第二滑块与第二滑槽滑动连接;所述固定架表面位于第二滑槽中部后侧位置固定连接有第一电机且第二滑槽前后两侧位置对称设有第三齿轮,两个所述第三齿轮互相固定连接且均与固定架转动连接;所述第一电机输出轴前端与后侧的第三齿轮固定连接;所述第三齿轮上下两侧位置对称啮合有齿条,上侧所述齿条上端表面固定连接有连接杆,所述连接杆左右两端与左右两侧的活塞固定连接;下侧所述齿条底端与第二滑块固定连接;所述第二滑块底端设有第二驱动机构,所述第二驱动机构用于在需要调节摄像头的位置时,驱动左侧或者右侧的第一齿轮转动。
所述第二驱动机构包括固定框,所述固定框与第二滑块底端表面固定连接且固定框内固定连接有第二电机,所述第二电机为双轴电机且第二电机左右两端的输出轴均固定连接有第一锥齿轮;所述第一齿轮底端固定连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
所述齿条长度的一半大于气筒的长度;所述活塞移动到最靠近第一滑块位置时,和活塞另一侧的第一锥齿轮和第二锥齿轮恰好啮合。
前后两侧所述连接杆之间转动连接有伸缩杆,所述伸缩杆上端与摄像头底端表面转动连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明通过将两个吸盘直接吸附在墙体上,然后启动第一驱动机构,通过第一驱动机构可以驱动吸气机构的运行,当吸气机构开始运行时,通过启动吸气机构可以不断的将外界进入到吸盘内的空气抽干,从而可以使得吸盘能够长时间保持住稳定的吸附力,提升摄像头的稳定性和安全性。
2.本发明通过驱动机构驱动调节机构,调节机构则会先将空气放入其中一个吸盘内,空气进入到该吸盘内时,该吸盘则会失去吸附力,然后调节机构则可以调节固定架围绕着另一个吸盘表面的转筒转动,当固定架转动到合适的角度后,在通过第一驱动机构驱动吸气机构运行将该吸盘内的空气抽干,使得该吸盘能够再次稳定的吸附在墙体上,同时第一驱动机构驱动调节机构以上述描述的方式调节另一个吸盘的位置;通过驱动机构驱动调节机构交替的调节两个吸盘的位置,从而可以实现调节整个摄像头位置的效果,可以有效的提升该装置使得的便捷性。
3.本发明通过第一电机带动上下两侧的齿条不断的往复移动时,上侧的齿条通过伸缩杆可以带动摄像头不断的左右往复转动,从而可以起到提升摄像头拍摄范围的效果。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图;
图2为本发明中仰视图的结构示意图;
图3为本发明的拆分结构示意图;
图4为图3中A的放大结构示意图;
图5为本发明中调节机构的结构示意图;
图6为本发明中调节机构的拆分结构示意图;
图7为本发明中气筒的剖视图的结构示意图;
图8为图7中B的放大结构示意图;
图9为本发明中转筒的剖视图的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
固定架1、转筒2、吸盘3、支撑架4、摄像头5、第一密封塞6、滑杆7、第一弹簧8、第一透气孔9、气筒10、第二透气孔11、第二密封塞12、第二弹簧13、活塞14、第三透气孔15、第三密封塞16、第三弹簧17、第一齿轮18、第二齿轮19、第一滑块20、第一滑槽21、推杆22、挡杆23、推块24、第二滑块25、第二滑槽26、第一电机27、第三齿轮28、齿条29、连接杆30、固定框31、第二电机32、第一锥齿轮33、第二锥齿轮34、伸缩杆35。
具体实施方式
请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:一种智慧家居用摄像头,包括固定架1,固定架1表面左右两侧位置对称转动连接有转筒2,转筒2底端表面接通有吸盘3;固定架1表面中部位置固定连接有支撑架4,支撑架4内部转动连接有摄像头5;转筒2表面设有吸气机构,吸气机构用于将吸盘3内的空气抽干,从而提升吸盘3的稳定性;固定架1表面设有调节机构,调节机构用于交替释放两个吸盘3内的空气,从而可以调节两个吸盘3的位置,从而可以调节摄像头5的位置;固定架1表面中部位置设有第一驱动机构,第一驱动机构用于驱动吸气机构和调节机构运行;
工作时,对于光滑的墙体通常会使用吸盘3来将摄像头5安装在墙体上,但吸盘3在长时间使用后,外界的空气会一点一点的进入到吸盘3内,因此吸盘3使用到一定时间后会不牢固,容易掉落,同时吸盘3吸在墙体表面后,难以移动,当需要调节摄像头5的位置时,则需要浪费很大的力气才能将吸盘3拔下,操作起来较为费力;该装置通过将两个吸盘3直接吸附在墙体上,然后启动第一驱动机构,通过第一驱动机构可以驱动吸气机构的运行,当吸气机构开始运行时,通过启动吸气机构可以不断的将外界进入到吸盘3内的空气抽干,从而可以使得吸盘3能够长时间保持住稳定的吸附力,提升摄像头5的稳定性和安全性;当需要调节摄像头5的位置时通过调节驱动机构驱动调节机构,调节机构则会先将空气放入其中一个吸盘3内,空气进入到该吸盘3内时,该吸盘3则会失去吸附力,然后调节机构则可以调节固定架1围绕着另一个吸盘3表面的转筒2转动,当固定架1转动到合适的角度后,在通过第一驱动机构驱动吸气机构运行将该吸盘3内的空气抽干,使得该吸盘3能够再次稳定的吸附在墙体上,同时第一驱动机构驱动调节机构以上述描述的方式调节另一个吸盘3的位置;通过驱动机构驱动调节机构交替的调节两个吸盘3的位置,从而可以实现调节整个摄像头5位置的效果,可以有效的提升该装置使得的便捷性。
作为本发明的进一步方案,吸气机构包括第一密封塞6,第一密封塞6上端表面固定连接有滑杆7,滑杆7与转筒2滑动连接且滑杆7表面套设有第一弹簧8,第一弹簧8一端与第一密封塞6固定连接且第一弹簧8另一端与滑筒固定连接;气筒10底端表面开设有第一透气孔9,第一密封塞6位于第一透气孔9上侧表面位置;转筒2上端表面转动连接有气筒10,气筒10与固定架1固定连接;气筒10上端表面开设有第二透气孔11且第二透气孔11上侧位置设有第二密封塞12,第二密封塞12与气筒10滑动连接且第二密封塞12表面固定连接有第二弹簧13,第二弹簧13另一端与气筒10固定连接;气筒10内部滑动连接有活塞14,活塞14与气筒10内壁密封贴合且活塞14表面开设有第三透气孔15;活塞14表面位于气筒10内侧位置设有第三密封塞16,第三密封塞16与活塞14滑动连接且第三密封塞16表面固定连接有第三弹簧17,第三弹簧17一端与活塞14固定连接且第三弹簧17另一端与第三密封塞16固定连接;第三弹簧17的劲度系数大于第一弹簧8的劲度系数;工作时,当吸盘3吸附在墙体表面时,此时启动第一驱动机构驱动活塞14在气筒10内不断的往复移动,当活塞14向气筒10内侧位置滑动时,此时活塞14表面的第三密封塞16保持不动将第三透气孔15堵住,活塞14将空气向转筒2和气筒10内推去,此时第一弹簧8和第一密封塞6将第一透气孔9堵住,空气最终将第二密封塞12向上顶开,最后通过第二透气孔11排出;当活塞14在气筒10内向气筒10外侧位置滑动时,此时活塞14开始抽取气筒10和转筒2内的空气,由于第一弹簧8的弹力小于第三弹簧17的弹力,如果吸盘3内存在空气,在活塞14移动的过程中会将吸盘3内的空气抽到气筒10和转筒2内;如果活塞14内没有空气,活塞14在移动的过程中,在气压的作用下会将第三密封塞16推开,使得第三密封塞16松开第三透气孔15,从而可以使得活塞14能够稳定的在气筒10内移动。
作为本发明的进一步方案,调节机构包括两个第一齿轮18,两个第一齿轮18分布在固定架1表面左右两侧位置且两个第一齿轮18均与固定架l转动连接;第一齿轮18表面啮合有第二齿轮19,第二齿轮19与转筒2固定连接;气筒10内部设有放气机构,放气机构用于驱动第一密封塞6向上移动,实现将空气放到与其对应的吸盘3内的作用;工作时,当需要调节摄像头5的位置时,通过第一驱动机构驱动其中一个放气机构运行,放气机构先将其中空气放入到吸盘3内,该吸盘3内进入空气后会则不会在吸附在墙面上,然后驱动机构则会驱动另一端的第一齿轮18转动,由于另一端的吸盘3此时还保持吸附在墙体表面的状态,因此另一端的吸盘3表面的转筒2以及第二齿轮19均保持不动,然后在第一齿轮18的作用下,整个固定架1则会围绕着另一端的吸盘3和转筒2转动,当固定架1转动到一定的角度时,此时通过第一驱动机构驱动另一端的第一齿轮18停止转动,然后同时启动吸气机构将该吸盘3内的空气再次抽干,使得该吸盘3再次稳定的吸附在墙体表面;然后第一驱动机构则驱动调节机构以上述的方式来调节另一个吸盘3的位置,从而可以起到调节摄像头5位置的作用。
作为本发明的进一步方案,放气机构包括两个第一滑块20,两个第一滑块20分布在左右两侧的气筒10内;第一滑块20位于滑杆7上端位置且第一滑块20与滑杆7转动连接;气筒10内部表面位于第一滑块20前后两侧位置对称开设有第一滑槽21,第一滑块20与前后两侧的第一滑槽21滑动连接;活塞14靠近第一滑块20一端表面前后两侧位置对称转动连接有推杆22,推杆22为向上倾斜状且推杆22底端表面设有挡杆23,挡杆23与活塞14固定连接;左右两侧第一滑块20表面互相靠近一端均固定连接有推块24,推杆22最上端部分位于推块24底端部分的底部位置;工作时,当需要调节固定架1的位置时,此时通过第一驱动机构驱动活塞14向气筒1 0内侧位置移动,活塞14移动时则会带动其表面的两个推杆22移动,当推杆22移动到与推块24接触的位置时,此时第一驱动机构继续驱动活塞14移动,活塞14表面的推杆22通过推块24则会开始推动第一滑块20在第一滑槽21内向上滑动,第一滑块20在向上滑动时则会带动滑杆7向上移动,滑杆7向上移动时则会带动第一密封塞6向上移动,第一密封塞6向上移动脱离第一透气孔9,此时转筒2以以及气筒10内的空气则会直接进入到该吸盘3内,该吸盘3则会直接失去对墙体的吸附力。
作为本发明的进一步方案,第一驱动机构包括第二滑块25;固定架1表面中部位置开设有上下贯通的第二滑槽26,第二滑块25与第二滑槽26滑动连接;固定架1表面位于第二滑槽26中部后侧位置固定连接有第一电机27且第二滑槽26前后两侧位置对称设有第三齿轮28,两个第三齿轮28互相固定连接且均与固定架1转动连接;第一电机27输出轴前端与后侧的第三齿轮28固定连接;第三齿轮28上下两侧位置对称啮合有齿条29,上侧齿条29上端表面固定连接有连接杆30,连接杆30左右两端与左右两侧的活塞14固定连接;下侧齿条29底端与第二滑块25固定连接;第二滑块25底端设有第二驱动机构,第二驱动机构用于在需要调节摄像头5的位置时,驱动左侧或者右侧的第一齿轮18转动;工作时,当吸盘3吸附在墙体上时,此时启动第一电机27,第一电机27会带动前后两侧的第三齿轮28同时转动,第三齿轮28转动时则会带动其表面上下两侧的齿条29分别向不同的方向移动,上侧的齿条29在移动时会带动其表面的连接杆30移动,连接杆30移动时则会带动连接杆30表面的活塞14在气筒10内移动,通过控制第一电机27驱动前后两侧的第三齿轮28往复转动,从而可以使得左右两侧的活塞14分别在左右两侧的气筒10内不断的往复移动,从而实现了能够不断地将吸盘3内的空气抽取干净的效果,提升吸盘3的稳定性。
作为本发明的进一步方案,第二驱动机构包括固定框31,固定框31与第二滑块25底端表面固定连接且固定框31内固定连接有第二电机32,第二电机32为双轴电机且第二电机32左右两端的输出轴均固定连接有第一锥齿轮33;第一齿轮18底端固定连接有第二锥齿轮34,第一锥齿轮33与第二锥齿轮34啮合;工作时,在第一电机27带动上下两侧齿条29移动时,下侧的齿条29则会带动第二滑块25在第二滑槽26内滑动,第二滑块25滑动时带动固定框31滑动,固定框31则会带动其内部的第二电机32移动,当需要调节摄像头5位置时,通过控制第一电机27带动活塞14在气筒10内移动的距离更远一些,使得活塞14表面的推杆22能够推动气筒10内的推块24,当活塞14在气筒10内移动到能够使得其表面的推杆22推动推块24向上移动的位置时,此时第二电机32表面与该活塞14另一侧的第一锥齿轮33恰好与第二锥齿轮34啮合,然后启动第二电机32即可带动与该活塞14另一侧的第一齿轮18转动,从而可以使得转动架转动,调节摄像头5的位置。
作为本发明的进一步方案,齿条29长度的一半大于气筒10的长度;活塞14移动到最靠近第一滑块20位置时,和活塞14另一侧的第一锥齿轮33和第二锥齿轮34恰好啮合;工作时,通过第一驱动机构在驱动上下两侧的齿条29往复移动时,通过上侧的齿条29可以带动气筒10内的活塞14移动到气筒10内最内侧位置,从而可以在活塞14移动到气筒10内最内侧位置时,通过推杆22和推块24将滑块顶起,滑块则通过滑杆7带动第一密封塞6向上移动,从而可以达到将空气放入吸盘3内的效果。
作为本发明的进一步方案,前后两侧连接杆30之间转动连接有伸缩杆35,伸缩杆35上端与摄像头5底端表面转动连接;工作时,通过第一电机27带动上下两侧的齿条29不断的往复移动时,上侧的齿条29通过伸缩杆35可以带动摄像头5不断的左右往复转动,从而可以起到提升摄像头5拍摄范围的效果。

Claims (2)

1.一种智慧家居用摄像头,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)表面左右两侧位置对称转动连接有转筒(2),所述转筒(2)底端表面接通有吸盘(3);所述固定架(1)表面中部位置固定连接有支撑架(4),所述支撑架(4)内部转动连接有摄像头(5);所述转筒(2)表面设有吸气机构,所述吸气机构用于将吸盘(3)内的空气抽干,从而提升吸盘(3)的稳定性;所述固定架(1)表面设有调节机构,所述调节机构用于交替释放两个吸盘(3)内的空气,从而可以调节两个吸盘(3)的位置,从而可以调节摄像头(5)的位置;所述固定架(1)表面中部位置设有第一驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动吸气机构和调节机构运行;
所述吸气机构包括第一密封塞(6),所述第一密封塞(6)上端表面固定连接有滑杆(7),所述滑杆(7)与转筒(2)滑动连接且滑杆(7)表面套设有第一弹簧(8),所述第一弹簧(8)一端与第一密封塞(6)固定连接且第一弹簧(8)另一端与滑筒固定连接;所述转筒(2)底端表面开设有第一透气孔(9),所述第一密封塞(6)位于第一透气孔(9)上侧表面位置;所述转筒(2)上端表面转动连接有气筒(10),所述气筒(10)与固定架(1)固定连接;所述气筒(10)上端表面开设有第二透气孔(11)且第二透气孔(11)上侧位置设有第二密封塞(12),所述第二密封塞(12)与气筒(10)滑动连接且第二密封塞(12)表面固定连接有第二弹簧(13),所述第二弹簧(13)另一端与气筒(10)固定连接;所述气筒(10)内部滑动连接有活塞(14),所述活塞(14)与气筒(10)内壁密封贴合且活塞(14)表面开设有第三透气孔(15);所述活塞(14)表面位于气筒(10)内侧位置设有第三密封塞(16),所述第三密封塞(16)与活塞(14)滑动连接且第三密封塞(16)表面固定连接有第三弹簧(17),所述第三弹簧(17)一端与活塞(14)固定连接且第三弹簧(17)另一端与第三密封塞(16)固定连接;所述第三弹簧(17)的劲度系数大于第一弹簧(8)的劲度系数;
所述调节机构包括两个第一齿轮(18),两个所述第一齿轮(18)分布在固定架(1)表面左右两侧位置且两个第一齿轮(18)均与固定架(1)转动连接;所述第一齿轮(18)表面啮合有第二齿轮(19),所述第二齿轮(19)与转筒(2)固定连接;所述气筒(10)内部设有放气机构,所述放气机构用于驱动第一密封塞(6)向上移动,实现将空气放到与其对应的吸盘(3)内的作用;
所述放气机构包括两个第一滑块(20),两个所述第一滑块(20)分布在左右两侧的气筒(10)内;所述第一滑块(20)位于滑杆(7)上端位置且第一滑块(20)与滑杆(7)转动连接;所述气筒(10)内部表面位于第一滑块(20)前后两侧位置对称开设有第一滑槽(21),所述第一滑块(20)与前后两侧的第一滑槽(21)滑动连接;所述活塞(14)靠近第一滑块(20)一端表面前后两侧位置对称转动连接有推杆(22),所述推杆(22)为向上倾斜状且推杆(22)底端表面设有挡杆(23),所述挡杆(23)与活塞(14)固定连接;左右两侧所述第一滑块(20)表面互相靠近一端均固定连接有推块(24),所述推杆(22)最上端部分位于推块(24)底端部分的底部位置;
所述第一驱动机构包括第二滑块(25);所述固定架(1)表面中部位置开设有上下贯通的第二滑槽(26),所述第二滑块(25)与第二滑槽(26)滑动连接;所述固定架(1)表面位于第二滑槽(26)中部后侧位置固定连接有第一电机(27)且第二滑槽(26)前后两侧位置对称设有第三齿轮(28),两个所述第三齿轮(28)互相固定连接且均与固定架(1)转动连接;所述第一电机(27)输出轴前端与后侧的第三齿轮(28)固定连接;所述第三齿轮(28)上下两侧位置对称啮合有齿条(29),上侧所述齿条(29)上端表面固定连接有连接杆(30),所述连接杆(30)左右两端与左右两侧的活塞(14)固定连接;下侧所述齿条(29)底端与第二滑块(25)固定连接;所述第二滑块(25)底端设有第二驱动机构,所述第二驱动机构用于在需要调节摄像头(5)的位置时,驱动左侧或者右侧的第一齿轮(18)转动;
所述第二驱动机构包括固定框(31),所述固定框(31)与第二滑块(25)底端表面固定连接且固定框(31)内固定连接有第二电机(32),所述第二电机(32)为双轴电机且第二电机(32)左右两端的输出轴均固定连接有第一锥齿轮(33);所述第一齿轮(18)底端固定连接有第二锥齿轮(34),所述第一锥齿轮(33)与第二锥齿轮(34)啮合;
所述齿条(29)长度的一半大于气筒(10)的长度;所述活塞(14)移动到最靠近第一滑块(20)位置时,和活塞(14)另一侧的第一锥齿轮(33)和第二锥齿轮(34)恰好啮合。
2.根据权利要求1所述一种智慧家居用摄像头,其特征在于:前后两侧所述连接杆(30)之间转动连接有伸缩杆(35),所述伸缩杆(35)上端与摄像头(5)底端表面转动连接。
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