CN115263793A - 一种服务器风扇的调速方法、调速装置、设备及介质 - Google Patents

一种服务器风扇的调速方法、调速装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种服务器风扇的调速方法、调速装置、设备及介质，服务器风扇的调速方法包括：在服务器内部温度异常时，获取风扇的第一实际风速，根据第一实际风速与第一预设风速的差值生成第一误差；当第一误差超过第一阈值范围时，根据第一误差生成第一风速控制信息；将第一风速控制信息发送给PID控制单元进行风扇调速；获取风扇调速后的第二实际风速，根据第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，第二预设风速小于第一预设风速；当第二误差超过第二阈值范围时，触发线缆遮挡风扇报警信号。通过上述技术方案，可解决目前服务器内部由于线缆遮挡风扇导致散热效果差的问题。

Description

一种服务器风扇的调速方法、调速装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及服务器技术领域，尤其是指一种服务器风扇的调速方法、调速装置、设备及介质。
背景技术
随着服务器性能的不断提升，其所需的功能越来越多，服务器的功耗也越来越大。服务器不同于电脑、需要24小时不间断工作，服务器内部的热量会不断堆积，因此需要采用风扇来进行及时散热，避免相应芯片或设备等因为温度过高而失效、甚至损坏。
目前，服务器对于散热系统的要求在不断提高。高效稳定的散热系统不仅可以使服务器维持在正常的工作温度，还可以在系统负载降低时降低散热效能，在确保服务器平稳运行的同时，可节省能耗、减少噪音。
当前服务器设计越来越复杂、内部线缆越来越多，线缆在机箱内部错综复杂，一旦没按照规定的方式布置，就会对机箱两头的风扇产生的风力产生阻挡，这种阻挡会导致服务器整体的散热效率变差，导致服务器内部温度过高、与预期的散热功效不符；即使风扇全速转动，也可能会因为线缆对风力的阻挡而导致服务器内部散热效率低，从而会产生不必要的功率损耗，也会对服务器寿命产生影响。同时，机箱内部源于线缆遮挡产生的散热问题，无法通过温度传感器等系统识别。
基于目前对服务器需求越来越大，产线试产台数越来越多，因此需要改进服务器中散热问题、避免服务器内部由于线缆组装产生遮挡的散热问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种服务器风扇的调速方法、调速装置、设备及介质，所述服务器风扇的调速方法用于解决目前服务器内部由于线缆遮挡风扇导致散热效果差的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种服务器风扇的调速方法，所述服务器中设有PID控制单元、风扇，所述PID控制单元与所述风扇信号连接；
所述调速方法包括步骤：
在所述服务器内部温度异常时，获取所述风扇的第一实际风速，根据所述第一实际风速与第一预设风速的差值生成第一误差；当所述第一误差超过第一阈值范围时，根据所述第一误差生成第一风速控制信息；
将所述第一风速控制信息发送给所述PID控制单元进行风扇调速；
获取所述风扇调速后的第二实际风速，根据所述第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，所述第二预设风速小于所述第一预设风速；当所述第二误差超过第二阈值范围时，触发线缆遮挡风扇报警信号。
进一步的，在获取所述风扇调速后的第二实际风速，根据所述第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，所述第二预设风速小于所述第一预设风速之后，所述调速方法还包括：
当所述第二误差未超过第二阈值范围时，获取所述服务器的实际主板温度；
根据所述实际主板温度与预设温度的差值生成温度误差；当所述温度误差超过温度阈值范围时，根据所述温度误差生成第三风速控制信息；
将所述第三风速控制信息发送给所述PID控制单元进行风扇调速。
进一步的，所述调速方法还包括：
所述PID控制单元获取各个控制信息、并将输入信号发送给跟踪微分器进行超调控制。
进一步的，跟踪微分器进行超调控制，具体包括：
所述跟踪微分器通过最速综合函数fhan函数产生微分信号，并根据所述微分信号对所述输入信号进行超调控制。
进一步的，获取所述风扇的第一实际风速，具体包括：
获取所述服务器中微型超声波风速传感器检测的所述风扇的所述第一实际风速；
获取所述风扇的第二实际风速，具体包括：
获取所述微型超声波风速传感器检测的所述风扇的所述第二实际风速。
进一步的，所述服务器中还设有CPLD，
在所述服务器内部温度异常时，获取所述风扇的第一实际风速，根据所述第一实际风速与第一预设风速的差值生成第一误差；当所述第一误差超过第一阈值范围时，根据所述第一误差生成第一风速控制信息；具体包括：
在所述服务器内部温度异常时，所述CPLD获取所述第一实际风速，并根据所述第一实际风速与所述第一预设风速的差值生成所述第一误差；当所述第一误差超过所述第一阈值范围时，所述CPLD根据所述第一误差生成所述第一风速控制信息；
将所述第一风速控制信息发送给所述PID控制单元进行风扇调速，具体包括：
所述CPLD将所述第一风速控制信息发送给所述PID控制单元进行风扇调速；
获取所述风扇调速后的第二实际风速，根据所述第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，所述第二预设风速小于所述第一预设风速；当所述第二误差超过第二阈值范围时，触发线缆遮挡风扇报警信号，具体包括：
所述CPLD获取所述第二实际风速，并根据所述第二实际风速与所述第二预设风速的差值生成所述第二误差；其中，所述第二预设风速小于所述第一预设风速；当所述第二误差超过所述第二阈值范围时，所述CPLD触发线缆遮挡风扇报警信号。
进一步的，所述服务器中还设有BMC，
当所述第二误差未超过第二阈值范围时，获取所述服务器的实际主板温度，具体包括：
当所述第二误差未超过所述第二阈值范围时，所述BMC获取所述实际主板温度；
根据所述实际主板温度与预设温度的差值生成温度误差；当所述温度误差超过温度阈值范围时，根据所述温度误差生成第三风速控制信息，具体包括：
所述BMC根据所述实际主板温度与所述预设温度的差值生成所述温度误差；
当所述温度误差超过所述温度阈值范围时，所述BMC根据所述温度误差生成所述第三风速控制信息；
将所述第三风速控制信息发送给所述PID控制单元进行风扇调速，具体包括：
所述BMC将所述第三风速控制信息发送给所述PID控制单元进行风扇调速。
本发明还提供一种服务器风扇的调速装置，用于实现前述所述的服务器风扇的调速方法，所述调速装置包括：
第一风速处理模块，用于：
在所述服务器内部温度异常时，获取所述风扇的第一实际风速，根据所述第一实际风速与第一预设风速的差值生成第一误差；
以及，当所述第一误差超过第一阈值范围时，根据所述第一误差生成第一风速控制信息；
以及，将所述第一风速控制信息发送给所述PID控制单元进行风扇调速；
第二风速处理模块，用于：
获取所述风扇调速后的第二实际风速，根据所述第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，所述第二预设风速小于所述第一预设风速；
以及，当所述第二误差超过第二阈值范围时，触发线缆遮挡风扇报警信号。
本发明又提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在所述服务器内部温度异常时，获取所述风扇的第一实际风速，根据所述第一实际风速与第一预设风速的差值生成第一误差；当所述第一误差超过第一阈值范围时，根据所述第一误差生成第一风速控制信息；
将所述第一风速控制信息发送给所述PID控制单元进行风扇调速；
获取所述风扇调速后的第二实际风速，根据所述第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，所述第二预设风速小于所述第一预设风速；当所述第二误差超过第二阈值范围时，触发线缆遮挡风扇报警信号。
本发明再提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在所述服务器内部温度异常时，获取所述风扇的第一实际风速，根据所述第一实际风速与第一预设风速的差值生成第一误差；当所述第一误差超过第一阈值范围时，根据所述第一误差生成第一风速控制信息；
将所述第一风速控制信息发送给所述PID控制单元进行风扇调速；
获取所述风扇调速后的第二实际风速，根据所述第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，所述第二预设风速小于所述第一预设风速；当所述第二误差超过第二阈值范围时，触发线缆遮挡风扇报警信号。
本发明的上述技术方案，相比现有技术具有以下技术效果：
本发明的服务器中，通过PID控制单元来控制风扇进行调速；
在服务器内部温度异常时，先获取风扇的第一实际风速，将其与第一预设风速作对比，并判断两者差值是否超标(即是否超过第一阈值范围)；若超标，通过PID控制、根据差值大小来调控风扇风速；
再判别风扇调控后的第二实际风速是否达标；具体的，将第二实际风速、第二预设风速作对比，并判断两者差值是否超标(即是否超过第二阈值范围)；其中，第二预设风速小于第一预设风速；
若还是超标，说明风扇在速度调控之后，风速始终达不到预期风速，此时机箱内部即出现了线缆遮挡风扇问题，使得服务器内部散热效果差；此时，则触发报警信号、发出机箱内部线缆遮挡提醒通知，以便人员及时进行处理；
综上，通过PID控制单元调控风扇风速，在风速无法达到预期的情况下判定机箱内部即出现线缆遮挡风扇问题，以便人员及时处理、避免服务器内部的散热问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是现有技术中服务器风扇调速系统的结构框图；
图2是现有技术中PID控制单元的算法示意图；
图3是本发明实施例一中服务器风扇的调速方法的流程示意图；
图4是本发明实施例一中PID控制单元的算法示意图；
图5是本发明实际实施例中服务器风扇调速系统的结构框图；
图6是本发明实施例二中服务器风扇的调速装置的结构框图；
图7为本发明实施例二中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
如图1所示，现有技术中温度调控策略为：在机箱组装完成后试产时，风扇会根据预期设定的转速旋转；当机箱内部温度升高时，温度传感器会感应温度的变化，然后通过I2C信号传递给BMC；BMC收到温度升高的信息时执行控制策略，将实际的温度信号和预期的温度信号作为输入，根据PID算法，来提高风扇转速。
可见，传统系统散热策略仅仅是根据温度来调控，无法检测机箱内部出现的散热问题。当由于机箱内部线缆或者其他遮挡物产生遮挡风力现象时，无论风扇转速提高多少，起到的散热作用都比较有限；甚至如果线缆很乱遮挡物很多时，全速风扇也无法起到好的散热效果；这样不仅造成资源的浪费，而且会产生设备损耗，缩短设备生命周期。
如图2所示，现有服务器散热系统中，PID控制单元控制风扇进行调速时采用传统控制算法，PID控制器的控制量方程为：
Figure BDA0003766098920000071
其中，x为系统状态变量；v0为系统期望值，即所期望的温度或者风速；e为系统误差；系数K0，K1，K2分别称为误差反馈的积分增益、比例增益、微分增益；通过调节K0，K1，K2的值来进行对误差的补偿控制。
可见，传统PID控制虽然实现简单、参数整定容易，但是不适用于快速变化的误差输入情况，由于信号突变时微分环节会带来调节过程的震荡、引起较大的超调量，因此会使得系统的动态响应很差。
综上，现有的服务器散热策略比较单一，仅通过板上的温度传感器来执行PID散热策略，这样做不仅不能检测服务器内部由于结构产生的散热问题，而且散热反应较慢；当出现极端现象比如由于线缆问题遮挡风力的问题时，不能及时降温。同时，PID控制局限性较大，控制精度不够，鲁棒性不强，参数整定较繁琐。
为此，本发明提供一种服务器风扇的调速方法、调速装置、设备及介质，来解决上述问题。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图3所示，本发明实施例提供一种服务器风扇的调速方法，服务器中设有PID控制单元、风扇，PID控制单元与风扇信号连接；
调速方法包括步骤：
S21在服务器内部温度异常时，获取风扇的第一实际风速，根据第一实际风速与第一预设风速的差值生成第一误差；
当第一误差超过第一阈值范围时，根据第一误差生成第一风速控制信息；
S22将第一风速控制信息发送给PID控制单元进行风扇调速；
S23获取风扇调速后的第二实际风速，根据第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，第二预设风速小于第一预设风速；
当第二误差超过第二阈值范围时，触发线缆遮挡风扇报警信号。
在具体实施例中，在服务器内部温度异常时，先获取风扇的第一实际风速，将其与第一预设风速作对比，并判断两者差值是否超标(即是否超过第一阈值范围)；若超标，通过PID控制、根据差值大小来调控风扇风速；
再判别风扇调控后的第二实际风速是否达标；具体的，将第二实际风速、第二预设风速作对比，并判断两者差值是否超标(即是否超过第二阈值范围)；其中，第二预设风速小于第一预设风速；
若还是超标，说明风扇在速度调控之后，风速始终达不到预期风速，此时，机箱内部即出现了线缆遮挡风扇问题，使得服务器内部散热效果差；此时，则触发报警信号、发出机箱内部线缆遮挡提醒通知，以便人员及时进行处理；
综上，通过PID控制单元调控风扇风速，在风速无法达到预期的情况下判定机箱内部即出现线缆遮挡风扇问题，以便人员及时处理、避免服务器内部的散热问题。
在实际中，PID(即Proportion Integral Differentia)代表PID控制算法；CPU(即Central Processing Unit)代表计算机系统的运算和控制核心；CPLD(即ComplexProgrammable Logic Device)代表复杂可编程逻辑器件；BMC(即Baseboard ManagementController)代表基板管理控制器；I2C(即Inter－Integrated Circuit)代表两线式串行总线；PWM(即Pulse Width Modulation)代表脉宽调制。
在实际实施例中，上述服务器风扇的调速方法，可通过风速传感器来监测数据、来调节风扇速度；
具体的，风速传感器将数据传递给主板CPLD，CPLD通过实际风速和预期风速的对比，差距较大时执行控制策略，调整风扇速度控制温度；当调节后的转速达不到预期值时，则触发报警系统来提醒内部线缆存在遮挡情况；由此，可以提醒人员及时调整，避免后续因为散热出现问题。
在一个优选的实施方式中，在S23之后，调速方法还包括：
S31当第二误差未超过第二阈值范围时，获取服务器的实际主板温度；
S32根据实际主板温度与预设温度的差值生成温度误差；
当温度误差超过温度阈值范围时，根据温度误差生成第三风速控制信息；
S33将第三风速控制信息发送给PID控制单元进行风扇调速。
在具体实施例中，如果风扇调控后的第二实际风速已经达到第二预设风速的误差范围(即未超过第二阈值范围)，则服务器内部散热问题就可排除风速原因，即服务器内部存在主板芯片发热、温度过高导致的服务器散热问题。
此时，则抓取板上温度传感器的温度，然后和预期温度作对比、并输入到PID控制系统中，通过PID控制系统执行控制策略、调节风扇转速，以达到散热目的。
在一个优选的实施方式中，调速方法还包括：
S4、PID控制单元获取各个控制信息、并将输入信号发送给跟踪微分器进行超调控制。
在一个优选的实施方式中，S4中，跟踪微分器进行超调控制，具体包括：
跟踪微分器通过最速综合函数fhan函数产生微分信号，并根据微分信号对输入信号进行超调控制。
在具体实施例中，PID控制单元将微分环节进行优化，用跟踪微分器代替使用参数、来调节微分。
如图4所示，改进后的PID控制算法中，使用跟踪微分器来产生微分，使用跟踪微分器来对目标阶跃信号进行缓冲过渡，可以大大降低由于输入过于急速而产生的超调。
跟踪微分器的原理具体如下：
跟踪微分器作用为：
1)避免输入量有跳变，便于实际系统实时跟踪；
2)过滤高频噪声；
也就是说，跟踪微分器可安排过渡过程，给出合理的控制信号、解决响应速度与超调性之间的矛盾；即，跟踪微分器用于产生e1(t)及其微分信号e2(t)。
其中，为了让e1(t)尽可能快地跟上输出信号，可使用fst函数(即最速综合函数fhan函数)来产生微分信号；根据fhan函数得出的微分方程如下：
fh＝fhan(e1(t)-e(t)，e2(t)，r0，h0)
e1(t+1)＝e1(t)+he2(t)
e2(t+1)＝e2(t)+hfh
式中，e1为输入信号过渡后的方程，e2为微分信号。
其中，最速综合函数fhan函数具体如下：
Figure BDA0003766098920000101
Figure BDA0003766098920000102
式σ，d＝r0h0，d0＝h0d，y＝e1-e+h0e2，
Figure BDA0003766098920000103
fst函数是一个非线性函数，其中需设定的参数为速度因子r0和滤波因子h0；速度因子r0越大，跟踪速度越快；滤波因子h0越小，滤波效果越好，一般取0.001～0.1。
由此，可以得出改进后PID的控制量方程如下：
Figure BDA0003766098920000104
根据该控制方法，可以适应风速信号的快速变化所带来的影响；其中，传统PID无法适应的快速变化输入信号，通过跟踪微分器处理之后，可以使超调量降低、提高了系统稳定性。
即，传统PID控制中，当系统输入温度或者风速变化很快时，输入到控制系统中的信号会和预期值做差产生一个很大的误差信号，PID控制不对该信号进行处理，所以会产生很大的超调量，使其控制效果很差；
本发明中的跟踪微分器，则可以将输入的变化很快的温度信号和预期信号的误差值进行处理，安排其过渡过程，使信号变得很平缓。
在一个优选的实施方式中，S21中，获取风扇的第一实际风速，具体包括：
获取服务器中微型超声波风速传感器检测的风扇的第一实际风速；
S23中，获取风扇的第二实际风速，具体包括：
获取微型超声波风速传感器检测的风扇的第二实际风速。
在具体实施例中，由于机箱内部结构较紧凑，采用微型超声波式风速传感器来检测实际风速，超声波式风速传感器可利用超声波在空气中的传播时间来测量风速。
一般的风速传感器(比如叶轮式风速传感器或者摆锤式风速传感器等传统的风速传感器)体型较大、噪音较大、反应速度较慢。本发明中使用的超声波式风速传感器，与传统的机械式风速风向仪相比，具有使用寿命长、响应速度快等特点，设计灵活、轻巧，安装拆卸容易，接入信号方便，可以同时提供数字和模拟两种信号，方便和服务器主板进行通信。
如图5所示，在实际实施例中，服务器散热系统中，服务器上电后，风扇会有一个初始转速，风力经过服务器内部线缆到达板卡，微型超声波风速传感器可感应板上风力，然后通过数模转换接口传递给主板CPLD；CPLD接收风力数据，对数据进行处理，执行散热策略或者上传报警系统。
在一个优选的实施方式中，服务器中还设有CPLD，
S21具体包括：
S210在服务器内部温度异常时，CPLD获取第一实际风速，并根据第一实际风速与第一预设风速的差值生成第一误差；
当第一误差超过第一阈值范围时，CPLD根据第一误差生成第一风速控制信息；
S22具体包括：
S220、CPLD将第一风速控制信息发送给PID控制单元进行风扇调速；
S23具体包括：
S230、CPLD获取第二实际风速，并根据第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，第二预设风速小于第一预设风速；
当第二误差超过第二阈值范围时，CPLD触发线缆遮挡风扇报警信号。
在实际实施例中，首先CPLD接收风速传感器过来的实际风速信息，然后将实际风速和第一预设风速作对比；
当实际风速和第一预设风速相差较大时，执行控制策略，将实际风速和第一预设风速的差值作为控制输入、来对风扇进行速度调控；
在速度调控之后，如果风扇速度达不到第二预设风速的误差范围(其中，第二预设风速小于第一预设风速)时，CPLD会判断为由于机箱内部线缆遮挡原因而使得风速无法达到预期，然后触发报警信号、提醒人员对机箱内部线缆重新梳理。
在一个优选的实施方式中，服务器中还设有BMC，
S31具体包括：
S310当第二误差未超过第二阈值范围时，BMC获取实际主板温度；
S32具体包括：
S320、BMC根据实际主板温度与预设温度的差值生成温度误差；
当温度误差超过温度阈值范围时，BMC根据温度误差生成第三风速控制信息；
S33具体包括：
S330、BMC将第三风速控制信息发送给PID控制单元进行风扇调速。
在实际实施例中，当风速满足CPLD设定的第二预设风速时，散热问题就可排除风速原因，即存在由于板上芯片发热导致的散热问题；
此时，CPLD抓取板上温度传感器的温度，然后输出给BMC，BMC将其和预期温度作对比、并输出信号到控制系统中，控制系统通过PID优化算法执行控制策略、调节风扇转速，以达到散热目的。
在实际实施例中，上述服务器风扇的调速方法可实现基于风速传感器的服务器报警系统和风扇风速优化控制策略：
在服务器关键器件(如CPU等部位)设置风速传感器；风速传感器会接收通过板卡的风速信号，然后将信号传递给主板上CPLD；CPLD通过对风速和标准风速对比分析，决定是否触发报警信号；当实际风速和预期风速相差较大时，CPLD触发报警信号；
同时抓取温度传感器信号，然后输出给BMC，BMC输出信号给控制系统，控制系统通过优化算法来实现对风扇的调速；
同时也通过报警信号提醒产线工作人员等人员机箱内部有严重遮挡风力的问题，从而既能及时降低服务器温度、又能发现服务器内部捋线问题，散热问题可及时得到处理。
综上，上述服务器风扇的调速方法具有如下优势：
1、传统散热只能检测来自温度的变化，根据温度变化来实现对风扇的调控进而控制温度，但是无法识别由于机箱内线缆过多导致风力遮挡而产生的散热问题；
本发明实施例中的调速方法，可采用微型超声波风速传感器来实现数据检测、以对服务器及时散热，比温度传感器反应更快；同时，还能检测出系统内是否具有线缆遮挡问题，然后触发报警系统，提醒产线工作人员及时对机箱内部问题进行处理，大大缩短了分析问题的时间，节省了人力、提高了散热效率。
2、传统PID算法中由于温度或者风速快速变化，易产生不稳定性因素、导致调速控制效果不佳；
本发明实施例中的调速方法，将控制算法做改进；通过增加微分跟踪器、将微分环节进行过渡过程处理，解决了由于输入变化过大而产生的超调问题，提高了控制系统的稳定性，提高了对快速温度或者风速变化的反应能力，增强了散热效率、提高了服务器寿命。
需要注意的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
实施例二：
如图6所示，本发明实施例还提供一种服务器风扇的调速装置，用于实现前述的服务器风扇的调速方法，调速装置包括：
第一风速处理模块，用于：
在服务器内部温度异常时，获取风扇的第一实际风速，根据第一实际风速与第一预设风速的差值生成第一误差；
以及，当第一误差超过第一阈值范围时，根据第一误差生成第一风速控制信息；
以及，将第一风速控制信息发送给PID控制单元进行风扇调速；
第二风速处理模块，用于：
获取风扇调速后的第二实际风速，根据第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，第二预设风速小于第一预设风速；
以及，当第二误差超过第二阈值范围时，触发线缆遮挡风扇报警信号。
在一个优选的实施方式中，调速装置还包括：
主板温度获取模块，用于当第二误差未超过第二阈值范围时，获取服务器的实际主板温度；
第三风速处理模块，用于：
根据实际主板温度与预设温度的差值生成温度误差；
以及，当温度误差超过温度阈值范围时，根据温度误差生成第三风速控制信息；
以及，将第三风速控制信息发送给PID控制单元进行风扇调速。
在一个优选的实施方式中，调速装置还包括：
PID控制单元，用于获取各个控制信息、并将输入信号发送给跟踪微分器进行超调控制。
在一个优选的实施方式中，PID控制单元还包括：
跟踪微分器，用于通过最速综合函数fhan函数产生微分信号，并根据微分信号对输入信号进行超调控制。
在一个优选的实施方式中，第一风速处理模块还用于获取服务器中微型超声波风速传感器检测的风扇的第一实际风速；
第二风速处理模块还用于获取微型超声波风速传感器检测的风扇的第二实际风速。
在一个优选的实施方式中，第一风速处理模块、第二风速处理模块均为CPLD。
在一个优选的实施方式中，主板温度获取模块、第三风速处理模块均为BMC。
关于上述装置的具体限定，可以参见上文中对于方法的限定，在此不再赘述。
上述装置中的各个模块，可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于、或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
其中，如图7所示，上述计算机设备可以是终端，其包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
可以理解的是，上述图中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
实施例三：
本发明实施例又提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及计算机程序，计算机程序存储在存储器上并可在处理器上运行，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
S21在服务器内部温度异常时，获取风扇的第一实际风速，根据第一实际风速与第一预设风速的差值生成第一误差；当第一误差超过第一阈值范围时，根据第一误差生成第一风速控制信息；
S22将第一风速控制信息发送给PID控制单元进行风扇调速；
S23获取风扇调速后的第二实际风速，根据第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，第二预设风速小于第一预设风速；当第二误差超过第二阈值范围时，触发线缆遮挡风扇报警信号。
在一个优选的实施方式中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在S23之后，还包括：S31当第二误差未超过第二阈值范围时，获取服务器的实际主板温度；S32根据实际主板温度与预设温度的差值生成温度误差；当温度误差超过温度阈值范围时，根据温度误差生成第三风速控制信息；S33将第三风速控制信息发送给PID控制单元进行风扇调速。
在一个优选的实施方式中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
S4、PID控制单元获取各个控制信息、并将输入信号发送给跟踪微分器进行超调控制。
在一个优选的实施方式中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
S4中，跟踪微分器进行超调控制，具体包括：跟踪微分器通过最速综合函数fhan函数产生微分信号，并根据微分信号对输入信号进行超调控制。
在一个优选的实施方式中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
S21中，获取风扇的第一实际风速，具体包括：获取服务器中微型超声波风速传感器检测的风扇的第一实际风速；S23中，获取风扇的第二实际风速，具体包括：获取微型超声波风速传感器检测的风扇的第二实际风速。
在一个优选的实施方式中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
S21具体包括：S210在服务器内部温度异常时，CPLD获取第一实际风速，并根据第一实际风速与第一预设风速的差值生成第一误差；当第一误差超过第一阈值范围时，CPLD根据第一误差生成第一风速控制信息；
S22具体包括：S220、CPLD将第一风速控制信息发送给PID控制单元进行风扇调速；
S23具体包括：S230、CPLD获取第二实际风速，并根据第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，第二预设风速小于第一预设风速；当第二误差超过第二阈值范围时，CPLD触发线缆遮挡风扇报警信号。
在一个优选的实施方式中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
S31具体包括：S310当第二误差未超过第二阈值范围时，BMC获取实际主板温度；
S32具体包括：S320、BMC根据实际主板温度与预设温度的差值生成温度误差；当温度误差超过温度阈值范围时，BMC根据温度误差生成第三风速控制信息；
S33具体包括：S330、BMC将第三风速控制信息发送给PID控制单元进行风扇调速。
实施例四：
本发明实施例再提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
S21在服务器内部温度异常时，获取风扇的第一实际风速，根据第一实际风速与第一预设风速的差值生成第一误差；当第一误差超过第一阈值范围时，根据第一误差生成第一风速控制信息；
S22将第一风速控制信息发送给PID控制单元进行风扇调速；
S23获取风扇调速后的第二实际风速，根据第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，第二预设风速小于第一预设风速；当第二误差超过第二阈值范围时，触发线缆遮挡风扇报警信号。
在一个优选的实施方式中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在S23之后，还包括：S31当第二误差未超过第二阈值范围时，获取服务器的实际主板温度；S32根据实际主板温度与预设温度的差值生成温度误差；当温度误差超过温度阈值范围时，根据温度误差生成第三风速控制信息；S33将第三风速控制信息发送给PID控制单元进行风扇调速。
在一个优选的实施方式中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
S4、PID控制单元获取各个控制信息、并将输入信号发送给跟踪微分器进行超调控制。
在一个优选的实施方式中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
S4中，跟踪微分器进行超调控制，具体包括：跟踪微分器通过最速综合函数fhan函数产生微分信号，并根据微分信号对输入信号进行超调控制。
在一个优选的实施方式中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
S21中，获取风扇的第一实际风速，具体包括：获取服务器中微型超声波风速传感器检测的风扇的第一实际风速；S23中，获取风扇的第二实际风速，具体包括：获取微型超声波风速传感器检测的风扇的第二实际风速。
在一个优选的实施方式中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
S21具体包括：S210在服务器内部温度异常时，CPLD获取第一实际风速，并根据第一实际风速与第一预设风速的差值生成第一误差；当第一误差超过第一阈值范围时，CPLD根据第一误差生成第一风速控制信息；
S22具体包括：S220、CPLD将第一风速控制信息发送给PID控制单元进行风扇调速；
S23具体包括：S230、CPLD获取第二实际风速，并根据第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，第二预设风速小于第一预设风速；当第二误差超过第二阈值范围时，CPLD触发线缆遮挡风扇报警信号。
在一个优选的实施方式中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
S31具体包括：S310当第二误差未超过第二阈值范围时，BMC获取实际主板温度；
S32具体包括：S320、BMC根据实际主板温度与预设温度的差值生成温度误差；当温度误差超过温度阈值范围时，BMC根据温度误差生成第三风速控制信息；
S33具体包括：S330、BMC将第三风速控制信息发送给PID控制单元进行风扇调速。
可以理解的是，上述实施例方法中的全部或部分流程的实现，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。
其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要注意的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其它等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种服务器风扇的调速方法，其特征在于，所述服务器中设有PID控制单元、风扇，所述PID控制单元与所述风扇信号连接；
所述调速方法包括步骤：
在所述服务器内部温度异常时，获取所述风扇的第一实际风速，根据所述第一实际风速与第一预设风速的差值生成第一误差；当所述第一误差超过第一阈值范围时，根据所述第一误差生成第一风速控制信息；
将所述第一风速控制信息发送给所述PID控制单元进行风扇调速；
获取所述风扇调速后的第二实际风速，根据所述第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，所述第二预设风速小于所述第一预设风速；当所述第二误差超过第二阈值范围时，触发线缆遮挡风扇报警信号。
2.根据权利要求1所述的服务器风扇的调速方法，其特征在于，在获取所述风扇调速后的第二实际风速，根据所述第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，所述第二预设风速小于所述第一预设风速之后，所述调速方法还包括：
当所述第二误差未超过第二阈值范围时，获取所述服务器的实际主板温度；
根据所述实际主板温度与预设温度的差值生成温度误差；当所述温度误差超过温度阈值范围时，根据所述温度误差生成第三风速控制信息；
将所述第三风速控制信息发送给所述PID控制单元进行风扇调速。
3.根据权利要求1或2所述的服务器风扇的调速方法，其特征在于，所述调速方法还包括：
所述PID控制单元获取各个控制信息、并将输入信号发送给跟踪微分器进行超调控制。
4.根据权利要求3所述的服务器风扇的调速方法，其特征在于，跟踪微分器进行超调控制，具体包括：
所述跟踪微分器通过最速综合函数fhan函数产生微分信号，并根据所述微分信号对所述输入信号进行超调控制。
5.根据权利要求1所述的服务器风扇的调速方法，其特征在于，获取所述风扇的第一实际风速，具体包括：
获取所述服务器中微型超声波风速传感器检测的所述风扇的所述第一实际风速；
获取所述风扇的第二实际风速，具体包括：
获取所述微型超声波风速传感器检测的所述风扇的所述第二实际风速。
6.根据权利要求1所述的服务器风扇的调速方法，其特征在于，所述服务器中还设有CPLD，
在所述服务器内部温度异常时，获取所述风扇的第一实际风速，根据所述第一实际风速与第一预设风速的差值生成第一误差；当所述第一误差超过第一阈值范围时，根据所述第一误差生成第一风速控制信息；具体包括：
在所述服务器内部温度异常时，所述CPLD获取所述第一实际风速，并根据所述第一实际风速与所述第一预设风速的差值生成所述第一误差；当所述第一误差超过所述第一阈值范围时，所述CPLD根据所述第一误差生成所述第一风速控制信息；
将所述第一风速控制信息发送给所述PID控制单元进行风扇调速，具体包括：
所述CPLD将所述第一风速控制信息发送给所述PID控制单元进行风扇调速；
获取所述风扇调速后的第二实际风速，根据所述第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，所述第二预设风速小于所述第一预设风速；当所述第二误差超过第二阈值范围时，触发线缆遮挡风扇报警信号，具体包括：
所述CPLD获取所述第二实际风速，并根据所述第二实际风速与所述第二预设风速的差值生成所述第二误差；其中，所述第二预设风速小于所述第一预设风速；当所述第二误差超过所述第二阈值范围时，所述CPLD触发线缆遮挡风扇报警信号。
7.根据权利要求6所述的服务器风扇的调速方法，其特征在于，所述服务器中还设有BMC，
当所述第二误差未超过第二阈值范围时，获取所述服务器的实际主板温度，具体包括：
当所述第二误差未超过所述第二阈值范围时，所述BMC获取所述实际主板温度；
根据所述实际主板温度与预设温度的差值生成温度误差；当所述温度误差超过温度阈值范围时，根据所述温度误差生成第三风速控制信息，具体包括：
所述BMC根据所述实际主板温度与所述预设温度的差值生成所述温度误差；
当所述温度误差超过所述温度阈值范围时，所述BMC根据所述温度误差生成所述第三风速控制信息；
将所述第三风速控制信息发送给所述PID控制单元进行风扇调速，具体包括：
所述BMC将所述第三风速控制信息发送给所述PID控制单元进行风扇调速。
8.一种服务器风扇的调速装置，其特征在于，用于实现如权利要求1-7任一项所述的服务器风扇的调速方法，所述调速装置包括：
第一风速处理模块，用于：
在所述服务器内部温度异常时，获取所述风扇的第一实际风速，根据所述第一实际风速与第一预设风速的差值生成第一误差；
以及，当所述第一误差超过第一阈值范围时，根据所述第一误差生成第一风速控制信息；
以及，将所述第一风速控制信息发送给所述PID控制单元进行风扇调速；
第二风速处理模块，用于：
获取所述风扇调速后的第二实际风速，根据所述第二实际风速与第二预设风速的差值生成第二误差；其中，所述第二预设风速小于所述第一预设风速；
以及，当所述第二误差超过第二阈值范围时，触发线缆遮挡风扇报警信号。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的服务器风扇的调速方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的服务器风扇的调速方法的步骤。
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