CN115263667A - 风车的驱动机构的调整方法和驱动机构的调整方法 - Google Patents

风车的驱动机构的调整方法和驱动机构的调整方法 Download PDF

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CN115263667A CN202210310393.0A CN202210310393A CN115263667A CN 115263667 A CN115263667 A CN 115263667A CN 202210310393 A CN202210310393 A CN 202210310393A CN 115263667 A CN115263667 A CN 115263667A
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Abstract

本发明涉及风车的驱动机构的调整方法和驱动机构的调整方法。提供判断多个驱动装置的位置的方法和调整多个驱动装置的位置的方法。驱动机构的调整方法具备以下工序：测量工序，测量多个驱动装置各自与齿圈之间的齿隙；以及判断工序，基于在测量工序中测量得到的多个齿隙，判断驱动装置相对于齿圈的位置，该测量工序至少包含以下工序：使多个驱动装置中的一个驱动装置的小齿轮以面对齿圈的周向上的基准位置的方式进行对位，测量驱动装置与齿圈之间的齿隙；以及使多个驱动装置相对于齿圈相对旋转，使与测定了齿隙的驱动装置不同的另一驱动装置的小齿轮以面对齿圈的基准位置的方式进行对位，测量另一驱动装置与齿圈之间的齿隙。

Description

风车的驱动机构的调整方法和驱动机构的调整方法
技术领域
本发明涉及风车的驱动机构的调整方法和驱动机构的调整方法。
背景技术
以往，公知有一种多个驱动装置协作地驱动可动部的驱动机构。例如，专利文献1所记载的风力发电装置具有：塔架，其设置于地上或海上，成为发电机的支柱；机舱，其设于塔架上，内置有发电机；由轴毂和叶片构成的转子，其设于机舱的一端，接受风力并向旋转能量转换。该风力发电装置还具有设于塔架的偏航轴承齿轮，并且具有设于机舱的多个偏航致动器作为多个驱动装置。该风力发电装置使偏航轴承齿轮与偏航致动器的小齿轮啮合而从偏航致动器输出旋转，从而使机舱相对于塔架在偏航方向上旋转。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-140777号公报
发明内容
发明要解决的问题
具备多个驱动装置的驱动机构优选以对多个驱动装置分别施加的负载的偏差较小的方式配置。这是因为，若对多个驱动装置分别施加的负载的偏差较大，则特别是负载较大的驱动装置的寿命会变短，作为其结果，驱动机构整体的寿命变短。因此，谋求判断多个驱动装置的位置的方法和基于判断结果调整多个驱动装置的位置的方法。
本发明是考虑这样的状况而做成的，其目的在于，提供判断多个驱动装置的位置的方法和调整多个驱动装置的位置的方法。
用于解决问题的方案
本发明的风车的驱动机构的调整方法是风车的驱动可动部的驱动机构的调整方法，该驱动机构具备：齿圈；以及多个驱动装置，其均具有与所述齿圈啮合的小齿轮和驱动所述小齿轮的驱动部，其中，
该风车的驱动机构的调整方法具备以下工序：
测量工序，测量所述多个驱动装置各自与所述齿圈之间的齿隙；以及
判断工序，基于在所述测量工序中测量得到的多个齿隙，判断所述驱动装置相对于所述齿圈的位置，
该测量工序至少包含以下工序：
使所述多个驱动装置中的一个驱动装置的小齿轮以面对所述齿圈的周向上的基准位置的方式进行对位，测量所述驱动装置与所述齿圈之间的齿隙；以及
使所述多个驱动装置相对于所述齿圈相对旋转，使与测定了齿隙的所述驱动装置不同的其他驱动装置的小齿轮以面对所述齿圈的所述基准位置的方式进行对位，测量所述其他驱动装置与所述齿圈之间的齿隙。
在本发明的风车的驱动机构的调整方法中，也可以是，
该风车的驱动机构的调整方法具备以下工序：
获取工序，获取与从具有多个齿的所述齿圈的旋转中心到所述多个齿各自的前端部的距离的偏差有关的偏差信息，
在所述判断工序中，基于在所述测量工序中测量得到的齿隙和在所述获取工序中获取到的偏差信息，判断所述驱动装置相对于所述齿圈的位置。
在本发明的风车的驱动机构的调整方法中，也可以是，
所述判断工序包含以下工序：
基于在所述测量工序中测量得到的齿隙的相对标准偏差和在所述获取工序中获取到的从所述齿圈的旋转中心到所述多个齿各自的前端部的距离的相对标准偏差，评价所述驱动装置相对于所述齿圈的位置在多个所述驱动装置之间的偏差的程度。
在本发明的风车的驱动机构的调整方法中，也可以是，
在所述获取工序中，根据与所述齿圈的制造公差有关的信息、在所述齿圈的不同的周向位置处测量得到的特定的驱动装置与所述齿圈之间的齿隙、以及与所述齿圈的周向上的变形有关的检查结果中的至少任一者，获取与从所述齿圈的旋转中心到所述多个齿各自的前端部的距离的偏差有关的偏差信息。
在本发明的风车的驱动机构的调整方法中，也可以是，
所述齿圈具有多个内齿，
在所述测量工序中，以所述多个内齿中的、前端部位于距所述齿圈的旋转中心的距离最近的位置的内齿与所述小齿轮啮合着的位置为基准位置而测定齿隙。
在本发明的风车的驱动机构的调整方法中，也可以是，
所述齿圈具有多个外齿，
在所述测量工序中，以所述多个外齿中的、前端部位于距所述齿圈的旋转中心的距离最远的位置的外齿与所述小齿轮啮合着的位置为基准位置而测定齿隙。
在本发明的风车的驱动机构的调整方法中，也可以是，
所述多个驱动装置均具有：致动器，其输出旋转；以及减速器，其将来自所述致动器的输出减速后向所述小齿轮传递，
所述测量工序具有以下工序：
在使位于所述基准位置且在所述齿圈的周向上位于相邻的一对基准齿之间的所述小齿轮的齿与所述一对基准齿中的一者接触着的基础上，自所述致动器向所述小齿轮输出旋转，使所述小齿轮旋转，测定直到所述小齿轮的齿与所述一对基准齿中的另一者接触为止自所述致动器输出来的旋转量；以及
根据测定得到的所述旋转量、所述减速器的内部的齿隙、以及所述减速器的减速比，计算所述小齿轮与所述齿圈之间的齿隙。
在本发明的风车的驱动机构的调整方法中，也可以是，
该风车的驱动机构的调整方法还具备以下工序：
调整工序，基于所述判断工序的结果，调整所述小齿轮的位置。
在本发明的风车的驱动机构的调整方法中，也可以是，
在所述调整工序中，以变更距所述齿圈的旋转中心的距离的方式调整所述多个驱动装置中的至少一个驱动装置的所述小齿轮的位置。
在本发明的风车的驱动机构的调整方法中，也可以是，
在所述调整工序中，以使所述多个驱动装置各自与所述齿圈之间的齿隙的偏差的程度成为基准值以下的方式调整所述小齿轮的位置。
在本发明的风车的驱动机构的调整方法中，也可以是，
在所述调整工序中，在将所述多个驱动装置中的除了进行所述小齿轮的位置调整的驱动装置以外的驱动装置的所述小齿轮的位置固定着的状态下进行所述多个驱动装置中的至少一个驱动装置的所述小齿轮的位置调整。
本发明的驱动机构的调整方法是驱动可动部的驱动机构的调整方法，该驱动机构具备：齿圈；以及多个驱动装置，其均具有与所述齿圈啮合的小齿轮和驱动所述小齿轮的驱动部，其中，
该驱动机构的调整方法具备以下工序：
测量工序，测量所述多个驱动装置各自与所述齿圈之间的齿隙；以及
判断工序，基于在所述测量工序中测量得到的多个齿隙，判断所述驱动装置相对于所述齿圈的位置，
该测量工序至少包含以下工序：
使所述多个驱动装置中的一个驱动装置的小齿轮以面对所述齿圈的周向上的基准位置的方式进行对位，测量所述驱动装置与所述齿圈之间的齿隙；以及
使所述多个驱动装置相对于所述齿圈相对旋转，使与测定了齿隙的所述驱动装置不同的其他驱动装置的小齿轮以面对所述齿圈的所述基准位置的方式进行对位，测量所述其他驱动装置与所述齿圈之间的齿隙。
发明的效果
根据本发明，能够提供判断多个驱动装置的位置的方法和调整多个驱动装置的位置的方法。
附图说明
图1是表示本实施方式中的风车的结构例的立体图。
图2是表示本实施方式中的驱动机构的俯视图。
图3是表示本实施方式中的驱动装置的结构例的图。
图4是表示本实施方式中的多个驱动装置相对于齿圈的位置的一个例子的俯视图。
图5是表示本实施方式中的测量工序的情形的俯视图。
图6是表示本实施方式中的测量工序的情形的俯视图。
图7是表示本实施方式中的调整工序的情形的俯视图。
图8是放大地表示本实施方式中的驱动机构的局部的俯视图。
图9是表示变形例中的驱动机构的俯视图。
附图标记说明
1、驱动机构；2、驱动装置；3、驱动部；30、致动器；31、制动部；32、减速器；33、轴；4、小齿轮；41、齿；101、风车主体；102、塔架；103、机舱；104、转子；105、叶片；106、齿圈；107、齿；107a、基准齿；108、内齿；108a、前端部；108b、最内侧内齿；109、外齿；109a、前端部；109b、最外侧外齿。
具体实施方式
参照附图，详细地说明本发明的实施方式。此外，在本实施方式中，作为驱动机构1的调整方法的一个例子，对风车的驱动机构1的调整方法进行说明。然而，驱动机构1的调整方法并不限于应用于风车的驱动机构1，而能够广泛地应用于具备多个驱动装置2的驱动机构1。
首先，对具备应用了本实施方式的调整方法的驱动机构1的风车进行说明。图1是表示风车的结构例的立体图。风车具备风车主体101。风车主体101具备塔架102、机舱103、转子104(主轴部)以及多个叶片105(翼)。塔架102在地上或海上沿铅垂方向朝上延伸。
风车除了具备风车主体101之外，还具备驱动机构1。并且，风车主体101具有由驱动机构1驱动的可动部。在本实施方式中，机舱103以可相对于塔架102的上部旋转的方式安装于塔架102。即，塔架102与机舱103之间的连接部成为可使机舱103相对于塔架102旋转的可动部。并且，驱动机构1通过驱动可动部来使机舱103相对于塔架102旋转。驱动机构1以使机舱103以塔架102的纵长方向为旋转轴线旋转的方式进行驱动。由此，机舱103相对于塔架102在偏航方向(YAW)上旋转。
转子104在机舱103在回旋方向(ROLL)上旋转。多枚(例如3枚)叶片105以从回旋方向的旋转轴线沿放射方向延伸的方式彼此等角度地设置于转子104。
更详细地说明驱动机构1。图2是表示本实施方式中的驱动机构1的俯视图。本实施方式中的驱动机构1具备随后论述的齿圈106和多个驱动装置2。齿圈106具有多个齿107。另外，多个驱动装置2均具有与齿圈106啮合的小齿轮4。在图2所示的例子中，多个驱动装置2的小齿轮4均具有多个齿41，齿圈106的齿107与小齿轮4的齿41啮合。另外，多个驱动装置2虽然未在图2中显现，但如随后论述那样均具有驱动小齿轮4的驱动部3。在本实施方式中，驱动装置2安装于机舱103，用于产生偏航驱动力。在本实施方式中，4台驱动装置2-1、2-2、2-3、2-4安装于机舱103。在驱动装置2安装于机舱103的情况下，驱动部3也可以收容于机舱103的内部。
以下，在统称驱动装置的情况下，简记为“驱动装置2”。另外，齿圈106绕转的方向也称为周向D1。
多个驱动装置2协作地驱动可动部。在图2所示的例子中，在塔架102的内壁形成有齿圈106。在该情况下，如图2所示，齿圈106具有设于内周的多个内齿108作为多个齿107。并且，驱动装置2的小齿轮4与在塔架102的内壁形成的齿圈106啮合。在各驱动装置2中，驱动部3驱动小齿轮4，使其以旋转轴线C1为中心旋转。换言之，小齿轮4的旋转轴线C1是指小齿轮4被驱动部3驱动而旋转的旋转轴线。在图2所示的例子中，第1驱动装置2-1的小齿轮4以旋转轴线C1-1为中心旋转，第2驱动装置2-2的小齿轮4以旋转轴线C1-2为中心旋转，第3驱动装置2-3的小齿轮4以旋转轴线C1-3为中心旋转，第4驱动装置2-4的小齿轮4以旋转轴线C1-4为中心旋转。由于小齿轮4的旋转，各驱动装置2沿着齿圈106的周向D1移动。多个驱动装置2一起在周向D1上移动，从而塔架102与机舱103之间的可动部被驱动，安装有多个驱动装置2的机舱103相对于形成有齿圈106的塔架102在偏航方向上旋转。
另外，风车主体101中的、使机舱103相对于塔架102在偏航方向上旋转的偏航回转部具备对相对于齿圈106相对旋转的多个驱动装置2施加制动力的制动器。在本实施方式中，制动器是安装于机舱103并对齿圈106施加制动力的液压制动器。液压制动器例如是卡钳制动机构。液压制动器具有未图示的液压制动器驱动部和图2所示的摩擦体50。液压制动器驱动部根据从外部供给来的控制信号使摩擦体50在与图2中的小齿轮4的旋转轴线C1所延伸的方向平行的方向(与图2的纸面垂直的方向)上移动。液压制动器驱动部通过将摩擦体50压靠于齿圈106来对齿圈106施加制动力。期望的是，风车能够调整对齿圈106施加的制动力。
图3是表示驱动装置2的结构例的图。此外，图3是省略了齿圈106的齿107和小齿轮4的齿41的记载的概略图。在图3所示的例子中，齿圈106设置于塔架102的上部。
多个驱动装置2均具有输出旋转的致动器30和将来自致动器的输出减速后向小齿轮4传递的减速器32。在本实施方式中，驱动装置2中的驱动部3具有致动器30和减速器32。另外，驱动部3还具备制动部31和轴33。
致动器30是例如马达。致动器30根据供给到致动器30的电流使轴33以轴33的纵长方向为旋转轴线旋转。
减速器32具备作为减速机构的齿轮。减速器32使用减速器32所具备的齿轮确定轴33的旋转速度。
另外，在本实施方式中，制动部31使用电磁制动器抑制轴33的旋转速度。制动部31也可以使用电磁制动器维持轴33的旋转的停止状态。
轴33被致动器30驱动，从而以由减速器32所确定的旋转速度旋转。轴33被致动器30驱动，从而以预定的扭矩(轴扭矩)旋转。小齿轮4根据轴33的旋转量一边与齿圈106的齿107啮合一边旋转。另外，小齿轮4设于驱动部3中的轴33的端部。因此，小齿轮4随着轴33的旋转而旋转。致动器30借助轴33使小齿轮4旋转，从而如上述那样使机舱103相对于塔架102在偏航方向上旋转。
作为一个例子，驱动部3使用未图示的多个螺栓固定于机舱103。
接下来，对判断上述的驱动机构1的多个驱动装置2的位置的方法和调整上述的驱动装置2的位置的调整方法进行说明。
首先，对判断多个驱动装置2的位置和调整多个驱动装置2的位置的意义进行说明。
在多个驱动装置2驱动可动部时，优选多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙均匀。这是由于以下的理由。驱动装置2与齿圈106之间的齿隙越小，则驱动装置2的小齿轮4的齿41与齿圈106的齿107啮合得越深，因此，可认为施加于驱动装置2的负载较大。另一方面，驱动装置2与齿圈106之间的齿隙越大，则驱动装置2的小齿轮4的齿41与齿圈106的齿107啮合得越浅，因此，可认为施加于驱动装置2的负载较小。综上所述，若多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙存在偏差，则施加于多个驱动装置2的负载也存在偏差。相对于此，通过使多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙接近均匀，从而能够使施加于多个驱动装置2的负载接近均匀。由此，能够抑制负载集中于多个驱动装置2中的一部分，从而使驱动机构1在整体上长寿命化。然而，在多个驱动装置2驱动可动部时，有时多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙存在偏差。
作为多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙存在偏差的理由之一，可考虑到多个驱动装置2的位置存在偏差。图4是表示多个驱动装置2相对于齿圈106的位置的一个例子的图，特别是表示多个驱动装置2的位置存在偏差的情形。在图4所示的例子中，各小齿轮4的旋转轴线C1距齿圈106的旋转中心C2的距离存在偏差。在此，齿圈106的旋转中心C2是指，假设在齿圈106具有在没有变形的圆环设有多个齿107的形状的情况下，作为该圆环的中心的轴线。另外，齿圈106的旋转中心C2也能够确定为穿过齿圈106的理论上的重心且与齿圈106的扩展面垂直的直线。作为齿圈106的旋转中心C2的直线与作为小齿轮4的旋转轴线C1的直线平行。
在图4所示的例子中，第4驱动装置2-4的小齿轮4的旋转轴线C1-4与齿圈106的旋转中心C2之间的距离w4的长度不同于第1驱动装置2-1的小齿轮4的旋转轴线C1-1与齿圈106的旋转中心C2之间的距离w1、第2驱动装置2-2的小齿轮4的旋转轴线C1-2与齿圈106的旋转中心C2之间的距离w2、以及第3驱动装置2-3的小齿轮4的旋转轴线C1-3与齿圈106的旋转中心C2之间的距离w3的长度。此外，在图4所示的例子中，距离w1、距离w2以及距离w3的长度相等。在图4中由虚线表示的圆L1是以齿圈106的旋转中心C2为中心且半径的长度与距离w1、距离w2以及距离w3的长度相等的假想的圆。
在齿圈106具有内齿108的情况下，小齿轮4自身的旋转轴线C1距齿圈106的旋转中心C2的距离越长，则小齿轮4的齿41与齿圈106的内齿108啮合得越深。另一方面，小齿轮4自身的旋转轴线C1距齿圈106的旋转中心C2的距离越短，则小齿轮4的齿41与齿圈106的内齿108啮合得越浅。因此，与具有自身的旋转轴线C1距齿圈106的旋转中心C2的距离更短的小齿轮4的驱动装置2相比，具有自身的旋转轴线C1距齿圈106的旋转中心C2的距离更长的小齿轮4的驱动装置2的与齿圈106之间的齿隙容易较小。在图4所示的例子中，距离w4比距离w1、距离w2以及距离w3短。因此，从旋转轴线C1距齿圈106的旋转中心C2的距离的观点来看，与驱动装置2-1、驱动装置2-2以及驱动装置2-3相比，在驱动装置2-4中，与齿圈106之间的齿隙容易较大。
通过判断多个驱动装置2的位置，从而能够检测如图4所示的多个驱动装置2的位置的偏差，检测多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙存在偏差。并且，通过调整多个驱动装置2的位置，从而能够使多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙接近均匀。
另外，作为多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙存在偏差的另一个理由，可考虑到齿圈106的形状变形。在图4所示的例子中，齿圈106具有在变形了的圆环设有多个内齿108的形状。因此，从一个内齿108的前端部108a到齿圈106的旋转中心C2的距离w5的长度不同于从与该一个内齿108不同的内齿108的前端部108a到齿圈106的旋转中心C2的距离w6的长度。在该情况下，驱动装置2与齿圈106之间的齿隙在该驱动装置2的小齿轮4与具有更远离齿圈106的旋转中心C2的前端部108a的内齿108啮合时更大。另外，驱动装置2与齿圈106之间的齿隙在该驱动装置2的小齿轮4与具有更靠近齿圈106的旋转中心C2的前端部108a的内齿108啮合时更小。
在此，在齿圈106的形状的变形较大的情况下，若不将多个驱动装置2的位置的偏差抑制得更小，则在整体上多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙的偏差的程度会变得较大。相对于此，在齿圈106的形状的变形较小的情况下，即使多个驱动装置2的位置的偏差大到一定程度，在整体上多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙的偏差的程度也不易变得较大。因此，从将驱动装置2的位置的调整限制在最小限度、并且抑制多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙的偏差的程度变得过大的观点来看，优选考虑齿圈106的形状的变形而判断并调整多个驱动装置2的位置。
接着，对判断驱动机构1的多个驱动装置2的位置的方法和调整多个驱动装置2的位置的调整方法进行说明。作为一个例子，对判断图4所示的驱动机构1的多个驱动装置2的位置的方法和调整多个驱动装置2的位置的调整方法进行说明。本实施方式的驱动机构1的调整方法具备测量多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙的测量工序和基于在测量工序中测量得到的齿隙判断驱动装置2相对于齿圈106的位置的判断工序。在此，驱动机构1的调整方法也可以还具备基于判断工序的结果调整驱动装置2的位置的调整工序，也可以不具备该调整工序。在本实施方式中，作为一个例子，对具备调整工序的驱动机构1的调整方法进行说明。另外，本实施方式的驱动机构1的调整方法具备获取与从齿圈106的旋转中心C2到多个齿107各自的前端部的距离的偏差有关的偏差信息的获取工序。
首先，叙述测量工序。在测量工序中，如上所述，测量多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙。作为一个例子，所测定的齿隙是驱动装置2与齿圈106之间的圆周方向齿隙。测量工序至少包含测量多个驱动装置2中的一个驱动装置2与齿圈106之间的齿隙的工序(以下，也称为第1测量工序)和测量另一驱动装置2的小齿轮4与齿圈106之间的齿隙的工序(以下，也称为第2测量工序)。
在第1测量工序中，使一个驱动装置2的小齿轮4以面对齿圈106的周向D1上的基准位置P1的方式进行对位。然后，测量该一个驱动装置2与齿圈106之间的齿隙。在本实施方式中，在第1测量工序中测量第1驱动装置2-1与齿圈106之间的齿隙。图5和图6是表示第1驱动装置2-1的小齿轮4以面对基准位置P1的方式进行了对位的驱动机构1的情形的图。
在第2测量工序中，使多个驱动装置2相对于齿圈106相对旋转。由此，使与测定了齿隙的驱动装置2不同的另一驱动装置2的小齿轮4以面对齿圈106的基准位置P1的方式进行对位。然后，测量该另一驱动装置2与齿圈106之间的齿隙。在本实施方式中，在第2测量工序中测量第2驱动装置2-2与齿圈106之间的齿隙。
另外，在驱动机构1具有n个驱动装置2的情况下，测量工序也可以还包括测定在第1测量工序和第2测量工序中未测量齿隙的驱动装置2的齿隙的、从第3测量工序到第n测量工序这(n-2)个工序。在从第3测量工序到第n测量工序的工序中，首先，使未测量齿隙的驱动装置2的小齿轮4以面对齿圈106的基准位置P1的方式进行对位。然后，测定以面对基准位置P1的方式进行了对位的驱动装置2与齿圈106之间的齿隙。测量工序包括从第1测量工序到第n测量工序这n个工序，从而能够测量多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙。
作为从第1测量工序到第n测量工序的各工序中的齿隙的测定方法的一个例子，参照图5和图6，更具体地说明在第1测量工序中测量第1驱动装置2-1与齿圈106之间的齿隙的方法。在第1测量工序中测量第1驱动装置2-1与齿圈106之间的齿隙的方法的说明在没有矛盾的情况下也适用于在从第2测量工序到第n测量工序的工序中测量作为测量对象的驱动装置2与齿圈106之间的齿隙的方法。
首先，使多个驱动装置2相对于齿圈106相对旋转，如图5所示，使作为测量对象的驱动装置2的小齿轮4以面对齿圈106的基准位置P1的方式进行对位。更具体而言，以使作为测量对象的驱动装置2的小齿轮4的齿41中的一者位于齿圈106的一对基准齿107a之间的方式对该小齿轮4进行对位。在此，一对基准齿107a是指，在齿圈106的齿107中的、在周向D1上最靠近基准位置P1的一个齿与第二靠近基准位置P1的一个齿这对齿。
在此，将多个内齿108中的、前端部108a位于距齿圈106的旋转中心C2的距离最近的位置的内齿108也称为最内侧内齿108b。在本实施方式中，以最内侧内齿108b成为一对基准齿107a中的一者的方式确定基准位置P1。换言之，在本实施方式中，将最内侧内齿108b和内齿108中的在周向D1上与最内侧内齿108b相邻的内齿108中的一者设为一对基准齿107a。再换言之，在本实施方式中，以多个内齿108中的、前端部108a位于距齿圈106的旋转中心C2的距离最近的位置的内齿108(最内侧内齿108b)与小齿轮4啮合着的位置为基准位置P1而测定齿隙。作为一个例子，基准位置P1确定在最内侧内齿108b和在周向D1上与最内侧内齿108b相邻的两个内齿108中的具有更靠近齿圈106的旋转中心C2的前端部108a的内齿108之间。
在具有多个内齿108的齿圈106中，如上述那样确定基准位置P1，从而可获得以下的效果。假设，若小齿轮4与齿圈106之间的齿隙过小，则有可能由于小齿轮4的齿41与齿圈106的内齿108之间的干涉而阻碍小齿轮4的旋转。并且，当小齿轮4在周向D1上位于与最内侧内齿108b啮合的位置时，小齿轮4与齿圈106之间的齿隙最小。相对于此，如上述那样确定基准位置P1，从而在测量工序中，以小齿轮4与最内侧内齿108b啮合着的状态为基准而测量齿隙。另外，基于如此测量得到的齿隙，进行随后论述的判断工序和调整工序。因此，在调整工序中调整了小齿轮4的位置之后，能够抑制小齿轮4与最内侧内齿108b啮合着时的齿隙变得过小。
对使多个驱动装置2相对于齿圈106相对旋转的方法的一个例子进行说明。在本实施方式中，多个驱动装置2安装于机舱103，齿圈106形成于塔架102。因此，利用多个驱动装置2使机舱103相对于塔架102相对旋转，从而能够使多个驱动装置2相对于齿圈106相对旋转。
在使作为齿隙的测量对象的驱动装置2的小齿轮4面对着齿圈106的基准位置P1之后，固定该小齿轮4的旋转轴线C1相对于齿圈106的相对位置。在本实施方式中，通过将安装有驱动装置2的机舱103与形成有齿圈106的塔架102之间的相对位置固定，从而能够固定小齿轮4的旋转轴线C1的相对位置。例如，通过使用安装于机舱103且具有摩擦体50的制动器对齿圈106施加制动力，从而能够固定机舱103与塔架102之间的相对位置。
接着，如图5所示，使位于基准位置P1且在齿圈106的周向D1上位于相邻的一对基准齿107a之间的小齿轮4的齿41与一对基准齿107a中的一者接触。接着，自致动器30向小齿轮4输出旋转，使小齿轮4旋转，直到如图6所示这样小齿轮的齿41与一对基准齿107a中的另一者接触为止。然后，测定直到小齿轮的齿41与一对基准齿107a中的另一者接触为止自致动器30输出来的旋转量。作为一个例子，由人的手向致动器30输入旋转，从而能够自致动器30输出旋转。在该情况下，自致动器30输出来的旋转量的测定能够通过目视计数由人的手输入到致动器30的旋转的旋转数来进行。对于自致动器30输出来的旋转量的测定，也可以使用脉冲计数器。另外，也可以使用扭矩计，以检测如图5所示的小齿轮4的齿41与一对基准齿107a中的一者的接触、或者如图6所示的小齿轮的齿41与一对基准齿107a中的另一者的接触。在该情况下，利用扭矩计测定在旋转的小齿轮4施加的扭矩，并对在小齿轮4施加有较大的扭矩的情况进行检测，从而能够检测小齿轮4的齿41与基准齿107a的接触。
然后，基于从小齿轮的齿41与一对基准齿107a中的一者接触着的状态到与一对基准齿107a中的另一者接触为止自致动器30输出来的旋转量，计算驱动装置2与齿圈106之间的齿隙。
在计算驱动装置2与齿圈106之间的齿隙时，也可以根据测定得到的自致动器30输出来的旋转量、减速器32的内部的齿隙、以及减速器32的减速比，计算小齿轮4与齿圈106之间的齿隙、特别是小齿轮4与齿圈106之间的圆周方向齿隙。由此，能够基于小齿轮4与齿圈106之间的齿隙，进行随后论述的判断工序和调整工序。特别是，能够从自致动器30输出来的旋转量中去除减速器32的内部的齿隙和减速器32的减速比的影响，基于实际上在小齿轮4与齿圈106之间产生的齿隙的绝对值，判断并调整多个驱动装置2的位置。
另外，也可以将从小齿轮的齿41与一对基准齿107a中的一者接触着的状态到与一对基准齿107a中的另一者接触为止自致动器30输出来的旋转量的测定结果自身用作驱动装置2与齿圈106之间的齿隙。一般而言，驱动机构1所具备的多个驱动装置2具有的减速器32全部是相同型号，因此，能够假定减速器32的内部的齿隙和减速器32的减速比在多个驱动装置2之间为一定。基于该假定，可认为：在自致动器30输出来的旋转量较大的驱动装置2中小齿轮4与齿圈106之间的齿隙也较大，在自致动器30输出来的旋转量较小的驱动装置2中小齿轮4与齿圈106之间的齿隙也较小。因此，分别针对多个驱动装置2，比较自致动器30输出来的旋转量的大小，从而能够比较小齿轮4与齿圈106之间的齿隙的大小。例如，在随后论述的判断工序中，也能够通过比较自致动器30输出来的旋转量的大小，来确定小齿轮4与齿圈106之间的齿隙与其他驱动装置2相比大不相同的驱动装置2。因此，能够将自致动器30输出来的旋转量自身用作代替小齿轮4与齿圈106之间的齿隙的值。
通过将自致动器30输出来的旋转量用作驱动装置2与齿圈106之间的齿隙，从而不需要考虑减速器32的内部的齿隙和减速器32的减速比来计算小齿轮4与齿圈106之间的齿隙的绝对值的工夫。
接着，叙述获取工序。在获取工序中，如上所述，获取与从齿圈106的旋转中心C2到多个齿107各自的前端部的距离的偏差有关的偏差信息。此外，从齿圈106的旋转中心C2到多个齿107各自的前端部的距离的偏差例如是由于齿圈106的形状的变形而产生的。获取工序既可以在测量工序之后进行，也可以在测量工序之前进行。此外，在测量工序之前进行获取工序的情况下，也可以基于在获取工序中获取到的偏差信息，确定最内侧内齿108b和基准位置P1，基于所确定的最内侧内齿108b和基准位置P1，进行测量工序。
作为一个例子，在获取工序中，根据与齿圈106的制造公差有关的信息、在齿圈106的不同的周向位置处测量得到的特定的驱动装置2与齿圈106之间的齿隙、以及与齿圈106的周向D1上的变形有关的检查结果中的至少任一者，获取与从齿圈106的旋转中心C1到多个齿107各自的前端部的距离的偏差有关的偏差信息。由此，能够基于可容易得到的信息来获取偏差信息。另外，在随后论述的判断工序中，通过考虑偏差信息，从而能够准确地判断驱动装置2相对于齿圈106的位置、特别是驱动装置2的小齿轮4相对于齿圈106的位置。
在获取工序中，对从在齿圈106的不同的周向位置处测量得到的特定的驱动装置2与齿圈106之间的齿隙中获取与从齿圈106的旋转中心C1到多个齿107各自的前端部的距离的偏差有关的偏差信息的方法进行说明。
首先，从多个驱动装置2中选择特定的驱动装置2。例如，从多个驱动装置2中选择第1驱动装置2-1作为特定的驱动装置2。
接着，使所选择的特定的驱动装置2面对齿圈106的周向D1上的第1位置，测量特定的驱动装置2与齿圈106之间的齿隙。在获取工序中测量齿隙的方法例如与在测量工序中测量齿隙的方法同样。接着，使多个驱动装置2相对于齿圈106相对旋转，使所选择的特定的驱动装置2面对齿圈106的周向D1上的第2位置(与第1位置不同的位置)。然后，测量第2位置处的特定的驱动装置2与齿圈106之间的齿隙。由此，能够在齿圈106的不同的多个周向位置处测量特定的驱动装置2与齿圈106之间的齿隙。
在此，可认为：在齿圈106的不同的多个周向位置处测量得到的齿隙的偏差越大，则从齿圈106的旋转中心C1到多个齿107各自的前端部的距离的偏差越大。在齿圈106具有内齿108的情况下，可认为：在齿圈106的特定的周向位置处测量得到的齿隙越大，则在该周向位置处驱动装置2的小齿轮4的齿41与齿圈106的内齿108啮合得越浅。因此，可认为：在齿圈106的该周向位置处测量得到的齿隙越大，则该周向位置处的内齿108的前端部108a距旋转中心C2的距离越长。综上所述，通过在齿圈106的不同的多个周向位置处测量特定的驱动装置2与齿圈106之间的齿隙，从而能够获取与从齿圈106的旋转中心C1到多个齿107各自的前端部的距离的偏差有关的偏差信息。
此外，作为与从齿圈106的旋转中心C1到多个齿107各自的前端部的距离的偏差有关的偏差信息，具体而言，能够获取在不同的周向位置处测量得到的齿隙的值自身。另外，作为该偏差信息，也可以获取基于测量得到的齿隙的值导出的信息。例如，也可以基于测量得到的齿隙的值，计算分别位于不同的周向位置的齿107的前端部距旋转中心C2的距离，将其作为该偏差信息来获取。
在测量工序和获取工序之后，进行基于在测量工序中测量得到的多个齿隙来判断驱动装置2相对于齿圈106的位置的判断工序。作为一个例子，在判断工序中，特别是，判断多个驱动装置2相对于齿圈106的位置的偏差的程度是否为从使多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙的偏差的程度足够小的观点来看所容许的程度。另外，假设，在多个驱动装置2的位置的偏差的程度大到无法容许的程度的情况下，也可以判断在多个驱动装置2的位置处哪个驱动装置2相对于其他驱动装置2偏离了多少。具体而言，在判断工序中，也可以判断旋转轴线C1距齿圈106的旋转中心C2的距离与其他驱动装置2大不相同的驱动装置2是哪个。另外，也可以判断：被判断为与其他驱动装置2相比位置的偏离较大的驱动装置2的旋转轴线C1距旋转中心C2的距离与其他驱动装置2的旋转轴线C1距旋转中心C2的距离相比不同到何种程度。
在判断工序中，作为一个例子，若多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙的偏差的程度在基准值以下，则驱动装置2相对于齿圈106的位置的偏差的程度被抑制得足够小，评价为不需要进行多个驱动装置2的位置调整。另外，若多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙的偏差的程度超过基准值，则驱动装置2相对于齿圈106的位置的偏差的程度过大，评价为需要进行多个驱动装置2的位置调整。
作为一个例子，在判断工序中，基于在测量工序中测量得到的齿隙和在获取工序中获取到的偏差信息，判断驱动装置2相对于齿圈106的位置。由此，能够考虑由于齿圈106的形状的变形而产生的从齿圈106的旋转中心C2到多个齿107各自的前端部的距离的偏差，而进行驱动装置2相对于齿圈106的位置的判断。因此，例如，虽然多个驱动装置2的位置的偏差大到一定程度，但齿圈106的形状的变形较小，因此，多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙的偏差在整体上不大，在该情况下，在判断工序中，可判断为不需要进行驱动装置2的位置的调整。由此，能够避免不需要的调整而减轻位置调整的作业量。另外，在该情况下，驱动装置2相对于齿圈106的位置的偏差的程度的基准值能够设为根据在获取工序中获取到的偏差信息而变动的值。
作为一个例子，作为表示齿隙的偏差的程度的数值，能够使用在测量工序中测量得到的齿隙的相对标准偏差。另外，在判断工序中，在考虑在获取工序中获取到的偏差信息的情况下，作为偏差信息，能够使用在获取工序中获取到的从齿圈106的旋转中心C1到多个齿107各自的前端部的距离的相对标准偏差。在该情况下，判断工序包括基于齿隙的相对标准偏差和从齿圈106的旋转中心C1到多个齿107各自的前端部的距离的相对标准偏差来评价驱动装置2相对于齿圈106的位置在多个驱动装置2之间的偏差的程度的工序(以下，也称为相对标准偏差评价工序)。在相对标准偏差评价工序中，例如，能够利用以下的方法评价驱动装置2相对于齿圈106的位置在多个驱动装置2之间的偏差的程度。预先确定齿隙的相对标准偏差和从齿圈106的旋转中心C1到多个齿107各自的前端部的距离的相对标准偏差的合计值的基准、即合计基准值。然后，将从合计基准值中减去在获取工序中获取到的从齿圈106的旋转中心C1到多个齿107各自的前端部的距离的相对标准偏差而得到的值设为在测量工序中测量得到的齿隙的相对标准偏差的基准值。然后，若在测量工序中测量得到的齿隙的相对标准偏差比基准值大，则评价为驱动装置2相对于齿圈106的位置的偏差的程度过大。另外，若在测量工序中测量得到的齿隙的相对标准偏差在基准值以下，则评价为驱动装置2相对于齿圈106的位置的偏差的程度被抑制得足够小。
能够利用相对标准偏差评价工序容易地评价驱动装置2相对于齿圈106的位置在多个驱动装置2之间的偏差的程度。特别是，通过使用相对标准偏差，从而能够定量地确定评价的基准，并且一起考虑在测量工序中测量得到的齿隙和在获取工序中获取到的偏差信息而进行评价。
关于图4所示的多个驱动装置2，在判断工序中判断了驱动装置2相对于齿圈106的位置的情况下，例如可得到以下这样的判断结果。多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙的偏差的程度超过基准值，因此，可得到驱动装置2相对于齿圈106的位置的偏差的程度过大的判断结果。另外，第4驱动装置2-4与齿圈106之间的齿隙比其他驱动装置2-1、2-2、2-3与齿圈106之间的齿隙大，因此，可得到图4所示的距离w4比距离w1、w2、w3小的判断结果。另外，作为判断结果，可得到使图4所示的距离w4的长度如何变化才能使多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙的偏差的程度成为基准值以下。
此外，在判断工序中，也可以不考虑在获取工序中获取到的偏差信息，而仅基于在测量工序中测量得到的齿隙来判断驱动装置2相对于齿圈106的位置。在该情况下，驱动装置2相对于齿圈106的位置的偏差的程度的基准值能够设为不根据在获取工序中获取到的偏差信息而变动的固定值。
在判断工序之后，进行基于判断工序的结果调整驱动装置2的位置的调整工序。在调整工序中，基于判断工序的结果调整驱动装置2中的特别是小齿轮4的位置。作为一个例子，在判断工序中判断为多个驱动装置2相对于齿圈106的位置的偏差的程度大到无法容许的程度的情况下，进行调整工序。
在调整工序中，作为一个例子，假设，若在调整工序之后再次进行判断工序，则以判断为多个驱动装置2相对于齿圈106的位置的偏差的程度小到能够容许的程度的方式调整驱动装置2的位置。例如，在调整工序中，以使多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙的偏差的程度成为基准值以下的方式调整小齿轮4的位置。作为一个例子，调整工序中的基准值与在判断工序中判断驱动装置2相对于齿圈106的位置的偏差的程度时的基准值同样。即，调整工序中的基准值既可以是根据在获取工序中获取到的偏差信息而变动的值，也可以是不变动的固定值。以使多个驱动装置2各自与齿圈106之间的齿隙的偏差的程度成为基准值以下的方式调整小齿轮4的位置，从而能够使齿隙的偏差的程度足够小。
作为一个例子，对驱动装置2相对于齿圈106的位置如图4所示这样偏差着的情况下的调整工序进行说明。在图4所示的例子中，如上所述，第4驱动装置2-4的小齿轮4的旋转轴线C1-4与齿圈106的旋转中心C2之间的距离w4比其他驱动装置2-1、2-2、2-3的小齿轮4的旋转轴线C1-1、C1-2、C1-3与齿圈106的旋转中心C2之间的距离w1、w2、w3短。因此，多个驱动装置2相对于齿圈106的位置的偏差的程度较大。
在根据判断工序的结果而掌握了图4这样的状态的情况下，在调整工序中，如图7所示，能够以变更距齿圈106的旋转中心C2的距离的方式调整多个驱动装置2中的至少一个驱动装置2的小齿轮4的位置。特别是，能够以变更距齿圈106的旋转中心C2的距离的方式调整多个驱动装置2中的至少一个驱动装置2的小齿轮4的旋转轴线C1的位置。由此，与调整工序之前的状态相比，能够减小多个驱动装置2相对于齿圈106的位置的偏差的程度。此外，在附图中，标注有附图标记L2的虚线是表示在调整工序中移动前的小齿轮4的位置的假想的线。另外，在附图中，由标注有附图标记C3的虚线描绘而成的圆是表示在调整工序中移动前的小齿轮4的旋转轴线C1的位置的圆。
在图7所示的例子中，将第4驱动装置2-4的小齿轮4的旋转轴线C1-4的位置调整为，与图4所示的调整工序之前的状态相比，距齿圈106的旋转中心C2的距离变得更长。由此，与图4所示的调整工序之前的状态相比，多个驱动装置2相对于齿圈106的位置的偏差的程度变小。
另外，在调整工序中，也可以在将多个驱动装置2中的除了进行小齿轮4的位置调整的驱动装置2以外的驱动装置2的小齿轮4的位置固定着的状态下进行多个驱动装置2中的至少一个驱动装置2的小齿轮4的位置调整。特别是，驱动装置2的小齿轮4的位置调整能够在将除了进行小齿轮4的位置调整的驱动装置2以外的所有驱动装置2的小齿轮4的位置固定着的状态下进行。例如，在如上述那样调整第4驱动装置2-4的小齿轮4的位置的情况下，能够在将除了第4驱动装置2-4以外的驱动装置2-1、2-2、2-3的小齿轮4的位置固定着的状态下进行位置调整。通过如此进行位置调整，从而能够抑制除了进行位置调整的小齿轮4以外的小齿轮4的位置也进行了移动，并且仅调整位置不理想的小齿轮4的位置。由此，能够减少位置调整的作业量。除了进行小齿轮4的位置调整的驱动装置2以外的驱动装置2的位置的固定例如能够通过使用驱动装置2各自的制动部31对轴33的旋转施加制动来进行。
另外，在调整工序中，也可以不改变多个驱动装置2彼此的相对的位置关系，而使多个驱动装置2相对于齿圈106移动，从而进行驱动装置2的位置调整。这样的位置调整例如能够通过调整安装有多个驱动装置2的机舱103相对于形成有齿圈106的塔架102的相对的位置来进行。
能够利用调整工序使驱动装置2相对于齿圈106的位置的偏差的程度足够小。特别是，基于上述的判断工序的结果进行调整工序，从而能够减轻位置调整的作业量，并且使驱动装置2相对于齿圈106的位置的偏差的程度足够小。
根据判断上述的驱动机构1的多个驱动装置2的位置的方法和调整上述的驱动装置2的位置的调整方法，利用简单的方法，判断多个驱动装置2相对于齿圈106的位置。另外，能够基于这样的判断的结果来调整多个驱动装置2的位置、特别是小齿轮4的位置。
参照图8，进一步说明判断上述的驱动机构1的多个驱动装置2的位置的方法和调整上述的驱动装置2的位置的调整方法的效果。图8是放大地表示图4所示的驱动机构1中的、齿圈106的齿107与小齿轮4的齿41啮合的部分的图。在图8中由虚线表示的曲线L3是构成以齿圈106的旋转中心C2为中心的假想的圆的局部的线。另外，在图8中由单点划线表示的直线L4是曲线L3的切线。
作为驱动可动部的驱动机构1的调整方法、特别是如图1所示的风车的驱动可动部的、如图4所示这样具备齿圈106和多个驱动装置2的驱动机构1的调整方法，也考虑以下的方法。首先，通过直接测定如图8所示这样啮合着的齿圈106的齿107与小齿轮4的齿41之间的间隙的长度，从而测量齿隙。在此，在齿隙的测定中，例如，将间隙规插入于齿圈106的齿107的齿面107b与小齿轮4的齿41的齿面41a之间的间隙，测定法线方向齿隙w7或切线方向齿隙w8作为齿隙。然后，基于测量得到的齿隙判断驱动装置2相对于齿圈106的位置，基于判断结果调整驱动机构1。然而，在该调整方法的情况下，需要从齿圈106和小齿轮4的旋转轴线(旋转轴线C1、旋转中心C2)所延伸的方向(与图8的纸面垂直的方向)观察齿圈106和小齿轮4，并从该方向将间隙规插入。因此，在齿圈106和小齿轮4的周围安装有另外的构件的情况下，该构件有可能阻碍齿隙的测量。因此，该调整方法有可能无法适用于成为如图1所示这样组装而成的风车的局部的驱动机构1。另外，齿圈106与小齿轮4之间的润滑油也有可能阻碍间隙规等的测定。
另外，作为驱动机构1的调整方法，也考虑以下的方法。首先，一边使小齿轮4相对于固定着的齿圈106旋转，一边使测微仪的测头与小齿轮4的齿41的齿面41a抵接。由此，利用测微仪读取小齿轮4的旋转方向上的齿面41a的运动，测量图8所示的圆周方向齿隙w9。然后，基于测量得到的齿隙判断驱动装置2相对于齿圈106的位置，基于判断结果调整驱动机构1。然而，在该调整方法的情况下，需要测微仪，并且还需要安装测微仪的作业。另外，齿圈106与小齿轮4之间的润滑油也有可能阻碍测微仪的安装、测定。
相对于此，根据本实施方式的调整方法，不需要为了齿隙的测量、用于测量的测量器的设置而将风车等组装有驱动机构1的对象较大程度地分解，就能够进行齿隙的测量。另外，能够在不被齿圈106与小齿轮4之间的润滑油阻碍的情况下测量齿隙。因此，能够利用简易的方法，判断驱动装置2相对于齿圈106的位置。特别是，对于设置着的状态下的风车的驱动机构1，也能够容易地判断驱动装置2相对于齿圈106的位置。
如以上这样，一边参照具体例，一边对一实施方式进行了说明，但意图并不在于上述的具体例限定一实施方式。上述的一实施方式能够以其他各种各样的具体例来实施，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。
以下，一边参照附图，一边对变形的一个例子进行说明。在以下的说明和以下的说明所使用的附图中，对于能够与上述的具体例同样地构成的部分，使用与上述的具体例中的相对应的部分所使用的附图标记相同的附图标记，并且省略重复的说明。
(变形例)
在上述的实施方式中，关于齿圈106具有多个内齿108的驱动机构1，对判断多个驱动装置2的位置的方法和调整驱动装置2的位置的调整方法进行了说明。然而，齿圈106的形态并不限于此。图9是表示变形例的具备齿圈106的驱动机构1的俯视图。在图9所示的例子中，齿圈106具有多个外齿109。在图9所示的例子中，齿圈106具有在变形了的圆环设有多个外齿109的形状。并且，齿圈106的外齿109与小齿轮4的齿41啮合。此外，在图9中，省略了摩擦体50的图示。
在齿圈106具有多个外齿109的情况下，驱动装置2与齿圈106之间的齿隙在该驱动装置2的小齿轮4与具有更靠近齿圈106的旋转中心C2的前端部109a的外齿109啮合时更大。另外，驱动装置2与齿圈106之间的齿隙在该驱动装置2的小齿轮4与具有更远离齿圈106的旋转中心C2的前端部109a的外齿109啮合时更小。
在此，将多个外齿109中的、前端部109a位于距齿圈106的旋转中心C2的距离最远的位置的外齿109也称为最外侧外齿109b。在本变形例中，以最外侧外齿109b成为一对基准齿107a中的一者的方式确定基准位置P1。换言之，在本变形例中，将最外侧外齿109b和外齿109中的在周向D1上与最外侧外齿109b相邻的外齿109中的一者设为一对基准齿107a。再换言之，在本实施方式中，以多个外齿109中的、前端部109a位于距齿圈106的旋转中心C2的距离最远的位置的外齿109(最外侧外齿109b)与小齿轮4啮合着的位置为基准位置P1而测定齿隙。作为一个例子，基准位置P1确定在最外侧外齿109b和在周向D1上与最外侧外齿109b相邻的两个外齿109中的具有更靠近齿圈106的旋转中心C2的前端部109a的外齿109之间。
在具有多个外齿109的齿圈106中，如上述那样确定基准位置P1，从而可获得以下的效果。当小齿轮4在周向D1上位于与最外侧外齿109b啮合的位置时，小齿轮4与齿圈106之间的齿隙最小。相对于此，如上述那样确定基准位置P1，从而在测量工序中，以小齿轮4与最外侧外齿109b啮合着的状态为基准而测量齿隙。另外，基于如此测量得到的齿隙，进行随后论述的判断工序和调整工序。因此，在调整工序中调整了小齿轮4的位置之后，能够抑制小齿轮4与最外侧外齿109b啮合着时的齿隙变得过小。
此外，上述的实施方式中的与齿圈106的内齿108和最内侧内齿108b有关的说明在没有矛盾的情况下也适用于本变形例的齿圈106的外齿109和最外侧外齿109b。
在本说明书所公开的实施方式中，对于由多个物体构成的构件，也可以将该多个物体一体化，反过来，也能够将由一个物体构成的构件分成多个物体。无论是否一体化，只要以能够达成发明的目的的方式构成即可。
本发明的形态并不限定于上述的各个实施方式，也包含本领域技术人员能够想到的各种变形，本发明的效果也不限定于上述的内容。即，能够在不脱离从权利要求书所规定的内容及其等同物中推导出的本发明的概念性的思想和主旨的范围内进行各种追加、变更以及部分删除。

Claims (12)

1.一种风车的驱动机构的调整方法，其是风车的驱动可动部的驱动机构的调整方法，该驱动机构具备：齿圈；以及多个驱动装置，其均具有与所述齿圈啮合的小齿轮和驱动所述小齿轮的驱动部，其中，
该风车的驱动机构的调整方法具备以下工序：
测量工序，测量所述多个驱动装置各自与所述齿圈之间的齿隙；以及
判断工序，基于在所述测量工序中测量得到的多个齿隙，判断所述驱动装置相对于所述齿圈的位置，
该测量工序至少包含以下工序：
使所述多个驱动装置中的一个驱动装置的小齿轮以面对所述齿圈的周向上的基准位置的方式进行对位，测量所述驱动装置与所述齿圈之间的齿隙；以及
使所述多个驱动装置相对于所述齿圈相对旋转，使与测定了齿隙的所述驱动装置不同的其他驱动装置的小齿轮以面对所述齿圈的所述基准位置的方式进行对位，测量所述其他驱动装置与所述齿圈之间的齿隙。
2.根据权利要求1所述的风车的驱动机构的调整方法，其中，
该风车的驱动机构的调整方法具备以下工序：
获取工序，获取与从具有多个齿的所述齿圈的旋转中心到所述多个齿各自的前端部的距离的偏差有关的偏差信息，
在所述判断工序中，基于在所述测量工序中测量得到的齿隙和在所述获取工序中获取到的偏差信息，判断所述驱动装置相对于所述齿圈的位置。
3.根据权利要求2所述的风车的驱动机构的调整方法，其中，
所述判断工序包含以下工序：
基于在所述测量工序中测量得到的齿隙的相对标准偏差和在所述获取工序中获取到的从所述齿圈的旋转中心到所述多个齿各自的前端部的距离的相对标准偏差，评价所述驱动装置相对于所述齿圈的位置在多个所述驱动装置之间的偏差的程度。
4.根据权利要求2或3所述的风车的驱动机构的调整方法，其中，
在所述获取工序中，根据与所述齿圈的制造公差有关的信息、在所述齿圈的不同的周向位置处测量得到的特定的驱动装置与所述齿圈之间的齿隙、以及与所述齿圈的周向上的变形有关的检查结果中的至少任一者，获取与从所述齿圈的旋转中心到所述多个齿各自的前端部的距离的偏差有关的偏差信息。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的风车的驱动机构的调整方法，其中，
所述齿圈具有多个内齿，
在所述测量工序中，以所述多个内齿中的、前端部位于距所述齿圈的旋转中心的距离最近的位置的内齿与所述小齿轮啮合着的位置为基准位置而测定齿隙。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的风车的驱动机构的调整方法，其中，
所述齿圈具有多个外齿，
在所述测量工序中，以所述多个外齿中的、前端部位于距所述齿圈的旋转中心的距离最远的位置的外齿与所述小齿轮啮合着的位置为基准位置而测定齿隙。
7.根据权利要求1～3中任一项所述的风车的驱动机构的调整方法，其中，
所述多个驱动装置均具有：致动器，其输出旋转；以及减速器，其将来自所述致动器的输出减速后向所述小齿轮传递，
所述测量工序具有以下工序：
在使位于所述基准位置且在所述齿圈的周向上位于相邻的一对基准齿之间的所述小齿轮的齿与所述一对基准齿中的一者接触着的基础上，自所述致动器向所述小齿轮输出旋转，使所述小齿轮旋转，测定直到所述小齿轮的齿与所述一对基准齿中的另一者接触为止自所述致动器输出来的旋转量；以及
根据测定得到的所述旋转量、所述减速器的内部的齿隙、以及所述减速器的减速比，计算所述小齿轮与所述齿圈之间的齿隙。
8.根据权利要求1～3中任一项所述的风车的驱动机构的调整方法，其中，
该风车的驱动机构的调整方法还具备以下工序：
调整工序，基于所述判断工序的结果，调整所述小齿轮的位置。
9.根据权利要求8所述的风车的驱动机构的调整方法，其中，
在所述调整工序中，以变更距所述齿圈的旋转中心的距离的方式调整所述多个驱动装置中的至少一个驱动装置的所述小齿轮的位置。
10.根据权利要求8所述的风车的驱动机构的调整方法，其中，
在所述调整工序中，以使所述多个驱动装置各自与所述齿圈之间的齿隙的偏差的程度成为基准值以下的方式调整所述小齿轮的位置。
11.根据权利要求8所述的风车的驱动机构的调整方法，其中，
在所述调整工序中，在将所述多个驱动装置中的除了进行所述小齿轮的位置调整的驱动装置以外的驱动装置的所述小齿轮的位置固定着的状态下进行所述多个驱动装置中的至少一个驱动装置的所述小齿轮的位置调整。
12.一种驱动机构的调整方法，其是驱动可动部的驱动机构的调整方法，该驱动机构具备：齿圈；以及多个驱动装置，其均具有与所述齿圈啮合的小齿轮和驱动所述小齿轮的驱动部，其中，
该驱动机构的调整方法具备以下工序：
测量工序，测量所述多个驱动装置各自与所述齿圈之间的齿隙；以及
判断工序，基于在所述测量工序中测量得到的多个齿隙，判断所述驱动装置相对于所述齿圈的位置，
该测量工序至少包含以下工序：
使所述多个驱动装置中的一个驱动装置的小齿轮以面对所述齿圈的周向上的基准位置的方式进行对位，测量所述驱动装置与所述齿圈之间的齿隙；以及
使所述多个驱动装置相对于所述齿圈相对旋转，使与测定了齿隙的所述驱动装置不同的其他驱动装置的小齿轮以面对所述齿圈的所述基准位置的方式进行对位，测量所述其他驱动装置与所述齿圈之间的齿隙。
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